JP6492739B2 - 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 - Google Patents
回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6492739B2 JP6492739B2 JP2015031649A JP2015031649A JP6492739B2 JP 6492739 B2 JP6492739 B2 JP 6492739B2 JP 2015031649 A JP2015031649 A JP 2015031649A JP 2015031649 A JP2015031649 A JP 2015031649A JP 6492739 B2 JP6492739 B2 JP 6492739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- information
- circuit device
- circuit
- speed information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 135
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 312
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 107
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 105
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 82
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 56
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 30
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 26
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 22
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 12
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 4
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- RFHAOTPXVQNOHP-UHFFFAOYSA-N fluconazole Chemical compound C1=NC=NN1CC(C=1C(=CC(F)=CC=1)F)(O)CN1C=NC=N1 RFHAOTPXVQNOHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 1
- 235000015429 Mirabilis expansa Nutrition 0.000 description 1
- 244000294411 Mirabilis expansa Species 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 235000013536 miso Nutrition 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5607—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using vibrating tuning forks
- G01C19/5614—Signal processing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5776—Signal processing not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015031649A JP6492739B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
| US15/044,332 US10175044B2 (en) | 2015-02-20 | 2016-02-16 | Circuit device, physical quantity detection device, electronic apparatus, and moving object |
| CN201610091324.XA CN105910596B (zh) | 2015-02-20 | 2016-02-18 | 电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015031649A JP6492739B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016153745A JP2016153745A (ja) | 2016-08-25 |
| JP2016153745A5 JP2016153745A5 (enExample) | 2018-03-29 |
| JP6492739B2 true JP6492739B2 (ja) | 2019-04-03 |
Family
ID=56690339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015031649A Active JP6492739B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10175044B2 (enExample) |
| JP (1) | JP6492739B2 (enExample) |
| CN (1) | CN105910596B (enExample) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3057078B1 (fr) * | 2016-10-04 | 2018-10-26 | Office National D'etudes Et De Recherches Aerospatiales | Circuit electrique de mesure, detecteur de gaz et procede de mesure d'une concentration gazeuse |
| GB2586081B (en) * | 2019-08-02 | 2023-12-20 | Atlantic Inertial Systems Ltd | Signal processing |
Family Cites Families (61)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3377470A (en) * | 1966-12-29 | 1968-04-09 | Litton Systems Inc | Means and method for determining the bearing angle between the direction of motion of a moving craft and a fixed point |
| US4255789A (en) | 1978-02-27 | 1981-03-10 | The Bendix Corporation | Microprocessor-based electronic engine control system |
| JP2728300B2 (ja) * | 1989-07-22 | 1998-03-18 | 三菱プレシジョン株式会社 | 2軸角速度・加速度センサの信号処理装置 |
| JPH05288559A (ja) | 1992-04-06 | 1993-11-02 | Tokimec Inc | ジャイロ装置 |
| JPH0612913U (ja) | 1992-07-21 | 1994-02-18 | 株式会社村田製作所 | 回転検出センサモジュール |
| JPH07248521A (ja) * | 1994-03-10 | 1995-09-26 | Nikon Corp | 振動検出装置 |
| JPH08225073A (ja) * | 1994-10-27 | 1996-09-03 | Aisin Seiki Co Ltd | タンデム型負圧式倍力装置 |
| JPH10187416A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-21 | Nec Corp | 浮動小数点演算装置 |
| DE19724919A1 (de) * | 1997-06-12 | 1999-01-07 | Adolph Michael Dr | Verfahren zum Erzeugen, Verschmelzen und Aktualisieren von in einem Zielführungssystem nutzbaren Daten |
| JP4178191B2 (ja) | 1999-02-03 | 2008-11-12 | 株式会社村田製作所 | 振動ジャイロ |
| US6516021B1 (en) * | 1999-09-14 | 2003-02-04 | The Aerospace Corporation | Global positioning systems and inertial measuring unit ultratight coupling method |
| JP3551875B2 (ja) * | 2000-01-11 | 2004-08-11 | 株式会社デンソー | 浮動小数点演算機能を有した電子制御装置 |
| JP2002048651A (ja) * | 2000-08-04 | 2002-02-15 | Nippon Precision Circuits Inc | 半導体温度検出方法およびその回路 |
| JP2004239907A (ja) | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Robert Bosch Gmbh | マイクロメカニカルヨーレートセンサ |
| US7150561B1 (en) * | 2004-09-16 | 2006-12-19 | National Semiconductor Corporation | Zero temperature coefficient (TC) current source for diode measurement |
| JP4949651B2 (ja) | 2004-10-27 | 2012-06-13 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御方法、ベルト駆動制御装置及び画像形成装置 |
| US20060179092A1 (en) * | 2005-02-10 | 2006-08-10 | Schmookler Martin S | System and method for executing fixed point divide operations using a floating point multiply-add pipeline |
| DE602006003954D1 (de) * | 2005-08-11 | 2009-01-15 | Mitutoyo Corp | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Interpolation des Ausgangssignals eines Kodierers |
| JP4746427B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-08-10 | オリンパス株式会社 | エンコーダの内挿装置 |
| US7779688B2 (en) | 2006-12-20 | 2010-08-24 | Epson Toyocom Corporation | Vibration gyro sensor |
| JP2009175064A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Kyocera Corp | 角速度センサ装置 |
| JP4350784B1 (ja) | 2008-05-30 | 2009-10-21 | 好高 青山 | 振動装置の駆動制御装置及び駆動制御方法 |
| JP5457013B2 (ja) * | 2008-11-18 | 2014-04-02 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 振動補償制御回路、及び撮像装置 |
| JP2010170196A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Sony Corp | 演算プログラム変換装置、演算プログラム変換方法およびプログラム |
| JP2010169532A (ja) | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Panasonic Corp | 駆動回路、物理量センサ装置 |
| JP2010185714A (ja) | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Panasonic Corp | 物理量センサシステム、物理量センサ装置 |
| US8164514B1 (en) * | 2009-05-07 | 2012-04-24 | Chun Yang | Method and apparatus for fusing referenced and self-contained displacement measurements for positioning and navigation |
| US8489663B2 (en) * | 2009-06-05 | 2013-07-16 | Advanced Micro Devices | Decimal floating-point adder with leading zero anticipation |
| JP4821900B2 (ja) | 2009-09-11 | 2011-11-24 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、物理量測定装置及び電子機器 |
| JP5083287B2 (ja) | 2009-09-11 | 2012-11-28 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、物理量測定装置及び電子機器 |
| WO2011045909A1 (ja) | 2009-10-13 | 2011-04-21 | パナソニック株式会社 | 角速度センサ |
| JP5683839B2 (ja) * | 2010-05-17 | 2015-03-11 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 撮像装置の制御回路 |
| US9489439B2 (en) * | 2011-02-28 | 2016-11-08 | Red Hat, Inc. | Generating portable interpolated data using object-based encoding of interpolation results |
| JP5734717B2 (ja) | 2011-03-24 | 2015-06-17 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 浮動小数点数のビット長変換回路およびそれを用いた振動補正制御回路 |
| JP5713103B2 (ja) | 2011-05-20 | 2015-05-07 | 株式会社村田製作所 | 光センサ装置 |
| CN103116385B (zh) * | 2013-03-01 | 2015-11-25 | 华为技术有限公司 | 校正电路及实时时钟电路 |
| JP6197347B2 (ja) | 2013-04-24 | 2017-09-20 | セイコーエプソン株式会社 | 電子機器及び物理量検出装置 |
| JP6222426B2 (ja) | 2013-04-24 | 2017-11-01 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出回路、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
| JP6222425B2 (ja) | 2013-04-24 | 2017-11-01 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出回路、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
| CN203299153U (zh) * | 2013-05-30 | 2013-11-20 | 中国人民解放军63956部队 | 一种直流加热全自动方舱传热系数测量装置 |
| US9746326B2 (en) | 2013-07-12 | 2017-08-29 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Drive apparatus, physical quantity detection apparatus, and electronic apparatus |
| ITTO20130645A1 (it) * | 2013-07-30 | 2015-01-31 | St Microelectronics Srl | Metodo e sistema di calibrazione in tempo reale di un giroscopio |
| GB2517152A (en) | 2013-08-12 | 2015-02-18 | Gde Technology Ltd | Position sensor |
| US10018468B2 (en) | 2013-11-14 | 2018-07-10 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Physical-quantity detection circuit, physical-quantity sensor, and electronic device |
