JP5607210B2

JP5607210B2 - 内視鏡システム

Info

Publication number: JP5607210B2
Application number: JP2013101160A
Authority: JP
Inventors: 隆浩正木; 恭輔水野; 理人石川; 智也高橋
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2010-07-14
Filing date: 2013-05-13
Publication date: 2014-10-15
Anticipated expiration: 2031-07-13
Also published as: US20130109921A1; JP5272108B2; EP2581033A1; US8617060B2; EP2581033B1; WO2012008489A1; JPWO2012008489A1; CN103002791A; US9084557B2; CN103002791B; US20140081147A1; EP2581033A4; JP2013208446A

Description

本発明は、内視鏡システム、詳しくは、照明光を透過させる為の光学フィルタが設けられたターレットを透過した照明光によって被写体を撮像する内視鏡システムに関する。

内視鏡を用いて検査・観察あるいは処置を行う際、内視鏡システムを構成する内視鏡の周辺装置として照明光を出射する光源装置、内視鏡先端の撮像素子で撮像した被検査部位の内視鏡画像を処理するビデオプロセッサ、処理された内視鏡画像を表示するモニタが必要である。

従来の内視鏡用光源装置においては、観察する体腔の種類、写真撮影時の露光、光源ランプの光量等に応じて適正な光量や色調等を調整するため複数のフィルタを用意しこれを選択して使用するようにしている。また、光源ランプが使用中に切れた時、代わりに使用する非常灯も用意されている。

これらの各種のフィルタや非常灯は回転自在に設けたターレットの周部にその周方向に沿って並べて配置されている。そして、上記ターレットを回転させることにより必要とする各種フィルタや非常灯を出射光路上に位置させるようにしている(例えば特開２００１−３４３５９５号公報参照)。

従来のターレットは、ターレットを回転させるためのモータと、ターレットの回転角度を検知するために回転軸に取り付けたポテンショメータとを備えている。

そして、ターレット上の複数のフィルタの中から使用目的に応じたフィルタを出射光路上に位置させるには、ターレットを必要な角度回転させて目的のフィルタの中心を出射光の光軸に正確に一致させることが必要となる。

特開２００１−３４３５９５号公報

ところで、ターレットを回転させて目標のフィルタの中心を出射光の光軸で停止させる際に、ポテンショメータのばらつきや光源装置内部のメカ的なずれに起因して、ターレット上の所定位置のフィルタの中心を出射光の光軸に高い精度で一致させることができず、ターレット停止時のフィルタ位置のずれによってライトガイドに入射される光量にばらつきを生じるという問題があった。これに対して、高精度のポテンショメータを使用したりメカ精度を上げるなどしてターレット停止位置精度を改善しようとすると、システムが複雑化し、コストアップになるという問題があった。

本発明は上記の問題に鑑み、比較的簡単なシステムでターレットの停止精度を向上させることができる内視鏡システムを提供することを目的としている。

本発明の一態様の内視鏡システムは、照明光を透過する為の光学フィルタが設けられたターレットを制御し、透過した照明光によって被写体を撮像する内視鏡システムであって、照明光を導光するための導光手段と、前記導光手段により導光された照明光によって照明された被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子からの撮像信号から測光信号を生成出力する測光手段と、前記照明光を透過させる為の光学フィルタが設けられたターレットと、前記ターレットの位置を検出する検出器と、前記ターレットを駆動する駆動手段と、前記ターレットを駆動する為の情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に前記ターレットを駆動する為の情報を記憶させる指示を行う指示手段と、前記指示手段の指示により、前記ターレットを１回転させる駆動信号を、前記駆動手段に出力し、前記ターレットが１回転する間に、前記測光手段からの測光値が極大値となる前記検出器からの検出値を、前記情報として前記記憶手段に記憶するターレット制御手段と、を備える。

