JP2006221071A - 撮像装置および撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】 被写体像を光学表示および電子表示させる場合において、いずれの場合も焦点検出ユニットを用いて焦点検出を行うことができる撮像装置を提供する。
【解決手段】 ファインダ光学系（４０）と、焦点検出ユニット（５）と、撮像素子（３１）と、撮影光学系からの光束を撮像素子に向かわせる第１の状態と、光束を撮像素子に向かわせるとともに、焦点検出ユニットに導く第２の状態と、光束をファインダ光学系および焦点検出ユニットに導く第３の状態との間で動作するミラーユニット（２１、２３）と、ミラーユニットを駆動するミラー駆動機構（３）とを有する。ミラーユニットは、ミラー駆動機構のレバー部材が第１の位置にある場合に、カム部との当接によって第１又は第３の状態と第２の状態との間で動作し、レバー部材が第２の位置にある場合に、第１および第３の状態の間で動作する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光学ファインダおよび電子ファインダを用いて被写体像の観察を行う場合にも、焦点検出ユニットによって焦点検出可能な撮像装置に関するものである。

従来、一眼レフレックスタイプのカメラのように、撮影光学系によって形成された被写体像を観察可能な撮像装置においては、半透過ミラー及び全反射ミラーを用いて被写体光束をファインダ光学系及び焦点検出ユニットに導くことにより、被写体像の観察を可能としたり、自動焦点調節を行ったりしている。そして、半透過ミラー及び全反射ミラーを撮影光路から退避させることで、撮影動作を行っている。

また、ミラーを撮影光路から退避させた状態において、撮像素子の出力に基づいてコントラスト検出方式で焦点検出を行うとともに、撮像素子の出力から形成された画像データを表示ユニットで表示（電子表示）させるカメラがある（例えば、特許文献１参照）。

さらに、撮影光路内にハーフミラーを配置し、ハーフミラーで反射した光束を用いて焦点検出を行うとともに、ハーフミラーを透過した光を撮像素子に到達させ、撮像素子の出力から形成された画像データを表示ユニットで表示させるカメラがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−２７２５９３号公報（段落番号００５３〜００６０、図２、図５等） 特開２００２−６２０８号公報（段落番号００２６〜００３１、図３等）

特許文献１に開示されているカメラにおいて、被写体光束をファインダ光学系に導く場合には、該被写体光束の一部が、位相差検出方式によって焦点検出を行う焦点検出ユニットに導かれる。しかし、表示ユニットで画像データを電子表示させる場合には、位相差検出方式ではなくコントラスト検出方式で焦点検出を行っているため、自動焦点調節動作に要する時間が長くなってしまう。

すなわち、コントラスト検出方式では、フォーカスレンズを光軸方向に移動させながら被写体像のコントラストがピーク値となる位置（合焦位置）を特定するため、位相差検出方式に比べて時間がかかってしまう。

一方、特許文献２に開示されているカメラにおいては、表示ユニットでの表示（電子ファインダ）のみによって被写体像が観察可能となっており、ファインダ光学系を介して被写体像を観察することができない。すなわち、電子ファインダでは、撮像素子の出力から画像データを形成して表示ユニットで表示させているため、被写体光束が撮影者の瞳に直接導かれるファインダ光学系に比べて、早い動きの被写体を正確に観察することが困難となることがある。

このように、従来のカメラは、電子ファインダおよびファインダ光学系のいずれを用いても、位相差検出方式によって焦点検出を行うことができる構成ではない。

本発明の１つの目的は、電子ファインダおよびファインダ光学系のいずれを用いても位相差検出方式によって焦点検出を行うことができる撮像装置を提供することにある。

本発明の撮像装置は、ファインダ光学系と、撮影光学系の焦点状態を検出する焦点検出ユニットと、前記撮影光学系によって形成された光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮影光学系からの光束を前記撮像素子に向かわせる第１の状態と、前記光束を前記撮像素子に向かわせるとともに、前記焦点検出ユニットに導く第２の状態と、前記光束を前記ファインダ光学系および前記焦点検出ユニットに導く第３の状態との間で動作するミラーユニットと、該ミラーユニットを駆動するミラー駆動機構とを有する。前記ミラー駆動機構は、前記ミラーユニットと当接可能なカム部を有し、第１および第２の位置間で移動するレバー部材を備えている。前記ミラーユニットは、前記レバー部材が前記第１の位置にある場合に、前記カム部との当接によって前記第１又は第３の状態と前記第２の状態との間で動作し、前記レバー部材が前記第２の位置にある場合に、前記第１および第３の状態の間で動作する。

本発明によれば、撮影光学系からの光束をファインダ光学系に導いたり、撮像素子に到達させたりする場合であっても、焦点検出ユニットを用いて焦点検出を行うことができる。しかも、レバー部材の位置に応じてミラーユニットを異なる状態間で変化させることができるため、ミラーユニットの駆動機構を簡単な構成とすることができる。

以下、本発明の実施例について説明する。

図１は、本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図である。本実施例のカメラシステムは、カメラ本体１と、カメラ本体１に対してバヨネット機構を介して装着されるレンズ装置５０とを有している。

まず、レンズ装置５０内の構成について説明する。５１は撮影レンズであり、光軸Ｌ方向に移動可能となっている。ここで、図１では、１つの撮影レンズだけを示しているが、他の撮影レンズも配置される。５２は絞りユニットであり、複数の絞り羽根を用いて光通過口の開口面積を変化させることで、像面に入射する光量を調節する。撮影レンズ５１および絞りユニット５２によって撮影光学系が構成される。

５３はレンズマイコンであり、レンズ装置５０内での動作を制御する。また、レンズマイコン５３は、レンズ装置５０内の通信ユニット５４およびカメラ本体１内の通信ユニット１３を介して、カメラマイコン２と通信可能となっている。

５５はレンズ駆動回路であり、レンズマイコン５３からの制御信号を受けて撮影レンズ５１の駆動を行う。５６は絞り駆動回路であり、レンズマイコン５３からの制御信号を受けて絞りユニット５２の駆動を行う。

次に、カメラ本体１内の構成について説明する。カメラマイコン２は、カメラ本体１内の動作を制御する。

２１はハーフミラー（第１のミラー部材）であり、撮影光路内に進入した位置と撮影光路から退避した位置との間で移動可能となっている。また、ハーフミラー２１は、後述するように、撮影光路内に位置している場合において、２つの状態間で切り換わることができるようになっている。

