CN108184938B - 制饼机及制饼方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种制饼机及制饼方法。一种制饼机，包括：机架，设有转位转盘的转位装置，位于转位转盘上侧设有面筒的供面装置、设有成型对冲模的供馅装置、缩口装置和取饼装置，位于转位转盘下侧且设有三个升降块的升降装置，顶升装置；顶升装置包括：与成型对冲模相对且与第一个升降块连接的顶升机构，与缩口装置相对且与第二个升降块连接的顶升组件，与取饼装置相对且与第三个升降块连接的抬升组件；转位转盘设有四个容置通孔和四个上端设有挡圈且一一对应穿设于容置通孔中的成型模；四个成型模的上端与面筒、成型对冲模、缩口模和取饼装置一一对应相对。该制饼机适用于制作有馅料饼或包子，制饼效率较高。

Description

制饼机及制饼方法

技术领域

本发明涉及食品制作领域，尤其是一种制饼机及制饼方法。

背景技术

中国专利申请号CN 201320039586.3的实用新型公开了一种制饼机，其包括机架，机架安装有电机，电机通过传动机构分别与搅粉筒的搅拌浆、分割器连接，分割器的输出端连接有推杆盘和转位转盘，转位转盘上设有饼料槽，饼料槽内设有可上下移动的挡块，挡块与推杆盘上的推杆固定连接，压饼模通过支架、升降轴与分割器连接，搅粉筒的下部设有让粉料落到饼料槽的通孔。该制饼机适用于无馅料饼制作，存在不适用于制作有馅料饼或包子且制饼效率较低的不足；因此，设计一种适用于制作有馅料饼或包子且制饼效率较高的制饼机及制饼方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的制饼机存在不适用于制作有馅料饼或包子且制饼效率较低的不足，提供一种适用于制作有馅料饼或包子且制饼效率较高的制饼机及制饼方法。

本发明的具体技术方案是：

一种制饼机，包括：设有上板、中板和下板的机架；所述的制饼机还包括：设有转位转盘的转位装置，位于转位转盘上侧设有面筒的供面装置、设有成型对冲模的供馅装置、缩口装置和取饼装置，位于转位转盘下侧且设有三个升降块的升降装置，顶升装置；顶升装置包括：与成型对冲模相对且与第一个升降块连接的顶升机构，与缩口装置相对且与第二个升降块连接的顶升组件，与取饼装置相对且与第三个升降块连接的抬升组件；转位转盘设有沿转位转盘的轴线圆周均布的四个容置通孔和四个上端设有挡圈且一一对应穿设于容置通孔中的成型模；四个成型模的上端与面筒、成型对冲模、缩口模和取饼装置一一对应相对。制饼机制饼时，步骤一，从供面装置的面筒中压出的面料经切断成面片后落入一个成型模中；步骤二，转位装置带动转位转盘转动90度，供馅装置将需用的馅料压出，顶升机构驱动成型模上升，成型模与成型对冲模配合使面片包覆在馅料外，顶升机构带动动成型模复位；步骤三，转位转盘转动90度；升降装置驱动成型模上升，缩口装置将包覆在馅料外的面片缩口后制成饼，顶升机构带动动成型模复位；步骤四，转位转盘转动90度；升降装置驱动成型模上升，取饼装置将制成的饼放入烤箱中；该制饼机适用于制作有馅料饼或包子，制饼机设有面片制作、面片包覆馅料、面片缩口制成饼、取饼四个可同时进行的工位，制饼效率较高。

作为优选，所述的供面装置包括：与上板连接的压面电机，与上板枢接且与压面电机的输出轴连接的压面齿轮，穿设于上板中且与压面齿轮啮合的压面齿条，设于面筒中且与压面齿条下端连接的压面板，面筒下端设有的且下端伸出中板下端的出面管，与出面管下端连接且设有与出面管内孔连通的落面通孔的切面座，设于切面座一侧端且穿过落面通孔的切板槽，一端插入切板槽中的切面板，与中板下端连接的切面步进直线电机；切面步进直线电机的输出轴与切面板另一端连接。供面装置通过压面电机经压面齿轮、压面齿条带动压面板压面将面压出出面管，且通过切面步进直线电机带动切面板切成面片，结构简单可靠。

