JP4972214B1 - 野菜類の芯取り切断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャベツWを載置する野菜類載置手段20と、野菜類載置手段20上に載置されたキャベツWを野菜類載置手段20に押し付けて保持する野菜類保持手段30と、野菜類載置手段20の下方に配設され、キャベツWの芯部を除去する芯取り刃51を有する芯取り刃物手段51と、野菜類載置手段20と野菜類保持手段30でキャベツWを保持するように駆動する保持駆動手段40と、野菜類載置手段20及び野菜類保持手段30と芯取り刃51を相対的に上下動させてキャベツWの芯取りを行なう上下駆動手段と、野菜類載置手段20と野菜類保持手段30の側方の一方側に設けられ、キャベツWを横又は縦若しくは横縦に分割する分割刃71、72を有する分割手段70と、キャベツWを分割手段70の分割刃71、72に押し付けるエアシリンダ74とを備えている。
【選択図】 図1
Description
まず、枠体1の構造について説明した後、前記各手段の構造について説明する。
枠体1は、底板2と、両側板3、4、天板5、後方板6、前方板7とからなっている。この枠体1内に装置の主な手段を配設する装置配設部10を形成するように、天板5より下方に伸びた縦仕切り板11と側板4より側板3方向に伸びて縦仕切り板11に連接された横仕切り板12とからなっている。ここで、前方板7は装置配設部10部分を除いて設けられ、装置配設部10の前方には横方向にスライド可能で装置配設部10を開閉する扉 (図示せず)が設けられている。装置配設部10内には、野菜類載置手段20、野菜類保持手段30、保持駆動手段40、芯取り刃物手段50の刃物部分、芯部認識手段60、分割手段70等が配設されている。
野菜類載置手段20は、後記する分割手段70のエアシリンダ74の作動方向に配設され、キャベツWを支持する支持棒21、21を有している。この支持棒21、21はコ字形の支持枠22の側部22a、22aに回転自在に支承されている。支持棒21、21には中央に位置決め穴23aを有して2分割された位置決め板23、23が固定されており、位置決め板23、23の一方の側方部には、それぞれローラ24、24が回転自在に支承されている。ローラ24、24に対応した支持枠22の側部22aには、 2個の作動ロッド25a、25aを有するエアシリンダ25が固定されており、作動ロッド25a、25aにはローラ24、24の上下を挟むコ字形形状の駒26、26が固定されている。ここで、エアシリンダ25の作動ロッド25a、25aが突出した状態においては、前記位置決め板23、23はほぼ水平状態にある。
野菜類保持手段30は、前記野菜類載置手段20の上方に配設され、前記支持棒21、21と同様に分割手段70のエアシリンダ74の作動方向に配設された押え棒31、31を有している。この押え棒31、31は前記支持枠22と同様の構造よりなるコ字形の支持枠32の側部32a、32aに回転自在に支承されている。野菜類載置手段20の支持枠22の基部22b及び野菜類保持手段30の支持枠32の基部32bは、垂直に配設されて上下は端が枠体1の天板5及び横仕切り板12に固定された上下ガイド棒33、33に上下摺動自在に嵌挿されている。また上下ガイド棒33、33には載置・保持手段支持板34の上板部34a及び下板部34bが摺動自在に嵌挿されており、上板部34aは野菜類保持手段30の上方部に位置し、下板部34bは野菜類載置手段20の下方に位置している。
野菜類載置手段20の支持枠22の基部22bと野菜類保持手段30の支持枠32の基部32b間で基部22bと基部32bの外側には載置・保持手段支持板34に回転自在に支承されたピニオン41が配設されている。ピニオン41の両側にはラック42、43が噛合しており、ラック42は上方に伸びて野菜類載置手段20の支持枠22の基部22bに固定され、ラック43は下方に伸びて野菜類保持手段30の支持枠32の基部32bに固定されている。載置・保持手段支持板34には作動ロッド44aを上方に向けて配設されたエアシリンダ44が固定されており、エアシリンダ44の作動ロッド44aは野菜類保持手段30の支持枠32の基部32bに固定されている。載置・保持手段支持板34の外側には、作動ロッド取付け具45が固定されており、作動ロッド取付け具45には横仕切り板12に固定されたエアシリンダ46の作動ロッドが取付けられている。
位置決め板23、23の位置決め穴23aの下方には芯取り刃51が配設されており、芯取り刃51には刃物軸52が固定されている。刃物軸52は横仕切り板12に固定された軸受53に回転自在に支承されており、刃物軸52の下端にはプーリ54が固定されている。底板2にはモータ55が固定されており、モータ55の出力軸に固定されたプーリ56と前記プーリ54にはベルト57が掛けられている。
