CN108552281B - 一种折云吞机构及其装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折云吞机构及其装置及其工作方法，包括：机架的上部设有水平设置的导轨；背板的上端与导轨可滑动连接；翻边机构包括：翻边齿条、翻边齿轮和对折杆，翻边齿条竖直设置于背板的侧面，翻边齿轮与翻边齿条相啮合，对折杆与翻边齿轮固定连接；折皮机构包括：折皮转轴、折皮齿轮和对折拇指，两折皮转轴均竖直设置并与机架可转动连接，每一折皮转轴的上端均设有一折皮齿轮且两折皮齿轮相啮合，每一折皮转轴的下端均设有一对折拇指，两对折拇指均背对于背板。本发明在能够将放入馅料的云吞半成品包合折叠形成云吞成品，提高了生产效率，生产的云吞大小一致。

Description

一种折云吞机构及其装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及云吞加工制造的技术领域，尤其涉及一种折云吞机构。

背景技术

云吞的制法是以云吞皮包裹着剁碎的馅料。广东云吞的云吞皮以鸡蛋及面粉制成，切成约8cm乘8cm的正方形。馅料则常见为猪肉、菜(如香菜、芹菜)和葱花混合剁碎并调味而成，也有加入虾仁、大地鱼碎、蛋黄、香菇、马碲制作的云吞馅。大小则以能一口吞下一颗为标准。云吞多数是以开水灼熟，加入面和汤成为云吞面。

现有云吞大部分是采用手工制作，这种制作方法简单方便，但是需要依赖有经验的师傅才能完成，普通人无法制作，而且手工制作效率较低。

现有的云吞生产线中，具有能够放入云吞馅并进行一次翻折的机构，而后续的具体包云吞成型仍需要手工完成。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种折云吞机构。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种折云吞机构，其特征在于，包括：机架，所述机架的上部设有水平设置的导轨；背板，所述背板的上端与所述导轨可滑动连接；翻边机构，所述翻边机构设置于所述背板的下部，所述翻边机构包括：翻边齿条、翻边齿轮和对折杆，其中，所述翻边齿条竖直设置于所述背板的侧面，所述翻边齿轮与所述翻边齿条相啮合，所述对折杆与所述翻边齿轮固定连接；折皮机构，所述折皮机构设置于所述机架的一侧的下部，所述折皮机构包括：折皮转轴、折皮齿轮和对折拇指，其中，两所述折皮转轴均竖直设置并与所述机架可转动连接，每一所述折皮转轴的上端均设有一所述折皮齿轮且两所述折皮齿轮相啮合，每一所述折皮转轴的下端均设有一所述对折拇指，两所述对折拇指均背对于所述背板。

上述的折云吞机构，其中，还包括：夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构驱动所述背板沿所述导轨移动；翻边驱动机构，所述翻边驱动机构驱动所述翻边齿轮转动；折皮驱动机构，所述折皮驱动机构驱动一所述折皮齿轮转动。

上述的折云吞机构，其中，所述折皮机构还包括：折皮驱动齿轮，所述折皮驱动齿轮通过一折皮驱动轴与一所述折皮齿轮相连接，所述折皮驱动机构驱动所述折皮驱动齿轮。

上述的折云吞机构，其中，所述背板的下端开设有供所述对折杆穿过的凹槽。

上述的折云吞机构，其中，所述机架包括水平设置的基板、以及与所述基板的一端相连接的竖直设置的成“L”字型的悬吊架。

上述的折云吞机构，其中，所述导轨设置于所述基板的下方，两所述折皮转轴均与所述悬吊架可转动连接。

上述的折云吞机构，其中，所述对折杆呈“J”字型，所述翻边齿轮的一侧设有连接部，所述对折杆的上端与所述连接部固定连接。

上述的折云吞机构，其中，两所述对折拇指均呈月牙型，两所述对折拇指的一端分别与一所述折皮转轴固定连接，两所述对折拇指对称设置。

一种折云吞装置，其中，包括上述的任意一项所述的折云吞机构，还包括上托机构，所述上托机构设于所述折云吞机构的下方，所述上托机构包括：

上托支架，所述上托支架设置于所述折云吞机构的下方；

上托机械手和机械手驱动轴，所述机械手驱动轴活动安装于所述上托支架上，所述上托机械手设置于所述机械手驱动轴的上端，所述上托机械手包括用于夹持云吞半成品的夹爪以及用于容纳云吞成品的容纳槽。

