JP6325360B2 - 打撃工具 - Google Patents

Description

本発明は、被加工材に対して加工作業を行う打撃工具に関する。

国際公開第２００７／０３９３５６号公報には、打撃機構を備えた電動工作機械が記載されている。この電動工作機械は、電動モータを収容したハウジング部分シェルと、打撃機構を収容したハウジング部分シェルが互いに分離して配置されている。２つのハウジング部分シェルは、電動工作機械の外郭を形成しており、圧縮バネを介して互いに接続されている。これにより、両ハウジング部分シェルが相対移動するように構成されている。

国際公開第２００７／０３９３５６号公報

一般的に、打撃工具によって打撃作業を行う際には、作業者は、打撃工具を安定的に保持するために、一方の手で打撃工具の前側を把持し、他方の手で打撃工具の後側を把持する。しかしながら、上記の電動工作機械においては、それぞれの手で把持される前側のハウジング部分シェルと後側のハウジング部分シェルが相対移動するため、打撃作業時に、打撃工具を把持する両手の間隔が変動する。そのため、両手の間隔が変動することで打撃工具の操作性に不具合が生じる可能性がある。この点において、打撃工具の操作性に関しては、改良の余地がある。そこで、本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、打撃工具の操作性の向上に関する改良技術を提供することを目的とする。

上記課題は、本発明によって解決される。本発明に係る打撃工具の好ましい形態によれば、取り外し可能に取り付けられた先端工具を少なくとも当該先端工具の長軸方向に駆動させて打撃作業を行う打撃工具が構成される。当該打撃工具は、モータと、モータによって駆動されて、先端工具を当該先端工具の長軸方向に駆動させる駆動機構と、モータを収容するモータ収容領域および駆動機構を収容する駆動機構収容領域を備えた単一の本体ハウジングと、駆動機構と本体ハウジングの間に介在状に配置された付勢部材と、を有する。モータは、モータ保持部材によってモータ収容領域に固定状に保持されている。このモータ保持部材は、典型的には、ネジやボルトなどの固定手段として構成される。また、駆動機構は、駆動機構保持部材によって本体ハウジングに対して相対移動可能に駆動機構収容領域に保持されている。なお、「単一のハウジング」とは、モータを収容するモータ収容領域と、駆動機構を収容する駆動機構収容領域が一体状に構成されており、モータ収容領域と駆動機構収容領域が相対移動不能に形成されていることを意味する。したがって、モータ収容領域と駆動機構収容領域が別体として形成され、互いに固定状に連結されることで、単一のハウジングが構成されてもよい。付勢部材としては、典型的には、コイルスプリング等のバネ要素が用いられる。
そして、駆動機構が、付勢部材の付勢力が作用した状態で本体ハウジングに対して相対移動することで、本体ハウジングへの振動伝達が低減される。駆動機構は、先端工具を長軸方向に駆動させて被加工材に対する打撃力を発生させるべく、モータの回転を直線運動に変換する運動変換機構や、直線運動によって先端工具を打撃する打撃機構などを好適に包含する。典型的には、打撃作業時に振動が発生する駆動機構のみが本体ハウジングに対して相対移動して、付勢部材の弾性変形によって駆動機構の振動が低減されるように構成される。打撃作業時には、先端工具が被加工材に対して押圧されるため、先端工具の長軸方向に関して、駆動機構に対して先端工具の先端から基端に向かう方向に被加工材から反力が作用する。したがって、典型的には、付勢部材が先端工具の先端に向かって駆動機構を付勢するように構成される。

本発明によれば、単一のハウジングとして構成された本体ハウジングに対して、内部機構としての駆動機構が相対移動する。これにより、打撃作業時に生じる駆動機構の振動が付勢部材の付勢力によって抑制される。したがって、駆動機構から本体ハウジングへの振動伝達が抑制される。また、作業者が単一のハウジングとして構成された本体ハウジングを把持した作業者の手の間隔が変動することがなく、従来のモータを収容する領域と駆動機構を収容する領域が相対移動する打撃工具に比べて、打撃工具の操作性が向上される。

さらに本発明に係る打撃工具においては、駆動機構保持部材は、先端工具の長軸方向に平行に延在し、駆動機構収容領域に固定されたガイド部材を有する。このガイド部材は、駆動機構が本体ハウジングに対して先端工具の長軸方向に移動するように駆動機構をガイドする構成である。好ましくは、ガイド部材が長尺状のガイドシャフトとして形成され、付勢部材がガイド部材の少なくとも一部を覆うようにガイド部材と同軸状に配置されたコイルスプリングとして形成される。ガイドシャフトの形状としては、円柱形状、角柱形状などを好適に包含する。典型的には、ガイド部材は、先端工具の長軸線を中心として、当該長軸線に対して略対称に配置された複数のガイド要素で構成される。打撃作業時には、先端工具が被加工材に対して押圧されるため、打撃工具には、主として先端工具の長軸方向の振動が発生する。駆動機構がガイド部材によって先端工具の長軸方向に移動するようにガイドされるため、付勢力が作用した状態で駆動機構が本体ハウジングに対して相対移動することで、打撃作業時に生じる振動が効果的に低減される。また、ガイド部材は、駆動機構をガイドするだけでなく、付勢部材としてのコイルスプリングの伸縮方向を規定する部材として設けられる。

また上記課題を解決するため、本発明に係る打撃工具の他の好ましい形態によれば、取り外し可能に取り付けられた先端工具を少なくとも当該先端工具の長軸方向に駆動させて打撃作業を行う打撃工具が構成される。当該打撃工具は、モータと、モータによって駆動されて、先端工具を当該先端工具の長軸方向に駆動させる駆動機構と、モータを収容するモータ収容領域および駆動機構を収容する駆動機構収容領域を備えた単一の本体ハウジングと、駆動機構と本体ハウジングの間に介在状に配置された付勢部材と、を有する。モータは、モータ保持部材によってモータ収容領域に固定状に保持されている。このモータ保持部材は、典型的には、ネジやボルトなどの固定手段として構成される。また、駆動機構は、駆動機構保持部材によって本体ハウジングに対して相対移動可能に駆動機構収容領域に保持されている。そして、駆動機構が、付勢部材の付勢力が作用した状態で本体ハウジングに対して相対移動することで、本体ハウジングへの振動伝達が低減される。
駆動機構は、モータに駆動されて、先端工具の長軸方向に揺動される揺動部材と、揺動部材の揺動運動によって先端工具を長軸方向に駆動することで、打撃作業を行う打撃機構と、を有する。さらに、本体ハウジングは、モータによって回転駆動されて、揺動部材を駆動するとともに、先端工具の長軸方向に平行に配置された中間軸を有する。この中間軸は、本体ハウジングに対して、先端工具の長軸方向に移動不能に支持されている。そして、揺動部材は、中間軸に対して先端工具の長軸方向に相対移動可能に保持される。さらに、中間軸は、揺動部材が本体ハウジングに対して先端工具の長軸方向に移動するように揺動部材をガイドする。なお、揺動部材は、中間軸に当接して当該中間軸にガイドされてもよく、揺動部材と中間軸の間に介在部材が設けられており、介在部材を介して揺動部材が中間軸にガイドされてもよい。
揺動部材と中間軸の間に介在部材が設けられる構成においては、中間軸から当該中間軸の径方向に離間した状態で揺動部材を保持するとともに、本体ハウジングに対して先端工具の長軸方向に相対移動可能な保持部材を有し、揺動部材は、保持部材とともに中間軸に対して相対移動可能に構成される。さらに、中間軸と一体に回転するとともに、中間軸に対して先端工具の長軸方向に摺動して揺動部材に対して接離可能であり、揺動部材を駆動すべく揺動部材に当接して中間軸の回転を揺動部材に伝達する回転伝達部材を有する。この回転伝達部材が揺動部材と中間軸の間の介在部材として規定される。
典型的には、打撃工具は、先端工具を長軸方向に駆動させる駆動機構以外に、先端工具を長軸周りに回転駆動させる回転伝達機構を有する。駆動機構によって先端工具による打撃作業（ハンマ作業とも称する）が行われ、回転伝達機構によって先端工具による穴あけ作業（ドリル作業とも称する）が行われる。すなわち、打撃工具として選択された駆動モードに応じてハンマ作業とドリル作業が行われるハンマドリルが構成される。このようなハンマドリルにおいて、揺動部材に対して接離可能な回転伝達部材が設けられることで、回転伝達部材が、ハンマ作業を行う駆動モードとドリル作業を行う駆動モードを切り替える駆動モード切替機構を構成する。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、先端工具を保持する先端工具保持部材を有する。そして、駆動機構は、第１軸受を介して先端工具保持部材を保持するとともに、第２軸受を介して揺動部材を保持し、先端工具保持部材および揺動部材とともに本体ハウジングに対して先端工具の長軸方向に相対移動可能な保持部材を有する。すなわち、保持部材は、先端工具保持部材と揺動部材の距離を一定に保つように保持する。なお、ガイド部材が保持部材をガイドするように構成されていることが好ましい。すなわち、典型的には、保持部材にガイドシャフトが貫通するガイド穴が形成される。保持部材によって、本体ハウジングに対して相対移動する駆動機構が一体化（アセンブリ化）され、駆動機構が安定的に移動される。また、アセンブリ化された駆動機構の本体ハウジングに対する組み付けが容易になる。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、本体ハウジングと駆動機構の間には緩衝部材が設けられている。緩衝部材は、本体ハウジングに取り付けられる態様、駆動機構に取り付けられる態様、本体ハウジングと駆動機構の両方に取り付けられる態様を好適に包含する。この緩衝部材は、駆動機構が本体ハウジングに対して相対移動したときに、本体ハウジングと駆動機構の直接的な衝突を回避するとともに、本体ハウジングと駆動機構の（間接的な）衝突による衝撃を緩和する。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、本体ハウジングに連接され、作業者に把持されるハンドル（メインハンドルとも称す）を有する。さらに、本体ハウジングには、取り外し可能な補助ハンドルが装着される補助ハンドル装着部が形成されている。本体ハウジングに装着される補助ハンドルとメインハンドルの距離が一定に保持されるため、作業者の操作性が向上する。