２３はサブミラー（第２のミラー部材）であり、撮影光路内に進入した位置と撮影光路から退避した位置との間で移動可能となっている。ここで、サブミラー２３およびハーフミラー２１は、後述するように独立して動作可能となっている。

３０は先幕および後幕を有するフォーカルプレンシャッタ（以下、シャッタユニットと称す）であり、先幕および後幕がアパーチャに対して動作することで像面に入射する光量を制御する。３２は光学フィルタであり、被写体光束に含まれる高周波成分をカットするとともに、赤外光をカットする。

３１はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの撮像素子であり、レンズ装置５０内の撮影光学系によって形成された光学像を電気信号に光電変換して、電荷蓄積を行う。信号処理回路（不図示）は、撮像素子３１から読み出された信号に対して所定の処理（色処理やガンマ補正等）を施すことで、画像データを生成する。

３はミラー駆動ユニットであり、カメラマイコン２からの制御信号を受けてハーフミラー２１やサブミラー２３を駆動する。

４は被写体の輝度を測定（測光）する測光回路であり、測光結果をカメラマイコン２に出力する。カメラマイコン２は、測光回路４からの出力を受けて露出値（絞り値やシャッタ速度）の演算を行う。

５は撮影光学系の焦点状態を検出する焦点検出ユニットであり、位相差検出方式による焦点検出を行う。焦点検出ユニット５では、光学系によって被写体光束を複数のラインセンサに導き、これらラインセンサの出力に基づいて撮影光学系のデフォーカス量を検出する。６はシャッタ駆動回路であり、カメラマイコン２からの制御信号を受けてシャッタユニット３０の駆動を行う。

８は表示ユニットであり、信号処理回路で生成された画像データを表示したり、特定の情報（例えば、撮影情報）を表示したりする。ここで、表示ユニット８に被写体画像を連続的に表示させることで、表示ユニット８は電子ファインダとしての機能を果たす。

９は照明駆動回路であり、カメラマイコン２からの制御信号を受けて照明ユニット１６を駆動する。１０は、カメラ本体１の設定状態等に関する情報を記憶する記憶回路であり、１１は、カメラマイコン２の制御信号を受けて撮像素子３１を駆動する撮像素子駆動回路である。

１７は、カメラ本体１に装着されるレンズ装置５０以外のアクセサリ、例えば、外付けの照明装置や記録媒体と通信するための通信ユニットである。１４はＳＷ１であり、オン状態になることで撮影準備動作（測光動作や焦点調節動作）の開始をカメラマイコン２に対して指示するスイッチである。１５はＳＷ２であり、オン状態になることで撮影動作の開始、すなわち、撮像素子３１への露光及び撮像素子３１の出力から生成された画像データの記録媒体への記録の開始をカメラマイコン２に対して指示するスイッチである。

１６は照明ユニットであり、外付けの照明装置がカメラ本体１に装着されていないときに被写体に対して照明光を照射したり、自動焦点調節（ＡＦ）を行うときに被写体に対してＡＦ補助光を照射したりする。

４０はファインダ光学系であり、レンズ装置５０内の撮影光学系によって形成された光学像を観察するために用いられる。

次に、図２から図４を用いて、本実施例のカメラシステムにおけるハーフミラー２１およびサブミラー２３の動作について説明する。ここで、図２は光学ファインダ状態にあるカメラシステムの断面図、図３は電子ファインダ状態にあるカメラシステムの断面図、図４は撮影状態にあるカメラシステムの断面図である。これらの図は、本実施例のカメラシステムの概略図である。

図２から図４において、２０はミラーボックスである。２２はハーフミラー２１を支持するハーフミラーレバーであり、ミラーボックス２０に対して回動可能に取り付けられている。ハーフミラーレバー２２が回動することで、ミラーボックス２０内におけるハーフミラー２１の位置（向き）を変更することができる。

２４はサブミラー２３を支持するサブミラーレバーであり、ミラーボックス２０に対して回動可能に取り付けられている。サブミラーレバー２４が回動することで、サブミラー２３を撮影光路内に進入させたり、撮影光路から退避させたりすることができる。

シャッタユニット３０は、複数の遮光羽根からなる先幕および後幕を有し、先幕および後幕を用いた開閉動作によって像面に入射する光量を調節する。

ファインダ光学系４０は、ペンタプリズム又はペンタダハミラーにより構成される光学部材４１と、接眼レンズ４２と、焦点板４３とで構成される。

本実施例のカメラシステムが図２に示す光学ファインダ状態にあるとき、ハーフミラー２１およびサブミラー２３は撮影光路内に位置している。ここで、レンズ装置５０内を通過した被写体光束のうち一部の光束は、ハーフミラー２１で反射してファインダ光学系４０に導かれる。これにより、撮影者は焦点板４３上に結像した被写体像を光学部材４１および接眼レンズ４２を介して観察することができる。

一方、上記被写体光束のうち残りの光束は、ハーフミラー２１を透過し、ハーフミラー２１に対して像面側に位置するサブミラー２３で反射して焦点検出ユニット５に導かれる。これにより、焦点検出ユニット５において焦点検出が行われる。

本実施例のカメラシステムが図３に示す電子ファインダ状態にあるとき、ハーフミラー２１が撮影光路内に位置しているとともに、サブミラー２３が撮影光路から退避している。そして、ハーフミラー２１は、光学ファインダ状態（図２）にあるサブミラー２３の位置と概ね等しい位置にある。すなわち、ハーフミラー２１が、図２に示す状態から反時計方向に回動することによって、図３に示す状態となる。

これにより、レンズ装置５０内を通過した被写体光束のうち一部の光束は、ハーフミラー２１で反射して焦点検出ユニット５に導かれ、焦点検出ユニット５において焦点検出が行われる。

一方、上記被写体光束のうち残りの光束は、ハーフミラー２１を透過して撮像素子３１側に向かう。ここで、シャッタ３０は開き状態となっており、ハーフミラー２１を透過した光束は、撮像素子３１の撮像面に到達する。これにより、撮像素子３１から読み出されて生成された画像データが表示ユニット８で表示されることになり、表示ユニット８は電子ファインダとして機能する。

