JP2016212230A - 照明装置、撮像装置、撮像システム及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 照明装置からの光がユーザに照射されることを低減できるようにする。
【解決手段】 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、前記本体部に対して回動可能な可動部と、前記可動部に設けられた発光部と、前記可動部を回動させる駆動手段と、前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報に基づいて、前記駆動手段により前記可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定する設定手段と、を有する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、照明装置、撮像装置、撮像システム及びその制御方法に関し、特に照明装置の制御に関するものである。

従来、照明装置の光を天井等に向けて照射して天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的ではなく間接的に被写体に照射することができるため、柔らかい光での描写が可能となる。

さらに、バウンス発光撮影における最適な照射方向を自動的に決定する技術も提案されている。特許文献１では、発光部の回動角度を自動で変更可能なストロボ装置において、回動角度を発光部が被写体側を向く角度ではなくユーザ側を向く角度にして反射体に発光部の光を照射させる技術が提案されている。

特開２０１１―１７００１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術は、発光部の回動角度をユーザ側を向く角度にして反射体に発光部の光を照射させることが可能だが、ユーザに発光部の光が照射されてしまう場合について考慮されていない。

そこで、本発明は、照明装置からの光がユーザに照射されることを低減できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る照明装置は、撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、前記本体部に対して回動可能な可動部と、前記可動部に設けられた発光部と、前記可動部を回動させる駆動手段と、前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報に基づいて、前記駆動手段により前記可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定する設定手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、照明装置からの光がユーザに照射されることを低減することができる。

本発明の第１の実施形態における撮像システムを用いてオートバウンス発光撮影を行っている図である。 本発明の第１の実施形態におけるストロボ装置２００の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるカメラ３００の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるストロボ装置２００の制限角度を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるオートバウンス発光撮影に係わる処理を示す図である。 本発明の第１の実施形態におけるストロボ装置２００のオートバウンスに係わる処理を示す図である。 本発明の第２の実施形態におけるカメラ４００の構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態におけるカメラ４００の画像表示部５０１の回動可能な方向を示す図である。 本発明の第２の実施形態におけるカメラ４００の画像表示部５０１に表示された画像を撮影者が視認できる視認可能範囲とストロボ装置２００の制限角度との関係を示す図である。 本発明の第２の実施形態におけるカメラ４００の画像表示部５０１を第１の軸を中心に９０度回動させた状態を示す図である。 本発明の第２の実施形態におけるカメラ４００の姿勢とストロボ装置２００からの光の照射方向の関係を示す図である。 本発明の第２の実施形態における制限角度の設定に係わる処理を示す図である。

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る撮像システムを用いてバウンス発光撮影を行っている図である。本発明の実施形態に係る撮像システムは、撮像装置であるカメラ３００、カメラ３００に着脱可能に装着されたレンズユニット５、カメラ３００に着脱可能に装着された照明装置であるストロボ装置２００を含む。図２は、本発明の実施形態に係るストロボ装置２００の概略構成を示す図、図３は、本発明の実施形態に係るカメラ３００の概略構成を示す図であって、図１、図２、図３において同一のものは同じ符号をつけている。

図１では、ストロボ装置２００からの光を天井１０１に反射させ、その反射光で被写体１００を照らしていて、図１において、ストロボ装置２００から照射される光束の中心を実線で示している。実際にストロボ装置２００から照射される光束は幅を持っていて、天井１０１で反射されると多方向に拡散する。しかしながら、説明を簡単にするため、照射される光束の中心の光（照射光軸の中心を通る光）のうち被写体１００に到達する光を代表して図１に示している。

ストロボ装置２００から照射される光束は中心が最も強度が強く、照射される光束の中心の光が被写体１００に向かう角度によって被写体１００に生じる陰影が異なる。例えば、図１に示すように被写体１００がストロボ装置２００に比較的近い場合、ストロボ装置２００から天井１０１に向けて光を照射すると、天井１０１で反射された光は被写体１００に対して真上または真上に近い角度から入射する。このような角度で被写体１００に光が入射すると、被写体１００の鼻の下や首などに影が生じやすい。そこで、図１のように、被写体１００の存在する側とは反対側にストロボ装置２００から光を照射し、天井１０１で反射された光で被写体１００を照らすことで、被写体１００の鼻の下や首などの影が軽減される。

しかしながら、被写体１００の存在する側の反対側には撮影者が存在する場合もあり、被写体１００の存在する側とは反対側にストロボ装置２００から光を照射すると、撮影者にストロボ装置２００から発せられた光が当たって撮影者が不快に感じるおそれがある。

そこで、本実施形態では、被写体１００の存在する側とは反対側に撮影者が存在する可能性が高い場合と被写体１００の存在する側とは反対側に撮影者が存在する可能性が低い場合とで、ストロボ装置２００からの光の照射方向の制限を変える。以下では、被写体１００の存在する側とは反対側に撮影者が存在する可能性が高い場合と被写体１００の存在する側とは反対側に撮影者が存在する可能性が低い場合とで、ストロボ装置２００からの光の照射方向の制限を変える例を説明する。

次に、図２を用いてストロボ装置２００の説明をする。

ストロボ装置２００は、電池２０２が装着されることにより電源回路２０３が作動し、ストロボ装置２００を制御する制御部２０１に電源が供給される。

制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成され、ストロボ装置２００全体を制御する。また、制御部２０１は、ＳＷ回路２１０の状態に応じて各種処理を実行する。制御部２０１は、ＳＷ回路２１０におけるＭＥＮＵスイッチがユーザにより押下されると、表示回路２１５によりＬＣＤ２１７をパラメータ設定モード表示とする。そして、制御部２０１は、ダイアルユニット２１２やＳＥＴスイッチに対するユーザの操作によって、制御に必要なパラメータを設定する。ダイアルユニット２１２には回転方向によってパルスの出方が変わるＤＩＡＬ１、及びＤＩＡＬ２の切片があり、回転方向と回転数を収得する事により、スムーズにパラメータの変更が行えるようになっている。また、ＳＷ回路２１０におけるＭＥＮＵスイッチを操作することによって、ユーザは後述するオートバウンスモードを選択することができる。