本発明に係る打撃工具の更なる形態によれば、モータの回転軸線が先端工具の長軸線と平行になるように、モータが配置されている。なお、モータの駆動軸は、一端が駆動機構に係合して駆動機構を駆動する。この駆動軸の一端が先端工具に近接し、駆動軸の他端が先端工具から離間するように駆動軸が先端工具の長軸線と平行に配置されることが好ましい。また、典型的には、中間軸も、モータの駆動軸と同様に、先端工具の長軸線と平行に配置される。

本発明によれば、打撃工具の操作性の向上に関する改良技術を提供される。

本発明の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 ハンマドリルの内部機構を示す拡大断面図である。 図１のIII−III線断面図である。 図３のIV−IV線断面図である。 図３のV−V線断面図である。 偏心軸部が中間位置に位置する状態における作業モード切替機構を示す図である。 偏心軸部が後方位置に位置する状態における作業モード切替機構を示す図である。 偏心軸部が前方位置に位置する状態における作業モード切替機構を示す図である。 図１のハンマドリルにおいて、打撃機構部が後方に移動された状態を示す断面図である。 図４のハンマドリルにおいて、打撃機構部が後方に移動された状態を示す断面図である。 図５のハンマドリルにおいて、打撃機構部が後方に移動された状態を示す断面図である。 図６の回転体が後方に移動された状態を示す図である。 図７の回転体が後方に移動された状態を示す図である。 図８の回転体が後方に移動された状態を示す図である。

以下、本発明の代表的な実施形態について、図１〜図１４を参照して説明する。本実施形態は、打撃工具の一例として手持ち式のハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１００は、ハンマビット１１９を長軸方向に打撃動作および長軸方向周りに回転動作させて、被加工材（例えば、コンクリート）に対してハツリ作業や穴あけ作業を行う手持ち式の打撃工具である。このハンマビット１１９が、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。

［ハンマドリルの全体的構成］
図１に示すように、ハンマドリル１００は、ハンマドリル１００の外郭を形成する本体ハウジング１０１を主体として構成される。本体ハウジング１０１の先端領域には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して取り外し可能に取り付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１５９のビット挿入孔に挿入され、ツールホルダ１５９に対して、長軸方向への相対的な往復動が可能であり、長軸方向周りの周方向への相対的な回動が規制された状態で保持される。なお、ツールホルダ１５９の長軸線は、ハンマビット１１９の長軸線に一致する。

本体ハウジング１０１は、モータハウジング１０３、ギアハウジング１０５を主体として構成される。ハンマビット１１９の長軸方向に関して、本体ハウジング１０１のハンマビット１１９とは反対側には、作業者が握るハンドグリップ１０９が連接されている。第１実施形態では、便宜上、ハンマビット１１９の長軸方向（本体ハウジング１０１の長軸方向、図１の左右方向）に関して、ハンマビット１１９側を前側と規定し、ハンドグリップ１０９側を後側と規定する。

本体ハウジング１０１は、ハンマビット１１９の長軸方向に関して、前方側にギアハウジング１０５が配置され、ギアハウジングの１０５の後方側にモータハウジング１０３が配置されている。モータハウジング１０３の後方にハンドグリップ１０９が連結されている。このモータハウジング１０３とギアハウジング１０５は、ネジ等の固定手段によって固定状に連結されている。モータハウジング１０３およびギアハウジング１０５が相対移動不能に固定状に連結されることで、単一の本体ハウジング１０１が形成される。すなわち、モータハウジング１０３およびギアハウジング１０５は、内部機構を組み付けるために、別々のハウジング体として構成されており、固定手段によって一体化されて単一の本体ハウジング１０１を形成する。このモータハウジング１０３およびギアハウジング１０５がそれぞれ、本発明における「モータ収容領域」および「駆動機構収容領域」に対応する実施構成例である。また、本体ハウジング１０１が、本発明における「本体ハウジング」に対応する実施構成例である。

図１に示すように、モータハウジング１０３は、電動モータ１１０を収容している。この電動モータ１１０は、出力軸１１１がハンマビット１１９の長軸線と平行な方向に延在するように配置されている。また、電動モータ１１０は、固定手段としてのネジ１０３ａによってモータハウジング１０３に固定されている。このネジ１０３ａが、本発明における「モータ保持部材」に対応する実施構成例である。出力軸１１１の先端側（前側）には、モータ冷却ファン１１２が取り付けられており、出力軸１１１と一体に回転する。出力軸１１１のファン１１２よりも前側には、ピニオンギア１１３が設けられている。ピニオンギア１１３とファン１１２の間には、前側ベアリング１１４が設けられている。また、出力軸１１１の後端部には、後側ベアリング１１５が設けられている。これにより、出力軸１１１は、ベアリング１１４，１１５によって回転可能に支持されている。なお、前側ベアリング１１４は、ギアハウジング１０５の一部であるベアリング支持部１０７に保持されており、後側ベアリング１１５は、モータハウジング１０３に保持されている。したがって、ピニオンギア１１３が、ギアハウジング１０５内に突出するように、電動モータ１１０が保持される。この電動モータ１１０が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。なお、ピニオンギア１１３は、典型的には、はすば歯車として形成されている。

図１に示すように、ハンドグリップ１０９は、ハンマビット１１９の長軸方向と交差する方向に延在するように設けられている。ハンドグリップ１０９は、基端部がモータハウジング１０３に連接された片持ち梁状に形成されている。このハンドグリップ１０９が、本発明における「ハンドル」に対応する実施構成例である。ハンドグリップ１０９の基端部側のハンドグリップ１０９の前側には、電動モータ１１０にＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるためのトリガ１０９ａが設けられている。また、ハンドグリップ１０９の先端部には、外部電源から電動モータ１１０に電流を供給するための電源ケーブル１０９ｂが設けられている。説明の便宜上、ハンドグリップ１０９が延在する方向（図１の上下方向）に関して、ハンドグリップ１０９の基端側をハンマドリル１００の上側と規定し、ハンドグリップ１０９の先端側をハンマドリル１００の下側と規定する。

