CN111296517B - 一种笋肉包的自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品加工领域，具体是涉及一种笋肉包的自动加工设备，包括有机架、步进传送组件、切割组件、搅碎组件、馅料承载组件、面粉包馅组件、包子切割成型组件和送料通道，面粉包馅组件的输出端与包子切割成型组件的接收端连通，包子切割成型组件的输出端位于送料通道的正上方，切割组件包括有往复升降机构和连杆切割机构，往复升降运动固定安装在机架上，连杆切割机构设置在往复升降机构的输出端上，连杆切割机构的输出端位于步进传送组件的上方，该笋肉包自动加工设备解决了笋肉包的自动加工生产，大大提高了生产效率，能够充分的对原料进行切割和搅碎，提高了馅料的口感。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，具体是涉及一种笋肉包的自动加工设备。
背景技术
包子是一种古老的汉族面食，目前比较有名的有天津狗不理包子、开封小笼包、开封灌汤包、广东叉烧包、上海灌汤包、杭州小笼包等等。无论南方还是北方饮食，包子都可谓是比较家常的主食之一。特别是在现代社会，随着人们生活节奏的加快，包子已经成为人们不可缺少的早餐食品。
笋，在我国自古被当作“菜中珍品”，在营养上，过去有不少人认为，笋味道虽然鲜美，但是没有什么营养，有的甚至认为“吃一餐笋要刮三天油”。这种认识是不准确的。其实，竹笋含有丰富的蛋白质、氨基酸、脂肪、糖类、钙、磷、铁、胡萝卜素、维生素B1、B2、C。每100g鲜竹笋含干物质9.79g、蛋白质3.28g、碳水化合物4.47g、纤维素0.9g、脂肪0.13g、钙22mg、磷56mg、铁0.1mg，多种维生素和胡萝卜素含量比大白菜含量高一倍多；而且竹笋的蛋白质比较优越，人体必需的赖氨酸、色氨酸、苏氨酸、苯丙氨酸，以及在蛋白质代谢过程中占有重要地位的谷氨酸和有维持蛋白质构型作用的胱氨酸，都有一定的含量，为优良的保健蔬菜。
目前市面上的包子产品自动化生产设备较少，大多是以人工生产为主，缺少一种以竹笋和鲜肉为包馅包子的自动加工设备。
因此，有必要设计一种能够自动加工生产笋肉包、能够实现较好的包馅生产的笋肉包的自动加工设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种笋肉包的自动加工设备，该技术方案解决了笋肉包的自动加工生产，大大提高了生产效率，能够充分的对原料进行切割和搅碎，提高了馅料的口感。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种笋肉包的自动加工设备，包括有机架、步进传送组件、切割组件、搅碎组件、馅料承载组件、面粉包馅组件、包子切割成型组件和送料通道，步进传送组件、切割组件、搅碎组件、馅料承载组件、面粉包馅组件、包子切割成型组件和送料通道均依次安装在机架上，步进传送组件的输出端位于搅碎组件的正上方，切割组件位于步进传送组件的正上方，馅料承载组件的接收端位于搅碎组件的正下方，馅料承载组件的输出端位于面粉包馅组件的上方，面粉包馅组件的输出端与包子切割成型组件的接收端连通，包子切割成型组件的输出端位于送料通道的正上方，切割组件包括有往复升降机构和连杆切割机构，往复升降运动固定安装在机架上，连杆切割机构设置在往复升降机构的输出端上，连杆切割机构的输出端位于步进传送组件的上方。
作为一种笋肉包的自动加工设备的一种优选方案，步进传送组件包括有步进电机和传动辊，步进电机的主轴上套设有传动盘，传动盘的前侧面设有外径小于其传动盘外径的导向盘，传动辊的一端套设有能够与导向盘传动连接的传动副，传动盘的外侧具有一弧形缺口，该弧形缺口占传动盘的1/4，传动副包括有传动主轴和四个绕传动主轴的周向等夹角分布的传动板，每个传动板的外侧均开设有能够与传动盘的外表面相吻合的传动凹面，所有传动板中，始终有一个传动板通过其自身的传动凹面与传动盘的外表面相接触，所有传动板中，相邻的两个传动板之间具有一个传动槽，传动盘的前侧偏心处设有向外延伸的传动杆，传动杆位于弧形缺口的圆心处，所有传动槽中，始终有一个传动槽位于传动杆的正上方，并用以供传动杆行进至该传动槽内，以迫使传动副步进式转动。
作为一种笋肉包的自动加工设备的一种优选方案，步进传送组件还包括有柔性钢板和垫板，柔性钢板套设在传动辊上并与传动辊传动连接，垫板固定安装在机架上，垫板位于两个传动辊之间并且垫板的顶部与上方柔性钢板的底部贴合。
作为一种笋肉包的自动加工设备的一种优选方案，往复升降机构包括有第一伺服电机、第一驱动轮、两个第一从动轮、两个半幅齿轮和升降架，第一伺服电机水平固定安装在机架上，第一伺服电机的输出轴贯穿机架指向步进传送组件，第一驱动轮竖直设置，第一驱动轮的一侧中心处与第一伺服电机的输出轴固定连接，两个第一从动轮竖直设置并且均可转动的安装在机架上，两个第一从动轮分别对称设置在第一驱动轮的两侧，两个半幅齿轮分别固定安装在两个第一从动轮的同侧，两个半幅齿轮分别与两个第一从动轮同轴设置，两个半幅齿轮的大小、角度、指向均一致，升降架可竖直滑动的设置在机架上，升降架位于两个第一从动轮的对称面，升降架竖直面的两侧壁上分别竖直设有两个与半幅齿轮可传动连接的齿条，升降架向前竖直延伸出安装板。
作为一种笋肉包的自动加工设备的一种优选方案，连杆切割机构包括有第二伺服电机、固定杆、铰接杆和切割刀，第二伺服电机水平安装固定安装在安装板的一侧侧壁上，第二伺服电机的输出轴穿过安装板向前延伸并与竖直设置的固定杆的一端固定连接，竖直设置的铰接杆的一端与固定杆远离第二伺服电机输出轴的一端铰接，切割刀位于步进传送组件的正上方，切割刀靠近固定杆的一端与铰接杆远离固定杆的一端铰接，安装板上设有水平滑槽，切割刀靠近安装板一侧的侧壁上水平延伸出第一限位杆，第一限位杆远离切割刀的一端穿过水平滑槽向外设置，切割刀通过第一限位杆和水平滑槽的配合与安装板滑动连接。
作为一种笋肉包的自动加工设备的一种优选方案，馅料承载组件包括有水平位移机构、翻转机构和馅料承载锅，水平位移机构水平固定安装在机架上，水平位移机构一端位于搅碎组件输出端的正下方，水平位移机构的另一端位于面粉包馅组件接收端的正上方，翻转机构固定安装在水平位移机构的输出端上，馅料承载锅固定安装在翻转机构的输出端上。
作为一种笋肉包的自动加工设备的一种优选方案，翻转机构包括有翻转电机、翻转驱动齿轮和翻转从动齿轮，水平位移机构的输出端上固定设有固定座，翻转电机通过固定座与馅料承载锅固定连接，翻转电机的输出方向与水平位移机构的传送方向垂直，翻转驱动齿轮和翻转从动齿轮均竖直设置，翻转驱动齿轮的侧壁与翻转电机的输出轴固定连接，馅料承载锅的侧壁向外水平延伸出翻转杆并与翻转从动齿轮的侧壁固定连接，翻转驱动齿轮和翻转从动齿轮啮合，固定座上还设有弧形翻转滑槽，馅料承载锅的侧壁还水平延伸出第二限位杆，第二限位杆可滑动的设置在弧形翻转滑槽内。
作为一种笋肉包的自动加工设备的一种优选方案，馅料承载锅靠近面粉包馅组件的侧壁上设有用于在翻转过程中下料的倒料口。
作为一种笋肉包的自动加工设备的一种优选方案，面粉包馅组件包括有馅料接收漏斗、面粉接收箱、面粉馅料传送机构和下料通道，馅料接收漏斗和面粉接收箱均与面粉馅料传送机构连通，面粉馅料机构水平设置，下料通道竖直设置，下料通道的底端位于包子切割成型组件的正上方，下料通道的上端与面粉馅料机构的输出端连通，面粉接收箱上端顶部向上延伸出面粉入料开口，馅料接收漏斗上端为圆锥型开口，馅料接收漏斗的下端密封设置。
作为一种笋肉包的自动加工设备的一种优选方案，面粉馅料传送机构包括有第三伺服电机、减速器、转轴、第一螺纹杆、第二螺纹杆和传送外壳，传送外壳、第一螺纹杆和第二螺纹杆均呈水平设置，传送外壳分别与馅料接收漏斗和面粉接收箱的侧壁连通，面粉接收箱远离传送外壳的一侧与下料通道顶端连通，第一螺纹杆可转动的设置在传送外壳的内部，第二螺纹杆可转动的设置在面粉接收箱内，第一螺纹杆和第二螺纹杆同轴设置，第二螺纹杆为中空设计，第一螺纹杆的一端延伸至第二螺纹杆的内部，第二螺纹杆远离第一螺纹杆的一端延伸至下料通道的入料端，第三伺服电机和减速器均固定安装在机架上，转轴可旋转的水平安装在机架上，第三伺服电机与减速器传动连接，减速器的输出轴与转轴传动连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆均与转轴传动连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明的笋肉包加工设备可自动的加工生产笋肉包，通过往复升降机构和连杆切割机构配合，可以实现拟人化的对竹笋和鲜肉进行切割，从而实现最佳的切割效果，避免了因切割不充分影响馅料口感，通过步进传送组件可以将竹笋和鲜肉等原材料间隔的向前输送，从而与切割组件形成完美的配合。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的步进传送组件的立体结构示意图；
图5为本发明的步进传送组件的部分立体结构示意图；
图6为本发明的切割组件的立体结构示意图一；
图7为本发明的切割组件的立体结构示意图二；
图8为本发明的馅料承载组件的立体结构示意图；
图9为本发明的面粉包馅组件的立体结构示意图；
图10为图9的俯视图。
图中标号为：
机架1、步进传送组件2、切割组件3、搅碎组件4、馅料承载组件5、面粉包馅组件6、包子切割成型组件7、送料通道8、往复升降机构9、连杆切割机构10、步进电机11、传动辊12、传动盘13、导向盘14、传动副15、弧形缺口16、传动主轴17、传动板18、传动凹面19、传动槽20、传动杆21、柔性钢板22、垫板23、第一伺服电机24、第一驱动轮25、第一从动轮26、半幅齿轮27、升降架28、齿条29、安装板30、第二伺服电机31、固定杆32、铰接杆33、切割刀34、水平滑槽35、第一限位杆36、水平位移机构37、翻转机构38、馅料承载锅39、翻转电机40、翻转驱动齿轮41、翻转从动齿轮42、翻转杆43、弧形翻转滑槽44、第二限位杆45、倒料口46、馅料接收漏斗47、面粉接收箱48、面粉馅料传送机构49、下料通道50、第三伺服电机51、减速器52、转轴53、第一螺纹杆54、第二螺纹杆55、传送外壳56。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-10所示的一种笋肉包的自动加工设备，包括有机架1、步进传送组件2、切割组件3、搅碎组件4、馅料承载组件5、面粉包馅组件6、包子切割成型组件7和送料通道8，步进传送组件2、切割组件3、搅碎组件4、馅料承载组件5、面粉包馅组件6、包子切割成型组件7和送料通道8均依次安装在机架1上，步进传送组件2的输出端位于搅碎组件4的正上方，切割组件3位于步进传送组件2的正上方，馅料承载组件5的接收端位于搅碎组件4的正下方，馅料承载组件5的输出端位于面粉包馅组件6的上方，面粉包馅组件6的输出端与包子切割成型组件7的接收端连通，包子切割成型组件7的输出端位于送料通道8的正上方，切割组件3包括有往复升降机构9和连杆切割机构10，往复升降运动固定安装在机架1上，连杆切割机构10设置在往复升降机构9的输出端上，连杆切割机构10的输出端位于步进传送组件2的上方。
步进传送组件2包括有步进电机11和传动辊12，步进电机11的主轴上套设有传动盘13，传动盘13的前侧面设有外径小于其传动盘13外径的导向盘14，传动辊12的一端套设有能够与导向盘14传动连接的传动副15，传动盘13的外侧具有一弧形缺口16，该弧形缺口16占传动盘13的1/4，传动副15包括有传动主轴17和四个绕传动主轴17的周向等夹角分布的传动板18，每个传动板18的外侧均开设有能够与传动盘13的外表面相吻合的传动凹面19，所有传动板18中，始终有一个传动板18通过其自身的传动凹面19与传动盘13的外表面相接触，所有传动板18中，相邻的两个传动板18之间具有一个传动槽20，传动盘13的前侧偏心处设有向外延伸的传动杆21，传动杆21位于弧形缺口16的圆心处，所有传动槽20中，始终有一个传动槽20位于传动杆21的正上方，并用以供传动杆21行进至该传动槽20内，以迫使传动副15步进式转动。在设备开始工作时，步进电机11转动，带动套设在步进电机11主轴上的传动盘13转动，导向盘14跟随传动盘13同步转动，当传动杆21还未进入传动槽20内时，由于其中一个传动板18上的传动凹面19被传动盘13的外凸面卡住，故传动副15不动，当传动杆21刚好运行至其中一个传动槽20的入口处时，此时传动凹面19刚好被松开，传动副15受到传动杆21的驱使二运动，而传动杆21在另一边离开传动槽20时，下一个传动板18上的传动凹面19又被卡住，传动副15再次卡住不动，直至传动杆21再次进入另一个传动槽20时，又重复上述运动，而传动辊12与传动副15固定连接，所以实现了传动辊12在步进电机11的带动下进行时转时停的间歇运动。
