JP6787615B2

JP6787615B2 - 包餡食品成型機

Info

Publication number: JP6787615B2
Application number: JP2019560701A
Authority: JP
Inventors: 松黄
Original assignee: 上海松川遠億機械設備有限公司
Priority date: 2017-09-30
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2020-11-18
Anticipated expiration: 2038-03-09
Also published as: US20200205421A1; CN107410406B; EP3616522A4; JP2020518273A; WO2019062032A1; US11678671B2; CN107410406A; EP3616522A1; EP3616522B1

Description

本発明は、包餡食品の成型機に関する。

既存の包餡食品の成型加工設備は、一般的に大型である。特に、生地加工装置は顕著で、包餡食品成型機をどのようにすれば小型化できるかが包餡食品の成型加工分野の課題にとなっている。

従来技術として、例えば、特許文献１には、生地投入装置、餡注入装置、餃子成型装置、排出テールストック、駆動装置からなる餃子機が開示されている。餃子成型装置は、水平に設置されたステーション回転盤、回転盤上の成型用型、生地投入装置が含まれる。餡注入装置は、回転盤の餃子皮受けステーションと餡受けステーションに設置される。包みステーションには押し出し装置が設置され、餃子排出ステーションの一方の側面に押し装置が設置され、反対の側面に排出テールストックが設置される。成型用型は、ガイドレールのコントロールによって異なるステーションで展開し、平らに置き、型を閉め、開ける、展開するなどのさまざまな動作ができる。

さらに、特許文献２には、特にコンパクトな包餡食品成型機が開示されている。この成型機は、設置台とステーション回転盤から構成されている。ステーション回転盤の周りには、皮作り装置、餡注入装置、圧着装置、排出装置が設置されている。設置台の上には分体成型用型が配置されている。分体成型用型は、互いに独立した回転餃子皮プレートと型カップが含まれている。

CN201160466公報（出願番号CN200820062031X） CN105724507A公報（出願番号CN2016102748340）

上記２件の特許文献に開示された発明は、いずれの発明を採用しても、包餡を成型するとき、成型装置全体の小型化は困難であり、生地の処理と切り残された皮の回収のためのスペースを確保することはできない。特に、切り残された皮の回収装置の構造は複雑で、機械全体の部品点数が多いために、故障率が高くなり、修理と使用コストが高くなってしまう。

これまでの包餡食品成型機の大きさを小型化できないという問題を克服し、包餡食品の皮生地と成型後の切り残された皮を効率的に回収できる包餡食品成型機を提案する。

上記課題を実現するための本発明の技術的手段は次のとおりである。
包餡食品成型機は、設置台と回転盤部品から構成される。回転盤部品の周りには少なくとも皮輸送ステーションと餡注入ステーションが設置される。回転盤本体には、切り残された皮を回収するために設けられた穴があり、回転盤本体と一緒に回転する成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離は、穴の内側から回転盤本体の中心までの距離より長く、これにより、切り残された皮は自動で穴に落下して回収できる。

本発明における包餡食品は、餃子、団子、饅頭、焼売、卵饅頭、ワンタンなどの餡が包まれた食品をいう。例えば、餃子を例にすると、本発明において、餃子の形に切られていない生地の状態を餃子皮生地という。また、餃子皮生地から切られた後の、つまり、カッターによって形成された皮を餃子皮という。さらに、餃子皮生地から餃子皮をカットした後の余った皮は切り残された皮という。

皮輸送ステーションには、皮輸送部品が設置される。餡注入ステーションの外には、餡注入部品が設置される。回転盤部品の周りに皮輸送ステーションと餡注入ステーションしか設置されていない時、ほかのステーションは回転盤部品の内部または別の場所に設置できる。

回転盤部品の周りの餡注入ステーションの隣には圧着成型ステーションと完成品取出ステーションが順番に設置される。圧着成型ステーションには圧着成型部品が設置される。完成品取出ステーションには取出部品が設置される。圧着成型部品と取出部品は既存技術の圧着成型部品と取出部品を使用できる。

本発明の包餡食品成型機は、次のステップで実施する。
ステップ１：皮の輸送。回転盤部品に設置されている成型用型は、皮輸送ステーションの下に位置し、指定の形状に切断された餃子皮は成型用型に落ちる。餃子皮生地から餃子皮を切断して切り残された皮は、回転盤本体の穴に入り、下に輸送され、回収される。
ステップ２：餡の注入。回転盤部品に設置されている成型用型は、餃子皮を受けたあと、餡注入ステーションまで移動し、そこで餃子皮に餡が注入される。
ステップ３：圧着成型。回転盤部品に設置されている成型用型は、餡が注入された後、成型ステーションまで移動し、餃子皮が圧着されて成型される。
ステップ４：成型された完成品を取出す。回転盤部品に設置されている成型用型は、取出ステーションまで移動し、成型された餃子が取り出される。

回転盤部品は、回転盤本体を含み、回転盤部品には成型用型が等間隔で複数配置され、回転盤本体には切り残された皮を回収するために設けられた穴が形成されており、成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離は、穴の内側から回転盤本体の中心までの距離より長い。穴は、回転盤本体を鉛直方向に貫通した状態で形成されている。切り残された皮は、回転盤本体の回転によって自動で穴に落下して回収できる。

穴は回転盤本体の中心に形成されている。それによって、回転盤本体が回転することで、切り残された皮を穴の中に自動で落下させることができる。

穴は円形であり、回転盤本体の中央にある。

または、穴は環状にすることもでき、回転盤本体の中部または中部から少し外の位置に形成することができる。

穴は回転盤本体の上下の面を貫通するように形成されている。

成型用型は、成型用型の上面が穴の上面よりも高く、穴の外側に配置される。

成型用型は、成型用型の一部または全部が穴に重なるように配置される。

回転盤本体の形状は回転できる形状であればよく、長方形、円形、または不規則形状でもよい。

回転盤本体は回転筒に接続し、回転筒はタービンに接続し、タービンはスクロールに接続し、スクロールはモーターに接続している。

レール装置の構造：
回転盤本体の下にはベースが設置されている。ベースと回転盤本体の間には、筒状のガイドプレートが設置され、ガイドプレートの外周面には第１ガイドレールが設置されている。第１ガイドレールは成型用型の皮受けプレートの第１ローラーに連動して、皮受けプレートを昇降させる。