図１に示すように、ギアハウジング１０５は、ハウジング部１０６、ベアリング支持部１０７およびガイド支持部１０８を主体として構成されている。ハウジング部１０６は、ハンマドリル１００（本体ハウジング１０１）の前方側の外郭を形成し、先端部に補助ハンドル９００が装着されるバレル部１０６ａを備えている。このバレル部１０６ａが、本発明における「補助ハンドル装着部」に対応する実施構成例である。ベアリング支持部１０７およびガイド支持部１０８は、ハウジング１０６部の内周面に固定状に取り付けられている。ベアリング支持部１０７は、電動モータ１１０の出力軸１１１を保持するためのベアリング１１４を支持するとともに、中間軸１１６を保持するベアリング１１８ｂを支持する。ガイド支持部１０８は、ハンマドリル１００の前後方向に関して、ギアハウジング１０５の略中間領域に配置され、打撃機構部をガイドするためのガイドシャフト１７０（図４参照）の前端部を支持する。なお、ガイドシャフト１７０の後端部は、ベアリング支持部１０７に支持されている。

図１に示すように、ギアハウジング１０５は、運動変換機構１２０、打撃要素１４０、回転伝達機構１５０、およびツールホルダ１５９を収容している。電動モータ１１０の回転出力は、運動変換機構１２０によって直線動作に変換された上で打撃要素１４０に伝達され、当該打撃要素１４０を介してツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９が長軸方向に直線状に駆動される。ハンマビット１１９の長軸方向の駆動によって、ハンマビット１１９が被加工材を打撃する打撃作業（ハンマ作業とも称する）が行われる。また、電動モータ１１０の回転出力は、回転伝達機構１５０によって減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が長軸方向周りの周方向に回転駆動される。ハンマビット１１９の回転駆動によって、ハンマビット１１９が被加工材に対して穴あけ作業（ドリル作業とも称する）が行われる。

ギアハウジング１０５には、電動モータ１１０によって回転駆動される中間軸１１６が取り付けられている。この中間軸１１６は、ハウジング部１０６に取り付けられた前側ベアリング１１８ａと、ベアリング支持部１０７に取り付けられた後側ベアリング１１８ｂを介して、ギアハウジング１０５に対して回転可能に取り付けられている。なお、中間軸１１６は、ギアハウジング１０５に対して中間軸１１６の軸方向（ハンマドリル１００の前後方向）に移動不能に保持されている。中間軸１１６の後端部には、電動モータ１１０のピニオンギア１１３に係合する被動ギア１１７が取り付けられている。被動ギア１１７も、ピニオンギア１１３と同様に、はすば歯車として形成されている。これにより、中間軸１１６は、電動モータ１１０の出力軸１１１によって回転駆動される。はすば歯車の係合により、ピニオンギア１１３と被動ギア１１７の間の回転伝達時の騒音が抑制される。この中間軸１１６は、本発明における「中間軸」に対応する実施構成例である。

［打撃機構部の構成］
図２に示すように、ハンマビット１１９が打撃作業を行うためにハンマビット１１９を駆動する打撃機構部は、運動変換機構１２０、打撃要素１４０、およびツールホルダ１５９によって構成される。運動変換機構１２０は、中間軸１１６の外周部に配置された回転体１２３と、回転体１２３に取り付けられた揺動軸１２５と、揺動軸１２５の先端部に接続されたピストン１２７と、ツールホルダ１５９の後部領域を構成するとともに、ピストン１２７を収容するシリンダ１２９と、回転体１２３とシリンダ１２９を保持する保持部材１３０を主体として構成されている。この保持部材１３０が、本発明における「保持部材」に対応する実施構成例である。

図２に示すように、回転体１２３は、保持部材１３０を構成する回転体保持部１３１によってベアリング１２３ａを介して支持されている。回転体保持部１３１は、回転体１２３を保持する略円筒状部材である。回転体１２３には、中間軸１１６が非当接状態で貫通している。すなわち、回転体１２３は、中間軸１１６の外周面から中間軸１１６の径方向に離間するように回転体保持部１３１に保持されている。この回転体１２３は、回転体保持部１３１と共に中間軸１１６に対して中間軸１１６の軸方向（ハンマドリル１００の前後方向）に相対移動可能である。

回転体１２３の前側には、第１回転伝達部材１６１が配置されている。第１回転伝達部材１６１は、略円筒状部材であり、第１回転伝達部材１６１の内周面にはスプライン溝が形成されている。このスプライン溝は、内径の小さい前側領域と、内径の大きい後側領域を備える。第１回転伝達部材１６１のスプライン溝の前側領域は、第１回転伝達部材１６１を貫通する中間軸１１６の略中間領域に形成されたスプライン係合部１１６ａとスプライン結合されている。これにより、第１回転伝達部材１６１は、中間軸１１６に対して中間軸１１６の軸方向（ハンマドリル１００の前後方向）に摺動可能に保持され、中間軸１１６と常時一体に回転する。また、第１回転伝達部材１６１のスプライン溝の後側領域は、回転体１２３の外周面とスプライン結合可能に構成されている。すなわち、第１回転伝達部材１６１と回転体１２３は、スプライン結合によって、一体回転可能であるとともに、中間軸１１６の軸方向に接離可能に構成される。具体的には、図６に示すように、第１回転伝達部材１６１が後方位置に位置するときには、第１回転伝達部材１６１が回転体１２３と係合し、中間軸１１６の回転が回転体１２３に伝達されて、回転体１２３が中間軸１１６の軸周りに回転される。一方、図７に示すように、第１回転伝達部材１６１が前方位置に位置するときには、第１回転伝達部材１６１が回転体１２３と係合せず、中間軸１１６の回転が回転体１２３に伝達されない。この第１回転伝達部材１６１は、作業者によって切替ダイアル１６５が操作されることで前方位置と後方位置の間で移動される。この第１回転伝達部材１６１が、本発明における「回転伝達部材」に対応する実施構成例である。

図２に示すように、揺動軸１２５は、回転体１２３の外周部に配置されており、回転体１２３から上方に向かって延在する。この回転体１２３と揺動軸１２５によって、本発明の「揺動部材」が形成される。揺動軸１２５の先端部（上端部）には、有底筒状のピストン１２７が回動可能に接続されている。また、ピストン１２７は、揺動軸１２５の軸方向に相対移動可能である。したがって、中間軸１１６の回転が伝達されて回転体１２３が回転駆動されることで、回転体１２３に取り付けられた揺動軸１２５がハンマドリル１００の前後方向（図２の前後方向）に揺動され、これにより、ピストン１２７がシリンダ１２９内をハンマドリル１００の前後方向に直線状に往復移動される。

図２に示すように、シリンダ１２９の後端部は、保持部材１３０を構成するシリンダ保持部１３２によってベアリング１２９ａを介して支持されている。シリンダ保持部１３２は、回転体１２３の後部とシリンダ１２９の後部の間に配置された略円筒状部材である。シリンダ保持部１３２と回転体保持部１３１と一体状に連結されて単一部材としての保持部材１３０を構成する。具体的には、回転体保持部１３１が、シリンダ保持部１３２の内周面に固定されている。この保持部材１３０は、回転体１２３とシリンダ１２９の距離を一定に保持する。したがって、回転体１２３、回転体１２３に接続されている揺動軸１２５、および揺動軸１２５に接続されているピストン１２７が中間軸１１６に対して中間軸１１６の軸方向（ハンマドリル１００の前後方向）に移動すると、シリンダ１２９も中間軸１１６の軸方向に移動する。すなわち、運動変換機構１２０の各構成要素が保持部材１３０によって一体状に保持（連結）されるアセンブリ体（運動変換機構アセンブリとも称する）が形成される。

図２に示すように、打撃要素１４０は、ピストン１２７内に摺動可能に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ストライカ１４３の前方に配置され、ストライカ１４３が衝突するインパクトボルト１４５を主体として構成されている。なお、ストライカ１４３の後方のピストン１２７内部の空間は、空気バネとして機能する空気室１２７ａとして規定されている。

揺動軸１２５の揺動によって、ピストン１２７が前後方向に移動されると、空気室１２７ａの空気の圧力が変動し、空気バネの作用によってストライカ１４３がピストン１２７内をハンマドリル１００の前後方向に摺動する。ストライカ１４３が前方に移動されることで、ストライカ１４３がインパクトボルト１４５に衝突し、インパクトボルト１４５がツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９に衝突する。これにより、ハンマビット１１９が前方に移動されて、被加工材に対してハンマ作業を行う。

図２に示すように、ツールホルダ１５９は、略円筒状部材であり、シリンダ１２９と同軸状に一体に連結されている。シリンダ１２９に連結されたツールホルダ１５９の後端領域において、シリンダ１２９の外側には、ベアリング１２９ｂが配置されている。したがって、ツールホルダ１５９およびシリンダ１２９が、ギアハウジング１０５のバレル部１０６ａにベアリング１２９ｂを介して支持される。したがって、ツールホルダ１５９は、シリンダ１２９と共にハンマビット１１９の長軸方向（ハンマドリル１００の前後方向）に移動可能であるとともに、ハンマビット１１９の長軸周りに回転可能である。この一体状に連結されたツールホルダ１５９とシリンダ１２９が、本発明における「先端工具保持部材」に対応する実施構成例である。なお、ツールホルダ１５９およびシリンダ１２９は、ベアリング１２９ｂに当接して前方への移動が規制される。このツールホルダ１５９およびシリンダ１２９は、シリンダ保持部１３２（保持部材１３０）に保持されている。したがって、保持部材１３０によって、運動変換機構１２０、打撃要素１４０、およびツールホルダ１５９が一体状に連結されたアセンブリ体（打撃機構アセンブリとも称する）が構成される。

［打撃機構部とギアハウジングの関係］
上記の打撃機構アセンブリは、ギアハウジング１０５に対して、ハンマドリル１００の前後方向（ハンマビット１１９の長軸方向）に移動可能に保持されている。具体的には、図３および図４に示すように、ベアリング支持部１０７およびガイド支持部１０８には、４本のガイドシャフト１７０が取り付けられている。すなわち、ピストン１２７の中心軸よりも上方および下方にそれぞれ、左右一対のガイドシャフト１７０が設けられている。図３に示すように、左右のガイドシャフト１７０は、ピストン１２７に中心軸を含むハンマドリル１００の上下方向に延在する平面に対して対称に配置されている。このガイドシャフト１７０は、図４に示すように、ハンマビット１１９の長軸方向に平行に延在するように配置されている。なお、ガイドシャフト１７０は円形断面を有する長尺状部材として形成されているが、多角形断面を有する長尺状部材であってもよい。このガイドシャフト１７０が、本発明における「駆動機構保持部材」および「ガイド部材」に対応する実施構成例である。

図３〜図５に示すように、保持部材１３０のシリンダ保持部１３２には、４つのガイドシャフト１７０に対応したガイド貫通部１３３が形成されている。図３および図４に示すように、シリンダ保持部１３２は、前側フランジ部１３２ａおよび後側フランジ部１３２ｂが設けられている。そして、図４に示すように、ガイド貫通部１３３は、前側フランジ部１３２ａおよび後側フランジ部１３２ｂのそれぞれに形成された前側の貫通孔１３３ａと後側の貫通孔１３３ｂによって構成されている。なお、それぞれの貫通孔１３３ａ，１３３ｂには、ガイドシャフト１７０を支持するベアリングが配置されている。

図４に示すように、シリンダ保持部１３２の後方には、ガイドシャフト１７０の外周面に沿って、それぞれのガイドシャフト１７０と同軸状に４つのコイルスプリング１７１が設けられている。コイルスプリング１７１の前端は、シリンダ保持部１３２に当接し、コイルスプリング１７１の後端は、ベアリング支持部１０７に当接している。すなわち、コイルスプリング１７１は、打撃機構部の構成要素である運動変換機構１２０とギアハウジング１０５の間に介在状に配置されている。このコイルスプリング１７１は、常時にはシリンダ保持部１３２を前方に付勢している。すなわち、打撃機構部（運動変換機構１２０、打撃要素１４０、およびツールホルダ１５９）は、コイルスプリング１７１の付勢力によって図１に示す前方位置に配置されている。このコイルスプリング１７１が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。

図５に示すように、ガイド支持部１０８には、緩衝材保持凹部が設けられており、当該保持凹部にゴム製の前側緩衝材１０８ａが配置されている。ハンマドリル１００の上下方向に関して、ピストン１２７（シリンダ１２９）の略中心に対応する位置に、ピストン１２７の右側と左側に左右一対の前側緩衝材１０８ａが配置されている。この前側緩衝材１０８ａは、ガイド支持部１０８の後面からシリンダ保持部１３２に向かって後方に突出するように配置されている。換言すると、前側緩衝材１０８ａは、ギアハウジング１０５の一部であるガイド支持部１０８と、打撃機構部の一部であるシリンダ保持部１３２の間に配置されている。この前側緩衝材１０８ａが、本発明における「緩衝部材」に対応する実施構成例である。

図５に示すように、ベアリング支持部１０７には、緩衝材保持凹部が設けられており、当該保持凹部にゴム製の第１後側緩衝材１０７ａが配置されている。この第１後側緩衝材１０７ａは、ベアリング支持部１０７の前面から回転体保持部１３１に向かって前方に突出するように配置されている。図３に示すように、２つの第１後側緩衝材１０７ａは、中間軸１１６の長軸線に直交する断面において、中間軸１１６の軸線に関して対称に配置されている。この第１後側緩衝材１０７ａが、本発明における「緩衝部材」に対応する実施構成例である。

また、図５に示すように、回転体保持部１３１には、緩衝材保持部１３１ａが設けられており、当該緩衝材保持部１３１ａにゴム製の第２後側緩衝材１３１ｂが保持されている。この第２後側緩衝材１３１ｂは、回転体保持部１３１の後面からベアリング支持部１０７に向かって後方に突出するように配置されている。図３に示すように、２つの第２後側緩衝材１３１ｂは、中間軸１１６の長軸線に直交する断面において、中間軸１１６の軸線に関して対称に配置されている。換言すると、第１後側緩衝材１０７ａと第２後側緩衝材１３１ｂは、ギアハウジング１０５の一部であるベアリング支持部１０７と、打撃機構部の一部である回転体保持部１３１の間に配置されている。この第２後側緩衝材１３１ａが、本発明における「緩衝部材」に対応する実施構成例である。

図１，図４および図５に示すように、コイルスプリング１７１に付勢されて打撃機構部（運動変換機構１２０、打撃要素１４０、およびツールホルダ１５９）が前方位置に位置する場合には、シリンダ１２９がベアリング１２９ａに当接するとともに、前側フランジ部１３２ａが前側緩衝材１０８ａに当接する。

［回転伝達機構の構成］
図２に示すように、回転伝達機構１５０は、中間軸１１６に取り付けられた第１ギア１５１と、第１ギア１５１と係合する第２ギア１５３等の複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成されている。第２ギア１５３は、シリンダ１２９に取り付けられており、第１ギア１５１の回転をシリンダ１２９に伝達する。シリンダ１２９が回転されることで、シリンダ１２９と一体に連結されたツールホルダ１５９が回転される。これにより、ツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９が回転駆動される。すなわち、回転伝達部材１５０は、ツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９を回転駆動する。