步进传送组件2还包括有柔性钢板22和垫板23，柔性钢板22套设在传动辊12上并与传动辊12传动连接，垫板23固定安装在机架1上，垫板23位于两个传动辊12之间并且垫板23的顶部与上方柔性钢板22的底部贴合。在步进电机11工作时，柔性钢板22在传动辊12的间歇转动过程中同步进行间歇运动，从而将放置在柔性钢板22上方的肉类和竹笋间歇的向前运送，配合切割组件3，可以实现对肉类和竹笋等原材料的间断均匀切割工作，当切割组件3工作时，垫板23可以保证柔性钢板22的平整性，从而实现最佳的切割效果。
往复升降机构9包括有第一伺服电机24、第一驱动轮25、两个第一从动轮26、两个半幅齿轮27和升降架28，第一伺服电机24水平固定安装在机架1上，第一伺服电机24的输出轴贯穿机架1指向步进传送组件2，第一驱动轮25竖直设置，第一驱动轮25的一侧中心处与第一伺服电机24的输出轴固定连接，两个第一从动轮26竖直设置并且均可转动的安装在机架1上，两个第一从动轮26分别对称设置在第一驱动轮25的两侧，两个半幅齿轮27分别固定安装在两个第一从动轮26的同侧，两个半幅齿轮27分别与两个第一从动轮26同轴设置，两个半幅齿轮27的大小、角度、指向均一致，升降架28可竖直滑动的设置在机架1上，升降架28位于两个第一从动轮26的对称面，升降架28竖直面的两侧壁上分别竖直设有两个与半幅齿轮27可传动连接的齿条29，升降架28向前竖直延伸出安装板30。当往复升降机构9工作时，第一伺服电机24带动第一驱动轮25转动，第一驱动轮25驱动两个第一从动轮26同步转动，进而带动两个半幅齿轮27转动，在两个半幅齿轮27转动过程中，始终只有并且必定有一个半幅齿轮27通过升降架28两侧的齿条29与升降架28传动连接，其中一个半幅齿轮27与齿条29啮合时带动升降架28向上抬升，另一个半幅齿轮27与齿条29啮合时带动升降架28向下下降，再第一驱动轮25带动下，两个半幅齿轮27与升降架28之间的传动时间和传动距离均相等，从而保证了升降架28在往复升降机构9工作时进行往复升降动作。
连杆切割机构10包括有第二伺服电机31、固定杆32、铰接杆33和切割刀34，第二伺服电机31水平安装固定安装在安装板30的一侧侧壁上，第二伺服电机31的输出轴穿过安装板30向前延伸并与竖直设置的固定杆32的一端固定连接，竖直设置的铰接杆33的一端与固定杆32远离第二伺服电机31输出轴的一端铰接，切割刀34位于步进传送组件2的正上方，切割刀34靠近固定杆32的一端与铰接杆33远离固定杆32的一端铰接，安装板30上设有水平滑槽35，切割刀34靠近安装板30一侧的侧壁上水平延伸出第一限位杆36，第一限位杆36远离切割刀34的一端穿过水平滑槽35向外设置，切割刀34通过第一限位杆36和水平滑槽35的配合与安装板30滑动连接。当连杆切割机构10工作时，第二伺服电机31工作带动固定安装在其输出轴上的固定杆32转动，进而带动与之铰接的铰接杆33运动，铰接杆33的另一端拉动切割刀34运动，由于第一限位杆36和水平滑槽35的滑动配合，切割刀34相对于安装板30沿着水平滑槽35方向运动，切割刀34在水平运动的同时在铰接杆33的作用下绕着第一限位杆36做来回往复转动，此时，切割刀34的运动轨迹类似与人工切割肉类时的切割轨迹，从而可以实现最佳的切割效果，从而可以保证下一步搅碎组件4工作时能够实现最佳的搅碎效果，保证了馅料的均匀。