一种折云吞机构的工作方法，其中，包括上述的任意一项所述的折云吞机构，所述工作方法包括：

步骤S1：将放入馅料的云吞半成品置入所述背板和所述折皮机构之间，所述背板向所述折皮机构运动，夹紧所述云吞半成品；

步骤S2：所述翻边齿轮带动所述对折杆旋转，所述对折杆带动所述云吞半成品的云吞皮的下侧以水平方向为轴向上翻折；

步骤S3：两所述折皮齿轮带动两所述折皮转轴同步旋转，进而带动两所述对折拇指同步旋转，所述对折拇指带动所述云吞半成品的云吞皮的左右两侧以竖直方向为轴向中部翻折，形成云吞成品；

步骤S4：所述背板向远离所述折皮机构的方向运动，所述云吞成品掉落。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明在能够将放入馅料的云吞半成品包合折叠形成云吞成品，提高了生产效率，生产的云吞大小一致。

附图说明

图1是本发明的折云吞机构的初始状态示意图。

图2是本发明的折云吞机构的合拢状态示意图。

图3是本发明的折云吞机构的翻身状态示意图。

图4是本发明的折云吞机构的对折成型状态示意图。

图5是本发明的折云吞机构的示意图。

图6是本发明的折云吞机构的整体示意图。

图7是本发明的折云吞装置的示意图。

附图中：1、机架；11、基板；12、悬吊架；2、导轨；3、背板；31、凹槽；41、翻边齿条；42、翻边齿轮；43、对折杆；51、折皮转轴；52、折皮齿轮；53、对折拇指；54、折皮驱动齿轮；55、折皮驱动轴；6、上托机构；61、上托支架；621、夹爪；622、容纳槽；63、机械手驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的折云吞机构的初始状态示意图，图2是本发明的折云吞机构的合拢状态示意图，图3是本发明的折云吞机构的翻身状态示意图，图4是本发明的折云吞机构的对折成型状态示意图，图5是本发明的折云吞机构的示意图，图6是本发明的折云吞机构的整体示意图，请参见图1至图6所示，示出了一种较佳实施例的折云吞机构，包括：机架1和背板3，机架1的上部设有水平设置的导轨2，背板3的上端与导轨2可滑动连接。

此外，作为一种较佳的实施例，折云吞机构包括：翻边机构，翻边机构设置于背板3的下部，翻边机构包括：翻边齿条41、翻边齿轮42和对折杆43，其中，翻边齿条41竖直设置于背板3的侧面，翻边齿轮42与翻边齿条41相啮合，对折杆43与翻边齿轮42固定连接。通过翻边齿轮42的转动带动对折杆43同时沿竖直方向发生移动和转动，使对折杆43能够如图2、图3中所示越过背板3，从而实现云吞的翻身对折工序。

另外，作为一种较佳的实施例，折云吞机构包括：折皮机构，折皮机构设置于机架1的一侧的下部，折皮机构包括：折皮转轴51、折皮齿轮52和对折拇指53，其中，两折皮转轴51均竖直设置并与机架1可转动连接，每一折皮转轴51的上端均设有一折皮齿轮52且两折皮齿轮52相啮合，每一折皮转轴51的下端均设有一对折拇指53，两对折拇指53均背对于背板3。通过两折皮齿轮52的同步相向转动，带动两对折拇指52同步相向转动，从而实现云吞两侧的折皮工序。

