JP5487317B2 - 車両用駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、車輪を駆動する電動機と、電動機と車輪との動力伝達経路上に設けられた変速機と、電動機と変速機とを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。

特許文献１には、左右にそれぞれ電動機と変速機とを備え、これら両電動機と両変速機を収容するケースの鉛直方向上方には、電動機を冷却するオイルのためのオイル通路が形成された車両用駆動装置が開示されている。

一方、特許文献２には、電動機を収容する電動機ケースと変速機を収容する変速機ケースの接合部の上方部に両ケースに連通するブリーザ装置の容積室を形成し、ケース内の空気が高温・高圧とならないように構成された車両用駆動装置が開示されている。

日本国特開平５−１１６５４２号公報 日本国特開２００３−１６１３６３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両用駆動装置では、オイル通路が電動機を収容するケースの外側に形成されており、オイル通路によって装置全体が大型化してしまっている。また、この車両用駆動装置では、ブリーザ装置に関する記載がなく、仮にブリーザ装置の容積室をこの車両用駆動装置に配置しようとすると、径方向に拡大化するおそれがある。

また、特許文献２に記載の車両用駆動装置には、ブリーザ装置の容積室が開示されているが、その大きさの設定や配置などに改善の余地があった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ケースの内部と連通する容積室を拡大することが可能な車両用駆動装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
車輪（例えば、後述の実施形態の後輪ＬＷｒ、ＲＷｒ）を駆動する電動機（例えば、後述の実施形態の電動機２Ａ、２Ｂ）と、前記電動機と前記車輪との動力伝達経路上に設けられた変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）と、前記電動機と前記変速機とを収容するケース（例えば、後述の実施形態のケース１１）と、を備えた車両用駆動装置（例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置１）であって、
前記電動機は、車両の車幅方向の左右に配置される第１及び第２電動機（例えば、後述の実施形態の電動機２Ａ、２Ｂ）を含み、
前記変速機は、車両の車幅方向の左右に配置される第１及び第２変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）を含み、
前記第１電動機と前記第１変速機は車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２電動機と前記第２変速機は車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２電動機との間に配置され、
前記第１変速機の回転要素（例えば、後述の実施形態のリングギヤ２４Ａ）の径方向外縁若しくは前記第２変速機の回転要素（例えば、後述の実施形態のリングギヤ２４Ｂ）の径方向外縁の少なくとも一部は、前記第１電動機の径方向最外縁部（例えば、後述の実施形態の径方向最外縁部Ｐ１）と前記第２電動機の径方向最外縁部（例えば、後述の実施形態の径方向最外縁部Ｐ２）の何れか小さいものよりも小さく形成され、
前記第１変速機の回転要素若しくは前記第２変速機の回転要素の径方向外方に、前記第１電動機の径方向最外縁部と前記第２電動機の径方向最外縁部とを結ぶ仮想線分（例えば、後述の実施形態の仮想線分ＰＬ）よりも径方向に凹んだオフセットスペース（例えば、後述の実施形態のオフセットスペースＯＳ）が設けられ、
前記ケースの内部と連通する容積室の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記ケースの内部と外部とを連通するブリーザ装置（例えば、後述の実施形態のブリーザ装置４０）と、をさらに備え、
前記容積室は、前記ブリーザ装置を構成する、前記ケース内を循環して前記電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体の外部への流出を抑制するブリーザ室（例えば、後述の実施形態のブリーザ室４１）を含むことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加えて、
前記ブリーザ室は、前記第１変速機の回転要素若しくは前記第２変速機の回転要素の鉛直方向最上部の上方を少なくとも含むように形成されることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の構成に加えて、
前記ブリーザ装置は、前記ブリーザ室と外部とを連通する外部連通路（例えば、後述の実施形態の外部連通路４９）をさらに有し、
前記外部連通路は、前記ブリーザ室の鉛直方向上面に接続されることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の構成に加えて、
前記外部連通路のブリーザ室側端部（例えば、後述の実施形態のブリーザ室側端部４９ａ）は鉛直方向下方を指向して配置されることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記第１電動機は左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）を、前記第２電動機は右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）をそれぞれ駆動し、