作为优选，所述的供馅装置包括：穿设于中板中且下端与成型对冲模连接的馅料管，若干个供馅机构，压馅机构；供馅机构包括：下端设有与馅料管的侧围连通的出馅管且与机架连结的馅料筒，与上板连接的供馅电机，与上板枢接且与供馅电机的输出轴连接的供馅齿轮，穿设于上板中且与供馅齿轮啮合的供馅齿条，设于馅料筒中且与供馅齿条下端连接的压馅板；压馅机构包括：穿设于上板中且下端插入馅料管中的压馅柱，与上板连接的压馅步进直线电机；压馅步进直线电机的输出轴与压馅柱上端连接。供馅装置设有若干个供馅机构，不同口味的馅料可根据需要调换。

作为优选，所述的缩口装置包括：穿设于中板中且设有容置腔的缩口座，至少三个设于容置腔中的缩口块，设于缩口座上端且设有个数与缩口块个数相同的拨动长孔的缩口转盘，设于容置腔底面的缩口中孔和个数与缩口块个数相同且成正多边形排列的导向长孔，缩口转盘驱动装置；拨动长孔沿缩口转盘轴线圆周均布且拨动长孔的长度方向与缩口转盘的径向相同；缩口块分别与拨动长孔和导向长孔一一对应；缩口块设有缩口端面；缩口块上端设有一个伸入拨动长孔中的拨动销钉；缩口块下端设有两个分别伸入导向长孔中的导向销钉；缩口端面与两个导向销钉轴线的连线之间的夹角与正多边形的角的度数相等；缩口端面合围构成缩口孔。缩口装置通过缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘转动，并经拨动销钉带动缩口块沿导向长孔长度方向运动，使缩口孔缩小将包覆在馅料外的第一个面片缩口后制成饼，结构紧凑。

作为优选，所述的缩口转盘驱动装置包括：与中板上端连接的电机固定块，与电机固定块连接的缩口驱动电机，与缩口驱动电机的输出轴连接的缩口转轮，两端与缩口转盘上端和缩口转轮一一对应铰接的连杆。缩口转盘驱动装置结构简单实用。

作为优选，所述的取饼装置包括：与机架连接的取饼升降电机，与机架枢接且与取饼升降电机的输出轴连接的取饼齿轮，穿设于中板中且与取饼齿轮啮合的取饼齿条，与取饼齿条下端连接的取饼转位电机，与取饼转位电机的输出轴连接的取饼板，若干个沿取饼转位电机的输出轴轴线圆周分布且上端与取饼板连接的夹持机械手。取饼装置通过取饼转位电机经取饼板带动若干个成本较低的通用的夹持机械手换位取饼，取饼效率高。

作为优选，所述的转位装置包括：设于转位转盘下端且与下板枢接的转轴，套在转轴外且与转轴连接的转位装置的从动轮，与下板连接的转位装置的电机，与转位装置的电机的输出轴连接且与转位装置的从动轮啮合的转位装置的主动轮。转位装置结构简单实用。

作为优选，所述的升降装置包括：升降块设有的导套，三个一一对应穿设于导套中且下端与下板连接的导柱，三个与升降块一侧端一一对应铰接的从动转臂，三个与从动转臂的另一端一一对应铰接的主动转臂，与下板连接的升降电机，与升降电机的输出轴连接的主动锥形齿轮，分别与下板枢接的第一驱动轴和第二驱动轴、一端与第一驱动轴一端连接的万向联轴器、一端与万向联轴器另一端连接的传动轴，两个从动锥形齿轮；第一驱动轴的另一端与一个主动转臂的另一端连接；第二驱动轴的两端与另两个主动转臂的另一端一一对应连接；第一个从动锥形齿轮与传动轴另一端连接；第二个从动锥形齿轮与第二驱动轴连接，且第二个从动锥形齿轮分别与主动锥形齿轮和第一个从动锥形齿轮啮合。升降装置通过升降电机，经主动锥形齿轮、两个从动锥形齿轮、传动轴、万向联轴器、第一驱动轴和第二驱动轴、三个从动转臂和主动转臂驱动三个升降块同步升降，结构紧凑可靠。