馅料承载组件5包括有水平位移机构37、翻转机构38和馅料承载锅39，水平位移机构37水平固定安装在机架1上，水平位移机构37一端位于搅碎组件4输出端的正下方，水平位移机构37的另一端位于面粉包馅组件6接收端的正上方，翻转机构38固定安装在水平位移机构37的输出端上，馅料承载锅39固定安装在翻转机构38的输出端上。当切割好的原材料经过搅碎组件4进行搅碎后，向下落入馅料承载锅39中，水平位移机构37工作带动上方的翻转机构38和馅料承载锅39运动至倒料位置，此时，人工将配料加入馅料承载锅39中，并且对馅料承载锅39中的馅料进行搅拌均匀，翻转机构38工作，将馅料承载锅39中的馅料倒入面粉包馅组件6中，完成对搅碎后的馅料的添加辅料和转运等操作。
翻转机构38包括有翻转电机40、翻转驱动齿轮41和翻转从动齿轮42，水平位移机构37的输出端上固定设有固定座，翻转电机40通过固定座与馅料承载锅39固定连接，翻转电机40的输出方向与水平位移机构37的传送方向垂直，翻转驱动齿轮41和翻转从动齿轮42均竖直设置，翻转驱动齿轮41的侧壁与翻转电机40的输出轴固定连接，馅料承载锅39的侧壁向外水平延伸出翻转杆43并与翻转从动齿轮42的侧壁固定连接，翻转驱动齿轮41和翻转从动齿轮42啮合，固定座上还设有弧形翻转滑槽44，馅料承载锅39的侧壁还水平延伸出第二限位杆45，第二限位杆45可滑动的设置在弧形翻转滑槽44内。翻转机构38带动馅料承载锅39进行翻转，从而将馅料承载锅39中的馅料倒入面粉包馅组件6中，翻转电机40工作带动翻转驱动齿轮41转动，进而带动与翻转齿轮啮合的翻转从动齿轮42转动，从而带动与翻转从动齿轮42固定连接的翻转杆43转动，最终实现馅料承载锅39翻转将锅内的馅料倒入面粉包馅组件6的操作，第二限位杆45和弧形翻转滑槽44的设置限制了翻转的距离和角度，保证了馅料承载锅39在翻转过程中能精准的将馅料倒入面粉包馅组件6中而不发生偏移。
馅料承载锅39靠近面粉包馅组件6的侧壁上设有用于在翻转过程中下料的倒料口46。在馅料承载锅39翻转倒料时，馅料可以从倒料口46倒出，从而保证馅料能够全部倒入面粉包馅组件6中而不会洒出。
面粉包馅组件6包括有馅料接收漏斗47、面粉接收箱48、面粉馅料传送机构49和下料通道50，馅料接收漏斗47和面粉接收箱48均与面粉馅料传送机构49连通，面粉馅料机构水平设置，下料通道50竖直设置，下料通道50的底端位于包子切割成型组件7的正上方，下料通道50的上端与面粉馅料机构的输出端连通，面粉接收箱48上端顶部向上延伸出面粉入料开口，馅料接收漏斗47上端为圆锥型开口，馅料接收漏斗47的下端密封设置。当面粉包馅组件6工作时，馅料接收漏斗47从馅料承载锅39中接收翻转下落的馅料，人工将和好的面粉放入面粉接收箱48中，面粉馅料传送机构49将面粉包裹住馅料并通过下料通道50向下传输至包子切割成型组件7中，完成对面粉和馅料的包裹传送工作。
面粉馅料传送机构49包括有第三伺服电机51、减速器52、转轴53、第一螺纹杆54、第二螺纹杆55和传送外壳56，传送外壳56、第一螺纹杆54和第二螺纹杆55均呈水平设置，传送外壳56分别与馅料接收漏斗47和面粉接收箱48的侧壁连通，面粉接收箱48远离传送外壳56的一侧与下料通道50顶端连通，第一螺纹杆54可转动的设置在传送外壳56的内部，第二螺纹杆55可转动的设置在面粉接收箱48内，第一螺纹杆54和第二螺纹杆55同轴设置，第二螺纹杆55为中空设计，第一螺纹杆54的一端延伸至第二螺纹杆55的内部，第二螺纹杆55远离第一螺纹杆54的一端延伸至下料通道50的入料端，第三伺服电机51和减速器52均固定安装在机架1上，转轴53可旋转的水平安装在机架1上，第三伺服电机51与减速器52传动连接，减速器52的输出轴与转轴53传动连接，第一螺纹杆54和第二螺纹杆55均与转轴53传动连接。当面粉馅料传送机构49工作时，第三伺服电机51通过减速器52带动转轴53转动，转轴53分别带动第一螺纹杆54和第二螺纹杆55转动，第一螺纹杆54在传送外壳56内转动，从而可以将馅料接收漏斗47中的馅料沿着第一螺纹杆54的螺纹方向输送至第二螺纹杆55内部，第二螺纹杆55转动可以将面粉接收箱48中的面粉沿着第二螺纹杆55的螺纹方向向前运动，最终面粉和馅料均通过下料通道50完成下料过程，此时，面粉完全包裹住馅料，从而可以为下一步包子切割成型组件7工作提供条件。