本発明によれば、比較的簡単なシステムでターレットの停止精度を向上させることができる内視鏡システムを提供することができる。

本発明に係る内視鏡システムを示すブロック図。本発明の第１の実施形態の内視鏡光源装置内部の構造を示す平面図。入射側のターレットの構造を示す斜視図。出射側のターレットの構造を示す斜視図。絞りはねの組立て時に用いられる位置調整構造を示す斜視図。光源装置の電気制御ブロック図。制御動作のフローチャート。制御動作のフローチャート。本発明の第２の実施形態の内視鏡システムを示すブロック図。ＣＣＤ信号出力対ターレット回転角度対ポテンショメータ電圧の関係を示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る内視鏡システムを示すブロック図である。
図１において、内視鏡システム１０は、先端部に照明光を導光するライドガイド２１及び被検体の撮像を行う撮像素子としてのＣＣＤ２２を備えた内視鏡２０と、内視鏡先端部に照明光を供給するライドガイドに光を出射する光源装置３０と、内視鏡先端部のＣＣＤ２２で撮像した被検査部位の内視鏡画像を処理するビデオプロセッサ５０と、処理された内視鏡画像を表示するモニタ６０と、を備える。

（第１の実施形態）
図２は本発明の第１の実施形態の内視鏡光源装置内部の構造を示す平面図である。図１の光源装置３０の内部構造に相当している。
図２において、光源装置３０は、光源装置３０内の各部に電力を供給する電源部３１と、内視鏡２０のライトガイドへ照明光を供給するランプ部３２と、ターレット３４へのモータ駆動信号を出力したりターレット３４からのポテンショメータ検知信号を入力する入出力端子３３ａを備え、ターレット３４に対して動作指示を与える指示手段とターレット３４を制御するターレット制御手段を含む制御基板３３と、ランプ部３２のランプからの光を透過する光学フィルタ(以下、単にフィルタということがある)を備えたターレット３４と、ターレット３４を回転駆動する駆動手段としてのモータ３５と、ターレット３４の位置としての回転角度を検知する第１の検出器としてのポテンショメータ３６と、出射光を収束するためのレンズ３７と、出射光の光量を調整するための絞り３８と、内視鏡(スコープ)の挿入部の導光手段であるライトガイドが接続するスコープ挿入口３９と、第１の検出器であるポテンショメータ３６で検出される範囲より狭い範囲の位置を検出する第２の検出器としてのフォトリフレクタ４０と、を備えている。なお、ランプ部３２は電源部３１の上に重ねて設置された状態を示している。

図３Ａ及び図３Ｂはターレット３４の構造を示す斜視図であって、図３Ａはターレット３４を入射側から見た斜視図を、図３Ｂはターレット３４を出射側から見た斜視図をそれぞれ示している。
ターレット３４の入射側は、図３Ａに示すようにフィルタ円板３４０の入射側平面に対して光学フィルタ３４１，３４２をそれぞれ付設した円筒枠体がネジで取り付けられている。また、フィルタ円板３４０の入射側平面には非常灯３４５の背面側が取付け枠を用いてネジで取り付けられている。更に、フィルタ円板３４０の入射側平面には円形の光学フィルタ取り付け用孔部分(新たに光学フィルタを付加する場合に用いられる孔)に対してこれを入射側から塞ぐようにして光路遮蔽板３４３，３４４がネジ止めされている。

なお、ターレット３４に光学フィルタを設置しない場合はその部分をマスクとしての光路遮蔽板で遮光する必要がある。図３Ａでは２つの光路遮蔽板３４４，３４３が無ければ光学フィルタが配設可能な領域が３箇所空くことになりフィルタ円板３４０上の質量バランスが崩れる結果としてターレット回転モータ３５に過剰な負荷がかかることになるが、光路遮蔽板３４４，３４３に適当な質量を与えておけば光路遮蔽板３４４，３４３がフィルタ円板３４０の２つの光学フィルタ空き領域に配設されることによって、質量バランスをほぼ回復することが可能となる。さらに、図３Ａの状態から光路遮蔽板３４４，３４３を外し、その空いた２つの光学フィルタ領域に新たな２つの光学フィルタを取り付ける際には、前もって外した光路遮蔽板３４４，３４３のうちの質量的に適合する一方の光路遮蔽板３４４又は３４３を図３Ａの右上の空き領域(孔の空けられていない領域)に設置することによって、質量バランスをより適切に取ることが可能となる。