作为优选，所述的顶升机构包括：上端设有若干个顶升杆且套在一个导柱外的顶升块，套在一个导柱外且两端分别与第一个升降块上端和顶升块下端连接的缓冲弹簧；顶升组件包括：若干个设于第二个升降块上端的顶升柱；抬升组件包括：固定板，若干个穿过固定板且分别与第三个升降块上端和固定板连接的抬升柱。顶升机构的缓冲弹簧在成型模与成型对冲模配合面片包覆在馅料外时起缓冲作用。

一种制饼机的制饼方法，所述的制饼机具有上述的制饼机的限定结构，步骤一，供面装置的压面电机的输出轴带动压面齿轮转动，压面齿条带动压面板下压，面筒中的面料从出面管压出，切面步进直线电机推动切面板运动，切断的第一个面片落入第一个成型模中；步骤二，转位装置的转位装置的电机的输出轴经转位装置的主动轮、转位装置的从动轮、转轴带动转位转盘转动90度；供馅装置的馅料筒装有馅料，装有需用馅料的馅料筒的供馅机构的供馅电机的输出轴带动供馅齿轮转动，供馅齿条带动压馅板下压，馅料筒中的馅料经出馅管压入馅料管，压馅步进直线电机的输出轴带动压馅柱下压将馅料压出馅料管；升降装置的升降电机带动主动锥形齿轮转动，经从动锥形齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴带动主动转臂转动，从动转臂带动升降块上升，经顶升机构的缓冲弹簧、顶升块顶升杆推动第一个成型模上升，第一个成型模与成型对冲模配合使第一个面片包覆在馅料外；同时，第二个面片落入第二个成型模中；步骤三，转位转盘转动90度；升降装置的升降电机带动主动锥形齿轮转动，经从动锥形齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴带动主动转臂转动，从动转臂带动升降块上升，顶升组件的顶升柱顶升第一个成型模上升，缩口装置的缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘转动，并经拨动销钉带动缩口块沿导向长孔长度方向运动，使缩口孔缩小将包覆在馅料外的第一个面片缩口后制成饼；同时，第二个成型模与成型对冲模配合使第二个面片包覆在馅料外，第三个面片落入第三个成型模中；步骤四，转位转盘转动90度；升降装置的升降电机带动主动锥形齿轮转动，经从动锥形齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴带动主动转臂转动，从动转臂带动升降块上升，抬升组件抬升柱推动第一个成型模上升，取饼装置的夹持机械手夹持住制成的饼，取饼转位电机的输出轴带动取饼板转动，取饼板带动夹持机械手和制成的饼转位，取饼升降电机的输出轴带动取饼齿轮转动，取饼齿条带动取饼板下降，夹持机械手将制成的饼放入烤箱中；同时，缩口装置的缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘转动，并经拨动销钉带动缩口块沿导向长孔长度方向运动，使缩口孔缩小将包覆在馅料外的第二个面片缩口后制成饼；第三个成型模与成型对冲模配合使第三个面片包覆在馅料外，第四个面片落入第四个成型模中；步骤五，重复步骤一至步骤五连续制饼。供面装置通过压面电机经压面齿轮、压面齿条带动压面板压面将面压出出面管，且通过切面步进直线电机带动切面板切成面片，结构简单可靠。升降装置通过升降电机，经主动锥形齿轮、两个从动锥形齿轮、传动轴、万向联轴器、第一驱动轴和第二驱动轴、三个从动转臂和主动转臂驱动三个升降块同步升降，结构紧凑可靠。所述的制饼机的制饼方法能满足适用于制作有馅料饼或包子，且制饼效率较高的需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该制饼机适用于制作有馅料饼或包子，制饼机设有面片制作、面片包覆馅料、面片缩口制成饼、取饼四个可同时进行的工位，制饼效率较高。供馅装置设有若干个供馅机构，不同口味的馅料可根据需要调换。缩口装置通过缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘转动，并经拨动销钉带动缩口块沿导向长孔长度方向运动，使缩口孔缩小将包覆在馅料外的第一个面片缩口后制成饼，结构紧凑。缩口转盘驱动装置结构简单实用。取饼装置通过取饼转位电机经取饼板带动若干个成本较低的通用的夹持机械手换位取饼，取饼效率高。转位装置结构简单实用。顶升机构的缓冲弹簧在成型模与成型对冲模配合面片包覆在馅料外时起缓冲作用。所述的制饼机的制饼方法能满足适用于制作有馅料饼或包子，且制饼效率较高的需要。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是升降装置的结构示意图；