前記ケースは、前記第１電動機及び前記第１変速機を収容し、前記第１電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部（例えば、後述の実施形態の左貯留部ＲＬ）を有する第１ケース（例えば、後述の実施形態の第１ケース１１Ｌ）と、前記第２電動機及び前記第２変速機を収容し、前記第２電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部（例えば、後述の実施形態の右貯留部ＲＲ）を有する第２ケース（例えば、後述の実施形態の第２ケース１１Ｒ）と、を有し、
前記容積室は、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路（例えば、後述の実施形態の左右連通路ＦＰ）を構成する中央容積室（例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室８６）を含むことを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の構成に加えて、
前記中央容積室は、前記第１変速機の回転要素若しくは前記第２変速機の回転要素の鉛直方向最下部の下方を含むように形成されることを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の構成に加えて、
前記中央容積室は、前記液状流体の供給に用いられる液状流体供給装置の吸入口（例えば、後述の実施形態のストレーナ７１の吸入口）が配設されることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、
前記ケースの内部と外部とを連通するブリーザ装置（例えば、後述の実施形態のブリーザ装置４０）と、をさらに備え、
前記第１電動機は左車輪（例えば、後述の実施形態の左後輪ＬＷｒ）を、前記第２電動機は右車輪（例えば、後述の実施形態の右後輪ＲＷｒ）をそれぞれ駆動し、
前記ケースは、前記第１電動機及び前記第１変速機を収容し、前記第１電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部（例えば、後述の実施形態の左貯留部ＲＬ）を有する第１ケース（例えば、後述の実施形態の第１ケース１１Ｌ）と、前記第２電動機及び前記第２変速機を収容し、前記第２電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部（例えば、後述の実施形態の右貯留部ＲＲ）を有する第２ケース（例えば、後述の実施形態の第２ケース１１Ｒ）と、を有し、
前記容積室は、前記ブリーザ装置を構成する、前記ケース内の液状流体の外部への流出を抑制するブリーザ室（例えば、後述の実施形態のブリーザ室４１）と、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路（例えば、後述の実施形態の左右連通路ＦＰ）を構成する中央容積室（例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室８６）を含み、
前記オフセットスペース内に配置された前記ブリーザ室と前記中央容積室とは、同一円周上に位置することを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記第１及び第２電動機と前記第１及び第２変速機を、同軸状に配置することを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記電動機と前記車輪との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段（例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ６０）を備え、
前記第１及び第２変速機はそれぞれ３つの回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤ２１Ａ、２１Ｂ，プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ，リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ）により構成され、
前記第１及び第２変速機の３つの回転要素のうちの１つの回転要素である第１の回転要素（例えば、後述の実施形態のリングギヤ２４Ａ、２４Ｂ）同士が互いに連結され、
前記断接手段は連結された前記第１の回転要素に設けられ、
前記断接手段の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の構成に加えて、
前記断接手段の少なくとも一部を前記オフセットスペース内の前記第１及び第２変速機のうちの何れか一方の変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ｂ）側に配置し、
前記容積室の少なくとも一部を前記オフセットスペース内の前記第１及び第２変速機のうちの他方の変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ａ）側に配置することを特徴とする。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載の構成に加えて、
前記第１及び第２変速機は、それぞれ３つの回転要素で構成される遊星歯車式変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）であって、
第２の回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤ２１Ａ、２１Ｂ）に前記電動機が接続され、
第３の回転要素（例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ）に前記車輪が接続されることを特徴とする。

