CN102763734A - 智能数控豆皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能数控豆皮机，解决了现有的生产设备存在生产效率低不能适应自动化生产要求的问题。包括在机架(1)的下部设置有步进式的移筐滑道，在机架(1)的上部设置有铺浆小车14、百叶布移送机构和压机23。在往复铺浆小车(14)上设置有皮带主动辊(31)、皮带从动辊(34)和环形传送皮带(36)，在皮带主动辊(31)的辊轴上固定设置有从动链轮(35)，在往复铺浆小车(14)上固定设置有小车驱动电机(20)和主动链轮(38)，小车往复拨杆(17)的一端固定设置在环形驱动链条(19)上，小车往复拨杆(17)的另一端活动设置在机架(1)上的上下垂直立柱(4)的内侧槽(29)中。本发明结合传统的手工豆皮工艺，将豆皮生产的关键工序集于一体。

Description

智能数控豆皮机

技术领域

本发明涉及一种食品加工机械，特别涉及一种一次成型的制作豆皮的机械设备。

背景技术

大豆是制作豆制品的原料，在制作各种各样的豆制品时，首先要对其进行清洗，然后再进行进一步的加工。在制作豆皮时，首先要将大豆制成熟豆浆，然后再进行铺浆，再进行压制，现有的生产工艺和设备存在设备布置分散，生产效率低，产品质量受操作人员人为因素影响大和不能适应自动化生产要求的问题。

发明内容

本发明提供了一种智能数控豆皮机，解决了现有的生产工艺和设备存在设备布置分散，生产效率低，产品质量受操作人员人为因素影响大和不能适应自动化生产要求的问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种智能数控豆皮机，包括机架和电控箱，在机架上的左右水平方向上设置有型筐滑轨，在机架内间隔地沿左右水平方向设置有定滑轮，在定滑轮上活动设置有型筐推杆，两型筐推杆设置在型筐滑轨的外侧并且与型筐滑轨平行，型筐推杆与设置在机架底部的电控推筐气缸的输出轴连接，电控推筐气缸与电控箱电连接，在型筐推杆上间隔地设置有推筐拨杆铰轴，在推筐拨杆铰轴上设置有推筐拨杆，在型筐滑轨的正上方的机架的左端设置有往复铺浆小车轨道，在往复铺浆小车轨道上活动设置有往复铺浆小车，在往复铺浆小车上设置有皮带主动辊和皮带从动辊，在皮带主动辊与皮带从动辊之间设置有环形传送皮带，在皮带主动辊的辊轴上固定设置有从动链轮，在往复铺浆小车上固定设置有小车驱动电机，小车驱动电机的输出轴上固定连接有主动链轮，在主动链轮与从动链轮之间设置有环形驱动链条，小车往复拨杆的一端固定设置在环形驱动链条上，小车往复拨杆的另一端活动设置在往复铺浆小车一侧的机架上的上下垂直立柱的内侧槽中，在往复铺浆小车的架体上分别设置有百叶布卷布辊、百叶布导辊和百叶布压辊，百叶布压辊与皮带主动辊滚压在一起，在百叶布卷布辊上的百叶布是先经过百叶布导辊后进入到百叶布压辊与皮带主动辊之间被环形传送皮带传送到下面的型筐中的，在往复铺浆小车上设置有铺浆槽，铺浆槽的出浆口设置在皮带从动辊外侧的型筐中的百叶布的上方；在型筐滑轨的正上方的机架的右端设置有压机，压机的电控液压油缸的输出轴上设置有压盘，压机与电控箱电连接。

在铺浆槽中设置有电动搅拌电机，在电动搅拌电机的输出轴上设置有搅拌桨，电动搅拌电机与电控箱电连接，在铺浆槽的出浆口上设置有出浆口开合翻板和开合翻板的开合机构。

在百叶布卷布辊与百叶布导辊之间的往复铺浆小车的架体上设置有纠偏辊；在铺浆槽的出浆口的下方的机架上设置有升降台，型筐设置在升降台上；在压盘的下方的型筐滑轨上设置有加强筋。