本実施例のカメラシステムが図４に示す撮影状態にあるとき、ハーフミラー２１およびサブミラー２３は撮影光路から退避しており、レンズ装置５０内を通過した被写体光束は撮像素子３１側に向かう。ここで、シャッタ３０が閉じ状態から開き状態に切り換わることで、被写体光束が撮像素子３１の撮像面に到達し、静止画撮影が行われる。

次に、図５から図２０を用いて、ハーフミラー２１およびサブミラー２３を動作させるミラー機構の構成および動作について説明する。

図５は、光学ファインダ状態にあるときのミラー機構の外観斜視図であり、図６は、電子ファインダ状態にあるときのミラー機構の外観斜視図であり、図７は、撮影状態にあるときのミラー機構の外観斜視図である。図８は、撮影状態にあるミラー機構を図７とは異なる方向から見たときの外観斜視図である。

まず、メインミラーユニット１００の構成について説明する。

１０１はメインミラー（ハーフミラー２１に相当する）であり、撮影光学系からの光束のうち一部の光束を透過させるとともに、他の光束を反射させるハーフミラーで構成されている。１０２は、メインミラー１０１を保持するメインミラー受け板である。

１０３は、メインミラー１０１をメインミラー受け板１０２に対して保持させるためのメインミラー押さえバネである。１０４はメインミラー押さえ軸であり、メインミラー受け板１０２に対して複数個設けられている。メインミラー押さえ軸１０４により、メインミラー押さえバネ１０３は、メインミラー１０１に対して押さえ力を与えている。

１０５はメインミラー駆動軸であり、メインミラー受け板１０２に対して固定されている。１０６はメインミラーカム軸であり、メインミラー受け板１０２に固定されている。１０７はメインミラー反転軸であり、メインミラー受け板１０２の両側の外側面にそれぞれ設けられている。

１１０はメインミラーホルダリンクであり、メインミラーヒンジ軸１２０を介して不図示のミラーボックスに連結されており、ミラーボックスに対して回動可能となっている。また、メインミラーホルダリンク１１０は、メインミラー反転軸１０７を介してメインミラー受け板１０２を支持しており、メインミラー受け板１０２はメインミラーホルダリンク１１０に対して回動可能となっている。

１１１は、メインミラーホルダリンク１１０に形成された位置決め部であり、後述する位置決め部材３５２と当接することにより、メインミラーホルダリンク１１０を電子ファインダ状態に対応した位置で停止させる。

１０８は、メインミラー反転軸１０７と同軸上に配置されたメインミラー開きバネ（コイルバネ）であり、一端側がメインミラー駆動軸１０５に当接し、他端側がメインミラーホルダリンク１１０に当接している。

ここで、メインミラー駆動軸１０５は、メインミラー開きバネ１０８の付勢力を受けることにより、後述するメインミラー駆動レバー３１０に形成された駆動部３１７の端面に当接する。これにより、メインミラー開きバネ１０８がチャージされていない状態において、メインミラー受け板１０２はメインミラーホルダリンク１１０に対して所定の角度で保持される。

次に、サブミラーユニット２００の構成について説明する。

２０１は、サブミラー２０２を保持するサブミラーホルダである。２０３は、サブミラーホルダ２０１に設けられたサブミラーカム軸であり、不図示のミラーボックスに設けられたカムに係合している。ここで、サブミラーホルダ２０１は、サブミラーカム軸２０３とミラーボックスのカムとの係合作用に応じた動作を行う。

２０４はサブミラー開きバネ（コイルバネ）であり、後述するサブミラーホルダヒンジ軸２０５と同軸上に配置されている。サブミラー開きバネ２０４は、一端側がサブミラーホルダ２０１に当接するとともに、他端側が後述するサブミラーレバー２１０に当接することで、サブミラーホルダ２０１およびサブミラーレバー２１０間にバネ力を付与している。

ここで、サブミラーユニット２００を使用する場合、すなわち、サブミラー２０２を撮影光路内に位置させる場合において、サブミラー開きバネ２０４は、サブミラーホルダ２０１を後述する位置決め部材３５４に当接させる力を発生する。

２０５は、サブミラーホルダ２０１およびサブミラーレバー２１０を連結するサブミラーホルダヒンジ軸であり、サブミラーホルダ２０１はサブミラーレバー２１０に対して回動可能となっている。２１０はサブミラーレバーであり、不図示のミラーボックスに対してサブミラーヒンジ軸２１２を介して回動可能に保持されている。

２１１はサブミラー駆動軸であり、サブミラーレバー２１０に対して固定されている。２１３はサブミラー駆動バネであり、サブミラーヒンジ軸２１２と同軸上に配置されており、一端側が不図示のミラーボックスに固定され、他端側がサブミラー駆動軸２１１に固定されている。これにより、サブミラー駆動バネ２１３は、サブミラーレバー２１０に対して、サブミラー２０２を撮影光路内に進入させる方向の付勢力を与えている。

２１４は、サブミラーレバー２１０に形成された位置決め部であり、後述する位置決め部材３５３に当接することにより、サブミラーユニット２００をミラーボックス内の所定位置で停止させる。

次に、上述したメインミラーユニット１００およびサブミラーユニット２００を駆動する駆動ユニット３００の構成について説明する。

３１０はメインミラー駆動レバーであり、メインミラーユニット１００のメインミラー駆動軸１０５と係合する駆動部３１７を有する。後述するようにメインミラー駆動レバー３１０が回動することによって、メインミラー駆動軸１０５がメインミラーカム軸１０６を中心に回転し、メインミラーユニット１００の駆動が行われる。

３１１はサブミラー駆動レバーであり、回動することでサブミラーユニット２００のサブミラー駆動軸２１１と当接し、サブミラーレバー２１０を回動させる。３１２はミラー駆動ギアであり、ギア部３１２ａ、３１２ｂを有している。ギア部３１２ａはメインミラー駆動レバー３１０に形成されたギア部３１０ａと噛み合い、ギア部３１２ｂはサブミラー駆動レバー３１１に形成されたギア部３１１ａと噛み合っている。

３１３はミラー駆動レバーであり、ミラー駆動ギア３１２を回動可能に支持する部材によって回動可能に支持されている。ミラー駆動レバー３１３には、後述するシャッタ駆動レバー３２０と当接可能な連動部３１８が形成されている。

