JP2001036799A - 固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整法およびその方法にかかるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体並びに固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定焦点型撮像装置の光学レンズを、特別な
合焦用のセンサ等を必要とすることなく、所定撮像距離
での合焦位置に、高精度に、信頼性よく配置すること。 【解決手段】 撮像素子１０１の前方に光学レンズ１０
４を固定される固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調
整法において、所定距離だけ離れた位置に配置された白
黒パターンによるテストパターン２０を撮像素子１０１
により撮像し、光学レンズ１０４の配置位置を光軸方向
に変化させ、撮像素子１０４より得られる画像信号の一
定領域の空間２次微分の２乗値をフォーカス指標とし、
これが最大値になる光軸方向位置に光学レンズ１０４を
固定配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、検査用等に使用
される固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整法およ
びその方法にかかるプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体ならびに固定焦点型撮像装置の
光学レンズ位置調整装置に関し、特に、固定焦点型撮像
装置の光学レンズを所定撮像距離での合焦位置に配置す
る光学レンズ位置調整法およびその方法にかかるプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体な
らびに固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＣＤ（電荷結合素子）等による撮像素
子の前方に光学レンズを固定される固定焦点型撮像装置
では、出荷過程で、光学レンズを所定撮像距離での合焦
位置に配置することが行われる。

【０００３】一般的な撮像装置の自動焦点合わせ（オー
トフォーカス）技術としては、フォーカスが合っている
撮像画像はコントラストが高くなるという性質を利用し
て、コントラストをフォーカスの指標として用い、これ
が最も高くなる位置を探してフォーカスを合わせるとい
う方式のものがよく知られており、この種の技術は、特
開昭６２−２７２２１７号公報や特開平１０−２３２３
４３号公報に開示されている。

【０００４】このほか、両眼のように並べた二つの光学
センサを用い、そこから見た二つの映像の位相差を利用
してフォーカス調整を行う位相差方式のものや、一つの
センサから被写体に赤外線を照射し、その反射をもう一
方のセンサで受け、発射角と入射角からフォーカス調整
を行う赤外線方式のものがある。

【０００５】使用撮像距離に幅のある固定焦点型撮像装
置のフォーカス調整法としては、最長距離と最短距離に
ついて、個別にフォーカス調整を行い、これらのフォー
カス指標があらかじめ定めた規定値以上になることで、
フォーカスを調整する方法がある。また、最長距離、最
短距離から両者のフォーカス状態の中間状態になるよう
な撮像距離を計算によって求め、その距離で最適フォー
カス状態に合わせてフォーカスを調整する方法もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】コントラストをフォー
カス指標としてフォーカス調整を行うフォーカス調整法
は、フォーカシングのためだけの他のセンサ等を必要と
しないが、高精度のフォーカス調整の手法は確立してお
らず、このフォーカス調整法を固定焦点型撮像装置の光
学レンズ位置調整に使用することには、要求精度、信頼
性について問題がある。

【０００７】赤外線方式や位相差方式のフォーカス調整
は、撮像装置以外に、フォーカシングのためだけの他の
センサ等を必要とするため、コスト高になると云う問題
がある。

【０００８】また、撮像対象距離に幅がある固定焦点型
撮像装置のフォーカス調整を、最長距離と最短距離につ
いて、個別にフォーカス調整を行う場合には、あらかじ
めフォーカス指標を決めておく必要があり、かつ、フォ
ーカス調節作業を２回行う必要があり、調整に時間がか
かってしまう。特に、フォーカス調節作業を人間の手に
よって行う場合には、ノイズ等もあり、フォーカス指標
が揺れ動くため、フォーカス指標を最大値に正確に合わ
せる作業が難しい。

【０００９】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、固定焦点型撮像装置の光学レン
ズを、特別な合焦用のセンサ等を必要とすることなく、
所定撮像距離での合焦位置に、また、撮像対象距離に幅
がある合焦位置に、高精度に、信頼性よく配置する光学
レンズ位置調整法およびその方法にかかるプログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体ならびに
光学レンズ位置調整装置を得ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による固定焦点型撮像装置の光学レンズ
位置調整法は、撮像素子の前方に光学レンズを固定され
る固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整法におい
て、所定距離だけ離れた位置に配置された白黒パターン
によるテストパターンを撮像素子により撮像し、光学レ
ンズの配置位置を光軸方向に変化させ、前記撮像素子よ
り得られる画像信号の一定領域の空間２次微分の２乗値
をフォーカス指標とし、これが最大値になる光軸方向位
置に前記光学レンズを固定配置するものである。