图5是供面装置的结构示意图；

图6是缩口装置的结构示意图；

图7是图6的C-C视图；

图8是缩口块的结构示意图；

图9是顶升装置的结构示意图。

图中：机架1、上板11、中板12、下板13、转位装置2、转位转盘21、容置通孔22、挡圈23、成型模24、转轴25、转位装置的从动轮26、转位装置的电机27、转位装置的主动轮28、供面装置3、面筒31、压面电机32、压面齿轮33、压面齿条34、压面板35、出面管36、落面通孔37、切面座38、切板槽39、切面板310、切面步进直线电机311、供馅装置4、成型对冲模41、馅料管42、出馅管43、馅料筒44、供馅电机45、供馅齿轮46、供馅齿条47、压馅板48、压馅柱49、压馅步进直线电机410、缩口装置5、容置腔51、缩口座52、缩口块53、拨动长孔54、缩口转盘55、缩口中孔56、导向长孔57、缩口端面58、拨动销钉59、导向销钉510、缩口孔511、缩口驱动电机512、缩口转轮513、连杆514、电机固定块515、取饼装置6、取饼升降电机61、取饼齿轮62、取饼齿条63、取饼转位电机64、取饼板65、夹持机械手66、升降装置7、升降块71、导套72、导柱73、从动转臂74、主动转臂75、升降电机76、主动锥形齿轮77、第一驱动轴78、第二驱动轴79、万向联轴器710、传动轴711、从动锥形齿轮712、顶升装置8、顶升杆81、顶升块82、缓冲弹簧83、顶升柱84、固定板85、抬升柱86。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1至附图9所示：一种制饼机，包括：设有上板11、中板12和下板13的机架1，设有转位转盘21的转位装置2，位于转位转盘21上侧设有面筒31的供面装置3、设有成型对冲模41的供馅装置4、缩口装置5和取饼装置6，位于转位转盘21下侧且设有三个升降块71的升降装置7，顶升装置8；顶升装置8包括：与成型对冲模41相对且与第一个升降块71连接的顶升机构，与缩口装置5相对且与第二个升降块71连接的顶升组件，与取饼装置6相对且与第三个升降块71连接的抬升组件；转位转盘21设有沿转位转盘21的轴线圆周均布的四个容置通孔22和四个上端设有挡圈23且一一对应穿设于容置通孔22中的成型模24；四个成型模24的上端与面筒31、成型对冲模41、缩口模和取饼装置6一一对应相对。

本实施例中：

所述的供面装置3包括：与上板11螺接的压面电机32，与上板11通过轴承枢接且与压面电机32的输出轴键连接的压面齿轮33，穿设于上板11中且与压面齿轮33啮合的压面齿条34，设于面筒31中且与压面齿条34下端螺接的压面板35，面筒31下端设有的且下端伸出中板12下端的出面管36，与出面管36下端螺接且设有与出面管36内孔连通的落面通孔37的切面座38，设于切面座38一侧端且穿过落面通孔37的切板槽39，一端插入切板槽39中的切面板310，与中板12下端螺接的切面步进直线电机311；切面步进直线电机311的输出轴与切面板310另一端螺接；压面电机32为步进电机；压面齿条34为圆柱形齿条。所述的供馅装置4包括：穿设于中板12中且下端与成型对冲模41焊接的馅料管42，四个供馅机构，压馅机构；供馅机构包括：下端设有与馅料管42的侧围连通的出馅管43且与机架1螺结的馅料筒44，与上板11螺接的供馅电机45，与上板11通过轴承枢接且与供馅电机45的输出轴键连接的供馅齿轮46，穿设于上板11中且与供馅齿轮46啮合的供馅齿条47，设于馅料筒44中且与供馅齿条47下端螺接的压馅板48；压馅机构包括：穿设于上板11中且下端插入馅料管42中的压馅柱49，与上板11螺接的压馅步进直线电机410；压馅步进直线电机410的输出轴与压馅柱49上端螺接；供馅电机45为步进电机；供馅齿条47为圆柱形齿条。