本发明结合传统的手工豆皮工艺，将豆皮生产的关键工序集于一体，采用自动化控制进行生产，不仅减少了人力与物力，而且提高了产品的品质与产量。

附图说明

图1是本发明的主视方向的结构示意图；

图2是本发明的俯视方向的结构示意图；

图3是本发明的往复铺浆小车14的结构示意图；

图4是本发明的铺浆槽18的结构示意图；

图5是本发明的机架1上的型筐滑轨6与型筐推杆42之间的配合关系的结构示意图。

具体实施方式

一种智能数控豆皮机，包括机架1和电控箱8，在机架1上的左右水平方向上设置有型筐滑轨6，在型筐滑轨6上活动设置有型筐2，在型筐2中往复叠加百叶布16，在百叶布16上进行铺浆。在机架1内间隔地沿左右水平方向设置有定滑轮41，定滑轮41设置在机架的立柱的内侧，在定滑轮41上活动设置有型筐推杆42，两个型筐推杆42设置在型筐滑轨6的外侧并且与型筐滑轨6平行，型筐推杆42与设置在机架1底部的电控推筐气缸5的输出轴连接，电控推筐气缸5与电控箱8电连接，电控箱8控制电控推筐气缸5的输出轴反复的伸出和缩回，从而带动型筐推杆42沿左右水平方向反复地进行往复运动，在型筐推杆42上间隔地设置有推筐拨杆铰轴43，在推筐拨杆铰轴43上铰接有推筐拨杆44，推筐拨杆44的右端翘起左端沉下去，当型筐推杆42向右运动时，推筐拨杆44的翘起的右端推动右边的型筐2向右滑动一个行程，之后随着电控推筐气缸5的输出轴的缩回，型筐推杆42向左运动，推筐拨杆44的沉下的左端先通过左边的型筐底部后继续向左运动，这时推筐拨杆44的翘起的右端被左边的型筐的底板压下，当推筐拨杆44的被压下的翘起的右端通过左边的型筐底部的左端后，自动弹起。当电控推筐气缸5的输出轴第二次向右运动时，刚弹起的推筐拨杆44的翘起的右端顶在左边的型筐的左后侧板上，实现对左边的型筐的向右滑移，这样周而复始，完成放置在型筐滑轨6上的型筐向右步进式地移动。在型筐滑轨6的正上方的机架1的左端设置有往复铺浆小车轨道22，在往复铺浆小车轨道22上活动设置有往复铺浆小车14，在往复铺浆小车14的架体33的底部设置有小车轮32，往复铺浆小车14可沿往复铺浆小车轨道22左右往复移动，在往复铺浆小车14上设置有皮带主动辊31和皮带从动辊34，在皮带主动辊31与皮带从动辊34之间设置有环形传送皮带36，在皮带主动辊31的辊轴上固定设置有从动链轮35，在往复铺浆小车14上固定设置有小车驱动电机20，小车驱动电机20的输出轴上固定连接有主动链轮38，在主动链轮38与从动链轮35之间设置有环形驱动链条19，小车往复拨杆17的一端固定设置在环形驱动链条19上，小车往复拨杆17的另一端活动设置在往复铺浆小车14一侧的机架1上的上下垂直立柱4的内侧槽29中，小车驱动电机20在电控箱8的控制下转动，带动主动链轮38转动，主动链轮38通过环形驱动链条19带动从动链轮35转动，由于小车往复拨杆17的一端是固定设置在环形驱动链条19上的，小车往复拨杆17的另一端是活动设置在往复铺浆小车14一侧的机架1上的上下垂直立柱4的内侧槽29中的，环形驱动链条19只能带动小车往复拨杆17的另一端在上下垂直立柱4的内侧槽29中做上下往复运动，也就是环形驱动链条19每转动一圈，小车往复拨杆17的另一端在上下垂直立柱4的内侧槽29中上下往返一次，因为小车驱动电机20是安装在往复铺浆小车14上，小车驱动电机20是不能直接驱动往复铺浆小车14在往复铺浆小车轨道22上左右往复移动的，往复铺浆小车14的移动只能通过小车往复拨杆17来实现，也就是小车驱动电机20依次通过环形驱动链条19和小车往复拨杆17给上下垂直立柱4的内侧槽29一个作用力，上下垂直立柱4的内侧槽29依次通过小车往复拨杆17和环形驱动链条19给往复铺浆小车14一个反作用力，该反作用力驱动往复铺浆小车14在往复铺浆小车轨道22上实现左右往复移动。在往复铺浆小车14的架体33上分别设置有百叶布卷布辊15、百叶布导辊24和百叶布压辊37，百叶布压辊37与皮带主动辊31滚压在一起，小车驱动电机20驱动环形驱动链条19运转时，从动链轮35带动皮带主动辊31转动，皮带主动辊31与百叶布压辊37滚压，在百叶布卷布辊15上设置有成卷的百叶布16，百叶布16的端头经过百叶布导辊24被夹紧在百叶布压辊37与皮带主动辊31之间，当皮带主动辊31转动时，皮带主动辊31与百叶布压辊37滚压带动其间的百叶布16沿环形传送皮带36向右移动，从而带动百叶布卷布辊15被动旋转，将百叶布16从百叶布卷布辊15上不断地放下，随着环形传送皮带36的转动，百叶布16经皮带从动辊34进入到下面的型筐2中的，同时往复铺浆小车14向右移动的同时，打开铺浆槽18上的出浆口27，豆浆随往复铺浆小车14的向右移动将豆浆均匀地铺在已铺在型筐2中的百叶布16的上面，当往复铺浆小车14的向左移动时，铺浆槽18上的出浆口27被关闭，百叶布16被反方向地叠在已铺好浆的下一层百叶布16上，当往复铺浆小车14再一次向右移动时，再一次打开铺浆槽18上的出浆口27，豆浆随往复铺浆小车14的向右移动又将豆浆均匀地铺在刚铺到型筐2中的百叶布16的上面，这样循环往复，直到这个型筐中装满已铺好的豆浆的反复叠压的百叶布16为止，随后进行上述的型筐的步进移筐作业，对下一个型筐进行上述新一轮的铺浆作业。在型筐滑轨6的正上方的机架1的右端设置有压机架9，在压机架9上设置有压机23，压机23的电控液压油缸10的输出轴上设置有压盘7，压机23与电控箱8电连接。被移到压盘7下的装满已铺好的豆浆的反复叠压的百叶布16的型筐2，接受压机23的压制作业，从而完成豆皮的制作全过程。

