CN211254443U

CN211254443U - 一种脆筒定型叠落装置

Info

Publication number: CN211254443U
Application number: CN201922304355.0U
Authority: CN
Inventors: 呼洪岗
Original assignee: Handan Zhuokang Food Co ltd
Current assignee: Handan Zhuokang Food Co ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-08-14
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种脆筒定型叠落装置，包括第一闭环滑轨、第二闭环滑轨、驱动机构、输送机、叠落收集机构、定型凹模和定型锥，第一闭环滑轨和第二闭环滑轨上分别滑动卡装有沿其轨迹滑动的第一滑座和第二滑座，定型凹模由第一半凹模和第二半凹模拼合而成，第一半凹模和第二半凹模分别固定安装在第一滑座和第二滑座上，第一闭环滑轨与第二闭环滑轨间构成间距相同的冷却定型段、间距逐渐增大的分离段、间距逐渐减小的合拢段，输送机用于承接脆筒并将脆筒输送至叠落收集机构。本实用新型的可实现脆筒定型、分离和收集功能，减少了人工将脆筒从定型椎上推出及整理收集脆筒的步骤，降低了人力劳动负担，提高了生产效率。

Description

一种脆筒定型叠落装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别是一种脆筒定型叠落装置。

背景技术

冰淇淋香甜可口，受到了广大消费者的喜爱，特别是脆筒的冰淇淋更是小朋友的最爱。冰淇淋脆筒主要是由鸡蛋清、糖、低筋面粉和黄油混匀，经设备加热后得到的脆筒，脆筒趁热经卷制后，最终得到了各式各样的冰淇淋脆筒。

现有脆筒卷制工作，基本靠人力完成，使用定型锥体卷制，制作时将未成形的面皮搭在定型锥体上，滚动定型椎体，使面皮卷在定型锥体上，此时由于面皮未冷却变脆，还需要将定型椎体和面皮一同放置在定型凹模中数秒进行定型，当面皮冷却后便定型成为脆筒。随后再从定型凹模中取出定型椎体和脆筒，将脆筒从定型椎体上推出至一旁后，使用该定型椎体卷制下一个面皮，如此重复操作，最后通过人工将散乱的脆筒逐一整理成串，收集装箱。

但是，人工将散乱的脆筒逐一整理成串的过程费时费力，若研发出一种可将定型后的脆筒自动进行收集的装置，则将大大提高制作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种脆筒定型叠落装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种脆筒定型叠落装置，包括第一闭环滑轨、第二闭环滑轨、驱动机构、输送机、叠落收集机构、定型凹模和定型锥，所述第一闭环滑轨下端固定有使其保持水平的第一支架，所述第二闭环滑轨下端固定有使其保持水平且与第一闭环滑轨等高的第二支架，所述第二闭环滑轨位于第一闭环滑轨内侧，所述第一闭环滑轨上滑动卡装有沿其轨迹滑动的第一滑座，所述第二闭环滑轨上滑动卡装有沿其轨迹滑动的第二滑座，所述定型凹模由第一半凹模和第二半凹模拼合而成，所述第一半凹模和第二半凹模分别固定安装在第一滑座和第二滑座上，所述第一闭环滑轨与第二闭环滑轨间构成间距相同以使第一半凹模和第二半凹模拼合的冷却定型段、间距逐渐增大以使第一半凹模和第二半凹模逐渐分离的分离段、间距逐渐减小以使第一半凹模和第二半凹模逐渐接近的合拢段，所述定型锥与定型凹模适配，所述第一半凹模和第二半凹模的最大间距大于脆筒最大直径且小于定型锥最大直径，所述驱动机构驱动第一半凹模和第二半凹模分别沿第一闭环滑轨、第二闭环滑轨的轨迹运动，所述输送机设置于合拢段下方，所述输送机用于承接脆筒并将脆筒输送至叠落收集机构。

优选的，所述驱动机构包括第三支架、减速步进电机、十字件、L形拨杆，所述减速步进电机固定在第三支架上且位于第二闭环滑轨内侧，所述减速步进电机输出端安装有十字件，所述十字件的四个端部均固定有L形拨杆，所述第一半凹模和第二半凹模内均开有供所述L形拨杆滑动的滑道，所述L形拨杆滑动插装在滑道内。

优选的，所述叠落收集机构包括导料板、第四支架、侧挡板和限位环板，所述导料板倾斜固定在第四支架上，所述导料板斜上端位于输送机下料端，所述导料板两侧固定有侧挡板，所述导料板斜下端固定有用于收集脆筒的限位环板。