図２に示すように、第１ギア１５１は、中間軸１１６に対して遊篏状に配置されている。この第１ギア１５１は、前側ベアリング１１８ａとスプライン係合部１１６ａの間に配置され、中間軸１１６の軸方向（ハンマドリル１００の前後方向）に関して移動不能である。第１ギア１５１の後側には、第２回転伝達部材１６３が配置されている。第２回転伝達部材１６３は、略円筒状部材であり、第２回転伝達部材１６３の内周面にはスプライン溝が形成されている。このスプライン溝は、内径の小さい後側領域と、内径の大きい前側領域を備える。第２回転伝達部材１６３のスプライン溝の後側領域は、第２回転伝達部材１６３を貫通する中間軸１１６に形成されたスプライン係合部１１６ａとスプライン結合されている。これにより、第２回転伝達部材１６３は、中間軸１１６に対して中間軸１１６の軸方向（ハンマドリル１００の前後方向）に相対移動可能に保持され、中間軸１１６と常時一体に回転する。また、第２回転伝達部材１６３のスプライン溝の前側領域は、第１ギア１５１の後端部とスプライン結合可能に構成されている。すなわち、第２回転伝達部材１６３と第１ギア１５１は、スプライン結合によって、一体回転可能であるとともに、中間軸１１６の軸方向に接離可能に構成される。具体的には、図６に示すように、第２回転伝達部材１６３が前方位置に位置するときには、第２回転伝達部材１６３が第１ギア１５１と係合し、中間軸１１６の回転が第１ギア１５１に伝達されて、第１ギア１５１が中間軸１１６の軸周りに回転される。一方、図８に示すように、第２回転伝達部材１６３が後方位置に位置するときには、第２回転伝達部材１６３が第１ギア１５１と係合せず、中間軸１１６の回転が第１ギア１５１に伝達されない。この第２回転伝達部材１６３は、作業者によって切替ダイアル１６５が操作されることで前方位置と後方位置の間で移動される。

第１ギア１５１が回転駆動されることで、第１ギア１５１に係合する第２ギア１５３が回転される。これにより、シリンダ１２９に連結されたツールホルダ１５９が回転駆動され、ツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９が長軸周りに回転駆動される。このハンマビット１１９の回転動作によって、ハンマビット１１９が被加工材に対してドリル作業を行う。

［作業モード切替機構］
このハンマドリル１００は、作業モードとして、ハンマドリルモード、ドリルモードおよびハンマモードを備えている。ハンマドリルモードにおいては、ハンマビット１１９が長軸方向の打撃動作によるハンマ作業と、長軸方向周りの回転動作によるドリル作業を行う。これにより、被加工材に対してハンマドリル作業が行われる。ドリルモードにおいては、ハンマビット１１９は打撃動作によるハンマ作業は行われず、長軸方向周りの回転動作によるドリル作業のみが行われる。これにより、被加工材に対してドリル作業が行われる。ハンマモードにおいては、ハンマビット１１９の長軸周りの回転動作によるドリル作業は行われず、打撃動作によるハンマ作業のみが行われる。これにより、被加工材に対してハンマ作業が行われる。

図６〜図８に示すように、作業モードの切り替えは、作業モード切替機構１６０によって行われる。この作業モード切替機構１６０は、第１回転伝達部材１６１、第２回転伝達部材１６３、切替ダイアル１６５、第１チェンジプレート１６７、第２チェンジプレート１６８、および圧縮スプリング１６９を主体として構成されている。

切替ダイアル１６５は、ハンマビット１１９の長軸方向に直交するハンマドリル１００の左右方向（図６の上下方向）に延在する軸線回り回動可能に構成されている。この切替ダイアル１６５は、作業者よって手動操作されるつまみ部１６５ａと、切替ダイアル１６５の回動軸線からオフセットした（偏心した）偏心軸１６５ｂを有している。したがって、つまみ部１６５ａが操作されて回動されることで、ハンマドリル１００の前後方向に関して偏心軸１６５ｂが移動される。すなわち、偏心軸１６５ｂは、ハンマドリル１００の前後方向に関して、後方位置（図７）、前方位置（図８）、および前方位置と後方位置の間の中間位置（図６）に配置される。

第１チェンジプレート１６７は、切替ダイアル１６５の回動軸に直交するプレート部１６７Ａと、プレート部１６７Ａの後端部から切替ダイアル１６５の回転軸方向に延在し、第１回転伝達部材１６１と係合する第１係合部１６７Ｂを備える。プレート部１６７Ａには、偏心軸１６５ｂと係合可能な開口部１６７ａが形成されている。この開口部１６７ａのハンマドリル１００の前後方向に関する開口長さは、偏心軸１６５ｂの前方位置に対応する図８に示される開口長さに比べて、偏心軸１６５ｂの中間位置に対応する図６に示される開口長さが長くなるように設定されている。これにより、図６に示すように、偏心軸１６５ｂが中間位置に位置するときに、偏心軸１６５ｂが開口部１６７ａの前縁部に当接しない偏心軸退避領域１６７ｂが設定されている。

第２チェンジプレート１６８は、切替ダイアル１６５の回動軸に直交するプレート部１６８Ａと、プレート部１６８Ａの前端部から切替ダイアル１６５の回転軸方向に延在し、第２回転伝達部材１６３と係合する第２係合部１６８Ｂを備える。プレート部１６８Ａには、偏心軸１６５ｂと係合可能な開口部１６８ａが形成されている。この開口部１６８ａのハンマドリル１００の前後方向に関する開口長さは、一定の開口長さを有するように設定されている。

また、第１チェンジプレート１６７と第２チェンジプレート１６８の間には、圧縮スプリング１６９が介在状に配置されている。これにより、圧縮スプリング１６９の付勢力によって、第１チェンジプレート１６７は後方に向かって付勢され、第２チェンジプレート１６８は前方に向かって付勢される。なお、第１チェンジプレート１６７のプレート部１６７Ａは、第２チェンジプレート１６８のプレート部１６８Ｂよりも内側において、中間軸１１６に近接して配置される。

図６に示すように、偏心軸１６５ｂが中間位置に位置する場合には、圧縮スプリング１６９の付勢力によって、第１チェンジプレート１６７は後方位置に位置され、第２チェンジプレート１６８は前方位置に位置される。第１チェンジプレート１６７は、後方位置が初期位置として規定され、第２チェンジプレート１６８は、前方位置が初期位置として規定される。このとき、第１回転伝達部材１６１は、第１チェンジプレート１６７とともに後方位置に配置されて、回転体１２３と係合する。また、第２回転伝達部材１６３は、第２チェンジプレート１６８とともに前方位置に配置されて、第１ギア１５１と係合する。すなわち、偏心軸１６５ｂが中間位置に位置する場合には、第１回転伝達部材１６１は、当該第１回転伝達部材１６１の後方位置（第１回転伝達部材１６１の係合位置とも称する）に配置され、第２回転伝達部材１６３は、当該第２回転伝達部材１６３の前方位置（第２回転伝達部材１６３の係合位置とも称する）に配置される。換言すると、偏心軸１６５ｂが中間位置に位置する場合には、第１回転伝達部材１６１は、回転体１２３と係合し、第２回転伝達部材１６３は、第１ギア１５１と係合する。したがって、中間軸１１６の回転が、第１回転伝達部材１６１および第２回転伝達部材１６３を介して、回転体１２３および第１ギア１５１に伝達される。これにより、運動変換機構１２０、打撃要素１４０、および回転伝達機構１４０が駆動され、ハンマドリル作業が行われる。すなわち、偏心軸１６５ｂが中間位置に位置する場合には、ハンマドリルモードが選択される。

図７に示すように、切替ダイアル１６５が操作されて、偏心軸１６５ｂが後方位置に移動される場合には、偏心軸１６５ｂが第２チェンジプレート１６８の開口部１６８ａの後端部に係合して、第２チェンジプレート１６８を後方位置に移動させる。すなわち、圧縮スプリング１６９の付勢力に抗して第２チェンジプレート１６８が後方に移動され、第２チェンジプレート１６８と係合する第２回転伝達部材１６３は、当該第２回転伝達部材１６３の後方位置に移動される。これにより、第２回転伝達部材１６３と第１ギア１５１の係合が解除され、第１ギア１５１に対する中間軸１１６の回転伝達が遮断される。このとき、第１回転伝達部材１６１は、回転体１２３に係合した状態で、当該第１回転伝達部材１６１の後方位置に保持されている。すなわち、偏心軸１６５ｂが後方位置に位置する場合には、第１回転伝達部材１６１は、当該第１回転伝達部材１６１の後方位置（第１回転伝達部材１６１の係合位置）に配置され、第２回転伝達部材１６３は、当該第２回転伝達部材１６３の後方位置（第２回転伝達部材１６３の非係合位置とも称する）に配置される。換言すると、偏心軸１６５ｂが後方位置に位置する場合には、第１回転伝達部材１６１は、回転体１２３と係合し、第２回転伝達部材１６３は、第１ギア１５１と係合しない。したがって、回転伝達機構１４０は駆動されず、運動変換機構１２０および打撃要素１４０が駆動され、ハンマ作業が行われる。すなわち、偏心軸１６５ｂが後方位置に位置する場合には、ハンマモードが選択される。

図８に示すように、切替ダイアル１６５が操作されて、偏心軸１６５ｂが前方位置に移動される場合には、偏心軸１６５ｂが第１チェンジプレート１６７の開口部１６７ａの前縁部に係合して、第１チェンジプレート１６７を前方位置に移動させる。すなわち、圧縮スプリング１６９の付勢力に抗して第１チェンジプレート１６７が前方に移動され、第１チェンジプレート１６７と係合する第１回転伝達部材１６１は、当該第１回転伝達部材１６１の前方位置に移動される。これにより、第１回転伝達部材１６１と回転体１２３の係合が解除され、回転体１２３に対する中間軸１１６の回転伝達が遮断される。このとき、第２回転伝達部材１６３は、第１ギア１５１に係合した状態で、当該第２回転伝達部材１６３の前方位置に保持されている。すなわち、偏心軸１６５ｂが前方位置に位置する場合には、第１回転伝達部材１６１は、当該第１回転伝達部材１６１の前方位置（第１回転伝達部材１６１の非係合位置とも称する）に配置され、第２回転伝達部材１６３は、当該第２回転伝達部材１６３の前方位置（第２回転伝達部材１６３の係合位置）に配置される。換言すると、偏心軸１６５ｂが前方位置に位置する場合には、第１回転伝達部材１６１は、回転体１２３と係合せず、第２回転伝達部材１６３は、第１ギア１５１と係合する。したがって、運動変換機構１２０および打撃要素１４０は駆動されず、回転伝達機構１４０のみが駆動され、ドリル作業が行われる。すなわち、偏心軸１６５ｂが前方位置に位置する場合には、ドリルモードが選択される。

以上の通り、作業モード切替機構１６０は、切替ダイアル１６５が操作されることで、第１回転伝達部材１６１と回転体１２３の係合および係合の解除が切り替えられるとともに、第２回転伝達部材１６３と第１ギア１５１の係合および係合の解除が切り替えられる。

［ハンマドリル駆動時の打撃機構部の動き］
以上のハンマドリル１００は、トリガ１０９ａが操作されると、電動モータ１１０に電流が供給されて、作業モード切替機構１６０によって選択された作業モードに基づいて、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および回転伝達機構１５０が駆動される。これにより、ツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９が駆動されて、所定の加工作業が行われる。

ハンマビット１１９が被加工材に押圧されて加工作業が行われる際には、打撃機構部がハンマビット１１９を駆動する力およびハンマビット１１９の打撃力の被加工材からの反力によって、ハンマドリル１００には、主としてハンマビット１１９の長軸方向の振動が発生する。このハンマドリル１００の振動によって、打撃機構部は、ガイドシャフト１７０に沿ってハンマドリル１００の前後方向に移動して、コイルスプリング１７１が伸縮される。すなわち、加工作業時に打撃機構部は、図１、図４および図５に示される打撃機構部の前方位置と、図９〜図１１に示される打撃機構部の後方位置の間を移動する。打撃機構部の移動に伴うコイルスプリング１７１の伸縮（弾性変形）によって、ハンマビット１１９の長軸方向の振動の運動エネルギが消費される。これにより、ハンマビット１１９の長軸方向の振動が低減される。その結果、打撃機構部から本体ハウジング１０１への振動伝達が抑制される。

また、図５に示すように、ハンマビット１１９の長軸方向に関して打撃機構部が前方に移動する場合には、シリンダ保持部１３２がガイド支持部１０８に設けられた前側緩衝材１０８ａに衝突して、打撃機構部の前方へのさらなる移動が規制される。これにより、ガイド支持部１０８とシリンダ保持部１３２の衝突が防止される。さらに、前側緩衝材１０８ａはゴム製であるため、ゴムの弾性変形によりシリンダ保持部１３２と前側緩衝材１０８ａの衝突による衝撃が低減される。

一方、図１１に示すように、ハンマビット１１９の長軸方向に関して打撃機構部が後方に移動する場合には、回転体保持部１３１がベアリング支持部１０７に設けられた第１後側緩衝材１０７ａに衝突して、打撃機構部の後方へのさらなる移動が規制される。なお、このとき、回転体保持部１３１に設けられた第２後側緩衝材１３１ｂがベアリング支持部１０７に衝突する。これにより、ベアリング支持部１０７と回転体保持部１３１の衝突が防止される。さらに、第１後側緩衝材１０７ａおよび第２後側緩衝材１３１ｂはゴム製であるため、ゴムの弾性変形により回転体保持部１３１と第１後側緩衝材１０７ａの衝突、およびベアリング支持部１０７と第２後側緩衝材１３１ｂの衝突による衝撃が低減される。

図６および図１２に示すように、ハンマドリルモードにおいては、第１回転伝達部材１６１が回転体１２３に係合して、中間軸１１６の回転を回転体１２３に伝達する。そのため、第１回転伝達部材１６１は、圧縮スプリング１６９およびコイルスプリング１７１の付勢力によって、ハンマドリル１００の前後方向に移動する打撃機構部（回転体１２３）とともに、ハンマドリル１００の前後方向に移動する。具体的には、図６に示すように、コイルスプリング１７１の付勢力によって、回転体１２３は前方位置に配置される。一方、加工作業時の打撃機構部の移動に基づいて、図１２に示すように、回転体１２３が後方位置に配置されると、第１回転伝達部材１６１は、圧縮スプリング１６９の付勢力によって、後方（図１２の右側）に向かって移動される。したがって、ハンマドリル作業時には、第１回転伝達部材１６１が摺動することで、第１回転伝達部材１６１と回転体１２３の係合が維持される。

図７および図１３に示すように、ハンマモードにおいては、ハンマドリルモードと同様に、第１回転伝達部材１６１が回転体１２３に係合して、中間軸１１６の回転を回転体１２３に伝達するため、第１回転伝達部材１６１は、ハンマドリル１００の前後方向に移動する打撃機構部（回転体１２３）とともに、ハンマドリル１００の前後方向に移動する。具体的には、図７に示すように、コイルスプリング１７１の付勢力によって、回転体１２３は前方位置に配置される。一方、加工作業時の打撃機構部の移動に基づいて、図１３に示すように、回転体１２３が後方位置に配置されると、第１回転伝達部材１６１は、圧縮スプリング１６９の付勢力によって、後方（図１３の右側）に向かって移動される。したがって、ハンマ作業時には、第１回転伝達部材１６１が摺動することで、第１回転伝達部材１６１と回転体１２３の係合が維持される。

以上の通り、ハンマドリルモードおよびハンマモードにおいては、第１回転伝達部材１６１は、加工作業時に打撃機構部（回転体１２３）と共に、ハンマドリル１００の前後方向に移動して、第１回転伝達部材１６１と回転体１２３の係合状態が維持される。すなわち、ハンマドリルモードおよびハンマモードにおいては、第１チェンジプレート１６７は、打撃機構部と共にハンマドリル１００の前後方向に移動する。

一方、図８および図１４に示すように、ドリルモードにおいては、第１回転伝達部材１６１と回転体１２３の係合が解除される状態が維持される。すなわち、前方位置に配置された偏心軸１６５ｂが第１チェンジプレート１６７の開口部１６７ａの前縁部に係合して、圧縮スプリング１６９の付勢力に抗して第１チェンジプレート１６７を前方位置に保持する。これにより、第１チェンジプレート１６７に係合された第１回転伝達部材１６１が回転体１２３と係合不能である前方位置に保持される。したがって、第１回転伝達部材１６１と回転体１２３と非係合状態が維持される。すなわち、ドリルモードにおいては、第１チェンジプレート１６７は、打撃機構部と共にハンマドリル１００の前後方向に移動することなく、本体ハウジング１０１（ギアハウジング１０５）に保持される。

