CN102640395B - 非接触供电设备、车辆以及非接触供电系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

电源装置（110）产生具有预定频率的电力。初级自谐振线圈（140）通过介由电磁场与次级自谐振线圈（210）谐振，以非接触的方式向次级自谐振线圈（210）输电。电力传感器（115）检测向电源装置（110）的反射电力。通信装置（170）接收车辆（200）的受电状况。ECU（160）使用受电状况以及反射电力与次级自谐振线圈（210）相对于初级自谐振线圈（140）的位置偏移量之间的预先求出的关系，基于车辆（200）的受电状况以及反射电力来推定上述位置偏移量。

Description

非接触供电设备、车辆以及非接触供电系统的控制方法
技术领域
本发明涉及非接触供电设备、车辆以及非接触供电系统的控制方法，尤其涉及通过输电单元和受电单元介由电磁场进行谐振来以非接触的方式进行供电的非接触供电设备、从该非接触供电设备接受电力的车辆以及非接触供电系统的控制方法。
背景技术
作为环保型车辆，电动汽车和混合动力汽车等电动车辆受到很大关注。这些车辆搭载有产生行驶驱动力的电动机和蓄积对该电动机供给的电力的可再充电的蓄电装置。此外，混合动力汽车为除电动机之外还搭载有内燃机作为动力源的汽车，或除蓄电装置之外还搭载有燃料电池作为车辆驱动用的直流电源的汽车等。
在混合动力汽车中，与电动汽车同样，也已知能够从车辆外部的电源对车载的蓄电装置进行充电的车辆。例如，已知如下所谓的“插电式混合动力汽车”：通过由充电电缆将设置于住宅的电源插座与设置于车辆的充电口连接，能够从一般家庭的电源对蓄电装置进行充电。
另一方面，作为输电方法，未使用电源线和输电电缆的无线输电近年来受到关注。在该无线输电技术中，作为非常有效的无线输电技术，已知有利用电磁感应的输电、利用微波的输电以及利用谐振法的输电这三种技术。
其中，谐振法是使一对谐振器（例如一对线圈）在电磁场（邻近场）中进行谐振、介由电磁场进行输电的非接触的输电技术，并且也能够对数kW的大电力进行比较长距离（例如数m）的输送。
日本特开2010－141976号公报（专利文献1）公开了通过谐振法以非接触的方式向车辆输电的非接触电力传输装置。该非接触电力传输装置具有交流电源、与交流电源连接的初级线圈、初级侧谐振线圈、次级侧谐振线圈、以及与负载（二次电池）连接的次级线圈，还具有在交流电源和初级线圈之间设置的阻抗可变电路。初级线圈、初级侧谐振线圈、次级侧谐振线圈、次级线圈以及负载构成谐振系统。并且，调整阻抗可变电路的阻抗，以使谐振频率中的谐振系统的输入阻抗和与初级线圈相比靠交流电源侧的阻抗相匹配。
根据该非接触电力传输装置，即使谐振线圈之间的距离和/或接受电力的负载发生了变化，也能够不改变交流电源的频率而从交流电源向负载高效地供给电力（参照专利文献1）。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2010－141976号公报
专利文献2：日本特开2010－119246号公报
发明内容
发明要解决的问题
若次级侧谐振线圈相对于初级侧谐振线圈的位置发生偏移，则线圈间的距离发生变化，由此谐振系统的阻抗发生变化，从供电设备向车辆的输电效率降低。在上述公报中公开的非接触电力传输装置中，初级侧谐振线圈和次级侧谐振线圈之间的距离通过距离传感器来测定，通过阻抗可变电路基于该测定结果来调整阻抗。
然而，若另行设置对初级侧谐振线圈和次级侧谐振线圈之间的距离进行测定的距离传感器，则设备成本会增加。
因此，本发明的目的在于，在通过输电单元和受电单元介由电磁场进行谐振来以非接触的方式进行供电的非接触供电系统中，不需要用于对输电单元和受电单元之间的距离进行测定的距离传感器。
用于解决问题的手段
根据本发明，非接触供电设备为以非接触的方式向包括受电单元的受电装置供电的非接触供电设备，并具有电源装置、输电单元、检测装置、通信装置和推定部。电源装置产生具有预定频率的电力。输电单元从电源装置接受电力，通过介由电磁场与受电单元谐振，以非接触的方式向受电单元输电。检测装置检测向电源装置的反射电力。通信装置接收受电装置的受电状况。推定部使用受电状况以及反射电力与受电单元相对于输电单元的位置偏移量之间的预先求出的关系，基于受电状况以及反射电力来推定上述位置偏移量。