本实用新型的有益效果：可实现脆筒定型、分离和收集功能，第一半凹模和第二半凹模在冷却定型段保持贴合状态配合定型锥对脆筒进行定型，第一半凹模和第二半凹模在分离段分离从而使脆筒下降至其下方，第一半凹模和第二半凹模在合拢段逐渐靠拢贴合，从而将脆筒与定型锥分离，输送机将脆筒输送至叠落收集机构，脆筒在叠落收集机构处依次叠落，减少了人工将脆筒从定型椎上推出及整理收集脆筒的步骤，降低了人力劳动负担，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种脆筒定型叠落装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种脆筒定型叠落装置的俯视图；

图3是本实用新型一种脆筒定型叠落装置的局部示意图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图中，1、第一闭环滑轨；2、第二闭环滑轨；3、驱动机构；4、输送机；5、叠落收集机构；6、定型凹模；7、定型锥；8、第一支架；9、第二支架；10、第一滑座；11、第二滑座；12、第一半凹模；13、第二半凹模；14、冷却定型段；15、分离段；16、合拢段；17、脆筒；18、第三支架；19、减速步进电机；20、十字件；21、L形拨杆；22、滑道；23、导料板；24、第四支架；25、侧挡板；26、限位环板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示：一种脆筒定型叠落装置，包括第一闭环滑轨1、第二闭环滑轨2、驱动机构3、输送机4、叠落收集机构5、定型凹模6和定型锥7，第一闭环滑轨1下端固定有使其保持水平的第一支架8，第二闭环滑轨2下端固定有使其保持水平且与第一闭环滑轨1等高的第二支架9，第二闭环滑轨2位于第一闭环滑轨1内侧，第一闭环滑轨1上滑动卡装有沿其轨迹滑动的第一滑座10，第二闭环滑轨2上滑动卡装有沿其轨迹滑动的第二滑座11，定型凹模6由第一半凹模12和第二半凹模13拼合而成，第一半凹模12和第二半凹模13分别固定安装在第一滑座10和第二滑座11上，第一闭环滑轨1与第二闭环滑轨2间构成间距相同以使第一半凹模12和第二半凹模13拼合的冷却定型段14、间距逐渐增大以使第一半凹模12和第二半凹模13逐渐分离的分离段15、间距逐渐减小以使第一半凹模12和第二半凹模13逐渐接近的合拢段16，定型锥7与定型凹模6适配，第一半凹模12和第二半凹模13的最大间距大于脆筒17最大直径且小于定型锥7最大直径，驱动机构3驱动第一半凹模12和第二半凹模13分别沿第一闭环滑轨1、第二闭环滑轨2的轨迹运动，输送机4设置于合拢段16下方，输送机4用于承接脆筒17并将脆筒17输送至叠落收集机构5。

优选的，在本实施例中，驱动机构3包括第三支架18、减速步进电机19、十字件20、L形拨杆21，减速步进电机19固定在第三支架18上且位于第二闭环滑轨2内侧，减速步进电机19输出端安装有十字件20，十字件20的四个端部均固定有L形拨杆21，第一半凹模12和第二半凹模13内均开有供L形拨杆21滑动的滑道22，L形拨杆21滑动插装在滑道22内。

通过设置驱动机构3可驱动第一半凹模12和第二半凹模13分别沿第一闭环滑轨1、第二闭环滑轨2的轨迹平稳运动；通过设置L形拨杆21，在减速步进电机19旋转时，其可在滑道22内滑动，相对第一半凹模12和第二半凹模13运动，从而推动第一半凹模12和第二半凹模13运动，在第一半凹模12和第二半凹模13在第一闭环滑轨1、第二闭环滑轨2上循环运动时，L形拨杆21始终在位于与其相应的第一半凹模12和第二半凹模13的滑道22内。

优选的，在本实施例中，叠落收集机构5包括导料板23、第四支架24、侧挡板25和限位环板26，导料板23倾斜固定在第四支架24上，导料板23斜上端位于输送机4下料端，导料板23两侧固定有侧挡板25，导料板23斜下端固定有用于收集脆筒17的限位环板26。

通过设置叠落收集机构5，便于收集定型后的脆筒17，脆筒17沿导料板23滑落至限位环板26，并被卡在限位环板26处依次叠落，实现收集功能。

本实施方案的工作原理：减速步进电机19通过十字件20带动L形拨杆21旋转，L形拨杆21始终在与其对应的第一半凹模12和第二半凹模13的滑道22内滑动，从而带动第一半凹模12和第二半凹模13运动，通过设置第一闭环滑轨1、第二闭环滑轨2、第一滑座10和第二滑座11，可使第一半凹模12和第二半凹模13分别沿第一闭环滑轨1、第二闭环滑轨2的轨迹移动，从而使第一半凹模12和第二半凹模13经过冷却定型段14、分离段15和合拢段16；