さらに、制御部２０１は、ワイヤレスセレクター２１１の状態により、ワイヤレスモードでの作動状態を設定する。ワイヤレスモードでは通信回路２１３内の無線通信モジュール（ＲＦ−ｕ）により無線通信が行われる。ワイヤレスセレクター２１１の状態がＯＦＦのときはワイヤレスモードで動作しない。ワイヤレスセレクター２１１の状態がＭＡＳＴＥＲのときはマスターとして動作する。ワイヤレスセレクター２１１の状態がＳＬＡＶＥのときはスレーブとして動作する。複数のストロボ装置を使った多灯発光撮影を行う際に、複数のストロボ装置の制御を行う機器（ＭＡＳＴＥＲ機）となるのかＭＡＳＴＥＲ機の指示に従って動作する機器（ＳＬＡＶＥ機）となるのかを設定する。

充電回路２０４は、発光部の光源であるＸｅ管２０６を発光させるためのエネルギーをコンデンサに蓄積させるための充電を行う。なお、光源はＸｅ管２０６以外であってもよく、ＬＥＤなどでもよい。ＬＥＤを発光させるためのエネルギーを蓄積しない構成の場合は充電回路２０４は不要であり、ＬＥＤを発光させるためのエネルギーを蓄積する構成の場合はＬＥＤを発光させるためのエネルギーを蓄積するのに適した蓄電素子を用いればよい。

表示回路２１５、ＬＥＤ２１６やＬＣＤ２１７を制御し、充電が完了するとＬＥＤ２１６を点灯させたり、ＬＣＤ２１７に充電が完了したことを示す情報を表示させる。

接続部２１４は、ストロボ装置２００をカメラ３００に着脱可能に装着させる部分であり接続端子を有している。この接続端子がカメラ３００の有するストロボ接続端子２０に接続されるより、カメラ３００とストロボ装置２００との通信が可能となる。

背面検知センサ２２０は、赤外ＬＥＤと検知センサがモジュール化された構成となっており、物体等が近接した場合に赤外光が物体に反射され、検知センサでの受光量によって物体を検知できるようになっている。なお、所定の検知範囲内の物体を検知することができる構成であれば、赤外ＬＥＤと受光部以外の公知の構成、例えば、照度センサや静電センサ等を用いた構成を背面検知部としてよい。また、物体までの距離を測定するセンサも、測定した距離から物体が所定の検知範囲内にあるか否かがわかるので、所定の検知範囲内にある物体を検知するためのセンサに含まれる。物体までの距離を測定するセンサを用いる場合、センサの測定結果（センサの出力）に基づいて、所定の検知範囲内に物体を検知しているか否かを判定すればよい。背面検知センサ２２０は、ストロボ装置２００を接続部２１４を介してカメラ３００に装着している状態にて、被写体側の面とは反対側の面（背面）に配置されている。

ストロボ装置２００は、後述するように、接続部２１４や背面検知センサ２２０を有する本体部とＸｅ管２０６を有する可動部とに分かれている。バウンス駆動回路２０７は、モーター２０８を駆動して可動部を本体部に対して相対的に上下方向及び左右方向に回動させる。また、バウンス駆動回路２０７は、ロータリーエンコーダやアブソリュートエンコーダを用いた位置検出回路２０９の出力により、可動部の回動状態を検出する。

測距回路２２１は、ストロボ装置２００からの光が照射される方向に存在する対象物のストロボ装置２００からの距離に関する情報を取得する。距離に関する情報を取得する方法は限定されないが、例えば、光源と受光センサとを用いて、光源を発光させ対象物で反射された光を受光センサで受光し、受光した光量から距離に関する情報を演算して取得する方法を適用すればよい。その他、光源から赤外線を対象物に照射し、赤外線を照射してから受光センサで赤外線を検知するまでの時間から距離に関する情報を演算する方法を適用してもよい。測距回路２２１は、ストロボ装置２００から対象物までの距離に関する情報を取得するための電子部品を有していればよく、上述した光源と受光センサは一例である。

次に、図２を用いてカメラ３００の説明をする。

カメラ３００は、全体の制御を行うマイコンＰＲＳ１４０と、ＣＣＤまたはＣＭＯＳエリアセンサ等からなる撮像部１３とを有している。また、撮像部１３から入力された画像信号を処理する画像処理部１４１、画像を表示する画像表示部４０１、複数の画像データを保存する不揮発性の記憶部材からなる外部記憶装置９等も有している。

マイコンＰＲＳ１４０は、例えば、内部にＣＰＵ（中央演算処理部）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、入出力ポート等が配置されたワンチップのコンピュータ（以下、マイコンと略記する）である。

マイコン１４０は、ＲＯＭに格納されたシーケンスプログラムに基づいて一連の動作を行う。また、マイコン１４０に内蔵されている不揮発性メモリには、一連のパラメータが格納されている。例えば、露出制御や焦点調節に関する調整値等を含む一連のカメラの制御パラメータや、撮像素子の調整値、撮像画像のホワイトバランスから画像表示部４０１に撮像画像を表示する際の制御値のデータなどのパラメータが格納されている。このように、画像処理の制御、調整に関係する一連のパラメータが不揮発性メモリに格納されている。