ガイドプレートにはガイドレールが着脱自在に設置されており、ガイドレールはガイドプレートの一部にだけ設置したり、ガイドプレートの全周にわたって設置することもできる。ガイドプレートは、成型用型を昇降させる必要があるステーションにのみ設置されるもので、成型用型を昇降させる必要がないステーションであれば、ガイドプレートを設置しないこともできる。

ガイドレールは、ガイドプレートの少なくとも一部に設置される。

ベースの外縁部分には第２ガイドレールが設置されている。第２ガイドレールは成型用型に設けられているカップ型の第２ローラーに連動して、カップ型を昇降させる。

回転盤本体はモーターによって回転し、回転盤本体と接続した成型用型も一緒に回転する。切り残された皮は回転盤本体の穴に入り、切り残された皮が回収される。回転盤本体の下のベースとガイドプレートは回転盤本体と独立しているから、回転盤本体が回転しても連動して動くことはない。ベースとガイドプレートの両方にガイドレールが設置される。成型用型のローラーが回転するガイドレールの動きに連動して、皮受けプレートとカップ型のそれぞれが昇降する。

成型用型の構造は既存技術であり、成型用型は皮受けプレートと皮受けプレート内のカップ型からなる。皮受けプレートの下は連接棒を通して第１ローラーとつながっている。カップ型の下は連接棒を通して第２ローラーとつながっている。成型用型は回転盤本体とともに回転する。このとき、ガイドプレートとベースは、回転盤本体に伴って回転することがないため、第１ローラーが第１ガイドレールの形状にそって昇降し、これに連動して皮受けプレートが成型用型内で昇降し、第２ローラーが第２ガイドレールの形状にそって昇降し、これに連動してカップ型が成型用型内で昇降する。このようにして成型用型を異なるステーションで昇降させる。

皮輸送部品には、ガイド柱とそれに取り付けたカバー筒が含まれる。カバー筒はカッター取付板と接続する。カッター取付板の下にはカッターが設置され、カッター取付板は連接棒を通して偏心輪と接続している。モーターは偏心輪を直接駆動し、カッターの下にカッター板が設置され、カッター板にはカッターに対応する位置にカッター穴が形成されている。カッター穴にカッターが嵌ることで、餃子皮生地を切断する。

皮輸送部品には、水平方向に設置された２つの生地架が含まれる。２つの生地架には、２つの生地ローラーが順番に設置される。２つの生地ローラーの間に複数の小ローラーがあり、カッター板は小ローラーの間に設置される。これにより、従来技術の輸送ベルトの装置が不要になる。

２つの生地架の外側には一本ずつ取付柱が設置され、取付柱の上の部分にガイド柱が設置される。

生地架の端部は、生地ローラーを配置するため、凹構造に形成されている。生地は生地ロールに巻き付けられ、生地ローラーの両端を凹構造に収まるように置く。

生地ローラーの上方に従動ローラーが設置される。

生地ローラーはモーターによって駆動される。

２つの生地ローラーはパワーベルトに接続される。２つの生地ローラーはパワーベルトに接続され、同時に回転する。

餃子皮生地は生地ローラーの駆動でカッターの方向に輸送される。餃子皮生地がカッターの下に輸送された時、モーターは偏心輪を回転させる。その回転によって連接棒も連動して動く。カッター取付板は連接棒とカバー筒に連設されているから、カッター取付板は連接棒とカバー筒の共同作用で、ガイド柱の方向に沿って上下に往復運動し、カッターもカッター板と共に上下に往復運動する。それによってカッターがカッター板のカッター穴に嵌ることで餃子皮生地を切断する。

餡注入部品は取付架とそれに取り付けられたホッパーとロータリーバルブベースが含まれる。ロータリーバルブベースの内部にはロータリーバルブが設置される。ホッパーは注入チューブを通して、ロータリーバルブベースの上の部分と接続される。ロータリーバルブベースの下には排出チューブが設置され、ロータリーバルブベースの側面には横押しチューブが設置される。横押しチューブの内部には横押しロッドが設置され、排出チューブの出口には縦押しチューブが設置される。縦押しチューブはピニオン伝動構造によって上下に往復運動する。横押しロッドは、偏心輪伝動構造によって水平に往復運動する。ホッパー内の回転刃は、ウォームタービン伝動構造によって回転運動する。ロータリーバルブはモーターによって往復回転する。

縦押しチューブの内部には縦押しロッドが設置され、縦押しロッドはピニオン伝動構造によって縦押しチューブの内部で上下に往復運動する。押しロッドは排出チューブの出口で餡を下に押す。

ピニオン伝動構造、偏心輪伝動構造、ウォームタービン伝動構造はそれぞれ独立のモーターによって駆動される。つまり、各伝動構造は異なるモーターと接続される。

ピニオン伝動構造は取付架の内部に配置される。

ロータリーバルブの内部にはＬ字型の通路がある。

モーターはウォームタービン伝動構造を回転させ、ホッパー内の回転刃を動かして餡をかき混ぜる。餡は回転刃の撹拌でロータリーバルブに入る。ロータリーバルブに餡が充填された後、モーターはロータリーバルブを反時計回り９０度に駆動する。モーターは偏心輪伝動構造を駆動する。偏心輪伝動構造は横押しロッドを駆動して横向きに押す。餡は横押しロッドでロータリーバルブの下方から排出チューブの出口まで押し込まれる。モーターはピニオン伝動構造を駆動すると、ピニオン伝動構造は縦押しロッドを駆動して上下に往復運動する。排出チューブの出口の餡を下に押し込む。モーターはピニオン伝動構造を駆動する。ピニオン伝動構造は縦押しチューブを下に駆動して、餡を餃子皮の中に押し込む。

圧着成型部品は、取付柱とそれに固定された２つで１対の圧着型を含む。それぞれの圧着型の上端部にはギアが設けられ、それぞれの圧着型の下端部には圧着ブロックが設けられる。２つの圧着型のギアは互いに噛み合っている。２つの圧着型のそれぞれの圧着ブロックは対向した状態で設けられる。少なくとも１つの圧着型の上端はモーターと接続される。

２つの圧着ブロックの圧着面は円弧形である。

１つの圧着ブロックは横向きの凸型で、もう１つの圧着ブロックは横向きの凹型である。

ギアは半円形状の回転板に設置され、２つの回転板の円弧面は向かい合うように設置される。

モーターは１つの圧着型の上端を駆動する。２つの圧着型の上端はギアを通して噛み合っているので、もう１つの圧着型の上端も同時に回転する。それにより、圧着型の下端部の圧着ブロックによってプレスできる。圧着ブロックの圧着面は円弧形であるため、プレスする時に餃子の皮の外周を波の形に圧着できる。

次に、包餡食品成型機の使用方法の説明をする。
ステップ１：皮輸送モーターが始動して、餃子皮生地を輸送する。攪拌モーターが起動して、餡の連続攪拌を実現する。
ステップ２：皮輸送モーターは餃子皮生地を一枚の餃子皮の長さに送った後、吸引モーターが始動して、吸引動作を実行する。
ステップ３：皮切りモーターが起動して餃子皮生地を切断する。ロータリーバルブモーターがロータリーバルブを反時計回りに９０度回転させる。
ステップ４：吸引モーターが起動して、吸引動作を実行する。回転盤モーターが回転盤本体を９０度回転させる。

ステップ５：ロータリーバルブモーターがロータリーバルブを駆動してリセットする。外筒モーターと内筒モーターがそれぞれ駆動して、外筒と内筒をそれぞれ駆動して下に運動して、餡を餃子皮に押し込む。
ステップ６：餡が餃子皮に押し込まれた後、内筒モーターと外筒モーターがリセットする。
ステップ７：回転盤モーターが回転盤本体を９０度回転させる。
ステップ８：圧着モーターが駆動して餃子を圧着させる。連続圧着してから、餃子をほぐす。
ステップ９：回転盤モーターが回転盤本体を９０度回転させる。

ステップ１０：取出モーターが餃子を取り出す位置に移動させ、クランプモーターが起動してクランプする。
ステップ１１：取出モーターをリセットする。クランプモーターを緩め、完成品の餃子を置く。
ステップ１２：回転盤モーターが回転盤本体を９０度回転させて、操作を終了する。
ステップ１３：もう一度ステップ１を繰り返す。

皮輸送モーターは皮輸送部品の生地ローラーを回転させる。
撹拌モーターは餡注入部品のホッパー内の回転刃を回転させる。
吸引モーターは餡注入部品の横押しロッドを水平方向に往復運動させる。
皮切りモーターは、皮輸送部品のカッターを上下に往復運動させ、餃子皮生地を切断する。
ロータリーバルブモーターは餡注入部品内のロータリーバルブを往復回転させる。
回転盤モーターは回転盤部品内の回転盤本体を回転させる。
外筒モーターは餡注入部品内の縦押しチューブを上下に往復運動させる。

内筒モーターは餡注入部品内の横押しロッドを上下に往復運動させる。

圧着モーターは圧着成型部品内の圧着型の加圧と分離を駆動する。
取出モーターは取出部品のピッキング構造の位置の移動を駆動する。
クランプモーターはクランプ部品を駆動してクランプとリリースの動作を完了する。

上記のモーターはサーボモーターを採用できる。

１．本発明は、回転盤部品に切り残された皮を回収するため、回転盤本体に設けられた穴から切り残された皮の回収を実現する。回転盤部品の下方の空間をして、穴の下方に回収桶または切り残された皮の処理機を設置することにより、切り残された皮を直接保管または処理してから再利用することもできる。また、この構造は設備全体の設置面積を増加させることなく、切り残された皮を処理するための設備を追加することによって設備を小型化できないという問題を解決できる。本発明は、機械全体の小型化に有効であり、家庭用、飲食店用などに適している。

２．本発明は、複雑な伝動構造の各部品を駆動させる構成を改善して、各部品を個別に駆動させる独立した構成になっており、複雑な伝動構造を簡略化したものであり、従来の構成を小型化できる。包餡食品成型機の全体の設計がコンパクトにすることができ、同時に空いたスペースを包餡食品成型機の切り残された皮をリサイクルするスペースとして利用できる。包餡食品成型機が小型化されることで、より機能的な成型機を実現できる。

３．本発明の回転盤本体に設けられた穴は、切り残された皮を自動で落下させることができれば、様々な形状を採用できる。成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離が、穴の内側から回転盤本体の中心までの距離より長ければ、成型用型が穴の外側にあってもよい。また、成型用型は、成型用型の上面が穴の上面よりも高く、穴の外側に配置され、成型用型の一部または全部が穴に重なるように配置される。この位置関係であれば、切り残された皮が穴から落下するため、切り残された皮を回収するためのガイド装置を追加する必要がない。

４．本発明は、モーターでウォームとタービンを駆動した伝動構造を採用して、回転筒と回転盤本体を回転させる。独立した駆動構造を採用することで、回転盤本体の下の既存技術のように複雑な伝動構造を設置する必要がない。１つの駆動構造で全ての部品を動かすということもなく、切り残された皮を回収するための大量のスペースを必要としない。

５．ガイド板はベースと互いに協働する。それぞれ成型用型上の皮受けプレートと型カップの異なる位置の昇降運動をコントロールする。それにガイド板とベース上の第１ガイドレールと第２ガイドレールは非連続の構造である。すなわち、高さ調整の必要があるステーションにだけ、第１ガイドレールと第２ガイドレールを設置して、連続的に配置する必要はない。材料は節約でき、構造も簡略化できる。

６．皮輸送部品は、従来の構造に比べ、カッター内の内押し装置、輸送ベルトと削りナイフを必要としない。偏心構造でカッターを駆動させて餃子皮生地を切断する。これにより切断動作が安定する。同時に構造を簡略化でき、設置面積も減らすことができる。

７．生地ローラーは、小ローラーと協働して餃子皮生地を輸送する。それにより輸送ベルトがなくても餃子皮生地を輸送することができる。生地ローラーの上の従動ローラーと協働して、餃子皮生地の摩擦力をさらに増加できる。これにより、餃子皮生地が滑ることなく前に輸送できる。

８．各部品は、独立の伝動構造とモーターによって駆動される。複雑な連動構造ではなく、構造全体を簡略化できる。設備の設置面積を縮小できる。ピニオン伝動構造、偏心輪伝動構造とウォームタービン伝動構造は、それと接続された構造を安定の駆動ができる。動作の安定性を維持する。

９．本発明の圧着型は、ギアのピニオンを採用する。それにより、餃子皮の縁の圧着を実現する。伝統的な構造の水平プレスの圧着成型または下からの圧着成型とは異なるものであり、圧着ブロックは圧着の過程で生じる餃子の他の部分の押し変形や圧着ミスを少なくできる。モーターは直接に圧着型を駆動するため、構造を簡略化できる。

１０．本発明は、機械全体の部品点数が少ないため、故障率が低く、修理と使用コストを抑えることができる。

包餡食品成型機の全体構造説明図である。包餡食品成型機の全体構造側面図である。包餡食品成型機の全体構造平面図である回転盤部品の全体構造説明図である。回転盤部品の断面図である。ガイドプレートと第１ガイドレールの構造説明図である。ベース上の第２ガイドレールの構造説明図である。成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離Ｄと穴の内側から回転盤本体の中心までの距離ｄの関係を示した構造説明図である。環状の穴の構造説明図である。成型用型が穴の外側に位置する実施例の構造説明図である。成型用型の一部または全部が穴に重なるように位置する実施例の構造説明図である。皮輸送部品の全体構造説明図である。皮輸送部品に生地ローラーを置く時の全体構造説明図である。皮輸送部品の側面図である。図１４の断面図である。餡注入部品の構造説明図である。餡注入部品の側面図である。餡注入部品の平面図である。図１８の断面図である。圧着成型部品の構造説明図である。圧着成型部品の正面図である。

図面中の番号の説明は次のとおりである。
皮輸送ステーション２０、餡注入ステーション３０、圧着成型ステーション４０、完成品取出ステーション５０、回転盤部品１００、皮輸送部品２００、餡注入部品３００、圧着成型部品４００、取出部品５００、設置台６００。

回転盤本体１０１、ベース１０２、ガイドプレート１０３、第１ガイドレール１０４、第２ガイドレール１０５、穴１０６、回転筒１０７、タービン１０８、ウォーム１０９、成型用型１００１、第１ローラー１００２、第２ローラー１００３、皮受けプレート１００４、カップ型１００５。

ガイド柱２０１、カバー筒２０２、カッター取付板２０３、カッター２０４、連接棒２０５、偏心輪２０６、カッター板２０７、カッター穴２０８、生地架２０９、生地ローラー２１０、小ローラー２１１、取付柱２１２、凹構造２１３、従動ローラー２１４、パワーベルト２１５。

取付架３０１、ホッパー３０２、ロータリーバルブベース３０３、ロータリーバルブ３０４、注入チューブ３０５、排出チューブ３０６、横押しチューブ３０７、横押しロッド３０８、縦押しチューブ３０９、ピニオン伝動構造３１０、偏心輪伝動構造３１１、ウォームタービン伝動構造３１２、縦押しロッド３１３、Ｌ字型の通路３１４、回転刃３１５。

取付柱４０１、圧着型４０２、ギア４０３、圧着ブロック４０４、回転板４０５。

＜実施例１＞
包餡食品成型機の一実施例：
本実施例にかかる包餡食品成型機は、設置台６００と回転盤部品１００が含まれる。回転盤部品１００の周りには、少なくとも皮輸送ステーション２０と餡注入ステーション３０が設置される。その特徴は、回転盤本体１０１には、切り残された皮を回収するために設けられた穴１０６があり、回転盤本体１０１と一緒に回転する成型用型１００１の内側から回転盤本体１０１の中心までの距離は、穴１０６の内側から回転盤本体１０１の中心までの距離より長く、これにより、切り残された皮は自動で穴１０６に落下して回収できる。
本実施例における包餡食品は、餃子、団子、饅頭、焼売、卵饅頭、ワンタンなどの餡が包まれた食品をいう。例えば、餃子を例にすると、本発明において、餃子の形に切られていない生地の状態を餃子皮生地という。また、餃子皮生地から切られた後の、つまり、カッターによって形成された皮を餃子皮という。さらに、餃子皮生地から餃子皮をカットした後の余った皮は切り残された皮という。

皮輸送ステーション２０には、皮輸送部品２００が設置される。餡注入ステーション３０の外には、餡注入部品３００が設置される。皮輸送部品２００と餡注入部品３００は既存の皮輸送部品と餡注入部品を使用できる。回転盤部品１００の周りに皮輸送ステーション２０と餡注入ステーション３０しか設置されていない時、ほかのステーションは回転盤部品１００の内部または別の場所に設置できる。

本実施例にかかる包餡食品成型機の使用方法の説明をする。
ステップ１：皮輸送。回転盤部品１００に設置されている成型用型１００１は皮輸送ステーション２０の下に位置し、指定の形状に切断された餃子皮は、成型用型１００１に落ちる。餃子皮生地から餃子皮を切断して切り残された皮は、回転盤本体１０１の穴１０６に入り、下に輸送され、回収される。
ステップ２：餡の注入。回転盤部品１００に設置されている成型用型は、餃子皮を受けたあと、餡注入ステーション３０まで移動し、そこで餃子皮に餡が注入される。

＜実施例２＞
包餡食品成型機の一実施例：
本実施例にかかる包餡食品成型機は、設置台６００と回転盤部品１００が含まれる。回転盤部品１００の周りには、少なくとも皮輸送ステーション２０と餡注入ステーション３０が設置される。その特徴は、回転盤本体１０１には、切り残された皮を回収するために設けられた穴１０６があり、回転盤本体１０１と一緒に回転する成型用型１００１の内側から回転盤本体１０１の中心までの距離は、穴１０６の内側から回転盤本体１０１の中心までの距離より長く、これにより、切り残された皮は自動で穴１０６に落下して回収できる。
本実施例における包餡食品は、餃子、団子、饅頭、焼売、卵饅頭、ワンタンなどの餡が包まれた食品をいう。例えば、餃子を例にすると、本発明において、餃子の形に切られていない生地の状態を餃子皮生地という。また、餃子皮生地から切られた後の、つまり、カッターによって形成された皮を餃子皮という。さらに、餃子皮生地から餃子皮をカットした後の余った皮は切り残された皮という。

