WO2012008489A1 - 内視鏡光源装置及び内視鏡システム - Google Patents

内視鏡光源装置及び内視鏡システム Download PDF

Info

Publication number
WO2012008489A1
WO2012008489A1 PCT/JP2011/065983 JP2011065983W WO2012008489A1 WO 2012008489 A1 WO2012008489 A1 WO 2012008489A1 JP 2011065983 W JP2011065983 W JP 2011065983W WO 2012008489 A1 WO2012008489 A1 WO 2012008489A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
turret
detector
detected
endoscope
light source
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/065983
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆浩 正木
恭輔 水野
理人 石川
智也 高橋
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority to EP11806819.6A priority Critical patent/EP2581033B1/en
Priority to JP2012524576A priority patent/JP5272108B2/ja
Priority to CN201180034640.9A priority patent/CN103002791B/zh
Publication of WO2012008489A1 publication Critical patent/WO2012008489A1/ja
Priority to US13/652,796 priority patent/US8617060B2/en
Priority to US14/087,208 priority patent/US9084557B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/0002—Operational features of endoscopes provided with data storages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A61B1/051—Details of CCD assembly
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope light source device and an endoscope system, and more particularly, an endoscope light source device that controls a turret provided with an optical filter for transmitting illumination light, and a subject by illumination light transmitted through the turret
  • the present invention relates to an endoscope system that captures images.
  • a light source device that emits illumination light as a peripheral device of the endoscope that constitutes the endoscope system, and a region to be inspected imaged by an imaging device at the tip of the endoscope
  • a video processor that processes the endoscopic image of the device and a monitor that displays the processed endoscopic image
  • the conventional turret is provided with a motor for rotating the turret and a potentiometer attached to the rotating shaft for detecting the rotation angle of the turret.
  • the turret is rotated by the required angle to precisely match the center of the target filter with the optical axis of the emitted light. It is necessary to make it.
  • the center of the filter at a predetermined position on the turret is caused by variations in the potentiometer or mechanical displacement inside the light source device. Cannot be matched with the optical axis of the emitted light with high accuracy, and the amount of light incident on the light guide varies due to the displacement of the filter position when the turret is stopped.
  • the system becomes complicated and the cost increases.
  • an object of the present invention is to provide an endoscope light source device and an endoscope system that can improve the stopping accuracy of a turret with a relatively simple system.
  • An endoscope light source device is an endoscope light source device that controls a turret provided with an optical filter for transmitting illumination light, the turret provided with an optical filter, and the turret Instruction means for receiving the operation instruction, a first detector for detecting the position of the turret, and a second detector for detecting a position in a range narrower than the range detected by the first detector. After moving the turret within a first range detected by the first detector based on the driving means for driving the turret, the indicating means, and the output of the first detector. Turret control means for outputting a drive signal to the drive means so as to move the turret within a second range detected by the second detector which is narrower than the first range.
  • An endoscope system is an endoscope system that controls a turret provided with an optical filter for transmitting illumination light and images a subject by the transmitted illumination light.
  • a turret provided with an optical filter for transmitting the illumination light, a detector for detecting the position of the turret, a driving means for driving the turret, and a memory for storing information for driving the turret Means for instructing the storage means to store information for driving the turret, and in response to an instruction from the instruction means, the turret is rotated once.
  • a drive signal is output to the drive means, and the detected value from the detector at which the photometric value from the photometric means becomes a maximum value during one rotation of the turret is stored in the storage means as the information.
  • Turret control means is output to the drive means, and the detected value from the detector at which the photometric value from the photometric means becomes a maximum value during one rotation of the turret is stored in the storage means as the information.
  • the block diagram which shows the endoscope system which concerns on this invention The top view which shows the structure inside the endoscope light source device of the 1st Embodiment of this invention.
  • the electric control block diagram of a light source device The flowchart of control operation.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an endoscope system according to the present invention.
  • an endoscope system 10 includes an endoscope 20 including a ride guide 21 that guides illumination light to a distal end portion and a CCD 22 as an imaging element that captures an image of a subject, and an endoscope distal end portion.
  • a light source device 30 that emits light to a ride guide that supplies illumination light
  • a video processor 50 that processes an endoscopic image of a region to be inspected imaged by the CCD 22 at the distal end of the endoscope, and a processed endoscopic image And a monitor 60 for displaying.
  • FIG. 2 is a plan view showing an internal structure of the endoscope light source device according to the first embodiment of the present invention. This corresponds to the internal structure of the light source device 30 of FIG.
  • the light source device 30 includes a power source unit 31 that supplies power to each unit in the light source device 30, a lamp unit 32 that supplies illumination light to the light guide of the endoscope 20, and a motor drive signal to the turret 34.
  • a control board 33 including an input / output terminal 33a for outputting a potentiometer detection signal from the turret 34, an instruction means for giving an operation instruction to the turret 34, and a turret control means for controlling the turret 34;
  • a turret 34 provided with an optical filter that transmits light from 32 lamps (hereinafter also referred to simply as a filter), a motor 35 as a driving means for rotationally driving the turret 34, and a rotation angle as a position of the turret 34
  • a potentiometer 36 as a first detector for detecting the light, and a lens 37 for converging outgoing light, Detection is performed by a diaphragm 38 for adjusting the amount of emitted light, a scope insertion port 39 to which a light guide as a light guide means of an insertion portion of an endoscope (scope) is connected, and a potentiometer 36 as a first detector.
  • a photo reflector 40 as a
  • FIG. 3A and 3B are perspective views showing the structure of the turret 34.
  • FIG. 3A is a perspective view of the turret 34 viewed from the incident side
  • FIG. 3B is a perspective view of the turret 34 viewed from the output side. Yes.
  • cylindrical frames with optical filters 341 and 342 respectively attached to the incident side plane of the filter disc 340 are attached with screws.
  • the back side of the emergency light 345 is attached to the incident side plane of the filter disc 340 with screws using an attachment frame.
  • a circular optical filter mounting hole (a hole used when a new optical filter is added) is closed on the incident side plane of the filter disc 340 from the incident side so as to close the optical path shielding plate 343.
  • 344 are screwed.
  • mounting portions of the optical filters 341 and 342 are attached to the exit side plane of the filter disc 340 so as to protrude somewhat.
  • the light emission side of the emergency light 345 is attached to the emission side plane of the filter disc 340 so as to protrude at the highest height.
  • the state where the optical path shielding plates 343 and 344 block the circular optical filter mounting hole portion is shown on the emission side plane of the filter disc 340.
  • six columnar detection bodies 346 having the same number as the plurality (six in the figure) of optical filter regions that can be arranged in the circumferential direction of the outer edge of the turret 34 protrude.
  • the plurality of columnar detection bodies 346 are all formed at the same height, and the height of each detection body 346 exceeds the maximum height of the plurality of protrusions appearing on the exit side of the turret 34. It is formed at a height.