３１４は吸収バネであり、ミラー駆動ギア３１２およびミラー駆動レバー３１３の回動軸と同軸上に配置されており、一端側がミラー駆動ギア３１２の端面に当接し、他端側がミラー駆動レバー３１３の端面に当接している。

ここで、ミラー駆動レバー３１３に対して所定量以上の回動力が加わった場合に、吸収バネ３１４が弾性変形することによって上記回動力を吸収するようになっている。また、吸収バネ３１４は、ミラー駆動ギア３１２を介してメインミラーユニット１００に対してダウン方向（撮影光路内に進入する方向）の付勢力を付与している。

３１５はミラー駆動バネであり、一端側が不図示のミラーボックスに対して固定されており、他端側がミラー駆動レバー３１３に固定されている。これにより、ミラー駆動バネ３１５は、ミラー駆動レバー３１３を一方向に回動させる力、すなわち、メインミラーユニット１００（メインミラー１０１）を撮影光路から退避させる力を付与している。

３１６は、ミラー駆動レバー３１３に形成された入力部であり、不図示の駆動源からの駆動力が伝達される。駆動源からの駆動力が入力部３１６に伝達されると、ミラー駆動レバー３１３が一方向に回動する。これにより、ミラー駆動バネ３１５がチャージされるとともに、ミラー駆動レバー３１３の回動力が吸収バネ３１４及びメインミラー駆動ギア３１２を介してメインミラー駆動レバー３１０に伝達されて、メインミラーユニット１００（メインミラー１０１）が撮影光路内に進入する。

３２０はシャッタ駆動レバーであり、ミラー駆動レバー３１３を回動可能に支持する部材によって回動可能に支持されている。３２１は、シャッタ駆動レバー３２０に形成されたシャッタ駆動部であり、不図示のシャッタユニットと連結している。シャッタ駆動部３２１は、シャッタ駆動レバー３２０の回動に応じて、シャッタユニットにおける先幕および後幕のチャージ動作およびチャージ解除動作を行う。

３２２は、シャッタ駆動レバー３２０に形成された駆動カムである。シャッタ駆動レバー３２０が所定の回動位置で停止している状態において、ミラー駆動レバー３１３の駆動によってメインミラー駆動レバー３１０を回動させると、メインミラーカム軸１０６が駆動カム３２２のカム面に沿って移動する。これにより、メインミラーカム軸１０６が固定されたメインミラー受け板１０２のメインミラーホルダリンク１１０に対する傾き角度を変更することができる。

３２３はシャッタ駆動バネであり、一端側が不図示のミラーボックスに固定され、他端側がシャッタ駆動レバー３２０に固定されている。これにより、シャッタ駆動バネ３２３は、シャッタ駆動レバー３２０を一方向に付勢している。

３２４は、シャッタ駆動レバー３２０に形成された入力部であり、不図示の駆動源からの駆動力が伝達される。駆動源からの駆動力が入力部３２４に伝達されると、シャッタ駆動レバー３２０が回動することによってシャッタ駆動バネ３２３がチャージされるとともに、不図示のシャッタユニットにおいてチャージ動作が行われる。

一方、図８に示すように、不図示のミラーボックスには、以下に説明するようにメインミラーユニット１００およびサブミラーユニット２００の位置決めを行うための位置決め部材が設けられている。このように位置決め部材を設けることで、メインミラーユニット１００およびサブミラーユニット２００の停止位置の精度を向上させることができる。

３５０は、メインミラーユニット１００（メインミラー受け板１０２）を光学ファインダ状態に対応した位置で停止させるための位置決め部材である。３５１は、メインミラーユニット１００（メインミラー受け板１０２）を電子ファインダ状態に対応した位置で停止させるための位置決め部材である。

３５３は、サブミラーユニット２００のサブミラーレバー２１０を所定の位置で停止させるための位置決め部材であり、後述するようにサブミラー２０２を撮影光路内に進入させたときに用いられる。３５４は、サブミラーユニット２００のサブミラーホルダ２０１を所定の位置で停止させるための位置決め部材であり、サブミラー２０２を撮影光路内に進入させたときに用いられる。

上述した位置決め部材３５０〜３５４は偏芯カムで構成されており、回転角度を調整することによって上述した停止位置の調整を行うことができる。

次に、上述した構成のメインミラーユニット１００、サブミラーユニット２００および駆動ユニット３００において、光学ファインダ状態、電子ファインダ状態および撮影状態の各状態について説明する。

図５は、光学ファインダ状態にあるミラー機構の状態を示している。ここで、メインミラーユニット１００（メインミラー１０１）は撮影光路内に位置しており、メインミラーユニット１００（メインミラー受け板１０２）は、吸収バネ３１４のバネ力を受けて位置決め部材３５０に当接している。このように位置決め部材３５０に当接させることで、メインミラーユニット１００の停止位置の精度を向上させることができる。

メインミラー１０１は、撮影光学系からの光束のうち一部の光束を透過させるとともに、残りの光束を反射させている。メインミラー１０１で反射した光束は、上述したようにファインダ光学系４０に導かれる。

また、サブミラーユニット２００（サブミラー２０２）も撮影光路内に位置しており、サブミラーホルダ２０１がサブミラー開きバネ２０４のバネ力を受けて位置決め部材３５４に当接しているとともに、サブミラーレバー２１０がサブミラー駆動バネ２１３のバネ力を受けて位置決め部２１４で位置決め部材３５３に当接している。このように位置決め部材３５３に当接させることで、サブミラーユニット２００の停止位置の精度を向上させることができる。

サブミラー２０２はメインミラー１０１を透過した光束を反射させる。サブミラー２０２で反射した光束は、上述したように焦点検出ユニット５に導かれる。

駆動ユニット３００において、ミラー駆動レバー３１３及びシャッタ駆動レバー３２０は、不図示の駆動源からの駆動力を受けて一方向に回動しており、ミラー駆動バネ３１５及びシャッタ駆動バネ３２３をチャージしている。

図６は、電子ファインダ状態にあるミラー機構の状態を示している。ここで、サブミラーユニット２００（サブミラー２０２）は、撮影光路から退避している。また、メインミラーユニット１００において、メインミラー１０１は撮影光路内に位置しており、メインミラー１０１の反射面が、光学ファインダ状態にあるサブミラー２０２の反射面の位置と略同じ位置にある。

