JP5898254B2 - 無線エネルギー伝達装置 - Google Patents

Description

（関連出願へのクロスリファレンス）
この仮出願は、米国特許出願第６０／９０８３８３号、２００７年３月２７日出願、米
国特許出願第１１／４８１０７７号、２００６年７月７日出願、及び米国特許仮出願第６
０／６９８４４２号、２００５年７月１２日出願に関連する。米国特許出願第１１／４８
１０７７号、２００６年７月７日出願、及び米国特許仮出願第６０／６９８４４２号、２
００５年７月１２日出願の各々は、その全文を参考文献として本明細書に含める。

本発明は、無線エネルギー伝達に関するものである。無線エネルギー伝達は例えば、自
立型電気装置または電子装置に電力を供給するような用途において有用であり得る。

（情報伝達用に非常に良好に動作する）全方向アンテナの放射モードは、エネルギーの
大部分が自由空間内で浪費されるので、こうしたエネルギー伝達には適していない。レー
ザーまたは高指向性アンテナを用いた指向性のある放射モードは、長距離（伝送距離Ｌ_TR
ANS≫Ｌ_DEV、ここにＬ_DEVは装置及び／またはエネルギー源の特徴的な大きさ）に対して
も効率的に用いることができるが、無障害の見通し線の存在、及び移動体の場合は複雑な
追跡（トラッキング）システムを必要とする。一部の伝達方式は誘導に頼るが、一般に非
常に近距離（Ｌ_TRANS≪Ｌ_DEV）または低電力（〜mW）エネルギーの伝達に限定される。

近年の自立型電子機器（例えばラップトップ・コンピュータ、携帯電話、家庭用ロボッ
ト、これらのすべてが一般に化学エネルギー蓄電に頼る）の急速な発達は、無線エネルギ
ー伝達の必要性の増加をもたらしてきた。

Haus, H. A., "Waves and Fields in Optoelectronics", Prentice-Hall, New Jersy, 1984 S. Sensiper, "Electromagnetic wave propagation on helical conductors", PhD Thesis, Massachusetts Institute of Technology Balanis, C. A., "Antenna Theory: Analysis and Design" (Wiley, New Jersey, 2005) Jackson, J. D., "Classical Electrodynamics" (Wiley, New York, 1999)

発明者は、局在的エバネセント場を持つ結合共振モードを有する共振物体を、無放射の
エネルギー伝達に用いることができることを認識した。共振物体は、他の共振外環境の物
体とは弱く相互作用しつつ結合しやすい。一般に、以下に説明する技術を用いれば、結合
が増加すると共に伝達効率も増加する。以下の技術を用いた一部の好適例では、エネルギ
ー伝達速度をエネルギー損失速度より大きくすることができる。従って、他の共振外物体
内へのエネルギーの伝達及び消失を少量だけ受忍しつつ、効率的な無線エネルギー交換を
共振物体間で達成することができる。近接場のほぼ全方向であるが定常的な（無損失の）
性質が、このメカニズムを携帯無線受信機に適したものにする。従って、種々の好適例は
、例えば、装置（ロボット、車両、コンピュータ、または同様のもの）が建屋内を自由に
動き回りながら、エネルギー源（例えば有線配電網に接続されたもの）を工場建屋の天井
に配置することを含む、多様の可能な用途を有する。他の用途は、電気エンジンのバス及
び／またはハイブリッドカー、及び医療用埋め込み型装置である。

一部の好適例では、共振モードがいわゆる磁気共鳴であり、これについては、共振物体
を包囲するエネルギーの大部分が磁界中に蓄積され、即ち、共振物体外にはごくわずかな
電界しか存在しない。大部分の日常的材質（動物、植物及び人間を含む）は非磁性であり
、それらと磁界との相互作用は最小限である。このことは、安全性にとって、及び無関係
な環境物体との相互作用を低減するためにも、共に重要である。

１つの態様では、無線エネルギー伝達用の装置を開示し、この装置は第１共振構造を含
み、この第１共振構造は、第２共振構造との間でエネルギーを無放射で、第２共振構造の
特徴的サイズＬ₂より大きい距離Ｄ越しに伝達するように構成されている。この無放射の
エネルギー伝達には、第１共振構造の共鳴場エバネセント・テールと第２共振構造の共鳴
場エバネセント・テールとの結合が介在する。一部の好適例では、Ｄはまた、次の１つ以
上より大きい：第１共振構造の特徴的サイズＬ₁、第１共振構造の特徴的な幅、及び第１
共振構造の特徴的厚さ。この装置は、次の特徴のいずれかを単独で、あるいは組み合わせ
て含むことができる。

一部の好適例では、第１共振構造が第２共振構造にエネルギーを伝達するように構成さ
れている。一部の好適例では、第１共振構造が第２共振構造からエネルギーを受けるよう
に構成されている。一部の好適例では、この装置が第２共振構造を含む。

一部の好適例では、第１共振構造が共振周波数ω₁、Ｑ値Ｑ₁、及び共振幅Γ₁を有し、
第２共振構造が共振周波数ω₂、Ｑ値Ｑ₂、及び共振幅Γ₂を有し、上記無放射伝達が伝達
速度κを有する。一部の好適例では、周波数ω₁及びω₂がおよそ、共振幅Γ₁及びΓ₂のう
ち狭い方の中にある。

一部の好適例では、Ｑ₁＞１００かつＱ₂＞１００、Ｑ₁＞２００かつＱ₂＞２００、Ｑ₁
＞５００かつＱ₂＞５００、Ｑ₁＞１０００かつＱ₂＞１０００である。一部の好適例では
、Ｑ₁＞２００またはＱ₂＞２００、Ｑ₁＞５００またはＱ₂＞５００、Ｑ₁＞１０００また
はＱ₂＞１０００である。

一部の好適例では、結合対損失比が
または
である。

一部の好適例では、Ｄ／Ｌ₂を２、３、５、７、１０にすることができる

一部の好適例では、Ｑ₁＞１０００、Ｑ₂＞１０００、かつ結合対損失比が
である。

一部の好適例では、Ｑ₁＞１０００、Ｑ₂＞１０００、かつ結合対損失比が
である。

一部の好適例では、Ｑ₁＞１０００、Ｑ₂＞１０００、かつ結合対損失比が
である。

一部の好適例では、エネルギー伝達が、約１％より大きい効率η_w、約１０％より大き
い効率η_w、約２０％より大きい効率η_w、約３０％より大きい効率η_w、または約８０％
より大きい効率η_wで動作する。

一部の好適例では、エネルギー伝達が、約１０％未満の放射損失η_radで動作する。こ
うした一部の好適例では、結合対損失比が
である。

一部の好適例では、エネルギー伝達が、約１％未満の放射損失η_radで動作する。こう
した一部の好適例では、結合対損失比が
である。

一部の好適例では、いずれかの共振物体の表面から３cm以上の距離に人間が存在すると
、エネルギー伝達は、人間への伝達による約１％未満の損失η_radで動作する。こうした
一部の好適例では、結合対損失比が
である。

一部の好適例では、いずれかの共振物体の表面から１０cm以上の距離に人間が存在する
と、エネルギー伝達は、人間に至る約０．２％未満の損失η_radを伴って動作する。こう
した一部の好適例では、結合対損失比が
である。

一部の好適例では、動作中に第１または第２共振構造に結合した電源が、この共振構造
を周波数ｆで駆動する。一部の好適例では、上記装置がさらに、この電源を含む。一部の
好適例では、ｆはおよそ最適効率の周波数である。

一部の好適例では、ｆが約５０GHz以下、約１GHz以下、約１００MHz以下、約１０MHz以
下である。一部の好適例では、ｆが約１MHz以下、約１００kHz以下、または約１０kHz以
下である。一部の好適例では、ｆが約５０GHz以上、約１GHz以上、約１００MHz以上、約
１０MHz以上、約１MHz以上、約１００kHz以上、または約１０kHz以上である。

一部の好適例では、動作中に、上記共振構造の一方が他方の共振構造から使用可能な電
力Ｐ_wを受ける。一部の好適例では、Ｐ_wは約０．０１ワット以上、約０．１ワット以上、
約１ワット以上、または約１０ワット以上である。

一部の好適例では、Ｑ_κ＝ω／２κが約５０未満、約２００未満、約５００未満、また
は約１０００未満である。

一部の好適例では、Ｄ／Ｌ₂が３、５、７または１０である。

一部の好適例では、第１及び第２共振構造の１つが容量負荷付き導線コイルを含む。一
部の好適例では、第１及び第２共振構造が共に、容量負荷付き導線コイルを含む。こうし
た一部の好適例では、動作中に、共振構造の一方が、使用可能な電力Ｐ_wを他方の共振構
造から受け、電流Ｉ_sが、他方の共振構造にエネルギーを伝送中の共振構造内を流れ、比
率
は約５
未満、または約２
未満である。一部の好適例では、動作中に、上記共振構造の一方が、使用可能な電力Ｐ_w
を他方の共振構造から受け、電圧差Ｖ_sが第１共振構造の容量負荷の端子間に現れ、比率
は約２０００
未満、または約４０００
未満である。

一部の好適例では、第１及び第２共振構造が共に、容量負荷付き導線コイルを含み、Ｑ
₁＞２００かつＱ₂＞２００である。一部の好適例では、他方の共振構造からエネルギーを
受ける共振構造の特徴的サイズＬ_Rが約１cm未満であり、この共振構造の導線コイルの幅
が約１mm未満であり、動作中に、第１または第２共振構造に結合された電源が、この共振
構造を周波数ｆで駆動する。こうした一部の好適例では、ｆが約３８０MHzである。一部
の好適例では、結合対損失比が
または
である。

一部の好適例では、他方の共振構造からエネルギーを受ける共振構造の特徴的サイズＬ
_Rが約１０cm未満であり、この共振構造の導線コイルの幅が約２mm未満であり、動作中に
、第１または第２共振構造に結合された電源が、この共振構造を周波数ｆで駆動する。一
部の好適例では、ｆが約４３MHzである。一部の好適例では、結合対損失比が
または
である。一部の好適例では、他方の共振構造からエネルギーを受ける共振構造の特徴的サ
イズＬ_Rが約３０cm未満であり、この共振構造の導線コイルの幅が約２mm未満であり、動
作中に、第１または第２共振構造に結合された電源が、この共振構造を周波数ｆで駆動す
る。一部の好適例では、ｆが約９MHzである。一部の好適例では、結合対損失比が
または
である。一部の好適例では、他方の共振構造からエネルギーを受ける共振構造の特徴的サ
イズＬ_Rが約３０cm未満であり、この共振構造の導線コイルの幅が約２mm未満であり、動
作中に、第１または第２共振構造に結合された電源が、この共振構造を周波数ｆで駆動す
る。一部の好適例では、ｆが約９MHzである。一部の好適例では、結合対損失比が
または
である。一部の好適例では、他方の共振構造からエネルギーを受ける共振構造の特徴的サ
イズＬ_Rが約１m未満であり、この共振構造の導線コイルの幅が約２mm未満であり、動作中
に、第１または第２共振構造に結合された電源が、この共振構造を周波数ｆで駆動する。
一部の好適例では、ｆが約５MHzである。一部の好適例では、結合対損失比が
である。こうした一部の好適例では、Ｄ／Ｌ₂が約３、約５、約７または約１０である。

一部の好適例では、第１及び第２共振構造の一方または両方は誘電体円板（ディスク）
を含む。一部の好適例では、他方の共振構造からエネルギーを受ける共振構造の特徴的サ
イズが上記Ｌ_Rであり、この共振構造の誘電率の実数部εが約１５０未満である。こうし
た一部の好適例では、結合対損失比が
である。一部の好適例では、他方の共振構造からエネルギーを受ける共振構造の特徴的サ
イズＬ_Rが約１m未満であり、この共振構造の誘電率の実数部εが約７０未満である。一部
の好適例では、結合対損失比が
または
である。一部の好適例では、この共振構造の誘電率の実数部εが約６５未満である。