ターレット３４の出射側は、図３Ｂに示すようにフィルタ円板３４０の出射側平面に対して光学フィルタ３４１，３４２の装着部分が幾分突出して取り付けられている。また、フィルタ円板３４０の出射側平面には非常灯３４５の光出射側が最も高い高さで突出して取り付けられている。更に、フィルタ円板３４０の出射側平面には上記光路遮蔽板３４３，３４４が円形の光学フィルタ取り付け用孔部分を塞いでいる状態が示されている。また更に、フィルタ円板３４０の出射側平面には、ターレット３４の外縁の周方向に配設可能な複数(図では６つ)の光学フィルタ領域と同じ数の６つの柱状の検出体３４６が突出して設けられている。この複数の柱状の検出体３４６はその高さが全て同じ高さに形成され、各検出体３４６の高さはターレット３４の出射側に現れている複数の突出部の高さの最大値を超える高さに形成されている。これら複数の柱状の検出体３４６は後述するフォトリフレクタ４０(図５参照)からの光を受けてその検出体先端面で光を反射することによりフォトリフレクタ４０がその反射光を受光して位置検出を確実に行えるようにすることが必要となる。従って、ターレット３４のフィルタ平面３４０において、複数の柱状の検出体３４６の先端面以外の領域はフォトリフレクタ４０からの光を反射しない非反射部材(例えば黒色塗料)で被覆されていることが好ましい。

このように、ターレットの基準位置を各フィルタ毎に柱状の検出体で構成したので、ターレットの面に突出した複数の突出部が存在している場合であっても、低コストの第２の検出器で確実に基準位置を読み取れる構造を実現できる。

なお、図４は光源装置３０におけるターレット３４の光出射側に配設される光量制御手段としての絞りはね３８ａの組立て工程において、組立て精度の向上と組立て作業性の向上を図ることができるように工夫を施した構造を示すものである。絞りはね３８ａを回転可能に支持する支持体７０において、支持体７０に形成されている絞りはね３８ａの取付部分(凹所部分)の上下にスリット７１，７２を設け、絞りはね３８ａを上下のスリット７１，７２に合わせて位置調整する構成を示している。絞りはね３８ａの取付枠の上下にスリットを入れることによって、上下のスリット７１，７２と絞りはね３８ａが真上から見て一直線上に揃う時に絞りはね３８ａの位置調整が良好であると判定することが可能となる。これにより、絞りはねの組立て精度と組立て作業性の向上を図ることができる。

図５は光源装置３０の電気制御ブロック図を示している。図２と同一部分には同一符号を付してある。
図５において、光源装置３０は、電源部３１と、ランプ部３２と、制御基板３３と、ターレット３４と、モータ３５と、ポテンショメータ３６と、検出体３４６と、フォトリフレクタ４０と、を備えている。

ターレット３４の回転軸にはポテンショメータ３６が取り付けられており、その出力信号は制御基板３３へ送られる。フォトリフレクタ４０は光学フィルタごとに配置された検出体３４６を検知し、その出力信号は制御基板３３へ送られる。
フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知するターレット３４の角度と光学フィルタが光路に入るターレット３４の角度は同じである。

フォトリフレクタ４０が検知する検出体３４６は、光路に入る光学フィルタごとに設置されている。そのため、どの角度の場合に検出体３４６の検知を行うかは光学フィルタごとに決めており、６つの検出体３４６(図３Ｂ参照)が有るターレット角度、即ち６つの光学フィルタが光路に入る角度は回転開始時の角度から６０°ずつ増加することになる。