  • the plurality of columnar detection bodies 346 receive light from a photo reflector 40 (see FIG. 5), which will be described later, and reflect the light at the front end surface of the detection body, whereby the photo reflector 40 receives the reflected light and detects the position.
  • the region other than the tip surfaces of the plurality of columnar detection bodies 346 is covered with a non-reflective member (for example, black paint) that does not reflect the light from the photoreflector 40.
  • a non-reflective member for example, black paint
  • the reference position of the turret is configured by the columnar detector for each filter, the low-cost second detection can be performed even when there are a plurality of protrusions protruding on the surface of the turret. It is possible to realize a structure in which the reference position can be reliably read by the instrument.
  • FIG. 4 shows that in the assembly process of the diaphragm spring 38a as the light quantity control means disposed on the light emission side of the turret 34 in the light source device 30, it is possible to improve the assembly accuracy and the assembly workability.
  • the structure which devised is shown.
  • slits 71 and 72 are provided above and below the mounting portion (recessed portion) of the aperture spring 38a formed on the support body 70.
  • the structure which adjusts a position according to the upper and lower slits 71 and 72 is shown.
  • FIG. 5 shows an electric control block diagram of the light source device 30.
  • the light source device 30 includes a power supply unit 31, a lamp unit 32, a control board 33, a turret 34, a motor 35, a potentiometer 36, a detection body 346, and a photo reflector 40. .
  • a potentiometer 36 is attached to the rotating shaft of the turret 34, and its output signal is sent to the control board 33.
  • the photo reflector 40 detects the detection body 346 arranged for each optical filter, and the output signal is sent to the control board 33.
  • the angle of the turret 34 where the photo reflector 40 detects the detection body 346 and the angle of the turret 34 where the optical filter enters the optical path are the same.
  • the detection body 346 detected by the photo reflector 40 is installed for each optical filter entering the optical path. Therefore, the angle at which the detection body 346 is detected is determined for each optical filter, and the turret angles at which the six detection bodies 346 (see FIG. 3B) are present, that is, the angles at which the six optical filters enter the optical path are The angle increases by 60 ° from the angle at the start of rotation.
  • the control board 33 includes an FPGA (abbreviation of Field Programmable Gate Array) 331 including a lamp current adjustment unit 3311 and a turret control unit 3312, and a CPU 332 including an instruction unit 332a as an instruction unit that gives an operation instruction to the turret 34.
  • the lamp control circuit 333 including the lamp overvoltage detection circuit 333a, the motor driver 334 of the motor 35, the A / D conversion unit 335 for A / D converting the detection signal of the potentiometer 36, and the level of the detection signal of the photo reflector 40 A level conversion unit 336 for conversion.
  • the lamp current adjustment unit 3311 provided in the FPGA 331 switches the observation light mode and simultaneously switches the lamp current in the lamp current adjustment unit 3311 when performing endoscopic observation with observation light having different wavelengths.
  • a bright image can always be observed.
  • the brightness on the monitor is very dark during NBI observation compared to WL observation.
  • the electrical gain (AGC) is increased to increase the brightness on the monitor.
  • the noise since the noise also increases, the S / N is deteriorated during NBI observation. Therefore, it is possible to increase the brightness of the image on the monitor without increasing noise by increasing the input power (voltage, current) to the lamp during NBI than during WL.
  • the turret control unit 3312 provided in the FPGA 331 is within a first range detected by the potentiometer 36 based on the instruction unit 332a serving as the above-described instruction unit and the output of the potentiometer 36 serving as the first detector.
  • the motor 35 which is the driving means, is moved so that the turret 34 is moved within the second range detected by the photoreflector 40, which is the second detector narrower than the first range.
  • a drive signal is output.
  • the drive signal of the motor 35 is controlled by the turret control signal from the turret control unit 3312.
  • the potentiometer as the first detector can detect the approximate angle of the turret 34, and the second detector can detect the detailed position of the turret 34, thereby improving the accuracy of the turret stop position.
  • the lamp control circuit 333 includes a lamp overvoltage detection circuit 333a.
  • the lamp overvoltage detection circuit 333a is a circuit for turning off the lamp when the lamp of the lamp unit 32 breaks down and causes the lamp to overvoltage.
  • the lamp overvoltage detection circuit 333a sets a threshold value for the lamp voltage, and the voltage exceeds the threshold value. If exceeded, turn off the lamp. Accordingly, it is possible to prevent the patient from being burned due to the lamp having an excessive light amount due to an excessive current exceeding the rating due to the failure of the lamp.
  • FIG. 6 and 7 are flowcharts of the control operation.
  • FIG. 6 and FIG. 7 are one flowchart, but are represented as two diagrams in relation to the space on the page.
  • a control method will be described with reference to FIGS.
  • step S1 when the hardware receives a command for driving the turret 34 from the software to the target position, the control board 33 detects the output voltage of the potentiometer 36 at the current position.
  • step S2 the output voltage range of the potentiometer 36 for bringing the optical filter at the target position previously held by hardware into the optical path is called.
  • step S3 the results of steps S1 and S2 are obtained, the output voltage of the potentiometer 36 at the current position is compared with the output voltage range for putting the optical filter at the target position in the optical path, and the driving direction of the motor 35 is determined.
  • Potentiometer voltage at the current position > Potentiometer voltage range at the target position ⁇ Rotate in the direction where the voltage value of the potentiometer decreases b.
  • Potentiometer voltage at the current position ⁇ Potentiometer voltage range at the target position ⁇ Direction where the voltage value of the potentiometer increases
  • step S4 the motor 35 is driven and the turret 34 is rotated.
  • step S5 it is determined whether or not the photo reflector 40, which is the second detector, always outputs a signal for detecting the detection body 346.
  • step S5 ' it is determined whether or not the photoreflector 40 is always outputting a signal for detecting a non-detection portion (a region covered with a non-reflective member).
  • step S5 If either of the steps S5 and S5 ′ is outputting a signal that always detects the detection object or the non-detection part, it is determined that an error has occurred (step S5 ′′), and the driving of the turret 34 is stopped ( Step S5 '"). In step S6, it is checked whether or not the current potentiometer output voltage is within the target potentiometer output voltage range.
  • step S7 When it is within the target voltage range, the process proceeds to step S7.
  • step S6 Based on the comparison result in step S3, it is determined whether the turret 34 is rotated as it is or in the reverse direction.
  • step S3 When the comparison result in step S3 is a, the turret 34 is rotated in the direction in which the potentiometer voltage is lowered. However, when the current position potentiometer voltage is smaller than the target position potentiometer voltage range, the turret 34 is rotated. Is rotated in the reverse direction as shown in step S6 ′′. Otherwise, it is rotated as it is.
  • step S3 When the comparison result in step S3 is b, the turret 34 is rotated in the direction in which the potentiometer voltage increases. However, when the current position potentiometer voltage> the target position potentiometer voltage range, the turret is turned on. Since it rotates too much, it rotates in the reverse direction as shown in step S6 ". Otherwise, it rotates as it is.
  • step S7 in order to check that the photo reflector 40 has detected the detection body 346, the rising edge of the photo reflector output signal when the detection body 346 is detected is detected.