一部の好適例では、第１及び第２共振構造の一方が自己共振導線コイルを含む。一部の
好適例では、第１及び第２共振構造が共に、自己共振導線コイルを含む。

一部の好適例では、これらの自己共振導線コイルの１つ以上が、長さｌ及び断面半径ａ
の導線を含み、この導線が、断面半径ｒ、高さｈ、及びターン（巻）数Ｎの螺旋コイルの
形に巻かれている。一部の好適例では、
である。

一部の好適例では、第１及び第２共振構造が共に、自己共振導線コイルを含み、Ｑ₁＞
２００かつＱ₂＞２００である。

一部の好適例では、共振構造毎に、ｒが約３０cm、ｈが約２０cm、ａが約３mm、及びＮ
が約５．２５であり、動作中に、第１または第２共振構造に結合された電源がこの共振構
造を周波数ｆで駆動する。一部の好適例では、ｆが約１０．６MHzである。一部の好適例
では、結合対損失比が
または
または
である。一部の好適例では、Ｄ／Ｌ_Rが２、３、５、または８である。

一部の好適例では、上記装置がさらに、第２共振構造に電気結合された電気または電子
装置を含み、この電気または電子装置は第２共振構造からエネルギーを受ける。一部の好
適例では、この電気または電子装置は、ロボット（例えば通常のロボットまたはナノロボ
ット）、携帯（モバイル）電子装置（例えば電話機、またはコンピュータ、あるいはラッ
プトップ・コンピュータ）を含む。一部の好適例では、この電気または電子装置が、患者
の体内に埋め込むように構成された医療装置（例えば人工臓器、または薬剤を送り届ける
ように構成されたインプラント）を含む。

一部の好適例では、第１及び第２共振構造の少なくとも一方が：誘電体円板、誘電物体
、金属物体、金属誘電物質、プラズモン物質、容量負荷付き導線コイル、自己共振導線コ
イルの少なくとも１つを含む。

一部の好適例では、上記共鳴場が電磁場である。一部の好適例では、上記共鳴場が音場
である。一部の好適例では、上記共鳴場の１つ以上が、上記共振構造の一方のウィスパリ
ング・ギャラリーモードを含む。

一部の好適例では、上記共鳴場が、共振物体外の領域内で主として磁界である。一部の
好適例では、最寄りの共振物体からの距離ｐにおける、平均電界エネルギーの平均磁界エ
ネルギーに対する比率が０．０１未満、または０．１未満である。一部の好適例では、Ｌ
_cを最寄の共振物体の特徴的サイズとすれば、ｐ／Ｌ_cが１．５、３、５、７、または１０
未満である。

一部の好適例では、上記共振構造が、約５０００より大きいＱ値、または約１００００
より大きいＱ値を有する。

一部の好適例では、上記共振構造の少なくとも一方が約１００００より大きいＱ値を有
する。

一部の好適例では、上記装置が第３共振構造も含み、この第３共振構造は、第１及び第
２共振構造のうち１つ以上との間で、無放射でエネルギーを伝達するように構成され、第
３共振構造と、第１及び第２共振構造のうち１つ以上との間の無放射のエネルギー伝達に
は、第１及び第２共振構造のうち１つ以上の共鳴場エバネセント・テールと第３共振構造
の共鳴場エバネセント・テールとの結合が介在する。

一部の好適例では、第３共振構造が、第１及び第２共振構造のうち１つ以上にエネルギ
ーを伝達するように構成されている。

一部の好適例では、第３共振構造が、第１及び第２共振構造のうち１つ以上からエネル
ギーを受けるように構成されている。

一部の好適例では、第３共振構造が、第１及び第２共振構造の一方からエネルギーを受
け、第１及び第２共振構造の他方にエネルギーを伝達するように構成されている。

他の態様では、無線エネルギー伝達の方法を開示し、この方法は、第１共振構造を用意
するステップと、第２共振構造との間でエネルギーを無放射で、第１共振構造の特徴的サ
イズＬ₁より大きく、かつ第２共振構造の特徴的サイズＬ₂より大きい距離Ｄ越しに伝達す
るステップとを含む。この無放射のエネルギー伝達には、第１共振構造の共鳴場エバネセ
ント・テールと第２共振構造の共鳴場エバネセント・テールとの結合が介在する。

一部の好適例では、第１共振構造が共振周波数ω₁、Ｑ値Ｑ₁、及び共振幅Γ₁を有し、
第２共振構造が共振周波数ω₂、Ｑ値Ｑ₂、及び共振幅Γ₂を有し、上記無放射伝達が伝達
速度κを有する。一部の好適例では、周波数ω₁及びω₂がおよそ、共振幅Γ₁及びΓ₂のう
ち狭い方の中にある。一部の好適例では、結合対損失比が
である。

他の態様では、第１共振構造を含む装置を開示し、この第１共振構造は、第２共振構造
との間でエネルギーを無放射で、第１共振構造の特徴的な幅Ｗ₁より大きく、かつ第２共
振構造の特徴的サイズＬ₂より大きい距離Ｄ越しに伝達するように構成されている。この
無放射のエネルギー伝達には、第１共振構造の共鳴場エバネセント・テールと第２共振構
造の共鳴場エバネセント・テールとの結合が介在する。一部の好適例では、第１共振構造
が第２共振構造にエネルギーを伝達するように構成されている。一部の好適例では、この
装置が第２共振構造を含む。一部の好適例では、第１共振構造が共振周波数ω₁、Ｑ値Ｑ₁
、及び共振幅Γ₁を有し、第２共振構造が共振周波数ω₂、Ｑ値Ｑ₂、及び共振幅Γ₂を有し
、上記無放射伝達が伝達速度κを有する。一部の好適例では、周波数ω₁及びω₂がおよそ
、共振幅Γ₁及びΓ₂のうち狭い方の中にある。一部の好適例では、結合対損失比が
である。

他の態様では無線情報伝達用の装置を開示し、この装置は第１共振構造を含み、この第
１共振構造は、第２共振構造との間でエネルギーを無放射で、第１共振構造の特徴的サイ
ズＬ₁より大きく、かつ第２共振構造の特徴的サイズＬ₂より大きい距離Ｄ越しに伝達する
ように構成されている。この無放射のエネルギー伝達には、第１共振構造の共鳴場エバネ
セント・テールと第２共振構造の共鳴場エバネセント・テールとの結合が介在する。

一部の好適例では、第１共振構造が第２共振構造にエネルギーを伝達するように構成さ
れている。一部の好適例では、第１共振構造が第２共振構造からエネルギーを受けるよう
に構成されている。一部の好適例では、この装置が第２共振構造を含む。一部の好適例で
は、第１共振構造が共振周波数ω₁、Ｑ値Ｑ₁、及び共振幅Γ₁を有し、第２共振構造が共
振周波数ω₂、Ｑ値Ｑ₂、及び共振幅Γ₂を有し、上記無放射伝達が伝達速度κを有する。
一部の好適例では、周波数ω₁及びω₂がおよそ、共振幅Γ₁及びΓ₂のうち狭い方の中にあ
る。一部の好適例では、結合対損失比が
である。

他の態様では無線情報伝達用の装置を開示し、この装置は第１共振構造を含み、この第
１共振構造は、第２共振構造との間でエネルギーを無放射で、第１共振構造の特徴的厚さ
Ｔ₁より大きく、かつ第２共振構造の特徴的サイズＬ₂より大きい距離Ｄ越しに伝達するよ
うに構成されている。この無放射のエネルギー伝達には、第１共振構造の共鳴場エバネセ
ント・テールと第２共振構造の共鳴場エバネセント・テールとの結合が介在する。一部の
好適例では、第１共振構造が第２共振構造からエネルギーを受けるように構成されている
。一部の好適例では、この装置が第２共振構造を含む。一部の好適例では、第１共振構造
が共振周波数ω₁、Ｑ値Ｑ₁、及び共振幅Γ₁を有し、第２共振構造が共振周波数ω₂、Ｑ値
Ｑ₂、及び共振幅Γ₂を有し、上記無放射伝達が伝達速度κを有する。一部の好適例では、
周波数ω₁及びω₂がおよそ、共振幅Γ₁及びΓ₂のうち狭い方の中にある。一部の好適例で
は、結合対損失比が
である。

一部の好適例は、動作中に上記共振構造の１つ以上の共振周波数を維持するメカニズム
を含む。一部の好適例では、このフォードバック・メカニズムが、固定周波数を有する発
振器（オシレータ）を具え、上記共振構造の１つ以上の共振周波数を、この固定周波数に
およそ等しい値に調整するように構成されている。一部の好適例では、このフィードバッ
ク・メカニズムが、エネルギー伝達の効率を監視し、この効率を最大化すべく上記共振構
造の１つ以上の共振周波数を調整するように構成されている。

なお、ある物体の特徴的サイズは、この物体全体をちょうど合う大きさで取り囲む球の
半径に等しい。ある物体の特徴的な幅は、この物体が直線的に進みながら当該円内を通過
することのできる最小限可能な円の半径である。例えば、円柱形の物体の特徴的な幅は、
この円柱の半径である。ある物体の特徴的厚さは、平面上に任意の（あらゆる）置き方で
配置した際に、この物体の最高点がこの平面を上回る最小限可能な高さである。

２つの共振物体間で距離Ｄ越しにエネルギー伝達が生じる距離Ｄは、各物体の全体をち
ょうど合う大きさで取り囲む最小球のそれぞれの中心間の距離である。しかし、人間と共
振物体との間の距離を考える際は、この距離は人間の外面からこの球の外面までを測るこ
とになる。

以下で詳細に説明するように、無放射のエネルギー伝達とは、第１には局在的近接場を
通して行われ、そして高々、第２には、この近接場の放射部分を通して行われるエネルギ
ー伝達を称する。

なお、共振物体のエバネセント・テールは、この物体の所に局在する共鳴場の徐々に減
衰する無放射部分である。この減衰は、例えば指数関数的減衰またはべき乗則（指数法則
）の減衰を含む任意の関数形をとる。

無線エネルギー伝達システムの最適効率の周波数は、他のすべての要素を一定に保持し
た上で、性能指数（示性数、フィギュア・オブ・メリット）
が最大になる周波数である。

共振幅（Γ）とは、ある物体の固有損失（例えば吸収、放射、等に至る損失）によるこ
の物体の共振の幅を称する。

なお、Ｑ値は、振動系の振幅の減衰時定数を、その振動周期と比較した係数である。周
波数ω及び共振幅Γを有する所定の共振器については、Ｑ値Ｑ＝ω／２Γである。

なお、Ｑ_κ＝ω／２κである。

無放射のエネルギー伝達速度κは、１つの共振器から他の共振器へのエネルギー伝達の
速度を称する。以下に記載する結合モードの説明では、κは共振器間の結合定数である。

特に断りのない限り、本明細書で用いるすべての技術用語及び科学用語は本発明が属す
る技術分野の当業者が通常理解するのと同じ意味を有する。参考文献として本明細書に含
めると称した刊行物、特許出願、特許、及び他の参考文献と意味が対立する場合は、定義
を含めた本明細書の記載が（意味を）支配する。

種々の好適例は上記特徴のいずれかを単独で、あるいは組み合わせて含むことができる
。

本発明の他の特徴、目的、及び利点は、以下の詳細な説明より明らかになる。

無線エネルギー伝達方式の概略図である。 自己共振導線コイルの例を示す図である。 ２つの自己共振導線コイルを特徴とする無線エネルギー伝達方式を示す図である。 容量負荷付き導線コイルの例を示し、その周辺磁界を例示する図である。 ２つの容量負荷付き導線コイルを特徴とする無線エネルギー伝達方式を示し、その周辺磁界を例示する図である。 共振誘電体円板の例を示し、その周辺磁界を例示する図である。 ２つの共振誘電体円板を特徴とする無線エネルギー伝達方式を示し、その周辺磁界を例示する図である。 周波数制御メカニズムの概略図である。 周波数制御メカニズムの概略図である。 種々の無関係な物体が存在する無線エネルギー伝達方式を例示する図である。 種々の無関係な物体が存在する無線エネルギー伝達方式を例示する図である。 種々の無関係な物体が存在する無線エネルギー伝達方式を例示する図である。 無線エネルギー伝達に対する回路モデルを例示する図である。 無線エネルギー伝達方式の効率を例示する図である。 無線エネルギー伝達方式のパラメータ依存性を例示する図である。 無線エネルギー伝達方式のパラメータ依存性をプロットした図である。 無線エネルギー伝達を実証する実験システムの概略図である。 図１４に概略的に示すシステムについての実験結果をプロットした図である。 図１４に概略的に示すシステムについての実験結果をプロットした図である。 図１４に概略的に示すシステムについての実験結果をプロットした図である。