在铺浆槽18中设置有电动搅拌电机21，在电动搅拌电机21的输出轴上设置有搅拌桨26，电动搅拌电机21与电控箱8电连接，实现豆浆均匀的铺浆。在铺浆槽18的出浆口27上设置有出浆口开合翻板40和开合翻板的开合机构39，控制出浆口27的打开和闭合。

在百叶布卷布辊15与百叶布导辊24之间的往复铺浆小车14的架体33上设置有纠偏辊25，以纠正百叶布16的跑偏；在铺浆槽18的出浆口27的下方的机架1上设置有升降台28，型筐2设置在升降台28上，控制调整型筐2的高度，在压盘7的下方的型筐滑轨6上设置有加强筋30，以承受压盘7的下压力量。

本发明的工艺过程如下：点好的豆脑通过前道工序的定量转子泵输送到本发明的铺浆槽18内，铺浆槽18设置在往复铺浆小车14上，往复铺浆小车14是往复左右移动的。铺浆槽18中的豆脑通过铺浆小车的往复运动带动出浆口27，将豆脑均匀地铺到升降台28上的型筐2中的百叶布16上，一层布铺一层浆，重复工作。升降台28每铺一层豆脑，就要向下移动一个位置，这个控制主要是通过电控箱8控制升降电机和升降台28来实现的。

当升降平台降到最低位置时，电控箱8通过电控推筐气缸5移动型筐推杆42将型筐2移到压盘7的下方，压机23的电控液压油缸10的输出轴驱动压盘7进入到型筐2内部进行压榨，将大部分水份压出，当达到设定值后，自动升起压盘7，与电控箱8电连接的另一推移装置又将型筐2推到下一个位置，实现第二次压榨动作。在机架下面安装有接水盘3可将铺浆压榨产生的水等杂物收集到一起，排放到指定位置。

在往复铺浆小车轨道22的前面机架1上安装有可推拉的玻璃门11，在往复铺浆小车轨道22的后面机架1上安装有可推拉的另一玻璃门12，在玻璃门上设置有把手13，不仅增强了本发明的防尘性能，而且也提高了机器的美观性。电控箱8是本发明的心脏，机器的所有动作均由它来控制完成。压制成型的豆皮经过后道工序的剥布机，将百叶布16与豆皮分离。

Claims (3)

1.一种智能数控豆皮机，包括机架(1)和电控箱(8)，在机架(1)上的左右水平方向上设置有型筐滑轨(6)，在机架(1)内间隔地沿左右水平方向设置有定滑轮(41)，在定滑轮(41)上活动设置有型筐推杆(42)，两型筐推杆(42)设置在型筐滑轨(6)的外侧并且与型筐滑轨(6)平行，型筐推杆(42)与设置在机架(1)底部的电控推筐气缸(5)的输出轴连接，电控推筐气缸(5)与电控箱(8)电连接，在型筐推杆(42)上间隔地设置有推筐拨杆铰轴(43)，在推筐拨杆铰轴(43)上设置有推筐拨杆(44)，其特征在于，在型筐滑轨(6)的正上方的机架(1)的左端设置有往复铺浆小车轨道(22)，在往复铺浆小车轨道(22)上活动设置有往复铺浆小车(14)，在往复铺浆小车(14)上设置有皮带主动辊(31)和皮带从动辊(34)，在皮带主动辊(31)与皮带从动辊(34)之间设置有环形传送皮带(36)，在皮带主动辊(31)的辊轴上固定设置有从动链轮(35)，在往复铺浆小车(14)上固定设置有小车驱动电机(20)，小车驱动电机(20)的输出轴上固定连接有主动链轮(38)，在主动链轮(38)与从动链轮(35)之间设置有环形驱动链条(19)，小车往复拨杆(17)的一端固定设置在环形驱动链条(19)上，小车往复拨杆(17)的另一端活动设置在往复铺浆小车(14)一侧的机架(1)上的上下垂直立柱(4)的内侧槽(29)中，在往复铺浆小车(14)的架体(33)上分别设置有百叶布卷布辊(15)、百叶布导辊(24)和百叶布压辊(37)，百叶布压辊(37)与皮带主动辊(31)滚压在一起，在百叶布卷布辊(15)上的百叶布(16)是先经过百叶布导辊(24)后进入到百叶布压辊(37)与皮带主动辊(31)之间被环形传送皮带(36)传送到下面的型筐(2)中的，在往复铺浆小车(14)上设置有铺浆槽(18)，铺浆槽(18)的出浆口(27)设置在皮带从动辊(34)外侧的型筐(2)中的百叶布(16)的上方；在型筐滑轨(6)的正上方的机架(1)的右端设置有压机(23)，压机(23)的电控液压油缸(10)的输出轴上设置有压盘(7)，压机(23)与电控箱(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能数控豆皮机，其特征在于，在铺浆槽(18)中设置有电动搅拌电机(21)，在电动搅拌电机(21)的输出轴上设置有搅拌桨(26)，电动搅拌电机(21)与电控箱(8)电连接，在铺浆槽(18)的出浆口(27)上设置有出浆口开合翻板(40)和开合翻板的开合机构(39)。

3.根据权利要求1所述的一种智能数控豆皮机，其特征在于，在百叶布卷布辊(15)与百叶布导辊(24)之间的往复铺浆小车(14)的架体(33)上设置有纠偏辊(24)；在铺浆槽(18)的出浆口(27)的下方的机架(1)上设置有升降台(28)，型筐(2)设置在升降台(28)上；在压盘(7)的下方的型筐滑轨(6)上设置有加强筋(30)。

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