  • step S8 When a rising edge is detected, the process proceeds to step S8. When a rising edge is not detected, the process proceeds to step S7 '. Based on the comparison result in step S3, it is determined whether the turret 34 is rotated as it is or in the reverse direction.
  • step S3 When the comparison result in step S3 is a, the turret 34 is rotated in the direction in which the potentiometer voltage decreases, but when “the current position potentiometer voltage ⁇ the target position potentiometer voltage range” Since the detection body 346 is not detected, the detection body 346 is rotated in the reverse direction as shown in step S7 ′′ to detect the detection body 346. Otherwise, the detection body 346 is rotated and the detection of the detection body 346 is continued.
  • step S3 When the comparison result in step S3 is b, the turret 34 is rotated in the direction in which the potentiometer voltage increases, but when the current position potentiometer voltage> the target position potentiometer voltage range, the detection object Since 346 is not detected, it rotates in the reverse direction as shown in step S7 ′′ to detect the detection body 346. Otherwise, it rotates as it is and continues to detect the detection body 346.
  • step S8 the output voltage value of the potentiometer 34 when the rising edge of the photoreflector output signal is detected is held. Let this held value be (A).
  • step S9 a control signal for stopping the motor 35 is sent.
  • step S10 since the turret 34 also rotates as the motor 5 rotates due to inertia even after the control signal for stopping the motor 5 is sent, it is checked that the rotation of the turret 34 is completely stopped. Then, it is checked that there is no fluctuation in the output voltage value of the potentiometer 36.
  • step S11 when the rotation of the turret 34 stops, the photo reflector 40 may not detect the detection body 346 due to the influence of the rotation of the motor 34 in step S10, so the photo reflector 40 is not detected. Confirm that 346 is detected.
  • step S12 When the photo reflector 40 is detecting the detection body 346, the process proceeds to step S12.
  • step S13 The potentiometer output voltage at this time is held, and the value is (B).
  • step S8 The potentiometer output voltage (A) held in step S8 is compared with the current potentiometer output voltage (B), and if it is overrun, the rotation direction of the turret is determined so as to approach the potentiometer output voltage value (A) (step In step S15, the turret 34 is rotationally driven in step S15.
  • step S12 since the driving of the turret 34 is completed, the software is notified of the movement completion, and the driving of the turret 34 is completed.
  • the second detector may be an optical sensor such as a photo interrupter other than the photo reflector 40.
  • the driving of the motor 35 may be stopped when an object that blocks the optical path between the LED and the sensor enters.
  • the detection body 346 may be either a reflector or a non-reflector, and can be determined by the user.
  • the sheet metal portion with high reflectivity and the silk portion with low reflectivity are reversed so that the LED light emission of the photo reflector does not cause disturbance noise to other photo reflectors, thereby increasing the area of the silk portion. By suppressing the influence of disturbance noise.
  • the approximate angle when the rotation angle of the turret is controlled, the approximate angle can be detected by the potentiometer that is the first detector, and the detailed position can be detected by the second detector.
  • the second detector By performing detailed position detection of the rotation angle at a position away from the center, even if the detection accuracy is equal, detection can be performed with higher accuracy than the approximate center of the turret.
  • the second detectors are required by the number of detection positions in the outer peripheral direction of the turret, which increases the cost and size.
  • the accuracy of the turret stop position can be improved, and the stop accuracy of the turret can be improved with a low-cost and relatively simple system. It becomes possible.
  • FIG. 8 is a diagram showing an endoscope system according to a second embodiment of the present invention.
  • an endoscope system 10 ⁇ / b> A includes an endoscope including a ride guide 21 as a light guiding unit that guides illumination light to a distal end portion, and a CCD 22 as an imaging device that captures a reflected light image from a subject 80.
  • a monitor 60 that displays the signal-processed endoscopic image, and a power supply unit (not shown).
  • the second detector shown in the first embodiment is not necessary.
  • the light source device 30 includes an FPGA 331 and a CPU 332, a lamp unit 32, a turret 34 including an optical filter 341, a motor 35 as a driving unit including a gear 351, and a potentiometer as a detector that detects the position of the turret 34. 36, a motor driver 334 for driving the motor 35, an A / D converter 335 for A / D converting the output of the potentiometer 36, a memory 337 as storage means for storing information for driving the turret 34, A scope insertion port 39.
  • the FPGA 331 and the CPU 332 include an instruction unit 332b serving as an instruction unit that instructs to store information for driving the turret 34 in the memory 337, and a drive signal for rotating the turret 34 in response to an instruction from the instruction unit 332b.
  • a turret as a turret control unit that outputs to the motor 35 and stores the detected value from the potentiometer 36 in which the photometric value from the photometric unit 43a as the photometric unit becomes a maximum value during one rotation of the turret 34 in the memory 337.
  • a control unit 331a is a control unit 331a.
  • the video processor 50 includes a preamplifier 41, an A / D converter 42, and an FPGA 43 including a photometric unit 43 a as a photometric unit that generates and outputs a photometric signal from an imaging signal from the CCD 22.
  • the photometry unit 43 a in the FPGA 43 calculates the brightness level (light output intensity) received by the CCD 22 and outputs it to the FPGA 331 and the CPU 332 in the light source device 30.
  • the output voltage of the potentiometer 36 and the brightness level received by the CCD 22 are associated with each other, and the potentio voltage where the brightness peak exists is used as a positioning target value (reference) for the turret 34.
  • a white chart as a light source device 30, a video processor 50, and a subject 80 is prepared, and a lamp is turned on.
  • the turret 34 is rotated from a certain position at a desired rotation speed until all the filters pass through the optical axis (one rotation, multiple rotations, reverse rotation, etc. are free).
  • the output voltage of the potentiometer 36 in the state of 3: 2 is read and taken into the FPGA 331 / CPU 332.
  • the CCD output receiving the reflected light from the white chart in the state of 3 ′: 2 is taken into the FPGA 331 / CPU 332 of the light source device 30 as brightness information via the video processor 50.
  • the relationship between the potentiometer output voltage and the brightness information can be calculated from 4: 3, 3 ′. 5: If there are six optical filters, the output of the CCD 22 has six brightness peaks, so the output voltage at that time is referenced and stored in the memory 332. 6: The stored voltage is used as a reference for the stop angle of the turret 34, and the turret 34 is driven and controlled by a control method similar to the conventional one.
  • this adjustment step can be performed, for example, during the inspection of the light source device 30 (aging of the lamp and the turret), no adjustment man-hour is required. Having a brightness peak means that the turret filter has come to the optical axis, and is therefore a reference for position control.
  • the peak detection method may be a method of taking a peak when the turret is rotated once, or a method of taking a plurality of rotations and taking an average value of the plurality of rotations.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between CCD signal output vs. turret rotation angle vs. potentiometer voltage.
  • the potentiometer voltage corresponding to the CCD output peak is measured and stored in the memory 337 separately for each actual light source device.
  • the second embodiment it is possible to improve the accuracy of stopping the turret without adopting a high-precision potentiometer or increasing the mechanical accuracy, and without cost while maintaining the configuration of the light source device and the turret in the prior art. Can do.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

　照明光を透過させる為の光学フィルタが設けられたターレットを制御する内視鏡光源装置は、光学フィルタが設けられたターレットと、ターレットの動作指示が入力される指示手段と、ターレットの位置を検出する第１の検出器と、第１の検出器で検出される範囲より狭い範囲の位置を検出する第２の検出器と、ターレットを駆動する駆動手段３５と、指示手段と、第１の検出器の出力とに基づき、第１の検出器により検出される第１の範囲内にターレットを移動した後、第１の範囲内より狭い第２の検出器によって検出される第２の範囲内にターレットを移動するように、駆動手段に駆動信号を出力するターレット制御手段と、を備える。

Description

内視鏡光源装置及び内視鏡システム
　本発明は、内視鏡光源装置及び内視鏡システム、詳しくは、照明光を透過させる為の光学フィルタが設けられたターレットを制御する内視鏡光源装置、及びターレットを透過した照明光によって被写体を撮像する内視鏡システムに関する。
　内視鏡を用いて検査・観察あるいは処置を行う際、内視鏡システムを構成する内視鏡の周辺装置として照明光を出射する光源装置、内視鏡先端の撮像素子で撮像した被検査部位の内視鏡画像を処理するビデオプロセッサ、処理された内視鏡画像を表示するモニタが必要である。
従来の内視鏡用光源装置においては、観察する体腔の種類、写真撮影時の露光、光源ランプの光量等に応じて適正な光量や色調等を調整するため複数のフィルタを用意しこれを選択して使用するようにしている。また、光源ランプが使用中に切れた時、代わりに使用する非常灯も用意されている。
　これらの各種のフィルタや非常灯は回転自在に設けたターレットの周部にその周方向に沿って並べて配置されている。そして、上記ターレットを回転させることにより必要とする各種フィルタや非常灯を出射光路上に位置させるようにしている(例えば特開２００１－３４３５９５号公報参照)。
　従来のターレットは、ターレットを回転させるためのモータと、ターレットの回転角度を検知するために回転軸に取り付けたポテンショメータとを備えている。
　そして、ターレット上の複数のフィルタの中から使用目的に応じたフィルタを出射光路上に位置させるには、ターレットを必要な角度回転させて目的のフィルタの中心を出射光の光軸に正確に一致させることが必要となる。
　ところで、ターレットを回転させて目標のフィルタの中心を出射光の光軸で停止させる際に、ポテンショメータのばらつきや光源装置内部のメカ的なずれに起因して、ターレット上の所定位置のフィルタの中心を出射光の光軸に高い精度で一致させることができず、ターレット停止時のフィルタ位置のずれによってライトガイドに入射される光量にばらつきを生じるという問題があった。これに対して、高精度のポテンショメータを使用したりメカ精度を上げるなどしてターレット停止位置精度を改善しようとすると、システムが複雑化し、コストアップになるという問題があった。
　本発明は上記の問題に鑑み、比較的簡単なシステムでターレットの停止精度を向上させることができる内視鏡光源装置及び内視鏡システムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様の内視鏡光源装置は、照明光を透過させる為の光学フィルタが設けられたターレットを制御する内視鏡光源装置であって、光学フィルタが設けられたターレットと、前記ターレットの動作指示が入力される指示手段と、前記ターレットの位置を検出する第１の検出器と、前記第１の検出器で検出される範囲より狭い範囲の位置を検出する第２の検出器と、前記ターレットを駆動する駆動手段と、前記指示手段と、前記第１の検出器の出力と、に基づき、前記第１の検出器により検出される第１の範囲内に前記ターレットを移動した後、前記第１の範囲内より狭い前記第２の検出器によって検出される第２の範囲内に前記ターレットを移動するように、前記駆動手段に駆動信号を出力するターレット制御手段と、を備える。
　本発明の一態様の内視鏡システムは、照明光を透過する為の光学フィルタが設けられたターレットを制御し、透過した照明光によって被写体を撮像する内視鏡システムであって、照明光を導光するための導光手段と、前記導光手段により導光された照明光によって照明された被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子からの撮像信号から測光信号を生成出力する測光手段と、前記照明光を透過させる為の光学フィルタが設けられたターレットと、前記ターレットの位置を検出する検出器と、前記ターレットを駆動する駆動手段と、前記ターレットを駆動する為の情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に前記ターレットを駆動する為の情報を記憶させる指示を行う指示手段と、前記指示手段の指示により、前記ターレットを１回転させる駆動信号を、前記駆動手段に出力し、前記ターレットが１回転する間に、前記測光手段からの測光値が極大値となる前記検出器からの検出値を、前記情報として前記記憶手段に記憶するターレット制御手段と、を備える。
本発明に係る内視鏡システムを示すブロック図。 本発明の第１の実施形態の内視鏡光源装置内部の構造を示す平面図。 入射側のターレットの構造を示す斜視図。 出射側のターレットの構造を示す斜視図。 絞りはねの組立て時に用いられる位置調整構造を示す斜視図。 光源装置の電気制御ブロック図。 制御動作のフローチャート。 制御動作のフローチャート。 本発明の第２の実施形態の内視鏡システムを示すブロック図。 ＣＣＤ信号出力対ターレット回転角度対ポテンショメータ電圧の関係を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。　
　図１は本発明に係る内視鏡システムを示すブロック図である。　
　図１において、内視鏡システム１０は、先端部に照明光を導光するライドガイド２１及び被検体の撮像を行う撮像素子としてのＣＣＤ２２を備えた内視鏡２０と、内視鏡先端部に照明光を供給するライドガイドに光を出射する光源装置３０と、内視鏡先端部のＣＣＤ２２で撮像した被検査部位の内視鏡画像を処理するビデオプロセッサ５０と、処理された内視鏡画像を表示するモニタ６０と、を備える。
（第１の実施形態）
　図２は本発明の第１の実施形態の内視鏡光源装置内部の構造を示す平面図である。図１の光源装置３０の内部構造に相当している。　
　図２において、光源装置３０は、光源装置３０内の各部に電力を供給する電源部３１と、内視鏡２０のライトガイドへ照明光を供給するランプ部３２と、ターレット３４へのモータ駆動信号を出力したりターレット３４からのポテンショメータ検知信号を入力する入出力端子３３ａを備え、ターレット３４に対して動作指示を与える指示手段とターレット３４を制御するターレット制御手段を含む制御基板３３と、ランプ部３２のランプからの光を透過する光学フィルタ(以下、単にフィルタということがある)を備えたターレット３４と、ターレット３４を回転駆動する駆動手段としてのモータ３５と、ターレット３４の位置としての回転角度を検知する第１の検出器としてのポテンショメータ３６と、出射光を収束するためのレンズ３７と、出射光の光量を調整するための絞り３８と、内視鏡(スコープ)の挿入部の導光手段であるライトガイドが接続するスコープ挿入口３９と、第１の検出器であるポテンショメータ３６で検出される範囲より狭い範囲の位置を検出する第２の検出器としてのフォトリフレクタ４０と、を備えている。なお、ランプ部３２は電源部３１の上に重ねて設置された状態を示している。
図３Ａ及び図３Ｂはターレット３４の構造を示す斜視図であって、図３Ａはターレット３４を入射側から見た斜視図を、図３Ｂはターレット３４を出射側から見た斜視図をそれぞれ示している。　
　ターレット３４の入射側は、図３Ａに示すようにフィルタ円板３４０の入射側平面に対して光学フィルタ３４１，３４２をそれぞれ付設した円筒枠体がネジで取り付けられている。また、フィルタ円板３４０の入射側平面には非常灯３４５の背面側が取付け枠を用いてネジで取り付けられている。更に、フィルタ円板３４０の入射側平面には円形の光学フィルタ取り付け用孔部分(新たに光学フィルタを付加する場合に用いられる孔)に対してこれを入射側から塞ぐようにして光路遮蔽板３４３，３４４がネジ止めされている。
　なお、ターレット３４に光学フィルタを設置しない場合はその部分をマスクとしての光路遮蔽板で遮光する必要がある。図３Ａでは２つの光路遮蔽板３４４，３４３が無ければ光学フィルタが配設可能な領域が３箇所空くことになりフィルタ円板３４０上の質量バランスが崩れる結果としてターレット回転モータ３５に過剰な負荷がかかることになるが、光路遮蔽板３４４，３４３に適当な質量を与えておけば光路遮蔽板３４４，３４３がフィルタ円板３４０の２つの光学フィルタ空き領域に配設されることによって、質量バランスをほぼ回復することが可能となる。さらに、図３Ａの状態から光路遮蔽板３４４，３４３を外し、その空いた２つの光学フィルタ領域に新たな２つの光学フィルタを取り付ける際には、前もって外した光路遮蔽板３４４，３４３のうちの質量的に適合する一方の光路遮蔽板３４４又は３４３を図３Ａの右上の空き領域(孔の空けられていない領域)に設置することによって、質量バランスをより適切に取ることが可能となる。
　ターレット３４の出射側は、図３Ｂに示すようにフィルタ円板３４０の出射側平面に対して光学フィルタ３４１，３４２の装着部分が幾分突出して取り付けられている。また、フィルタ円板３４０の出射側平面には非常灯３４５の光出射側が最も高い高さで突出して取り付けられている。更に、フィルタ円板３４０の出射側平面には上記光路遮蔽板３４３，３４４が円形の光学フィルタ取り付け用孔部分を塞いでいる状態が示されている。また更に、フィルタ円板３４０の出射側平面には、ターレット３４の外縁の周方向に配設可能な複数(図では６つ)の光学フィルタ領域と同じ数の６つの柱状の検出体３４６が突出して設けられている。この複数の柱状の検出体３４６はその高さが全て同じ高さに形成され、各検出体３４６の高さはターレット３４の出射側に現れている複数の突出部の高さの最大値を超える高さに形成されている。これら複数の柱状の検出体３４６は後述するフォトリフレクタ４０(図５参照)からの光を受けてその検出体先端面で光を反射することによりフォトリフレクタ４０がその反射光を受光して位置検出を確実に行えるようにすることが必要となる。従って、ターレット３４のフィルタ平面３４０において、複数の柱状の検出体３４６の先端面以外の領域はフォトリフレクタ４０からの光を反射しない非反射部材(例えば黒色塗料)で被覆されていることが好ましい。
　このように、ターレットの基準位置を各フィルタ毎に柱状の検出体で構成したので、ターレットの面に突出した複数の突出部が存在している場合であっても、低コストの第２の検出器で確実に基準位置を読み取れる構造を実現できる。
　なお、図４は光源装置３０におけるターレット３４の光出射側に配設される光量制御手段としての絞りはね３８ａの組立て工程において、組立て精度の向上と組立て作業性の向上を図ることができるように工夫を施した構造を示すものである。絞りはね３８ａを回転可能に支持する支持体７０において、支持体７０に形成されている絞りはね３８ａの取付部分(凹所部分)の上下にスリット７１，７２を設け、絞りはね３８ａを上下のスリット７１，７２に合わせて位置調整する構成を示している。絞りはね３８ａの取付枠の上下にスリットを入れることによって、上下のスリット７１，７２と絞りはね３８ａが真上から見て一直線上に揃う時に絞りはね３８ａの位置調整が良好であると判定することが可能となる。これにより、絞りはねの組立て精度と組立て作業性の向上を図ることができる。
　図５は光源装置３０の電気制御ブロック図を示している。図２と同一部分には同一符号を付してある。　
　図５において、光源装置３０は、電源部３１と、ランプ部３２と、制御基板３３と、ターレット３４と、モータ３５と、ポテンショメータ３６と、検出体３４６と、フォトリフレクタ４０と、を備えている。
　ターレット３４の回転軸にはポテンショメータ３６が取り付けられており、その出力信号は制御基板３３へ送られる。フォトリフレクタ４０は光学フィルタごとに配置された検出体３４６を検知し、その出力信号は制御基板３３へ送られる。　
　フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知するターレット３４の角度と光学フィルタが光路に入るターレット３４の角度は同じである。
　フォトリフレクタ４０が検知する検出体３４６は、光路に入る光学フィルタごとに設置されている。そのため、どの角度の場合に検出体３４６の検知を行うかは光学フィルタごとに決めており、６つの検出体３４６(図３Ｂ参照)が有るターレット角度、即ち６つの光学フィルタが光路に入る角度は回転開始時の角度から６０°ずつ増加することになる。
制御基板３３は、ランプ電流調整部３３１１とターレット制御部３３１２とを含むＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Arrayの略)３３１と、ターレット３４に対して動作指示を与える指示手段としての指示部３３２ａを含むＣＰＵ３３２と、ランプ過電圧検知回路３３３ａを含むランプ制御回路３３３と、モータ３５のモータドライバ３３４と、ポテンショメータ３６の検知信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３３５と、フォトリフレクタ４０の検知信号のレベルを変換するレベル変換部３３６と、を備えている。
　ＦＰＧＡ３３１内に設けられたランプ電流調整部３３１１は、異なった波長の観察光で内視鏡観察を行う場合に、観察光モードを切り替えると同時にランプ電流調整部３３１１にてランプ電流を切り替えることにより、常に明るい画像を観察することが可能となる。例えば、白色光(ＷＬ)による通常光観察モードと狭帯域光(ＮＢＩ)による特殊光観察モードとがある場合、ＷＬ観察に比べＮＢＩ観察時はモニタ上の明るさが非常に暗い。これに対して、従来は、電気的なゲイン(ＡＧＣ)を上げてモニタ上の明るさを稼いでいたが、ノイズも増加するために、ＮＢＩ観察時はＳ／Ｎが悪くなる。そこで、ＮＢＩ時はＷＬ時よりランプへの投入電力(電圧，電流)を上げることにより、ノイズを増加させることなくモニタ上の画像の明るさを上げることが可能となる。
　ＦＰＧＡ３３１内に設けられたターレット制御部３３１２は、前述の指示手段としての指示部３３２ａと、第１の検出器であるポテンショメータ３６の出力と、に基づき、ポテンショメータ３６により検出される第１の範囲内にターレット３４を移動した後、第１の範囲内より狭い第２の検出器であるフォトリフレクタ４０によって検出される第２の範囲内にターレット３４を移動するように、駆動手段であるモータ３５に駆動信号を出力する。
　このように、ターレット制御部３３１２からのターレット制御信号でモータ３５の駆動信号を制御する。第１の検出器であるポテンショメータでターレット３４の概略角度を検知し、第２の検出器でターレット３４の詳細位置検知を行うことができ、ターレット停止位置精度の改善を図ることができる。
　ランプ制御回路３３３は、ランプ過電圧検知回路３３３ａを含む。ランプ過電圧検知回路３３３ａは、ランプ部３２のランプが故障してランプに過電圧を生じる状態となった場合、ランプを消灯させるための回路であって、ランプ電圧に閾値を設けて、電圧が閾値を超えたらランプをオフにする。これにより、ランプが故障して定格以上の過大電流が流れることによって、ランプが過大光量となることによって、患者が熱傷するのを防止できる。
　図６及び図７は制御動作のフローチャートである。なお、図６と図７は１つのフローチャートであるが、紙面スペースの関係で２つの図として表したものである。　
制御方法を図６及び図７を参照して説明する。　
　ステップＳ1では、制御基板３３において、ソフトウェアから目標位置へのターレット３４の駆動命令をハードウェアが受け取ると、現在位置のポテンショメータ３６の出力電圧を検出する。
　ステップＳ2では、予めハードウェアで保持している目標位置の光学フィルタを光路に入れるためのポテンショメータ３６の出力電圧範囲を呼び出す。
　ステップＳ3で、ステップＳ1及びＳ2の結果を得て現在位置のポテンショメータ３６の出力電圧と目標位置の光学フィルタを光路に入れるための出力電圧範囲とを比較し、モータ３５の駆動方向を決定する。
　　a.現在位置のポテンショメータ電圧　＞　目標位置のポテンショメータ電圧範囲　　　　　⇒ポテンショメータの電圧値が低くなる方向へ回転する
　　b.現在位置のポテンショメータ電圧　＜　目標位置のポテンショメータ電庄範囲　　　　　⇒ポテンショメータの電圧値が高くなる方向へ回転する
　ステップＳ4で、モータ３５を駆動し、ターレット３４を回転させる。
　ステップＳ5で、第２の検出器であるフォトリフレクタ４０が常に検出体３４６を検知している信号を出力しているか否かを判定する。また、ステップＳ5’で、フォトリフレクタ４０が常に非検出部(非反射部材を被覆した領域)を検知している信号を出力しているか否かを判定する。
　ステップＳ5又はＳ5’のいずれか一方で常に検出体又は非検出部を検知している信号を出力していると、エラー発生と判定されて(ステップＳ5”)、ターレット３４の駆動を停止する(ステップＳ5'”)。　
ステップＳ6では、目標のポテンショメータ出力電圧範囲内に現在のポテンショメータ出力電圧が入っているかを調べる。
　　目標の電圧範囲内のとき
　　　ステップＳ7へ進む。
　　目標の電圧範囲外のとき
　　　ステップＳ6'へ進み、
　　　ステップＳ3での比較結果により、ターレット３４をそのまま回転するか、それとも逆方向に回転するかを決める。
　　　・ステップＳ3での比較結果がａの時はポテンショメータ電圧が低くなる方向にターレット３４を回転することになるが、「現在位置のポテンショメータ電圧＜目標位置のポテンショメータ電圧範囲」となった時はターレット３４を回転し過ぎているため、ステップＳ6”に示すように逆方向に回転する。それ以外は、そのまま回転する。
　　　・ステップＳ3での比較結果がｂの時はポテンショメータ電圧が高くなる方向にターレット３４を回転することになるが、「現在位置のポテンショメータ電圧＞目標位置のポテンショメータ電圧範囲」となった時はターレットを回転し過ぎているため、ステップＳ6”に示すように逆方向に回転する。それ以外は、そのまま回転する。
　ステップＳ7では、フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知したことを調べるため、検出体３４６が検知された時のフォトリフレクタ出力信号の立ち上がりエッジを検知する。
　　立ちにがりエッジを検知のとき
　　　ステップＳ8へ進む
　　立ち上がりエッジを未検知のとき
　　　ステップＳ7'へ進み、
　　　ステップＳ3での比較結果により、ターレット３４をそのまま回転するか、それとも逆方向に回転するかを決める。
　　　・ステップＳ3での比較結果がａの時はポテンショメータ電圧が低くなる方向にターレット３４を回転することになるが、「現在位置のポテンショメータ電圧＜目標位置のボテンショメータ電圧範囲」となった時は検出体３４６を検知できていないため、ステップＳ7”に示すように逆方向に回転し、検出体３４６の検知を行う。それ以外は、そのまま回転し、検出体３４６の検知を続ける。
　　　・ステップＳ3での比較結果がｂの時はポテンショメータ電圧が高くなる方向にターレット３４を回転することになるが、「現在位置のポテンショメータ電圧＞目標位置のポテンショメータ電圧範囲」となった時は検出体３４６を検知できていないため、ステップＳ7”に示すように逆方向に回転し、検出体３４６の検知を行う。それ以外は、そのまま回転し、検出体３４６の検知を続ける。
　ステップＳ8では、フォトリフレクタ出力信号の立ち上がりエッジを検知した時のポテンショメータ３４の出力電圧値を保持する。この保持した値を（A）とする。　
　ステップＳ9では、モータ３５を停止させる制御信号を送る。
　ステップＳ10では、モータ５を停止させる制御信号を送った後も、惰性でモータ５が回転するのに伴い、ターレット３４も回転するため、ターレット３４の回転が完全に停止していることを調べるために、ポテンショメータ３６の出力電圧値の変動がないことを調べる。
　ステップＳ11では、ターレット３４の回転が止まったときに、ステップＳ10のモータ３４の惰性による回転の影響でフォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知していない可能性があるため、フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知していることを確認する。
　　フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知しているとき
　　　ステップＳ12へ進む。
　　フォトリフレクタ４０が検出体３４６を検知していないとき
　　　ステップＳ13へ進み、
　　　この時のポテンショメータ出力電圧を保持し、値を（B）とする。
　　ステップＳ8で保持したポテンショメータ出力電圧（A）と、現在のポテンショメータ出力電圧（B）を比較し、オーバーランしていればポテンショメータ出力電圧値（A）に近づく方向にターレットの回転方向を決め(ステップＳ14)、ステップＳ15でターレット３４を回転駆動する。
　ステップＳ12で、ターレット３４の駆動が完了したため、ソフトウェアヘ移動完了を通知し、ターレット３４の駆動は完了となる。
　なお、第２の検出器は、フォトリフレクタ４０以外にもフォトインタラプタといった光センサでも良い。フォトインタラプタの場合には、ＬＥＤ－センサ間の光路を塞ぐ物体が入ったときにモータ３５の駆動を停止すればよい。　
　検出体３４６は反射体または非反射体のどちらでも構わなく、使用者が決めることが可能である。
　フォトリフレクタ４０を使用する場合、フォトリフレクタのＬＥＤ発光が他のフォトリフレクタヘの外乱ノイズとならないように、反射率の高い板金部分と反射率の低いシルク部分を反転し、シルク部分の面積を大きくすることで、外乱ノイズの影響を抑える。
　第１の実施形態によれば、ターレットの回転角度の制御を行うに際し、第１の検出器であるポテンショメータで概略角度を検知し、第２の検出器で詳細位置検知を行うことができる。回転角度の詳細な位置検知を、中心から離れた位置で行うことにより、検出精度が同等でも、ターレットの略中心より精度の良い検出ができる。更に、第２の検出器だけでターレットの回転制御を行おうとする場合には、ターレットの外周方向に検出位置の数だけ、第２の検出器が必要になり、コスト増、サイズも大きくなってしまうが、本第１の実施形態では第１の検出器と組合せることにより、ターレット停止位置精度の改善を図ると共に、低コストでかつ比較的簡単なシステムでターレットの停止精度を向上させることが可能となる。
（第２の実施形態）
　図８は本発明の第２の実施形態の内視鏡システムを示す図である。　
　図８において、内視鏡システム１０Ａは、先端部に照明光を導光する導光手段としてのライドガイド２１と被写体８０からの反射光像を撮像する撮像素子としてのＣＣＤ２２とを備えた内視鏡２０と、内視鏡先端部に照明光を導光するライドガイド２１に光を出射する光源装置３０と、内視鏡先端部のＣＣＤ２２で撮像した内視鏡画像を信号処理するビデオプロセッサ５０と、信号処理された内視鏡画像を表示するモニタ６０と、電源部(図示略)と、を備える。なお、図８の第２の実施形態では、第１の実施形態に示した第２の検出器は不要となっている。
　光源装置３０は、ＦＰＧＡ３３１及びＣＰＵ３３２と、ランプ部３２と、光学フィルタ３４１を備えたターレット３４と、ギア３５１を備えた駆動手段としてのモータ３５と、ターレット３４の位置を検出する検出器としてのポテンショメータ３６と、モータ３５を駆動するモータドライバ３３４と、ポテンショメータ３６の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３３５と、ターレット３４を駆動するための情報を記憶する記憶手段としてのメモリ３３７と、スコープ挿入口３９と、を備えている。
　上記ＦＰＧＡ３３１及びＣＰＵ３３２は、メモリ３３７にターレット３４を駆動する為の情報を記憶させる指示を行う指示手段としての指示部３３２ｂと、この指示部３３２ｂの指示により、ターレット３４を１回転させる駆動信号を、モータ３５に出力し、ターレット３４が１回転する間に、測光手段としての測光部４３ａからの測光値が極大値となるポテンショメータ３６からの検出値を、メモリ３３７に記憶するターレット制御手段としてのターレット制御部３３１ａとを含んでいる。
　ビデオプロセッサ５０は、プリアンプ４１と、Ａ／Ｄ変換器４２と、ＣＣＤ２２からの撮像信号から測光信号を生成出力する測光手段としての測光部４３ａを含むＦＰＧＡ４３と、を備える。ＦＰＧＡ４３内の測光部４３ａは、ＣＣＤ２２が受光した明るさレベル(光出力強度)を算出して、光源装置３０内のＦＰＧＡ３３１及びＣＰＵ３３２へ出力する。
　上記の構成において、ポテンショメータ３６の出力電圧と、ＣＣＤ２２が受光した明るさレベルを対応付け、明るさピークがあるところのポテンショ電圧をターレット３４の位置決め用目標値(レファレンス)として使用する。
　対応づけるために以下の調整ステップ１～６が必要となる。　
　１：光源装置３０とビデオプロセッサ５０、被写体８０としての白チャートを準備し、ランプを点灯させる。　
　２：ターレット３４をある位置から所望の回転スピードですべてのフィルタが光軸を通過するまで回転させる（１回転、複数回転、逆回転など自由）。
　３：２の状態の時のポテンショメータ３６の出力電圧を読み込み、ＦＰＧＡ３３１／ＣＰＵ３３２に取り込む。　
　３’：２の状態の時の白チャートから反射光を受光したＣＣＤ出力をビデオプロセッサ５０を介して明るさ情報として光源装置３０のＦＰＧＡ３３１／ＣＰＵ３３２に取り込む。
　４：３、３’からポテンショメータ出力電圧と明るさ情報の関係を算出することが可能である。　
　５：光学フィルタが６個あれば、ＣＣＤ２２の出力は６個の明るさピークを持つので、その時の出力電圧を参照し、メモリ３３２に保存する。　
　６：この保存された電圧をターレット３４の停止角度リファレンスとして用い、従来と同様な制御方法でターレット３４を駆動制御する。
　なお、本調整ステップは、例えば光源装置３０の検査（ランプやターレットのエージング）中に行うことができるため、調整工数は別途かからない。
　明るさピークを持つということは、ターレットのフィルタが光軸に来たことを意味するため、位置制御のリファレンスとなる。
　ＣＣＤの代わりに光センサやパワーメータなどを使用してもよい。　
　ピーク検出方法はターレットを1回転した時のピークを取る方法のほか、複数回転させ、複数回転数の平均値などをとる方法でもよい。
　図９はＣＣＤ信号出力対ターレット回転角度対ポテンショメータ電圧の関係を示す図である。光源装置の出荷前又は使用前に、予め、実際の光源装置につき個別に、ＣＣＤ出力ピーク(ターレット回転角度)に対応したポテンショメータ電圧を測定してメモリ３３７に記憶しておく。
第２の実施形態によれば、高精度のポテンショメータを採用したりメカ精度を上げることなく、また従来技術にある光源装置、ターレットの構成のままコストをかけず、ターレットの停止精度を向上することができる。
　本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
　本出願は、２０１０年７月１４日に日本国に出願された特願２０１０－１５９９５３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものである。