図１に、本発明の一実施例を概略的に記載した概略図を示し、この実施例では、２つの
共振物体間でエネルギーが無線で伝達される。

図１を参照すれば、特徴的サイズＬ₁を有する共振性の電源側（ソース）物体と、特徴
的サイズＬ₂の共振性の装置側物体との間でエネルギーが伝達される。両物体は共に共振
物体である。電源側物体は電源（図示せず）に接続され、装置側物体は電力消費装置（例
えば負荷抵抗、図示せず）に接続されている。エネルギーは電源から電源側物体に供給さ
れ、電源側物体から装置側物体に無線で、無放射で伝達される。無線での無放射のエネル
ギー伝達は、２つの共振物体の系の場（電磁場または音場）を用いて実行される。簡単の
ため、以下では、この場が電磁場であるものと仮定する。

なお、図１の実施例、及び以下の例の多くは２つの共振物体を示しているが、他の実施
例は３つ以上の共振物体を特徴とすることができる。例えば、一部の実施例では、単一の
電源側物体が複数の装置側物体にエネルギーを伝達することができる。一部の実施例では
、エネルギーを第１装置から第２装置に伝達し、そして第２装置から第３装置に伝達し、
等とすることができる。

最初に、無照射の無線エネルギー伝達を理解するための理論的枠組みを提示する。しか
し、本発明の範囲は理論によって束縛されない。

（結合モード理論）
２つの共振物体１と２の間の共振エネルギー交換をモデル化するための適切な解析的枠
組みは、「結合モード理論」（ＣＭＴ：coupled-mode theory）の枠組みである。（例え
ば非特許文献１（Haus, H. A., “Waves and Fields in Optoelectronics”, Prentice-H
all, New Jersy, 1984）参照。）２つの共振物体１と２の系の場は
によって近似され、ここに
は物体１及び２単独の固有モードを単位エネルギーに正規化した値であり、場の振幅ａ_1,
2(t)は、|ａ_1,2(t)|²が、物体１及び２のそれぞれの内部に蓄積されたエネルギーに等し
くなるように定義される。従って、場の振幅は、最低次については次式を満足するように
示され：
ここに、ω_1,2は、固有モードの個々の固有周波数であり、Γ_1,2は、物体の固有（吸収、
放射、等の）損失による共振幅であり、κは結合係数である。式(1)は、正確な共振（ω₁
＝ω₂かつΓ₁＝Γ₂）では、結合系の固有モードが２κ分の１に分割され、２つの物体間
のエネルギー交換は時間π／κで行われ、損失は別としてほぼ完全であり、この損失は、
結合速度がすべての損失速度よりずっと速い（κ≫Γ_1,2）際に最小である。結合対損失
比が
は、この比を達成することのできる距離と共に、無線エネルギー伝達用に用いる評価シス
テムにおける性能指数として機能する。レジーム（変化の型）
を、「強結合」レジームと称する。

一部の好適例では、エネルギー伝達の応用が、遅い固有損失速度Γに対応する高いＱ値
Ｑ＝ω／２Γの共振モードを用いることが好ましい。この条件は、有損失の放射的遠距離
（非近接）場ではなくエバネセント（無損失）の定常近接場を用いて結合を実現すれば満
足される。

エネルギー伝達方式を実現するために、通常は有限の物体、即ち周り中を空気で包囲さ
れたトポロジー（接続関係）の物体がより適切である。不都合なことに、有限の大きさの
物体は、空気中の全方向に指数関数的に減衰する電磁的状態をサポートすることができな
い、というのは、自由空間内のマクスウェルの方程式より：
であるからであり、ここに
は波動ベクトルであり、ωは周波数であり、ｃは光の速度である。このことにより、無限
大のＱ値の状態をサポートすることができないことを示すことができる。しかし、非常に
長寿命（いわゆる「高いＱ」）の状態は見出すことができ、そのテールは、振動的（放射
的）になる前に、共振物体から十分な距離だけ離れた所で必要な指数関数的または指数関
数状の減衰を表す。こうした場の変化の挙動が発生する限界面を「放射コースティック」
と称し、無線エネルギー伝達方式が遠距離場／放射場ではなく近接場に基づくためには、
結合物体間の距離は、一方（の物体）が他方（の物体）の放射コースティック内にあるよ
うにしなければならない。

さらに、一部の実施例では、これらの物体の特徴的サイズより大きい（物体間の）距離
では、強い（即ち速い）結合速度κに対応する小さいＱ値Ｑ_κ＝ω／２κが好ましい。従
って、有限サイズの共振物体を包囲する領域内への近接場の大きさは一般に、波長によっ
て設定され、一部の実施例では、こうした中距離範囲の無放射結合は、サブ波長（波長以
下の）サイズの共振物体を用いて達成することができ、従って、エバネセント場のテール
よりずっと長い。後の例に見られるように、こうしたサブ波長の共振は高いＱ値を伴うこ
とが多く、従って、このことは、携帯型（モバイル）であり得る共振する装置側物体にと
って適切な選択である。しかし、一部の実施例では、共振する電源側物体は不動であり、
従ってその許容された幾何学的形状及びサイズにより限定されにくく、従って、この幾何
学的形状及びサイズは、近接場の大きさが波長によって制限されないくらい十分大きく選
定することができる。誘電体導波管のようなほぼ無限の大きさの物体は、そのエバネセン
ト・テールが物体から離れる向きに指数関数的に、カットオフ近くに調整された場合は徐
々に減衰するガイドモードをサポートすることができ、そしてほぼ無限大のＱ値を有する
ことができる。

以下では、上述した種類のエネルギー伝達に適したシステムのいくつかの例を説明する
。上述したＣＭＴパラメータω_1,2、Ｑ_1,2及びＱ_κを計算する方法、及びこれらのパラメ
ータを特定実施例用に選択して所望の性能指数
を生成する方法を例示する。これに加えて、以下に説明するように、Ｑ_1,2は時として、
固有損失メカニズムではなく外部の摂動により制限される。これらの場合は、所望の性能
指数を生成することがＱ_κを低減すること（即ち、結合を増加させること）に変わる。従
って、特定実施例についてＱ_κを低減する方法を例示する。

（自己共振導線コイル）
一部の実施例では、共振物体の１つ以上が自己共振導線ループである。図２を参照すれ
ば、長さｌ、断面半径ａの導線が、空気に囲まれた半径ｒ及び高さｈの（即ち、巻数
を有する）螺旋コイルの形に巻かれている。以下に説明するように、この導線は分布イン
ダクタンス及び分布容量（キャパシタンス）を有し、従って、周波数ωの共振モードをサ
ポートする。知る限りでは、有限螺旋の場についての文字通りの厳密解は存在せず、無限
長コイルの場合でも、この解は、実際のシステムにとって不適切な仮定に頼る。（非特許
文献２（S. Sensiper, “Electromagnetic wave propagation on helical conductors”,
PhD Thesis, Massachusetts Institute of Technology）参照。）

共振の性質は、コイルの容量全体にわたる電荷分布
、自由空間内の磁界、及び導線中の電流分布
による、コイルの容量内の電界からのエネルギーの周期的交換にある。特に、電荷保存の
方程式∇・ｊ＝ｉωρは、次のことを暗に意味する：(i) この周期的交換は、電流プロフ
ァイルと電荷密度プロファイルとの間にπ／２の位相シフトを伴い、即ち、コイルに含ま
れるエネルギーＵは、特定時点では完全に電流により、他の時点では完全に電荷による；
(ii) Ｉ(x)が導線中の直線電流密度であり、ｘが導線に沿って変化する値であれば、Ｉ₀
＝max{|Ｉ(x)|}が直線電流分布の正の最大値であり、
が、コイルの一方の側に蓄積した正電荷の最大量であり（他方の側にも、等量の負電荷が
常に蓄積して、系を中性にする）、従ってＩ₀＝ωｑ₀である。従って、コイルの実効総イ
ンダクタンスＬ及び実効総容量Ｃは、その共振モード中の次式のエネルギーの量Ｕ：
によって定義することができ、ここにμ₀及びε₀はそれぞれ、自由空間の透磁率及び誘電
率である。これらの定義により、共振周波数及び実効インピーダンスはそれぞれ、次の一
般式：
及び
によって与えられる。

この共振系内の損失は、導線内部の抵抗（材料吸収）損、及び自由空間内への放射損失
である。ここでも、総吸収抵抗Ｒ_abs及び総放射抵抗Ｒ_radを、それぞれ吸収または放射さ
れる電力の量から、次式のように定義することができ：
ここに、
かつ
はそれぞれ、自由空間内の光速及び光インピーダンスであり、インピーダンスζ_cは
であり、ここにσは導線の導電率であり、δは周波数ωにおける表皮厚さであり、そして
である。放射抵抗の式(5)については、準静的のレジーム（ｒ≪λ＝２πｃ／ω）におけ
る演算の仮定を用い、この仮定は、サブ波長共振の望ましいレジームであり、その結果は
整数Ｎのみに当てはまる。これらの定義により、共振の吸収及び放射のＱ値はそれぞれ、
Ｑ^abs＝ωＬ／Ｒ_abs及びＱ^rad＝ωＬ／Ｒ_radによって与えられる。

式(2)〜(5)より、共振パラメータを決定するためには、単に共振コイル内の電流分布
を知るだけでよい、ということになる。マクスウェルの方程式を解いて、導線コイルの共
振の電磁的固有モードの電流分布を厳密に見出すことは、例えば標準的なＬＣ回路よりも
複雑であり、有限長のコイルについては文字通りの厳密解を見つけることはできず、厳密
解を困難にする。原則的に、精巧な伝送線状のモデルを書き下して、力ずくで解くことは
できる。その代わりに、（以下に説明するように）実験と良好に一致する（〜５％）モデ
ルを提示する。各コイルを形成する導線の有限の長さが、導線から出る電流がないのでコ
イルの端では電流が０でなければならないという境界条件を課すことを考え、各コイルの
共振モードは、導線の長さ方向に沿った正弦波電流プロファイルによって良好に近似され
るものと仮定する。最低のモードに関心を持つべきであり、従って、導線に沿った座標軸
をｘで表し、ｘが−ｌ／２から＋ｌ／２まで変化するものとすれば、電流振幅プロファイ
ルはＩ(x)＝Ｉ₀cos(πｘ／ｌ)の形を有し、ここで特定のｘについては、電流は導線の円
周に沿って大幅に変化しないものと仮定しており、ａ≪ｒとすれば、この仮定は有効であ
る。電荷についての連続方程式から直ちに、線形の電荷密度プロファイルはρ(x)＝ρ₀si
n(πｘ／ｌ)の形を有することになり、従って、
である。これらの正弦波プロファイルを用いて、式(2)及び(3)の積分を数値的に計算する
ことによって、コイルのいわゆる「自己インダクタンス」Ｌ_s及び「自己容量」Ｃ_sを見出
し、関連する周波数及び実効インピーダンスはそれぞれω_s及びＺ_sである。「自己抵抗」
Ｒ_sは式(4)及び(5)によって、及び
を用いて解析的に与えられ、従って、関連するＱ値Ｑ_sを計算することができる。

