CN218869268U - 一种仿手工云吞成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种仿手工云吞成型机构，包括成型槽、围绕设置在成型槽内壁的多个用于折云吞皮的可翻转的折皮手指、用于带动同一成型槽内的折皮手指逐个向成型槽的中心方向翻转按压以完成折皮动作的驱动机构。生产时，将云吞皮下料到成型槽中并将肉馅下料到云吞皮上，驱动机构带动成型槽内的折皮手指逐个向成型槽的中心方向翻转按压，从而将云吞皮的各个边向中心折叠，一次性完成云吞的自动化仿手工包裹，无需分多个步骤完成，生产效率高，且云吞上褶皱自然，能与手工包裹相媲美。同一驱动源通过连接台与多个成型槽内的一个折皮手指的连接部滑动连接的传动杆连接，实现一个驱动组件驱动多个成型槽内的一个折皮手指做折皮动作，结构更加简化。

Description

一种仿手工云吞成型机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种仿手工云吞成型机构。

背景技术

云吞的制法是以云吞皮包裹着剁碎的馅料。云吞皮薄，云吞的包法有多种，只要能将肉包裹在内即可，例如最简单的缩口挤捏式，即将云吞皮包馅料后将边缘的皮捏在一起；还有折叠式，即将云吞皮的四边向中心折叠，将馅料包裹在内。

现有云吞大部分是采用手工制作，但是手工制作效率较低，从而开发出了用于自动包云吞的机器。如同样由本申请人申请的专利号为201420619161.4，专利名称为全自动云吞机的锁皮机构的实用新型专利，其是采用锁皮驱动件驱动整个锁皮联动块组件合拢来将装了馅料的云吞面皮上部收拢粘合，这样就可以大大提高云吞的锁皮成形效率，其生产出的云吞和上述的手工缩口挤捏方式包出的云吞类似。而云吞的口感就在于皮薄馅香，而缩口式包出的云吞在缩口位置会形成较厚的面团，与折叠式包出的云吞在口感上有差别。因此，对于不用人群的喜好，折叠式的云吞也有必要开发出相应的生产机器。

对于折叠式的云吞，专利号为201820985447.2，专利名称为一种折云吞机构及其装置的实用新型专利公开了一种折叠式包云吞的自动生产机构，包括：机架，所述机架的上部设有水平设置的导轨；背板，所述背板的上端与所述导轨可滑动连接；翻边机构，所述翻边机构设置于所述背板的下部，所述翻边机构包括：翻边齿条、翻边齿轮和对折杆，其中，所述翻边齿条竖直设置于所述背板的侧面，所述翻边齿轮与所述翻边齿条相啮合，所述对折杆与所述翻边齿轮固定连接；折皮机构，所述折皮机构设置于所述机架的一侧的下部，所述折皮机构包括：折皮转轴、折皮齿轮和对折拇指，其中，两所述折皮转轴均竖直设置并与所述机架可转动连接，每一所述折皮转轴的上端均设有一所述折皮齿轮且两所述折皮齿轮相啮合，每一所述折皮转轴的下端均设有一所述对折拇指，两所述对折拇指均背对于所述背板。将放入馅料且一次对折的云吞半成品由流水线置于夹爪内，上托机构通过夹爪将半成品云吞送至背板和折皮机构之间，背板向折皮机构运动，夹紧云吞半成品；然后翻边齿轮带动对折杆旋转，对折杆带动云吞半成品的云吞皮的下侧以水平方向为轴向上翻折；接着两折皮齿轮带动两折皮转轴同步旋转，进而带动两对折拇指同步旋转，对折拇指带动云吞半成品的云吞皮的左右两侧以竖直方向为轴向中部翻折，形成云吞成品。该专利中，需要先在云吞皮上放入馅料并对折一次，形成云吞半成品，再由夹爪抓取到折云吞机构中进行云吞皮的前端以及两侧的折叠，云吞半成品需要人工或者另外的机构来完成。因此，设计一种能完成云吞所有折叠包裹动作的仿手工云吞成型机构是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种仿手工云吞成型机构，旨在实现自动化完成云吞的仿手工折叠包裹，提高生产效率。

