JP5984101B2 - 低発塵・耐粉塵ショックアブソーバ - Google Patents
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Description
この種のショックアブソーバは、ピストン室内に鉱油などの油状液を充填すると共に、制動用のピストンを、油状液の流通間隙を保った状態に収容し、該ピストンに連結したロッドを、上記シリンダハウジングの外部に延出させた構成を有し、該ロッドの先端に移動物体が衝突してピストンを押圧すると、ピストン室内に充填されている油状液がピストンの摺動方向と逆向きに移動し、この際に上記流通間隙を流れる油状液の流動抵抗により、上記移動物体の運動エネルギーを吸収するものである。
そして、通常はロッドカバーがステンレス鋼等の金属製であり、ピストンが移動物体の衝突により後退移動して、該移動物体がロッドカバーに衝突する度に、移動物体と該ロッドカバーとの間の相互のずれ動きの摩擦等により微細な金属の粉塵が発生し、それ以前に移動物体がロッドの先端に衝突したときにも粉塵が発生するのが通例である。また、上記ロッドとそれが摺動自在に支持されているシリンダハウジングのロッドパッキンや軸受部材との間でも摩耗粉が発生することになる。このため、例えば、半導体素子等を取り扱う設備環境では、金属粉が付着すると素子の特性が影響を受ける可能性があることから、従来のショックアブソーバを、半導体製造分野等の金属粉塵を嫌う環境下でそのまま使用するのは不適切である。
また、潤滑部材に含浸させたグリース等の潤滑剤が逐次ロッド表面に補給されて油膜が形成されるので、該ロッドが円滑に摺動し、一方、上記集塵部材により、ロッドに付着した粉塵を捕捉して内部への侵入を防止することができるだけでなく、該集塵部材によりロッドに付着して外部に流出する油膜を掻き集めて保持し、油膜の流出による外部環境の汚染を防止すると同時に、油膜の損耗を緩和することができる。
なお、上記潤滑部材に含浸させたグリース等の潤滑剤が逐次ロッド表面に補給されてその残量が少なくなり、その補給が実質的にできなくなったときには、ピストン室内に充填している油状液が上記潤滑剤の代用として油膜形成に用いられ、潤滑剤の場合と同様な機能を維持する。
また、本発明において好ましくは、上記シリンダハウジングは、上記ピストン室を有するハウジング本体と、該ハウジング本体の端部に結合されたロッドカバーとを有し、該ロッドカバーに上記軸受と集塵部材と潤滑部材とが設けられていることである。
上記集塵部材及び潤滑部材はそれぞれ多孔質素材により形成され、上記集塵部材はドライ状態に保持されていることが望ましい。
このような構成も、ロッドに付着した粉塵をシリンダハウジング内に侵入させるのを抑制するために有効なものであり、また、ロッドに付着して油膜が外部に流出するのを抑制するためにも有効なものである。
上記溝は、上記ロッドが初期位置にあるとき上記軸受から露出し、該ロッドが移動物体で上記軸受内に押し込まれるときに該軸受の内周面に接触するような位置に形成されていることが望ましく、また、上記溝の深さは、上記ロッドの基端側に向けて次第に深くなっていることが望ましい。
上記溝は、円形であっても螺旋形であっても構わない。また、上記溝の内部には、上記軸受の内周面に付着した粉塵を捕捉する粉塵捕捉材が設けられていてもよい。
上記シリンダハウジング1は、図示のように、上記ピストン室5を有する金属製のハウジング本体2と、上記ロッド7を外部に液密に導出する金属製のロッドカバー3とを結合することにより構成するのが望ましいが、それに限るものではない。
上記ロッド7を安定的にガイドさせるため、上記軸受12の軸線L方向の長さSは、上記ロッド7の直径と同等か又はそれより大きいことが望ましい。
上記ピストン6は、上記ロッド7の基端部の細径化された細径部7aに取付けられ、該ロッド7とピストン6との間に一方向流路が設けられている。この一方向流路は、上記ピストン6が図2に示すように圧縮側室5a側に向けて押し込まれるときには、該圧縮側室5aから開放側室5bに向かう油状液の流通を阻止し、上記ピストン6が図1に示すように開放側室5b側に向けて復帰するときには、該開放側室5bから上記圧縮側室5aに向かう油状液の流通を許容するもので、以下のように形成されている。
また、上記ロッド導出孔10には、潤滑油を保持する上記潤滑部材25が、上記集塵部材24よりもピストン室5側の位置に配設されている。該潤滑部材25は、多孔質素材により形成されたもので、潤滑剤を含浸して該潤滑剤を上記ロッド表面に供給するものである。
上記集塵部材24及び潤滑部材25を構成する多孔質素材は、フエルト状部材等によって形成するのが望ましい。
なお、上記潤滑部材25に含浸させたグリース等の潤滑剤が逐次ロッド表面に補給されてその残量が少なくなり、該潤滑剤の補給が実質的にできなくなったときには、ピストン室5内に充填している油状液が上記潤滑剤の代用として油膜形成に用いられ、それによって潤滑剤の場合と同様な機能を維持させることができる。
このような問題を解消するため、この第2実施形態のショックアブソーバ50Bでは、ロッド7の外面に溝33を形成することにより、軸受12に対する該ロッド7の接触面積を小さくして、該軸受12内に持ち込まれる粉塵の量を少なくしたものである。