また、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の構成に加えて、
前記遊星歯車式変速機は、前記第１の回転要素がリングギヤであり、前記第２の回転要素がサンギヤであり、前記第３の回転要素がキャリアで構成されることを特徴とする。

また、請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の構成に加えて、
前記キャリアは、前記サンギヤと噛合する大径ピニオン（例えば、後述の実施形態の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂ）と、大径ピニオンより小径でリングギヤと噛合する小径ピニオン（例えば、後述の実施形態の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂ）とから構成される２連ピニオン（例えば、後述の実施形態のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂ）を支持し、
前記断接手段は前記リングギヤの径方向外方に配置されることを特徴とする。

また、請求項１６に記載の発明は、請求項１４又は１５に記載の構成に加えて、
前記断接手段は前記ケースに固定される固定プレート（例えば、後述の実施形態の固定プレート３５）と、前記リングギヤに固定されリングギヤと一体に回転する回転プレート（例えば、後述の実施形態の回転プレート３６）とを有し、前記両プレートを摩擦締結又は解放することで前記リングギヤを前記ケースに固定又は前記リングギヤを前記ケースから解放することを特徴とする。

また、請求項１７に記載の発明は、請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の構成に加えて、
前記断接手段と並列に設けられ、電動機側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向動力伝達手段（例えば、後述の実施形態の一方向クラッチ５０）をさらに備え、
前記一方向動力伝達手段は連結された前記第１の回転要素に配置されることを特徴とする。

また、請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の構成に加えて、
電動機側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向動力伝達手段（例えば、後述の実施形態の一方向クラッチ５０）を備え、
前記第１及び第２変速機はそれぞれ３つの回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤ２１Ａ、２１Ｂ，プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ，リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ）により構成され、
前記第１及び第２変速機の３つの回転要素のうちの１つの回転要素である第１の回転要素（例えば、後述の実施形態のリングギヤ２４Ａ、２４Ｂ）同士が互いに連結され、
前記一方向動力伝達手段は連結された前記第１の回転要素に設けられ、
前記一方向動力伝達手段の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする。

また、請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の構成に加えて、
前記一方向動力伝達手段の少なくとも一部を前記オフセットスペース内の前記第１及び第２変速機のうちの何れか一方の変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ｂ）側に配置し、
前記容積室の少なくとも一部を前記オフセットスペース内の前記第１及び第２変速機のうちの他方の変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ａ）側に配置することを特徴とする。

また、請求項２０に記載の発明は、請求項１８又は１９に記載の構成に加えて、
前記第１及び第２変速機は、それぞれ３つの回転要素で構成される遊星歯車式変速機（例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）であって、
第２の回転要素（例えば、後述の実施形態のサンギヤ２１Ａ、２１Ｂ）に前記電動機が接続され、
第３の回転要素（例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂ）に前記車輪が接続されることを特徴とする。

また、請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の構成に加えて、
前記遊星歯車式変速機は、前記第１の回転要素がリングギヤであり、前記第２の回転要素がサンギヤであり、前記第３の回転要素がキャリアで構成されることを特徴とする。

また、請求項２２に記載の発明は、請求項２１に記載の構成に加えて、
前記キャリアは、前記サンギヤと噛合する大径ピニオン（例えば、後述の実施形態の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂ）と、大径ピニオンより小径でリングギヤと噛合する小径ピニオン（例えば、後述の実施形態の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂ）とから構成される２連ピニオン（例えば、後述の実施形態のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂ）を支持し、
前記一方向動力伝達手段は前記リングギヤの径方向外方に配置されることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、左右の第１及び第２変速機を左右の第１及び第２電動機間に配置することで、第１及び第２変速機の冷却、潤滑、作動切替などを共通化することができる。また、第１変速機の回転要素の径方向外縁若しくは第２変速機の回転要素の径方向外縁の少なくとも一部を、第１電動機の径方向最外縁部と第２電動機の径方向最外縁部の何れか小さいものよりも小さく形成してできたオフセットスペースを活用して容積室を配置することで、容積室を拡大することができる。また、容積室の容積を変更しない場合には、ケース自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置を小型化することができる。

請求項２に記載の発明によれば、容積室は、ブリーザ装置を構成するブリーザ室を含むので、ブリーザ室はオフセットスペースを活用して容積を拡大することができる。また、ブリーザ室の容積を変更しない場合には、ケース自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置を小型化することができる。

請求項３に記載の発明によれば、通常変速機の回転要素の径方向外縁は円形なので、オフセットスペースは円筒状に形成されるが、そのうち回転要素の鉛直方向最上部の上方をブリーザ室が含むように形成することによって容積室への液状流体の浸入を抑制することができる。

請求項４に記載の発明によれば、外部連通路を容積室の鉛直方向上面に接続することで、外部連通路を通って外部に排出される液状流体を抑制できる。

請求項５に記載の発明によれば、外部連通路のブリーザ室側端部を下方に指向することで、液状流体の外部排出をより効果的に抑制できる。

請求項６に記載の発明によれば、容積室は、左右連通路を構成する中央容積室を含むので、中央容積室はオフセットスペースを活用して容積を拡大することができる。また、中央容積室の容積を変更しない場合には、ケース自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置を小型化することができる。

請求項７に記載の発明によれば、中央容積室が、回転要素の鉛直方向最下部の下方を含むように形成されるので、左貯留部及び右貯留部と連通する左右連通路の液状流体の流量を確保することができる。

請求項８に記載の発明によれば、容積が確保された左右連通路の中央容積室に液状流体供給装置の吸入口が配設されるので、該吸入口の配置の自由度を向上することができる。また、左右連通路の中央容積室は、左貯留部及び右貯留部に比べ液位が安定しているので、液状流体供給装置へのエアの吸入を抑制することができる。

請求項９に記載の発明によれば、容積室は、それぞれ同一円周上でオフセットスペース内に配置される、ブリーザ装置を構成するブリーザ室と、左右連通路を構成する中央容積室と、を含むので、ブリーザ室及び中央容積室はオフセットスペースをより効率的に活用して容積をそれぞれ拡大することができる。また、ブリーザ室及び中央容積室の容積を変更しない場合には、ケース自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置を小型化することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、左右の第１及び第２の電動機と左右の第１及び第２の変速機の４つの要素を同軸状に配置することで、駆動装置を略円筒状にすることができ、車両搭載性を向上させることができる。

請求項１１に記載の発明によれば、左右の第１及び第２変速機の回転要素のうち１つの回転要素同士を連結し、そこに断接手段を設けることで部品点数を削減することができる。また、断接手段の少なくとも一部をオフセットスペース内に配置することで、駆動装置（ケース）を径方向に小型化することができる。

請求項１２に記載の発明によれば、断接手段の少なくとも一部をオフセットスペース内の一方に配置し、容積室の少なくとも一部をオフセットスペース内の他方に配置することで、断接手段の配置と容積室の拡大を両立することができる。

請求項１３に記載の発明によれば、第１及び第２変速機を遊星歯車式とすることで、変速機を小型化できる。また、変速機の３つの回転要素のうち、電動機や車輪が接続されない回転要素に断接手段が配置されるので、断接手段の配置自由度が向上する。

請求項１４に記載の発明によれば、遊星歯車式変速機の最外周要素であり、駆動装置のケースに近接するリングギヤに断接手段を接続することで、断接手段の設置自由度が向上する。

請求項１５に記載の発明によれば、キャリアが支持するプラネタリギヤを２連ピニオンとしたので、プラネタリギヤ（小径ピニオン）と噛合するリングギヤをより小径とすることができ、その分リングギヤの径方向外方のオフセットスペースが拡大する。そして、拡大したオフセットスペースに断接手段を配置することで、駆動装置（ケース）を径方向により小型化することができる。

請求項１６に記載の発明によれば、断接手段を両プレートの摩擦による締結とすることで簡素な構成とすることができ、プレートの枚数や接触面積を調整することなどによって締結力を簡易に調節できる。

請求項１７に記載の発明によれば、ブレーキと並列に一方向動力伝達手段を備える場合、例えば電動機側の順方向の回転動力が車輪側に入力されて一方向動力伝達手段が係合状態となるときには、一方向動力伝達手段で動力伝達が可能となり、断接手段を解放もしくは締結力を弱くすることができる。

請求項１８に記載の発明によれば、左右の第１及び第２変速機の回転要素のうち１つの回転要素同士を連結し、そこに一方向動力伝達手段を設けることで部品点数を削減することができる。また、一方向動力伝達手段の少なくとも一部をオフセットスペース内に配置することで、駆動装置（ケース）を径方向に小型化することができる。

請求項１９に記載の発明によれば、一方向動力伝達手段の少なくとも一部をオフセットスペースの一方に配置し、容積室の少なくとも一部をオフセットスペース内の他方に配置することで、一方向動力伝達手段の配置と容積室の拡大を両立することができる。

請求項２０に記載の発明によれば、第１及び第２変速機を遊星歯車式とすることで、変速機を小型化できる。また、変速機の３つの回転要素のうち、電動機や車輪が接続されない回転要素に一方向動力伝達手段が配置されるので、一方向動力伝達手段の配置自由度が向上する。

請求項２１に記載の発明によれば、遊星歯車式変速機の最外周要素であり、駆動装置のケースに近接するリングギヤに一方向動力伝達手段を接続することで、一方向動力伝達手段の設置自由度が向上する。

請求項２２に記載の発明によれば、キャリアが支持するプラネタリギヤを２連ピニオンとしたので、プラネタリギヤ（小径ピニオン）と噛合するリングギヤをより小径とすることができ、その分リングギヤの径方向外方のオフセットスペースが拡大する。そして、拡大したオフセットスペースに一方向動力伝達手段を配置することで、駆動装置（ケース）を径方向により小型化することができる。