回転盤部品１００の周りの餡注入ステーション３０の隣には、圧着成型ステーション４０と完成品取出ステーション５０が順番に設置される。圧着成型ステーション４０には圧着成型部品４００が設置される。完成品取出ステーション５０には取出部品５００が設置される。圧着成型部品４００と取出部品５００は既存の圧着成型部品と取出部品を使用できる。

さらに、以下が含まれる。
ステップ３：圧着成型。回転盤部品１００に設置されている成型用型１００１は、餡が注入された後、成型ステーションまで移動し、餃子皮が圧着されて成型される。
ステップ４：完成品を取出す。回転盤部品１００に設置されている成型用型１００１は、取出ステーションまで移動し、成型された餃子が取り出される。

＜実施例３＞
包餡食品成型機の一実施例：
本実施例にかかる包餡食品成型機は、設置台６００と回転盤部品１００が含まれる。回転盤部品１００の周りには、少なくとも皮輸送ステーション２０と餡注入ステーション３０が設置される。その特徴は、回転盤本体１０１には、切り残された皮を回収するために設けられた穴１０６があり、回転盤本体１０１と一緒に回転する成型用型１００１の内側から回転盤本体１０１の中心までの距離は、穴１０６の内側から回転盤本体１０１の中心までの距離より長く、これにより、切り残された皮は自動で穴１０６に落下して回収できる。
本実施例における包餡食品は、餃子、団子、饅頭、焼売、卵饅頭、ワンタンなどの餡が包まれた食品をいう。例えば、餃子を例にすると、本発明において、餃子の形に切られていない生地の状態を餃子皮生地という。また、餃子皮生地から切られた後の、つまり、カッターによって形成された皮を餃子皮という。さらに、餃子皮生地から餃子皮をカットした後の余った皮は切り残された皮という。

本実施例にかかる包餡食品成型機の使用方法の説明をする。
ステップ１：皮の輸送。回転盤部品１００に設置されている成型用型１００１は皮輸送ステーション２０の下に位置し、指定の形状に切断された餃子皮は、成型用型１００１に落ちる。餃子皮生地から餃子皮を切断して切り残された皮は、回転盤本体１０１の穴１０６に入り、下に輸送され、回収される。
ステップ２：餡の注入。回転盤部品１００に設置されている成型用型は、餃子皮を受けたあと、餡注入ステーション３０まで移動し、そこで餃子皮に餡が注入される

回転盤部品１００は、回転盤本体１０１を含み、回転盤本体１０１には、成型用型１００１が等間隔で複数配置され、回転盤本体１０１には、切り残された皮を回収するために設けられた穴１０６があり。成型用型１００１の内側から回転盤本体１０１の中心までの距離は、穴１０６の内側から回転盤本体１０１の中心までの距離より長い。穴１０６は、回転盤本体１０１を鉛直方向に貫通した状態で形成されている、切り残された皮は、回転盤本体１０１の回転によって自動で穴１０６に落下して回収できる。

穴１０６は、回転盤本体１０１のどの位置からも開口した状態で形成されている。それによって、回転盤本体１０１が回転することで、切り残された皮が、どの位置からも穴の中１０６に落下することになる。穴１０６が回転盤本体１０１のどの位置からも開口した状態に形成されていることで、回転盤本体１０１の回転過程で切り残された皮が穴１０６に落下し、切り残された皮を自動的に回収できる。

穴１０６の水平方向の断面形状は円形である。円形の穴１０６は回転盤本体１０１の中央に設けられる。

また、穴１０６は、環状に形成することもできる。環状の穴１０６は、回転盤本体１０１の中心または中心から少し外側に設けることができる。

穴１０６は回転盤本体１０１を鉛直方向に貫通するように形成されている。

成型用型１００１は、成型用型１００１の上面が穴１０６の上面よりも高く、穴の外側に配置されている。

成型用型１００１は、成型用型１００１の一部または全部が穴１０６に重なるように配置されている。

回転盤本体１０１の形状は回転できる形状であればよく、長方形、円形、または不規則形状でもよい。

回転盤本体１０１は回転筒１０７に接続し、回転筒１０７はタービン１０８に接続し、タービン１０８はウォーム１０９に接続し、ウォーム１０９はモーターに接続している。

回転盤本体１０１の下にはベース１０２が設置されている。ベース１０２と回転盤本体１０１の間には、筒状のガイドプレート１０３が設置され、ガイドプレート１０３の外側面には第１ガイドレール１０４が設置されている。第１ガイドレール１０４は成型用型１００１の皮受けプレート１００４の第１ローラー１００２に連動して、皮受けプレート１００４を昇降させる。

ガイドプレート１０３には第１ガイドレール１０４が着脱自在に設置されており、第１ガイドレール１０４はガイドプレート１０３の一部にだけ設置したり、ガイドプレート１０３の全周にわたって設置することもできる。ガイドプレート１０３は、成型用型１００１を昇降させる必要があるステーションにのみ設置されるもので、成型用型１００１を昇降させる必要がないステーションであれば、ガイドプレート１０３を設置しないこともできる。

第１ガイドレール１０４は、ガイドプレート１０３の少なくとも一部に設置される。

ベース１０２の外周には第２ガイドレール１０５が設置されている。第２ガイドレール１０５は成型用型１００１に設けられているカップ型１００５の第２ローラー１００３に連動して、カップ型１００５を昇降させる。

回転盤本体１０１はモーターによって回転し、回転盤本体１０１と接続した成型用型１００１も一緒に回転する。切り残された皮は回転盤本体１０１の穴１０６に入り、切り残された皮が回収される。回転盤本体１０１の下のベース１０２とガイドプレート１０３は回転盤本体１０１と独立しているから、回転盤本体１０１が回転しても連動して動くことはない。ベース１０２とガイドプレート１０３の両方にガイドレールが設置される。成型用型１００１のローラーが回転するガイドレールの動きに連動して、皮受けプレート１００４とカップ型のそれぞれが昇降する。