図８および図１４に示すように、第１チェンジプレート１６７の開口部１６７ａの前縁部は、ドリルモードにおいて第１回転伝達部材１６１が回転体１２３と係合しないように、第１回転伝達部材１６１を保持するように設定される。すなわち、偏心軸部１６５ａが中間位置から前方位置に移動される際には、偏心軸１６５ｂと開口部１６７ａの前縁部の隙間（クリアランス）は小さい方が好ましい。一方で、図６および図１２に示すように、ハンマドリルモードにおいては、第１チェンジプレート１６７は、第１回転伝達部材１６１と共に、ハンマドリル１００の前後方向に関する回転体１２３の移動に追従する。そのため、偏心軸１６５ｂが中間位置に位置する場合には、偏心軸１６５ｂと開口部１６７ａの前縁部の隙間（クリアランス）は大きい方が好ましい。この偏心軸１６５ｂと開口部１６７ａの前縁部の隙間の関係を両立するために、偏心軸１６５ｂが中間位置に位置するときに、偏心軸１６５ｂが開口部１６７ａの前縁部に当接しない偏心軸退避領域１６７ｂが設定されている。これにより、ハンマドリルモードにおいて、第１チェンジプレート１６７がハンマドリル１００の前後方向に移動した場合であっても、偏心軸１６５ｂと開口部１６７ａの前端部の干渉が防止される。なお、図７および図１３に示すように、ハンマモードにおいては、偏心軸１６５ｂが後方位置に位置するため、偏心軸１６５ｂと開口部１６７ａの前縁部の間には十分な隙間が設けられる。一方で、偏心軸１６５ｂの後方位置に対応して偏心軸退避領域１６７ｂがさらに形成されていてもよい。

以上の実施形態によれば、打撃作業時には、打撃機構部としての、運動変換機構１２０、打撃要素１４０、およびツールホルダ１５９が一体となって、ギアハウジング１０５（本体ハウジング１０１）に対して相対移動する。このとき、打撃機構部とギアハウジング１０５の間に配置されたコイルスプリング１７１の弾性変形によって、打撃作業時にハンマビット１１９の打撃力および被加工材からの反力によって打撃機構部に生じるハンマビット１１９の長軸方向の振動が低減される。これにより、打撃機構部から本体ハウジング１０１への振動伝達が抑制される。したがって、ハンマドリル１００の操作性が向上する。

また、作業モード切替機構１６０の第１回転伝達部材１６１は、ハンマドリル作業時およびハンマ作業時には、本体ハウジング１０１に対する打撃機構部の相対移動に追従するように、本体ハウジング１０１に対して相対移動する構成される。一方で、ドリル作業時には、第１回転伝達部材１６１は、本体ハウジング１０１に対して相対移動しないように保持される。したがって、作業モードに応じて、打撃機構部に対して回転伝達が合理的に行われる。また、第１回転伝達部材１６１が本体ハウジング１０１に対して相対移動する場合に、第１回転伝達部材１６１を操作する操作部材である偏心軸１６５ｂが、打撃機構部の相対移動に伴う第１回転伝達部材１６１の移動を許容するための偏心軸退避部１６７ｂが、第１チェンジプレート１６７に形成されている。これにより、打撃機構部が本体ハウジング１０１に対して相対移動する際に、第１チェンジプレート１６７と偏心軸１６５ｂの干渉が回避される。

以上の実施形態においては、ハンドグリップ１０９は、モータハウジング１０３から下方に延在する片持ち梁状に形成されていたが、これには限られない。例えば、ハンドグリップ１０９の先端部が、さらにモータハウジング１０３と接続されるように、ハンドグリップ１０９がループ状に形成されていてもよい。

また、以上の実施形態においては、電動モータ１１０の出力軸１１１がハンマビット１１９の長軸線に平行に配置されていたが、これには限られない。例えば、電動モータ１１０の出力軸１１１がハンマビット１１９の長軸線と交差するように配置されていてもよい。この場合には、出力軸１１１と中間軸１１６はベベルギアを介して係合することが好ましい。また、出力軸１１１がハンマビット１１９の長軸線に直交するように配置されることが好ましい。

また、以上の実施形態においては、ピニオンギア１１３および被動ギア１１７は、はすば歯車として形成されていたが、これには限られない。すなわち、例えば、ギアとして、平歯車やベベルギア等を用いてもよい。

また、以上の実施形態においては、電動モータ１１０に駆動される中間軸１１６によって打撃機構部が駆動されるように構成されていたが、これには限られない。例えば、中間軸１１６が設けられておらず、電動モータ１１０の出力軸１１１上に回転体１２３が設けられていてもよい。

以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る打撃工具は、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
揺動部材は、中間軸の軸周りを回転駆動される回転体と、回転体に接続され先端工具の長軸方向に揺動する揺動軸を有し、
揺動部材は、中間軸の径方向に関して中間軸から離間して配置されており、
中間軸の径方向に関して中間軸から離間して配置されるとともに、揺動部材を支持する揺動部材支持部材を有し、
揺動部材支持部材は、本体ハウジングに対して先端工具の長軸方向に移動可能にガイドシャフトに保持されている。
（態様２）
モータの出力軸には、先端工具に近接した側に駆動機構を駆動するギアが設けられており、
モータ保持部材は、先端工具の長軸方向に関して、ギアを挟んで先端工具とは反対側に設けられている。
（態様３）
モータの出力軸には、先端工具に近接した側に中間軸に係合して中間軸を駆動するギアが設けられており、
モータ保持部材は、先端工具の長軸方向に関して、ギアを挟んで先端工具とは反対側に設けられている。
（態様４）
モータの出力軸には、中間軸に設けられた被動ギアに係合して中間軸を駆動するギアが設けられており、
ギアと被動ギアは、モータの出力軸の軸方向に関して相対移動不能に係合する。
（態様５）
モータの出力軸に設けられたギアは、はすば歯車として形成されている。
（態様６）
モータの出力軸を支持する第１軸受および第２軸受を有し、
第１軸受は、先端工具の長軸方向に関して、先端工具に近接して配置され、
第２軸受は、第１軸受よりも先端工具から離間して配置されており、
中間軸を支持する第３軸受と第４軸受を有し、
第３軸受は、先端工具の長軸方向に関して、先端工具に近接して配置され、
第４軸受は、第３軸受よりも先端工具から離間して配置されており、
第１軸受と第４軸受は、本体ハウジングに一体状に固定された単一の部材によって保持されている。
（態様７）
付勢部材は、第１軸受および第４軸受を保持する単一部材と駆動機構の間に介在状に配置される。
（態様８）
回転伝達部材を中間軸に対して先端工具の長軸方向に摺動させて、回転伝達部材が揺動部材と当接する当接状態と、回転伝達部材が揺動部材と離間する離間状態を切り替える切替装置を備え、
切替装置は、
当接状態においては、加工作業時に回転伝達部材が中間軸に対して揺動部材とともに摺動するように保持し、
離間状態においては、加工作業時に回転伝達部材が中間軸に対して摺動しないように保持する。
（態様９）
切替装置は、
作業者によって操作される操作部材と、
回転伝達部材に係合するとともに、操作部材に操作されて回転伝達部材の当接状態と離間状態を切り替える係合部材を備える。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通りである。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
ハンマドリル１００が、本発明の「打撃工具」に対応する構成の一例である。
本体ハウジング１０１が、本発明の「本体ハウジング」に対応する構成の一例である。
モータハウジング１０３が、本発明の「モータ収容領域」に対応する構成の一例である。
ギアハウジング１０５が、本発明の「駆動機構収容領域」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
ネジ１０３ａが、本発明の「モータ保持部材」に対応する構成の一例である。
中間軸１１６が、本発明の「中間軸」に対応する構成の一例である。
保持部材１３０が、本発明の「保持部材」に対応する構成の一例である。
回転体保持部１３１が、本発明の「保持部材」に対応する構成の一例である。
シリンダ保持部１３２が、本発明の「保持部材」に対応する構成の一例である。
第１回転伝達部材が、本発明の「回転伝達部材」に対応する構成の一例である。
回転体１２３が、本発明の「揺動部材」に対応する構成の一例である。
揺動軸１２５が、本発明の「揺動部材」に対応する構成の一例である。
ガイドシャフト１７０が、本発明の「駆動機構保持部材」に対応する構成の一例である。
ガイドシャフト１７０が、本発明の「ガイド部材」に対応する構成の一例である。
コイルスプリング１７１が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
前側緩衝材１０８ａが、本発明の「緩衝部材」に対応する構成の一例である。
第１後側緩衝材１０７ａが、本発明の「緩衝部材」に対応する構成の一例である。
第２後側緩衝材１３１ａが、本発明の「緩衝部材」に対応する構成の一例である。
ツールホルダ１５９が、本発明の「先端工具保持部材」に対応する構成の一例である。
シリンダ１２９が、本発明の「先端工具保持部材」に対応する構成の一例である。
ハンドグリップ１０９が、本発明の「ハンドル」に対応する構成の一例である。
バレル部１０６ａが、本発明の「補助ハンドル装着部」に対応する構成の一例である。
補助ハンドル９００が、本発明の「補助ハンドル」に対応する構成の一例である。