【００１１】つぎの発明による固定焦点型撮像装置の光
学レンズ位置調整法は、撮像装置の使用撮像距離の最短
距離と最長距離の間隔分の段差をつけた台上の二つのテ
ストパターンを撮像素子により同時に撮像し、近距離部
分のフォーカス指標と遠距離部分のフォーカス指標とが
ともに所定値以上で、かつ、近距離部分のフォーカス指
標と遠距離部分のフォーカス指標との差が所定値以内に
なる光軸方向位置に前記光学レンズを固定配置するもの
である。

【００１２】また、上述の目的を達成するために、この
発明による固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整プ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体は、コンピュータによって撮像素子の前方に光学レン
ズを固定される固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調
整を行うためのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体であって、所定距離だけ離れた位置
に配置された白黒パターンによるテストパターンを撮像
素子により撮像し、前記撮像素子より得られる画像信号
の一定領域の空間２次微分の２乗値をフォーカス指標と
し、これが所定値以上になる光軸方向位置に前記光学レ
ンズを固定配置させるプログラムを記録している。

【００１３】つぎの発明による固定焦点型撮像装置の光
学レンズ位置調整プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体は、撮像装置の使用撮像距離の最
短距離と最長距離の間隔分の段差をつけた台上の二つの
テストパターンを撮像素子により同時に撮像し、近距離
部分のフォーカス指標と遠距離部分のフォーカス指標と
がともに所定値以上で、かつ、近距離部分のフォーカス
指標と遠距離部分のフォーカス指標との差が所定値以内
になる光軸方向位置に前記光学レンズを固定配置させる
プログラムを記録している。

【００１４】また、上述の目的を達成するために、この
発明による固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整装
置は、内部にテストパターンを有する筺体と、前記テス
トパターンを撮像するように撮像装置を交換可能に保持
する撮像装置ホルダと、前記撮像装置の光学レンズを保
持しているレンズ鏡筒を外部より回転させるレンズ位置
調整用回転部材とを有しているものである。

【００１５】つぎの発明による固定焦点型撮像装置の光
学レンズ位置調整装置は、前記筺体は、内部に、前記撮
像装置の使用撮像距離の最短距離と最長距離の間隔分の
段差をつけた位置にそれぞれテストパターンを有してい
るものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明にかかる１固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調
整法およびその方法にかかるプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体並びに固定焦点型撮像
装置の光学レンズ位置調整装置の実施の形態を詳細に説
明する。

【００１７】図１〜図３は、この発明による固定焦点型
撮像装置の光学レンズ位置調整装置の一つの実施の形態
を示している。光学レンズ位置調整装置は、全体を符合
１０により示されている。光学レンズ位置調整装置１０
は、遮光性と無反射性内壁面を備えた上方開口の筺体１
１と、筺体１１の上方開口部に配置されて後述するテス
トパターン２０を撮像するように光学レンズ位置調整対
象の撮像装置１００を交換可能に保持する撮像装置ホル
ダ１２と、筺体１１と撮像装置ホルダ１２との間に配置
されてベアリング１３により筺体１１に回転可能に係合
したレンズ鏡筒回転機構としてのレンズ位置調整用回転
円盤１４と、レンズ位置調整用回転円盤１４を回転駆動
する歯車１５およびサーボモータ１６と、筺体１１内の
底部に固定配置されたテストパターン台１７と、筺体１
１の天井部に配置されたテストパターン照明用のリング
状の無影照明装置１８とを有している。

【００１８】光学レンズ位置調整対象の撮像装置１００
は、固定焦点型の撮像装置であり、撮像装置１００の構
造は、ＣＣＤ等の固体撮像素子１０１を取り付けれられ
た基板１０２と、基板１０２に固定されてレンズ鏡筒保
持体１０３と、光学レンズ１０４を保持し、レンズ鏡筒
保持体１０３のねじ部１０３ａにねじ係合して光学レン
ズ１０４の光軸方向に位置変更可能なレンズ鏡筒１０５
とにより構成されている。

【００１９】レンズ位置調整用回転円盤１４は、レンズ
鏡筒１０５と着脱可能にねじ係合し、サーボモータ１６
により回転駆動されることで、レンズ鏡筒１０５を回転
させ、ねじ部１０３ａのリードによって筺体外部よりレ
ンズ鏡筒１０５をレンズ鏡筒保持体１０３に対して光軸
方向に移動、換言すれば、光学レンズ１０４を固体撮像
素子１０１に対して光軸方向に移動させる。この構造に
より、撮像装置１００を光学レンズ位置調整装置１０か
ら取り外すことなく、外部からレンズ鏡筒１０５の光軸
方向位置を調節することができる。

【００２０】テストパターン台１７は撮像装置１００の
使用撮像距離の最長距離用と最短距離用に段差を付けら
れたテストパターン面１７ａと１７ｂを有している。テ
ストパターン面１７ａ、１７ｂの位置は、撮像装置１０
０のレンズ面からの距離が撮像装置１００の使用撮像距
離の最長距離および最短距離に一致しており、テストパ
ターン面１７ａ、１７ｂには、図４に示されているよう
な白黒の縞模様パターンによるテストパターン２０が付
与されている。

【００２１】撮像装置ホルダ１２に取り付けられた光学
レンズ位置調整対象の撮像装置１００はモニタ２１０を
有する計算機（パーソナルコンピュータ）２００と接続
されており、固体撮像素子１０１の撮像画像信号は計算
機２００に入力される。計算機２００は、撮像装置１０
０から受け取った撮像画像情報をもとにフォーカス指標
計算と、フォーカスバランス演算を行い、フォーカス指
標計算とフォーカスバランス演算の結果に基づいてサー
ボモータ１６の位置駆動制御用のサーボコントローラ１
９へ位置指令を出力する。計算機２００は、ソフトウェ
アの実行により、図５に示されているように、フォーカ
ス指標計算手段２０１と、フォーカスバランス演算手段
２０２を具現する。

【００２２】フォーカス指標計算手段２０１は、撮像装
置１００より撮像画像情報を入力し、対応する画像領域
について、コントラストを示す電流値Ｉの空間２次微分
の２乗を計算し、これをフォーカス指標（フォーカス
値）Ｆとし、その最大値ｍａｘ（ｄＩ²／ｄｘ²）²を求
める。これは、撮像画像にシャープなエッジがあるほど
高い値がでるので、テストパターン２０として、図４に
示されているような白黒の縞模様パターンを用いた場
合、図６（ａ）、（ｂ）に示されているように、エッジ
がどれほどシャープに立ち上がっているかを判定するこ
とができる。これにより、精度の高いフォーカス値（合
焦値）として利用することができる。

【００２３】テストパターン２０として用いるパターン
が図に示されているような縦縞パターンの場合には縞と
垂直な方向（直交方向Ａ）の２次微分計算のみを行えば
よく、フォーカス指標Ｆが最大となるところが最もフォ
ーカスの合ったところである。ここでは、近距離部分の
フォーカス値Ｆｎと遠距離部分のフォーカス値Ｆｆが得
られる。

【００２４】フォーカスバランス演算手段２０２は、近
距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距離部分のフォーカス
値Ｆｆを取り込み、近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠
距離部分のフォーカス値Ｆｆが所定レベル（閾値）に達
しか否かを判定し、第１段階として、近距離部分のフォ
ーカス値Ｆｎと遠距離部分のフォーカス値Ｆｆが所定レ
ベル（閾値）に達するまで、サーボコントローラ１９へ
位置指令を出力し、撮像装置１００の光学レンズ１０４
の光軸方向位置を変化させ、フォーカス調整を行わせ
る。

【００２５】フォーカスバランス演算手段２０２は、近
距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距離部分のフォーカス
値Ｆｆが所定レベル（閾値）に達すれば、第２段階とし
て、近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距離部分のフォ
ーカス値Ｆｆとを比較し、Ｆｎ＝Ｆｆとなるように、撮
像装置１００の光学レンズ１０４の光軸方向位置を変化
させ、フォーカス調整を行わせる。

【００２６】図７に示されているように、フォーカス値
は合焦状態で最大値をとるので、フォーカス値とレンズ
−撮像素子間の距離の関係は上に凸の形となる。このた
め、Ｆｎ＝Ｆｆとなるように、フォーカス調整、換言す
れば、光学レンズ１０４の位置調整を行えば、テストパ
ターン２０の遠距離部分と近距離部分の中間撮像距離で
は必ず、Ｆｎよりよいフォーカス値となるように調整を
行うことができる。

【００２７】つぎに、計算機２００による光学レンズ位
置調整処理を図８に示されているフローチャートを参照
して説明する。無影照明装置１８による照明のもとに、
テストパターン２０を、撮像装置１００の光学レンズ１
０４を透して固体撮像素子１０１により画像撮像する
（ステップＳ１０）。

【００２８】固体撮像素子１０１より遠距離部分のテス
トパターン２０と近距離部分のテストパターン２０の双
方の撮像信号を入力し、ディジタル画像処理を行い、近
距離部分のテストパターン２０の撮像画像のコントラス
トを示す電流値Ｉの空間２次微分の２乗を計算して近距
離部分のフォーカス値Ｆｎを算出し（ステップＳ１
１）、続いて、同様に、遠距離部分のフォーカス値Ｆｆ
を算出する（ステップＳ１２）。

【００２９】つぎに、近距離部分のフォーカス値Ｆｎと
遠距離部分のフォーカス値Ｆｆがともに、予め設定され
ている所定レベルに達したか否かを判別する（ステップ
Ｓ１３）。近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距離部分
のフォーカス値Ｆｆがともに、所定レベルに達していな
い場合には、サーボコントローラ１９へ位置指令を出力
する（ステップＳ１４）。これにより、サーホモータ１
６が駆動され、レンズ位置調整用回転円盤１４が回さ
れ、レンズ鏡筒１０５と共に光学レンズ１０４の光軸方
向位置が変化する。この後に、近距離部分のフォーカス
値Ｆｎと遠距離部分のフォーカス値Ｆｆがともに、所定
レベルに達するまで、ステップＳ１０〜ステップＳ１４
を繰り返す。

【００３０】近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距離部
分のフォーカス値Ｆｆがともに、所定レベルに達する
と、つぎに、近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距離部
分のフォーカス値Ｆｆとの差が所定値以内であるか否
か、換言すれば、近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距
離部分のフォーカス値Ｆｆとがほぼ同じ値であるか否か
を判別する（ステップＳ１５）。

【００３１】近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距離部
分のフォーカス値Ｆｆとがほぼ同じ値でない場合には、
サーボコントローラ１９へ位置指令を出力する（ステッ
プＳ１４）。これにより、サーホモータ１６が駆動さ
れ、レンズ位置調整用回転円盤１４が回され、レンズ鏡
筒１０５と共に光学レンズ１０４の光軸方向位置が変化
する。この後に、近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距
離部分のフォーカス値Ｆｆがともに、所定レベルに達
し、かつ、近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距離部分
のフォーカス値Ｆｆとがほぼ同じ値になるまで、ステッ
プＳ１０〜ステップＳ１５を繰り返す。

【００３２】これにより、近距離部分のフォーカス値Ｆ
ｎと遠距離部分のフォーカス値Ｆｆがともに、所定レベ
ルに達し、かつ、近距離部分のフォーカス値Ｆｎと遠距
離部分のフォーカス値Ｆｆとがほぼ同じ値になる位置に
光学レンズ１０４の配置位置が決まる。

【００３３】なお、上述の実施の形態では、レンズ位置
調整用回転円盤１４をサーボモータ１６により回転駆動
する全自動としたが、簡易装置として、レンズ位置調整
用回転円盤１４に手動ハンドルを接続し、近距離部分の
フォーカス値Ｆｎ、遠距離部分のフォーカス値Ｆｆをモ
ニタ２１０に表示し、これを見ながらオペレータが手動
ハンドルを操作してレンズ位置調整用回転円盤１４を回
し、光学レンズ１０４の配置位置が調整することもでき
る。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整法に
よれば、所定距離だけ離れた位置に配置された白黒パタ
ーンによるテストパターンを撮像素子により撮像し、光
学レンズの配置位置を光軸方向に変化させ、前記撮像素
子より得られる画像信号の一定領域の空間２次微分の２
乗値をフォーカス指標とし、これが最大値になる光軸方
向位置に光学レンズを固定配置するから、固定焦点型撮
像装置の光学レンズを、特別な合焦用のセンサ等を必要
とすることなく、所定撮像距離での合焦位置に、高精度
に、信頼性よく配置することができる。