所述的缩口装置5包括：穿设于中板12中且设有容置腔51的缩口座52，六个设于容置腔51中的缩口块53，设于缩口座52上端且设有个数与缩口块53个数相同的拨动长孔54的缩口转盘55，设于容置腔51底面的缩口中孔56和个数与缩口块个数相同且成正六边形排列的导向长孔57，缩口转盘驱动装置；导向长孔57沿缩口转盘55轴线圆周均布；拨动长孔54沿缩口转盘55轴线圆周均布且拨动长孔54的长度方向与缩口转盘55的径向相同；缩口块53分别与拨动长孔54和导向长孔57一一对应；缩口块53设有缩口端面58；缩口块53上端设有一个伸入拨动长孔54中的拨动销钉59；缩口块53下端设有两个分别伸入导向长孔57中的导向销钉510；缩口端面58与两个导向销钉510轴线的连线之间的夹角与正六边形的角的度数相等；缩口端面58合围构成缩口孔511；缩口转盘55与缩口座52上端通过轴承枢接。缩口座52与中板12螺接；容置腔51的横截面形状为圆形。

所述的缩口转盘驱动装置包括：与中板12上端螺接的电机固定块515，与电机固定块515螺接的缩口驱动电机512，与缩口驱动电机512的输出轴键连接的缩口转轮513，两端与缩口转盘55上端和缩口转轮513一一对应通过铰接轴铰接的连杆514；缩口驱动电机512为步进电机。

所述的取饼装置6包括：与机架1螺接的取饼升降电机61，与机架1通过轴承枢接且与取饼升降电机61的输出轴键连接的取饼齿轮62，穿设于中板12中且与取饼齿轮62啮合的取饼齿条63，与取饼齿条63下端螺接的取饼转位电机64，与取饼转位电机64的输出轴螺接的取饼板65，两个沿取饼转位电机64的输出轴轴线圆周均布且上端与取饼板65螺接的夹持机械手66；取饼升降电机61为步进电机。

所述的转位装置2包括：设于转位转盘21下端且与下板13通过轴承枢接的转轴25，套在转轴25外且与转轴25螺接的转位装置的从动轮26，与下板13螺接的转位装置的电机27，与转位装置的电机27的输出轴键连接且与转位装置的从动轮26啮合的转位装置的主动轮28；转位装置的电机27为步进电机。

所述的升降装置7包括：升降块71设有的导套72，三个一一对应穿设于导套72中且下端与下板13螺接的导柱73，三个与升降块71一侧端一一对应通过铰接轴铰接的从动转臂74，三个与从动转臂74的另一端一一对应通过铰接轴铰接的主动转臂75，与下板13螺接的升降电机76，与升降电机76的输出轴键连接的主动锥形齿轮77，分别与下板13通过轴承枢接的第一驱动轴78和第二驱动轴79、一端与第一驱动轴78一端螺接的万向联轴器710、一端与万向联轴器710另一端螺接的传动轴711，两个从动锥形齿轮712；第一驱动轴78的另一端与一个主动转臂75的另一端螺接；第二驱动轴79的两端与另两个主动转臂75的另一端一一对应螺接；第一个从动锥形齿轮712与传动轴711另一端键连接；第二个从动锥形齿轮712与第二驱动轴79键连接，且第二个从动锥形齿轮712分别与主动锥形齿轮77和第一个从动锥形齿轮712啮合；升降电机76为步进电机。