このとき、メインミラーホルダリンク１１０の位置決め部１１１が、吸収バネ３１４の付勢力を受けて位置決め部材３５２に当接しているとともに、メインミラー受け板１０２が、吸収バネ３１４の付勢力を受けて位置決め部材３５１に当接している。

メインミラー１０１は、撮影光学系からの光束のうち一部を反射させるとともに、残りの光束を透過させる。上述したようにメインミラー１０１で反射した光束は焦点検出ユニット５に導かれ、メインミラー１０１を透過した光束は撮像素子３１側に向かう。

ここで、メインミラー１０１のうち光束を反射および透過させる領域は、メインミラー受け板１０２の開口および、メインミラー押さえバネ１０３の開口によって決定される。

駆動ユニット３００において、シャッタ駆動レバー３２０は、不図示のシャッタユニットにおけるチャージ状態を解除した状態（回動位置）で保持されている。また、ミラー駆動レバー３１３は、図５に示す回動位置よりも更に一方向に回動した位置で保持されている。このようにミラー駆動レバー３１３を回動させることによって、吸収バネ３１４を変形させ、吸収バネ３１４の付勢力をメインミラーユニット１００に与えるようにしている。

図７は、撮影状態にあるミラー機構の状態を示している。ここで、メインミラーユニット１００（メインミラー１０１）およびサブミラーユニット２００（サブミラー２０２）は撮影光路から退避しており、撮影光学系からの光束は撮像素子３１側に向かう。

駆動ユニット３００において、ミラー駆動レバー３１３及びシャッタ駆動レバー３２０には駆動源からの駆動力が伝達されておらず、ミラー駆動バネ３１５及びシャッタ駆動バネ３２３の付勢力を受けた状態で停止している。このとき、メインミラーユニット１００及びサブミラーユニット２００は、上述したようにメインミラー１０１およびサブミラー２０２を撮影光路から退避させた状態にある。

次に、図９から図２０を用いて、ミラー機構の動作について説明する。

まず、ミラー機構が撮影状態と光学ファインダ状態との間で切り換わる動作について説明する。図９から図１１は、メインミラーユニット１００およびサブミラーユニット２０２を、撮影状態と光学ファインダ状態との間で切り換える動作を説明する図である。

ここで、図９は、光学ファインダ状態にあるミラー機構の外観斜視図であり、図５に示す状態を他方向から見た図である。図１０は、光学ファインダ状態および撮影状態間の切り換わり途中にあるミラー機構の外観斜視図である。図１１は、撮影状態にあるミラー機構の外観斜視図であり、図７に示す状態を他方向から見た図である。

まず、光学ファインダ状態から撮影状態に切り換わる動作について説明する。

図９に示す光学ファインダ状態においては、図５を用いて説明したように、ミラー駆動レバー３１３及びシャッタ駆動レバー３２０が駆動源からの駆動力を受けて一方向に回動することで、ミラー駆動バネ３１５及びシャッタ駆動バネ３２３をチャージしている。

このとき、メインミラーユニット１００において、メインミラー駆動レバー３１０の駆動部３１７がメインミラー駆動軸１０５を押し込むことにより、メインミラー受け板１０２を位置決め部材３５０に当接させている。ここで、駆動部３１７がメインミラー駆動軸１０５を押し込む力は、吸収バネ３１４により発生している。

また、メインミラーカム軸１０６の基端側は、メインミラーホルダリンク１１０に当接している。これにより、メインミラー受け板１０２（メインミラー１０１）をメインミラーホルダリンク１１０に対して所定の角度（光学ファインダ状態に対応した角度）で保持させることができる。

そして、メインミラーユニット１００をメインミラーヒンジ軸１２０と位置決め部材３５０にて保持することで、メインミラーユニット１００（メインミラー１０１）の傾き角度（撮影光軸に対する角度）を光学ファインダ状態に対応した角度で維持させることができる。

一方、サブミラーユニット２００において、サブミラー駆動軸２１１には、駆動源からの駆動力が伝達されておらず、サブミラー駆動レバー３１１からの駆動力も伝達されていない。そして、サブミラーレバー２１０の位置決め部２１４が、サブミラー駆動バネ２１３のバネ力を受けて位置決め部材３５３に当接しているとともに、サブミラーホルダ２０１がサブミラー開きバネ２０４のバネ力を受けて位置決め部材３５４に当接している。

これにより、サブミラーユニット２００（サブミラー２０２）の撮影光軸に対する傾き角度を光学ファインダ状態に対応した角度で維持させることができる。

ここで、光学ファインダ状態から撮影状態への切り換え動作が開始されると、ミラー駆動レバー３１３及びシャッタ駆動レバー３２０に付加されていた駆動力が解除され、ミラー駆動レバー３１３及びシャッタ駆動レバー３２０は、ミラー駆動バネ３１５及びシャッタ駆動バネ３２３の付勢力を受けて一方向（図２０の反時計方向）に回動する。図２０は、光学ファインダ状態にあるミラー機構を側面側から見たときの概略図である。

ミラー駆動レバー３１３の回動力は、ミラー駆動ギア３１２を介してメインミラー駆動レバー３１０に伝達され、メインミラー駆動レバー３１０が図２０の反時計方向に回動する。また、ミラー駆動レバー３１３の回動力は、ミラー駆動ギア３１２を介してサブミラー駆動レバー３１１に伝達され、サブミラー駆動レバー３１１がサブミラー駆動軸２１１を押し込むことにより、サブミラーレバー２１０を図２０の反時計方向に回動させる。

これにより、図１０に示すように、メインミラーユニット１００及びサブミラーユニット２００が撮影光路から退避し始める。そして、メインミラーユニット１００及びサブミラーユニット２００が撮影光路から完全に退避することで、図１１に示す撮影状態となる。

次に、撮影状態から光学ファインダ状態に切り換わる動作について説明する。

図１１に示す撮影状態において、シャッタ駆動レバー３２０に対して駆動源からの駆動力が伝達されると、シャッタ駆動レバー３２０が一方向に回動することで、ミラー駆動レバー３１３の連動部３１８に当接する。そして、シャッタ駆動レバー３２０がさらに回動することで、ミラー駆動レバー３１３も回動する。

シャッタ駆動レバー３２０の駆動（図１９の反時計方向への回動）は、メインミラーユニット１００の駆動（撮影状態から光学ファインダ状態への切り換わり動作）とともに行われ、メインミラーカム軸１０６は、シャッタ駆動レバー３２０の回動に応じてシャッタ駆動レバー３２０の駆動カム３２２に当接せずに移動する。

メインミラーカム軸１０６が駆動カム３２２に当接しないことで、メインミラー受け板１０２はメインミラー開きバネ１０８の付勢力によってメインミラーホルダリンク１１０に対して所定の角度が保たれた状態となる。ここで、メインミラーカム軸１０６の基端側は、メインミラーホルダリンク１１０に当接している。

そして、メインミラー駆動レバー３１０がメインミラーホルダリンク１１０を回動させることによって、メインミラー受け板１０２は、上述した状態のまま撮影光路内に進入する。これにより、図１０に示す状態を経て、図９に示す光学ファインダ状態となる。

次に、ミラー機構が撮影状態と電子ファインダ状態との間で切り換わる動作について説明する。図１１から図１６は、メインミラーユニット１００およびサブミラーユニット２０２を、撮影状態と電子ファインダ状態との間で切り換える動作を説明する図である。

ここで、図１２から図１５は、撮影状態および電子ファインダ状態間の切り換わり途中にあるミラー機構の外観斜視図である。図１６は、電子ファインダ状態にあるミラー機構の外観斜視図であり、図６に示す状態を他方向から見た図である。

まず、ミラー機構が撮影状態から電子ファインダ状態に切り換わる動作について説明する。

図１１に示す撮影状態においては、上述したようにミラー駆動レバー３１３およびシャッタ駆動レバー３２０に対して駆動源からの駆動力が伝達されていない。ここで、撮影状態から電子ファインダ状態への切り換え動作は、ミラー駆動レバー３１３の入力部３１６に対して駆動源からの駆動力が伝達されることによって開始される。

ミラー駆動レバー３１３の入力部３１６に対して駆動力が伝達されると、ミラー駆動レバー３１３がミラー駆動バネ３１５をチャージしながら一方向（図１７の反時計方向）に回動する。ここで、図１７は撮影状態にあるミラー機構を側面側から見たときの概略図であり、図１１に対応している。

ミラー駆動レバー３１３およびミラー駆動ギア３１２は、吸収バネ３１４を介して連結されているため、ミラー駆動レバー３１３が回動することでミラー駆動ギア３１２も回動する。ここで、ミラー駆動レバー３１３が回動するとき、シャッタ駆動レバー３２０は回動せず、図１７に示す状態で保持される。

そして、ミラー駆動ギア３１２の回動が停止されられるまで、ミラー駆動レバー３１３の回動力がミラー駆動ギア３１２に伝達される。ミラー駆動ギア３１２は、ギア部３１２ａを介してメインミラー駆動レバー３１０に連結されているとともに、ギア部３１２ｂを介してサブミラー駆動レバー３１１に連結されているため、ミラー駆動ギア３１２の回動によってメインミラー駆動レバー３１０およびサブミラー駆動レバー３１１が回動する。

すなわち、図１７において、メインミラー駆動レバー３１０が時計方向に回動するとともに、サブミラー駆動レバー３１１が時計方向に回動する。

図１１に示す状態においてメインミラー駆動レバー３１０が回動すると、図１２に示すようにメインミラーカム軸１０６がシャッタ駆動レバー３２０の駆動カム３２２に当接する。そして、メインミラー駆動レバー３１０が更に回動することで、メインミラーカム軸１０６は駆動カム３２２のカム面に沿って移動する。

これにより、メインミラー受け板１０２は、メインミラー反転軸１０７を中心にメインミラーホルダリンク１１０に対して回動する。すなわち、メインミラー駆動レバー３１０によるメインミラー駆動軸１０５の押し込みと、メインミラーカム軸１０６の駆動カム３２２との当接作用とによって、メインミラー受け板１０２のメインミラーホルダリンク１１０に対する傾き角度が変化する。このときの動作を図１３から図１６に示す。

ここで、メインミラー受け板１０２のメインミラーホルダリンク１１０に対する回転速度（傾き角度の変化量）は、メインミラーホルダリンク１１０の回転速度よりも大きくなるように設定されている。この設定は、駆動カム３２２におけるカム角度を適宜設定することで実現できる。

上述したように撮影状態から光学ファインダ状態に切り換わる場合には、メインミラーホルダリンク１１０に対するメインミラー受け板１０２の傾き角度が一定のままで保持されている。一方、撮影状態から電子ファインダ状態に切り換わる場合には、メインミラーホルダリンク１１０に対するメインミラー受け板１０２の傾き角度が変化する。

このため、撮影状態から電子ファインダ状態に切り換わる場合には、メインミラー受け板１０２の先端側が位置決め部材３５０に対してメインミラーヒンジ軸１２０側を通過し、メインミラー受け板１０２が位置決め部材３５０に当接しない。

これにより、メインミラー受け板１０２（メインミラー１０１）を、電子ファインダ状態に対応した位置までスムーズに移動させることができる。

上述した動作によってミラー機構は撮影状態から電子ファインダ状態に切り換わる。

図１６に示す電子ファインダ状態において、ミラー駆動レバー３１３は、メインミラーユニット１００を作動させる作動量よりも多く駆動されており、この駆動量の分だけ吸収バネ３１４がチャージされている。すなわち、吸収バネ３１４は、ミラー駆動レバー３１３の上記作動量よりも大きな駆動を吸収するようになっている。

そして、上述した吸収バネ３１４のチャージによってミラー駆動ギア３１２に発生する回転力がメインミラー駆動レバー３１０を介してメインミラーユニット１００に伝達されている。

これにより、メインミラーホルダリンク１１０の位置決め部１１１が位置決め部材３５２に当接するとともに、メインミラー受け板１０２が位置決め部材３５１に当接する。そして、メインミラーユニット１００（メインミラー１０１）は、電子ファインダ状態に対応した位置で位置決めされる。

また、メインミラーカム軸１０６は、シャッタ駆動レバー３２０の駆動カム３２２から離れた状態となっている。すなわち、メインミラーカム軸１０６及び駆動カム３２２の当接によって電子ファインダ状態でのメインミラー１０１の位置及び角度に影響を与えることがないようになっている。

一方、サブミラー駆動軸２１１には、ミラー駆動レバー３１３とともに駆動源からの駆動力が伝達されており、サブミラーユニット２００（サブミラー２０２）は撮影光路から退避した位置にある。

上述した状態において、シャッタ駆動レバー３２０を駆動することによって不図示のシャッタユニットにおいてチャージ動作を行った後、シャッタユニットを開放状態とする。これにより、撮影光学系からの光束がメインミラー１０１を透過して、撮像素子３１に到達することになり、撮像素子３１の出力に基づいて表示画像が生成される。

次に、ミラー機構の電子ファインダ状態から撮影状態への切り換え動作について説明する。なお、この動作は、上述した撮影状態から電子ファインダ状態への切り換え動作と逆の動作となる。

図１６に示す電子ファインダ状態において、シャッタ駆動レバー３２０を駆動することによって、開放状態となっているシャッタユニット（不図示）においてチャージ動作を行う。これによりシャッタユニットは閉じ状態となり、この後、メインミラー１０１が撮影光路から退避するようにメインミラーユニット１００を駆動する。

具体的には、まず、ミラー駆動レバー３１３の入力部３１６に対する駆動力の伝達を解除する。これにより、ミラー駆動レバー３１３はチャージされていたミラー駆動バネ３１５の付勢力を受けて他方向（図１８の反時計方向）に回動する。このミラー駆動レバー３１３の回動によって、メインミラー駆動レバー３１０は、ミラー駆動ギア３１２を介して回動（図１８の反時計方向への回動）する。

ここで、シャッタ駆動レバー３２０は図６に示す位置に保持されているため、メインミラー駆動レバー３１０の回動によって、メインミラーカム軸１０６が駆動カム３２２に当接する。また、メインミラー駆動レバー３１０の回動によって、メインミラー受け板１０２がメインミラーホルダリンク１１０に対して回動する。

そして、メインミラー駆動レバー３１０の更なる回動によって、メインミラーカム軸１０６が駆動カム３２２に沿って移動するとともに、メインミラーホルダリンク１１０に対するメインミラー受け板１０２の傾き角度が変化する。

これにより、図１６に示す状態にあるミラー駆動ユニットは、図１５〜図１２に示す状態を経て図１１に示す撮影状態となる。

上述したように、図６及び図１６に示す電子ファインダ状態に切り換える場合には、シャッタ駆動レバー３２０を所定の回動位置に保持した状態で、ミラー駆動レバー３１３だけを回動させている。ここで、ミラー駆動レバー３１３の連動部３１８は、上述したようにシャッタ駆動レバー３２０に当接可能に構成されている。しかし、電子ファインダ状態に切り換える場合においては、シャッタ駆動レバー３２０が連動部３１８の動作範囲内に位置していないため、ミラー駆動レバー３１３だけが回動可能となっている。

なお、ミラー機構が電子ファインダ状態にある場合において、シャッタ駆動レバー３２０を駆動してシャッタユニットにおけるチャージ動作および開放動作（露光動作）を繰り返すことにより、メインミラーユニット１００及びサブミラーユニット２００を動作させることなく撮像動作を行うことができる。すなわち、ミラー機構の状態を変化させずに、シャッタユニットだけを動作させることができる。このため、シャッタユニットを動作させる機構を別に設ける場合に比べて、構成を簡素化することができるとともに、シャッタユニットを動作させる際の駆動音の低減や駆動時間を短縮することができる。

本実施例によれば、カメラシステムが光学ファインダ状態および電子ファインダ状態のいずれの状態にある場合でも、被写体光束を焦点検出ユニット５に導くことができ、位相差検出方式による焦点検出を行うことができる。これにより、コントラスト検出方式による焦点検出を行う場合に比べて、焦点調節に要する時間を短くすることができる。

また、シャッタ駆動レバー３２０やミラー駆動レバー３１３を駆動するといった簡単な構成によって、上述したようにメインミラーユニット１００およびサブミラーユニット２００を光学ファインダ状態、電子ファインダ状態および撮影状態の間で動作させることができる。

上述した説明では、光学ファインダ状態、電子ファインダ状態および撮影状態のうち２つの状態間におけるミラー機構の切り換え動作について述べたが、以下、カメラシステムにおける動作について説明する。この動作は、カメラ本体１内のカメラマイコン２によって制御される。

まず、光学ファインダ状態から撮影動作を行う場合について説明する。

光学ファインダ状態にて被写体像を観察している場合において、撮影動作の開始が指示されると、カメラ本体内のミラー機構に対して図９から図１１に示す動作を行わせる。そして、ミラー機構が図１１に示す撮影状態にある場合において、シャッタユニットの開閉動作によって露光動作が行われる。

露光動作の終了後、ミラー機構に対して図１１から図９に示す動作を行わせる。これにより、ユーザは光学ファインダ状態において被写体像を観察することができる。

次に、電子ファインダ状態から撮影動作を行う場合について説明する。

電子ファインダ状態にて被写体像を観察している場合において、撮影動作の開始が指示されると、カメラ本体内のミラー機構に対して図１６から図１１に示す動作を行わせる。そして、ミラー機構が図１１に示す撮影状態にある場合において、シャッタユニットの開閉動作によって露光動作が行われる。

露光動作の終了後、ミラー機構に対して図１１から図１６に示す動作を行わせる。これにより、ユーザは電子ファインダ状態において被写体像を観察することができる。

次に、光学ファインダ状態から電子ファインダ状態に切り換える場合について説明する。

カメラ本体１に設けられた表示ボタン等を操作することによって、光学ファインダ状態から電子ファインダ状態への切り換えを行った場合には、まず、ミラー機構に対して図９から図１１に示す動作を行わせることで、光学ファインダ状態から撮影状態に切り換える。これに応じて、シャッタユニットを開き状態から閉じ状態に切り換える。

そして、ミラー機構に対して図１１から図１６に示す動作を行わせることにより、撮影状態から電子ファインダ状態に切り換える。これにより、ユーザは電子ファインダ状態において被写体像を観察することができる。

次に、電子ファインダ状態から光学ファインダ状態に切り換える場合について説明する。

カメラ本体１に設けられた表示ボタン等を操作することによって、電子ファインダ状態から光学ファインダ状態への切り換えを行った場合には、まず、ミラー機構に対して図１６から図１１に示す動作を行わせることで、電子ファインダ状態から撮影状態に切り換える。これに応じて、シャッタユニットを開き状態から閉じ状態に切り換える。

そして、ミラー機構に対して図１１から図９に示す動作を行わせることにより、撮影状態から光学ファインダ状態に切り換える。これにより、ユーザは光学ファインダ状態において被写体像を観察することができる。

本実施例では、メインミラーユニット１００を位置決め部材３５０〜３５２に当接させるために、電子ファインダ状態および光学ファインダ状態間の切り換えを行うに際して、撮影状態を経由させている。

ここで、電子ファインダ状態から直接光学ファインダ状態に切り換えたり、光学ファインダ状態から電子ファインダ状態に直接切り換えたりすることも可能である。この場合には、位置決め部材をメインミラーユニット１００の移動軌跡に対して進退可能な構成としたり、位置決め部材を設けない構成としたりすることができる。そして、ミラー機構が図５に示す光学ファインダ状態にある場合において、メインミラーカム軸１０６を駆動カム３２２に沿って移動させることにより、ミラー機構を図６に示す電子ファインダ状態に切り換えることができる。

本実施例においては、レンズ装置およびカメラ本体を有するカメラシステムについて説明したが、レンズ一体型のカメラや他の光学機器にも本発明を適用することができる。

本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。 光学ファインダ状態にあるカメラシステムの構成を示す概略図。 電子ファインダ状態にあるカメラシステムの構成を示す概略図。 撮影状態にあるカメラシステムの構成を示す概略図。 光学ファインダ状態にあるミラー機構の外観斜視図。 電子ファインダ状態にあるミラー機構の外観斜視図。 撮影状態にあるミラー機構の外観斜視図。 撮像状態にあるミラー機構の外観斜視図。 光学ファインダ状態にあるミラー機構の外観斜視図。 光学ファインダ状態および撮影状態間の切り換わり途中にあるミラー機構の外観斜視図。 撮影状態にあるミラー機構の外観斜視図。 電子ファインダ状態および撮影状態間の切り換わり途中にあるミラー機構の外観斜視図。 電子ファインダ状態および撮影状態間の切り換わり途中にあるミラー機構の外観斜視図。 電子ファインダ状態および撮影状態間の切り換わり途中にあるミラー機構の外観斜視図。 電子ファインダ状態および撮影状態間の切り換わり途中にあるミラー機構の外観斜視図。 電子ファインダ状態にあるミラー機構の外観斜視図。 撮影状態にあるミラー機構を側面側から見たときの概略図。 電子ファインダ状態にあるミラー機構を側面側から見たときの概略図。 撮影状態にあるミラー機構を側面側から見たときの概略図。 光学ファインダ状態にあるミラー機構を側面側から見たときの概略図。

符号の説明

３：ミラー駆動ユニット
５：焦点検出ユニット
２１：メインミラー
２３：サブミラー
３１：撮像素子
４０：ファインダ光学系
３１３：ミラー駆動レバー
３２０：シャッタ駆動レバー
３２２：駆動カム

Claims (10)

1. ファインダ光学系と、
   撮影光学系の焦点状態を検出する焦点検出ユニットと、
   前記撮影光学系によって形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
   前記撮影光学系からの光束を前記撮像素子に向かわせる第１の状態と、前記光束を前記撮像素子に向かわせるとともに、前記焦点検出ユニットに導く第２の状態と、前記光束を前記ファインダ光学系および前記焦点検出ユニットに導く第３の状態との間で動作するミラーユニットと、
   該ミラーユニットを駆動するミラー駆動機構とを有し、
   前記ミラー駆動機構は、前記ミラーユニットと当接可能なカム部を有し、第１および第２の位置間で移動するレバー部材を備えており、
   前記ミラーユニットは、前記レバー部材が前記第１の位置にある場合に、前記カム部との当接によって前記第１又は第３の状態と前記第２の状態との間で動作し、前記レバー部材が前記第２の位置にある場合に、前記第１および第３の状態の間で動作することを特徴とする撮像装置。
2. 前記ミラー駆動機構は、前記ミラーユニットに対して駆動力を伝達する伝達部材を備えており、
   前記レバー部材および前記伝達部材の駆動によって、前記ミラーユニットを前記第１および第３の状態間で動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記レバー部材および前記伝達部材の一方は、他方の駆動に応じて駆動されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記ミラー駆動機構は、前記第１の位置にある前記レバー部材に対して前記伝達部材を駆動することによって、前記ミラーユニットを前記第１および第２の状態間で動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記ミラーユニットは、第１および第２のミラー部材を有しており、
   前記ミラーユニットが第３の状態にあるとき、
   前記第１のミラー部材は、前記撮影光学系からの光束の一部を前記ファインダ光学系に向けて反射するとともに、残りの光束を透過させ、
   前記第２のミラー部材は、前記第１のミラー部材を透過した光束を前記焦点検出ユニットに向けて反射することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
6. 前記ミラーユニットは、第１および第２のミラー部材を有しており、
   前記ミラーユニットが前記第２の状態にあるとき、
   前記第１のミラー部材は、前記撮影光学系からの光束の一部を前記焦点検出ユニットに向けて反射するとともに、残りの光束を透過させ、
   前記第２のミラー部材は、撮影光路から退避していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
7. 前記ミラーユニットは、第１および第２のミラー部材を有しており、
   前記ミラーユニットが前記第１の状態にあるとき、前記第１および第２のミラー部材が撮影光路から退避していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の撮像装置。
8. 前記第３の状態にある前記第１のミラー部材と当接する当接部材を有しており、
   前記ミラー駆動機構は、前記ミラーユニットを前記第２の状態に動作させる場合において、前記当接部材に対して像面側の領域内で前記第１のミラー部材を動作させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
9. 像面に入射する光量を調節するシャッタユニットを有し、
   該シャッタユニットは、前記レバー部材の駆動に応じて動作することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の撮像装置。
10. 請求項１から９のいずれか１つに記載の撮像装置と、
    撮影光学系を有し、前記撮像装置に装着されるレンズ装置とを備えたことを特徴とする撮像システム。
    
    

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