撮像部１３は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳエリアセンサ等の撮像素子と該撮像素子を駆動するセンサ駆動部とからなる。撮像素子は、レンズユニット５の光学系を通じて撮像素子上に結像された光学像を光電変換し、電気信号として画像処理部１４１へ出力する。

画像処理部１４１は、画像補正部、インターフェイス（ＩＦ）部、表示画生成部から構成されていて、撮像部１３からの撮像素子出力に一連の処理を行っている。画像補正部は、Ａ／Ｄ変換機能を備え、撮像部１３から入力された電気信号をＡ／Ｄ変換し、暗電流補正やシェーディング補正など、撮像部１３に起因する一連の補正を行う。

画像処理部１４１では、ローパスフィルタによりノイズ成分を除去し、画素及び色補間処理、ホワイトバランスやガンマ補正等、いわゆる画像そのものに関する一連の画像処理を行う。ＩＦ部では、一連の画像処理を行った画像データを後述する外部記憶装置９へ送り出したり、外部記憶装置９に記録された画像データを読み出したりする。

また、画像処理部１４１では、画像処理された画像データや、外部記憶装置９に記憶された画像データに対して表示のための一連の処理を行い、ＩＦ部を介して画像表示部４０１へ出力する。なお、ＩＦ部から画像表示部４０１へ画像データを出力するまでの一連の処理は、表示画生成部内のリサイズ部、ＶＲＡＭ部を経由して行われる。

画像表示部４０１は、ＬＣＤ制御部とＬＣＤ表示部で構成され、画像処理部１４１にてＬＣＤ表示向けの画像サイズに調整された画像データにＬＣＤ表示向けに、輝度、コントラスト、γの各調整を行い、ＬＣＤに表示する。

画像表示部４０１に表示される対象となる画像データは、前述した撮像部１３で撮像を行い得られた画像データのほかに、外部記憶装置９に記憶した画像データや、カメラの設定情報がある。

また、画像表示部４０１は、撮像部１３で連続的に撮像して得られた画像データを逐次表示する、いわゆるライブビュー表示も可能である。

外部記憶装置９は、例えば、ＣＦカードのような複数の画像データを保存することができる不揮発性の記憶部材であって、カメラ３００から着脱可能なものである。そして、カメラに装着した状態で画像処理部１４１から出力される画像データを記憶する。これにより、１つまたは複数の画像データを記憶した後に、カメラから取り外して、本システムのデータ形式で読み出し可能な別のシステムに装着すれば、記憶されている撮影画像データの再生、編集、及び保存が可能となる。

焦点検出部４は、結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り、及び複数の光電変換素子からなるＣＣＤ等のラインセンサから構成されている。本実施形態における焦点検出部４は、周知の位相差方式であるとともに、観察画面内（ファインダ視野内）の複数の領域を焦点検出点として、該焦点検出点で焦点を検出することが可能となるように構成されている。

測光センサ８は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳエリアセンサ等の撮像素子を用いた被写体の測光を行うためのセンサであり、観察画面内（ファインダ視野内）の複数の領域を測光領域として、該測光領域で測光を行うことが可能となるように構成されている。

操作部６は、焦点検出や測光などの撮像準備動作を指示したり（ＳＷ１ ＯＮ）撮像動作を指示したり（ＳＷ２ ＯＮ）するレリーズボタンや、カメラ３００の動作モードや各種設定を行うための設定ボタンなどを含んでいる。マイコン１４０は、操作部６へのユーザの操作に応じてカメラ３００を制御する。

レンズユニット５には、焦点調節回路及び絞り駆動回路が組み込まれており、不図示のマウント接点を介してマイコンＰＲＳ１４０と信号の伝達がなされる。マイコン１４０は、焦点検出部４から出力される信号に基づき、レンズユニット５に内蔵されている焦点調節回路を動作して、最適な焦点調節となる信号を出力する。さらに、測光センサから出力される信号に基づいて、レンズユニット５に内蔵されている絞り駆動回路を動作して、最適な露光量となる信号を出力する。

ファインダー３１０は、被写体側の面とは反対側の面（背面）に配置されていて、レンズユニット５を通して得られる光学像を、撮影者が目視により確認できる窓である。なお、ファインダー３１０は、レンズユニット５を通して得られる光学像の代わりに、撮像部１３で撮像を行い得られた画像データを表示させる表示部を有している、いわゆる電子ファインダーでもよい。

背面検知センサ８００は、被写体側の面とは反対側の面（背面）のファインダー３１０の近傍に配置されていて、所定の検知範囲内の物体を検知することができるセンサである。なお、背面検知センサ８００は、ストロボ装置２００の背面検知センサ２２０と同様の構成でよいため説明は省略する。

リモートコントロール部６００は、受信部６１０と送信部６２０で構成され、受信部６１０と送信部６２０とで電波や赤外線などを用いた無線通信を行うことで、カメラ３００の遠隔操作を行う。送信部６２０は、カメラ３００を遠隔操作するためのボタンやスイッチを含む操作部及び操作部の状態に関する情報を受信部６１０に送信するための送信回路を有している。送信回路には、電波による無線通信を行う構成であればアンテナなどの無線通信モジュールを有し、赤外線による無線通信を行う構成であれば赤外線ＬＥＤを有している。受信部６１０は、電波による無線通信を行う構成であればアンテナなどの無線通信モジュールを有し、赤外線による無線通信を行う構成であれば赤外線受光センサを有している。リモートコントロール部６００を用いた遠隔操作では、送信部６２０を操作することで、操作部６のレリーズボタンが操作されたときと同様に撮像準備動作の指示や撮像動作の指示を行うことができる。受信部６１０は、カメラ３００の被写体側の面に設けられていて、受信部６１０で受信した情報は、マイコン１４０へ伝達される。