具体的に、成型用型１００１の構造は既存技術であり、成型用型１００１は皮受けプレート１００４と皮受けプレート１００４内のカップ型１００５構造が含まれる。皮受けプレート１００４の下は連接棒を通して第１ローラー１００２とつながっている。カップ型１００５の下は連接棒を通して第２ローラー１００３とつながっている。成型用型１００１は回転盤本体１０１と一緒に回転する。しかし、ガイドプレート１０３とベース１０２は、回転盤本体１０１と一緒には回転しない。そのため、第１ローラー１００２が第１ガイドレール１０４の形状にそって昇降し、これに連動して皮受けプレート１００４が成型用型内で昇降し、第２ローラー１００３が第２ガイドレール１０５の形状にそって昇降し、これに連動してカップ型１００５が成型用型１００１内で昇降する。このようにして成型用型を異なるステーションで昇降させる。

皮輸送部品２００にはガイド柱２０１とそれに取り付けたカバー筒２０２が含まれる。カバー筒２０２はカッター取付板２０３と接続する。カッター取付板２０３の下にはカッター２０４が設置され、カッター取付板２０３は連接棒２０５を通して偏心輪２０６と接続する。モーターは偏心輪２０６を直接駆動し、カッター２０４の下にカッター板２０７が設置され、カッター板２０７にはカッター２０４に対応した位置にカッター穴２０８が設置される。カッター穴２０８にカッター２０４が嵌ることで、餃子皮生地を切断する。

皮輸送部品２００には水平方向に設置された２つの生地架２０９が含まれる。２つの生地架２０９には、２つの生地ローラー２１０が順番に設置される。２つの生地ローラー２１０の間に複数の小ローラー２１１があり、カッター板２０７は小ローラー２１１の間に設置される。これにより、従来技術の輸送ベルトの装置が不要になる。

２つの生地架２０９の外側には一本ずつ取付柱２１２が設置され、取付柱２１２の上の部分にガイド柱２０１が設置される。

生地架２０９の端部は、生地ローラーを配置するため、凹構造２１３に形成されている。餃子皮生地は生地ロールに巻き付けられ、生地ローラーの両端を凹構造２１３に収まるように置く。

生地ローラー２１０の上方に従動ローラー２１４が設置される。

生地ローラー２１０はモーターによって駆動される。

２つの生地ローラー２１０はパワーベルト２１５に接続される。２つの生地ローラー２１０はパワーベルト２１５に接続され、同時に回転する。

餃子皮生地は生地ローラー２１０の駆動でカッター２０４の方向に輸送される。餃子皮生地はカッター２０４の下に着く時、モーターは直接に偏心輪２０６を回転させる。それで連接棒２０５がその回転と共に動かす。カッター取付板２０３は連接棒２０５とカバー筒２０２同時に接続するから、カッター取付板２０３は連接棒２０５とカバー筒２０２の共同作用で、ガイド柱２０１の方向に沿って上下往復運動し、そうするとカッター２０４もカッター板２０３と共に上下往復運動する、それにカッター２０４はカッター板２０７のカッター穴２０８と協力して皮の切断することが実現できる。

餡注入部品３００は取付架３０１とそれに取り付けられたホッパー３０２とロータリーバルブベース３０３が含まれる。ロータリーバルブベース３０３の内部にはロータリーバルブ３０４が設置される。ホッパー３０２は注入チューブ３０５を通して、ロータリーバルブベース３０３の上の部分に接続される。ロータリーバルブベース３０３の下には排出チューブ３０６が接続され、ロータリーバルブベース３０３の側面に横押しチューブ３０７が設置される。横押しチューブ３０７の内部には横押しロッド３０８が設置され、排出チューブ３０６の出口には縦押しチューブ３０９が設置される。縦押しチューブ３０９はピニオン伝動構造３１０によって上下に往復運動する。横押しロッド３０８は、偏心輪伝動構造３１１によって水平に往復運動する、ホッパー３０２内の回転刃３１５は、ウォームタービン伝動構造３１２によって回転運動する。ロータリーバルブ３０４はモーターによって往復回転する。

縦押しチューブ３０９の内部には縦押しロッド３１３が設置され、縦押しロッド３１３はピニオン伝動構造３１０によって縦押しチューブ３０９の内部で上下に往復運動する。押しロッドは排出チューブ３０６の出口で餡を下に押し出す。

ピニオン伝動構造３１０、偏心輪伝動構造３１１、ウォームタービン伝動構造３１２はそれぞれ独立のモーターによって駆動される。つまり、各伝動構造は異なるモーターに接続される。

ピニオン伝動構造３１０は取付架３０１の内部に配置される。

ロータリーバルブ３０４の内部にはＬ字型の通路３１４がある。

モーターはウォームタービンを回転させ、ホッパー３０２内の回転刃３１５を動かして餡をかき混ぜる。餡は回転刃３１５によって撹拌され、ロータリーバルブ３０４に入る。ロータリーバルブ３０４に餡が充填された後、モーターはロータリーバルブ３０４を反時計回り９０度回転させる。モーターは偏心輪伝動構造３１１を駆動する。偏心輪伝動構造３１１は横押しロッド３０８を駆動して横向きに押し出す動作をする。餡は横押しロッド３０８でロータリーバルブ３０４の下方から排出チューブ３０６の出口まで押し込む。モーターはピニオン伝動構造３１０を駆動する。ピニオン伝動構造３１０は縦押しロッド３１３を駆動して上下に往復運動する。排出チューブ３０６の出口の餡を下に押し込む。モーターはピニオン伝動構造３１０を駆動する。ピニオン伝動構造３１０は縦押しチューブ３０９を下に動かし、餡を餃子皮の中に押し込む。

圧着成型部品４００は、取付柱４０１とそれに固定された２つで１対の圧着型４０２を含む。それぞれの圧着型４０２の上端部にはギア４０３が設けられ、それぞれの圧着型４０２の下端部には圧着ブロック４０４が設けられる。それぞれの圧着型４０２のギア４０３は互いに噛み合っている。それぞれの圧着型４０２の圧着ブロック４０４は対向する状態で設けられている。少なくとも１つの圧着型４０２の上端はモーターに接続される。

２つの圧着ブロック４０４の圧着面は円弧形である。

１つの圧着ブロック４０４は横向きの凸型で、もう１つの圧着ブロック４０４は横向きの凹型である。

ギア４０３は半円形状の回転板４０５に設けられ、２つの回転板４０５の円弧面は対向した状態で設けられる。

モーターは１つの圧着型４０２の上端を駆動する。２つの圧着型４０２の上端はギア４０３を通して噛み合っているので、もう１つの圧着型４０２の上端も同時に回転する。それにより、圧着型の下端部の圧着ブロック４０４によってプレスできる。圧着ブロック４０４の圧着面は円弧形であるため、プレスする時に餃子の皮の外周を波の形に圧着できる。

包餡食品成型機の使用方法は次のとおりである。
ステップ１：皮輸送モーターが始動して、餃子皮生地を輸送する。攪拌モーターが起動して、餡の連続攪拌を実現する。
ステップ２：皮輸送モーターは餃子皮生地を一枚の餃子皮の長さに送った後、吸引モーターが始動して、吸引動作を実行する。
ステップ３：皮切りモーターが起動して餃子皮生地を切断する。ロータリーバルブ３０４モーターがロータリーバルブ３０４を反時計回りに９０度回転させる。
ステップ４：吸引モーターが起動して、吸引動作を実行する。回転盤モーターが回転盤本体を９０度回転させる。

ステップ５：ロータリーバルブ３０４モーターがロータリー３０４バルブを駆動してリセットする。外筒モーターと内筒モーターがそれぞれ駆動して、外筒と内筒をそれぞれ駆動して下に運動して、餡を餃子皮に押し込む。
ステップ６：餡が餃子皮に押し込まれた後、内筒モーターと外筒モーターがリセットする。
ステップ７：回転盤モーターが回転盤本体を９０度回転させる。
ステップ８：圧着モーターが駆動して餃子を圧着させる。連続圧着してから、餃子をほぐす。
ステップ９：回転盤モーターが回転盤本体を９０度回転させる。

皮輸送モーターは皮輸送部品２００の生地ローラー２１０を回転させる。
撹拌モーターは餡注入部品３００のホッパー３０２内の回転刃３１５を回転させる。
吸引モーターは餡注入部品３００の横押しロッド３０８を水平方向に往復運動させる。
皮切りモーターは、皮輸送部品２００のカッター２０４を上下に往復運動させて、餃子皮生地を切断する。
ロータリーバルブ３０４モーターは餡注入部品３００内のロータリーバルブ３０４を往復回転させる。
回転盤モーターは回転盤部品１００内の回転盤本体１０１を回転させる。
外筒モーターは餡注入部品３００内の縦押しチューブ３０９を上下に往復運動させる。

内筒モーターは餡注入部品３００内の横押しロッド３１３を上下に往復運動させる。

圧着モーターは圧着成型部品４００内の圧着型４０２の加圧と分離を駆動する。
取出モーターは取出部品５００のピッキング構造の位置の移動を駆動する。
クランプモーターはクランプ部品５００を駆動してクランプとリリースの動作を完了する。

上記のモーターはサーボモーターを採用できる。

Claims

回転盤部品と、
その周囲に設けられた、少なくとも皮輸送ステーションと餡注入ステーションからなり、
回転盤部品には、
包餡食品の生地から切り残された皮を回収するための穴が形成された回転盤本体と、
回転盤本体に形成された穴の内側よりも、回転盤本体の中心から遠い位置の回転盤本体の周囲に等間隔で複数配置され、包餡食品の生地から所定の包餡食品の皮の形状に切られた包餡食品の皮を載せた状態で、餡が注入された包餡食品の皮を成型する成型用型と、
が設けられ、
皮輸送ステーションには、
２つの生地ローラーと、
その間にある複数の小ローラーと、
小ローラー上に設けられ、包餡食品の生地から所定の包餡食品の皮の形状に切るカッターと、
からなる皮輸送部品
が設けられ、
餡注入ステーションには、
成型用型に載せられた包餡食品の皮に餡を注入する餡注入部品
が設けられており、
回転盤本体と共に回転する成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離が、
回転盤本体に形成された穴の内側から回転盤本体の中心までの距離より長いことによって、
生地ローラーと小ローラーによって輸送される包餡食品の生地は、
カッターによって所定の包餡食品の皮の形状に切られたのち、
切られた包餡食品の皮は、皮輸送ステーションの下に位置する成型用型に落ち、
包餡食品の皮以外の切り残された皮は、そのまま生地ローラーと小ローラーによって輸送され、
回転盤本体に形成された穴に落ちることで、
切り残された皮を、回転盤本体に形成された穴から自動で回収できる
ことを特徴とする包餡食品成型機。
回転盤部品と、
その周囲に設けられた、少なくとも皮輸送ステーションと餡注入ステーションからなり、
回転盤部品には、
包餡食品の生地から切り残された皮を回収するための穴が形成された回転盤本体と、
回転盤本体に形成された穴の内側よりも、回転盤本体の中心から遠い位置の回転盤本体の周囲に等間隔で複数配置され、包餡食品の生地から所定の包餡食品の皮の形状に切られた包餡食品の皮を載せた状態で、餡が注入された包餡食品の皮を成型する成型用型と、
外縁に第２ガイドレールが設けられたベースと、
ベース上に立設し、外周面に第１ガイドレールが設けられた筒状のガイドプレートと、
が設けられ、
皮輸送ステーションには、
２つの生地ローラーと、
その間にある複数の小ローラーと、
小ローラー上に設けられ、包餡食品の生地から所定の包餡食品の皮の形状に切るカッターと、
からなる皮輸送部品
が設けられ、
餡注入ステーションには、
成型用型に載せられた包餡食品の皮に餡を注入する餡注入部品
が設けられており、
回転盤本体と共に回転する成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離が、
回転盤本体に形成された穴の内側から回転盤本体の中心までの距離より長いことによって、
生地ローラーと小ローラーによって輸送される包餡食品の生地は、
カッターによって所定の包餡食品の皮の形状に切られたのち、
切られた包餡食品の皮は、皮輸送部品の下に位置し、第１および第２ガイドレールに沿って昇降する成型用型に落ち、
包餡食品の皮以外の切り残された皮は、そのまま生地ローラーと小ローラーによって輸送され、
回転盤本体に形成された穴に落ちることで、
切り残された皮を、回転盤本体に形成された穴から自動で回収できる
ことを特徴とする包餡食品成型機。
回転盤部品と、
その周囲に設けられた、少なくとも皮輸送ステーションと餡注入ステーションからなり、
回転盤部品には、
包餡食品の生地から切り残された皮を回収するための穴が形成された回転盤本体と、
回転盤本体に形成された穴の内側よりも、回転盤本体の中心から遠い位置の回転盤本体の周囲に等間隔で複数配置され、包餡食品の生地から所定の包餡食品の皮の形状に切られた包餡食品の皮を載せた状態で、餡が注入された包餡食品の皮を成型する成型用型と、
外縁に第２ガイドレールが設けられたベースと、
ベース上に立設し、外周面には第１ガイドレールが設けられた筒状のガイドプレートと、
が設けられ、
成型用型には、
第１ガイドレール上を昇降する第１ローラーと、
第１ローラーに連接棒によって接続されている皮受けプレートと、
第２ガイドレール上を昇降する第２ローラーと、
第２ローラーに連接棒によって接続されているカップ型と、
が設けられ、
皮輸送ステーションには、
２つの生地ローラーと、
その間にある複数の小ローラーと、
小ローラー上に設けられ、包餡食品の生地から所定の包餡食品の皮の形状に切るカッターと、
からなる皮輸送部品
が設けられ、
餡注入ステーションには、
成型用型に載せられた包餡食品の皮に餡を注入する餡注入部品
が設けられており、
回転盤本体と共に回転する成型用型の内側から回転盤本体の中心までの距離が、
回転盤本体に形成された穴の内側から回転盤本体の中心までの距離より長いことによって、
生地ローラーと小ローラーによって輸送される包餡食品の生地は、
カッターによって所定の包餡食品の皮の形状に切られたのち、
切られた包餡食品の皮は、皮輸送部品の下に位置し、
第１ガイドレールの形状に沿って、第１ローラーに連動して昇降する、成型用型内の皮受けプレートに落ち、
餡注入部品から注入される餡が、
第２ガイドレールの形状に沿って、第２ローラーに連動して昇降する、成型用型内のカップ型に落ち、
包餡食品の皮以外の切り残された皮は、そのまま生地ローラーと小ローラーによって輸送され、
回転盤本体に形成された穴に落ちることで、
切り残された皮を、回転盤本体に形成された穴から自動で回収できる
ことを特徴とする包餡食品成型機。
回転盤部品の周囲に設けられた餡注入ステーションに隣に、
圧着成型ステーションと完成品取出ステーションが順番に設けられ、
圧着成型ステーションには圧着成型部品が、
完成品取出ステーションには取出部品が、
それぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の包餡食品成型機。
回転盤本体に形成された穴が、
回転盤本体の中心部分に設けられている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の包餡食品成型機。
回転盤本体に形成された穴は、
水平断面が円形又は環状である
ことを特徴とする請求項５に記載の包餡食品成型機。
回転盤本体に形成された穴が、
回転盤本体の上面から下面までを貫通している
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の包餡食品成型機。
成型用型は、
成型用型の上面が、回転盤本体に形成された穴の上面よりも高く、
回転盤本体に形成された穴の外側に位置する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の包餡食品成型機。
回転盤本体は回転筒に、
回転筒はタービンに、
タービンはウォームに、
ウォームはモーターに、
それぞれ接続されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の包餡食品成型機。
ガイドプレートは、一つの筒形をなしている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の包餡食品成型機。
ガイドプレートには、
ガイドプレートの外周面にガイドレールが着脱自在に設置されており、
ガイドレールは、
ガイドプレートの少なくとも一部に設置されている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の包餡食品成型機。
皮輸送部品には、ガイド柱とそれに取り付けたカバー筒が設けられ、
カバー筒は、カッターが設けられたカッター取付板と接続され、
カッター取付板は、連接棒によってモーターで駆動される偏心輪と接続され、
カッターの下にはカッター板が設けられ、
カッター板にはカッターに対応した位置にカッター穴が設けられている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の包餡食品成型機。
皮輸送部品には、水平方向に２つの生地架が設けられ、
２つの生地架には、２つの生地ローラーが順番に設けられ、２つの生地ローラーの間には、複数の小ローラーがあり、小ローラーの間にカッター板が設けられ、
２つの生地架の外側には取付柱が１本ずつ設けられ、
取付柱の上部にはガイド柱が設けられ、
生地ローラーの上方に従動ローラーが設けられ、
生地ローラーはモーターによって駆動され、
2つの生地ローラーはパワーベルトに接続されている
ことを特徴とする請求項１２に記載の包餡食品成型機。
餡注入部品は、取付架とこれに取り付けられたホッパーとロータリーバルブベースからなり、
ロータリーバルブベースの内部にはロータリーバルブが設けられ、
ホッパーは注入チューブを通してロータリーバルブベースと接続され、
ロータリーバルブベースの下には排出チューブが接続され、
ロータリーバルブベースの側面には横押しチューブが設けられ、
横押しチューブの内部には横押しロッドが設けられ、
排出チューブの出口には縦押しチューブが設けられ、
縦押しチューブがピニオン伝動構造によって上下に往復運動し、
横押しロッドが偏心輪伝動構造によって水平に往復運動し、
ホッパー内の回転刃がウォームタービン伝動構造によって回転運動し、
ロータリーバルブはモーターによって往復回転する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の包餡食品成型機。
縦押しチューブの内部には縦押しロッドが設けられ、
縦押しロッドはピニオン伝動構造によって縦押しチューブの内部で上下に往復運動し、
ピニオン伝動構造、偏心輪伝動構造、ウォームタービン伝動構造は、
それぞれ独立のモーターによって駆動され、
ピニオン伝動構造は取付架の内部に配置され、
ロータリーバルブの内部にはL字型の通路がある
ことを特徴とする請求項１４に記載の包餡食品成型機。
圧着成型部品は、取付柱とそれに固定された２つで１対の圧着型が設けられ、
圧着型の上端部にはギアが、圧着型の下端部には圧着ブロックが、それぞれ設けられ、
２つの圧着型のギアは互いに噛み合い、
２つの圧着型の圧着ブロックは対向した状態で設けられ、
少なくとも１つの圧着型の上端はモーターと接続され、
２つの圧着ブロックの圧着面は円弧形に形成され、
１つの圧着ブロックは横向きの凸型で、別の圧着ブロックは横向きの凹型に形成され、
ギアは半円形状の回転板に設置され、
２つの回転板の円弧面は相対に設置されている
ことを特徴とする請求項４に記載の包餡食品成型機。