本発明に係る車両用駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。 図７（ｂ）に示すＩＩ−ＩＩ線に沿って、第１実施形態の後輪駆動装置の縦断面図である。 図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。 図１の車両用駆動装置がフレームに搭載された状態を示す斜視図である。 図２に示す後輪駆動装置の部分分解斜視図である。 図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。 （ａ）は、中央ケース周辺の構造を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の右方斜視図であり、（ｃ）は、（ａ）の左方斜視図である。 図２に示す後輪駆動装置の下部部分拡大断面図である。 図７（ａ）に示すＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。 第２実施形態の後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。 第２実施形態の後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。 第２実施形態の後輪駆動装置の下部部分拡大断面図である。

本発明に係る車両用駆動装置は、電動機を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図１に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
図１に示す車両３は、内燃機関４と電動機５が直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。前輪駆動装置６の電動機５と後輪Ｗｒ側の後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生が可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。

先ず、本発明に係る第１実施形態の車両用駆動装置について、図２〜図９に基づいて説明する。
図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。同図において、符号１１は、後輪駆動装置１のケースであり、ケース１１は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される側方ケース１１Ａ、１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、この電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２変速機としての第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが、同一軸線上に配置されている。この車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは左後輪ＬＷｒを駆動制御し、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは右後輪ＲＷｒを駆動制御する。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。

側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。なお、図２に示すように、本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容する第１ケース１１Ｌを構成し、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容する第２ケース１１Ｒを構成している。そして、第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体としてのオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有し、第２のケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部ＲＲを有する。そして、ケース１１は、図４に示すように、車両３の骨格となるフレームの一部であるフレーム部材１３の支持部１３ａ、１３ｂと、不図示の駆動装置１のフレームで支持されている。支持部１３ａ、１３ｂは、車幅方向でフレーム部材１３の中心に対し左右に設けられている。また、図２〜１２中の矢印は、後輪駆動装置１が車両に搭載された状態における位置関係を示している。

後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部を連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左側方ケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右側方ケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左側方ケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右側方ケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。

ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５は、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４の両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。

図５は、図２に示す後輪駆動装置の部分分解斜視図である。図５では、左側のバッフルプレート４７Ａと遊星歯車式減速機１２Ａのみを示すが、右側のバッフルプレート４７Ｂと遊星歯車式減速機１２Ｂも同様の構成を有する。
バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂは、それぞれ薄板状の側壁部４７ａが下端で開口した略円環形状を有してなり、側壁部４７ａの外縁を囲うようにリブ４７ｂが設けられている。また、側壁部４７ａは、上方が外径側に延設されて第１円筒壁４３と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間又は第２円筒壁４４と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機１２Ａ又は遊星歯車式減速機１２Ｂから区画するように構成され、その上方外縁からは直交方向から僅かに下方に傾くように天板４７ｃが延設されている。天板４７ｃの中央には、周方向両側に対し天板４７ｃの長さが短くなるように切欠き４７ｄが設けられ、切欠き４７ｄや天板４７ｃの先端部を介してケース１１内の空気がブリーザ室４１に導入するように構成される。天板４７ｃには、切欠き４７ｄの両側に、凹状に窪んだ溝部４７ｅが設けられている。バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂは、側壁部４７ａの上方に設けられた２ヶ所のボルト孔４７ｆとリブ４７ｂの下方に設けられた２ヶ所の取り付け片４７ｇのボルト孔４７ｆとにボルト４８で中央ケース１１Ｍに固定される。

また、図２及び図３に戻って、中央ケース１１Ｍには、ブリーザ室４１と外部とを連通する外部連通路４９がブリーザ室４１の鉛直方向上面に接続される。外部連通路４９のブリーザ室側端部４９ａは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路４９を通って外部に排出されるのが抑制される。

第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂが回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。

また、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１に噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ，１０Ｂに出力されるようになっている。

サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂに支持され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。

リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。この実施形態の場合、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁は、第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂの車軸１０Ａ、１０Ｂの中心からの最大距離よりも小さくなるように設定されている。また、図６に示すように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁は、電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部Ｐ１、Ｐ２よりも小さく形成され、これにより、遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂの径方向外方に、電動機２Ａの径方向最外縁部と電動機２Ｂの径方向最外縁部とを結ぶ仮想線分ＰＬよりも径方向に凹んだオフセットスペースＯＳが設けられる。

ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。

オフセットスペースＯＳのうち遊星歯車式減速機１２Ｂ側であって、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間に空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ｂに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６が軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５，３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。

また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は液状流体供給装置としての電動オイルポンプ７０（図４参照）に接続されている。