| WO2015075499A1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-05-28 | Freescale Semiconductor, Inc. | In-band beating removal for a mems gyroscope |
| JP6331356B2 (ja) * | 2013-11-25 | 2018-05-30 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、センサー、電子機器及び移動体 |
| JP6331365B2 (ja) | 2013-12-05 | 2018-05-30 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、センサー、電子機器及び移動体 |
| JP6241246B2 (ja) | 2013-12-10 | 2017-12-06 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、センサー、電子機器及び移動体 |
| JP6399283B2 (ja) | 2014-03-24 | 2018-10-03 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
| JP6311871B2 (ja) | 2014-04-17 | 2018-04-18 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出用回路、物理量検出装置、物理量計測システム、電子機器、移動体及び物理量計測データ生成方法 |
| CN103941042B (zh) * | 2014-04-28 | 2016-03-30 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种陀螺加速度计多位置误差系数标定方法 |
| JP6409351B2 (ja) | 2014-06-12 | 2018-10-24 | 株式会社デンソー | 物理量センサ |
| CN104102471B (zh) * | 2014-07-18 | 2017-03-22 | 华南理工大学 | 一种应用fpga定点化技术实现指数cordic算法收敛域扩张的方法 |
| JP6547934B2 (ja) | 2014-12-11 | 2019-07-24 | セイコーエプソン株式会社 | センサーデバイス、電子機器及び移動体 |
| JP6586735B2 (ja) * | 2015-02-20 | 2019-10-09 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
| JP2016178601A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-06 | セイコーエプソン株式会社 | データ処理回路、物理量検出用回路、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
| JP6589333B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-10-16 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、電子機器及び移動体 |
| JP2016194467A (ja) | 2015-04-01 | 2016-11-17 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサーの検査方法及び物理量センサーの製造方法 |
| JP6528523B2 (ja) | 2015-04-24 | 2019-06-12 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量センサー用回路、物理量センサー、及び物理量センサーの製造方法 |
| JP6500579B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-04-17 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、電子機器及び移動体 |
| JP6492949B2 (ja) | 2015-05-14 | 2019-04-03 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 |
-
2015
- 2015-02-20 JP JP2015031649A patent/JP6492739B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-16 US US15/044,332 patent/US10175044B2/en active Active
- 2016-02-18 CN CN201610091324.XA patent/CN105910596B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160245651A1 (en) | 2016-08-25 |
| JP2016153745A (ja) | 2016-08-25 |
| CN105910596A (zh) | 2016-08-31 |
| US10175044B2 (en) | 2019-01-08 |
| CN105910596B (zh) | 2020-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6222425B2 (ja) | 物理量検出回路、物理量検出装置、電子機器及び移動体 | |
| JP6589333B2 (ja) | 回路装置、電子機器及び移動体 | |
| JP6586735B2 (ja) | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 | |
| JP6641712B2 (ja) | 回路装置、電子機器及び移動体 | |
| CN105874303A (zh) | 用于通过解调相位误差校正的陀螺仪零速率偏移漂移降低的系统和方法 | |
| JP6197347B2 (ja) | 電子機器及び物理量検出装置 | |
| JP6834581B2 (ja) | 物理量センサー、電子機器及び移動体 | |
| US10291215B2 (en) | Data processing circuit, physical quantity detection circuit, physical quantity detection device, electronic apparatus, and moving object | |
| CN108663071A (zh) | 电路装置、物理量检测装置、电子设备以及移动体 | |
| JP6492739B2 (ja) | 回路装置、物理量検出装置、電子機器及び移動体 | |
| JP6808997B2 (ja) | 信号処理回路、物理量検出装置、姿勢演算装置、電子機器及び移動体 | |
| JP2023105141A (ja) | 物理量検出回路、物理量センサー、電子機器、及び移動体物理量センサー | |
| US11976923B2 (en) | Physical quantity detection circuit, physical quantity sensor, and operating method for physical quantity detection circuit | |
| JP2020122675A (ja) | 物理量検出回路、物理量センサー、電子機器、移動体及び物理量検出回路の動作方法 | |
| CN108020240A (zh) | 应用于微机电系统的电子电路 | |
| JP6572585B2 (ja) | 回路装置、物理量検出装置、電子機器、移動体、回路装置の製造方法 | |
| JP7322718B2 (ja) | 物理量検出回路、物理量センサー、電子機器、移動体及び物理量検出回路の動作方法 | |
| JP6756175B2 (ja) | 整流回路、駆動回路、物理量検出装置、電子機器及び移動体 | |
| JP6478034B2 (ja) | 角速度検出装置の評価方法、信号処理回路、角速度検出装置、電子機器及び移動体 | |
| JP2016197050A (ja) | 物理量処理回路、物理量処理装置、電子機器及び移動体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180219 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180219 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181212 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190218 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6492739 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |