JPH01166739A - 電子式内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数の色透過フィルタをフィルタ枠に取付けた
回転カラーフィルタを備え、該回転カラーフィルタの回
転停止時に、少くとも回転カラーフィルタの遮光部が照
明光を遮らない状態で停止できるようにした電子式内視
鏡装置に関する。

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿通することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる光
学式内視鏡が広く用いられている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子式内視鏡（電子スコープとも記す。）
も種々提案されている。

ところで、上記電子スコープには白色照明のもとでカラ
ー撮像を行うカラーフィルタ内蔵式のものと、赤、緑、
青等の複数の波長域の照明光で順次照明し、各照明光の
もとで撮像した信号を合成してカラー撮像を行う面順次
カラー撮像式のものとがある。この従来例として例えば
特開昭５６−５１１８６号がある。

上記面順次カラー撮像式の電子スコープに対しては上述
のように赤、緑、青等の照明光を順次出力する光源装置
（以下、面順次光源装置と記す。）が必要になる。この
場合、一般にフィルタ窓を形成した円板状のフィルタ枠
に複数の色透過フィルタを取付けた回転カラーフィルタ
をモータにて回転し、前記色透過フィルタを白色ランプ
の照明光路中に順次介装するものが広く用いられる。例
えば特開昭５１−６５９６２号にこの方式の光源装置が
開示されている。

ところで、上記回転カラーフィルタでは、この回転カラ
ーフィルタがモータの故障等何らかの原因で回転が停止
してしまう場合、フィルタ枠の遮光部が照明光路上に位
置し、照明光を遮る状態になることがある。

［発明が解決しようとする問題点］ このように遮光部が照明光を遮る状態で停止すると、被
写体に照明光が供給されなくなり、内視鏡画像が得られ
なくなってしまう。このようになると、体腔内に挿入し
た挿入部を引き抜く場合、観察できなくなるため体腔壁
等に傷つけることなく安全に引き抜くことが困難になる
場合が起こり得る。また処置具を用いている場合、この
処置具の先端側を処置具チャンネル内に収納する場合、
安全に行うことが非常に困難になる。又、チャンネル内
を通さない処置具で、処置している場合にも同様の問題
点が生じる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、回転
カラーフィルタの回転が故障等で停止した場合にも照明
光を供給できるようにした光源装置を有する電子式内視
鏡装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明ではフィルタ枠に色透過フィルタを取付け、モー
タによって回転駆動される回転カラーフィルタに対し、
回転の停止時には、回転カラーフィルタの遮光部が照明
光を遮らないようにする手段を設けることにより、被写
体を照明できなくなる欠点を解消できるようにしている
。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の主要部となる光源装置部を示す概略斜
視図、第２図は第１実施例の全体の構成図、第３図は回
転検出回路の回路図、第４図は回転カラーフィルタが回
転している場合の動作の説明図、第５図は疑似信号発生
回路の構成図、第６図は疑似信号発生回路の動作説明用
タイミングチャート図である。

第２図に示すように、第１実施例の電子式内視鏡装置１
は、電子スコープ２と、この電子スコープ２に照明光を
供給する面順次式光源装置部３及び前記電子スコープ２
に対する信号処理を行う信号処理部４を内蔵したビデオ
プロセッサ５と、この信号処理部４から出力される映像
信号をカラー表示するモニタ６とから構成される。

上記電子スコープ２は、細長の挿入部８を有し、この挿
入部８内にはライトガイド９が挿通され、このライトガ
イド９は操作部１１から延出されたユニバーサルコード
１２内をさらに挿通され、このユニバーサルコード１２
の端部に取付けたコネクタ１３をビデオプロセッサ５の
コネクタ受けに接続することによって、このライトガイ
ド９の入射端面には光源装置部３からの照明光が供給さ
れる。

即ち、光源ランプ１４の白色光は凹面鏡部で平行光束さ
れて、モータ１５により回転駆動される回転カラーフィ
ルタ１６に照射される。この回転カラーフィルタ１６は
、第１図に示すように遮光性で、円板状のフィルタ枠１
６ａに、扇状の窓部又は開口部を設け、各窓部には赤、
緑、青の色透過フィルタ１７Ｒ，１７Ｇ、１７Ｂが取付
けである。また、例えば色透過フィルタ１７Ｒと１７８
との間に設けた窓部には色透過フィルタを取付けない素
通し部１９が設けである。また、フィルタ枠１６ａにお
ける上記素通し部１９と反対側の外周位置には、おもり
部２１が設けてあり、モータ１５の回転が停止した場合
、このおもり部２１が重力によって第１図に示すように
最も下側となる位置になり、この状態では光源ランプ１
４の照明光路上に素通し部１９が臨み、光源ランプ１４
の白色光はこの素通し部１９を通り、凸レンズ２２にて
集光されてライトガイド９の入射端面に集光照射できる
ようにしている。尚、素通し部１９は、全くの素通しで
も、透明ガラス等の透明板を入れたものでも良い。また
、この素通し部１９の幅は、光路を遮らず、且つ停止位
置の精度上必要となる余裕を持って最低の幅であれば良
い。また、この素通し部１９を全くの素通しにすること
により、モータ１５の回転が停止した場合、この素通し
部１９が最上部に臨むようにできるならば、あえておも
り部２１を設けなくても良い。

上記赤、緑、青の色光で面順次に照明された被写体は、
第２図に示すように挿入部８の先端部に設けた対物レン
ズ２３によってその焦点面に配置された固体撮像素子と
してのＣＣＤ２４の撮像面に光学像が結ばれる。この光
学像は光電変換され、電荷として蓄積される。しかして
、ドライバ２５からのドライブ信号の印加により、この
Ｃ０Ｄ２４から出力される信号は、アンプ２６によって
増幅され、その後画質・色調調整回路２７に入力される
。この画質・色ｍ調整回路２７にて画質とホワイトバラ
ンス調整等の色調調整が行われた後、Ａ／Ｄコンバータ
２８によってディジタル量に変換され、フレームメモリ
部２９に一時記憶される。

このフレームメモリ部２９は、例えば３組のフレームメ
モリから構成され、各１組は１対のフレームメモリから
構成され、交互にリード／ライトが行われる。しかして
、例えば赤の色光で照明した場合にはその照明期間の終
了と共に、ＣＯＤ　２４にはドライブ信号が印加され、
このＣ０Ｄ２４から読出された信号は、赤用のフレーム
メモリの一方に書き込まれる。緑、青の各色光で照明し
た場合にはそれぞれ線用、青用のフレームメモリに書き
込まれる。

尚、上記各色光の照明期間（又はＣ０Ｄ２４の露光期間
）の終了のタイミングは第１図又は第２図に示すように
回転カラーフィルタ１６の周縁部分の１箇所に対向配置
した回転位置センサ３１によって検知される。この回転
位置センサ３１は、例えばフォトリフレクタで構成され
、上記回転カラーフィルタ１６のフィルタ枠１６ａの周
縁にＬＥＤの光を照射し、その際周縁に所定間隔ごとに
設けた反射部３２．３２．・・・（第１図で示している
。）に光が照射されると、その反射光は（ＬＥＤとで回
転位置センサ３１を形成する）フォトダイオード（又は
フォトトランジスタ）で受光され、これら反射部３２．
３２．・・・で反射された際にフォトダイオードから出
力されるパルス状信号でモータ１５の回転速度を検知で
きる。また、これら反射部３２．３２．・・・における
その−っは反射幅を大きくする等して、スタートパルス
または１回転検知信号として利用される。このスタート
パルスの位置により、各色透過フィルタ１７Ｒ１１７Ｇ
、１７Ｂのフィルタ位置の検出が可能になる。上記回転
位置センサ３１の出力信号は第２図に示すようにアンプ
３３に入力され、増幅された後波形整形回路３４に入力
され、波形整形される。

この波形整形されたエンコーダパルス信号は回転検出回
路３５に入力されると共に、スイッチ３６を介してタイ
ミング調整回路３７に入力される。

上記回転検出回路３５は、例えば第３図に示すように波
形整形回路３４から出力されるエンコーダパルスが入力
される（ＴＴＬの”）７４１２１等のワンショットマル
チバイブレータ４１（以下０ＭＭと略記する。）と、こ
の０ＭＭ４１の出力信号を積分する積分回路４２と、（
抵抗Ｒ及びコンデンサＣで形成した）この積分回路４２
の出力信号と一定電圧、ＶＲとを比較する比較回路４３
とから構成される。

この回転検知回路３５は、エンコーダパルスが入力され
ると、積分回路４２の出力レベルが基準電圧ＶＲよりも
高く保持され、比較回路４３の出力は“°Ｌ″となり、
回転中であると判別する。−方、回転が停止すると、エ
ンコーダパルスが入力されなくなるため、積分回路４２
の出力レベルは基準電圧ＶＲよりも低くなり、比較回路
４３の出力はＨＨになり、モータ停止と判断する。この
モータ停止と判断したＨ”の場合には、この出力でモー
タ１５の回転軸に取付けたクラッチ４４を動作させ、回
転カラーフィルタ１６とモータ１５とは分離され、モー
タ１５は無負荷状態になる。

また、上記“Ｈ”の場合には、スイッチ３６を切換え、
タイミング調整回路３７には疑似信号発生回路４５の出
力信号が入力されるようにする。

このタイミング調整回路３７は、上記スイッチ３６が切
換えられない場合には、回転位置センサ３１側の信号が
入力される。エンコーダパルスにおける（例えばパルス
幅の大きい）スタートパルスにより、第４図に示すよう
なタイミングでリードパルスを生成し、このリードパル
スにてドライバ２５からＣ０Ｄ２４に印加されるドライ
ブ信号を生成する。これと共にフレームメモリ部２９に
対し、ライトイネーブル信号を出力し、フレームメモリ
部２９を（上記ドライバ２５からドライブ信号が出力さ
れる期間）ライトモードに保持し、赤。

緑、青の各照明のもとで撮像した映像信号（第４図でＲ
，Ｇ、Ｂで示しである）はフレームメモリ部２９に書き
込まれる。尚、素通し部で照明した場合において読出さ
れた信号は、フレームメモリ部２９に書き込まれること
なく掃き捨てられる。

（つまり、青の照明のもとてフレームメモリ部２９への
書込みが終了するとライトイネーブル信号はノンアクテ
ィブになる。） 上記フレームメモリ部２９にＲ，Ｇ、Ｂの映像信号が書
込まれると、書き込まれた側のＲ，Ｇ。

Ｂ用フレームメモリから映像信号が同時に読出され、Ｄ
／Ａコンバータ４６にてアナログ信号に変換され、加算
器４７を経て出力アンプ４８に入力される。この出力ア
ンプ４８で増幅され、モニタ６に入力され、カラー表示
される。尚、フレームメモリから同時に読出される場合
には、その周期は１フレームが略３３ａＳで行われる。

上記回転検出回路３５の出力がＨ″になると、スイッチ
３６は切換えられ、タイミング調整回路３７には疑似信
号発生回路４５の出力信号に基づいてタイミング信号が
生成される。

この疑似信号発生回路４５の構成を第５図に示す。

基準信号発振器５１の例えば５ｍＳが周期のクロック出
力は、６進カウンタ５２に入力され、第６図に示すよう
にＱｏ　、Ｑｌ、Ｑ２の分周パルスを出力する。この６
進カウンタ５２の出力信号パルスは２進から１０進に変
換する変換回路（以下ＢＣＤ回路と記す。）５３に入力
され、第６図に示すようにｙｏ　、Ｙｌ、Ｙ３　、Ｙｓ
等の分周パルスを出力する。このＢＣＤ回路５３のＹｌ
、Ｙ３　。

Ｙｓの出力パルスは３人力のオア回路５４に入力され、
そのオア出力はナンド回路５５に入力される。また、基
準信号発振器５１の出力パルス、はインバータ５６を通
した後、ＢＣＤ回路５３のＹ。

出力と共にナンド回路５７に入力され、第６図に示すよ
うに略３３ｍ８周期のスタートパルスが生成される。ま
た、このインバータ５７の出力と上記オア回路５４の出
力とが入力されるナンド回路５５の出力にて第６図に示
すように約１１ｍ３周期のリードパルスが生成される。

この疑似信号発生回路４５の出力信号により、タイミン
グ調整回路３７は、回転カラーフィルタ１６が回転して
いる場合と類似のタイミング信号（素通し部１９を設け
てない場合に相当する）をドライバ２５とがフレームメ
モリ部２９に出力する。この場合、回転カラーフィルタ
１６は実際には回転が停止しており、素通し部１つを通
した白色照明のもとで撮像した信号に対して行われる。

従って、この場合には白色照明のもとて撮像した信号が
赤、緑、青用のフレームメモリに順次格納され、これら
は同時に読出され、それぞれＲ，Ｇ、Ｂ色信号のように
見なされて信号処理されるが、モニタ６上では実際上は
モノクロ表示されることになる。

また、上記回転検出回路３５は、その出力がＨＩＴにな
ると、文字発生信号５８に対し、所定のキャラクタを発
生させ、この文字発生回路５８から出力されたキャラク
タは、加算器４７で映像信号にスーパーインポーズされ
、モニタ画面上に例えば回転カラーフィルタ１６の回転
が停止状態である等の表示を行っており、回転が停止し
ていることを知らせるキャラクタ等を表示する。

尚、上記第１実施例に用いられているＣＯＤ　２４とし
てはフレーム転送方式とか垂直インターライン転送方式
のものが望ましい。つまり、素通し部１９により常時照
明光が出力されているため、撮像部（感光部）が撮像と
共に転送機能を兼用するライン転送方式では転送時にも
撮像された信号が重畳され、画像が若干不鮮明になる虞
れがある。

これに対し、フレーム転送型又は垂直インターライン転
送方式のものでは、感光しない蓄積部又は転送部に転送
（移転）した後に、順次信号を出力させるようにしてい
るため、殆んど影響を受けない。従って、鮮明な映像を
得ることができる。しかしながら、読出し用クロックの
周波数が高い場合には、ライン転送方式においても実質
上はあまり影響されない画像を得ることができるし、Ｃ
ｃＤ２４の動作周波数が高いものが開発されているので
ライン転送方式のものでも十分の場合もある。

また、この場合には電子スコープを体外に引き出したり
、処置具での処置を中止して体外に引き出す等の場合に
はライン転送方式の場合観察像でも十分に利点を有する
。

上記第１実施例によれば、モータ１５が故障した場合等
、回転カラーフィルタ１６の回転が停止した場合、おも
り部２１により、回転カラーフィルタ１６の停止位置は
素通し部１９が最上位の位置となり、この状態ではラン
プ１４の照明光は、光路上に臨む素通し部１９を経てラ
イトガイド９の入射端に照射される。つまり被写体には
照明光が照射される。従って、この回転カラーフィルタ
１６の回転が停止した状態においても被写体に対して撮
像を行うことができるので、モニタ６の画像を見ること
により、電子スコープ２を体外に引き出す操作を安全に
行えるし、処置具を体外に引き出す操作等も安全に行う
ことができる。又、処置を中断することなく必要とされ
る処置を引き続き行うこともでき、安全性を十分に向上
できる。

第７図は本発明の第２実施例における主要部を示す。

この第２実施例においては、ビン孔６１を設けたフィル
タ枠６２の回転カラーフィルタ６３にしである。第８図
に示すようにこのビン孔６１は、例えば緑透過フィルタ
１７Ｇの半径方向外側よりの位置に設けである。この回
転カラーフィルタ６３には、上記、ビン孔６１を設けた
半径に対する円周上における最下部にアーム６４に取付
けたビン６５が対向配置され、このアーム６４は回動中
心位置６６の回りで回動可能であり、このアーム６４が
取付けられたプランジャ６７を第７図の位置から上方に
移動させることにより、ビン６５をビン孔６１に係入で
きるようにしである。このプランジャ６７は、ソレノイ
ド６８に直流電流を印加することにより、上方に吸引移
動する。

上記回転カラーフィルタ６３の周縁の１箇所に対向して
フォトリフレクタ等の回転数を検出するためのセンサ６
９が設けてあり、このセンサ６９の出力はアンプ７０で
増幅され、回転数検出回路７１に入力される。上記セン
サ６９は、例えばフィルタ枠６２の周縁に所定間隔等で
設けた反射部に光を照射した際の反射光を受光すること
により、パルス状信号を得る。このパルス状信号は増幅
されて回転数検出回路７１に入力され、その計数値を正
規の回転数と比較することにより、回転数の異常を検出
し、この異常を検出した場合には制御信号としての回転
数停止信号を出力する。この回転数停止信号は、アンプ
７２で増幅された後、モータ７３に印加され、モータ７
３に回転駆動信号が供給されないようにする。

また、上記回転数停止信号と共にソレノイド６８に制御
信号を印加し、ソレノイド６８に駆動電流を流し、プラ
ンジャ６７を吸引してアーム６４を回動させ、ビン６５
はフィルタ枠６２に当り、ビン孔６１がこのビン６５に
対向する位置に達した時、ビン６５はビン孔６１に係入
し、回転カラーフィルタ６３の回転は停止する。この状
態では第８図に示すように素通し部１９には図示しない
ランプの白色光束７４が当り、この素通し部１９を通っ
てライトガイドには白色光が供給されることになる。こ
の実施例では位置検出手段と制御手段の機能が一緒にな
っている。

しかし、第９図に示すように位置検出手段と制御手段の
機能を分かれているものとしても良い。

モータ７３の回転軸にはブレーキ７５を介して回転カラ
ーフィルタ６３が取付けである。−また、位置検出手段
として、ＬＥＤ７６とフォトダイオード等のフォトセン
サ７７とがフィルタ枠６２を挾むように対向位置されて
いる。しかして、ＬＥＤ７６と７オトセンサ７７との間
にビン孔６１が達すると、フォトセンサ７７はＬＥＤ７
６の光を受光できるようにしである。従って、回転数検
出回路により回転数異常を検知した場合、モータ７３に
回転駆動電力を供給しない制御信号を印加すると共に、
フォトセンサ７７がＬＥＤ７６の光を受光した時、ブレ
ーキ７５を動作させ、回転カラーフィルタ６３の回転を
停止させる。

尚、位置検出手段としては上記ＬＥＤ７６及びフォトセ
ンサ７７によるものに限らず、他の位置検出手段でも良
い。

第１０図は本発明の第４実施例の主要部を示す。

この第４実施例では回転カラーフィルタ８１は、フィル
タ枠８２に３つの赤、緑、青の色透過フィルタ８３Ｒ，
８３Ｇ、８３Ｂを設け、例えば赤の色透過フィルタ８３
Ｒの反対側の周縁部分におもり部８４が設けである。

従って、第１実施例と同様に回転カラーフィルタ８１の
回転が止まると、このおもり部８４に働く重力により、
第１０図に示すようにおもり部８４が最も下となる位置
で停止する。この状態では、光束８５は３つの色透過フ
ィルタ８３Ｒ，８３Ｇ。

８３Ｂのいずれか、例えば赤の色透過フィルタ８３Ｒを
通って、ライトガイドに入射されるようにしである。

従って、回転カラーフィルタ８１の回転が停止した場合
、フィルタ枠８２の遮光部が光路を遮ることは確実に防
止できる。

上記第４実施例は重力を利用して、回転カラーフィルタ
８１の停止位置が照明光を遮らないようにしているが、
第１１図に示す第５実施例では磁力を利用したものであ
る。

この回転カラーフィルタ９１では、フィルタ枠８２に（
おもり部を設けないで）例えば赤の色透過フィルタ８３
の反対側の周縁近くの位置に永久磁石９３を貼り付ける
等して取付けである。また、この永久磁石９３の位置を
検出できるように、回転カラーフィルタ９１の周縁に対
向する１箇所に、回転検出センサとしてのホール素子９
４が設けである。さらに、回転カラーフィルタ９１の周
縁に対向する適宜箇所に永久磁石９５が取付けである。

この永久磁石９５は、回転カラーフィルタ９１が停止す
る場合、フィルタ枠９２に取付けた磁石９３とでＮ極と
Ｓ極とが引き合った状態で停止するようにしである。こ
の停止状態では、光束は、色透過フィルタ８３Ｒ，３８
Ｇ、３８Ｂのいずれかを通り、遮光されないように例え
ば永久磁石９５の取付は位置が設定しである。

尚、上記永久磁石９５の代りに電磁石でも良い。

尚、磁石９３を貼り付けたので、回転センサにも利用で
きる。

第１２図及び第１３図は本発明の第６実施例の主要部を
示す。

この第６実施例では、フィルタ枠１０１に赤。

緑、青の色透過フィルタ１０２Ｒ，１０２Ｇ、１０２Ｂ
を取付けた回転カラーフィルタ１０３を回転するモータ
１０４は、回転アーム１０５の頂部に取付けられ、ソレ
ノイド１０６に駆動電流を流すことにより、プランジャ
１０７を吸引してばね１０８の付勢力に逆って、アーム
１０５を矢印Ｂ方向に移動し、これと共に、回転カラー
フィルタ１０３は回動ビン１０９を中心として矢印Ｃ方
向に回動できるようにしである。上記アーム１０５は通
常は筐体１１０等にその一端が取付けられたばね１０８
によりストッパ１１１に当接する状態で保持されている
。この状態では光束１１２は、回転される色透過フィル
タ１０２Ｒ，１０２Ｇ。

１０２Ｂを通してライトガイド側に供給される様にしで
ある。さらに、上記ソレノイド１０６に駆動電流が供給
されると、アーム１０５の回動移動と共に、回転カラー
フィルタ１０３は光路から退避する。従って、回転カラ
ーフィルタ１０３の回転検出手段（図示路）からの回転
停止又は回転数異常の信号により、ソレノイド１０６に
駆動信号を印加して回転カラーフィルタ１０３を含む回
転駆動系全体を光路から退避できるようにしている。

第１４図及び第１５図は本発明の第７実施例における主
要部を示す。

上記第６実施例では、アーム１０５を回転させて回転カ
ラーフィルタ１０３を光路から退避させているが、この
第７実施例では摺動移動して光路から退避させるもので
ある。回転カラーフィルタ１０３を回転駆動するモータ
１０４が取付けられた固定台１２１は、摺動面１２２上
を矢印り方向又はその逆方向に移動自在である。この固
定台１２１はばね１２３により縮む方向に付勢され、通
常は第１４図に示すようにストッパ１２４に当接する位
置に保持され、この状態では光路上に回転カラーフィル
タ１０３が介装された状態になる。

従って、回転カラーフィルタ１０３の回転と共に、光束
１１２は、色透過フィルタ１０２Ｒ，１０２Ｇ、１０２
Ｂを順次通り、ライトガイド側に照明光が供給゛される
。

ところで、上記固定台１２１は、上記ばね１２３による
付勢方向と反対側に配置したソレノイド１２５により吸
引移動可能なプランジャ１２６に取付けられ、ソレノイ
ド１２５に通電することにより、前記ばね１２３の付勢
力に抗して固定台１２１を矢印り方向に移動して、回転
カラーフィルタ１０３を光路から退避できるようにしで
ある。

つまり、この実施例でも、回転カラーフィルタ１０３の
回転検出手段の信号により、ソレノイド１２５に駆動電
流を供給すれば、回転カラーフィルタ１０３を含む回転
駆動系を光路から退避できる。

第１６図は本発明の第８実施例の主要部を示す。

上記第７実施例では、ソレノイド１２５に通電して、回
転カラーフィルタ１０３を含む回転駆動系を移動させて
いるが、この第８実施例では移動用モータ１３１にて光
路から退避したり、退避したものを光路中に戻すように
している。

回転カラーフィルタ１０３を含む回転駆動系が取付けら
れた固定台１３２は、例えば摺動面１３３上に載置され
ている。この固定台１３２には水平方向にねじ孔が形成
してあり、このねじ孔には移動用ねじ部３４を螺合させ
た軸１３５が通しである。この軸１３５は、ねじ部１３
４の両側を軸受１３６，１３６で回転自在に枢支され、
一方の端部はモータ１３１の回転軸に取付けてあり、こ
のモータ１３１を例えば矢印Ｅ方向に回転することによ
り、固定台１３２を矢印Ｆ方向に移動でき回転カラーフ
ィルタ１０３を光路から退避できる。

ところで、上記摺動面１３３には、上記固定台１３２の
位置決め手段として、２つのマイクロスイッチ１３７．
１３８が取付けである。しかして、上記モータ１３１を
回転した場合、マイクロスイッチ１３７．１３８がオフ
する位置にて固定台１３２は位置決めされる。例えば第
１６図では、マイクロスイッチ１３７のレバーが固定台
１３２で押圧されてオフになる位ｎで、モータ１３１の
回転が停止される。この状態では光路中に回転カラーフ
ィルタ１０３が介装された状態に保持される。

一方、この状態において、何らかの原因で回転カラーフ
ィルタ１０３の回転が停止したり、回転数が異常になっ
たことが回転検出手段にて検出されると、モータ１３１
にはマイクロスイッチ１３８を介して駆動電流が供給さ
れる。この駆動電流により軸１３５は矢印Ｅ方向に回転
され、固定台１３２は矢印Ｆ方向に移動され、マイクロ
スイッチ１３８のレバーが押圧されてオフになる位置で
モータ１３１の回転は停止する。この状態では、回転カ
ラーフィルタ１０３は光路から退避しており、ライトガ
イドはランプの白色光が照射されることになる。

尚、上述した各実施例では、回転カラーフィルタとして
、赤、緑、青の３原色の光を出力できるようにしである
が（素通し部では白色光）、これらの補色系の照明光を
出力できる色透過フィルタでも良いし、その他の組合わ
せのものでも良い。

また、回転カラーフィルタが停止された場合、白色ラン
プの光が素通し部を通してライトガイドに白色光を供給
したり、回転カラーフィルタを光路から退避させてライ
トガイドに白色光を供給できるものについては、ファイ
バスコープ用光源としても利用できる。また、カラーフ
ィルタ内蔵式　　　−の電子スコープ用の光源としても
用いることができる。

尚、本発明は固体撮像素子を内蔵した電子スコープに限
らず、光学式内視鏡の接眼部に、固体！！υ像素子を内
蔵したテレビカメラを装着したテレビカメラ外付は方式
の内視鏡（電子式内視鏡に属する。）にも適用できる。