λ_s／ｒ≧７０のサブ波長モデル（即ち、近接場の計算に非常に適し、十分、準静的な
限界内にあるモデル）を有する共振コイルの２つの特定具体例を表１に示す。波長及び吸
収、放射及び全損失速度についての数値計算結果を、サブ波長コイル共振モードの２つの
異なる場合について示す。なお、導線の材料には銅（σ＝５．９９８×１０⁷S/m）を用い
た。マイクロ波周波数において想定されるＱ値は、
及び
であることがわかる。

図３を参照すれば、一部の実施例では、２つの自己共振導線コイル間でエネルギーを伝
達する。磁界を用いて異なる共振導線コイルを、これらの中心間の距離Ｄで結合する。通
常は、磁気結合のための電気結合の制限は、考慮中の系ではｈ＜ｒなるコイルについて達
成することができる。そして、２つのコイル１、２の電流分布、ピーク電流、及びインダ
クタンスを、それぞれ
、Ｉ_1,2及びＬ_1,2と定義すれば、これらは単一コイルの場合についての
、Ｉ₀及びＬと同様であり、従って明確に定義され、コイル１、２の相互インダクタンス
は、総エネルギー（Ｕ）によって次式のように定義することができる：
ここで、各コイルが他方の近接場内にある、関心事である準静的レジームＤ≪λでは、積
分中の遅延係数〜exp(iωＤ／ｃ)は無視した。この定義により、そして電気結合が存在し
ないものとすれば、結合係数は次式によって与えられる：

従って、２つの自己共振コイル間の結合速度を計算するためには、ここでも電流プロフ
ァイルを必要とし、ここでも仮定した正弦波電流プロファイルを用いることによって、(6
)式から、２つの自己共振コイル間の相互インダクタンスＭ_sを、これらの中心間の距離Ｄ
において数値的に計算し、こうしてＱ_κ,sも決定される。

表２に、同一の自己共振コイルの対を特徴とする好適な実施例についての関係パラメー
タを示す。２つの通常モードの平均波長及び損失速度（個別の値は示さず）について数値
結果を提示し、そして、表１に提示するモードの２つの場合にについて、結合速度及び性
能指数も、結合距離Ｄの関数として示す。中程度の距離Ｄ／ｒ＝１０〜３について想定さ
れる結合対損失比はκ／Γ≒２〜７０であることがわかる。

一部の実施例では、共振物体の１つ以上が容量負荷付きの導線コイルである。図４を参
照すれば、上述したＮターンの導線を有する螺旋コイルが、面積Ａの一対の平行導体板に
接続され、これらの導体板は、相対誘電率εの誘電体によって距離ｄだけ離間され、すべ
てのものが空気によって包囲されている（図に示すようにＮ＝１かつｈ＝０である）。こ
れらの平板は容量Ｃ_p＝ε₀εＡ／ｄを有し、この容量がコイルの分布容量に加わり、従っ
てその共振を変化させる。しかし、負荷容量の存在が、導線内部の電流分布を大幅に変化
させ、従って、コイルの総実効インダクタンスＬ及び総実効容量Ｃはそれぞれ、Ｌ_s及び
Ｃ_sとは異なり、これらの値は同じ幾何学的形状の自己共振コイルについては、正弦波電
流プロファイルを用いて計算される。いくらかの電荷が、外部負荷コンデンサのプレート
（極板）に蓄積されるので、導線内部の電荷分布ρが低減され、従ってＣ＜Ｃ_sとなり、
従って、電荷保存方程式より電流分布ｊが平坦化され、従ってＬ＞Ｌ_sとなる。この系に
ついての共振周波数は
であり、Ｃ_p→０になると共に、
となる。

一般に、この系については望ましいＣＭＴパラメータを見つけることができるが、ここ
でも、マクスウェルの方程式の非常に複雑な解を必要とする。その代わりに、電流分布に
ついての適度な推量を行うことのできる特別な場合のみを解析する。Ｃ_p≫Ｃ_s＞Ｃである
際は、
かつ
であり、すべての電荷が負荷コンデンサのプレート上にあり、従って電流分布は導線に沿
って一定である。このことは、ここでＬを式(2)より数値的に計算することを可能にする
。ｈ＝０でありＮが整数である場合は、式(2)中の積分は実際に解析的に計算することが
でき、式Ｌ＝μ₀ｒ[ln(８ｒ／ａ)−２]Ｎ²を与える。ここでも、Ｉ_rms＝Ｉ₀であるので、
Ｒについては式(4)及び(5)より明示的解析式が利用可能であり、従ってＱも決定すること
ができる。この計算の終わりに、定電流プロファイルの仮定の有効性を、条件：
を実際に満足していることをチェックすることによって確認する。しかし、この条件を満
足するために、大きな外部容量を用いることができ、このことは通常、動作周波数を、簡
単に決定される最適周波数より下にシフトさせ、その代わりに、一般的な実施例では、考
慮中の種類のコイルについては、非常に小さい自己容量Ｃ_sから始めることを選ぶことが
多く、このため、Ｎ＝１である際は、自己容量は単一ターン上の電荷分布から生じ、この
自己容量はほとんど常に非常に小さく、あるいはＮ＞１かつｈ≫２Ｎａである際は、支配
的な自己容量は隣接するターン上の電荷分布から生じ、この自己容量は、隣接するターン
間の間隔が大きければ小さい。

外部負荷容量Ｃ_pは、（例えばＡまたはｄを調整することによって）共振周波数を調整
する自由度を与える。従って、特別で単純な場合ｈ＝０については、解析式があり、総Ｑ
値Ｑ＝ωＬ／(Ｒ_abs＋Ｒ_rad)は次式の最適周波数で最大になり：
次式の値に達する：

より低い周波数では、この値は抵抗損失によって支配され、最高周波数では放射によっ
て支配される。しかし、これらの式はω^*≪ω_sである限り正確であり、そして以上で説明
したように、このことはＮ＝１である際はほとんど常に成り立ち、Ｎ＞１である際はより
不正確になる、というのは、ｈ＝０は通常、大きな自己容量を暗に意味するからである。
自己容量を外部容量に比べて低減する必要がある場合は、大きなｈを有するコイルを用い
ることができるが、ここでもＬ及びω^*、Ｑ^*についての式がより不正確になる。同様の定
性的挙動が想定されるが、この場合に定量的予測を行うためには、より複雑な理論モデル
を必要とする。

Ｎ＝１かつｈ＝０なるコイルの、式(7)の最適周波数における、λ／ｒ≧７０なるサブ
波長モード（即ち、近接場結合に非常に適し、かつ十分、準静的の限界内である）の２つ
の具体例についての上記解析の結果を表３に提示する。定電流の仮定、及び結果的な解析
式の有効性を確認するために、他の完全に独立した方法を用いたモード解法計算も実行し
、：即ちコンピュータ計算による３Ｄ有限要素周波数領域（ＦＥＥＤ：finite-element f
requency-domain）シミュレーション（空間離散化とは切り離して、周波数領域でマクス
ウェルの方程式を厳密に解く、例えば非特許文献３（Balanis, C. A., “Antenna Theory
: Analysis and Design” (Wiley, New Jersey, 2005)）を参照）を行い、このシミュレ
ーションでは、導線の境界を、複素インピーダンス
の境界条件を用いてモデル化し、この条件は、ζ_c／ζ₀≪１である限り（銅については、
マイクロ波において＜１０^-5）有効である（非特許文献４（Jackson, J. D., ”Classica
l Electrodynamics” (Wiley, New York, 1999)）参照）。表３は、数値的（括弧内は解
析的）ＦＥＥＤの結果を、各波長及び吸収、放射、及び総損失速度について、及びサブ波
長共振モード２つの異なる場合について示す。なお、導電材料には銅（σ＝５．９９８×
１０⁷S/m）を用いた。（表中では、図４のプロットの特定パラメータを太字で強調してい
る。）これら２つの方法（解析的及び計算）は非常に良好に一致し、マイクロ波において
想定されるＱ値がＱ_abs≧１０００及びＱ_rad≧１００００であることを示す。

図５を参照すれば、一部の実施例では、２つの容量負荷付きコイル間でエネルギーを伝
達する。２つの容量負荷付きコイル１、２間の、これらの中心間の距離Ｄでのエネルギー
伝達速度については、ω≪ω_sの場合の一定の電流分布を用いることによって、式(6)から
数値的に評価することができる。ｈ＝０であり、Ｎ₁、Ｎ₂が整数である場合は、ここでも
解析式があり、この解析式は、準静的限界内ｒ≪Ｄ≪λ、かつ図４に示す相対配向につい
ては、Ｍ≒π／２・μ₀(ｒ₁ｒ₂)²Ｎ₁Ｎ₂／Ｄ³となり、このことは、
が周波数ω及びターン数Ｎ₁、Ｎ₂とは独立であることを意味する。従って、結果的な関心
事の結合の性能指数は次式のようになる：
ここでもＮ₁＝Ｎ₂＝１については、より正確になる。

式(9)より、性能指標を最大にする最適周波数は、
を最大にするものである、というのは、Ｑ_κは（少なくとも、準静的近似がまだ有効であ
る関心事の距離Ｄ≪λについては）周波数に依存しないからである。従って、最適周波数
は、２つのコイル間の距離Ｄとは独立であり、単一コイルのＱ₁及びＱ₂がピークになる２
つの周波数間にある。同じコイルについては、最適周波数は(7)式によって与えられ、従
って、性能指数の式(9)は次式のようになる：

表４に、以上に基づく数値的ＦＥＥＤ、及び括弧内は解析的ＦＥＥＤの結果を、各々が
表３に記載の整合した一対の負荷付きコイルから成る２つの系について示す。平均波長及
び損失速度を、結合速度、及び結合対損失比の性能指数κ／Γと共に、結合距離Ｄの関数
として、これら２つの場合について示す。なお、表に示す平均の数値的Γ_radはここでも
、表３の単一ループとは少し異なり、Γ_radの解析的結果は表に示していないが、単一ル
ープの値を用いている。（表中では、図５のプロットに対応する特定パラメータを太字で
強調している。）ここでも、定電流の仮定を有効なものとするためにＮ＝１を選定し、Ｍ
は式(6)より数値的に計算した。実際に、正確さは、コンピュータ計算によるＦＥＥＤモ
ード解法シミュレーションとの一致によって確認することができ、このシミュレーション
は、結合系の２つの通常モードの周波数分離（＝２κ）によってκを与える。その結果は
、中程度の距離Ｄ／ｒ＝１０〜３については、想定される結合対損失比がκ／Γ≒０．５
〜５０の範囲内にあることを示す。

一部の実施例では、以上の結果を用いて、容量負荷付きコイルを用いた無線エネルギー
伝達システムの性能を向上または最適化することができる。例えば、異なるシステムパラ
メータで式(10)をスケーリングすれば、システムの性能指標κ／Γを最大にするために、
例えば次のことができることがわかる：
・導電材料の抵抗率を低減することができる。このことは例えば、（銅または銀のよう
な）良導体を用いることによって、及び／または温度を下げることによって達成すること
ができる。極低温では、超伝導材料を用いて極めて良好な性能を達成することもできる。
・導線の半径ａを増加させることができる。一般的な実施例では、この行動は物理的サ
イズを考慮して制限される。
・固定された所望のエネルギー伝達距離Ｄに対して、ループの半径ｒを増加させること
ができる。一般的な実施例では、この行動は物理的サイズを考慮して制限される。
・固定された所望の距離対ループサイズの比Ｄ／ｒに対して、ループの半径ｒを減少さ
せることができる。一般的な実施例では、この行動は物理的サイズを考慮して制限される
。
・ターン数Ｎを増加させることができる。（Ｎ＞１に対して式(10)がより不正確である
と想定されても、定性的に、この式は、Ｎを増加させると共に結合対損失比の改善が期待
されることの良好な指標を与える。）一般的な実施例では、この行動は物理的サイズ及び
可能な電圧を考慮して制限され、これについては以下の節で説明する。
・２つのコイル間の位置合わせ（アライメント）及び配向を調整することができる。両
方の円筒コイルが正確に同一の（円柱の）対称軸を有すると（即ち、これらのコイルが互
いに「対面」すると）、性能指標が最適になる。一部の実施例では、０の相互インダクタ
ンスをもたらす特定のコイル角及び配向（例えば２つのコイル軸が直交する配向）は回避
すべきである。
なお、最後に、一般的な実施例では、コイルの高さｈが結合対損失比に悪影響しないべ
きである、というのは、コイルの高さｈは主にコイルのインダクタンスに悪影響し、Ｑと
Ｑ_κとの間で相殺し合うからである。しかし、コイルの高さｈは、外部負荷容量を支持し
てコイルの自己容量を低減するために用いることができる。