减速步进电机19输出一定角位移驱动各定型凹模6依次经过合拢段16与冷却定型段14的交界处并在此间歇几秒，间歇期间，工人将通过定型锥7卷制的面皮连同定型椎7同放置在定型凹模6中，随后减速步进电机19旋转驱动第一半凹模12和第二半凹模13运动，处于冷却定型段14的第一半凹模12和第二半凹模13的间距相同且两者贴合，第一半凹模12和第二半凹模13在冷却定型段14配合定型锥7对脆筒17进行定型，移动至分离段15后，第一半凹模12和第二半凹模13的间距逐渐增大，第一半凹模12和第二半凹模13在分离段15逐渐分离，由于第一半凹模12和第二半凹模13的最大间距大于脆筒17最大直径且小于定型锥7最大直径，在分离段15与合拢段16的交界处第一半凹模12和第二半凹模13的间距最大，因而在分离段15与合拢段16的交界处，脆筒17完全下降至第一半凹模12和第二半凹模13下方，且定型锥7上端仍会位于第一半凹模12和第二半凹模13间不会下落，当第一半凹模12和第二半凹模13移动至在合拢段16处时逐渐靠拢贴合，由于定型锥7的锥形结构，在第一半凹模12和第二半凹模13靠拢时会挤压定型锥7使其上升，同时第一半凹模12和第二半凹模13会卡住其下方的脆筒17使其与定型锥7分离，且不会破坏脆筒17，人工握持定型锥7的把手将定型锥7从定型凹模6中取出即可进行下一次的卷制工作；

输送机4将分离的脆筒17输送至导料板23，在重力作用下，脆筒17下落至导料板23，侧挡板25限制脆筒17的翻转，使脆筒17的锥形端作为首部下降，并逐渐滑落至限位环板26处，限位环板26的内径小于脆筒17最大外径，因此限位环板26套住脆筒17，使脆筒17依次叠落，减少了人工整理脆筒17的步骤，提高了生产效率，人工只需定时取出导料板23上成串的脆筒17即可。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种脆筒定型叠落装置，其特征在于，包括第一闭环滑轨（1）、第二闭环滑轨（2）、驱动机构（3）、输送机（4）、叠落收集机构（5）、定型凹模（6）和定型锥（7），所述第一闭环滑轨（1）下端固定有使其保持水平的第一支架（8），所述第二闭环滑轨（2）下端固定有使其保持水平且与第一闭环滑轨（1）等高的第二支架（9），所述第二闭环滑轨（2）位于第一闭环滑轨（1）内侧，所述第一闭环滑轨（1）上滑动卡装有沿其轨迹滑动的第一滑座（10），所述第二闭环滑轨（2）上滑动卡装有沿其轨迹滑动的第二滑座（11），所述定型凹模（6）由第一半凹模（12）和第二半凹模（13）拼合而成，所述第一半凹模（12）和第二半凹模（13）分别固定安装在第一滑座（10）和第二滑座（11）上，所述第一闭环滑轨（1）与第二闭环滑轨（2）间构成间距相同以使第一半凹模（12）和第二半凹模（13）拼合的冷却定型段（14）、间距逐渐增大以使第一半凹模（12）和第二半凹模（13）逐渐分离的分离段（15）、间距逐渐减小以使第一半凹模（12）和第二半凹模（13）逐渐接近的合拢段（16），所述定型锥（7）与定型凹模（6）适配，所述第一半凹模（12）和第二半凹模（13）的最大间距大于脆筒（17）最大直径且小于定型锥（7）最大直径，所述驱动机构（3）驱动第一半凹模（12）和第二半凹模（13）分别沿第一闭环滑轨（1）、第二闭环滑轨（2）的轨迹运动，所述输送机（4）设置于合拢段（16）下方，所述输送机（4）用于承接脆筒（17）并将脆筒（17）输送至叠落收集机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种脆筒定型叠落装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括第三支架（18）、减速步进电机（19）、十字件（20）、L形拨杆（21），所述减速步进电机（19）固定在第三支架（18）上且位于第二闭环滑轨（2）内侧，所述减速步进电机（19）输出端安装有十字件（20），所述十字件（20）的四个端部均固定有L形拨杆（21），所述第一半凹模（12）和第二半凹模（13）内均开有供所述L形拨杆（21）滑动的滑道（22），所述L形拨杆（21）滑动插装在滑道（22）内。

3.根据权利要求1所述的一种脆筒定型叠落装置，其特征在于，所述叠落收集机构（5）包括导料板（23）、第四支架（24）、侧挡板（25）和限位环板（26），所述导料板（23）倾斜固定在第四支架（24）上，所述导料板（23）斜上端位于输送机（4）下料端，所述导料板（23）两侧固定有侧挡板（25），所述导料板（23）斜下端固定有用于收集脆筒（17）的限位环板（26）。