所述的顶升机构包括：上端设有两个顶升杆81且套在一个导柱73外的顶升块82，套在一个导柱73外且两端与一个升降块71上端和顶升块82下端一一对应焊接的缓冲弹簧83；顶升组件包括：两个设于第二个升降块71上端的顶升柱84；抬升组件包括：固定板85，两个穿过固定板85且分别与第三个升降块71上端和固定板85焊接的抬升柱86。

一种制饼机的制饼方法，所述的制饼机具有上述的制饼机的限定结构，步骤一，供面装置3的压面电机32的输出轴带动压面齿轮33转动，压面齿条34带动压面板35下压，面筒31中的面料从出面管36压出，切面步进直线电机311推动切面板310运动，切断的第一个面片落入第一个成型模24中；步骤二，转位装置2的转位装置的电机27的输出轴经转位装置的主动轮28、转位装置的从动轮26、转轴25带动转位转盘21转动90度；供馅装置4的馅料筒44装有馅料，装有需用馅料的馅料筒44的供馅机构的供馅电机45的输出轴带动供馅齿轮46转动，供馅齿条47带动压馅板48下压，馅料筒44中的馅料经出馅管43压入馅料管42，压馅步进直线电机410的输出轴带动压馅柱49下压将馅料压出馅料管42；升降装置7的升降电机76带动主动锥形齿轮77转动，经从动锥形齿轮712、第一驱动轴78、第二驱动轴79带动主动转臂75转动，从动转臂74带动升降块71上升，经顶升机构的缓冲弹簧83、顶升块82顶升杆81推动第一个成型模24上升，第一个成型模24与成型对冲模41配合使第一个面片包覆在馅料外；同时，第二个面片落入第二个成型模24中；步骤三，转位转盘21转动90度；升降装置7的升降电机76带动主动锥形齿轮77转动，经从动锥形齿轮712、第一驱动轴78、第二驱动轴79带动主动转臂75转动，从动转臂74带动升降块71上升，顶升组件的顶升柱84顶升第一个成型模24上升，缩口装置5的缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘55转动，并经拨动销钉59带动缩口块53沿导向长孔57长度方向运动，使缩口孔511缩小将包覆在馅料外的第一个面片缩口后制成饼；同时，第二个成型模24与成型对冲模41配合使第二个面片包覆在馅料外，第三个面片落入第三个成型模24中；步骤四，转位转盘21转动90度；升降装置7的升降电机76带动主动锥形齿轮77转动，经从动锥形齿轮712、第一驱动轴78、第二驱动轴79带动主动转臂75转动，从动转臂74带动升降块71上升，抬升组件抬升柱86推动第一个成型模24上升，取饼装置6的夹持机械手66夹持住制成的饼，取饼转位电机64的输出轴带动取饼板65转动，取饼板65带动夹持机械手66和制成的饼转位，取饼升降电机7663的输出轴带动取饼齿轮62转动，取饼齿条63带动取饼板65下降，夹持机械手66将制成的饼放入烤箱中；同时，缩口装置5的缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘55转动，并经拨动销钉59带动缩口块53沿导向长孔57长度方向运动，使缩口孔511缩小将包覆在馅料外的第二个面片缩口后制成饼；第三个成型模24与成型对冲模41配合使第三个面片包覆在馅料外，第四个面片落入第四个成型模24中；步骤五，重复步骤一至步骤五连续制饼。

本发明的有益效果是：该制饼机适用于制作有馅料饼或包子，制饼机设有面片制作、面片包覆馅料、面片缩口制成饼、取饼四个可同时进行的工位，制饼效率较高。供馅装置设有四个供馅机构，不同口味的馅料可根据需要调换。缩口装置通过缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘转动，并经拨动销钉带动缩口块沿导向长孔长度方向运动，使缩口孔缩小将包覆在馅料外的第一个面片缩口后制成饼，结构紧凑。缩口转盘驱动装置结构简单实用。取饼装置通过取饼转位电机经取饼板带动若干个成本较低的通用的夹持机械手换位取饼，取饼效率高。转位装置结构简单实用。顶升机构的缓冲弹簧在成型模与成型对冲模配合面片包覆在馅料外时起缓冲作用。所述的制饼机的制饼方法能满足适用于制作有馅料饼或包子，且制饼效率较高的需要。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (6)

1.一种制饼机，包括：设有上板、中板和下板的机架；其特征是，所述的制饼机还包括：设有转位转盘的转位装置，位于转位转盘上侧设有面筒的供面装置、设有成型对冲模的供馅装置、缩口装置和取饼装置，位于转位转盘下侧且设有三个升降块的升降装置，顶升装置；顶升装置包括：与成型对冲模相对且与第一个升降块连接的顶升机构，与缩口装置相对且与第二个升降块连接的顶升组件，与取饼装置相对且与第三个升降块连接的抬升组件；转位转盘设有沿转位转盘的轴线圆周均布的四个容置通孔和四个上端设有挡圈且一一对应穿设于容置通孔中的成型模；四个成型模的上端与面筒、成型对冲模、缩口模和取饼装置一一对应相对；供面装置包括：与上板连接的压面电机，与上板枢接且与压面电机的输出轴连接的压面齿轮，穿设于上板中且与压面齿轮啮合的压面齿条，设于面筒中且与压面齿条下端连接的压面板，面筒下端设有的且下端伸出中板下端的出面管，与出面管下端连接且设有与出面管内孔连通的落面通孔的切面座，设于切面座一侧端且穿过落面通孔的切板槽，一端插入切板槽中的切面板，与中板下端连接的切面步进直线电机；切面步进直线电机的输出轴与切面板另一端连接；供馅装置包括：穿设于中板中且下端与成型对冲模连接的馅料管，若干个供馅机构，压馅机构；供馅机构包括：下端设有与馅料管的侧围连通的出馅管且与机架连结的馅料筒，与上板连接的供馅电机，与上板枢接且与供馅电机的输出轴连接的供馅齿轮，穿设于上板中且与供馅齿轮啮合的供馅齿条，设于馅料筒中且与供馅齿条下端连接的压馅板；压馅机构包括：穿设于上板中且下端插入馅料管中的压馅柱，与上板连接的压馅步进直线电机；压馅步进直线电机的输出轴与压馅柱上端连接；缩口装置包括：穿设于中板中且设有容置腔的缩口座，至少三个设于容置腔中的缩口块，设于缩口座上端且设有个数与缩口块个数相同的拨动长孔的缩口转盘，设于容置腔底面的缩口中孔和个数与缩口块个数相同且成正多边形排列的导向长孔，缩口转盘驱动装置；导向长孔成边数与缩口块个数相同的正多边形排列；拨动长孔沿缩口转盘轴线圆周均布且拨动长孔的长度方向与缩口转盘的径向相同；缩口块分别与拨动长孔和导向长孔一一对应；缩口块设有缩口端面；缩口块上端设有一个伸入拨动长孔中的拨动销钉；缩口块下端设有两个分别伸入导向长孔中的导向销钉；缩口端面与两个导向销钉轴线的连线之间的夹角与正多边形的角的度数相等；缩口端面合围构成缩口孔；顶升机构包括：上端设有若干个顶升杆且套在一个导柱外的顶升块，套在一个导柱外且两端分别与第一个升降块上端和顶升块下端连接的缓冲弹簧；顶升组件包括：若干个设于第二个升降块上端的顶升柱；抬升组件包括：固定板，若干个穿过固定板且分别与第三个升降块上端和固定板连接的抬升柱。

2.根据权利要求1所述的制饼机，其特征是，所述的缩口转盘驱动装置包括：与中板上端连接的电机固定块，与电机固定块连接的缩口驱动电机，与缩口驱动电机的输出轴连接的缩口转轮，两端与缩口转盘上端和缩口转轮一一对应铰接的连杆。

3.根据权利要求1或2所述的制饼机，其特征是，所述的取饼装置包括：与机架连接的取饼升降电机，与机架枢接且与取饼升降电机的输出轴连接的取饼齿轮，穿设于中板中且与取饼齿轮啮合的取饼齿条，与取饼齿条下端连接的取饼转位电机，与取饼转位电机的输出轴连接的取饼板，若干个沿取饼转位电机的输出轴轴线圆周分布且上端与取饼板连接的夹持机械手。

4.根据权利要求1或2所述的制饼机，其特征是，所述的转位装置包括：设于转位转盘下端且与下板枢接的转轴，套在转轴外且与转轴连接的转位装置的从动轮，与下板连接的转位装置的电机，与转位装置的电机的输出轴连接且与转位装置的从动轮啮合的转位装置的主动轮。

5.根据权利要求1或2所述的制饼机，其特征是，所述的升降装置包括：升降块设有的导套，三个一一对应穿设于导套中且下端与下板连接的导柱，三个与升降块一侧端一一对应铰接的从动转臂，三个与从动转臂的另一端一一对应铰接的主动转臂，与下板连接的升降电机，与升降电机的输出轴连接的主动锥形齿轮，分别与下板枢接的第一驱动轴和第二驱动轴、一端与第一驱动轴一端连接的万向联轴器、一端与万向联轴器另一端连接的传动轴，两个从动锥形齿轮；第一驱动轴的另一端与一个主动转臂的另一端连接；第二驱动轴的两端与另两个主动转臂的另一端一一对应连接；第一个从动锥形齿轮与传动轴另一端连接；第二个从动锥形齿轮与第二驱动轴连接，且第二个从动锥形齿轮分别与主动锥形齿轮和第一个从动锥形齿轮啮合。

6.一种制饼机的制饼方法，所述的制饼机具有权利要求1至权利要求5任一所述的制饼机的限定结构，其特征是，步骤一，供面装置的压面电机的输出轴带动压面齿轮转动，压面齿条带动压面板下压，面筒中的面料从出面管压出，切面步进直线电机推动切面板运动，切断的第一个面片落入第一个成型模中；步骤二，转位装置的转位装置的电机的输出轴经转位装置的主动轮、转位装置的从动轮、转轴带动转位转盘转动90度；供馅装置的馅料筒装有馅料，装有需用馅料的馅料筒的供馅机构的供馅电机的输出轴带动供馅齿轮转动，供馅齿条带动压馅板下压，馅料筒中的馅料经出馅管压入馅料管，压馅步进直线电机的输出轴带动压馅柱下压将馅料压出馅料管；升降装置的升降电机带动主动锥形齿轮转动，经从动锥形齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴带动主动转臂转动，从动转臂带动升降块上升，经顶升机构的缓冲弹簧、顶升块顶升杆推动第一个成型模上升，第一个成型模与成型对冲模配合使第一个面片包覆在馅料外；同时，第二个面片落入第二个成型模中；步骤三，转位转盘转动90度；升降装置的升降电机带动主动锥形齿轮转动，经从动锥形齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴带动主动转臂转动，从动转臂带动升降块上升，顶升组件的顶升柱顶升第一个成型模上升，缩口装置的缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘转动，并经拨动销钉带动缩口块沿导向长孔长度方向运动，使缩口孔缩小将包覆在馅料外的第一个面片缩口后制成饼；同时，第二个成型模与成型对冲模配合使第二个面片包覆在馅料外，第三个面片落入第三个成型模中；步骤四，转位转盘转动90度；升降装置的升降电机带动主动锥形齿轮转动，经从动锥形齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴带动主动转臂转动，从动转臂带动升降块上升，抬升组件抬升柱推动第一个成型模上升，取饼装置的夹持机械手夹持住制成的饼，取饼转位电机的输出轴带动取饼板转动，取饼板带动夹持机械手和制成的饼转位，取饼升降电机的输出轴带动取饼齿轮转动，取饼齿条带动取饼板下降，夹持机械手将制成的饼放入烤箱中；同时，缩口装置的缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘转动，并经拨动销钉带动缩口块沿导向长孔长度方向运动，使缩口孔缩小将包覆在馅料外的第二个面片缩口后制成饼；第三个成型模与成型对冲模配合使第三个面片包覆在馅料外，第四个面片落入第四个成型模中；步骤五，重复步骤一至步骤五连续制饼。

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