JP6787614B2 - 包餡食品成型方法 - Google Patents
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Description
ステップ1:皮の輸送。回転盤部品に設置されている成型用型は、皮輸送ステーションの下に位置し、指定の形状に切断された餃子皮は成型用型に落ちる。餃子皮生地から餃子皮を切断して切り残された皮は、回転盤本体の穴に入り、下に輸送され、回収される。
ステップ2:餡の注入。回転盤部品に設置されている成型用型は、餃子皮を受けたあと、餡注入ステーションまで移動し、そこで餃子皮に餡が注入される。
ステップ3:圧着成型。回転盤部品に設置されている成型用型は、餡が注入された後、成型ステーションまで移動し、餃子皮が圧着されて成型される。
ステップ4:成型された完成品を取出す。回転盤部品に設置されている成型用型は、取出ステーションまで移動し、成型された餃子が取り出される。
回転盤本体の下にはベースが設置されている。ベースと回転盤本体の間には、筒状のガイドプレートが設置され、ガイドプレートの外周面には第1ガイドレールが設置されている。第1ガイドレールは成型用型の皮受けプレートの第1ローラーに連動して、皮受けプレートを昇降させる。
ステップ1:皮輸送モーターが始動して、餃子皮生地を輸送する。攪拌モーターが起動して、餡の連続攪拌を実現する。
ステップ2:皮輸送モーターは餃子皮生地を一枚の餃子皮の長さに送った後、吸引モーターが始動して、吸引動作を実行する。
ステップ3:皮切りモーターが起動して餃子皮生地を切断する。ロータリーバルブモーターがロータリーバルブを反時計回りに90度回転させる。
ステップ4:吸引モーターが起動して、吸引動作を実行する。回転盤モーターが回転盤本体を90度回転させる。
ステップ6:餡が餃子皮に押し込まれた後、内筒モーターと外筒モーターがリセットする。
ステップ7:回転盤モーターが回転盤本体を90度回転させる。
ステップ8:圧着モーターが駆動して餃子を圧着させる。連続圧着してから、餃子をほぐす。
ステップ9:回転盤モーターが回転盤本体を90度回転させる。
ステップ11:取出モーターをリセットする。クランプモーターを緩め、完成品の餃子を置く。
ステップ12:回転盤モーターが回転盤本体を90度回転させて、操作を終了する。
ステップ13:もう一度ステップ1を繰り返す。
撹拌モーターは餡注入部品のホッパー内の回転刃を回転させる。
吸引モーターは餡注入部品の横押しロッドを水平方向に往復運動させる。
皮切りモーターは、皮輸送部品のカッターを上下に往復運動させ、餃子皮生地を切断する。
ロータリーバルブモーターは餡注入部品内のロータリーバルブを往復回転させる。
回転盤モーターは回転盤部品内の回転盤本体を回転させる。
外筒モーターは餡注入部品内の縦押しチューブを上下に往復運動させる。
取出モーターは取出部品のピッキング構造の位置の移動を駆動する。
クランプモーターはクランプ部品を駆動してクランプとリリースの動作を完了する。
皮輸送ステーション20、餡注入ステーション30、圧着成型ステーション40、完成品取出ステーション50、回転盤部品100、皮輸送部品200、餡注入部品300、圧着成型部品400、取出部品500、設置台600。
包餡食品成型方法の一実施例:
ステップ1:皮輸送。回転盤部品100に設置されている成型用型1001は皮輸送ステーション20の下に位置し、指定の形状に切断された餃子皮は、成型用型1001に落ちる。餃子皮生地から餃子皮を切断して切り残された皮は、回転盤本体101の穴106に入り、下に輸送され、回収される。
ステップ2:餡の注入。回転盤部品100に設置されている成型用型は、餃子皮を受けたあと、餡注入ステーション30まで移動し、そこで餃子皮に餡が注入される。
包餡食品成型方法の一実施例:
ステップ1:皮輸送。回転盤部品100に設置されている成型用型1001は皮輸送ステーション20の下に位置し、指定の形状に切断された餃子皮は、成型用型1001に落ちる。餃子皮生地から餃子皮を切断して切り残された皮は、回転盤本体101の穴106に入り、下に輸送され、回収される。
ステップ2:餡の注入。回転盤部品100に設置されている成型用型は、餃子皮を受けたあと、餡注入ステーション30まで移動し、そこで餃子皮に餡が注入される
ステップ3:圧着成型。回転盤部品100に設置されている成型用型1001は、餡が注入された後、成型ステーションまで移動し、餃子皮が圧着されて成型される。
ステップ4:完成品を取出す。回転盤部品100に設置されている成型用型1001は、取出ステーションまで移動し、成型された餃子が取り出される。
包餡食品成型方法の一実施例:
ステップ1:皮の輸送。回転盤部品100に設置されている成型用型1001は皮輸送ステーション20の下に位置し、指定の形状に切断された餃子皮は、成型用型1001に落ちる。餃子皮生地から餃子皮を切断して切り残された皮は、回転盤本体101の穴106に入り、下に輸送され、回収される。
ステップ2:餡の注入。回転盤部品100に設置されている成型用型は、餃子皮を受けたあと、餡注入ステーション30まで移動し、そこで餃子皮に餡が注入される
ステップ3:圧着成型。回転盤部品100に設置されている成型用型1001は、餡が注入された後、成型ステーションまで移動し、餃子皮が圧着されて成型される。
ステップ4:完成品を取出す。回転盤部品100に設置されている成型用型1001は、取出ステーションまで移動し、成型された餃子が取り出される。
ステップ1:皮輸送モーターが始動して、餃子皮生地を輸送する。攪拌モーターが起動して、餡の連続攪拌を実現する。
ステップ2:皮輸送モーターは餃子皮生地を一枚の餃子皮の長さに送った後、吸引モーターが始動して、吸引動作を実行する。
ステップ3:皮切りモーターが起動して餃子皮生地を切断する。ロータリーバルブ304モーターがロータリーバルブ304を反時計回りに90度回転させる。
ステップ4:吸引モーターが起動して、吸引動作を実行する。回転盤モーターが回転盤本体101を90度回転させる。
ステップ6:餡が餃子皮に押し込まれた後、内筒モーターと外筒モーターがリセットする。
ステップ7:回転盤モーターが回転盤本体101を90度回転させる。
ステップ8:圧着モーターが駆動して餃子を圧着させる。連続圧着してから、餃子をほぐす。
ステップ9:回転盤モーターが回転盤本体101を90度回転させる。
ステップ11:取出モーターをリセットする。クランプモーターを緩め、完成品の餃子を置く。
ステップ12:回転盤モーターが回転盤本体101を90度回転させて、操作を終了する。
ステップ13:もう一度ステップ1を繰り返す。
撹拌モーターは餡注入部品300のホッパー302内の回転刃315を回転させる。
吸引モーターは餡注入部品300の横押しロッド308を水平方向に往復運動させる。
皮切りモーターは、皮輸送部品200のカッター204を上下に往復運動させて、餃子皮生地を切断する。
ロータリーバルブ304モーターは餡注入部品300内のロータリーバルブ304を往復回転させる。
回転盤モーターは回転盤部品100内の回転盤本体101を回転させる。
外筒モーターは餡注入部品300内の縦押しチューブ309を上下に往復運動させる。
取出モーターは取出部品500のピッキング構造の位置の移動を駆動する。
クランプモーターはクランプ部品500を駆動してクランプとリリースの動作を完了する。
Claims (17)
- 回転盤部品と、
その周囲に設けられた、少なくとも皮輸送ステーションと餡注入ステーションからなり、
回転盤部品には、
餃子皮生地から切り残された皮を回収するための穴が形成された回転盤本体と、
回転盤本体に形成された穴の内側よりも、回転盤本体の中心から遠い位置の回転盤本体の周囲に等間隔で複数配置され、餃子皮生地から所定の餃子の皮の形状に切られた包餡食品の皮を載せた状態で、餡が注入された餃子の皮を成型する成型用型と、
が設けられ、
皮輸送ステーションには、
2つの生地ローラーと、
その間にある複数の小ローラーと、
小ローラー上に設けられ、餃子皮生地から所定の包餡食品の皮の形状に切るカッターと、
からなる皮輸送部品
が設けられ、
餡注入ステーションには、
成型用型に載せられた包餡食品の皮に餡を注入する餡注入部品
が設けられた構成において、
回転盤本体と共に回転する成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離が、
回転盤本体に形成された穴の内側から回転盤本体の中心までの距離より長いことによって、
生地ローラーと小ローラーによって輸送される餃子皮生地は、
カッターによって所定の包餡食品の皮の形状に切られたのち、
切られた包餡食品の皮は、皮輸送ステーションの下に位置する成型用型に落ち、
包餡食品の皮以外の切り残された皮は、そのまま生地ローラーと小ローラーによって輸送され、
回転盤本体に形成された穴に落ちることで、
切り残された皮を、回転盤本体に形成された穴から自動で回収できる
ことを特徴とする包餡食品成型方法。
- 回転盤部品と、
その周囲に設けられた、少なくとも皮輸送ステーションと餡注入ステーションからなり、
回転盤部品には、
餃子皮生地から切り残された皮を回収するための穴が形成された回転盤本体と、
回転盤本体に形成された穴の内側よりも、回転盤本体の中心から遠い位置の回転盤本体の周囲に等間隔で複数配置され、餃子皮生地から所定の包餡食品の皮の形状に切られた包餡食品の皮を載せた状態で、餡が注入された包餡食品の皮を成型する成型用型と、
外縁に第2ガイドレールが設けられたベースと、
ベース上に立設し、外周面に第1ガイドレールが設けられた筒状のガイドプレートと、
が設けられ、
皮輸送ステーションには、
2つの生地ローラーと、
その間にある複数の小ローラーと、
小ローラー上に設けられ、餃子皮生地から所定の包餡食品の皮の形状に切るカッターと、
からなる皮輸送部品
が設けられ、
餡注入ステーションには、
成型用型に載せられた包餡食品の皮に餡を注入する餡注入部品
が設けられた構成において、
回転盤本体と共に回転する成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離が、
回転盤本体に形成された穴の内側から回転盤本体の中心までの距離より長いことによって、
生地ローラーと小ローラーによって輸送される餃子皮生地は、
カッターによって所定の包餡食品の皮の形状に切られたのち、
切られた包餡食品の皮は、皮輸送部品の下に位置し、第1および第2ガイドレールに沿って昇降する成型用型に落ち、
包餡食品の皮以外の切り残された皮は、そのまま生地ローラーと小ローラーによって輸送され、
回転盤本体に形成された穴に落ちることで、
切り残された皮を、回転盤本体に形成された穴から自動で回収できる
ことを特徴とする包餡食品成型方法。
- 回転盤部品と、
その周囲に設けられた、少なくとも皮輸送ステーションと餡注入ステーションからなり、
回転盤部品には、
餃子皮生地から切り残された皮を回収するための穴が形成された回転盤本体と、
回転盤本体に形成された穴の内側よりも、回転盤本体の中心から遠い位置の回転盤本体の周囲に等間隔で複数配置され、餃子皮生地から所定の包餡食品の皮の形状に切られた包餡食品の皮を載せた状態で、餡が注入された包餡食品の皮を成型する成型用型と、
外縁に第2ガイドレールが設けられたベースと、
ベース上に立設し、外周面には第1ガイドレールが設けられた筒状のガイドプレートと、
が設けられ、
成型用型には、
第1ガイドレール上を昇降する第1ローラーと、
第1ローラーに連接棒によって接続されている皮受けプレートと、
第2ガイドレール上を昇降する第2ローラーと、
第2ローラーに連接棒によって接続されているカップ型と、
が設けられ、
皮輸送ステーションには、
2つの生地ローラーと、
その間にある複数の小ローラーと、
小ローラー上に設けられ、餃子皮生地から所定の包餡食品の皮の形状に切るカッターと、
からなる皮輸送部品
が設けられ、
餡注入ステーションには、
成型用型に載せられた包餡食品の皮に餡を注入する餡注入部品
が設けられた構成において、
回転盤本体と共に回転する成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離が、
回転盤本体に形成された穴の内側から回転盤本体の中心までの距離より長いことによって、
生地ローラーと小ローラーによって輸送される餃子皮生地は、
カッターによって所定の包餡食品の皮の形状に切られたのち、
切られた包餡食品の皮は、皮輸送部品の下に位置し、
第1ガイドレールの形状に沿って、第1ローラーに連動して昇降する、成型用型内の皮受けプレートに落ち、
餡注入部品から注入される餡が、
第2ガイドレールの形状に沿って、第2ローラーに連動して昇降する、成型用型内のカップ型に落ち、
包餡食品の皮以外の切り残された皮は、そのまま生地ローラーと小ローラーによって輸送され、
回転盤本体に形成された穴に落ちることで、
切り残された皮を、回転盤本体に形成された穴から自動で回収できる
ことを特徴とする包餡食品成型方法。
- 回転盤部品の周囲に設けられた餡注入ステーションに隣に、
圧着成型ステーションと完成品取出ステーションが順番に設けられ、
圧着成型ステーションには圧着成型部品が、
完成品取出ステーションには取出部品が、
それぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の包餡食品成型方法。
- 回転盤本体に形成された穴は、
水平断面が円形又は環状であり、
回転盤本体の中心部分に設けられている
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の包餡食品成型方法。
- 回転盤本体に形成された穴は、
回転盤本体の上面から下面までを貫通している
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の包餡食品成型方法。
- 回転盤本体は回転筒に、
回転筒はタービンに、
タービンはウォームに、
ウォームはモーターに、
それぞれ接続されている
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の包餡食品成型方法。
- モーターが回転盤本体を回転させることで、
回転盤本体に配置された成型用型も同時に回転し、
切り残された皮は、回転盤本体の穴に入り、自動で回収されるとともに、
回転盤本体と独立するベースとガイドプレートにガイドレールが設置されていることで、
ガイドレールの形状にそって成型用型のローラーが皮受けプレートとカップ型を昇降させる
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか一項に記載の包餡食品成型方法。
- ガイドプレートには、
ガイドプレートの外周面にガイドレールが着脱自在に設置されており、
ガイドレールは、
ガイドプレートの少なくとも一部に設置されている
ことを特徴とする請求項2または3に記載の包餡食品成型方法。
- 皮輸送部品には、ガイド柱とそれに取り付けたカバー筒が設けられ、
カバー筒は、カッターが設けられたカッター取付板と接続され、
カッター取付板は、連接棒によってモーターで駆動される偏心輪と接続され、
カッターの下にはカッター板が設けられ、
カッター板にはカッターに対応した位置にカッター穴が設けられている
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の包餡食品成型方法。
- 皮輸送部品には、水平方向に2つの生地架が設けられ、
2つの生地架には、2つの生地ローラーが順番に設けられ、2つの生地ローラーの間には、複数の小ローラーがあり、小ローラーの間にカッター板が設けられ、
2つの生地架の外側には取付柱が1本ずつ設けられ、
取付柱の上部にはガイド柱が設けられ、
生地ローラーの上方に従動ローラーが設けられ、
生地ローラーはモーターによって駆動され、
2つの生地ローラーはパワーベルトに接続されている
ことを特徴とする請求項10に記載の包餡食品成型方法。
- 餃子皮生地が生地ローラーによってカッターの方向に輸送される際に、
カッターの位置になると、モーターが偏心輪を直接駆動して回転させ、
その回転によって連接棒も連動して動くことで、
連接棒とカバー筒に連設されているカッター取付板が、
ガイド柱の方向に沿って上下に往復運動するとともに、
カッターもカッター板と共に上下に往復運動することによって、
カッターがカッター板に形成されたカッター穴に嵌るようにして餃子皮を切断する
ことを特徴とする請求項10または11に記載の包餡食品成型方法。
- 餡注入部品は、取付架とこれに取り付けられたホッパーとロータリーバルブベースからなり、
ロータリーバルブベースの内部にはロータリーバルブが設けられ、
ホッパーは注入チューブを通してロータリーバルブベースと接続され、
ロータリーバルブベースの下には排出チューブが接続され、
ロータリーバルブベースの側面には横押しチューブが設けられ、
横押しチューブの内部には横押しロッドが設けられ、
排出チューブの出口には縦押しチューブが設けられ、
縦押しチューブがピニオン伝動構造によって上下に往復運動し、
横押しロッドが偏心輪伝動構造によって水平に往復運動し、
ホッパー内の回転刃がウォームタービン伝動構造によって回転運動し、
ロータリーバルブはモーターによって往復回転する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の包餡食品成型方法。
- 縦押しチューブの内部には縦押しロッドが設けられ、
縦押しロッドはピニオン伝動構造によって縦押しチューブの内部で上下に往復運動し、
ピニオン伝動構造、偏心輪伝動構造、ウォームタービン伝動構造は、
それぞれ独立のモーターによって駆動され、
ピニオン伝動構造は取付架の内部に配置され、
ロータリーバルブの内部にはL字型の通路がある
ことを特徴とする請求項13に記載の包餡食品成型方法。
- ウォームタービンを回転させてホッパー内の回転刃を回転させることで餡を攪拌し、
攪拌された餡がロータリーバルブ内に充填されると、
ロータリーバルブが反時計回り90度回転し、
偏心輪伝動構造による横押しロッドの水平方向に押す動きで、
餡がロータリーバルブの下方から排出チューブの出口まで押し込まれ、
ピニオン伝動構造による縦押しロッドの上下の往復運動で、
餡が排出チューブの出口から下に押し込まれ、
ピニオン伝動構造による縦押しチューブの上下の往復運動で、
餡が餃子皮に注入される
ことを特徴とする請求項13または14に記載の包餡食品成型方法。
- 圧着成型部品は、取付柱とそれに固定された2つで1対の圧着型が設けられ、
圧着型の上端部にはギアが、圧着型の下端部には圧着ブロックが、それぞれ設けられ、
2つの圧着型のギアは互いに噛み合い、
2つの圧着型の圧着ブロックは対向した状態で設けられ、
少なくとも1つの圧着型の上端はモーターと接続され、
2つの圧着ブロックの圧着面は円弧形に形成され、
1つの圧着ブロックは横向きの凸型で、別の圧着ブロックは横向きの凹型に形成され、
ギアは半円形状の回転板に設置され、
2つの回転板の円弧面は相対に設置されている
ことを特徴とする請求項4に記載の包餡食品成型方法。
- モーターが1つの圧着型の上端を駆動させることで、
ギアを通して噛み合った状態のもう1つの圧着型も、それによって回転し、
圧着面が円弧形の2つの圧着ブロックによってプレスされることで、
餃子の皮の外周を波の形に圧着できる
ことを特徴とする請求項16に記載の包餡食品成型方法。
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