制御基板３３は、ランプ電流調整部３３１１とターレット制御部３３１２とを含むＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Arrayの略)３３１と、ターレット３４に対して動作指示を与える指示手段としての指示部３３２ａを含むＣＰＵ３３２と、ランプ過電圧検知回路３３３ａを含むランプ制御回路３３３と、モータ３５のモータドライバ３３４と、ポテンショメータ３６の検知信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３３５と、フォトリフレクタ４０の検知信号のレベルを変換するレベル変換部３３６と、を備えている。

ＦＰＧＡ３３１内に設けられたランプ電流調整部３３１１は、異なった波長の観察光で内視鏡観察を行う場合に、観察光モードを切り替えると同時にランプ電流調整部３３１１にてランプ電流を切り替えることにより、常に明るい画像を観察することが可能となる。例えば、白色光(ＷＬ)による通常光観察モードと狭帯域光(ＮＢＩ)による特殊光観察モードとがある場合、ＷＬ観察に比べＮＢＩ観察時はモニタ上の明るさが非常に暗い。これに対して、従来は、電気的なゲイン(ＡＧＣ)を上げてモニタ上の明るさを稼いでいたが、ノイズも増加するために、ＮＢＩ観察時はＳ／Ｎが悪くなる。そこで、ＮＢＩ時はＷＬ時よりランプへの投入電力(電圧，電流)を上げることにより、ノイズを増加させることなくモニタ上の画像の明るさを上げることが可能となる。

ＦＰＧＡ３３１内に設けられたターレット制御部３３１２は、前述の指示手段としての指示部３３２ａと、第１の検出器であるポテンショメータ３６の出力と、に基づき、ポテンショメータ３６により検出される第１の範囲内にターレット３４を移動した後、第１の範囲内より狭い第２の検出器であるフォトリフレクタ４０によって検出される第２の範囲内にターレット３４を移動するように、駆動手段であるモータ３５に駆動信号を出力する。

このように、ターレット制御部３３１２からのターレット制御信号でモータ３５の駆動信号を制御する。第１の検出器であるポテンショメータでターレット３４の概略角度を検知し、第２の検出器でターレット３４の詳細位置検知を行うことができ、ターレット停止位置精度の改善を図ることができる。

ランプ制御回路３３３は、ランプ過電圧検知回路３３３ａを含む。ランプ過電圧検知回路３３３ａは、ランプ部３２のランプが故障してランプに過電圧を生じる状態となった場合、ランプを消灯させるための回路であって、ランプ電圧に閾値を設けて、電圧が閾値を超えたらランプをオフにする。これにより、ランプが故障して定格以上の過大電流が流れることによって、ランプが過大光量となることによって、患者が熱傷するのを防止できる。

図６及び図７は制御動作のフローチャートである。なお、図６と図７は１つのフローチャートであるが、紙面スペースの関係で２つの図として表したものである。
制御方法を図６及び図７を参照して説明する。
ステップＳ1では、制御基板３３において、ソフトウェアから目標位置へのターレット３４の駆動命令をハードウェアが受け取ると、現在位置のポテンショメータ３６の出力電圧を検出する。

ステップＳ2では、予めハードウェアで保持している目標位置の光学フィルタを光路に入れるためのポテンショメータ３６の出力電圧範囲を呼び出す。

ステップＳ3で、ステップＳ1及びＳ2の結果を得て現在位置のポテンショメータ３６の出力電圧と目標位置の光学フィルタを光路に入れるための出力電圧範囲とを比較し、モータ３５の駆動方向を決定する。

a.現在位置のポテンショメータ電圧＞目標位置のポテンショメータ電圧範囲 ⇒ポテンショメータの電圧値が低くなる方向へ回転する
b.現在位置のポテンショメータ電圧＜目標位置のポテンショメータ電庄範囲 ⇒ポテンショメータの電圧値が高くなる方向へ回転する
ステップＳ4で、モータ３５を駆動し、ターレット３４を回転させる。