１００ ハンマドリル
１０１ 本体ハウジング
１０３ モータハウジング
１０３ａ ネジ
１０５ ギアハウジング
１０６ ハウジング部
１０７ ベアリング支持部
１０７ａ 第１後側緩衝材
１０８ ガイド支持部
１０８ａ 前側緩衝材
１０９ ハンドグリップ
１０９ａ トリガ
１０９ｂ 電源ケーブル
１１０ 電動モータ
１１１ 出力軸
１１２ ファン
１１３ ピニオンギア
１１４ ベアリング
１１５ ベアリング
１１６ 中間軸
１１６ａ スプライン係合部
１１７ 被動ギア
１１８ａ ベアリング
１１８ｂ ベアリング
１１９ ハンマビット
１２０ 運動変換機構
１２３ 回転体
１２５ 揺動軸部
１２７ ピストン
１２７ａ 空気室
１２９ シリンダ
１２９ａ ベアリング
１２９ｂ ベアリング
１３０ 保持部材
１３１ 回転体保持部材
１３１ａ 緩衝材保持部
１３１ｂ 第２後側緩衝材
１３２ シリンダ保持部
１３２ａ 前側フランジ部
１３２ｂ 後側フランジ部
１３３ ガイド貫通部
１３３ａ 貫通孔
１３３ｂ 貫通孔
１４０ 打撃要素
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ 回転伝達機構
１５１ 第１ギア
１５３ 第２ギア
１５９ ツールホルダ
１６０ 作業モード切替機構
１６１ 第１回転伝達部材
１６３ 第２回転伝達部材
１６５ 切替ダイアル
１６５ａ つまみ部
１６５ｂ 偏心軸部
１６７ 第１チェンジプレート
１６７Ａ プレート部
１６７Ｂ 第１係合部
１６７ａ 開口部
１６７ｂ 偏心軸退避領域
１６８ 第２チェンジプレート
１６８Ａ プレート部
１６８Ｂ 第２係合部
１６８ａ 開口部
１６９ 圧縮スプリング
１７０ ガイドシャフト
１７１ コイルスプリング
９００ 補助ハンドル

Claims (7)

1. 取り外し可能に取り付けられた先端工具を少なくとも当該先端工具の長軸方向に駆動させて打撃作業を行う打撃工具であって、
   モータと、
   前記モータによって駆動されて、前記先端工具を当該先端工具の長軸方向に駆動させる駆動機構と、
   前記モータを収容するモータ収容領域および前記駆動機構を収容する駆動機構収容領域を備えた単一の本体ハウジングと、
   前記駆動機構と前記本体ハウジングの間に介在状に配置された付勢部材と、を有し、
   前記モータは、モータ保持部材によって前記モータ収容領域に固定状に保持されており、
   前記駆動機構は、駆動機構保持部材によって前記本体ハウジングに対して相対移動可能に前記駆動機構収容領域に保持されており、
   前記駆動機構が、前記付勢部材の付勢力が作用した状態で前記本体ハウジングに対して相対移動することで、前記本体ハウジングへの振動が低減されるように構成されており、
   前記駆動機構保持部材は、
   前記先端工具の長軸方向に平行に延在し、前記駆動機構収容領域に固定されたガイド部材を有し、
   前記ガイド部材は、前記駆動機構が前記本体ハウジングに対して前記先端工具の長軸方向に移動するように当該駆動機構をガイドする構成であるとともに、長尺状のガイドシャフトとして形成され、
   前記付勢部材は、前記ガイド部材の少なくとも一部を覆うように当該ガイド部材と同軸状に配置されたコイルスプリングとして形成されていることを特徴とする打撃工具。
2. 取り外し可能に取り付けられた先端工具を少なくとも当該先端工具の長軸方向に駆動させて打撃作業を行う打撃工具であって、
   モータと、
   前記モータによって駆動されて、前記先端工具を当該先端工具の長軸方向に駆動させる駆動機構と、
   前記モータを収容するモータ収容領域および前記駆動機構を収容する駆動機構収容領域を備えた単一の本体ハウジングと、
   前記駆動機構と前記本体ハウジングの間に介在状に配置された付勢部材と、を有し、
   前記モータは、モータ保持部材によって前記モータ収容領域に固定状に保持されており、
   前記駆動機構は、駆動機構保持部材によって前記本体ハウジングに対して相対移動可能に前記駆動機構収容領域に保持されており、
   前記駆動機構が、前記付勢部材の付勢力が作用した状態で前記本体ハウジングに対して相対移動することで、前記本体ハウジングへの振動が低減されるように構成されており、
   前記駆動機構は、
   前記モータに駆動されて、前記先端工具の長軸方向に揺動される揺動部材と、
   前記揺動部材の揺動運動によって前記先端工具を長軸方向に駆動することで、打撃作業を行う打撃機構と、を有し、
   前記本体ハウジングは、
   前記モータによって回転駆動されて前記揺動部材を駆動するとともに、前記先端工具の長軸方向に平行に配置された中間軸を有し、
   前記中間軸は、前記本体ハウジングに対して前記先端工具の長軸方向に移動不能に支持されており、
   前記揺動部材は、前記中間軸に対して前記先端工具の長軸方向に相対移動可能に保持されており、
   前記中間軸は、前記揺動部材が前記本体ハウジングに対して前記先端工具の長軸方向に移動するように前記揺動部材をガイドする構成であることを特徴とする打撃工具。
3. 請求項２に記載の打撃工具であって、
   前記中間軸から当該中間軸の径方向に離間した状態で前記揺動部材を保持するとともに、前記本体ハウジングに対して前記先端工具の長軸方向に相対移動可能な保持部材を有し、
   前記揺動部材は、前記保持部材とともに前記中間軸に対して相対移動可能であり、
   前記中間軸と一体に回転するとともに、前記中間軸に対して前記先端工具の長軸方向に摺動して前記揺動部材に対して接離可能であり、前記揺動部材を駆動すべく前記揺動部材に当接して前記中間軸の回転を前記揺動部材に伝達する回転伝達部材を有することを特徴とする打撃工具。
4. 請求項２または３に記載の打撃工具であって、
   前記先端工具を保持する先端工具保持部材を有し、
   前記駆動機構は、第１軸受を介して前記先端工具保持部材を保持するとともに、第２軸受を介して前記揺動部材を保持し、前記先端工具保持部材および前記揺動部材とともに前記本体ハウジングに対して前記先端工具の長軸方向に相対移動可能な保持部材を有することを特徴とする打撃工具。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   前記本体ハウジングと前記駆動機構の間には緩衝部材が設けられていることを特徴とする打撃工具。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   前記本体ハウジングに連接され、作業者に把持されるハンドルを有し、
   前記本体ハウジングには、さらに取り外し可能な補助ハンドルが装着される補助ハンドル装着部が形成されていることを特徴とする打撃工具。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
   前記モータの回転軸線が前記先端工具の長軸線と平行になるように、前記モータが配置されていることを特徴とする打撃工具。
   

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