本发明的工作原理：在设备开始工作时，步进电机11转动，带动套设在步进电机11主轴上的传动盘13转动，导向盘14跟随传动盘13同步转动，当传动杆21还未进入传动槽20内时，由于其中一个传动板18上的传动凹面19被传动盘13的外凸面卡住，故传动副15不动，当传动杆21刚好运行至其中一个传动槽20的入口处时，此时传动凹面19刚好被松开，传动副15受到传动杆21的驱使二运动，而传动杆21在另一边离开传动槽20时，下一个传动板18上的传动凹面19又被卡住，传动副15再次卡住不动，直至传动杆21再次进入另一个传动槽20时，又重复上述运动，而传动辊12与传动副15固定连接，所以实现了传动辊12在步进电机11的带动下进行时转时停的间歇运动。在步进电机11工作时，柔性钢板22在传动辊12的间歇转动过程中同步进行间歇运动，从而将放置在柔性钢板22上方的肉类和竹笋间歇的向前运送，配合切割组件3，可以实现对肉类和竹笋等原材料的间断均匀切割工作，当切割组件3工作时，垫板23可以保证柔性钢板22的平整性，从而实现最佳的切割效果。当往复升降机构9工作时，第一伺服电机24带动第一驱动轮25转动，第一驱动轮25驱动两个第一从动轮26同步转动，进而带动两个半幅齿轮27转动，在两个半幅齿轮27转动过程中，始终只有并且必定有一个半幅齿轮27通过升降架28两侧的齿条29与升降架28传动连接，其中一个半幅齿轮27与齿条29啮合时带动升降架28向上抬升，另一个半幅齿轮27与齿条29啮合时带动升降架28向下下降，再第一驱动轮25带动下，两个半幅齿轮27与升降架28之间的传动时间和传动距离均相等，从而保证了升降架28在往复升降机构9工作时进行往复升降动作。当连杆切割机构10工作时，第二伺服电机31工作带动固定安装在其输出轴上的固定杆32转动，进而带动与之铰接的铰接杆33运动，铰接杆33的另一端拉动切割刀34运动，由于第一限位杆36和水平滑槽35的滑动配合，切割刀34相对于安装板30沿着水平滑槽35方向运动，切割刀34在水平运动的同时在铰接杆33的作用下绕着第一限位杆36做来回往复转动，此时，切割刀34的运动轨迹类似与人工切割肉类时的切割轨迹，从而可以实现最佳的切割效果，从而可以保证下一步搅碎组件4工作时能够实现最佳的搅碎效果，保证了馅料的均匀。当切割好的原材料经过搅碎组件4进行搅碎后，向下落入馅料承载锅39中，水平位移机构37工作带动上方的翻转机构38和馅料承载锅39运动至倒料位置，此时，人工将配料加入馅料承载锅39中，并且对馅料承载锅39中的馅料进行搅拌均匀，翻转机构38工作，将馅料承载锅39中的馅料倒入面粉包馅组件6中，完成对搅碎后的馅料的添加辅料和转运等操作。翻转机构38带动馅料承载锅39进行翻转，从而将馅料承载锅39中的馅料倒入面粉包馅组件6中，翻转电机40工作带动翻转驱动齿轮41转动，进而带动与翻转齿轮啮合的翻转从动齿轮42转动，从而带动与翻转从动齿轮42固定连接的翻转杆43转动，最终实现馅料承载锅39翻转将锅内的馅料倒入面粉包馅组件6的操作，第二限位杆45和弧形翻转滑槽44的设置限制了翻转的距离和角度，保证了馅料承载锅39在翻转过程中能精准的将馅料倒入面粉包馅组件6中而不发生偏移。在馅料承载锅39翻转倒料时，馅料可以从倒料口46倒出，从而保证馅料能够全部倒入面粉包馅组件6中而不会洒出。当面粉包馅组件6工作时，馅料接收漏斗47从馅料承载锅39中接收翻转下落的馅料，人工将和好的面粉放入面粉接收箱48中，面粉馅料传送机构49将面粉包裹住馅料并通过下料通道50向下传输至包子切割成型组件7中，完成对面粉和馅料的包裹传送工作。当面粉馅料传送机构49工作时，第三伺服电机51通过减速器52带动转轴53转动，转轴53分别带动第一螺纹杆54和第二螺纹杆55转动，第一螺纹杆54在传送外壳56内转动，从而可以将馅料接收漏斗47中的馅料沿着第一螺纹杆54的螺纹方向输送至第二螺纹杆55内部，第二螺纹杆55转动可以将面粉接收箱48中的面粉沿着第二螺纹杆55的螺纹方向向前运动，最终面粉和馅料均通过下料通道50完成下料过程，此时，面粉完全包裹住馅料，从而可以为下一步包子切割成型组件7工作提供条件。