ステップＳ5で、第２の検出器であるフォトリフレクタ４０が常に検出体３４６を検知している信号を出力しているか否かを判定する。また、ステップＳ5’で、フォトリフレクタ４０が常に非検出部(非反射部材を被覆した領域)を検知している信号を出力しているか否かを判定する。

ステップＳ5又はＳ5’のいずれか一方で常に検出体又は非検出部を検知している信号を出力していると、エラー発生と判定されて(ステップＳ5”)、ターレット３４の駆動を停止する(ステップＳ5'”)。
ステップＳ6では、目標のポテンショメータ出力電圧範囲内に現在のポテンショメータ出力電圧が入っているかを調べる。

目標の電圧範囲内のとき
ステップＳ7へ進む。

目標の電圧範囲外のとき
ステップＳ6'へ進み、
ステップＳ3での比較結果により、ターレット３４をそのまま回転するか、それとも逆方向に回転するかを決める。

・ステップＳ3での比較結果がａの時はポテンショメータ電圧が低くなる方向にターレット３４を回転することになるが、「現在位置のポテンショメータ電圧＜目標位置のポテンショメータ電圧範囲」となった時はターレット３４を回転し過ぎているため、ステップＳ6”に示すように逆方向に回転する。それ以外は、そのまま回転する。

・ステップＳ3での比較結果がｂの時はポテンショメータ電圧が高くなる方向にターレット３４を回転することになるが、「現在位置のポテンショメータ電圧＞目標位置のポテンショメータ電圧範囲」となった時はターレットを回転し過ぎているため、ステップＳ6”に示すように逆方向に回転する。それ以外は、そのまま回転する。

ステップＳ7では、フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知したことを調べるため、検出体３４６が検知された時のフォトリフレクタ出力信号の立ち上がりエッジを検知する。

立ち上がりエッジを検知のとき
ステップＳ8へ進む
立ち上がりエッジを未検知のとき
ステップＳ7'へ進み、
ステップＳ3での比較結果により、ターレット３４をそのまま回転するか、それとも逆方向に回転するかを決める。

・ステップＳ3での比較結果がａの時はポテンショメータ電圧が低くなる方向にターレット３４を回転することになるが、「現在位置のポテンショメータ電圧＜目標位置のボテンショメータ電圧範囲」となった時は検出体３４６を検知できていないため、ステップＳ7”に示すように逆方向に回転し、検出体３４６の検知を行う。それ以外は、そのまま回転し、検出体３４６の検知を続ける。

・ステップＳ3での比較結果がｂの時はポテンショメータ電圧が高くなる方向にターレット３４を回転することになるが、「現在位置のポテンショメータ電圧＞目標位置のポテンショメータ電圧範囲」となった時は検出体３４６を検知できていないため、ステップＳ7”に示すように逆方向に回転し、検出体３４６の検知を行う。それ以外は、そのまま回転し、検出体３４６の検知を続ける。

ステップＳ8では、フォトリフレクタ出力信号の立ち上がりエッジを検知した時のポテンショメータ３４の出力電圧値を保持する。この保持した値を（A）とする。
ステップＳ9では、モータ３５を停止させる制御信号を送る。

ステップＳ10では、モータ５を停止させる制御信号を送った後も、惰性でモータ５が回転するのに伴い、ターレット３４も回転するため、ターレット３４の回転が完全に停止していることを調べるために、ポテンショメータ３６の出力電圧値の変動がないことを調べる。

ステップＳ11では、ターレット３４の回転が止まったときに、ステップＳ10のモータ３４の惰性による回転の影響でフォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知していない可能性があるため、フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知していることを確認する。

フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知しているとき
ステップＳ12へ進む。

フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知していないとき
ステップＳ13へ進み、
この時のポテンショメータ出力電圧を保持し、値を（B）とする。

ステップＳ8で保持したポテンショメータ出力電圧（A）と、現在のポテンショメータ出力電圧（B）を比較し、オーバーランしていればポテンショメータ出力電圧値（A）に近づく方向にターレットの回転方向を決め(ステップＳ14)、ステップＳ15でターレット３４を回転駆動する。

ステップＳ12で、ターレット３４の駆動が完了したため、ソフトウェアヘ移動完了を通知し、ターレット３４の駆動は完了となる。

なお、第２の検出器は、フォトリフレクタ４０以外にもフォトインタラプタといった光センサでも良い。フォトインタラプタの場合には、ＬＥＤ−センサ間の光路を塞ぐ物体が入ったときにモータ３５の駆動を停止すればよい。
検出体３４６は反射体または非反射体のどちらでも構わなく、使用者が決めることが可能である。

フォトリフレクタ４０を使用する場合、フォトリフレクタのＬＥＤ発光が他のフォトリフレクタヘの外乱ノイズとならないように、反射率の高い板金部分と反射率の低いシルク部分を反転し、シルク部分の面積を大きくすることで、外乱ノイズの影響を抑える。

第１の実施形態によれば、ターレットの回転角度の制御を行うに際し、第１の検出器であるポテンショメータで概略角度を検知し、第２の検出器で詳細位置検知を行うことができる。回転角度の詳細な位置検知を、中心から離れた位置で行うことにより、検出精度が同等でも、ターレットの略中心より精度の良い検出ができる。更に、第２の検出器だけでターレットの回転制御を行おうとする場合には、ターレットの外周方向に検出位置の数だけ、第２の検出器が必要になり、コスト増、サイズも大きくなってしまうが、本第１の実施形態では第１の検出器と組合せることにより、ターレット停止位置精度の改善を図ると共に、低コストでかつ比較的簡単なシステムでターレットの停止精度を向上させることが可能となる。

（第２の実施形態）
図８は本発明の第２の実施形態の内視鏡システムを示す図である。
図８において、内視鏡システム１０Ａは、先端部に照明光を導光する導光手段としてのライドガイド２１と被写体８０からの反射光像を撮像する撮像素子としてのＣＣＤ２２とを備えた内視鏡２０と、内視鏡先端部に照明光を導光するライドガイド２１に光を出射する光源装置３０と、内視鏡先端部のＣＣＤ２２で撮像した内視鏡画像を信号処理するビデオプロセッサ５０と、信号処理された内視鏡画像を表示するモニタ６０と、電源部(図示略)と、を備える。なお、図８の第２の実施形態では、第１の実施形態に示した第２の検出器は不要となっている。

光源装置３０は、ＦＰＧＡ３３１及びＣＰＵ３３２と、ランプ部３２と、光学フィルタ３４１を備えたターレット３４と、ギア３５１を備えた駆動手段としてのモータ３５と、ターレット３４の位置を検出する検出器としてのポテンショメータ３６と、モータ３５を駆動するモータドライバ３３４と、ポテンショメータ３６の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３３５と、ターレット３４を駆動するための情報を記憶する記憶手段としてのメモリ３３７と、スコープ挿入口３９と、を備えている。

上記ＦＰＧＡ３３１及びＣＰＵ３３２は、メモリ３３７にターレット３４を駆動する為の情報を記憶させる指示を行う指示手段としての指示部３３２ｂと、この指示部３３２ｂの指示により、ターレット３４を１回転させる駆動信号を、モータ３５に出力し、ターレット３４が１回転する間に、測光手段としての測光部４３ａからの測光値が極大値となるポテンショメータ３６からの検出値を、メモリ３３７に記憶するターレット制御手段としてのターレット制御部３３１ａとを含んでいる。