Claims (6)

  1. 　照明光を透過させる為の光学フィルタが設けられたターレットを制御する内視鏡光源装置であって、
    　光学フィルタが設けられたターレットと、
    　前記ターレットの動作指示が入力される指示手段と、
    　前記ターレットの位置を検出する第１の検出器と、
    　前記第１の検出器で検出されるより狭い範囲の位置を検出する第２の検出器と、
    　前記ターレットを駆動する駆動手段と、
    　前記指示手段と、前記第１の検出器の出力と、に基づき、前記第１の検出器により検出される第１の範囲内に前記ターレットを移動した後、前記第１の範囲内より狭い前記第２の検出器によって検出される第２の範囲内に前記ターレットを移動するように、前記駆動手段に駆動信号を出力するターレット制御手段と、
    　を備えることを特徴とする内視鏡光源装置。
  2. 　前記第１の検出器は、前記ターレットの回転角を検出し、
    　前記第２の検出器は、前記ターレットの外縁の周方向に設けられた印の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡光源装置。
  3. 前記第２の検出器は、光学的反射光を検出するものであり、
    　前記ターレットに含まれる複数の突出部の高さの最大値を超える柱状の被検出部を設け、その被検出部を前記第２の検出器にて検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡光源装置。
  4. 　前記ターレットにおける前記柱状の被検出部以外の部分は、光学的非反射部材で覆われていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡光源装置。
  5. 　前記柱状の被検出部は、前記ターレットのフィルタ円板の外縁の周方向に複数配設可能な前記光学フィルタ領域と同じ数だけ前記フィルタ円板に突出して設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡光源装置。
  6. 　照明光を透過する為の光学フィルタが設けられたターレットを制御し、透過した照明光によって被写体を撮像する内視鏡システムであって、
    　照明光を導光するための導光手段と、
    　前記導光手段により導光された照明光によって照明された被写体を撮像する撮像素子と、
    　前記撮像素子からの撮像信号から測光信号を生成出力する測光手段と、
    　前記照明光を透過させる為の光学フィルタが設けられたターレットと、
    　前記ターレットの位置を検出する検出器と、
    　前記ターレットを駆動する駆動手段と、
    　前記ターレットを駆動する為の情報を記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段に前記ターレットを駆動する為の情報を記憶させる指示を行う指示手段と、
    　前記指示手段の指示により、前記ターレットを１回転させる駆動信号を、前記駆動手段に出力し、前記ターレットが１回転する間に、前記測光手段からの測光値が極大値となる前記検出器からの検出値を、前記記憶手段に記憶するターレット制御手段と、
    　を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
PCT/JP2011/065983 2010-07-14 2011-07-13 内視鏡光源装置及び内視鏡システム WO2012008489A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11806819.6A EP2581033B1 (en) 2010-07-14 2011-07-13 Endoscope light source device and endoscope system
JP2012524576A JP5272108B2 (ja) 2010-07-14 2011-07-13 内視鏡光源装置及び内視鏡システム
CN201180034640.9A CN103002791B (zh) 2010-07-14 2011-07-13 内窥镜光源装置以及内窥镜系统
US13/652,796 US8617060B2 (en) 2010-07-14 2012-10-16 Endoscope light source apparatus and endoscope system
US14/087,208 US9084557B2 (en) 2010-07-14 2013-11-22 Endoscope light source apparatus and endoscope system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-159953 2010-07-14
JP2010159953 2010-07-14