尚、第１実施例における疑似信号発生手段は、第５図に
示すものに限らず、発振器とモノステーブルマルチバイ
ブレータ等の組合わせで構成できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、回転カラーフィルタ
が停止した場合に対して、回転カラーフィルタの遮光部
が照明光路に臨まないようにする手段を設けであるので
、回転カラーフィルタが停止しても、被写体に対する撮
像を行うようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の主要部となる光源装置部を示す概略斜
視図、第２図は第１実施例の全体の構成図、第３図は回
転検出回路の回路図、第４図は回転カラーフィルタが回
転している場合の動作の説明図、第５図は疑似信号発生
回路の構成図、第６図は疑似信号発生回路の動作説明用
タイミングチャート図、第７図は本発明の第２実施例に
おける主要部を示す構成図、第８図は第７図の回転カラ
ーフィルタの正面図、第９図は本発明の第３実施例にお
ける主要部を示す側面図、第１０図は本発明の第４実施
例における主要部を示す正面図、第１１図は本発明の第
５実施例における主要部を示す正面図、第１２図は本発
明の第６実施例の主要部を示す正面図、第１３図は第１
２図の側面図、第１４図は本発明の第７実施例の主要部
を示す正面図、第１５図は第１４図の側面図、第１６図
は本発明の第８実施例の主要部の正面図である。 １・・・電子式内視鏡装置　２・・・電子スコープ３・
・・光源装置部　　　　４・・・信号処理部５・・・ビ
デオプロセッサ　６・・・モニタ９・・・ライトガイド
　　　１４・・・ランプ１５・・・モータ １６・・・回転カラーフィルタ １６ａ・・・フィルタ枠 １７Ｒ，１７Ｇ、１７Ｂ・・・色透過フィルタ１９・・
・素通し部　　　　２１・・・おもり部３５・・・回転
検出回路 ４５・・・疑似信号発生回路 第１図 第３図　　　子５ 第２図 と５　　と４ししり 第４図 第５図　　　　　　　第６図 第７図 第８図　　　　　　　第９図 第１０図 第１２図　　　　　　　第１３図 第１１図 第１４図　　　　　　　第１５図 １ど４１　　　１にと　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　１２２第１６図 １１７０５ｗ　　　　　　　　　　　−’ｑ４７０ＳＷ
手舵々ネ１１正用（自発） 特許庁長官　　吉　１）文　毅　殿 １、事件の表示　　　昭和６２年特許願第３２７６４９
号住　　所　　　東京都渋谷区幡ケ谷二丁目４３番２号
名　　称　　（０３７）オリンパス光学工集株式会社代
表者　　下　　山　　敏　　部 ４、代理人 住　　所　　　東京都新宿区西新宿７丁目４番４号（３
，補正命令の日イ・］（自　発） ６、補正の対象　　　明細層の「発明の詳細な説明」の
欄図面（第３図、第７図） ７、補正の内容　　　別紙の通り １、明細書中東６ページの第２行目に「・・・光束され
て・・・」とあるのを「・・・光束にされて・・・」に
訂正します。 ２、明ｌＩ書中第８ページの第１行目に「・・・フレー
ム・・・」とあるのを［・・・フレーム・・・」に訂正
しまず。 ３、明細書中東１０ページの第１行目にｒＭＭと・・・
このＯＭＭ・・・」とあるのを「ＳＭと・・・この０８
Ｍ・・・」に訂正しまり。 ４、明細書中箱１２ページの第８行目に「・・・３３Ｉ
ＩＳで・・・」とあるのを［・・・３３ｎ＋５（ＮＴＳ
Ｃの場合であり、以下の数値に関する記述も仝てＮＴＳ
Ｃ。 ＰＡＬでは４０ｍ５／フレームとして以下の数値も比例
的に変える。）で・・・］に訂正しまず。 ます。 ６、明ｕ中第１７ページの第１７行目及び第１８行目に
「・・・回転数停止・・・回転数停止・・・」とあるの
を「・・・回転停止・・・回転停止・・・」に訂正しま
す。 ７、明細書中箱１８ページの第１行目に［・・・回転数
停止・・・」とあるのを「・・・回転停止・・・」に訂
正します。 １８Ｇ、１８Ｂ・・・」に訂正します。 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の色透過フィルタをフィルタ枠に取付けた回転カラ
   ーフィルタを有する面順次式照明手段を備えた電子式内
   視鏡装置において、 前記回転カラーフィルタの回転停止時に対し、該回転カ
   ラーフィルタの遮光部が照明光路中に位置しないように
   する手段を設けたことを特徴とする電子式内視鏡装置。