进一步，作为一种较佳的实施例，折云吞机构包括：夹紧驱动机构(图中未示出)，夹紧驱动机构驱动背板3沿导轨2移动。

更进一步，作为一种较佳的实施例，折云吞机构包括：翻边驱动机构(图中未示出)，翻边驱动机构驱动翻边齿轮42转动。

再进一步，作为一种较佳的实施例，折云吞机构包括：折皮驱动机构(图中未示出)，折皮驱动机构驱动一折皮齿轮52转动。

另一方面，作为一种较佳的实施例，折皮机构还包括：折皮驱动齿轮54，折皮驱动齿轮54通过一折皮驱动轴55与一折皮齿轮52相连接，折皮驱动机构驱动折皮驱动齿轮54，从而通过一个折皮驱动机构同时驱动两个折皮驱动齿轮54相向转动。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图6所示，背板3的下端开设有供对折杆43穿过的凹槽31。

本发明的进一步实施例中，机架1包括水平设置的基板11、以及与基板11的一端相连接的竖直设置的成“L”字型的悬吊架12。

本发明的进一步实施例中，导轨2设置于基板11的下方，两折皮转轴51均与悬吊架12可转动连接。优选地，基板11的下方设有两平行设置的导轨2。

本发明的进一步实施例中，对折杆43呈“J”字型，翻边齿轮42的一侧设有连接部，对折杆43的上端与连接部固定连接。

本发明的进一步实施例中，两对折拇指53均呈月牙型，两对折拇指53的一端分别与一折皮转轴51固定连接，两对折拇指53对称设置。优选地，两对折拇指53相向的一侧均为凹弧面，两对折拇指53相背对的一侧均为凸弧面。由于两对折拇指53的的相向侧具有弧度，能够使云吞在折皮工序后形成圆润的形状，并使云吞皮能够紧密包裹馅料。

本发明的进一步实施例中，每一对折拇指53的角度为0°至180°之间，优选的可为10°至30°之间。

本发明的进一步实施例中，请参见图6所示，同一生产线上可以包括若干个并列设置的折云吞机构，具体地，可以在基板11的一端连接若干个竖直设置的“L”字型的悬吊架12，每一悬吊架12分别与一背板3相对应，优选地，若干背板3可以共用一对导轨2，并在每一悬吊架12和每一背板3上分别设置翻边机构和折皮机构，从而实现在若干云吞的同时生产，以提高生产效率。

本发明的进一步实施例中，图7是本发明的折云吞装置的示意图，请继续参见图1至图7所示，还包括一种折云吞装置，该折云吞装置包括上述的折云吞机构，还包括上托机构6，上托机构6设于折云吞机构的下方。

本发明的进一步实施例中，上托机构6包括：上托支架61，上托支架61设置于折云吞机构的下方。

本发明的进一步实施例中，上托机构6包括：上托机械手和机械手驱动轴63，机械手驱动轴63活动安装于上托支架61上，上托机械手设置于机械手驱动轴63的上端，上托机械手包括用于夹持云吞半成品的夹爪621以及用于容纳云吞成品的容纳槽622。上托机构6通过夹爪621将半成品云吞送至折皮机构处，在云吞半成品完成翻边、折皮后，云吞成品掉落入容纳槽622内。

本发明的进一步实施例中，还包括上托机构驱动装置(图中未示出)，上托机构驱动装置驱动机械手驱动轴63沿竖直方向运动，从而实现送料(运送半成品云吞)和接料(接收成品云吞)的动作。

下面说明本发明的工作方法，工作方法包括：

步骤S1：将放入馅料且一次对折的云吞半成品由流水线置于夹爪621内，上托机构6通过夹爪621将半成品云吞送至背板3和折皮机构之间，背板3向折皮机构运动，夹紧云吞半成品；

步骤S2：翻边齿轮42带动对折杆43旋转，对折杆43带动云吞半成品的云吞皮的下侧以水平方向为轴向上翻折；

步骤S3：两折皮齿轮52带动两折皮转轴51同步旋转，进而带动两对折拇指53同步旋转，对折拇指53带动云吞半成品的云吞皮的左右两侧以竖直方向为轴向中部翻折，形成云吞成品；