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/652,796 Continuation US8617060B2 (en) 2010-07-14 2012-10-16 Endoscope light source apparatus and endoscope system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012008489A1 true WO2012008489A1 (ja) 2012-01-19

Family

ID=45469486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/065983 WO2012008489A1 (ja) 2010-07-14 2011-07-13 内視鏡光源装置及び内視鏡システム

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8617060B2 (ja)
EP (1) EP2581033B1 (ja)
JP (2) JP5272108B2 (ja)
CN (1) CN103002791B (ja)
WO (1) WO2012008489A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020084698A1 (ja) * 2018-10-23 2020-04-30 オリンパス株式会社 内視鏡用照明光切替装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014128394A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 Hoya Corp 内視鏡装置
WO2017002516A1 (ja) * 2015-07-02 2017-01-05 オリンパス株式会社 駆動装置
CN106247197A (zh) * 2016-08-01 2016-12-21 上海澳华光电内窥镜有限公司 一种光源装置及控制方法
JP7173771B2 (ja) * 2018-07-13 2022-11-16 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス 印刷装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01170436A (ja) * 1987-12-25 1989-07-05 Olympus Optical Co Ltd 電子式内視鏡装置
JPH01217414A (ja) * 1988-02-26 1989-08-31 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
JPH0220816A (ja) * 1988-04-08 1990-01-24 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
JPH0321219A (ja) * 1989-03-16 1991-01-30 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
JPH08107879A (ja) * 1995-07-17 1996-04-30 Olympus Optical Co Ltd モータ制御装置
JPH09197294A (ja) * 1997-03-07 1997-07-31 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
JP2001343595A (ja) * 2000-05-30 2001-12-14 Olympus Optical Co Ltd 光源装置
JP2002153422A (ja) * 2000-11-17 2002-05-28 Olympus Optical Co Ltd 光源装置
JP2004261227A (ja) * 2003-02-18 2004-09-24 Olympus Corp 内視鏡光源装置
JP2007190180A (ja) * 2006-01-19 2007-08-02 Pentax Corp 光源装置
JP2007229135A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Pentax Corp 電子内視鏡装置
JP2009189495A (ja) * 2008-02-13 2009-08-27 Olympus Medical Systems Corp 回動歯車構造、及び光源装置
JP2009297436A (ja) * 2008-06-17 2009-12-24 Olympus Corp 光源装置及び内視鏡装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4983019A (en) 1987-05-06 1991-01-08 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope light source apparatus
JP3938675B2 (ja) * 2001-10-26 2007-06-27 オリンパス株式会社 光源装置
JP4723297B2 (ja) 2005-07-06 2011-07-13 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡光源装置
US20070100205A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-03 Pentax Corporation Image capturing system for electronic endoscope system
US8167796B2 (en) * 2006-05-12 2012-05-01 Hoya Corporation Endoscope light source unit
JP4875431B2 (ja) 2006-07-31 2012-02-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 光源装置
JP5000429B2 (ja) * 2007-08-23 2012-08-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 光源装置
JP5284625B2 (ja) * 2007-11-13 2013-09-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 光源ユニット
JP5259167B2 (ja) * 2007-12-06 2013-08-07 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 光源装置および内視鏡装置
JP5258357B2 (ja) * 2008-04-08 2013-08-07 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用光源装置
JP5226403B2 (ja) * 2008-07-04 2013-07-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 光源装置及びこの光源装置を用いた内視鏡装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01170436A (ja) * 1987-12-25 1989-07-05 Olympus Optical Co Ltd 電子式内視鏡装置
JPH01217414A (ja) * 1988-02-26 1989-08-31 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
JPH0220816A (ja) * 1988-04-08 1990-01-24 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
JPH0321219A (ja) * 1989-03-16 1991-01-30 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
JPH08107879A (ja) * 1995-07-17 1996-04-30 Olympus Optical Co Ltd モータ制御装置
JPH09197294A (ja) * 1997-03-07 1997-07-31 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用光源装置
JP2001343595A (ja) * 2000-05-30 2001-12-14 Olympus Optical Co Ltd 光源装置
JP2002153422A (ja) * 2000-11-17 2002-05-28 Olympus Optical Co Ltd 光源装置
JP2004261227A (ja) * 2003-02-18 2004-09-24 Olympus Corp 内視鏡光源装置
JP2007190180A (ja) * 2006-01-19 2007-08-02 Pentax Corp 光源装置
JP2007229135A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Pentax Corp 電子内視鏡装置
JP2009189495A (ja) * 2008-02-13 2009-08-27 Olympus Medical Systems Corp 回動歯車構造、及び光源装置
JP2009297436A (ja) * 2008-06-17 2009-12-24 Olympus Corp 光源装置及び内視鏡装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2581033A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020084698A1 (ja) * 2018-10-23 2020-04-30 オリンパス株式会社 内視鏡用照明光切替装置
JPWO2020084698A1 (ja) * 2018-10-23 2021-09-02 オリンパス株式会社 内視鏡用照明光切替装置および内視鏡用照明光切替方法
JP7007494B2 (ja) 2018-10-23 2022-01-24 オリンパス株式会社 内視鏡用照明光切替装置および内視鏡用照明光切替方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2581033A4 (en) 2013-06-19
EP2581033A1 (en) 2013-04-17
JP2013208446A (ja) 2013-10-10
US8617060B2 (en) 2013-12-31
US20130109921A1 (en) 2013-05-02
EP2581033B1 (en) 2015-04-08
US9084557B2 (en) 2015-07-21
CN103002791B (zh) 2015-09-09
CN103002791A (zh) 2013-03-27
JP5272108B2 (ja) 2013-08-28
JPWO2012008489A1 (ja) 2013-09-09
US20140081147A1 (en) 2014-03-20
JP5607210B2 (ja) 2014-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5607210B2 (ja) 内視鏡システム
US9876961B2 (en) Lighting apparatus including first housing and second housing that can rotate with respect to the first housing and control method
US7960677B2 (en) Projection apparatus and distance measurement method wherein the distance is acquired during a period of predetermined color components being emitted (As amended)
JP2015001669A (ja) 撮像装置、カメラシステム及び制御方法
JP5494178B2 (ja) 照明装置及びカメラ
JP2015075510A (ja) 投影装置及び虚像表示装置
JP4274812B2 (ja) 電子内視鏡装置
JP6486040B2 (ja) 撮像システム、照明装置及び制御方法
JPH01170436A (ja) 電子式内視鏡装置
JP5888971B2 (ja) 焦点検出装置および撮像装置
JP4456319B2 (ja) カメラ
US20210239965A1 (en) Endoscope illumination light switching device and endoscope illumination light switching method
JP6685970B2 (ja) 照明装置、撮像装置および制御方法
JPH01166739A (ja) 電子式内視鏡装置
JP2005316227A (ja) カメラ
JP2016080741A (ja) 撮像装置
JP3462428B2 (ja) 内視鏡写真撮影装置
WO2017002516A1 (ja) 駆動装置
JP2020177049A (ja) 照明装置及びその制御方法、撮像システム
JP2017049492A (ja) 撮影装置
JP2006047880A (ja) カメラ
JP2015001670A (ja) 照明装置、撮像装置、カメラシステム及び制御方法
JP2005292562A (ja) カメラ
JP2005055397A (ja) レンズ測定機及びその制御方法
JP2009145383A (ja) 撮影用照明装置、撮影装置、遮光部材

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11806819

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012524576

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011806819

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE