JP2006047880A - カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】 外光によって光学検出手段がミラーユニットの位置を誤検出することを防止できるカメラを提供する。
【解決手段】 撮影光路に対して第１の位置と第２の位置との間で移動するミラーユニット（６）と、ミラーユニットが第２の位置にあることを光学的に検出する光学検出手段（３０）と、制御手段（４０）とを有する。制御手段は、ミラーユニットが第１の位置から第２の位置に向かって移動を開始した後、第２の位置に達する前に光学検出手段を用いたミラーユニットの位置検出を開始する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、撮影光路に対して第１の位置と第２の位置との間で移動可能なミラーユニットを有するカメラに関するものである。

通常は、使用者のレリーズ動作に応じて、ミラーボックス内の可動ミラーがカメラ上方に移動（回動）して撮影光路から退避し、その後シャッタ幕が走行することで、撮影レンズを通過した被写体光束がフィルムやＣＣＤ等に露光される。

しかし、可動ミラーが正常な退避位置まで移動していない状態で露光動作が行われると、フィルムやＣＣＤ等の露光面に到達する被写体光が可動ミラーによってケラレてしまい、不自然な画像が生成されてしまう。そして、撮影者は、上述した不具合に気が付かずに撮影を行ってしまうことがある。

そこで、上述した不具合を防止するために、リーフスイッチやコード板および接点ブラシの組み合せで構成されるスイッチを用いて、可動ミラーが正常な退避位置まで移動しているか否かを検出するようにしているカメラがある（例えば、特許文献１、２参照）。
特開平１−１３４４４３号公報（５頁右上欄７行〜１６行、第１図等） 特開平５−６１１１６号公報（段落番号００２１、００２２、図１、図５等）

しかしながら、特許文献１のようにリーフスイッチを用いて可動ミラーの位置を検出する機構では、リーフスイッチの板ばねとしての付勢力が可動ミラーに対して、該回動方向の一方向に作用するため、可動ミラーを他方向に回動させるためのバネ力には、本来設定されるバネ力の他に、上記リーフスイッチの付勢力以上のバネ力を持たせる必要がある。

このように可動ミラーを付勢するバネ力が増加すると、バネ力に抗して可動ミラーを回動させるチャージ力も増大し、モータの大型化およびモータの消費電力の増加を招いてしまう。

また、リーフスイッチやコード板および接点ブラシで構成されるスイッチでは、ＯＮ／ＯＦＦスイッチングの微振動、いわゆるチャタリングが発生し易いため、可動ミラーが停止するのを待ってから、その後の撮影動作（シャッタ走行動作）を行っている。この場合には、カメラに設けられたレリーズボタンの操作によって撮影動作の開始を指示してから、シャッタ走行動作による露光動作が開始されるまでに、時間がかかりすぎてしまう。しかも、連写撮影を行う場合においては、連写コマ速の向上を妨げてしまう。

本発明のカメラは、撮影光路に対して第１の位置と第２の位置との間で移動するミラーユニットと、前記ミラーユニットが前記第２の位置にあることを光学的に検出する光学検出手段と、制御手段とを有する。そして、前記制御手段は、前記ミラーユニットが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動を開始した後、該第２の位置に達する前に前記光学検出手段を用いた前記ミラーユニットの位置検出を開始することを特徴とする。

本発明によれば、光学検出手段を用いてミラーユニットが第２の位置にあることを検出するため、従来に比べてミラーユニットの駆動をスムーズに行わせることができる。しかも、ミラーユニットが第２の位置に達する前に光学検出手段を用いたミラーユニットの位置検出を開始させることで、外光による光学検出手段の誤検出を防止することができる。

以下、本発明の実施例について説明する。

以下、本発明の実施例１であるカメラシステムについて、図１から図５を用いて説明する。本実施例のカメラシステムは、カメラ本体と、該カメラ本体に装着されるレンズ装置とを有している。

ここで、図１は、カメラ本体を被写体側から見たときの外観斜視図である。図２は、被写体観察状態にあるときのカメラシステムの断面図であり、図３は、撮影状態にあるときのカメラシステムの断面図である。

図４は、撮影状態にあるときのカメラ本体の正面図である。図５は、カメラシステムの概略構成を示すブロック図である。

これらの図において、１はカメラ本体であり、撮影時に使用者がカメラ本体１を安定して保持しやすいように前方（被写体側）に突出したグリップ部１ａを有している。２はカメラ本体１に形成されたマウント部であり、レンズ装置３に形成されたマウント部と接触する部分である。マウント部２とレンズ装置３側のマウント部を合わせ、いわゆるバヨネット結合をさせることで、レンズ装置３をカメラ本体１に装着することができる。

レンズ装置３は、図２、３に示すように、複数の撮影レンズユニット（ズームレンズおよびフォーカシングレンズを含む）２０と、絞りユニット２１とを有する。絞りユニット２１は、開口径を変化させることによって、像面に入射する光量を調節する。

４は、レンズ装置３をカメラ本体１から取り外す際に操作されるレンズロック解除ボタンである。５は、カメラ本体１内に配置されたミラーボックスで、撮影光路を囲むように配置されている。

６はメインミラー（ミラーユニット）であり、クイックリターン機構に連結されたメインミラー受け板６ａ（ミラーユニット）によって保持されている。ここで、カメラシステムが図２に示すように被写体観察状態にあるときには、メインミラー６は、撮影光路上に位置しており、レンズ装置３からの被写体光束のうち一部の光束をファインダ光学系に向けて反射させるとともに、他の光束を透過させる。このとき、メインミラー６は、撮影光軸Ｌに対して略４５度の傾きを持って配置されている。

メインミラー受け板６ａは、ヒンジ軸６ｂを介してミラーボックス５に回動可能に支持されており、メインミラー６を撮影光路内に位置させた所定のダウン位置（図２に示す位置）と、メインミラー６を撮影光路から退避させた所定のアップ位置との間で回動可能となっている。また、メインミラー受け板６ａは、バネ部材（不図示）によってアップ位置の方向に付勢されている。

カメラ本体１の上面であって、カメラ正面向かって左側の領域には、図１に示すように、シャッタボタン７、メイン操作ダイヤル８、ＬＣＤ表示パネル９および撮影モード設定ボタン１０が配置されている。

シャッタボタン７は、半押し操作（ＳＷ１のオン状態）によって撮影準備動作（測光動作やＡＦ動作）を開始させることができるとともに、全押し操作（ＳＷ２のオン状態）によって撮影動作を開始させることができる。メイン操作ダイヤル８は、特定の撮影モードが設定されている場合において、回転操作によってシャッタスピードや絞り値を設定することができる。

ＬＣＤ表示パネル９は、カメラシステムにおける各動作モードを表示する。撮影モード設定ボタン１０は、シャッタボタン７の半押し操作で連写撮影になるか１コマのみの撮影となるかの設定や、セルフ撮影モードの設定といった、各種の撮影モードを設定するために操作される。撮影モード設定ボタン１０で設定された撮影モードに関する情報は、ＬＣＤ表示パネル９で表示される。

カメラ本体１の上部中央には、カメラ本体１に対してポップアップ可能なストロボユニット１１と、外付けのストロボ装置を取り付けるためのアクセサリシュー１２と、外付けのストロボ装置との通信を行うための接点１３とが設けられている。

カメラ本体１の上面であって、カメラ正面向かって右側の領域には、撮影モード設定ダイヤル１４がカメラ本体１に対して回転可能な状態で配置されている。ここで、撮影モード設定ダイヤル１４の表面に形成された各撮影モードを示す表示をカメラ本体１側に形成された指標に合わせることによって、該指標に合わせた撮影モードの設定を行うことができる。

図２等において、２２はフォーカルプレンシャッタであり、メインミラー６の後方（像面側）に配置され、ミラーボックス５によって保持されている。２３はペンタプリズム、２４は被写体像を観察するためのファインダ接眼レンズである。ここで、ペンタプリズム２３およびファインダ接眼レンズ２４は、ファインダ光学系の一部を構成する。

２５は、光軸Ｌに対して略垂直な面である撮像面を有する、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子である。撮像素子２５は、レンズ装置３内の撮影光学系（撮影レンズユニット２０および絞りユニット２１を含む）によって形成された被写体像（光学像）を電気信号に光電変換する。

図５に示すように、信号処理回路４１は、撮像素子２５から読み出された信号に対して、所定の処理（色処理、ガンマ補正や圧縮／伸張処理等）を施すことによって画像データを生成する。該画像データは、表示ユニット４２に出力されて撮影画像として表示されたり、記録回路４３に出力されて記録されたりする。

図２等において、２６は、撮像素子２５の被写体側であって、撮像素子２５の撮像面と略平行となるように配置された光学フィルタである。光学フィルタ２６は、被写体光束に含まれる高周波成分をカットするローパスフィルタおよび、赤外光をカットする赤外カットフィルタとしての機能を有する。

２７はサブミラーで、サブミラー受け板２７ａによって保持されている。サブミラー受け板２７ａは、メインミラー受け板６ａに対して回動可能に支持されており、メインミラー受け板６ａの回動に応じて、メインミラー受け板６ａに対する相対位置を変化させる。

すなわち、メインミラー６がダウン位置にある場合、サブミラー２７は、図２に示すようにメインミラー６に対して略９０度開いた状態にある。また、メインミラー６がアップ位置にある場合、サブミラー２７は、図３に示すようにメインミラー６に対して略平行でメインミラー受け板６ａに密着した状態にある。

２８は、ＡＦ光学系およびＡＦセンサ２８ａを有するＡＦユニットである。図２に示すようにメインミラー６がダウン位置にある場合には、メインミラー６を透過した被写体光束の一部が、サブミラー２７で反射することによって、ＡＦユニット２８に導かれる。このとき、ＡＦセンサ２８ａ上に２つの像が形成され、該２つの像から得られる信号に基づいて、位相差検出方式によって撮影光学系の焦点状態が検出される。

２９は、モルトプレーン等の衝撃吸収材料からなるストッパであり、メインミラー６がダウン位置からアップ位置に移動する際に、メインミラー６の先端に当接して、メインミラー６をアップ位置で停止させる。

３０はフォトリフレクタ（光学検出手段）であり、赤外光を投光する投光部としての発光ダイオードと、赤外領域の波長の光に対して主な感度を有する（赤外領域において感度のピークを持つ）受光部としての受光センサとを有する。

ミラーボックス５の側面には、図４に示すようにミラーボックス５を貫通する穴部５ａが形成されており、穴部５ａのうちミラーボックス５の外側には、フォトリフレクタ３０が配置されている。ここで、フォトリフレクタ３０のうち発光ダイオードおよび受光センサが設けられた面は、穴部５ａと対向する位置にある。また、発光ダイオードの発光領域および受光センサの受光領域は、穴部５ａによって形成される領域と略等しい領域内に配置されている。

穴部５ａは、該穴部５ａの一端側（フォトリフレクタ３０が配置されている側とは反対側）が、メインミラー６がアップ位置にあるときのメインミラー受け板６ａの一側面と略対向する位置となるように、ミラーボックス５に対して形成されている。

フォトリフレクタ３０は、ミラーボックス５のうち撮影光束が通過する側の壁面（内壁面）とは反対側の壁面（外壁面）に沿って配置されており、上記内壁面からミラーボックス５の厚み分だけ遠ざけて配置されている。このように構成することで、内壁面側を通過する外光がフォトリフレクタ３０に到達するのを抑制することができる。

また、カメラシステムが撮影状態にあるときには、メインミラー受け板６ａの一側面が、穴部５ａの一端側を概ね塞ぐようになっているため、撮影光束が穴部５ａを通ってフォトリフレクタ３０に到達するのを抑制することができる。

一方、メインミラー受け板６ａの上記一側面には、反射板３１が貼り付けられている。反射板３１は、穴部５ａに対応した位置にあるときに、フォトリフレクタ３０の発光ダイオードから照射された赤外光を効率良く受光センサ側へ反射させる。

ここで、反射板３１としては、アルミシート等の高反射率を有する部材を用いることが好ましい。

ただし、必ずしも本実施例のようにメインミラー受け板６ａに対して反射板３１を設ける必要はなく、発光ダイオードからの赤外光が受光センサで受光され、かつ受光センサで十分な出力が得られるのであればいかなる構成としてもよい。

すなわち、発光ダイオードの発光波長に対する反射率が１０％程度以上の反射面としたものであってもよい。具体的には、メインミラー受け板６ａの上記一側面に対して、白い塗料を塗ってもよいし、赤外光を反射させるための処理を行わなくてもよい。

一方、図５において、４０は、カメラシステム全体の動作を制御するシステム制御回路である。システム制御回路４０は、シャッタ駆動回路４４を介してフォーカルプレンシャッタ２２の駆動制御を行うとともに、ミラー駆動回路４５を介してメインミラー受け板６ａの駆動制御を行う。また、システム制御回路４０は、フォトリフレクタ３０の出力に基づいて、後述する動作を行う。

次に、上述した構成のカメラシステムにおける撮影動作について説明する。

カメラシステムが被写体観察状態にあるとき、ミラーボックス５内のメインミラー６およびサブミラー２７は、図２に示すように撮影光路内に位置している。ここで、レンズ装置３内の撮影レンズユニット２０を通過した被写体光束のうち一部の光束は、メインミラー６で反射してペンタプリズム２３に導かれ、ペンタプリズム２３内で複数回反射した後、ファインダ接眼レンズ２４に導かれる。これにより、撮影者は、ファインダ接眼レンズ２４を介して被写体像を観察することができる。

また、メインミラー６を透過した残りの被写体光束は、サブミラー２７で反射してＡＦユニット２８に導かれる。カメラシステムが被写体観察状態にあるとき、フォーカルプレンシャッタ２２は閉じ状態となっており、被写体光束が撮像素子２５に到達するのを阻止している。

一方、カメラシステムが被写体観察状態から撮影状態に移行すると、メインミラー６およびサブミラー２７が撮影光路から退避する。これにより、レンズ装置３内の撮影レンズユニット２０を通過した被写体光束は、像面側に向かうようになる。

そして、フォーカルプレンシャッタ２２が閉じ状態から開き状態に移行することで、被写体光束が撮像素子２５の撮像面に到達し、撮影動作が行われる。

上述した動作について、図６に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。

ステップＳ１０１では、シャッタボタン７の半押しによってＳＷ１がオン状態になるまで待機し、ＳＷ１がオン状態になると、ステップＳ１０２において、測光動作および焦点調節動作を行う。

具体的には、システム制御回路４０が、カメラ本体１内に設けられた測光センサ（不図示）の出力に基づいて被写体輝度の測定（測光動作）を行う。そして、測光結果に基づいて、シャッタ速度および絞り値を決定する。

また、システム制御回路４０は、ＡＦユニット２８の出力に基づいて撮影光学系の焦点状態を検出し、該検出結果に基づいて、撮影レンズユニット２０内のフォーカシングレンズの駆動を制御する。これにより、撮影光学系は合焦状態となる。

ステップＳ１０３では、シャッタボタン７の全押しによってＳＷ２がオン状態にあるか否かを判別し、オフ状態であればステップＳ１０１に戻り、オン状態であればステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、カメラ本体１内に設けられた電源の電源量をチェックする、いわゆるバッテリチェックを行う。ここで、撮影動作を行うのに十分な電源量を有している場合にはステップＳ１０５に進み、そうでない場合にはステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０５では、ミラー駆動とシャッタチャージに用いられる制御用カムギア（不図示）が初期位置（位相位置）にあるか否かを判別する。

具体的には、制御用カムギアとともに回転する検出接片と、該検出接片と対向して配置された所定のパターンを有する基板とで構成された検出ユニットの出力に基づいて、初期位置の判別を行う。また、制御用カムギアは、ギア列（不図示）を介して駆動源としてのモータに連結されており、モータからの駆動力を受けて回転可能となっている。そして、制御用カムギアが回転することによって、メインミラー６をダウン位置からアップ位置に移動させるミラーアップ動作を許容するとともに、メインミラー６をアップ位置からダウン位置に移動させる。

ステップＳ１０５において、制御用カムギアが初期位置にある場合にはステップＳ１０７に進み、そうでない場合にはステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、エラー表示を行う。具体的には、カメラ本体１に設けられたＬＣＤ表示パネル９に警告表示を行う。なお、音声等を用いて警告を行うこともできる。

ステップＳ１０７において、システム制御回路４０はシャッタ駆動回路４４の駆動を制御することで、先幕および後幕の走行タイミングを決定する準備として、フォーカルプレンシャッタ内に設けられたマグネットへの通電を行う。これにより、先幕および後幕は、走行開始位置で保持される。

ステップＳ１０８において、システム制御回路４０はミラー駆動回路４５の駆動を制御することで、ミラーアップ動作を行うために、上記モータへの通電を開始する。

ステップＳ１０９では、モータの通電停止タイミングを決定するため、上記検出ユニットの出力に基づいて、制御用カムギアの回転位相が切り換わったか否かを判別する。ここで、制御用カムギアの回転位相が切り換わった場合にはステップＳ１１０に進み、切り換わらない場合にはステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１０では、モータへの通電を遮断する。

ステップＳ１１１において、システム制御回路４０は、この内部に設けられたタイマ４０ａを用いて所定時間が経過したか否かを判別する。ここで、所定時間が経過するまでは、モータへの通電を継続して行う。また、所定時間に到達してもステップＳ１０９で制御用カムギアの回転位相の切り換わりが検出されない場合には、ステップＳ１１２でエラー表示を行う。このエラー表示は、ステップＳ１０６と同様に行うことができる。

ステップＳ１１３では、システム制御回路４０内に設けられたタイマ４０ａを用いることで、ミラーアップ動作に要する時間を計測するためのカウントを開始する。ここで、タイマ４０ａは、メインミラー６がダウン位置からアップ位置まで移動するのに要する適正な時間（ミラーアップ完了時間、予め設定された時間）が経過しているか否かを判別するために用いられる。このミラーアップ完了時間は、適宜設定することができる。なお、ミラーアップ完了時間は、一般的には５０ｍｓｅｃとなる。

ステップＳ１１４において、システム制御回路４０は、タイマ４０ａの計測時間が、ミラーアップ完了時間に到達するよりも１０ｍｓｅｃ前となった場合には、フォトリフレクタ３０の発光ダイオードおよび受光センサを起動させ、フォトリフレクタ３０の出力信号を監視する。

本実施例では、上述した１０ｍｓｅｃ前のタイミングでフォトリフレクタ３０を起動させているが、予めフォトリフレクタ３０を起動させておき、上述したタイミングでシステム制御回路４０がフォトリフレクタ３０の出力を監視するようにしてもよい。

上述した１０ｍｓｅｃの時間は、メインミラー受け板６ａの反射板３１が発光ダイオードからの照射光を受光センサへ向けて反射させ始めるタイミングよりも前のタイミングでフォトリフレクタ３０が起動するように設定された時間である。上述した１０ｍｓｅｃ前のタイミングでは、メインミラー受け板６ａは、ダウン位置よりもアップ位置に近い位置にあることになる。

なお、ミラーアップ完了時間は、予め設定されたミラーアップ力、すなわち、メインミラー６をダウン位置からアップ位置まで移動させるバネ力に応じて変わるため、上述した１０ｍｓｅｃの時間も適宜変更される。

ステップＳ１１５において、システム制御回路４０は、フォトリフレクタ３０の出力に基づいて、メインミラー６がアップ位置まで移動したか否かを判別する。ここで、メインミラー６がアップ位置まで移動したと判別した場合にはステップＳ１１７に進み、アップ位置まで移動していないと判別した場合にはステップＳ１１６に進む。

メインミラー受け板６ａの反射板３１がミラーボックス５の穴部５ａに対応した位置まで移動すると、フォトリフレクタ３０の発光ダイオードから照射された赤外光は、反射板３１で反射して受光センサで受光される。これにより、フォトリフレクタ３０の出力が変化し、システム制御回路４０は、メインミラー６がアップ位置まで移動したことを検出することができる。

ステップＳ１１６では、タイマ４０ａでの計測時間がミラーアップ完了時間に到達したか否かを判別する。ここで、ミラーアップ完了時間に到達した場合にはステップＳ１１２に進み、到達していなければステップＳ１１５に戻る。

すなわち、タイマ４０ａの計測時間がミラーアップ完了時間に到達しても、フォトリフレクタ３０の出力が変化しない場合には、メインミラー６がアップ位置まで正常に移動していないと判別して、ステップＳ１１２でエラー表示を行う。

ステップＳ１１７では、シャッタの先幕および後幕が所定の走行開始位置にあるか否かを判別する。ここで、所定の走行開始位置にある場合にはステップＳ１１８に進み、そうでない場合にはステップＳ１１２に進んでエラー表示を行う。

ステップＳ１１８において、システム制御回路４０はシャッタ駆動回路４４を介して先幕用マグネットへの通電を遮断することで、先幕を走行させる。これにより、撮像素子２５への露光が開始される。

そして、ステップＳ１１９で、ステップＳ１０２で求められた所定の露出時間が経過するのを待ってから、ステップＳ１２０において、シャッタ駆動回路４４を介して後幕駆動用マグネットへの通電を遮断することで、後幕を走行させる。これにより、撮像素子２５への露光が終了する（Ｓ１２１）。

そして、撮像素子２５から読み出された信号は、信号処理回路４１で画像データに変換された後、表示ユニット４２や記録回路４３に出力される。

本実施例のカメラシステムによれば、メインミラー６がアップ位置にあることを検出する素子として、一対の投光部および受光部を有するフォトリフレクタ３０を用いているため、従来のようにミラーアップ動作に対して余分な負荷を与える必要がなく、ミラーアップ動作をスムーズに行わせることができる。

また、メインミラー６がアップ位置にあるとき、メインミラー受け板６ａがミラーボックス５の穴部５ａの一端側を塞ぐため、外光が穴部５ａを介してフォトリフレクタ３０に到達するのを抑制することができる。これにより、外光を受光することでフォトリフレクタ３０の出力信号が変化し、メインミラー６の位置を誤検知するのを防止することができる。

なお、本実施例では、撮像素子を備えたカメラシステムについて説明したが、銀塩フィルムを用いるカメラシステムについても本発明を適用することができる。

次に、本発明の実施例２であるカメラシステムについて説明する。

図７は、本実施例のカメラシステムのうち被写体観察状態にあるカメラ本体の正面図を示す。実施例１のカメラシステム（カメラ本体）は、メインミラーがアップ位置にあることを検出するものであるが、本実施例では、メインミラーがダウン位置にあることを検出するものである。ここで、実施例１で説明した部材と同じ部材については、同一符号を用いる。

図７に示すように、ミラーボックス５０には、該ミラーボックス５０を貫通した穴部５０ａが形成されている。穴部５０ａは、メインミラー６がダウン位置にあるときのメインミラー受け板６ａの反射板３１と対向する位置に形成されている。

また、ミラーボックス５０のうち被写体光束が通過する側の内壁面とは反対側の外壁面には、穴部５０ａを塞ぐようにフォトリフレクタ３０が配置されている。フォトリフレクタ３０は、赤外光を照射する投光部としての発光ダイオードと、赤外領域の波長を持つ光に対して主な感度を有する受光部としての受光センサとを有している。

フォトリフレクタ３０の発光ダイオードおよび受光センサは、穴部５０ａによって形成される領域に対応した領域内に設けられている。

メインミラー６がダウン位置にあるとき、メインミラー受け板６ａの反射板３１は穴部５０ａの一端側を塞ぐようになっており、フォトリフレクタ３０の発光ダイオードから照射された赤外光を反射させて、受光センサ側に導く。受光センサが反射された赤外光を受光すると、フォトリフレクタ３０の出力が変化し、該出力の変化に基づいて、メインミラー６がダウン位置に停止していることを正確に検出することができる。

次に、図８に示すフローチャートを用いて、本実施例のカメラシステム（カメラ本体）における露光完了後のミラーダウン動作について説明する。ここでは、ミラーダウン動作に連動して行われるフォーカルプレンシャッタのチャージ動作の説明については、省略する。

ステップＳ２０１において、システム制御回路４０は、ミラーダウン動作を行うに際して、ミラー駆動回路４５を介してモータへの通電を開始させる。そして、ステップＳ２０２において、システム制御回路４０内のタイマ４０ａを用いてカウントを開始する。本実施例において、タイマ４０ａは、ミラーダウン動作に要する所定の時間（ミラーダウン完了時間）が経過したか否かを判別するために用いられる。

ステップＳ２０３において、システム制御回路４０は、タイマ４０ａでの計測時間に基づいて、ミラーダウン完了時間に到達する１０ｍｓｅｃ前に、フォトリフレクタ３０を起動させて、フォトリフレクタ信号の出力を監視する。

ここで、上述した１０ｍｓｅｃという時間は、メインミラー受け板６ａの反射部材３１が発光ダイオードからの赤外光を受光センサへ向けて反射させ始めるタイミングよりも前のタイミングでフォトリフレクタ３０が起動するように設定された時間である。ただし、ミラーダウン完了時間は、予め設定されたミラーダウン力に応じて変化するため、該変化に応じて上述した１０ｍｓｅｃの時間も変化する。

ステップＳ２０４において、システム制御回路４０は、フォトリフレクタ３０の出力に基づいて、メインミラー６がダウン位置まで移動したか否かを判別する。ここで、メインミラー６がダウン位置まで移動したと判別した場合にはステップＳ２０７に進み、ダウン位置まで移動していないと判別した場合にはステップＳ２０５に進む。

メインミラー受け板６ａの反射板３１がミラーボックス５０の穴部５０ａに対応した位置まで移動すると、フォトリフレクタ３０の発光ダイオードから照射された赤外光は、反射板３１で反射して受光センサで受光される。これにより、フォトリフレクタ３０の出力が変化し、システム制御回路４０は、メインミラー６がダウン位置まで移動したことを検出することができる。

ステップＳ２０５では、タイマ４０ａでの計測時間がミラーダウン完了時間に到達したか否かを判別する。ここで、ミラーダウン完了時間に到達していない場合にはステップＳ２０４に戻り、到達した場合にはステップＳ２０６に進む。

すなわち、タイマ４０ａでの計測時間がミラーダウン完了時間に到達しても、フォトリフレクタ３０の出力が変化しない場合には、メインミラー６がダウン位置まで正常に移動していないと判別して、ステップＳ２０６でエラー表示を行う。

ステップＳ２０７では、次の動作シーケンス、具体的には、実施例１で説明した図６のステップＳ１０１に進む。

本実施例によれば、メインミラー６のダウン位置を検出する場合においても、一対の投光部および受光部を有するフォトリフレクタ３０を用いているため、従来のようにミラーダウン動作に対して余分な負荷を与える必要がなく、ミラーダウン動作をスムーズに行わせることができる。

また、メインミラー６がダウン位置にあるとき、メインミラー受け板６ａがミラーボックス５の穴部５ａの一端側を塞ぐため、外光が穴部５ａを介してフォトリフレクタ３０に到達するのを抑制することができる。これにより、外光を受光することでフォトリフレクタ３０の出力信号が変化し、メインミラー６の位置を誤検知するのを防止することができる。

なお、実施例１および本実施例で説明した構成を組み合わせることで、メインミラー６のアップ位置およびダウン位置の検出を行うことができる。すなわち、ミラーボックスの側壁に、アップ位置およびダウン位置の検出用の２つの穴部（実施例１の穴部５ａおよび本実施例の穴部５０ａ）を形成し、各穴部に対してフォトリフレクタを配置することもできる。

次に、本発明の実施例３であるカメラシステムについて説明する。ここで、実施例１で説明した部材と同じ部材については、同一符号を用いて説明する。

本実施例のカメラシステムでは、メインミラー６のアップ動作に伴うバウンド状態を検出し、該検出結果に応じて撮影動作の制御を行うものである。メインミラー６がバネ力を受けてダウン位置からアップ位置に移動する場合、メインミラー６の先端部がストッパ２９（図２等参照）に衝突することによって、メインミラー６は、バウンドすることがある。

そこで、本実施例では、メインミラー６のバウンドがおさまってから露光制御を行うようにすることで、メインミラー６等によって被写体光束がケラレてしまうのを抑制するものである。以下、本実施例のカメラシステムにおける撮影動作について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。

図９のステップＳ３０１からステップＳ３１６までの各処理は、実施例１（図６）で説明したステップＳ１０１からステップＳ１１６までの各処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ステップＳ３１７において、システム制御回路４０は、フォトリフレクタ３０の出力信号においてＬＯＷ状態となっている時間が所定時間以下であるか否かを判別する。メインミラー６が上述したようにバウンドすると、フォトリフレクタ３０の出力信号は、ＨＩ状態とＬＯＷ状態の間で切り換わる。すなわち、メインミラー受け板６ａの反射部材３１が穴部５ａに対応した位置にあるときには、フォトリフレクタ３０の出力信号はＨＩ状態となり、反射部材３１が穴部５ａに対応した位置にないときには、フォトリフレクタ３０の出力信号はＬＯＷ状態となる。

上述したようにフォトリフレクタ３０の出力信号がＬＯＷ状態となっている時間が所定時間以下であるか否かを判別することで、メインミラー６のバウンド状態が撮影画像にケラレを生じさせるものであるか否かを判別することができる。

ステップＳ３１７では、ＬＯＷ状態となっている時間が所定時間以下となるまで待機し、所定時間以下となった場合にはステップＳ３１８に進む。

ステップＳ３１８では、シャッタの先幕および後幕が所定の走行開始位置にあるか否かを判別する。ここで、所定の走行開始位置にある場合にはステップＳ３１９に進み、そうでない場合にはステップＳ３１２に進んでエラー表示を行う。

ステップＳ３１９において、システム制御回路４０はシャッタ駆動回路４４を介して先幕用マグネットへの通電を遮断することで、先幕を走行させる。これにより、撮像素子２５への露光が開始される。

そして、ステップＳ３２０で、ステップＳ３０２で求められた所定の露出時間が経過するのを待ってから、ステップＳ３２１において、シャッタ駆動回路４４を介して後幕駆動用マグネットへの通電を遮断することで、後幕を走行させる。これにより、撮像素子２５への露光が終了する（Ｓ３２２）。

本実施例では、光学的にメインミラー６の位置を検出するフォトリフレクタ３０を用いているため、従来のリーフスイッチ等の場合のようにチャタリングが生じることはなく、メインミラー６の微小変動を検出することができる。これにより、メインミラー６の停止付近におけるバウンド状態を検出することができる。

そして、メインミラー６のバウンド状態が撮影画像にケラレを生じさせる状態で無くなったことを検出した直後に、次の動作であるシャッタ制御を行うことで、メインミラー６のバウンド状態が完全におさまってからシャッタ制御を行う場合に比べて、レリーズタイムラグを短縮することができる。このようにレリーズタイムラグを短縮できれば、連写撮影モードにおいて、連写コマ速を早くできる。

次に、本発明の実施例４であるカメラシステムについて説明する。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例２のカメラシステムの構成と同じであり、実施例２で説明した部材と同じ部材については同一符号を用いて説明する。

本実施例のカメラシステムでは、メインミラー６のダウン動作に伴うバウンド状態を検出するものである。メインミラー６がアップ位置からダウン位置に移動する場合、メインミラー受け板６ａがストッパ（不図示）に衝突することによって、メインミラー６は、バウンドすることがある。

そこで、本実施例では、メインミラー６のバウンドがおさまってから次の動作を行うようにしている。以下、本実施例のカメラシステムにおけるミラーダウン動作について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ４０１からステップＳ４０６までの各処理は、実施例２（図８）で説明したステップＳ２０１からステップＳ２０６までの各処理と同様であり、この説明は省略する。

ステップＳ４０７において、システム制御回路４０は、フォトリフレクタ３０の出力信号においてＬＯＷ状態となっている時間が所定時間以下であるか否かを判別する。メインミラー６が上述したようにバウンドすると、フォトリフレクタ３０の出力信号は、ＨＩ状態とＬＯＷ状態の間で切り換わる。すなわち、メインミラー受け板６ａの反射部材３１が穴部５０ａに対応した位置にあるときには、フォトリフレクタ３０の出力信号はＨＩ状態となり、反射部材３１が穴部５０ａに対応した位置にないときには、フォトリフレクタ３０の出力信号はＬＯＷ状態となる。

ステップＳ４０７では、ＬＯＷ状態となっている時間が所定時間以下となるまで待機し、所定時間以下となった場合にはステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８では、次の撮影動作シーケンス、具体的には、実施例１で説明した図６のステップＳ１０１に進む。

本実施例によれば、光学的にメインミラー６の位置を検出するフォトリフレクタ３０を用いているため、従来のリーフスイッチ等の場合のようにチャタリングが生じることはなく、メインミラー６の微小変動を検出することができる。これにより、メインミラー６の停止付近におけるバウンド状態を検出することができる。

そして、メインミラー６のバウンド状態が所定量以下におさまったことを検出した直後に、次の撮影動作を行わせるようにすることで、メインミラー６のバウンドによって次の撮影動作における焦点検出動作に悪影響を与えるのを抑制することができる。しかも、バウンド状態が所定量以下におさまった直後に次の撮影動作を開始させるようにしているため、例えば、連写撮影において、次の撮影に移行するまでの時間を短縮することができる。

なお、上述した各実施形態では、メインミラー６と一体的に動作するメインミラー受け板６ａに反射部材３１を設けた場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、メインミラー受け板と連動するミラー駆動部材（不図示）に反射部材を設けて、メインミラーの停止位置（アップ位置やダウン位置）を検出するようにしてもよい。

本発明の実施例１におけるカメラ本体の外観斜視図である。 実施例１のカメラシステムにおいて、被写体観察状態にあるときの断面図である。 実施例１のカメラシステムにおいて、撮影状態にあるときの断面図である。 撮影状態にあるときの実施例１のカメラ本体の正面図である。 実施例１のカメラシステムの概略構成を示すブロック図である。 実施例１のカメラシステムの撮影動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例２におけるカメラ本体の正面図であって、被写体観察状態を示す図である。 実施例２のカメラシステムにおけるミラーダウン動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例３であるカメラシステムの撮影動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例４であるカメラシステムにおけるミラーダウン動作を示すフローチャートである。

符号の説明

６：メインミラー（ミラーユニットに対応）
３０：フォトリフレクタ（光学検出手段に対応）
４０：システム制御回路（制御手段に対応）

Claims (8)

1. 撮影光路に対して第１の位置と第２の位置との間で移動するミラーユニットと、
   前記ミラーユニットが前記第２の位置にあることを光学的に検出する光学検出手段と、
   制御手段とを有し、
   前記制御手段は、前記ミラーユニットが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動を開始した後、該第２の位置に達する前に前記光学検出手段を用いた前記ミラーユニットの位置検出を開始することを特徴とするカメラ。
2. 前記制御手段は、前記ミラーユニットが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動を開始した後、前記第１の位置よりも前記第２の位置に近づいたときに前記光学検出手段を用いた前記位置検出を開始することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
3. 前記制御手段は、前記光学検出手段を用いた前記位置検出の開始タイミングを決定するためのタイマを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
4. 前記制御手段は、前記光学検出手段を用いた前記位置検出を開始した状態において、前記ミラーユニットが前記第２の位置にあることを検出した状態と検出していない状態との切り換わり間隔が所定間隔以下か否かを判別することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のカメラ。
5. 前記第１の位置が前記撮影光路外の位置で、前記第２の位置が前記撮影光路上の位置であり、
   前記制御手段は、前記切り換わり間隔が前記所定間隔以下になったときは、該カメラの撮影準備動作の開始を許容することを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
6. 前記制御手段は、前記位置検出を開始するために、前記光学検出手段の動作を開始することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のカメラ。
7. 前記光学検出手段は、前記ミラーユニットに設けられた反射部で反射した光を検出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のカメラ。
8. 前記光学検出手段は、前記ミラーユニットを移動可能に保持するミラーボックスに形成された穴部を通して前記反射した光の検出を行い、
   該光学検出手段により前記反射した光の検出が行われるときは、前記反射部を含む前記ミラーユニットの一部により前記穴部が覆われることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
   
   

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