【００３５】つぎの発明による固定焦点型撮像装置の光
学レンズ位置調整法によれば、撮像装置の使用撮像距離
の最短距離と最長距離の間隔分の段差をつけた台上の二
つのテストパターンを撮像素子により同時に撮像し、近
距離部分のフォーカス指標と遠距離部分のフォーカス指
標とがともに所定値以上で、かつ、近距離部分のフォー
カス指標と遠距離部分のフォーカス指標との差が所定値
以内になる光軸方向位置に光学レンズを固定配置するか
ら、固定焦点型撮像装置の光学レンズを、特別な合焦用
のセンサ等を必要とすることなく、撮像対象距離に幅が
ある合焦位置に、高精度に、信頼性よく配置することが
できる。

【００３６】つぎの発明による固定焦点型撮像装置の光
学レンズ位置調整プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体によれば、所定距離だけ離れた位
置に配置された白黒パターンによるテストパターンを撮
像素子により撮像し、撮像素子より得られる画像信号の
一定領域の空間２次微分の２乗値をフォーカス指標と
し、これが所定値以上になる光軸方向位置に光学レンズ
を固定配置させるプログラムを記録しているから、この
プログラムをコンピュータが実行することにより、固定
焦点型撮像装置の光学レンズを、特別な合焦用のセンサ
等を必要とすることなく、所定撮像距離での合焦位置
に、高精度に、信頼性よく配置することができる。

【００３７】つぎの発明による固定焦点型撮像装置の光
学レンズ位置調整プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体によれば、撮像装置の使用撮像距
離の最短距離と最長距離の間隔分の段差をつけた台上の
二つのテストパターンを撮像素子により同時に撮像し、
近距離部分のフォーカス指標と遠距離部分のフォーカス
指標とがともに所定値以上で、かつ、近距離部分のフォ
ーカス指標と遠距離部分のフォーカス指標との差が所定
値以内になる光軸方向位置に光学レンズを固定配置させ
るプログラムを記録しているから、このプログラムをコ
ンピュータが実行することにより、固定焦点型撮像装置
の光学レンズを、特別な合焦用のセンサ等を必要とする
ことなく、撮像対象距離に幅がある合焦位置に、高精度
に、信頼性よく配置することができる。

【００３８】つぎの発明による固定焦点型撮像装置の光
学レンズ位置調整装置によれば、撮像装置ホルダに光学
レンズ位置調整対象の撮像装置が取り付けられ、撮像装
置が筺体内部のテストパターンを撮像し、その撮像画像
情報のもとにレンズ位置調整用回転部材によってレンズ
鏡筒を外部より回転させることにより、固定焦点型撮像
装置の光学レンズの位置調整を特別な合焦用のセンサ等
を必要とすることなく、所定の合焦位置に、高精度に、
信頼性よく配置することができる。

【００３９】つぎの発明による固定焦点型撮像装置の光
学レンズ位置調整装置は、撮像装置が筺体内部の最短距
離用と最長距離用テストパターンを撮像し、その撮像画
像情報のもとにレンズ位置調整用回転部材によってレン
ズ鏡筒を外部より回転させることにより、固定焦点型撮
像装置の光学レンズの位置調整を特別な合焦用のセンサ
等を必要とすることなく、撮像対象距離に幅がある合焦
位置に、高精度に、信頼性よく配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による固定焦点型撮像装置の光学レ
ンズ位置調整装置の一つの実施の形態を示す構成図であ
る。

【図２】 図１の線ＩＩ−ＩＩによる断面図である。

【図３】 この発明による固定焦点型撮像装置の光学レ
ンズ位置調整装置の一つの実施の形態の要部を示す斜視
図である。

【図４】 この発明による固定焦点型撮像装置の光学レ
ンズ位置調整装置で使用されるテストパターンの一例を
示す説明図である。

【図５】 この発明による固定焦点型撮像装置の光学レ
ンズ位置調整装置まの制御系を示すブロック図である。

【図６】 （ａ）、（ｂ）は撮像画像のコントラストを
示す電流値の示すグラフである。

【図７】 遠距離部分と近距離部分のフォーカス値を示
すグラフである。

【図８】 この発明による固定焦点型撮像装置の光学レ
ンズ位置調整法による光学レンズ位置調整処理を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ 光学レンズ位置調整装置、１１ 筺体、１２ 撮
像装置ホルダ、１４レンズ位置調整用回転円盤、１６
サーボモータ、１７ テストパターン台、１８ 無影照
明装置、１９ サーボコントローラ、２０ テストパタ
ーン、１００撮像装置、１０１ 固体撮像素子、１０２
基板、１０３ レンズ鏡筒保持体、１０４ 光学レン
ズ、１０５ レンズ鏡筒、２００ 計算機、２０１ フ
ォーカス指標計算手段、２０２ フォーカスバランス演
算手段、２１０ モニタ。

フロントページの続き (72)発明者 田村 俊之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H044 AC00 BD02 BF02 BF09 5C022 AA00 AB22 AB44 AC42 AC78

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像素子の前方に光学レンズを固定され
   る固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整法におい
   て、 所定距離だけ離れた位置に配置された白黒パターンによ
   るテストパターンを撮像素子により撮像し、前記撮像素
   子より得られる画像信号の一定領域の空間２次微分の２
   乗値をフォーカス指標とし、これが所定値以上になる光
   軸方向位置に前記光学レンズを固定配置することを特徴
   とする固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整法。
2. 【請求項２】 撮像装置の使用撮像距離の最短距離と最
   長距離の間隔分の段差をつけた台上の二つのテストパタ
   ーンを撮像素子により同時に撮像し、近距離部分のフォ
   ーカス指標と遠距離部分のフォーカス指標とがともに所
   定値以上で、かつ、近距離部分のフォーカス指標と遠距
   離部分のフォーカス指標との差が所定値以内になる光軸
   方向位置に前記光学レンズを固定配置することを特徴と
   する請求項１に記載の固定焦点型撮像装置の光学レンズ
   位置調整法。
3. 【請求項３】 コンピュータによって撮像素子の前方に
   光学レンズを固定される固定焦点型撮像装置の光学レン
   ズ位置調整を行うためのプログラムを記録したコンピュ
   ータ読み取り可能な記録媒体であって、 所定距離だけ離れた位置に配置された白黒パターンによ
   るテストパターンを撮像素子により撮像し、前記撮像素
   子より得られる画像信号の一定領域の空間２次微分の２
   乗値をフォーカス指標とし、これが所定値以上になる光
   軸方向位置に前記光学レンズを固定配置させることを特
   徴とする固定焦点型撮像装置の光学レンズ位置調整プロ
   グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
   体。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の固定焦点型撮像装置の
   光学レンズ位置調整プログラムを記録したコンピュータ
   読み取り可能な記録媒体において、 撮像装置の使用撮像距離の最短距離と最長距離の間隔分
   の段差をつけた台上の二つのテストパターンを撮像素子
   により同時に撮像し、近距離部分のフォーカス指標と遠
   距離部分のフォーカス指標とがともに所定値以上で、か
   つ、近距離部分のフォーカス指標と遠距離部分のフォー
   カス指標との差が所定値以内になる光軸方向位置に前記
   光学レンズを固定配置させることを特徴とする固定焦点
   型撮像装置の光学レンズ位置調整プログラムを記録した
   コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
5. 【請求項５】 内部にテストパターンを有する筺体と、 前記テストパターンを撮像するように撮像装置を交換可
   能に保持する撮像装置ホルダと、 前記撮像装置の光学レンズを保持しているレンズ鏡筒を
   回転させるレンズ位置調整用回転部材と、 を有していることを特徴とする固定焦点型撮像装置の光
   学レンズ位置調整装置。
6. 【請求項６】 前記筺体は、内部に、前記撮像装置の使
   用撮像距離の最短距離と最長距離の間隔分の段差をつけ
   た位置にそれぞれテストパターンを有していることを特
   徴とする請求項５に記載の固定焦点型撮像装置の光学レ
   ンズ位置調整装置。