位置決め板23、23と芯取り刃51間にはカメラ61が配設されており、カメラ61はレバー62の一端部に固定されている。レバー62の他端部には支軸63が固定されており、支軸63は縦仕切り板11に固定された支持枠64に回転自在に支承されている。またレバー62の他端部には縦仕切り板11に固定されたエアシリンダ65の作動ロッドが連結されている。カメラ61の映像は図示しないモニターに映し出されるようになっている。
野菜類載置手段20と野菜類保持手段30に対応した側板4部分には四角形の枠状よりなる分割手段70が固定されている。分割手段70は横分割刃71と縦分割刃72を備えている。分割手段70に対応した側板4の外側部分にはシュート73が固定されている。ここで、横分割刃71は野菜類載置手段20と野菜類保持手段30の中間に位置するように配設されている。分割手段70に対応して縦仕切り板11にはエアシリンダ74が固定されており、エアシリンダ74の作動ロッドには押し板75が固定されている。
1個の縦分割刃72を設けた場合について説明したが、その設ける横分割刃71及び縦分割刃72の個数は限定されないことは言うまでもない。また横分割刃71と縦分割刃72を設けたが、横分割刃71又は縦分割刃72のいずれか一方のみを設けても良い。また芯取り刃物手段50は、芯取り刃51が回転するものについて説明したが、 回転する芯取り刃51に代えて例えば特許第3013134号公報に示すように、 回転しない芯抜き(芯取り) 刃物を設け、この刃物を斜め下方より各別にエアシリンダにより進退させて芯取りを行なうようにしても良い。また被処理物としてキャベツWに適用した場合について説明したが、芯部を有するレタス、白菜等の野菜・果物類にも適用できることは言うまでもない。
20 野菜類載置手段
21 支持棒
22 支持枠
23 位置決め板
23a 位置決め穴
24 ローラ
25 エアシリンダ
30 野菜類保持手段
31 押え棒
32 支持枠
33 上下ガイド棒
34 載置・保持手段支持板
40 保持駆動手段
41 ピニオン
42、43 ラック
44 エアシリンダ
50 芯取り刃物手段
51 芯取り刃
55 モータ
60 芯部認識手段
61 カメラ
62 レバー
65 エアシリンダ
70 分割手段
71 横分割刃
72 縦分割刃
74 エアシリンダ
Claims (4)
- 野菜類を載置する野菜類載置手段と、この野菜類載置手段上に載置された野菜類を前記野菜類載置手段に押し付けて保持する野菜類保持手段と、前記野菜類載置手段の下方又は前記野菜類保持手段の上方に配設され、野菜類の芯部を除去する芯取り刃を有する芯取り刃物手段と、前記野菜類載置手段と前記野菜類保持手段で野菜類を保持するように駆動する保持駆動手段と、野菜類を保持した前記野菜類載置手段及び前記野菜類保持手段と前記芯取り刃を相対的に上下動させて野菜類の芯取りを行なう上下駆動手段と、前記野菜類載置手段と前記野菜類保持手段の側方の一方側に設けられ、野菜類を横又は縦若しくは横縦に分割する分割刃を有する分割手段と、この分割手段に対向して前記野菜類載置手段と前記野菜類保持手段の側方の他方側に設けられ、野菜類を前記分割手段の分割刃に押し付ける野菜類押し手段とを備えたことを特徴とする野菜類の芯取り切断装置。
- 前記保持駆動手段は、前記野菜類載置手段及び前記野菜類保持手段を支持する載置・保持手段支持板に回転自在に支承されたピニオンと、このピニオンの一方側に噛合し前記野菜類載置手段に設けられたラックと、前記ピニオンの他方側に噛合し前記野菜類保持手段に設けられたラックと、前記野菜類載置手段又は前記野菜類保持手段の一方を上下駆動する駆動部材とからなることを特徴とする請求項1記載の野菜類の芯取り切断装置。
- 前記野菜類載置手段は、前記野菜類押し部材手段の駆動方向に配設されて野菜類を支持する少なくとも 2個の支持部材と、この支持部材を回転自在に支承する支持枠とを有し、前記支持部材には前記野菜類押し部材の駆動方向に分割され中心部に位置決め穴を有する位置決め板と、この分割された位置決め板の前記位置決め穴を下方に駆動する位置決め板駆動部とを有することを特徴とする請求項1記載の野菜類の芯取り切断装置。
- 前記芯取り刃が前記野菜類載置手段の下方に配設された装置においては、前記野菜類載置手段と前記芯取り刃の間に進退自在に配設されたカメラを有する芯部認識手段を備え、前記芯取り刃が前記野菜類保持手段の上方に配設された装置においては、前記野菜類保持手段と前記芯取り刃の間に進退自在に配設されたカメラを有する芯部認識手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の野菜類の芯取り切断装置。
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