上記解析技法を用いて、所望のパラメータを有するシステムを設計することができる。
例えば、以下に挙げるように、上述した技法を用いて、２つのコイル間の所定のＤ／ｒに
おけるκ／ガンマの意味での特定性能を達成するために、所定半径を有する２つの同じ単
一ターンのコイルをシステムとして設計する際に使用すべき導線の断面半径ａを決定する
ことができる。材料が銅である（σ＝５．９９８×１０⁷S/m）際は、次式のようになる：

同様の解析を、２つの異なるループの場合について行うことができる。例えば、一部の
実施例では、考慮中の装置が非常に特別であり（例えばラップトップ・コンピュータまた
は携帯電話）、従って装置側物体の寸法（ｒ_d、ｈ_d、ａ_d、Ｎ_d）が非常に限定される。し
かし、一部のこうした実施例では、電源側物体に対する制約（ｒ_s、ｈ_s、ａ_s、Ｎ_s）の方
がずっと小さい、というのは、電源側物体は例えば、床下または天井に配置することがで
きるからである。こうした場合は、所望距離が用途に基づいて明確に定められていること
が多い（例えば、机上のラップトップ・コンピュータを床から無線で充電するためにはＤ
は〜１mである。）以下に、材料を再び銅（σ＝５．９９８×１０⁷S/m）とした際に、
の意味での所望性能を達成するために電源側物体の寸法を変化させることのできる方法の
例を挙げる（Ｎ_s＝Ｎ_d＝１かつｈ_s＝ｈ_d＝０の場合に簡略化する）：

以下に説明するように、一部の実施例では、共振物体のＱ値は外部摂動により制限され
、従ってコイルのパラメータを変化させることがＱ値の改善に至り得ない。こうした場合
は、Ｑ_κを減少させる（即ち、結合を増加させる）ことによって、結合対損失比の性能指
標を増加させることを選ぶことができる。結合は周波数及びターン数に依存せず、コイル
の高さには非常に弱く依存する。従って、残された自由度は次の通りである：
・導線の半径ａ₁及びａ₂を増加させる。一般的な実施例では、この行動は物理的サイズ
を考慮して制限される。
・固定された所望のエネルギー伝達距離Ｄに対して、コイルの半径ｒ₁及びｒ₂を増加さ
せる。一般的な実施例では、この行動は物理的サイズを考慮して制限される。
・固定された所望の距離対コイルサイズ比
に対して、インダクタンスの弱い（対数）依存性のみが元のままであり、このことは、コ
イルの半径ｒ₁及びｒ₂を減少させるべきであることを示唆する。一般的な実施例では、こ
の行動は物理的サイズを考慮して制限される。
・２つのコイル間の位置合わせ（アライメント）及び配向を調整する。一般的な実施例
では、結合は、両方の円筒コイルが正確に同一の（円柱の）対称軸を有する（即ち、互い
に対面する）際に最適化される。０の相互インダクタンスをもたらす特定の相互コイル角
及び配向（例えば２つのコイルの軸が直交する配向）は回避すべきである。
さらに、効率とは別の他の実際的考慮、例えば物理的サイズ制限は、以下に詳細に説明
する。

なお、以上では、共振磁気結合をエネルギー伝達に用いるシステムの例として、特定実
施例、即ち自己共振導線コイル及び容量負荷付き共振導線コイルの例を提示し解析してい
るが、その磁気エネルギーをその電気エネルギーよりずっと遠くに拡張する電磁的モード
をサポートするあらゆるシステムを、磁気結合によってエネルギーを伝達するために用い
ることができる。例えば、所望する種類の磁気共振をサポートする分布容量及び分布イン
ダクタンスを有する多数の抽象的な幾何学的形状が存在し得る。これらの幾何学的形状の
いずれにおいても、特定パラメータを選定して
を増加または最適化することができ、あるいは、Ｑ値が外部要素によって制限される場合
は、Ｑ_κを増加及び／または最適化することができる。

エネルギー伝達のための、上述した共振結合の誘導的方式と、周知の非共振の誘導的方
式との相違を理解することも重要である。幾何学的形状及び電源側に蓄積されたエネルギ
ーを一定に保てば、この誘導性の共振メカニズムが、従来の非共振メカニズムの〜Ｑ²（
〜１０⁶）倍の電力を、装置における動作用に配送することを、ＣＭＴを用いて容易に示
すことができる。このことは、後者によれば、近距離、非接触で中程度の電力（〜W）伝
達しかできないのに対し、共振によれば、近距離であるが大電力（〜kW）の伝達が可能に
なるか、あるいは現在提案されているように、強結合レジームにおける動作も保証すれば
、中距離で中程度の電力伝送も可能であることの理由である。容量負荷付きの導線ループ
が現在、（例えば携帯電話における）共振アンテナとして用いられているが、これらのル
ープはＤ／ｒ≫１、ｒ／λ〜１なる遠距離場において動作し、放射のＱ値は、アンテナを
高効率にすべく意図的に小さく設計され、従ってこれらのループはエネルギー伝達には適
していない。

一部の実施例では、電界及び磁界を無線エネルギー伝達に用いることができる。図６に
示す半径ｒ及び相対誘電率εの二次元誘電体円板物体を考え、この物体は空気によって包
囲され、高いＱ値の「ウィスパリング・ギャラリー」共振モードをサポートする。こうし
た共振系内に蓄積されたエネルギーの損失メカニズムは、自由空間内への放射及び円板材
料内への吸収である。高いＱ値Ｑ_rad及びテールの長いサブ波長共振は、誘電率εが大き
く、方位的な場の変化が遅い（即ち、小さい主量子数ｍである）際に達成することができ
る。材料吸収は、材料損失（角の）タンジェント：Ｑ_abs≒Re{ε}／Im{ε}に関係する。
この種の円板共振についてのモード解法計算を、次の２つの独立した方法を用いて実行し
、即ち：数値的な２Ｄ（二次元）有限差分周波数領域（ＦＤＦＤ：finite-difference fr
equency-domain）シミュレーション（空間離散化とは切り離して、周波数領域でマクスウ
ェルの方程式を厳密に解く）を３０ポイント（点）／ｒの分解能で行い、そして極座標に
おける標準的な変数分離（ＳＶ：separation of variable）を用いて解析的に解いた。

２つのＴＥ分極誘電体円板についての、λ／ｒ≧１０のサブ波長モードの結果を表５に
示す。表５は、サブ波長及び吸収、放射、及び総損失速度についての、数値的ＦＤＦＤ（
括弧内は解析的ＳＶ）の結果を、サブ波長円板共振モードの２つの異なる場合について示
す。なお、円板材料の損失タンジェントIm{ε}／Re{ε}＝１０^-4を用いた。（表中では、
図６のプロットに対応する特定パラメータを強調している。）これら２つの方法は優れた
妥協点を有し、ことを暗に意味する。適切に設計した共振性の低損失物体については、Ｑ
_rad≧２０００及びＱ_abs〜１００００が達成されることを暗に意味する。なお、３Ｄの場
合については、演算の複雑性が非常に増加するが、物理学的なことは、さほど難しくない
。例えば、ε＝１４７．７の球形物体は、ｍ＝２、Ｑ_rad＝１３９６２、及びλ／ｒ＝１
７なるウィスパリング・ギャラリーモードを有する。

表５に示す、要求されるεの値は、最初は非現実的に大きく見えるかもしれない。しか
し、（およそメートルレンジ（範囲）の結合用途に適した）マイクロ波レジームでは、適
度に十分高い誘電定数及び低損失を有する材料（例えばチタニア、テトラチタン酸バリウ
ム、タンタライトリチウム、等）が存在するだけでなく、金属状（負のεの）材料または
金属誘電体光（フォトニック）結晶の表面上の表面プラズモンモードのような他の既知の
サブ波長表面波系の実効屈折率の代わりに、εも重要であり得る。

ここで、２つの円板１と２の間で達成可能なエネルギー伝達速度を計算するために、図
７に示すように、これらの円板をその中心間に距離Ｄをとって配置する。数値的には、Ｆ
ＤＦＤモード解法シミュレーションが、結合系の通常モードの周波数分割（＝２κ）によ
ってκを与え、これらのモードは、初期の単円板モードの偶数個または奇数個の重ね合わ
せであり、解析的には、変数分離法の固有場
の表現を用いて、ＣＭＴはκを次式によって与え：
ここに、ε_j(ｒ)及びε(ｒ)はそれぞれ、円板ｊのみ、及び全空間を記述する誘電関数で
ある。そして、媒体距離Ｄ／ｒ＝１０〜３、及び無放射結合については、Ｄ＜２ｒ_cとな
り、ここにｒ_c＝ｍλ／２πは、放射コースティックの半径であり、２つの方法は非常に
良く一致し、最終的に、表６に示すように、κ／Γ≒１〜５０の範囲内の結合対損失比を
見出す。従って、解析した具体例では、以下に説明するように、達成された性能指数値は
、一般的な応用にとって有用であるために十分大きい。

（外部物体に対するシステム感度）
一般に、共振ベースの無線エネルギー伝達方式の特定実施例の全体性能は、共振物体の
共振のロバストネス（頑健性）に強く依存する。従って、共振物体の、ランダムな非共振
の外部物体が近くに存在することに対する感度を解析することが望ましい。１つの適切な
解析モデルは、「摂動理論」（ＰＴ：perturbation theory）の解析モデルであり、外部
物体ｅの存在下では、共振物体１の内部の場の振幅ａ₁(ｔ)が、一次については、次式を
満足することを示唆する：
ここでも、ω₁は周波数であり、Γ₁は固有（吸収、放射、等）損失速度であり、κ_11-eは
、ｅの存在により（物体）１に生じる周波数シフトであり、Γ_1-eは，外部のｅ（ｅ内部
の吸収、ｅからの散乱、等）による損失速度である。一次ＰＴモデルは、小さい摂動のみ
に対して有効である。それにもかかわらず、ａ₁を正確な摂動モードの振幅であるものと
すれば、パラメータκ_11-e、Γ_1-eは上記レジーム外でも明確に定義される。また、初期
の共振モードの放射場と外部物体から散乱する場との間の干渉効果は、強い散乱（例えば
非金属物体）については、初期放射Γ₁より小さい全放射Γ_1-eを生じさせる（即ち、Γ_1-
eは負である）。

周波数シフトは、１つ以上の共振物体に、その周波数を補正するフィードバックメカニ
ズムを適用することによって「固定」することのできる問題である。例えば、図８ａを参
照すれば、一部の実施例では、各共振物体に固定周波数の発振器、及びこの物体の周波数
を測定する監視装置を設ける。発振器及び監視装置は共に周波数調整器に結合され、周波
数調整器は、例えば物体の特性（例えば自己共振コイルの高さ、容量負荷付きコイルのコ
ンデンサプレートの間隔、誘電体円板の形状、等）を調整するか、あるいは共振物体の付
近にある非共振物体の位置を変更することによって、共振物体の周波数を調整する。周波
数調整器は、上記固定周波数と物体周波数との差を測定し、物体周波数を固定周波数との
一致にもっていくように機能する。この技法は、外部物体の存在下でも、すべての共振物
体が同じ固定周波数で動作することを保証する。

他の例として、図８ｂを参照すれば、一部の実施例では、電源側物体から装置側物体へ
のエネルギー伝達中に、装置側物体はエネルギーを負荷に供給し、効率監視装置がこの伝
達の効率を測定する。負荷に結合された周波数調整器及び効率監視装置は、伝達効率を最
大化するように物体の周波数を調整すべく機能する。

種々の実施例では、共振物体間の情報交換に頼る他の周波数調整方式を用いることがで
きる。例えば、電源側物体の周波数を監視して装置側物体に伝送することができ、装置側
物体は、上述した周波数調整器を用いてこの周波数に同期する。他の実施例では、単一ク
ロックの周波数を複数の装置に伝送し、各装置がこの周波数に同期することができる。

周波数シフトとは異なり、外部損失は改善することが困難であるので、エネルギー伝達
方式にとって有害であり得る。従って、全損失速度Γ_1[e]＝Γ₁＋Γ_1-e（及び対応する性
能指数
、ここにκ_[e]は摂動のある結合速度）を定量化すべきである。実施例では、主に磁気共
振を用いて、共振に対する外部物体の影響がほとんど存在しない。その理由は、考慮して
いる動作の準静的レジーム（ｒ≪λ）では、コイルを包囲する空気領域内の近接場は磁界
が支配的である（これに対し電界の大部分はコイルの自己容量または外部負荷のコンデン
サ中に局在する）ということであり、従って、この磁界と相互作用し、共振に対する摂動
として作用し得る非金属の外部物体ｅは、大きな磁気特性（透磁率Re{μ}＞１または磁気
損失Im{μ}＞０）を有する物体である。ほとんどすべての日常的材料が非磁性であるので
自由面と同様に磁界に応答し、従って導線ループの共振を乱さない。

上述したように、このことの重要な意味は、人間に対する考慮を満足することに関係す
る。人間も非磁性であり、危険を被ることなしに強磁界に耐えることができる。磁界Ｂ〜
１Tを人間に対して安全に用いる代表例は、医療検査用の（核）磁気共鳴画像法（ＭＲＩ
：magnetic resonance imaging）技術である。これとは対照的に、一般的な実施例におい
て２、３ワットの電力を供給するために必要な近接場磁界は、Ｂ〜１０^-4Tに過ぎず、こ
の磁界は実際に、地球の磁界の大きさと同程度である。以上で説明したように、強い近接
場電界も存在せず、この無放射方式により生成される放射は最小であるので、本発明で提
案するエネルギー伝達方法は生体にとって安全なはずであること考えることは理にかなっ
ている。

例えば、容量負荷付き導線コイルの共振系が、大部分の磁気エネルギーを、この共振系
を包囲する空間内に蓄積している度合いを推定することができる。コンデンサからのフリ
ンジ電界を無視すれば、コイルを包囲する空間内の電気及び磁気エネルギーの密度は、導
線中の電流によって生成される電界及び磁界のみから生じる。なお、遠距離場では、これ
ら２つのエネルギー密度は等しくなければならず、放射的な場については常にそうである
。ｈ＝０なるサブ波長（ｒ≪λ）電流ループ（磁気双極子）によって生成される場につい
ての結果を用いることによって、電気エネルギー密度対磁気エネルギー密度の比率を、ル
ープの中心からの距離ｐ（ｒ≪ｐなる制限下で）及びループ軸に対する角度θの関数とし
て、次式のように計算することができる：
ここで、２行目は、電気及び磁気エネルギー密度を半径ｐの球の表面全体にわたって積分
することによる、すべての角度にわたる平均値の比率である。式(12)より、実際に、近接
場（ｘ≪１）内では、すべての角度について磁気エネルギー密度が支配的であるのに対し
、遠距離場（ｘ≫１）では、これらは等しく、またそうあるべきである。また、ループの
好適な配置は、ループの共振を妨害し得る物体がループの軸の近くに存在する（θ＝０）
ようにし、ここで電界は存在しない。例えば、表４に記載したシステムを用いれば、式(1
2)より、距離ｐ＝１０ｒ＝３ｍにあるｒ＝３０cmのループについては、平均電気エネルギ
ー密度対平均磁気エネルギー密度の比率は〜１２％であり、ｐ＝３ｒ＝９０cmでは、この
比率は〜１％であり、ｐ＝１０ｒ＝１mにあるｒ＝１０cmのループについては、この比率
は〜３３％であり、ｐ＝３ｒ＝３０cmでは、この比率は〜２．５％である。より近い距離
では、この比率はさらに小さく、従って、近接場ではエネルギーは大部分が磁気であるの
に対し、遠距離場では、これらは必然的に同じオーダーになり（比率→１）、両者は非常
に小さい、というのは、容量負荷付きコイル系は放射が非常に小さいように設計されてい
るので、場が大きく減衰するからである。従って、この比率は、この共振系のクラスを磁
気共振系とするための基準である。

コンデンサのフリンジ電界を含む容量負荷付きループの共振に対する外部物体の影響の
推定値を与えるために、前述した摂動理論の式：
を、図５のプロット中に示すもののような例の場についてのコンピュータ計算によるＦＥ
ＦＤの結果と共に、ループ間に存在し、ほぼ一方のコンデンサ上に立つ（コンデンサから
〜３cm離れた）寸法３０cm×３０cm×１．５m、（人間の筋肉に合わせた）誘電率ε＝４
９＋１６iの物体に対して用いて、
〜１０⁵を見出し、コンデンサから１０cm離れた物体については、
〜５×１０⁵を見出す。従って、通常の距離（〜１m）及び配置（コンデンサの直上ではな
い）については、あるいは、ずっと小さい損失タンジェントの大部分の通常の外部物体ｅ
については、
と言うことが実際に正しいものと結論付ける。これらの共振に影響するものと想定される
唯一の摂動は、大きな金属構造に近接した所である。

自己共振コイルは容量負荷付きコイルよりずっと敏感である、というのは、前者は、電
界が、空間（コイル全体）内の後者（コイルの内部だけ）よりずっと大きい領域に広がる
からである。他方では、自己共振コイルは作製するのが単純であり、大部分の集中コンデ
ンサよりずっと大きい電圧に耐えることができる。

一般に、共振系の異なる具体例は外部摂動に対して異なる感度を有し、共振系の選定は
目前の特定用途、及びこの用途にとっての感度または安全性の事柄の重要さに依存する。
例えば、（無線給電の人工心臓のような）医療用埋め込み装置については、装置を包囲す
る組織を保護するために、電界の広がりは最大限可能な度合いに最小化しなければならな
い。外部物体に対する感度または安全性が重要である場合には、周囲空間内の（用途に応
じた）所望の点の大部分における電界エネルギー密度対磁気エネルギー密度の比率μ_e／
μ_mを低減または最小化するように、共振系を設計すべきである。

主に磁気共振ではない共振を用いる実施例では、外部物体の影響が関心事となり得る。
例えば誘電体円板については、小型、低屈折率、低い材料損失、または遠方の漂遊物体が
、小さい散乱及び吸収を生じさせる。こうした小さい摂動の場合は、これらの外部損失メ
カニズムはそれぞれ、次の解析的な一次摂動理論式を用いて定量化することができ：
及び
ここに、
は、非摂動モードの総共振電磁エネルギーである。上式からわかるように、これらの損失
は共に、外部物体の所の共振電界テール
の二乗に依存する。これとは対照的に、物体１から他の共振物体２への結合速度は、前述
したように次式のようになり：
物体２の内部における物体１の場のテール
に線形依存する。こうしたスケーリングの差は、例えば指数関数的に小さい場のテールに
ついては、少なくとも小さい摂動については、他の共振物体への結合（速度）がすべての
外部損失速度よりずっと速い（κ≫Γ_1-e）はずであり、従って、こうした共振誘電体円
板のクラスについては、本発明のエネルギー伝達方式は頑健であるものと想定される、と
いう確信を与える。しかし、外部物体が、上記一次摂動理論の方法を用いて解析するには
強過ぎる摂動を生じさせるあり得る特定状況も調べたい。例えば、誘電体円板ｃを、図９
ａに示すように（人間ｈのような）大きなRe{ε}、Im{ε}かつ同じサイズであるが異なる
形状の他の共振外物体、及び図９ｂに示すように（壁面ｗのような）大きく広がる粗くし
た表面であるが小さいRe{ε}、Im{ε}の他の共振外物体の近くに配置する。円板の中心と
「人間の」中心または「壁面」との間の距離Ｄ_h/w／ｒ＝１０^-3についての、図９ａ及び
９ｂに提示する数値的ＦＤＦＤシミュレーションの結果は、円板の共振が相当頑健である
ように見えることを示唆する、というのは、円板の共振は、非常に近接した高損失の物体
は例外として、外部物体の存在によって悪影響されないからである。エネルギー伝達シス
テム全体に対する大きな摂動の影響を調べるために、「人間」及び「壁面」が共に近くに
存在する状況下での２つの共振円板を考える。図７を図９ｃと比較すれば、数値的ＦＤＦ
Ｄシミュレーションは、システム性能がκ／Γ_c≒１〜５０からκ_[hw]／Γ_c[hw]≒０．５
〜１０に、即ち許容可能な量だけ劣化することを示す。

（システム効率）
一般に、あらゆるエネルギー伝達方式にとって重要な他の要素は伝達効率である。再び
、一組の外部物体ｅの存在下で共振する電源側ｓと装置側ｄの系を考える。この共振ベー
スのエネルギー伝達方式の効率は、エネルギーが装置側から排出されて、速度Γ_workで作
業動作に使用される際に測定することができる。装置側の場の振幅についての結合モード
理論方程式は次式の通りであり：
ここに、
は、摂動のある装置の正味の損失速度であり、同様に、摂動のある電源に対してΓ_s(e)を
定義する。異なる時間的スキーム（例えば、定常状態の連続波排出、周期的時刻における
瞬時的排出、等）を用いて、装置側から電力を排出することができ、それらの効率は組み
合わせたシステムパラメータへの異なる依存性を示す。簡単のため、電源側内部の場の振
幅が一定に維持されるように定常状態を仮定し、即ちａ_s(ｔ)＝Ａ_sｅ^-jωtであり、従っ
て、装置側内部の場の振幅はａ_d(ｔ)＝Ａ_dｅ^-jωtであり、ここにＡ_d／Ａ_s＝iκ_[e]／(Γ
_d[e]＋Γ_work)である。従って、関係する種々の時間平均電力は次の通りである：
有用な期待電力はＰ_work＝２Γ_work|Ａ_d|²であり、放射される（散乱を含む）電力は
であり、電源側／装置側において吸収される電力は
であり、そして外部物体では、
である。エネルギー保存則より、システムに入る総時間平均電力は
Ｐ_total＝Ｐ_work＋Ｐ_rad＋Ｐ_s＋Ｐ_d＋Ｐ_e
である。なお、通常はシステム内に存在して蓄積されたエネルギーをシステム内で循環さ
せる無効電力は、共振時には相殺され（このことは例えば電磁気学においてポインティン
グ理論から証明することができる）、電力平衡の計算には影響しない。従って、動作効率
は次式の通りであり：
ここに、
は、摂動のある共振エネルギー交換システムの距離依存性の性能指数である。

図１０を参照すれば、特定の共振物体、例えばからより直接的にアクセス可能なパラメ
ータに関して、この式(14)を再導出して表現するために、次のシステムの回路モデルを考
えることができ、ここでは、インダクタンスＬ_s、Ｌ_dがそれぞれ電源側及び装置側のルー
プを表し、Ｒ_s、Ｒ_dがそれぞれの損失を表し、そしてＣ_s、Ｃ_dは、周波数ωで両者が共振
を達成するために必要な対応する容量を表す。電圧発生器Ｖ_gを発生器に接続し、動作（
負荷）抵抗Ｒ_wを装置側に接続することを考える。相互インダクタンスをＭで表す。

そして、共振状態の（ωＬ_s＝１／ωＣ_s）電源側回路より、次式のようになり：
共振状態の（ωＬ_d＝１／ωＣ_d）電源側回路より、次式のようになる：
従って、２番目の式を最初の式に代入することによって、次式のようになる：
ここで、実数部（時間平均電力）をとって効率を見出す：
即ち、次式のようになり：
この式は、Γ_work＝Ｒ_w／２Ｌ_d、Γ_d＝Ｒ_d／２Ｌ_d、Γ_s＝Ｒ_s／２Ｌ_s、かつ
では、一般的な式(14)となる。

式(14)より、動作−排出の比率を次式のように選定すると：
選定した動作−排出の比率の意味での効率が最適化されていることを見出すことができる
。そして、η_workは、図１１に実線で示すように、fom_[e]パラメータのみの関数である。
fom_[e]＞１については、システムの効率はη_work＞１７％であり、実際の応用にとって十
分な大きさである。従って、上述したようにfom_[e]を最適化することによって、効率を１
００％に向けてさらに増加させることができる。放射損失に変換される比率は他のシステ
ムパラメータにも依存し、前に定めた範囲内のパラメータの値を有する導線ループについ
ては、図５にプロットしている。

例えば、表４に記載した容量負荷付きコイルの実施例を考え、結合距離Ｄ／ｒ＝７とし
、「人間」である外部物体が電源側から距離Ｄ_hにあり、Ｐ_work＝１０Wを負荷に供給しな
ければならないものとする。そして（図１１に基づき）、Ｄ_h〜３cmでは、
及び
とし、Ｄ_h〜１０cmでは、
とする。従って、fom_[h]〜２であり、よって、η_work≒３８％、Ｐ_rad≒１．５W、Ｐ_s≒
１１W、Ｐ_d≒４W、そして最も重要なこととして、Ｄ_h〜３cmではη_h≒０．４％、Ｐ_h＝０
．１W、及びＤ_h〜１０cmでは、η_h≒０．１％、Ｐ_h＝０．０２Wである。

多くの場合には、共振物体の寸法は、目前の特定用途によって設定する。例えば、この
用途がラップトップ・コンピュータまたは携帯電話に給電することである際は、装置側の
共振物体は、それぞれラップトップ・コンピュータまたは携帯電話の寸法より大きい寸法
を有することができない。特に、指定寸法の２ループのシステムについては、ループ半径
ｒ_s,d及び導線半径ａ_s,dの意味で、システム最適化用に調整すべく残された独立パラメー
タは、ターン数Ｎ_s,d、周波数ｆ、及び動作−抽出の比率（負荷抵抗）Γ_workである。

一般に、種々の実施例では、増加または最適化したい主要な従属変数は全体効率η_work
である。しかし、システム設計上では、他の重要な変数を考慮に入れる必要がある。例え
ば、容量負荷付きコイルを特徴とする実施例では、設計は例えば導線内部を流れる電流Ｉ
_s,d、及びコンデンサの端子間電圧Ｖ_s,dによって制約され得る。これらの制限は重要であ
り得る、というのは、〜Wの電力の応用については、これらのパラメータの値が、導線ま
たはコンデンサのそれぞれが対処するには大き過ぎることがあるからである。さらに、装
置側の総合負荷のＱ_tot＝ωＬ_d／(Ｒ_d＋Ｒ_w)は、なるべく小さくあるべき量である、とい
うのは、電源側と装置側の共振周波数が非常に高い際に、これらの共振周波数をそれらの
Ｑ値以内に一致させることは、実験的には挑戦的であり得るし、小さな変動に対してより
敏感であり得る。最後に、放射電力Ｐ_rad,s,dは、こうした電力が一般に既に小さい磁気
による無放射方式でも、安全性を考えて最小化すべきである。

以下では、各独立変数の従属変数に対する影響を調べる。fom_[e]のある特定値に対する
動作−排出の比率を次式によって表現するために：
新たな変数wpを定義する。そして、一部の実施例では、この比率の選定に影響する値は次
の通りである：
電源側に蓄積される必要なエネルギー（従ってＩ_s及びＶ_s）を最小化するためには、
（一般的なインピーダンスマッチング（整合）条件）。
効率を増加させるためには、前述したように、
装置側に蓄積されるエネルギー（従って、Ｉ_d及びＶ_d）を減少させるか、あるいはＱ_to
t＝ωＬ_d／(Ｒ_d＋Ｒ_w)＝ω／[２(Γ_d＋Γ_work)]を減少または最小化するためには、

Ｎ_s及びＮ_dを増加させることは、ループのインピーダンスを増加させるので、
を増加させ、従って、前述したように効率を大幅に増加させ、また電流Ｉ_s及びＩ_dを減少
させ、従って、所定の出力電力Ｐ_workにとって必要なエネルギー
をより小さい電流で達成することができる。しかし、Ｎ_dを増加させることはＱ_tot、Ｐ_ra
d,d及び装置側の容量の端子間電圧Ｖ_dを増加させ、このことは不都合なことに、一般的な
実施例では、最終的にシステムの最大の制限要素の１つになる。このことを説明するため
に留意すべきこととして、現実にコンデンサ材料の絶縁破壊を生じさせるのは電界であり
（例えば空気に対しては３kV/mm）電圧ではなく、（最適に近い）所望の動作周波数に対
して、増加したインダクタンスＬ_dは要求される容量Ｃ_dの低減を暗に意味し、このことは
原則的に、容量負荷付きコイルについては、装置側のコンデンサのプレートの間隔ｄ_dを
増加させることによって、自己共振コイルについては、ｈ_dを増加させて隣接するターン
の間隔を増加させることによって達成することができ、Ｎ_dと共に実際に減少する電界（
前者の場合は≒Ｖ_d／ｄ_d）を生じさせる；しかし、現実にはｄ_dまたはｈ_dを過大に増加さ
せることはできない、というのは、不所望な容量のフリンジ電界が非常に大きくなり、及
び／または、コイルのサイズが過大になり得るからであり、いずれの場合でも、特定用途
にとっては、高電圧は望ましくない。同様の増加挙動は、Ｎ_sの増加時に、電源側のＰ_rad
,s及びＶ_sについても観測される。結論として、ターン数Ｎ_s及びＮ_dは、適度な電圧、フ
リンジ電界、及び物理的サイズを可能にするように（効率のために）できる限り大きく選
定しなければならない。

周波数に関しても、効率のために最適な周波数が存在し、この最適周波数の近くでは、
Ｑ_totは最大に近い。より低い周波数に対しては、電流はより悪く（大きく）なるが、電
圧及び放射電力はより良好に（小さく）なる。通常は、最適周波数またはそれより幾分低
い周波数のいずれかを採る。

システムの動作レジームを決定する１つの方法は、図式解法に基づく。図１２に、ｒ_s
＝２５cm、ｒ_d＝１５cm、ｈ_s＝ｈ_d＝０、ａ_s＝ａ_d＝３mm、及びループ間の距離Ｄ＝２mの
２つのループについて、上記従属変数のすべて（電流、電圧、及び出力電力の１Wに正規
化した放射電力）を、wp及びＮ_sをいくつか選定して、周波数及びＮ_dに対してプロットす
る。この図は、上述したすべての依存性を表す。従属変数の等高線図も、周波数及びwpの
両者の関数として作成することができるが、Ｎ_s及びＮ_dは共に固定である。その結果を、
同じループ寸法及び距離について図１３に示す。例えば、上記寸法を有する２つのループ
のシステム用のパラメータの適度な選定は次の通りである：Ｎ_s＝２、Ｎ_d＝６、ｆ＝１０
MHz、及びwp＝１０；これらの値は、η_work＝２０．６％、Ｑ_tot＝１２６４、Ｉ_s＝７．
２A、Ｉ_d＝１．４A、Ｖ_s＝２．５５kV、Ｖ_d＝２．３０kV、Ｐ_rad,s＝０．１５W、Ｐ_rad,d
＝０．００６Wを与える。なお、図１２及び１３の結果、及びすぐ前に計算した性能特性
は、以上で挙げた解析式を用いて出したものであり、従って、これらはＮ_s、Ｎ_dの大きな
値に対してはより正確でないと想定されるが、それでもスケーリング及び大きさのオーダ
ーの良好な推定値を与える。

最後に、これに加えて、電源側の寸法を最適化することができる、というのは、前に説
明したように、通常は装置側の寸法のみが制限されるからである。即ち、ｒ_s及びａ_sを独
立変数の集合に加えることができ、問題の従属変数のすべてについて、これらの独立変数
に関しても最適化することができる（効率のみのためにこのことを行う方法は、前に説明
した）。こうした最適化は改善された結果をもたらす。

（実験結果）
上述した無線エネルギー伝達方式の実施例の実験的実現は、上述した種類の２つの自己
共振コイルから成り、図１４に概略的に示すように、その１つ（電源側コイル）は発振回
路に誘導結合され、第２のもの（装置側コイル）は抵抗負荷に誘導結合されている。図１
４を参照すれば、Ａは半径２５cmの単一銅線ループであり、駆動回路の一部をなし、周波
数９．９MHzの正弦波を出力する。Ｓ及びＤはそれぞれ、文字で称するところの電源側及
び装置側コイルである。Ｂは、負荷（「電球（ライトバルブ）」）に取り付けた導線のル
ープである。種々のκは物体間の直接結合を表す。コイルＤとループＡとの間の角度は、
これらの直接的結合が０になると共に、コイルＳとＤが同軸に位置合わせされるように調
整する。ＢとＡの間、及びＢとＳの間の直接的結合は無視できる。

電力伝達方式の実験検証用に構成した２つの同一の螺旋コイルのパラメータは、ｈ＝２
０cm、ａ＝３cm、ｒ＝３０cm、ｎ＝５．２５である。両コイルとも銅製である。構成上の
不完全性により、螺旋ループ間の間隔は均一ではなく、ｈに１０％（２cm）の不確定性が
あるものとすることによって、これらのループの均一性についての不確定性を要約した。
これらの寸法を前提として予期される共振周波数はｆ₀＝１０．５６±０．３MHzであり、
約９．９０MHz付近で測定された共振から約５％外れている。

これらのループについての理論的Ｑ値は、（完全な銅の抵抗率ρ＝１．７×１０^-8Ωm
を仮定すれば）〜２５００であるものと推定されるが、測定値は９５０±５０である。こ
の相違の大部分は、銅線の表面上にある導電性の低い酸化銅の層の影響によるものと確信
し、この周波数では、浅い表皮厚さ（〜２０μm）によって電流がこの層に限定される。
従って、その後のすべての計算では、実験的に観測したＱ値（及びこれから導出したΓ₁
＝Γ₂＝Γ＝ω／(２Ｑ)）を用いた。

結合係数κは、（隔離した際に、ｈを少し調整することによって同じ共振周波数に微調
整した）２つの自己共振コイルを距離Ｄだけ離して配置し、２つの共振モードの周波数へ
の分割を測定することによって見出すことができる。結合モード理論によれば、この分割
は
となるはずである。これら２つのコイルを同軸に位置合わせした際の、実験結果と理論的
結果との比較を距離の関数として図１５に示す。

図１６に、パラメータκ／Γの実験値と理論値の比較を、２つのコイル間の間隔の関数
として示す。理論値は、理論的に得られたκと実験的に測定したΓとを用いることによっ
て得られる。陰影を付けた領域は、Ｑの〜５％の不確定性による理論的なκ／Γの開きを
表す。

上述したように、理論的な最大効率は、パラメータ
のみに依存し、図１７に距離の関数としてプロットする。結合対損失比κ／Γは、Ｄ＝２
．４m（コイルの半径の８倍）に対しても１より大きく、従ってシステムは、調べた距離
の全範囲にわたって強結合レジームである。

電源回路は、半径２５cmの単一ループの導線によって電源側コイルに誘導結合した標準
的なコルピッツ発振器である。負荷は、事前に較正した電球から成り、それ自体の絶縁配
線のループに取り付け、このループは装置側コイルに近接して配置し、装置側コイルに誘
導結合されている。従って、電球と装置側コイルとの間の距離を変化させることによって
、パラメータΓ_w／Γを、理論的に
で与えられるその最適値に一致するように調整した。その誘導性の性質により、電球に接
続したループは小さいリアクタンス成分をΓ_wに加え、このリアクタンス成分はコイルを
少し再調整することによって補償した。抽出される動作電力は、負荷側の電球がその最大
公称光度（輝度）になるまで、コルピッツ発振器内に入る電力を調整することによって測
定した。