优选，非接触供电设备还具有阻抗可变装置和阻抗调整部。阻抗可变装置设置在电源装置和输电单元之间。阻抗调整部使用上述位置偏移量与阻抗可变装置的阻抗之间的预先求出的关系，基于上述位置偏移量来调整阻抗。
优选，受电状况为受电装置的受电电压。
另外优选，受电状况为受电装置的受电电力。
优选，受电装置构成为能够按照被赋予的指令将受电阻抗固定为预定值。通信装置还在通过推定部推定位置偏移量时向受电装置发送用于将受电阻抗固定为预定值的指令。
优选，输电单元包括初级线圈和初级自谐振线圈，受电单元包括次级自谐振线圈和次级线圈。初级线圈从电源装置接受电力。初级自谐振线圈通过电磁感应被从初级线圈供电，并产生电磁场。次级自谐振线圈通过介由电磁场与初级自谐振线圈谐振来从初级自谐振线圈接受电力。次级线圈通过电磁感应将由次级自谐振线圈接受的电力取出并输出。
优选，受电装置搭载于车辆上。
另外，根据本发明，车辆为能够以非接触的方式从包括输电单元的供电设备接受电力的车辆，并具有受电单元、检测装置、通信装置和推定部。受电单元通过介由电磁场与输电单元谐振，以非接触的方式从输电单元接受电力。检测装置检测受电单元的受电状况。通信装置接收供电设备中的反射电力的检测值。推定部使用受电状况以及反射电力与受电单元相对于输电单元的位置偏移量之间的预先求出的关系，基于受电状况以及反射电力来推定上述位置偏移量。
另外，根据本发明，控制方法为以非接触的方式从供电设备向受电装置供电的非接触供电系统的控制方法。供电设备具有电源装置和输电单元。电源装置产生具有预定频率的电力。输电单元从电源装置接受电力，通过介由电磁场与受电装置的受电单元谐振，以非接触的方式向受电单元输电。并且，控制方法包括：检测向电源装置的反射电力的步骤；检测受电装置的受电状况的步骤；以及使用受电状况以及反射电力与受电单元相对于输电单元的位置偏移量之间的预先求出的关系，基于受电状况以及反射电力来推定上述位置偏移量的步骤。
优选，供电设备还具有在电源装置和输电单元之间设置的阻抗可变装置。控制方法还包括如下步骤：使用上述位置偏移量与阻抗可变装置的阻抗之间的预先求出的关系，基于上述位置偏移量来调整阻抗。
发明的效果
根据本发明，基于受电装置的受电状况以及向电源装置的反射电力来推定受电单元相对于输电单元的位置偏移量，因此不需要用于对输电单元和受电单元之间的距离进行测定的距离传感器。
附图说明
图1是本发明的实施方式的非接触供电系统的整体结构图。
图2是表示图1所示的阻抗匹配器的电路结构的一个例子的电路图。
图3是用于说明利用谐振法的输电的原理的图。
图4是图1所示的供电设备的ECU的功能框图。
图5是表示受电电压以及反射电力与次级自谐振线圈相对于初级自谐振线圈的位置偏移量之间的关系的图。
图6是表示关于次级自谐振线圈相对于初级自谐振线圈的位置偏移量与阻抗匹配器的调整值之间的关系的一个例子的图。
图7是用于说明通过供电设备的ECU执行的处理的步骤的流程图。
标号说明
100供电设备，110电源装置，115电力传感器，120阻抗匹配器，122、124可变电容器，126线圈，130初级线圈，140初级自谐振线圈，150、220电容器，160、290 ECU，170、300通信装置，200车辆，230次级线圈，240整流器，250切换装置，252、254继电器，256电阻元件，262电压传感器，264电流传感器，270充电器，280蓄电装置，285动力输出装置，350负载，400通信控制部，410电力控制部，420位置偏移量推定部，430匹配器控制部。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。此外，对图中相同或者相当的部分标注同一附图标记并不对其进行重复说明。
图1是本发明的实施方式的非接触供电系统的整体结构图。参照图1，该非接触供电系统具有供电设备100和车辆200。
供电设备100包括电源装置110、电力传感器115、阻抗匹配器120、初级线圈130、初级自谐振线圈140、电容器150、电子控制单元（以下称为“ECU”。）160和通信装置170。
电源装置110产生具有预定频率的电力。作为一个例子，电源装置110从未图示的系统电源接受电力，产生具有1MHz～数十MHz的预定频率的电力。电源装置110按照从ECU160接受的指令，对电力的产生和停止以及输出电力进行控制。
电力传感器115对电源装置110中的行波电力以及反射电力进行检测，并将它们的各检测值向ECU160输出。此外，行波电力是从电源装置110输出的电力。另外，反射电力是从电源装置110输出的电力进行反射而返回电源装置110的电力。此外，该电力传感器115，可以使用能检测电源装置中的行波电力以及反射电力的各种公知的传感器。
阻抗匹配器120设置在电源装置110和初级线圈130之间，并构成为能够改变内部的阻抗。阻抗匹配器120按照从ECU160接受的指令来改变阻抗，从而使谐振系统的输入阻抗与电源装置110的输出阻抗相匹配，所述谐振系统包括初级线圈130、初级自谐振线圈140和电容器150以及车辆200的次级自谐振线圈210、电容器220和次级线圈230（后面叙述）。
图2是表示图1所示的阻抗匹配器120的电路结构的一个例子的电路图。参照图2，阻抗匹配器120包括可变电容器122、124和线圈126。可变电容器122与电源装置110（图1）并联连接。可变电容器124与初级线圈130（图1）并联连接。线圈126在配设在电源装置110和初级线圈130之间的电力线对的一条线上，连接在可变电容器122、124的连接节点之间。
在该阻抗匹配器120中，按照从ECU160（图1）接受的指令来改变可变电容器122、124中至少一个的电容，从而使阻抗发生变化。由此，阻抗匹配器120按照从ECU160接受的指令，使谐振系统的输入阻抗与电源装置110的输出阻抗相匹配。
此外，虽然没有特别图示，但是也可以用可变线圈来构成线圈126，能够通过改变可变线圈的电感来改变阻抗。
再次参照图1，初级线圈130被配设为与初级自谐振线圈140隔着预定的间隔并与初级自谐振线圈140在大致同轴上。初级线圈130通过电磁感应与初级自谐振线圈140磁耦合，通过电磁感应将从电源装置110供给的高频电力向初级自谐振线圈140供给。
初级自谐振线圈140通过电磁感应从初级线圈130接受电力，通过介由电磁场与在车辆200上搭载的次级自谐振线圈210（后面叙述）谐振来向次级自谐振线圈210输电。此外，在初级自谐振线圈140设置有电容器150。电容器150例如连接在初级自谐振线圈140的两端部之间。并且，对初级自谐振线圈140的线圈直径和卷数以及电容器150的电容进行适当设计以使Q值（例如，Q＞100）以及耦合度κ等增大。
此外，初级线圈130是为了易于从电源装置110向初级自谐振线圈140供电而设置的，也可以不设置初级线圈130而将电源装置110直接连接于初级自谐振线圈140。另外，也可以利用初级自谐振线圈140的寄生电容来做成没有设置电容器150的结构。
ECU160在从供电设备100向车辆200供电时，从电力传感器115接受反射电力以及行波电力的检测值，从通信装置170接受通过通信装置170接收到的车辆200侧的受电状况。此外，车辆200的受电状况包括车辆200中的受电电压和/或受电电流、受电电力等信息。另外，除了受电状况之外，ECU160还从通信装置170接受与搭载于车辆200上的蓄电装置280（后面叙述）的充电状态（以下称为“SOC（State Of Charge）”。）相关的信息和/或供电开始/结束指令等。
并且，ECU160通过由CPU（Central Processing Unit）执行预先存储的程序实现的软件处理和/或由专用的电子电路实现的硬件处理，执行预定的处理。
具体地说，ECU160控制电源装置110的工作。另外，ECU160基于车辆200的受电状况以及向电源装置110的反射电力，推定次级自谐振线圈210相对于初级自谐振线圈140的位置偏移量（以下，仅称为“位置偏移量”。）。此外，初级自谐振线圈140和次级自谐振线圈210以中心轴呈相互平行的方式配设，将次级自谐振线圈210的中心轴相对于初级自谐振线圈140的中心轴的偏移量称为“位置偏移量”。另外，ECU160基于所推定出的位置偏移量来调整阻抗匹配器120的阻抗。此外，之后会对这些处理进行详细说明。
通信装置170是用于与车辆200进行通信的通信接口。通信装置170从车辆200接收车辆200的受电状况和/或蓄电装置280的SOC等信息并将其向ECU160输出。另外，通信装置170从ECU160接收指示开始包括位置偏移量的推定以及阻抗调整的一系列处理（以下，也仅称为“调整处理”。）的指令、和/或指示开始用于对蓄电装置280充电的正式供电的指令并将其向车辆200发送。
另一方面，车辆200包括次级自谐振线圈210、电容器220、次级线圈230、整流器240、切换装置250、充电器270、蓄电装置280、动力输出装置285。另外，车辆200还包括电压传感器262、电流传感器264、ECU290、通信装置300。
次级自谐振线圈210通过介由电磁场与供电设备100的初级自谐振线圈140谐振来从初级自谐振线圈140接受电力。此外，在次级自谐振线圈210设置有电容器220。电容器220例如连接在次级自谐振线圈210的两端部之间。并且，对次级自谐振线圈210的线圈直径和卷数以及电容器220的电容进行适当设计，以使Q值（例如，Q＞100）以及耦合度κ等增大。
次级线圈230被配设为与次级自谐振线圈210隔着预定的间隔并与次级自谐振线圈210在大致同轴上。次级线圈230能够通过电磁感应与次级自谐振线圈210磁耦合，通过电磁感应将由次级自谐振线圈210接受的电力取出并向整流器240输出。
此外，次级线圈230是为了易于取出来自次级自谐振线圈210的电力而设置的，也可以不设置次级线圈230而将整流器240直接连接于次级自谐振线圈210。另外，也可以利用次级自谐振线圈210的寄生电容来做成没有设置电容器220的结构。
整流器240对从次级线圈230输出的电力（交流）进行整流。充电器270将从整流器240输出的直流电力电压进行电压变换而成为蓄电装置280的充电电压，并将其向蓄电装置280输出。蓄电装置280为可再充电的直流电源，由例如锂离子和/或镍氢等的二次电池构成。蓄电装置280除了蓄积从充电器270接受的电力之外，还蓄积由动力输出装置285发电产生的再生电力。并且，蓄电装置280将其蓄积的电力向动力输出装置285供给。此外，也能够采用大电容的电容器作为蓄电装置280。
动力输出装置285使用在蓄电装置280中蓄积的电力来产生车辆200的行驶驱动力。虽然没有特别图示，但是动力输出装置285例如包括从蓄电装置280接受电力的逆变器、由逆变器驱动的马达、由马达驱动的驱动轮等。此外，动力输出装置285也可以包括用于对蓄电装置280充电的发电机和能够驱动发电机的发动机。
切换装置250设置在整流器240和充电器270之间。切换装置250包括继电器252、254和电阻元件256。继电器252设置在整流器240和充电器270之间的电力线上。继电器254以及电阻元件256在与继电器252相比更靠近整流器240一侧，串联连接在整流器240和充电器270之间的电力线对之间。
并且，在通过供电设备100对蓄电装置280充电时，接通继电器252，并断开继电器254。另一方面，在调整处理时，断开继电器252，并接通继电器254。该切换装置250是如下装置，为了稳定地进行位置偏移量的推定以及阻抗的调整，将因SOC导致阻抗发生变化的蓄电装置280断开而将具有预定的阻抗的电阻元件256连接。
电压传感器262对通过整流器240整流后的受电电压V进行检测，并将该检测值向ECU290输出。电流传感器264对从整流器240输出的受电电流I进行检测，并将该检测值向ECU290输出。
ECU290分别从电压传感器262以及电流传感器264接受受电电压V以及受电电流I的检测值。另外，ECU290从通信装置300接受指示开始调整处理的指令和/或指示开始蓄电装置280的充电的指令。并且，ECU290通过由CPU执行预先存储的程序实现的软件处理和/或由专用的电子电路实现的硬件处理，按照上述指令对切换装置250以及充电器270的工作进行控制。
通信装置300是用于与供电设备100进行通信的通信接口。通信装置300从ECU290接收车辆200的受电状况和/或蓄电装置280的SOC等信息并将其向供电设备100发送。另外，通信装置300接收用于指示开始调整处理的指令和/或指示开始蓄电装置280的充电的指令并将其向ECU290输出。
在该非接触供电系统中，通过初级自谐振线圈140和次级自谐振线圈210介由电磁场进行谐振，从供电设备100向车辆200进行供电。在从供电设备100向车辆200供电时，在车辆200中检测出受电状况，在供电设备100中检测出向电源装置110的反射电力。并且，基于车辆200的受电状况以及反射电力来推定位置偏移量。进而，基于该推定出的位置偏移量来调整匹配器120的阻抗，以使谐振系统的输入阻抗与电源装置110的输出阻抗相匹配。
图3是用于说明利用谐振法的输电的原理的图。参照图3，在该谐振法中，与两个音叉谐振同样，通过具有相同的固有振动频率的两个LC谐振线圈在电磁场（邻近场）中谐振，介由电磁场从一个线圈向另一个线圈传输电力。
具体地说，将初级线圈130连接于电源装置110，向通过电磁感应与初级线圈130磁耦合的初级自谐振线圈140供给1M～数十MHz的高频电力。初级自谐振线圈140与电容器150一起形成LC谐振器，介由电磁场（邻近场）与具有与初级自谐振线圈140相同的谐振频率的次级自谐振线圈210进行谐振。于是，能量（电力）介由电磁场从初级自谐振线圈140向次级自谐振线圈210移动。已移动到次级自谐振线圈210的能量（电力），通过电磁感应由与次级自谐振线圈210磁耦合的次级线圈230取出，并向整流器240（图1）以后的负载350供给。此外，在表示初级自谐振线圈140和次级自谐振线圈210的谐振强度的Q值大于例如100时，实现了利用谐振法的输电。
图4是图1所示的供电设备100的ECU160的功能框图。参照图4，ECU160包括通信控制部400、电力控制部410、位置偏移量推定部420和匹配器调整部430。
通信控制部400对由通信装置170（图1）实现的与车辆200的通信进行控制。具体地说，通信控制部400进行通信装置170与车辆200侧的通信装置300之间的通信的建立。另外，通信控制部400在由供电设备100对车辆200的蓄电装置280（图1）充电之前，通过通信装置170向车辆200发送指示开始调整处理的指令和/或调整处理结束后指示开始用于对蓄电装置280充电的正式供电的指令。另外，通信控制部400通过通信装置170从车辆200接收与车辆200侧的受电状况和/或蓄电装置280的SOC相关的信息、供电开始/结束指令等。
电力控制部410通过控制电源装置110来控制向车辆200的供电电力。在此，在调整处理时，控制电源装置110以输出比用于对蓄电装置280充电的正式供电时小的电力（调整用电力）。
位置偏移量推定部420基于包括于从车辆200接收到的受电状况的受电电压以及通过电力传感器115（图1）检测到的反射电力，推定次级自谐振线圈210相对于初级自谐振线圈140的位置偏移量δ。
图5是表示受电电压以及反射电力与位置偏移量δ之间的关系的图。参照图5，当位置偏移量δ较小时，车辆200中的受电电压较高，供电设备100中的反射电力较小。另一方面，当位置偏移量δ较大时，受电电压较低，反射电力较大。
因此，预先求出这样的受电电压以及反射电力与位置偏移量之间的关系并制成映射图（map）等，使用该映射图等，基于在从供电设备100向车辆200输电时所检测到的受电电压以及反射电力，推定位置偏移量δ。
此外，虽然没有特别图示，但是也可以使用受电电力来代替受电电压。即，当位置偏移量δ较小时，车辆200中的受电电力较大，供电设备100中的反射电力较小。另一方面，当位置偏移量δ较大时，受电电力较小，反射电力较大。因此，也可以预先求出受电电力以及反射电力与位置偏移量之间的关系并制成映射图等，使用该映射图等，基于在从供电设备100向车辆200输电时所检测到的受电电力以及反射电力，推定位置偏移量δ。
再次参照图4，匹配器调整部430基于由位置偏移量推定部420推定出的位置偏移量δ，调整阻抗匹配器120（图1、2）的阻抗，以使谐振系统的输入阻抗与电源装置110的输出阻抗相匹配。
图6是表示关于位置偏移量δ与阻抗匹配器120的调整值之间的关系的一个例子的图。参照图6，C1、C2分别表示可变电容器122、124（图2）的调整值。这样，调整值C1、C2随着位置偏移量δ而发生变化。
因此，预先求出位置偏移量δ与调整值C1、C2的关系并制成映射图等，使用该映射图等，基于根据受电电压以及反射电力而推定出的位置偏移量δ，调整阻抗匹配器120的阻抗。
再次参照图4，在阻抗的调整结束时，电力控制部410控制电源装置110以进行用于对车辆200的蓄电装置280充电的正式供电。
图7是用于说明由供电设备100的ECU160执行的处理的步骤的流程图。参照图7，ECU160判定是否建立了与车辆200的通信（步骤S10）。当与车辆200的通信没有建立时，不执行之后的一系列处理，处理移向步骤S120。
当在步骤S10中判定为已建立与车辆200的通信时（在步骤S10中是），ECU160通过通信装置170（图1）将指示开始调整处理的指令向车辆200发送（步骤S20）。此外，在车辆200中，当接收到该指令时，断开继电器252，并接通继电器254（图1）。由此，电阻元件256被电连接，蓄电装置280被电断开。
然后，在接收到电阻元件256已被连接之意的应答时，ECU160控制电源装置110以输出调整用电力（步骤S30）。此外，该调整用电力是比用于对蓄电装置280充电的正式供电时的电力小的预定的电力。
接着，ECU160通过通信装置170接收次级侧（车辆）的受电状况（受电电压和/或受电电流、受电电力等）（步骤S40）。进而，ECU160从电力传感器115（图1）接受由电力传感器115检测到的向电源装置110的反射电力（步骤S50）。
然后，ECU160使用预先准备好的表示车辆200的受电电压以及供电设备100中的反射电力与位置偏移量之间的关系的位置偏移量推定映射图，基于所接收到的受电电压以及所检测到的反射电力来推定位置偏移量δ（步骤S60）。进而，ECU160使用预先准备好的表示次级自谐振线圈210相对于初级自谐振线圈140的位置偏移量与阻抗匹配器120的调整值之间的关系的匹配器调整映射图，基于在步骤S60中推定出的位置偏移量δ来调整阻抗匹配器120（步骤S70）。
接着，ECU160判定反射电力以及车辆200的受电电力是否在预定范围内（步骤S80）。该判定处理是用于判定相对于从电源装置110输出的电力（行波电力）、反射电力以及受电电力的大小是否妥当的处理。
然后，当判定为反射电力以及受电电力在预定范围内时（在步骤S80中是），ECU160通过通信装置170（图1）将指示开始用于对蓄电装置280充电的正式供电的指令向车辆200发送（步骤S90）。此外，在车辆200中，当接收到该指令时，接通继电器252，并断开继电器254。由此，充电器270与整流器240电连接，电阻元件256被电断开。然后，ECU160控制电源装置110以输出用于对蓄电装置280充电的充电电力（步骤S100）。
另一方面，当在步骤S80中判定为反射电力以及受电电力不在预定范围内时（在步骤S80中否），ECU160使电源装置110停止，中止由供电设备100对蓄电装置280的充电（步骤S110）。
如上所述，在本实施方式中，基于车辆200的受电状况以及供电设备100中的反射电力，推定次级自谐振线圈210相对于初级自谐振线圈140的位置偏移量δ。因此，根据本实施方式，可以不需要用于对初级自谐振线圈140与次级自谐振线圈210之间的距离进行测定的距离传感器。
另外，在本实施方式中，基于所推定出的位置偏移量δ来调整阻抗匹配器120的阻抗。因此，根据本实施方式，能够抑制输电效率的降低。
此外，在上述的实施方式中，设为在供电设备100的ECU160中推定位置偏移量δ，但也可以在车辆200的ECU290中推定位置偏移量δ。在该情况下，从供电设备100向车辆200发送反射电力的检测值，从车辆200向供电设备100发送位置偏移量δ的推定结果。
另外，在以上所述中，设为基于所推定出的位置偏移量δ来调整阻抗匹配器120的阻抗，但也可以基于所推定出的位置偏移量δ来进行车辆200相对于供电设备100的位置调整。
另外，在以上所述中，设为阻抗匹配器120仅设置于初级侧的供电设备100，但也可以在次级侧的车辆200设置阻抗匹配器。并且，在将阻抗匹配器设置于车辆200的情况下，也与上述的实施方式同样，能够基于受电电压（或受电电力）以及反射电力来推定位置偏移量δ，基于该推定结果来调整车辆200的阻抗匹配器。
另外，在以上所述中，设为使供电设备100的初级自谐振线圈140与车辆200的次级自谐振线圈210谐振来进行输电，但也可以通过一对高电介质盘来构成输电单元以及受电单元。高电介质盘由高介电常数材料构成，例如使用TiO2、BaTi4O9、LiTaO3等。
此外，在以上所述中，初级线圈130、初级自谐振线圈140以及电容器150形成本发明中的“输电单元”的一个实施例，次级自谐振线圈210、电容器220以及次级线圈230形成本发明中的“受电单元”的一个实施例。另外，电力传感器115对应于本发明中的“用于检测反射电力的检测装置”的一个实施例，ECU160（位置偏移量推定部420）对应于本发明中的“推定部”的一个实施例。
进而，阻抗匹配器120对应于本发明中的“阻抗可变装置”的一个实施例，ECU160（匹配器调整部430）对应于本发明中的“阻抗调整部”的一个实施例。另外，进而，电压传感器262以及电流传感器264对应于本发明中的“用于检测受电状况的检测装置”的一个实施例。
应该认为，本次所公开的实施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的内容。本发明的范围不是由上述的实施方式的说明而是由权利要求表示，包括与权利要求等同的意思以及范围内的所有的变更。

Claims (13)

1.一种非接触供电设备，以非接触的方式向包括受电单元（210、220、230）的受电装置（200）供电，所述非接触供电设备具有：
输电单元（130、140、150），其向所述受电单元输电；和
推定部（420），其基于所述受电装置的受电状况和该非接触供电设备中的反射电力，推定所述输电单元与所述受电单元的相对位置关系。
2.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，
还具有产生电力并将该电力向所述输电单元供给的电源装置（110）。
3.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，
还具有检测所述反射电力的检测装置（115）。
4.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，
所述受电状况为所述受电装置的受电电压。
5.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，
所述受电状况为所述受电装置的受电电力。
6.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，
所述受电装置构成为能够将受电阻抗固定为预定值，
在由所述推定部推定所述相对位置关系时，所述受电阻抗被固定为所述预定值。
7.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，
所述输电单元包括：
初级自谐振线圈（140），其产生用于以非接触的方式向所述受电单元输电的电磁场；和
初级线圈（130），其通过电磁感应向所述初级自谐振线圈供电，
所述受电单元包括：
次级自谐振线圈（210），其通过介由所述电磁场与所述初级自谐振线圈谐振，从所述初级自谐振线圈接受电力；和
次级线圈（230），其通过电磁感应将由所述次级自谐振线圈接受的电力取出并输出。
8.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，
所述输电单元包括初级自谐振线圈（140），该初级自谐振线圈产生用于以非接触的方式向所述受电单元输电的电磁场，
所述受电单元包括次级自谐振线圈（210），该次级自谐振线圈通过介由所述电磁场与所述初级自谐振线圈谐振，从所述初级自谐振线圈接受电力。
9.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，
还具有从所述受电装置接收所述受电装置的受电状况的通信装置（170）。
10.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，还具有：
阻抗可变装置（120），其能够改变阻抗；和
阻抗调整部（430），其利用所述相对位置关系与所述阻抗可变装置的阻抗之间的预先求出的关系，基于由所述推定部推定出的相对位置关系来调整所述阻抗。
11.根据权利要求1所述的非接触供电设备，其中，
所述受电装置搭载于车辆上。
12.一种车辆，能够以非接触的方式从包括输电单元（130、140、150）的供电设备（100）接受电力，所述车辆具有：
受电单元（210、220、230），其以非接触的方式从所述输电单元接受电力；和
推定部（290），其基于所述受电单元的受电状况和所述供电设备中的反射电力，推定所述输电单元与所述受电单元的相对位置关系。
13.一种非接触供电系统的控制方法，是以非接触的方式从供电设备（100）向受电装置（200）供电的非接触供电系统的控制方法，
所述供电设备具有向所述受电装置输电的输电单元（130、140、150），
所述受电装置具有以非接触的方式从所述输电单元接受电力的受电单元（210、220、230），
所述控制方法包括：
检测所述供电设备中的反射电力的步骤；
检测所述受电装置的受电状况的步骤；以及
基于所述反射电力和所述受电状况来推定所述输电单元与所述受电单元的相对位置关系的步骤。
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