当已经包裹好的面粉和馅料通过下料通道50下落后，第三伺服电机51电机输出通过转轴53带动包子切割成型组件7工作，实现包子的切割塑性操作，最终成品的包子通过送料通道8送出，完成完整的自动化生产包子过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种笋肉包的自动加工设备，其特征在于，包括有机架(1)、步进传送组件(2)、切割组件(3)、搅碎组件(4)、馅料承载组件(5)、面粉包馅组件(6)、包子切割成型组件(7)和送料通道(8)，步进传送组件(2)、切割组件(3)、搅碎组件(4)、馅料承载组件(5)、面粉包馅组件(6)、包子切割成型组件(7)和送料通道(8)均依次安装在机架(1)上，步进传送组件(2)的输出端位于搅碎组件(4)的正上方，切割组件(3)位于步进传送组件(2)的正上方，馅料承载组件(5)的接收端位于搅碎组件(4)的正下方，馅料承载组件(5)的输出端位于面粉包馅组件(6)的上方，面粉包馅组件(6)的输出端与包子切割成型组件(7)的接收端连通，包子切割成型组件(7)的输出端位于送料通道(8)的正上方，切割组件(3)包括有往复升降机构(9)和连杆切割机构(10)，往复升降运动固定安装在机架(1)上，连杆切割机构(10)设置在往复升降机构(9)的输出端上，连杆切割机构(10)的输出端位于步进传送组件(2)的上方；
步进传送组件(2)包括有步进电机(11)和传动辊(12)，步进电机(11)的主轴上套设有传动盘(13)，传动盘(13)的前侧面设有外径小于其传动盘(13)外径的导向盘(14)，传动辊(12)的一端套设有能够与导向盘(14)传动连接的传动副(15)，传动盘(13)的外侧具有一弧形缺口(16)，该弧形缺口(16)占传动盘(13)的1/4，传动副(15)包括有传动主轴(17)和四个绕传动主轴(17)的周向等夹角分布的传动板(18)，每个传动板(18)的外侧均开设有能够与传动盘(13)的外表面相吻合的传动凹面(19)，所有传动板(18)中，始终有一个传动板(18)通过其自身的传动凹面(19)与传动盘(13)的外表面相接触，所有传动板(18)中，相邻的两个传动板(18)之间具有一个传动槽(20)，传动盘(13)的前侧偏心处设有向外延伸的传动杆(21)，传动杆(21)位于弧形缺口(16)的圆心处，所有传动槽(20)中，始终有一个传动槽(20)位于传动杆(21)的正上方，并用以供传动杆(21)行进至该传动槽(20)内，以迫使传动副(15)步进式转动；
馅料承载组件(5)包括有水平位移机构(37)、翻转机构(38)和馅料承载锅(39)，水平位移机构(37)水平固定安装在机架(1)上，水平位移机构(37)一端位于搅碎组件(4)输出端的正下方，水平位移机构(37)的另一端位于面粉包馅组件(6)接收端的正上方，翻转机构(38)固定安装在水平位移机构(37)的输出端上，馅料承载锅(39)固定安装在翻转机构(38)的输出端上；翻转机构(38)包括有翻转电机(40)、翻转驱动齿轮(41)和翻转从动齿轮(42)，水平位移机构(37)的输出端上固定设有固定座，翻转电机(40)通过固定座与馅料承载锅(39)固定连接，翻转电机(40)的输出方向与水平位移机构(37)的传送方向垂直，翻转驱动齿轮(41)和翻转从动齿轮(42)均竖直设置，翻转驱动齿轮(41)的侧壁与翻转电机(40)的输出轴固定连接，馅料承载锅(39)的侧壁向外水平延伸出翻转杆(43)并与翻转从动齿轮(42)的侧壁固定连接，翻转驱动齿轮(41)和翻转从动齿轮(42)啮合，固定座上还设有弧形翻转滑槽(44)，馅料承载锅(39)的侧壁还水平延伸出第二限位杆(45)，第二限位杆(45)可滑动的设置在弧形翻转滑槽(44)内。
2.根据权利要求1所述的一种笋肉包的自动加工设备，其特征在于，步进传送组件(2)还包括有柔性钢板(22)和垫板(23)，柔性钢板(22)套设在传动辊(12)上并与传动辊(12)传动连接，垫板(23)固定安装在机架(1)上，垫板(23)位于两个传动辊(12)之间并且垫板(23)的顶部与上方柔性钢板(22)的底部贴合。