ビデオプロセッサ５０は、プリアンプ４１と、Ａ／Ｄ変換器４２と、ＣＣＤ２２からの撮像信号から測光信号を生成出力する測光手段としての測光部４３ａを含むＦＰＧＡ４３と、を備える。ＦＰＧＡ４３内の測光部４３ａは、ＣＣＤ２２が受光した明るさレベル(光出力強度)を算出して、光源装置３０内のＦＰＧＡ３３１及びＣＰＵ３３２へ出力する。

上記の構成において、ポテンショメータ３６の出力電圧と、ＣＣＤ２２が受光した明るさレベルを対応付け、明るさピークがあるところのポテンショ電圧をターレット３４の位置決め用目標値(レファレンス)として使用する。

対応づけるために以下の調整ステップ１〜６が必要となる。
１：光源装置３０とビデオプロセッサ５０、被写体８０としての白チャートを準備し、ランプを点灯させる。
２：ターレット３４をある位置から所望の回転スピードですべてのフィルタが光軸を通過するまで回転させる（１回転、複数回転、逆回転など自由）。

３：２の状態の時のポテンショメータ３６の出力電圧を読み込み、ＦＰＧＡ３３１／ＣＰＵ３３２に取り込む。
３’：２の状態の時の白チャートから反射光を受光したＣＣＤ出力をビデオプロセッサ５０を介して明るさ情報として光源装置３０のＦＰＧＡ３３１／ＣＰＵ３３２に取り込む。

４：３、３’からポテンショメータ出力電圧と明るさ情報の関係を算出することが可能である。
５：光学フィルタが６個あれば、ＣＣＤ２２の出力は６個の明るさピークを持つので、その時の出力電圧を参照し、メモリ３３２に保存する。
６：この保存された電圧をターレット３４の停止角度リファレンスとして用い、従来と同様な制御方法でターレット３４を駆動制御する。

なお、本調整ステップは、例えば光源装置３０の検査（ランプやターレットのエージング）中に行うことができるため、調整工数は別途かからない。

明るさピークを持つということは、ターレットのフィルタが光軸に来たことを意味するため、位置制御のリファレンスとなる。

ＣＣＤの代わりに光センサやパワーメータなどを使用してもよい。
ピーク検出方法はターレットを1回転した時のピークを取る方法のほか、複数回転させ、複数回転数の平均値などをとる方法でもよい。

図９はＣＣＤ信号出力対ターレット回転角度対ポテンショメータ電圧の関係を示す図である。光源装置の出荷前又は使用前に、予め、実際の光源装置につき個別に、ＣＣＤ出力ピーク(ターレット回転角度)に対応したポテンショメータ電圧を測定してメモリ３３７に記憶しておく。

第２の実施形態によれば、高精度のポテンショメータを採用したりメカ精度を上げることなく、また従来技術にある光源装置、ターレットの構成のままコストをかけず、ターレットの停止精度を向上することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１０年７月１４日に日本国に出願された特願２０１０−１５９９５３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものである。

Claims

照明光を透過する為の光学フィルタが設けられたターレットを制御し、透過した照明光によって被写体を撮像する内視鏡システムであって、
照明光を導光するための導光手段と、
前記導光手段により導光された照明光によって照明された被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの撮像信号から測光信号を生成出力する測光手段と、
前記照明光を透過させる為の光学フィルタが設けられたターレットと、
前記ターレットの位置を検出する検出器と、
前記ターレットを駆動する駆動手段と、
前記ターレットを駆動する為の情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に前記ターレットを駆動する為の情報を記憶させる指示を行う指示手段と、
前記指示手段の指示により、前記ターレットを１回転させる駆動信号を、前記駆動手段に出力し、前記ターレットが１回転する間に、前記測光手段からの測光値が極大値となる前記検出器からの検出値を、前記記憶手段に記憶するターレット制御手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。