特に電源側コイルと負荷との間で行われる伝達の効率を分離するために、各自己共振コ
イルの中点における電流を電流プローブ（コイルのＱ値を著しく低下させないことが判明
している）で測定した。これにより、以上で定義した電流パラメータＩ₁及びＩ₂の測定値
が与えられた。そして、各コイルにおいて消散される電力をＰ_1,2＝ΓＬ|Ｉ_1,2|²から計
算し、効率はη＝Ｐ_w／(Ｐ₁＋Ｐ₂＋Ｐ_w)から直接得た。実験の設定が２物体結合モード理
論モデルによって適切に記述されることを保証するために、装置側コイルを、コルピッツ
発振器に取り付けた銅線ループへのこの装置側コイルの直接的結合が０になるように配置
した。実験結果を、式(14)によって与えられる理論的最大効率の予測値と共に図１７に示
す。

この実施例を用いれば、この設定を用いて大量の電力を伝達することができ、例えば２
m以上離れた距離から６０Wの電球を十分に点灯させることができた。追加的試験として、
駆動回路に入る総電力も測定した。しかし、無線伝達自体の効率は、この方法では推定す
るのが困難である、というのは、コルピッツ発振器自体の効率が１００％には程遠いと想
定されても、この効率を正確に知ることができないからである。それにもかかわらず、こ
のことは旧来のより低い効率の限界に上乗せを与える。例えば、２mの距離越しに６０Wを
負荷に伝達する際は、駆動回路に流入する電力は４００Wであった。これにより、壁面か
ら負荷への〜１５％の総合効率となり、この距離における無線電力伝達の効率を〜４０％
と想定し、駆動回路の効率が低いものとすれば、この効率は妥当である。

以上の理論的取り扱いより、一般的な実施例では、電力伝達が実用的であるためには、
コイルが共振していることが重要であることがわかる。一方のコイルが共振から離調（デ
チューン）されると共に、負荷に伝送される電力が急峻に低下することを実験的に見出し
た。負荷のＱ値の逆数の２、３倍のわずかな離調Δｆ／ｆ₀に対して、装置側コイル内の
誘導電流はノイズ（雑音）と区別がつかない。

電力伝達は、人間、及び金属製及び木製家具のような種々の日常的物体、並びに大型及
び小型の電子装置を２つのコイル間に配置しても、さらに、これらが電源側と装置側との
間の見通しを大きく遮っても、電力伝達は目に見えて影響されないことが判明している。
外部物体は、この物体がいずれかのコイルから１０cmより近くにある際にしか影響しない
ことが判明している。（アルミニウム箔、発泡スチレン及び人間のような）一部の材料の
大部分は共振周波数を少しシフトさせたが、このシフトは原則的に、上述した種類のフィ
ードバック回路で容易に補正することができ、他のもの（段ボール、木材、及びＰＶＣ（
ポリ塩化ビニル））は、コイルから２、３cmより近くに配置した際にＱを低下させ、これ
により伝達の効率を低下させた。

この電力伝達方法は人間にとって安全なはずであるものと確信する。６０W（ラップト
ップ・コンピュータに給電するには十分過ぎる）を２m越しに伝達する際に、発生する磁
界の大きさは、コイルの導線から約１cm未満を除いたすべての距離について、地球の磁界
よりもずっと小さいものと推定した。これらのパラメータに対して、放射される電力は〜
５Wであり、この値はおよそ、携帯電話（の電力）より高い大きさのオーダーであるが、
以下に説明するように大幅に低減することができる。

２つのコイルは現在、同一寸法であるが、装置側コイルは、効率を低下させることなし
に携帯装置内に収まるように十分小さくすることができる。例えば、電源側コイルと装置
側コイルとの特徴的サイズの積を一定に維持することができる。

これらの実験は、中距離範囲越しの電力伝達用のシステムを実験的に実証し、独立して
互いに矛盾しない複数回の試験において、実験結果が理論と良く一致することを見出した
。

この方式の効率及びカバーした距離は、コイルを銀メッキすることによって（このこと
はコイルのＱ値を増加させるはずである）、あるいは共振物体のより巧妙な幾何学的形状
を用いることによって相当改善されるものと確信する。それにもかかわらず、本明細書に
提示したシステムの性能特性は既に、実際の応用において有用であり得るレベルにある。

結論として、無放射の無線エネルギー伝達のための共振ベースの方式の、いくつかの実
施例を説明した。以上の考察は静的な幾何学的形状（即ち、κ及びΓは時間と独立である
）について行ったが、すべての結果は移動物体の動的な幾何学的形状に直接適用すること
ができる、というのは、エネルギー伝達時間κ^-1（マイクロ波の応用については≒１μs
〜１ms）は、肉眼で見える物体の動きに関連するタイムスケール（時間尺度）よりずっと
短いからである。非常に単純な実現の幾何学的形状の分析は有望な性能特性を与え、設計
の真剣な最適化により、さらなる改善が期待される。従って、提案するメカニズムは、現
代の多くの応用にとって有望である。

例えば、肉眼で見える世界では、この方式は潜在的に、電力を例えば工場内のロボット
及び／またはコンピュータ、あるいは幹線道路上の電気バスに電力を供給するために用い
ることができる。一部の実施例では、電源側−物体を、幹線道路上に、または天井に沿っ
て延びる細長い「管（パイプ）」とすることができる。

無線伝達方式の一部の実施例は、無線または他の技術を用いて到達することが困難また
は不可能である装置に給電または装置を充電すべく、エネルギーを供給することができる
。例えば、一部の実施例は、埋め込み医療装置（例えば人工心臓、ペースメーカー、薬剤
供給ポンプ、等）または地中埋め込みセンサに電力を供給することができる。

ミクロの世界では、ずっと小さい波長が使用されずっと小さい電力を必要とし、この無
線伝達方式を用いて、電源側と装置側との相対的位置合わせについて過度に心配すること
なしに、ＣＭＯＳ電子部品の光学的相互接続を実現するか、あるいは、自立型ナノ物体（
例えばＭＥＭＳまたはナノロボット）にエネルギーを伝達することができる。さらに、適
用性の範囲を音響システムに広げることができ、ここでは電源側と装置側を一般的な凝縮
物質の物体を介して接続する。

一部の実施例では、上述した技術が、共振物体の局在的近接場を用いた情報の無放射の
無線伝達を提供することができる。こうした方式は、情報が遠距離場に放射されないので
、向上した安全性を提供し、そして高度に機密の情報の中距離範囲の通信に非常に適して
いる。

本発明の多数の実施例を説明してきた。それでも、本発明の範囲を逸脱することなしに
種々の変更を加えることができることは明らかである。

Claims (14)

1. 無線エネルギー伝達の方法であって、
   エネルギーを電源から第１共振構造へ供給するステップと；
   前記エネルギーを無放射で、前記第１共振構造と第２共振構造との間で、非接触で伝達するステップであって、前記第１共振構造は前記第２共振構造から間隔をおき、前記無放射のエネルギー伝達に、前記第１共振構造の共鳴場エバネセント・テールと前記第２共振構造の共鳴場エバネセント・テールとの結合が介在するステップと；
   前記エネルギーを前記第２共振構造から負荷へ供給するステップとを含み、
   前記エネルギーを前記第１共振構造と第２共振構造との間で伝達するステップは、前記エネルギーを無放射で、前記第１共振構造と第３共振構造との間で、及び前記第３共振構造と前記第２共振構造との間で、非接触で伝達するステップを含み、前記第３共振構造と、前記第１共振構造及び第２共振構造との間の前記無放射のエネルギー伝達に、前記第１共振構造及び前記第２共振構造の共鳴場エバネセント・テールと、前記第３共振構造の共鳴場エバネセント・テールとの結合が介在し；
   前記第１共振構造は、共振周波数ｆ₁＝ω₁ /(２π)、固有損失速度Γ₁を有し、高い固有のＱ値Ｑ₁＝ω₁/(２Γ₁)で電磁エネルギーを蓄積することができ、
   前記第２共振構造は、共振周波数ｆ₂＝ω₂ /(２π)、固有損失速度Γ₂を有し、高い固有のＱ値Ｑ₂＝ω₂/(２Γ₂)で電磁エネルギーを蓄積することができ、
   前記方法がさらに、パラメータΓ _work /Γ ₂ を
   のように設定するステップを含み、ここに、Γ _work は、エネルギーが前記第２共振構造から排出されて前記負荷における動作に使用される速度であることを特徴とする無線エネルギー伝達方法。
2. 前記パラメータΓ _work /Γ ₂ を、前記第１共振構造と前記第２共振構造との間のエネルギー伝達効率を増加させるように設定することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記パラメータΓ _work /Γ ₂ を、前記第２共振構造に蓄積されたエネルギーを減少させるように設定することを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 前記電源と前記第１共振構造との結合が誘導結合であり、及び／または、前記第２共振構造と前記負荷との結合が誘導結合であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
5. 前記第１共振構造が、Ｑ ₁ ＞１００であるように設計されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
6. 前記第２共振構造が、Ｑ ₂ ＞１００であるように設計されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
7. 前記エネルギー伝達が、１０％より大きい効率η _w で動作することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
8. 無線エネルギー伝達用の装置であって、
   電源と；
   前記電源からエネルギーを受けることができるように構成された第１共振構造と；
   第２共振構造とを具え、前記第１共振構造及び前記第２共振構造は、電磁エネルギーを、前記第１共振構造と前記第２共振構造との間で無線伝達するように構成され、前記エネルギーの無線伝達に、前記第１共振構造の共鳴場エバネセント・テールと前記第２共振構造の共鳴場エバネセント・テールとの結合が介在し、
   前記装置がさらに、前記第２共振構造からエネルギーを受けることができるように構成された負荷を具え、
   前記装置がさらに、前記第１共振構造及び前記第２共振構造と、エネルギーを無放射で伝達するように構成された第３共振構造を具え、前記第３共振構造と、前記第１共振構造及び第２共振構造との間の前記無放射のエネルギー伝達に、前記第１共振構造及び前記第２共振構造の共鳴場エバネセント・テールと、前記第３共振構造の共鳴場エバネセント・テールとの結合が介在し、前記第３共振構造は、前記第１共振構造からエネルギーを受けて、前記第２共振構造へエネルギーを伝達するように構成され、
   前記第１共振構造は、共振周波数ｆ ₁ ＝ω ₁ /(２π)、固有損失速度Γ ₁ を有し、高い固有のＱ値Ｑ ₁ ＝ω ₁ /(２Γ ₁ )で電磁エネルギーを蓄積することができ、
   前記第２共振構造は、共振周波数ｆ ₂ ＝ω ₂ /(２π)、固有損失速度Γ ₂ を有し、高い固有のＱ値Ｑ ₂ ＝ω ₂ /(２Γ ₂ )で電磁エネルギーを蓄積することができ
   パラメータΓ _work /Γ ₂ が
   を満足するように設定され、ここに、Γ _work は、エネルギーが前記第２共振構造から排出されて前記負荷における動作に使用される速度であることを特徴とする無線エネルギー伝達装置。
9. 前記パラメータΓ _work /Γ ₂ が、前記第１共振構造と前記第２共振構造との間のエネルギー伝達効率を増加させるように設定されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記パラメータΓ _work /Γ ₂ が、前記第２共振構造に蓄積されたエネルギーを減少させるように設定されていることを特徴とする請求項８または９に記載の装置。
11. 前記電源と前記第１共振構造との結合が誘導結合であり、及び／または、前記第２共振構造と前記負荷との結合が誘導結合であることを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の装置。
12. 前記第１共振構造が、Ｑ ₁ ＞１００であるように設計されていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の装置。
13. 前記第２共振構造が、Ｑ ₂ ＞１００であるように設計されていることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の装置。
14. 前記エネルギー伝達が、１０％より大きい効率η_wで動作することを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の装置。