3.根据权利要求1所述的一种笋肉包的自动加工设备，其特征在于，往复升降机构(9)包括有第一伺服电机(24)、第一驱动轮(25)、两个第一从动轮(26)、两个半幅齿轮(27)和升降架(28)，第一伺服电机(24)水平固定安装在机架(1)上，第一伺服电机(24)的输出轴贯穿机架(1)指向步进传送组件(2)，第一驱动轮(25)竖直设置，第一驱动轮(25)的一侧中心处与第一伺服电机(24)的输出轴固定连接，两个第一从动轮(26)竖直设置并且均可转动的安装在机架(1)上，两个第一从动轮(26)分别对称设置在第一驱动轮(25)的两侧，两个半幅齿轮(27)分别固定安装在两个第一从动轮(26)的同侧，两个半幅齿轮(27)分别与两个第一从动轮(26)同轴设置，两个半幅齿轮(27)的大小、角度、指向均一致，升降架(28)可竖直滑动的设置在机架(1)上，升降架(28)位于两个第一从动轮(26)的对称面，升降架(28)竖直面的两侧壁上分别竖直设有两个与半幅齿轮(27)可传动连接的齿条(29)，升降架(28)向前竖直延伸出安装板(30)。
4.根据权利要求3所述的一种笋肉包的自动加工设备，其特征在于，连杆切割机构(10)包括有第二伺服电机(31)、固定杆(32)、铰接杆(33)和切割刀(34)，第二伺服电机(31)水平安装固定安装在安装板(30)的一侧侧壁上，第二伺服电机(31)的输出轴穿过安装板(30)向前延伸并与竖直设置的固定杆(32)的一端固定连接，竖直设置的铰接杆(33)的一端与固定杆(32)远离第二伺服电机(31)输出轴的一端铰接，切割刀(34)位于步进传送组件(2)的正上方，切割刀(34)靠近固定杆(32)的一端与铰接杆(33)远离固定杆(32)的一端铰接，安装板(30)上设有水平滑槽(35)，切割刀(34)靠近安装板(30)一侧的侧壁上水平延伸出第一限位杆(36)，第一限位杆(36)远离切割刀(34)的一端穿过水平滑槽(35)向外设置，切割刀(34)通过第一限位杆(36)和水平滑槽(35)的配合与安装板(30)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种笋肉包的自动加工设备，其特征在于，馅料承载锅(39)靠近面粉包馅组件(6)的侧壁上设有用于在翻转过程中下料的倒料口(46)。
6.根据权利要求1所述的一种笋肉包的自动加工设备，其特征在于，面粉包馅组件(6)包括有馅料接收漏斗(47)、面粉接收箱(48)、面粉馅料传送机构(49)和下料通道(50)，馅料接收漏斗(47)和面粉接收箱(48)均与面粉馅料传送机构(49)连通，面粉馅料机构水平设置，下料通道(50)竖直设置，下料通道(50)的底端位于包子切割成型组件(7)的正上方，下料通道(50)的上端与面粉馅料机构的输出端连通，面粉接收箱(48)上端顶部向上延伸出面粉入料开口，馅料接收漏斗(47)上端为圆锥型开口，馅料接收漏斗(47)的下端密封设置。
7.根据权利要求6所述的一种笋肉包的自动加工设备，其特征在于，面粉馅料传送机构(49)包括有第三伺服电机(51)、减速器(52)、转轴(53)、第一螺纹杆(54)、第二螺纹杆(55)和传送外壳(56)，传送外壳(56)、第一螺纹杆(54)和第二螺纹杆(55)均呈水平设置，传送外壳(56)分别与馅料接收漏斗(47)和面粉接收箱(48)的侧壁连通，面粉接收箱(48)远离传送外壳(56)的一侧与下料通道(50)顶端连通，第一螺纹杆(54)可转动的设置在传送外壳(56)的内部，第二螺纹杆(55)可转动的设置在面粉接收箱(48)内，第一螺纹杆(54)和第二螺纹杆(55)同轴设置，第二螺纹杆(55)为中空设计，第一螺纹杆(54)的一端延伸至第二螺纹杆(55)的内部，第二螺纹杆(55)远离第一螺纹杆(54)的一端延伸至下料通道(50)的入料端，第三伺服电机(51)和减速器(52)均固定安装在机架(1)上，转轴(53)可旋转的水平安装在机架(1)上，第三伺服电机(51)与减速器(52)传动连接，减速器(52)的输出轴与转轴(53)传动连接，第一螺纹杆(54)和第二螺纹杆(55)均与转轴(53)传动连接。
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