続いて、図４を用いて、ストロボ装置２００における本体部に対する可動部の回動角度を説明する。以下では、ストロボ装置２００でＸｅ管２０６からの光の照射方向（発光部の照射方向）を決定し、決定された照射方向となるようにバウンス駆動回路２０７を用いて可動部を本体部に対して相対的に回動させることをオートバウンスと呼ぶ。また、オートバウンスを行うモードをオートバウンスモードと呼ぶ。

図４に記載された「Ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」（基準位置）は、ストロボ装置２００をカメラ３００に装着させた状態において、カメラ３００の撮影光軸とストロボ装置２００の照射光軸とが平行になる可動部の回動角度を示している。この「Ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」における本体部に対する可動部の回動角度を上下方向に０度、左右方向に０度とする。本実施形態では、可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度として、角度θＬ（第１の角度）と角度θＮ（第２の角度）が設定できる。図４に示すように、角度θＬは角度θＮよりも小さい角度であって、本実施形態では角度θＬを９０度、角度θＮを１２０度としている。角度θＬの値は９０度に限定されるものではないが、撮影者にストロボ装置２００から発せられた光が当たりにくくするために９０度以下が好ましい。また、角度θＮの値も１２０度に限定されるものではないが、可動部を回動させるときの自由度を高めるためにメカ構成によって決まる最大回動角度に近い角度が好ましい。

なお、本実施形態におけるストロボ装置２００は、可動部が「Ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」から最大で上方向に１２０度、下方向に５度、左右方向にそれぞれ１８０度まで可動可能なように構成されているものとする。可動部が本体部に対して上下方向と左右方向に回動可能な構成は、例えば特開２０１５−０４９２８０号公報に記載されているような構成にすればよく、詳細な説明は省略する。

オートバウンス発光撮影を行う際にバウンス駆動回路２０７を用いて可動部を回動させる場合、制限角度が角度θＬに設定されていると、「Ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」から角度θＬまでの角度領域Ａに含まれる回動角度となるように可動部が回動される。また、制限角度が角度θＮに設定されていると、「Ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」から角度θＮの角度領域Ｂに含まれる回動角度となるように可動部が回動される。

以上のような、可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定する処理を含めたオートバウンス発光撮影に係わる処理を、図５、図６を用いて説明する。

ストロボ装置２００をカメラ３００に装着し、カメラ３００の電源がオンになると、ステップＳ１０にてマイコン１４０は、撮影に関わる一連の初期設定を行う。

ステップＳ２０にてマイコン１４０は、発光モードなどストロボ装置２００に関わる情報（ストロボ情報）の初期化を行う。ストロボ装置２００の電源がオンになると、ステップＳ３０にてマイコン１４０は、ストロボ装置２００との通信を行って装着しているストロボ装置２００に関する情報を取得する。

次に、ステップＳ４０にてマイコン１４０は、バウンス駆動回路２０７に指示して、可動部を図４に示した「Ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」に移動させる。なお、可動部がすでに「Ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」に位置する場合は、本ステップは省略される。

ステップＳ５０にてマイコン１４０は、操作部６のレリーズボタンが操作されてＳＷ１がＯＮになったか否かを判別する。操作部６のレリーズボタンが操作されてＳＷ１がＯＮになった場合はステップＳ６０へ移行し、操作部６のレリーズボタンが操作されてＳＷ１がＯＮになっていない場合はステップＳ８０へ移行する。

ステップＳ６０にてマイコン１４０は、背面検知センサ８００で物体を検知しているか否かを判別する。なお、背面検知センサ８００は、定期的に物体の検知動作を行ってもよいし、ステップＳ６０にて物体の検知動作を行ってもよい。背面検知センサ８００で物体を検知している場合はステップＳ９０へ移行し、物体を検知していない場合はステップＳ７０へ移行する。

ステップＳ７０にてマイコン１４０は、ストロボ装置２００と通信し、背面検知センサ２２０で物体を検知しているか否かを判別する。背面検知センサ２２０は、背面検知センサ８００と同様に、定期的に物体の検知動作を行ってもよいし、ステップＳ６０にて物体の検知動作を行ってもよい。背面検知センサ８００で物体を検知している場合はステップ９０へ移行し、物体を検知していない場合はステップＳ１００へ移行する。

ステップＳ５０にて操作部６のレリーズボタンが操作されてＳＷ１がＯＮになっていないと判別した場合、ステップＳ８０にてマイコン１４０は、リモートコントロール部６００の送信部６２０が操作されてＳＷ１がＯＮになったか否かを判別する。リモートコントロール部６００の送信部６２０が操作されてＳＷ１がＯＮになった場合はステップＳ９０へ移行し、リモートコントロール部６００の送信部６２０が操作されてＳＷ１がＯＮになっていない場合はステップＳ５０へ移行する。

ステップＳ９０にてマイコン１４０は、可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を角度θＮに設定し、ストロボ装置２００に設定した制限角度に関する情報を送信する。

ステップＳ１００にてマイコン１４０は、可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度θＬに設定し、ストロボ装置２００に設定した制限角度に関する情報を送信する。

ステップＳ１１０にてマイコン１４０は、ストロボ装置２００へオートバウンスの実行指示を送信する。また、ステップＳ１１０にてマイコン１４０は、ストロボ装置２００へオートバウンスの実行指示を送信する前に各部に指示して焦点検出や測光などの撮影準備動作を行わせる。

ステップＳ１２０にてマイコン１４０は、操作部６のレリーズボタンあるいはリモートコントロール部６００の送信部６２０が操作されてＳＷ２がＯＮになったか否かを判別する。

ＳＷ２がＯＮになった場合はステップＳ１３０へ移行し、ＳＷ２がＯＮになっていない場合はステップ１５０へ移行する。

ステップＳ１３０にてマイコン１４０は、ストロボ装置２００から、ストロボ装置２００からの光の照射方向がバウンス発光撮影に適した方向となるように可動部を回動させたことを示すオートバウンス完了通知を受信しているか否かを判定する。オートバウンス通知を受信している場合はステップＳ１４０へ移行し、オートバウンス通知を受信していない場合はステップＳ１３０を繰り返す。

ステップＳ１４０にてマイコン１４０は、各部に指示して撮像動作を行わせる。また、マイコン１４０は、撮像に合わせてストロボ装置２００を発光させるように、ストロボ装置２００に発光指示を送信する。

ステップＳ１５０にてマイコン１４０は、操作部６のレリーズボタンあるいはリモートコントロール部６００の送信部６２０が操作されてＳＷ１がＯＮになっているか否かを判別する。ＳＷ１がＯＮになっている場合はステップＳ１２０へ移行し、ＳＷ２がＯＮになっていない場合はステップＳ５０へ移行する。

以上のようにして、オートバウンス発光撮影が行われる。

次に、カメラ３００からオートバウンスの実行指示を受信したストロボ装置２００の処理について図６を用いて説明する。図６の処理は、カメラ３００からオートバウンスの実行指示を受信すると開始される。

ステップＳ１０１０にて制御部２０１は、バウンス発光撮影に適したストロボ装置２００からの光の照射方向を演算するための一連の動作を行う。本実施形態では、ストロボ装置２００から被写体までの距離に関する情報とストロボ装置２００から被写体とは異なる方向の対象物までの距離に関する情報とに基づいてバウンス発光撮影に適したストロボ装置２００からの光の照射方向を演算する方法を用いる。

そこで、制御部２０１は、ストロボ装置２００から被写体までの距離に関する情報を取得するために、ストロボ装置２００からの光の照射方向が被写体の方向を向くようにバウンス駆動回路２０７に指示して可動部を回動させる。ストロボ装置２００がカメラ３００に装着されている場合、可動部が「Ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」に位置しているとストロボ装置２００からの光の照射方向が被写体の方向を向くので、「Ｈｏｍｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ」に位置するよう可動部を回動させる。その後、制御部２０１は測距回路２２１を用いてストロボ装置２００から被写体までの距離に関する情報を取得する。続いて、ストロボ装置２００から被写体とは異なる対象物までの距離に関する情報を取得するために、制御部２０１は、ストロボ装置２００からの光の照射方向が被写体とは異なる対象物の方向を向くようにバウンス駆動回路２０７に指示して可動部を回動させる。本実施形態では、天井を被写体とは異なる対象物とする例を説明するが、天井の代わりに壁などを対象物にしてもよい。可動部を回動させた後、制御部２０１は測距回路２２１を用いてストロボ装置２００から天井までの距離に関する情報を取得する。

次に、取得したストロボ装置２００から被写体までの距離に関する情報とストロボ装置２００から天井までの距離に関する情報とに基づいてバウンス発光撮影に適したストロボ装置２００からの光の照射方向を演算する。

ここで、ストロボ装置２００から天井までの距離を距離Ｌ１、ストロボ装置２００から被写体までの距離を距離Ｌ２とする。そして、以下の式（１）を用いて、重力方向に直交する方向を基準にしたバウンス発光撮影に適したストロボ装置２００からの光の照射方向を角度θＳＰを演算する。
ＴＡＮ（θＳＰ）＝Ｌ１／（Ｌ２／２） ・・・（１）

次に、ステップＳ１０２０にて制御部２０１は、演算して求めた角度θＳＰを可動部を回動させるときの目標角度θＰに設定する。

ステップＳ１０３０にて制御部２０１は、設定された目標角度θＰが可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度より大きいか否かを判定する。ここで目標角度θＰと比較される制限角度は、ステップＳ９０あるいはステップＳ１００でマイコン１４０により設定され、カメラ３００からストロボ装置２００に送信された制限角度に関する情報に対応する。例えば、カメラ３００からストロボ装置２００に送信された制限角度に関する情報が制限角度θＮを示す場合は、制御部２０１は目標角度θＰが制限角度θＮより大きいか否かを判定する。目標角度θＰが制限角度より大きい場合はステップＳ１０４０へ移行し、ステップＳ１０４０にて制御部２０１は、制限角度を目標角度に設定する。目標角度θＰが制限角度以下の場合はステップＳ１０５０へ移行し、目標角度を変更しない。

ステップＳ１０５０にて制御部２０１は、バウンス駆動回路２０７に指示して可動部を回動させるとともに、位置検出回路２０９の出力により可動部の回動角度が目標角度θＰとなったか否かを判定する。可動部の回動角度が目標角度θＰとなっていればステップＳ１０６０へ移行し、可動部の回動角度が目標角度θＰとなっていなければステップＳ１０５０を繰り返す。

ステップＳ１０６０にて制御部２０１は、ストロボ装置２００からの光の照射方向がバウンス発光撮影に適した方向となるように可動部を回動させたことを示すオートバウンス完了通知をカメラ３００に送信する。

以上のように、本実施形態では、カメラ３００の背面検知センサ８００の検知結果及びストロボ装置２００の背面検知センサ２２０の検知結果に基づいて、ストロボ装置２００の可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定している。具体的には、背面検知センサ８００と背面検知センサ２２０のいずれも物体を検知していない場合、背面検知センサ８００と背面検知センサ２２０の少なくとも一方で物体を検知している場合よりも制限角度を小さい角度に設定している。背面検知センサ８００と背面検知センサ２２０のいずれも物体を検知していない場合、撮影者がカメラ３００やストロボ装置２００から離れていると想定される。そのため、被写体１００の存在する側とは反対側にストロボ装置２００から光を照射することができるように制限角度を大きい角度にすると、撮影者にストロボ装置２００から発せられた光が当たって撮影者が不快に感じるおそれがある。そこで、背面検知センサ８００と背面検知センサ２２０のいずれも物体を検知していない場合、撮影者にストロボ装置２００から発せられた光が当たりそうな角度に可動部を回動できないように制限角度を設定する。

また、本実施形態では、背面検知センサ８００と背面検知センサ２２０のいずれも物体を検知していない場合であっても、リモートコントロール部６００が操作されたことに応じてオートバウンスの開始指示を行う場合には、制限角度を小さい値にしない。リモートコントロール部６００が操作されたことに応じてオートバウンスの開始指示を行う場合、撮影者が被写体１００の存在する側とは反対側に位置する可能性は低いためである。

以上のようにストロボ装置２００の可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定することで、ストロボ装置２００からの光の照射方向の自由度をできる限り確保し、ストロボ装置２００からの光がユーザに照射されることを低減することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態のカメラ４００は、２つの軸を回動中心として回動可能な画像表示部５０１を有する点で第１の実施形態のカメラ３００と異なる。また、本実施形態は、画像表示部５０１の回動状態に基づいてストロボ装置２００の可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定する点で、第１の実施形態と異なる。なお、本実施形態の撮像システムは、カメラ３００の代わりにカメラ４００を用いる点が第１の実施形態と異なるだけであり、第１の実施形態のストロボ装置２００を用いればよい。

以下では、第１の実施形態と同様な構成は同じ符号とし、第１の実施形態と重複する処理についての詳細な説明は省略する。

まず、図７を用いてカメラ４００の説明をする。

カメラ４００は、互いに直交する２つの軸を回動中心として回動可能な画像表示部５０１を被写体側とは反対側の面（背面）に有している。画像表示部５０１を２つの軸を回動中心として回動可能とする方法は公知の方法を用いればよく、本実施形態では、２つの軸を回動中心として回動可能なヒンジ機構を用いて画像表示部５０１をカメラ４００の本体部分に連結させた構成の例を説明する。

また、カメラ４００は、画像表示部５０１の第１の軸を回動中心とした回動状態を検出する第１の検出部５１０と、画像表示部５０１の第２の軸を回動中心とした回動状態を検出する第２の検出部５２０とを有している。第１の検出部５１０、第２の検出部５２０の検出方法は公知の方法を用いればよく、例えば、カメラ４００の本体部分と画像表示部５０１のいずれか一方に磁石、他方に磁気センサを設けて、磁気センサの検出結果から回動状態を検出する方法などでよい。あるいは、カメラ４００の本体部分と画像表示部５０１のいずれか一方にパターンが設けられた基板、他方に接点ブラシを設けて、接点ブラシが接しているパターン上の位置によって基板から異なる信号を出力し出力信号から回動状態を検出する方法などでよい。

画像表示部５０１は、撮像部１３で連続的に撮像して得られた画像データを逐次表示する、いわゆるライブビュー表示も可能であり、マイコン１４０は操作部６へのユーザの操作に応じてライブビューを行うか否か（ライブビューモードにするか否か）を制御する。

図８は、画像表示部５０１の回動可能な方向を示す図である。図８（ａ）は、画像表示部５０１の表示面が被写体側とは反対側を向いていて、画像表示部５０１の表示面とは反対の面（裏面）がカメラ４００の本体部分に対向している状態である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す状態から第１の軸を中心に画像表示部５０１をカメラ４００の本体部分から離れる方向に１８０度回動させ、第２の軸を中心に画像表示部５０１を表示面が上を向く方向に４５度回動させた状態である。

本実施形態では、図８（ａ）に示す状態を基準状態とすると、画像表示部５０１は、第１の軸を中心に基準状態からカメラ４００の本体部分から離れる方向に１８０度回動可能とする。また、画像表示部５０１は、第２の軸を中心に基準状態から表示面が上を向く方向及び下を向く方向にそれぞれ１８０度回動可能とする。

姿勢検出部７００は、例えば、角速度センサやジャイロセンサが用いられ、水平方向の姿勢、垂直方向の姿勢、前後方向の姿勢を検出する。姿勢検出部７００により検出された各方向の姿勢に関する姿勢情報はマイコン１４０に入力される。この姿勢検出部７００の検出結果によって、マイコン１４０は、カメラ４００の姿勢を判別することができる。

次に、画像表示部５０１に表示された画像を撮影者が視認できる視認可能範囲とストロボ装置２００の制限角度との関係を図９を用いて説明する。

図９（ａ）は、制限角度が角度θＮであるときに最大角度まで可動部を回動させた状態を示していて、図９（ｂ）は、制限角度が角度θＬであるときに最大角度まで可動部を回動させた状態を示している。

また、図９（ａ）、図９（ｂ）はともに、画像表示部５０１を第１の軸を中心に１８０度回動させ、かつ、表示面が重力方向と平行で上を向く位置から表示面が撮影者側を向くように第２の軸を中心に角度θＤだけ回動させている。

図９における角度θｉは、画像表示部５０１に表示された画像を撮影者が視認できる視認可能範囲を示す角度である。視認可能範囲は、画像表示部５０１に表示された画像を撮影者が視認するのに適した範囲であって、視認可能範囲外では、周囲の反射や注視する視野面積が低下するなど、相対的に視認性が低下する。なお、この視認可能範囲は画像表示部５０１の特性によって異なる。

図９（ａ）に示すように、画像表示部５０１の角度を角度θＤとしてストロボ装置２００の回動角度をθＮとした場合、ストロボ装置２００の照射光軸が視認可能範囲に入る。そのため、ストロボ装置２００を発光させるとストロボ装置２００からの光が撮影者の目に入る可能性がある。

図９（ｂ）に示すように、画像表示部５０１の角度を角度θＤとしてストロボ装置２００の回動角度をθＬとした場合、ストロボ装置２００の照射光軸が視認可能範囲に入らない。そのため、ストロボ装置２００を発光させてもとストロボ装置２００からの光が撮影者の目に入る可能性は低い。

以上のように、ストロボ装置２００からの光が撮影者の目に入る可能性は、画像表示部５０１の回動状態に応じて異なる。

また、画像表示部５０１の回動状態には、図１０に示すような状態も考えられる。図１０は、画像表示部５０１を第１の軸を中心に９０度回動させた状態である。このような状態であれば、ストロボ装置２００の上下方向の照射方向によらず、ストロボ装置２００からの光が撮影者の目に入る可能性は低い。

また、ストロボ装置２００からの光が撮影者の目に入る可能性は、図１１に示すように、カメラ４００の姿勢に応じて異なる。例えば、図１１に示すように、図９（ａ）に示す状態とストロボ装置２００の照射方向及び画像表示部５０１の回動状態が同じ状態において、カメラ４００を前方にα度傾けたとする。このような状態では、画像表示部５０１の視認可能範囲も前方にα度傾くことになる。しかしながら、視認可能範囲内であっても、画像表示部５０１の真上よりも前方から画像表示部５０１を可能性は低い。そのため、画像表示部５０１の回動状態から判断すると制限角度をθＬにしたほうがよいときでも、カメラ４００の姿勢によっては、制限角度をθＮにしてもよい。

以上のような条件を考慮して制限角度を設定するための処理を図１２を用いて説明する。

図１２に示す処理は、図５のステップＳ４０に続いて実行され、図５のステップＳ５０〜Ｓ１００の代わりに実行される。

ステップ２０１０にてマイコン１４０は、操作部６のレリーズボタンが操作されてＳＷ１がＯＮになったか否かを判別する。ＳＷ１がＯＮになった場合はステップＳ２０２０へ移行し、ＳＷ１がＯＮになっていない場合はステップ２０１０を繰り返す。

ステップＳ２０２０にてマイコン１４０は、ライブビューモードか否かを判定する。ライブビューモードでない場合はステップＳ２０３０へ移行し、ライブビューモードである場合はステップＳ２０７０へ移行する。

ステップＳ２０３０、Ｓ２０４０、Ｓ２０５０、Ｓ２０６０では、図５のステップＳ６０、Ｓ７０、Ｓ９０、Ｓ１００と同様の処理を行うため説明は省略する。

ステップＳ２０７０にてマイコン１４０は、、姿勢検出部７００の検出結果に基づいて、カメラ４００の姿勢を判別する。、姿勢検出部７００は、定期的にカメラ４００の姿勢を検出してもよいし、ステップＳ２０７０にてカメラ４００の姿勢を検出してもよい。

ステップＳ２０８０にてマイコン１４０は、第１の検出部５１０の検出結果及び第２の検出部５２０の検出結果に基づいて、画像表示部５０１の回動状態を判別する。

ステップＳ２０９０にてマイコン１４０は、画像表示部５０１の表示面とは反対の面（裏面）がカメラ４００の本体部分に対向している位置を基準にした、第１の軸を中心とした角度である角度θＶが９０度以上か否かを判別する。角度θＶが９０度以上の場合はステップＳ２１００へ移行し、９０度未満の場合はステップＳ２１３０へ移行する。このステップＳ２０９０で角度θＶが９０度未満と判別された場合、画像表示部５０１とカメラ４００の本体部分が干渉するため、後述する角度θＤは−９０度か９０度に限定される。角度θＤがいずれの角度であっても、ストロボ装置２００からの光が撮影者の目に入る可能性があるため、制限角度を小さくするようにステップＳ２１３０へ移行する。

ステップＳ２１００にてマイコン１４０は、角度θＶが１８０度で表示面が重力方向と平行で上を向く位置を基準にした、表示面が撮影者側を向くように第２の軸を中心とした角度である角度θＤが、−１８０度以上で第１の閾値θｔｈ１未満か否かを判別する。ここで、表示面が被写体側を向くように第２の軸を中心とした角度は０度未満で表す。角度θＤが−１８０度以上で第１の閾値θｔｈ１未満の場合はステップＳ２１２０へ移行し、角度θＤが−１８０度以上で第１の閾値θｔｈ１未満という条件を満たさない場合はステップＳ２１１０へ移行する。ここで、角度θＤが−１８０度以上で第１の閾値θｔｈ１未満の場合は、画像表示部５０１の表示面が下側あるいは被写体側を向いている場合とし、第１の閾値θｔｈ１は例えば−９０度とする。このように、画像表示部５０１の表示面が下側あるいは被写体側を向いている場合は、バウンス発光撮影時にストロボ装置２００からの光が撮影者の目に入る可能性は低いため、制限角度を小さくしないようにステップＳ２１２０へ移行する。

ステップＳ２１１０にてマイコン１４０は、角度θＤから重力方向と平行な方向に対するカメラ４００の前後方向の傾き角度である角度θＣを引いた角度θＤＣが第２の閾値θｔｈ２以上か否かを判別する。ここで、カメラ４００の撮影光軸が下を向く方向にカメラ４００が傾いた場合の角度θＣを正の値で表す。角度θＤＣが第２の閾値θｔｈ２以上の場合はステップＳ２１３０へ移行し、角度θＤＣが第２の閾値θｔｈ２未満の場合はステップＳ２１２００へ移行する。ここで、角度θＤＣが第２の閾値θｔｈ２以上の場合は、ストロボ装置２００からの光の照射方向と撮影者が画像表示部５０１を見る位置との差が相対的に大きい場合とし、第２の閾値θｔｈ２は例えば９０度とする。このように、ストロボ装置２００からの光の照射方向と撮影者が画像表示部５０１を見る位置との差が相対的に大きい場合は、バウンス発光撮影時にストロボ装置２００からの光が撮影者の目に入る可能性は低い。そのため、制限角度を小さくしないようにステップＳ２１２０へ移行する。

ステップＳ２１２０にてマイコン１４０は、可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を角度θＮに設定し、ストロボ装置２００に設定した制限角度に関する情報を送信する。

ステップＳ２１３０にてマイコン１４０は、可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度θＬに設定し、ストロボ装置２００に設定した制限角度に関する情報を送信する。

制限角度を設定した後は、図５のステップＳ１１０へ移行する。

以上のように、本実施形態では、画像表示部５０１の位置を示す情報とカメラ４００の姿勢情報とに基づいて制限角度を設定する。それにより、ストロボ装置２００からの光の照射方向の自由度をできる限り確保し、ストロボ装置２００からの光がユーザに照射されることを低減することができる。

なお、上記の２つの実施形態でマイコン１４０で実行した処理の一部を制御部２０１で実行する構成でもよい。例えば、カメラ３００が遠隔操作されたことを示す情報、画像表示部５０１の回動状態を示す情報、カメラ４００の姿勢情報などの撮像装置の状態を示す情報をマイコン１４０から制御部２０１が受信する。そして、受信した情報に基づいて制御部２０１が制限角度を設定してもよい。さらに、カメラ４００の姿勢に関する情報や背面検知センサ８００の検知結果に関する情報もマイコン１４０から制御部２０１が受信し、受信した情報に基づいて制御部２０１が制限角度を設定してもよい。

また、上記の２つの実施形態では、撮像装置と照明装置の両方に背面検知センサを有する撮像システムの例を説明したが、撮像装置と照明装置のいずれか一方にだけ背面検知センサを有する撮像システムであってもよい。

また、第２の実施形態では、撮像装置が姿勢検出部を有する撮像システムの例を説明したが、撮像装置は姿勢検出部を有さず照明装置が姿勢検出部を有していて、照明装置の姿勢検出部の検出結果を撮像装置の姿勢として用いてもよい。

また、第２の実施形態では、ストロボ装置２００の画像表示部５０１が第１の軸を中心にした回動と第２の軸を中心にした回動が可能な構成であったが、画像表示部を１つの軸を中心にした回動のみ可能な構成であってもよい。

また、第１の実施形態と第２の実施形態を組み合わせた構成であってもよい。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

６ 操作部
１４０ マイコン
２００ ストロボ装置
２０１ 制御部
２０６ Ｘｅ管
２０７ バウンス駆動回路
２２０ 背面検知センサ
３００ カメラ
４００ カメラ
５０１ 画像表示部
６００ リモートコントロール部
７００ 姿勢検出部
８００ 背面検知センサ

Claims (11)

1. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、
   前記本体部に対して回動可能な可動部と、
   前記可動部に設けられた発光部と、
   前記可動部を回動させる駆動手段と、
   前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信した前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報に基づいて、前記駆動手段により前記可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定する設定手段と、を有することを特徴とする照明装置。
2. 前記受信手段により受信した前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報は、前記本体部に装着された撮像装置が遠隔操作されたことを示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
3. 前記設定手段は、前記本体部に装着された撮像装置が遠隔操作されたことに応じて前記可動部を回動させるときは、前記本体部に装着された撮像装置が遠隔操作されずに前記可動部を回動させるときよりも前記制限角度を小さくしないことを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
4. 前記本体部を撮像装置に装着している状態にて前記本体部における被写体側の面とは反対側の面に配置されていて、検知範囲内にある物体を検知するための検知センサを有し、
   前記検知センサの出力が前記検知範囲内に物体を検知したことを示さない場合、前記本体部に装着された撮像装置が遠隔操作されたことに応じて前記可動部を回動させるときは、前記本体部に装着された撮像装置が遠隔操作されずに前記可動部を回動させるときよりも前記制限角度を大きくすることを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
5. 前記受信手段により受信した前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報は、前記本体部に装着された撮像装置が有する画像表示部の位置を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
6. 前記設定手段は、前記本体部に装着された撮像装置が有する前記画像表示部の位置に応じて前記制限角度を変更することを特徴とする請求項５に記載の照明装置。
7. 前記受信手段により受信した前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報は、前記本体部に装着された撮像装置の姿勢情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
8. 前記駆動手段は、前記制限角度を超えない範囲で前記可動部を回動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の照明装置。
9. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、前記本体部に対して回動可能な可動部と、前記可動部に設けられた発光部と、前記可動部を回動させる駆動手段と、を有する照明装置を装着できる撮像装置であって、
   前記撮像装置の状態に関する情報に基づいて、前記駆動手段により前記可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定する設定手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
10. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、前記本体部に対して回動可能な可動部と、前記可動部に設けられた発光部と、前記可動部を回動させる駆動手段と、を有する照明装置と、前記照明装置を装着できる撮像装置を含む撮像システムであって、
    前記撮像装置の状態に関する情報に基づいて、前記駆動手段により前記可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定する設定手段を有することを特徴とする撮像システム。
11. 撮像装置に着脱可能に装着される本体部と、前記本体部に対して回動可能な可動部と、前記可動部に設けられた発光部と、前記可動部を回動させる駆動手段と、を有する照明装置の制御方法であって、
    前記本体部に装着された撮像装置の状態に関する情報に基づいて、前記駆動手段により前記可動部を回動させるときの回動角度を制限する制限角度を設定する設定ステップを有することを特徴とする照明装置の制御方法。

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