步骤S4：背板3向远离折皮机构的方向运动，云吞成品掉落至容纳槽622内，进入后续流水线。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种折云吞机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架的上部设有水平设置的导轨；

背板，所述背板的上端与所述导轨可滑动连接；

翻边机构，所述翻边机构设置于所述背板的下部，所述翻边机构包括：翻边齿条、翻边齿轮和对折杆，其中，所述翻边齿条竖直设置于所述背板的侧面，所述翻边齿轮与所述翻边齿条相啮合，所述对折杆与所述翻边齿轮固定连接；通过所述翻边齿轮的转动带动所述对折杆同时沿竖直方向发生移动和转动，使所述对折杆能够越过所述背板，实现云吞的翻身对折；

折皮机构，所述折皮机构设置于所述机架的一侧的下部，所述折皮机构包括：折皮转轴、折皮齿轮和对折拇指，其中，两所述折皮转轴均竖直设置并与所述机架可转动连接，每一所述折皮转轴的上端均设有一所述折皮齿轮且两所述折皮齿轮相啮合，每一所述折皮转轴的下端均设有一所述对折拇指，两所述对折拇指均背对于所述背板；

所述背板的下端开设有供所述对折杆穿过的凹槽；

所述对折杆呈“J”字型。

2.根据权利要求1所述的折云吞机构，其特征在于，还包括：

夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构驱动所述背板沿所述导轨移动；

翻边驱动机构，所述翻边驱动机构驱动所述翻边齿轮转动；

折皮驱动机构，所述折皮驱动机构驱动一所述折皮齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的折云吞机构，其特征在于，所述折皮机构还包括：折皮驱动齿轮，所述折皮驱动齿轮通过一折皮驱动轴与一所述折皮齿轮相连接，所述折皮驱动机构驱动所述折皮驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的折云吞机构，其特征在于，所述机架包括水平设置的基板、以及与所述基板的一端相连接的竖直设置的成“L”字型的悬吊架。

5.根据权利要求4所述的折云吞机构，其特征在于，所述导轨设置于所述基板的下方，两所述折皮转轴均与所述悬吊架可转动连接。

6.根据权利要求1所述的折云吞机构，其特征在于，所述翻边齿轮的一侧设有连接部，所述对折杆的上端与所述连接部固定连接。

7.根据权利要求1所述的折云吞机构，其特征在于，两所述对折拇指均呈月牙型，两所述对折拇指的一端分别与一所述折皮转轴固定连接，两所述对折拇指对称设置。

8.一种折云吞装置，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的折云吞机构，还包括上托机构，所述上托机构设于所述折云吞机构的下，所述上托机构包括：

上托支架，所述上托支架设置于所述折云吞机构的下方；

上托机械手和机械手驱动轴，所述机械手驱动轴活动安装于所述上托支架上，所述上托机械手设置于所述机械手驱动轴的上端，所述上托机械手包括用于夹持云吞半成品的夹爪以及用于容纳云吞成品的容纳槽。

9.一种折云吞机构的工作方法，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的折云吞机构，所述工作方法包括：

步骤S1：将放入馅料的云吞半成品置入所述背板和所述折皮机构之间，所述背板向所述折皮机构运动，夹紧所述云吞半成品；

步骤S2：所述翻边齿轮带动所述对折杆旋转，所述对折杆带动所述云吞半成品的云吞皮的下侧以水平方向为轴向上翻折；

步骤S3：两所述折皮齿轮带动两所述折皮转轴同步旋转，进而带动两所述对折拇指同步旋转，所述对折拇指带动所述云吞半成品的云吞皮的左右两侧以竖直方向为轴向中部翻折，形成云吞成品；

步骤S4：所述背板向远离所述折皮机构的方向运动，所述云吞成品掉落。

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