また、上記側壁33dは、必ずしも軸線Lに対して直角である必要はなく、外径側にいくほど次第にロッド7の基端側に近づくような角度に傾斜していてもよい。
この場合、上記溝33は、図4に示すように、上記ロッド7が移動物体4で軸受12内に最大限押し込まれて緩衝停止位置に達したとき、上記軸受12を通り過ぎて集塵部材24の手前の位置に止まるか、あるいは、図6に示す第3実施形態のショックアブソーバ50Cのように、上記集塵部材24と重なる位置、即ち該集塵部材24の内部に止まるような位置に形成されていることが望ましい。しかし、上記溝33は、上記軸受12の内部に止まるような位置に形成されていても良い。言い換えれば、上記溝33は、上記ロッド7が上記緩衝停止位置まで押し込まれても上記潤滑部材25に接触しない位置に形成されていることが望ましく、これにより、上記潤滑部材25に含浸された潤滑油がこの溝33によって外部に持ち出されるのを防止することができる。
また、上記軸受12内に押し込まれた上記ロッド7が初期位置に復帰する際に、上記軸受12の内周面に付着した粉塵が、上記溝33のエッジ特に第2溝端33b側のエッジで掻き取られて外部に排出されるため、軸受12に対する除塵効果も得られるという利点もある。
なお、上記溝33の内部には、図5に鎖線で示すように、フェルト状をした粉塵捕捉材35を設けることもでき、これにより、上記軸受12の内周面に付着した粉塵を該粉塵捕捉材35で掻き取って捕捉し、外部に効率よく排出することができる。
更には、ロッド7の外周を取り巻く上記円形又は螺旋形の溝33の代わりに、軸線Lと平行に延びる直線状の溝や、螺旋の一部をなす曲線状の溝等をロッド7の外面に形成してもよく、この場合、複数の溝を上記軸線Lの回りに等間隔で配置することが望ましい。
2 ハウジング本体
3 ロッドカバー
4 移動物体
5 ピストン室
6 ピストン
7 ロッド
8 復帰用ばね
10 ロッド導出孔
12 軸受
12a 中心孔
12b 当接部
20 ロッドパッキン
24 集塵部材
25 弾性部材
33,33a 溝
50A,50B,50C,50D,50E ショックアブソーバ
L 軸線
S 長さ
W 溝幅
Claims (10)
- 油状液が封入されたピストン室を有する金属製のシリンダハウジングと、上記ピストン室内を上記油状液に流動抵抗を与える隙間を保持した状態で軸線方向に移動可能なピストンと、基端部が上記ピストンに連結され、先端部が上記シリンダハウジングのロッド導出孔から外部に液密に突出し、該先端部に制動すべき移動物体が衝突するロッドと、該ロッドを上記シリンダハウジングから突出する方向に付勢する復帰機構とを有するショックアブソーバにおいて、
上記シリンダハウジングに形成された上記ロッド導出孔の端部に、緩衝性を有する合成樹脂からなる筒状の軸受を取付けて、該軸受の中心孔内に上記ロッドを摺動自在に挿通させると共に、該軸受の先端を上記シリンダハウジングの外端面よりも外側に突出させて上記移動物体が当接する当接部とすることにより、該軸受に、上記ロッドをガイドする機能と、上記移動物体が上記シリンダハウジングの外端面に当接するのを防止するストッパの機能とを兼備させ、
上記ロッド導出孔の上記軸受よりピストン室側の位置に、粉塵の侵入を防止する集塵部材と、潤滑油を保持して該潤滑油をロッドの表面に供給する潤滑部材とを設けた、
ことを特徴とする低発塵・耐粉塵ショックアブソーバ。 - 上記軸受の軸線方向長さは、上記ロッドの直径と同等か又はそれ以上であることを特徴とする請求項1に記載のショックアブソーバ。
- 上記シリンダハウジングは、上記ピストン室を有するハウジング本体と、該ハウジング本体の端部に結合されたロッドカバーとを有し、該ロッドカバーに上記軸受と集塵部材と潤滑部材とが設けられていることを特徴とする請求項1に記載のショックアブソーバ。
- 上記集塵部材及び潤滑部材はそれぞれ多孔質素材により形成され、上記集塵部材はドライ状態に保持されていることを特徴とする請求項1に記載のショックアブソーバ。
- 上記ロッド導出孔のピストン室側端の位置に、上記ロッドの外周面に摺接するロッドパッキンを配設し、該ロッドパッキンの位置と上記ロッドのストロークとの関係を、該ロッドが上記軸受内に完全に押し込まれたとき該ロッドの上記ロッドパッキンと接触する部分が、上記ロッドの突出時に上記軸受から外部に露出しないような関係に設定したことを特徴とする請求項1に記載のショックアブソーバ。
- 上記ロッドの外面に、上記軸受に対する該ロッドの接触面積を小さくするための溝が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のショックアブソーバ。
- 上記溝は、上記ロッドが初期位置にあるとき上記軸受から露出し、該ロッドが移動物体で上記軸受内に押し込まれるとき該軸受の内周面に接触するような位置に形成されていることを特徴とする請求項6に記載のショックアブソーバ。
- 上記溝の深さは、上記ロッドの基端側に向けて次第に深くなっていることを特徴とする請求項6に記載のショックアブソーバ。
- 上記溝は、円形又は螺旋形であることを特徴とする請求項6に記載のショックアブソーバ。
- 上記溝の内部に、上記軸受の内周面に付着した粉塵を捕捉する粉塵捕捉材が設けられていることを特徴とする請求項6に記載のショックアブソーバ。
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