本实用新型提出一种仿手工云吞成型机构，包括成型槽、围绕设置在所述成型槽内壁的多个用于折云吞皮的可翻转的折皮手指、用于带动同一所述成型槽内的所述折皮手指逐个向所述成型槽的中心方向翻转按压以完成折皮动作的驱动机构。生产时，成型槽上方设置有用于传送云吞皮的传送带和分馅机构，分馅机构位于传送带的上方，传送带上设有内径小于云吞皮的开孔，云吞皮盖在开孔上，由位于成型槽上方的分馅机构通过下料柱下压将云吞皮从开孔向下推至成型槽中，并将肉馅下料到云吞皮上；上料后，驱动机构带动成型槽内的折皮手指逐个向成型槽的中心方向翻转按压，从而将云吞皮的各个边向中心折叠，一次性完成云吞的自动化仿手工包裹，无需分多个步骤完成，生产效率高，且云吞上褶皱自然，能与手工包裹相媲美。

优选地，为了便于出料，所述成型槽的中央位置设有出料通孔，所述出料通孔下方设有承料板，所述承料板与推动组件连接，由所述推动组件带动所述承料板移入、移出所述出料通孔。生产时，由所述推动组件带动所述承料板移入所述出料通孔，用以承载云吞皮，在完成云吞包裹后，再由所述推动组件带动所述承料板移出所述出料通孔，以便后续出料。

进一步，所述推动组件包括推动源、与所述推动源连接的推动台，所述承料板连接在所述推动台上；所述推动台横向平放在所述出料通孔下方，所述推动源推动所述承料板在水平方向上移入所述出料通孔中以承接放有馅料的展开的云吞皮，所述推动源推动所述承料板在水平方向上移出所述出料通孔中以使包好的云吞向重力方向下落出料；在所述成型槽设有多个时，所述推动台为框结构，所述推动台连接多个承料板。

推动源为线性马达或者气缸，作为水平直线动作的动力源。

优选地，所述驱动机构包括与同一所述成型槽内的多个所述折皮手指逐一对应的多个驱动组件以及用于控制多个所述驱动组件以实现同一所述成型槽内的多个所述折皮手指逐个动作的控制器。所述成型槽内壁设有与所述折皮手指一一适配且能供所述折皮手指翻转按压的空槽，所述折皮手指包括按压部和连接部，所述按压部和所述连接部连接形成二面角结构，所述折皮手指以所述按压部和所述连接部的连接转角部位的两侧连线为转动轴线铰接在所述空槽中；所述驱动组件包括驱动源、一端与所述驱动源的推动端连接的传动杆，所述连接部上设有沿其长度方向设置的滑槽，所述传动杆的另一端滑动连接在所述滑槽中，所述驱动源驱动所述传动杆做直线运动，从而带动所述折皮手指翻转、复位。驱动源为线性马达或者气缸，作为竖向直线动作的动力源。

优选地，所述成型槽设有多个时，与每个成型槽内的一个折皮手指对应滑动连接的传动杆通过连接台与同一驱动源连接，实现一个所述驱动组件驱动多个成型槽内的一个折皮手指做折皮动作。

优选地，所述驱动机构还包括与每一所述驱动组件搭配的至少一组导向组件，所述导向组件包括与所述驱动源的推动方向平行固定的导轨和滑动安装在所述导轨上的滑块，所述滑块连接固定在所述连接台上，所述导轨位于所述连接台外侧或贯穿所述连接台。驱动源带动连接台上下动作时，滑块随着连接台的运动轨迹在导轨上滑动。

优选地，所述导向组件设有至少两组，分别位于所述连接台的长度方向的一侧的两端以实现平衡推动。

优选地，多个所述连接台能在高度方向间隔平放，在与下层所述连接台对应的传动杆、滑块、导轨被上层的所述连接台阻挡时贯穿上层的所述连接台，在与上层的所述连接台对应的驱动源被下层的所述连接台阻挡时贯穿下层的所述连接台。

优选地，两个及以上所述成型槽呈横向排列形成一组，所述仿手工云吞成型机构包括一组或多组成型槽，所述成型槽设置在工作台面上，所述导轨竖向设置在每组成型槽的长度方向的两外侧，所述连接台设置在所述导轨的竖向下方，所述驱动源位于相应的所述连接台的竖向下方。

优选地，每个所述成型槽内的所述折皮手指设有四个，均匀间隔排布在所述成型槽内，以所述工作台面的长度方向线从所述成型槽的中心将4个所述折皮手指平均分成相互对称的两组，每组成型槽的长度方向的两外侧分别设置两组所述驱动组件，每组驱动组件联动每组成型槽中的一个折皮手指。导轨和传动杆分别分布在连接台的长度方向的外、内两侧，位置分布合理且更能使连接台保持平衡传动，使动作保持顺畅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的仿手工云吞成型机构包括成型槽、围绕设置在成型槽内壁的多个用于折云吞皮的可翻转的折皮手指、用于带动同一成型槽内的折皮手指逐个向成型槽的中心方向翻转按压以完成折皮动作的驱动机构。生产时，将云吞皮下料到成型槽中并将肉馅下料到云吞皮上，驱动机构带动成型槽内的折皮手指逐个向成型槽的中心方向翻转按压，从而将云吞皮的各个边向中心折叠，一次性完成云吞的自动化仿手工包裹，无需分多个步骤完成，生产效率高，且云吞上褶皱自然，能与手工包裹相媲美。

在设有多个成型槽时，同一驱动源通过连接台与多个成型槽内的一个折皮手指的连接部滑动连接的传动杆连接，实现一个驱动组件驱动多个成型槽内的一个折皮手指做折皮动作，结构更加简化，能完成批量生产。

为了便于出料，成型槽的中央位置设有出料通孔，出料通孔下方设有承料板，承料板与推动组件连接，由推动组件带动承料板移入、移出出料通孔；推动组件包括推动源、与推动源连接的推动台，承料板连接在推动台上；推动台横向平放在出料通孔下方，推动源推动承料板在水平方向上移入出料通孔中以承接放有馅料的展开的云吞皮，在完成云吞包裹后，推动源推动承料板在水平方向上移出出料通孔中以使包好的云吞向重力方向下落出料，云吞的包裹以及出料均自动化完成，生产效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的仿手工云吞成型机构的一较佳实施例中打开上盖时的结构示意图。

图2为本实用新型的仿手工云吞成型机构的一较佳实施例中的结构分解示意图。

图3为本实用新型的仿手工云吞成型机构的一较佳实施例中打开上盖，且一个折皮手指翻转按压的状态图。

图4为本实用新型的仿手工云吞成型机构的一较佳实施例中推动台的结构示意图。

图5为本实用新型的仿手工云吞成型机构的一较佳实施例中承料板移出出料通孔时的俯视图。

图6为本实用新型的仿手工云吞成型机构的一较佳实施例中承料板移入出料通孔时的俯视图。

图7为本实用新型的仿手工云吞成型机构的一较佳实施例中设有一组成型槽时的结构示意图。

图8为本实用新型的仿手工云吞成型机构的一较佳实施例中设有一组成型槽时的主视图。

图9为本实用新型的仿手工云吞成型机构的一较佳实施例中设有两组成型槽时的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号标识相同或者类似的元件或者具有相同或者类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参照图1-图9，本实用新型实施例提供了一种仿手工云吞成型机构，包括成型槽13、围绕设置在成型槽13内壁的多个用于折云吞皮的可翻转的折皮手指2、用于带动同一成型槽13内的折皮手指2逐个向成型槽13的中心方向翻转按压以完成折皮动作的驱动机构。如图1所示，本实施例中的每个成型槽13内的折皮手指2设有4个，分别对应云吞皮的前后左右四个方位，尤其云吞皮是方形的，用于将云吞皮的四边依次向中间折叠，以将云吞皮上的馅料包裹形成云吞。

生产时，通过外部机构将云吞皮放置成型槽13中，并在云吞皮上放馅料来完成上料步骤，当然，上料也可以由人工完成，上料的方式不限制。上料后，驱动机构带动成型槽13内的折皮手指2逐个向成型槽13的中心方向翻转按压，从而将云吞皮的各个边向中心折叠，一次性完成云吞的自动化仿手工包裹，无需分多个步骤完成，生产效率高，且云吞上褶皱自然，能与手工包裹相媲美。

本实施例的成型槽13上方设置有用于传送云吞皮的传送带和分馅机构，分馅机构位于传送带的上方，传送带上设有内径小于云吞皮的开孔，云吞皮盖在开孔上，传送带将云吞皮输送至正对成型槽13和分馅机构的位置，由分馅机构通过下料柱下压将云吞皮从开孔向下推至成型槽13中，并将下料柱内的肉馅下料到云吞皮上，自动化完成上料。

在一较佳实施例中，为了便于出料，成型槽13的中央位置设有出料通孔133，出料通孔133下方设有承料板51，承料板51与推动组件连接，由推动组件带动承料板51移入、移出出料通孔133。生产时，由推动组件带动承料板51移入出料通孔133，用以承载云吞皮，在完成云吞包裹后，再由推动组件带动承料板51移出出料通孔133，以便后续出料。

推动组件可为水平推动或者竖向推动，竖向推动时，推动组件带动承料板51从下向上推动至出料通孔133位置，以承载云吞皮；推动组件带动承料板51从上向下推动至出料通孔133下方，远离出料通孔133。再设置水平推动的下料机构，将承料板51上的云吞水平推出承料板51，从而落入承料板51外侧下方的收料槽中。

推动组件为水平推动时，推动组件包括推动源、与推动源连接的推动台5，推动台5横向平放在出料通孔133下方，承料板51连接在推动台5上，本实施例中的承料板51一体成型在推动台5上。推动源推动承料板51从出料通孔133的外侧通过水平移动移入出料通孔133中以承接放有馅料的展开的云吞皮，在完成云吞包裹后，推动源推动承料板51通过水平移动至出料通孔133外侧，从而移出出料通孔133，在承料板51移出出料通孔133时，承料板51上的云吞在出料通孔133的内壁的阻挡下从出料通孔133向重力方向下落，完成出料。进一步，可在出料通孔133下方设置出料管道，从出料通孔133落下的云吞落入出料管道，并从出料管道落入下方的收料槽中。

具体的，成型槽13设置在工作台面1上，工作台面1安装在机架的上端面上，驱动组件和推动组件安装在机架上，在机架的上端面与工作台面1之间形成有与推动台5适配的安装槽，安装槽位于出料通孔133的下方并与出料通孔133连通，安装槽的至少一端为开口，供推动台5从开口装入安装槽中，推动台5从该开口与推动源连接，推动源推动推动台5在安装槽内水平移动。为了推动台的推动更顺畅，还可在安装槽内两侧安装滑轨，推动台两侧滑动安装到滑轨中，使推动台的推动更加顺畅。

如图4所示，推动台5为薄型框结构，推动台5在仿手工云吞成型机构的其他配件所需贯穿推动台5的对应位置均为镂空设置。在成型槽13设有多个时，推动台5连接多个承料板51，一个推动源带动多个承料板51动作，简化结构。本实施例中的承料板51一体成型在推动台5上。

推动源为线性马达或者气缸(图中未示出)，作为水平直线动作的动力源，线性马达、气缸均属于现有技术产品，在此不对其具体结构做详细描述。

在一较佳实施例中，驱动机构包括与同一成型槽13内的多个折皮手指2逐一对应的多个驱动组件以及用于控制多个驱动组件逐个动作以实现同一成型槽13内的多个折皮手指2逐个动作的控制器。控制器可为PLC控制器或其他现有技术中的能实现电气控制的控制器。

成型槽13内壁设有与折皮手指2一一适配且能供折皮手指2翻转按压的空槽，折皮手指2包括按压部和连接部，按压部和连接部连接形成二面角结构，本实施例中的二面角结构大于90°，折皮手指2以按压部和连接部的连接转角部位的两侧连线为虚拟转动轴线铰接在空槽中，未按压状态下，折皮手指2的按压部朝上，连接部朝下，通过驱动组件推动连接部即可联动按压部向成型槽13的中心方向翻转下压。

具体的，如图1-3所示，成型槽13设置在工作台面1上，工作台面1由底座12和上盖11组成，成型槽13内壁设置在上盖11上，成型槽13底板设置在底座12上，出料通孔133设置在成型槽13底板上。空槽由上盖11上的上槽位131和底座12上的下槽位132相对构成。成型槽13底板边缘设有与折皮手指2一一对应铰接的铰接座134，折皮手指2的按压部和连接部的连接转角部位凹进设有与铰接座134适配的铰接空位，铰接座134置于铰接空位中，铰接座134两侧与铰接空位两侧相对设有铰接孔，采用铰接轴从铰接座134和铰接空位上的相对应的铰接孔穿入，使折皮手指2铰接。完成折皮手指2的组装后，再将上盖11盖设在底座12上，折皮手指2对应上槽位131。

进一步，成型槽13为上口径大于下口径的圆台状。折皮手指2的按压部为中间内凹的曲面，以便在按压折叠云吞皮时给凸起的馅料预留空间，能更好的使云吞皮贴合馅料。

驱动组件包括驱动源41、一端与驱动源41的推动端连接的传动杆43，连接部上设有沿其长度方向设置的滑槽，传动杆43的另一端贯穿至空槽中并滑动连接在滑槽中，驱动源41驱动传动杆43做直线运动，从而带动折皮手指2翻转、复位。

具体的，驱动源41位于传动杆43的下方，驱动源41为线性马达或者气缸，作为竖向直线动作的动力源。传动杆43上推，则传动杆43带动连接部向上翻转，从而联动按压部向成型槽13中心方向向下压；传动杆43下拉，则传动杆43带动连接部向下翻转，从而联动按压部向上翻转复位。

进一步，连接部包括位于两侧的相对间隔设置的连接杆，滑槽设置在连接杆上；传动杆43的与连接部滑动连接的一端两侧横向设有与两侧的滑槽一一相对的滑杆431，滑杆431伸入对应的滑槽中，实现传动杆43与连接部的滑动连接。

在一较佳实施例中，如图1-3所示，设有多个成型槽13，与每个成型槽13内的一个折皮手指2对应滑动连接的传动杆43通过连接台42与同一驱动源41连接，实现一个驱动组件驱动多个成型槽13内的一个折皮手指2做折皮动作。

驱动机构还包括与每一驱动组件搭配的至少一组导向组件，导向组件包括与驱动源41的推动方向平行固定的导轨45和滑动安装在导轨45上的滑块44，滑块44连接固定在连接台42上，导轨45位于连接台42外侧或贯穿连接台42，导轨45不阻碍连接台42的移动。驱动源41带动连接台42上下动作时，滑块44随着连接台42的运动轨迹在导轨45上滑动，以确保连接台42的运动方向不偏移。

导向组件设有两组，分别位于连接台42的长度方向的一侧的两端以实现平衡推动。导向组件还可设置两组以上，均匀分布在位于连接台42的长度方向的一侧，传动杆43连接在连接台42的长度方向的另一侧。导向组件的数量更加连接台42的长度而定。

两个及以上成型槽13呈横向排列形成一组，仿手工云吞成型机构包括一组或多组成型槽13，本实施例中的多组理解为两组及以上。成型槽13设置在工作台面1上，导轨45竖向固定在每组成型槽13的长度方向的两外侧，连接台42设置在导轨45的竖向下方，驱动源41位于相应的连接台42的竖向下方。

为合理安排空间，连接台42为平板设置，多个连接台42能在高度方向间隔平放，在与下层连接台42对应的传动杆43、滑块44、导轨45被上层的连接台42阻挡时贯穿上层的连接台42，在与上层的连接台42对应的驱动源41被下层的连接台42阻挡时贯穿下层的连接台42。

在一较佳实施例中，每个成型槽13内的折皮手指2设有四个，均匀间隔排布在成型槽13内，以工作台面1的长度方向线从成型槽13的中心将4个折皮手指2平均分成相互对称的两组，以使两组折皮手指2更接近成型槽组的长度方向的两外侧，从而能够使驱动组件安装在成型槽组的长度方向的两外侧。每组成型槽13的长度方向的两外侧分别设置两组驱动组件，每组驱动组件联动每组成型槽13中的一个折皮手指2。

连接台42为平板设置，每组成型槽13的长度方向的两外侧下方的两个连接台在高度方向间隔平放。如图7-8所示，连接台42A位于连接台42B的下方，驱动源41A、41B位于连接台42A的下方，在与下层连接台42A对应的传动杆43A、滑块44A、导轨45A被上层的连接台42B阻挡时贯穿上层的连接台42B，在与上层的连接台42B对应的驱动源41B被下层的连接台42A阻挡时贯穿下层的连接台42A，实现驱动组件之间互不干扰。

导轨45和传动杆43分别分布在连接台42的长度方向的外、内两侧，位置分布合理且更能使连接台42保持平衡传动，使动作保持顺畅。

如图9所示，工作台面1上设有两组成型槽13，位于两组成型槽13中间相邻位置上的所有折皮手指组中的一个折皮手指2共用一个驱动组件，另一个折皮手指2共用另一个驱动组件，搭配的导向组件的导轨45C位于共用的驱动组件的连接台42C的中间位置，滑动连接在导轨45C上的滑块44C连接固定在连接台42C上，与共用的驱动组件的连接台42C连接的传动杆43C分布在连接台42C两侧，驱动源41C位于连接台42C的下方。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种仿手工云吞成型机构，其特征在于，包括成型槽、围绕设置在所述成型槽内壁的多个用于折云吞皮的可翻转的折皮手指、用于带动同一所述成型槽内的所述折皮手指逐个向所述成型槽的中心方向翻转按压以完成折皮动作的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的仿手工云吞成型机构，其特征在于，所述成型槽的中央位置设有出料通孔，所述出料通孔下方设有承料板，所述承料板与推动组件连接，由所述推动组件带动所述承料板移入、移出所述出料通孔。

3.根据权利要求2所述的仿手工云吞成型机构，其特征在于，所述推动组件包括推动源、与所述推动源连接的推动台，所述承料板连接在所述推动台上；所述推动台横向平放在所述出料通孔下方，所述推动源推动所述承料板在水平方向上移入所述出料通孔中以承接放有馅料的展开的云吞皮，所述推动源推动所述承料板在水平方向上移出所述出料通孔中以使包好的云吞向重力方向下落出料；在所述成型槽设有多个时，所述推动台为框结构，所述推动台连接多个承料板。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的仿手工云吞成型机构，其特征在于，所述驱动机构包括与同一所述成型槽内的多个所述折皮手指逐一对应的多个驱动组件以及用于控制多个所述驱动组件以实现同一所述成型槽内的多个所述折皮手指逐个动作的控制器；所述成型槽内壁设有与所述折皮手指适配且能供所述折皮手指翻转按压的空槽，所述折皮手指包括按压部和连接部，所述按压部和所述连接部连接形成二面角结构，所述折皮手指以所述按压部和所述连接部的连接转角部位的两侧连线为转动轴线铰接在所述空槽中；所述驱动组件包括驱动源、一端与所述驱动源的推动端连接的传动杆，所述连接部上设有沿其长度方向设置的滑槽，所述传动杆的另一端滑动连接在所述滑槽中，所述驱动源驱动所述传动杆做直线运动，从而带动所述折皮手指翻转、复位。

5.根据权利要求4所述的仿手工云吞成型机构，其特征在于，所述成型槽设有多个时，与每个成型槽内的一个折皮手指对应滑动连接的传动杆通过连接台与同一驱动源连接，实现一个所述驱动组件驱动多个成型槽内的一个折皮手指做折皮动作。

6.根据权利要求5所述的仿手工云吞成型机构，其特征在于，所述驱动机构还包括与每一所述驱动组件搭配的至少一组导向组件，所述导向组件包括与所述驱动源的推动方向平行固定的导轨和滑动安装在所述导轨上的滑块，所述滑块连接固定在所述连接台上，所述导轨位于所述连接台外侧或贯穿所述连接台。

7.根据权利要求6所述的仿手工云吞成型机构，其特征在于，所述导向组件设有至少两组，分别位于所述连接台的两端以实现平衡推动。

8.根据权利要求7所述的仿手工云吞成型机构，其特征在于，多个所述连接台能在高度方向间隔平放，在与下层所述连接台对应的传动杆、滑块、导轨被上层的所述连接台阻挡时贯穿上层的所述连接台，在与上层的所述连接台对应的驱动源被下层的所述连接台阻挡时贯穿下层的所述连接台。

9.根据权利要求8所述的仿手工云吞成型机构，其特征在于，两个及以上所述成型槽呈横向排列形成一组，所述仿手工云吞成型机构包括一组或多组成型槽，所述成型槽设置在工作台面上，所述导轨竖向设置在每组成型槽的长度方向的两外侧，所述连接台设置在所述导轨的竖向下方，所述驱动源位于相应的所述连接台的竖向下方。

10.根据权利要求9所述的仿手工云吞成型机构，其特征在于，每个所述成型槽内的所述折皮手指设有四个，均匀间隔排布在所述成型槽内，以所述工作台面的长度方向线从所述成型槽的中心将4个所述折皮手指平均分成相互对称的两组，每组成型槽的长度方向的两外侧分别设置两组所述驱动组件，每组驱动组件联动每组成型槽中的一个折皮手指；所述导轨和所述传动杆分别分布在所述连接台的长度方向的外、内两侧。

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