この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。

また、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。

一方向クラッチ５０は、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの動力で前進する際に係合してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ５０は、電動機２Ａ、２Ｂ側の順方向（車両３を前進させる際の回転方向）の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機２Ａ、２Ｂ側の逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Ｗｒ側の逆方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに係合状態となる。

このように本実施形態の後輪駆動装置１では、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ６０は、車両の走行状態や一方向クラッチ５０の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ７０から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの力行駆動により前進する時（低車速時、中車速時）は、一方向クラッチ５０が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ６０が弱締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ５０が非係合状態となった場合にも、電動機２Ａ、２Ｂ側と車輪Ｗｒ側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両３が内燃機関４及び/又は電動機５の力行駆動により前進する時（高車速時）は、一方向クラッチ５０が非係合となりさらに油圧ブレーキが解放状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂの過回転が防止される。一方、車両３の後進時や回生時には、一方向クラッチ５０が非係合となるため油圧ブレーキ６０が締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に出力され、又は車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力される。

また、図７〜図９に示すように、中央ケース１１Ｍの第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の外周面は、ブリーザ室４１を形成する以外の部分において外部に露出しており、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の外周面には、その軸方向両端部から半径方向に張り出した一対の張り出し部８１，８２が形成されている。

そして、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の斜め下方には、第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５の外周面、これら外周面の下方に形成される壁部８３、この壁部８３の下方から前方へ延出する底部８４、これら外周面の中間部から前方に延出する上壁８５、及び一対の張り出し部８１，８２によって、液状流体を濾過するストレーナ７１を収容するストレーナ収容室（中央容積室）８６が形成されている。従って、ストレーナ収容室８６は、第１遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａの鉛直方向最下部の下方を含むように形成される（図９参照）。このストレーナ収容室８６の前方開口は、電動オイルポンプ７０が取り付けられる蓋部材７２（図４参照。）によって塞がれており、ストレーナ７１の排出口７１ａは電動オイルポンプ７０に接続されている。このため、ストレーナ７１の下面に設けられた吸入口（図示せず）から吸入されたオイルはストレーナ７１によって異物を除去され、電動オイルポンプ７０へと送られる。

ストレーナ収容室８６を形成する一対の張り出し部８１，８２には、左貯留部ＲＬとストレーナ収容室８６とを連通する左中連通路としての貫通孔８７ａ，８７ｂと、右貯留部ＲＲとストレーナ収容室８６とを連通する右中連通路としての貫通孔８８とがそれぞれ形成されている。これにより、左貯留部ＲＬと右貯留部ＲＲは、ストレーナ収容室８６によって構成される左右連通路ＦＰを介して連通する。

ここで、本実施形態の後輪駆動装置１は、中央ケース１１Ｍの鉛直方向上部において、ブリーザ室４１の少なくとも一部が、遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂの径方向外方に形成されたオフセットスペースＯＳ内、より具体的には、オフセットスペースＯＳのうち遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置されている。これにより、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁を、電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部よりも小さく形成してできたオフセットスペースＯＳを活用してブリーザ装置４０のブリーザ室４１を配置することで、ブリーザ室４１を拡大することができる。また、ブリーザ室４１の容積を変更しない場合には、ケース１１自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置１を小型化することができる。

本実施形態では、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁を、電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部よりも小さく形成してオフセットスペースＯＳを形成したが、遊星歯車式減速機１２Ａの回転要素の径方向外縁若しくは遊星歯車式減速機１２Ｂの回転要素の径方向外縁の少なくとも一部を、電動機２Ａの径方向最外縁部と電動機２Ｂの径方向最外縁部の何れか小さいものよりも小さく形成することで、オフセットスペースＯＳを形成してもよい。なお、回転要素はリングギヤ２４Ａ、２４Ｂに限定されるものではなく、さらに変速機として遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂに限定されず、公知の変速機を用いてもよい。回転要素の径方向外縁は、公転する回転要素の場合、公転軌跡の外縁を意味する。

また、本実施形態によれば、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結され、そこに油圧ブレーキ６０を設けることで部品点数を削減することができる。また、油圧ブレーキ６０の少なくとも一部は、オフセットスペース内に配置されるので、駆動装置１（ケース）を径方向に小型化することができる。

また、本実施形態によれば、油圧ブレーキ６０の少なくとも一部をオフセットスペースＯＳ内の遊星歯車式減速機１２Ｂ側に配置し、ブリーザ室４１の少なくとも一部を遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置することにより、油圧ブレーキ６０の配置とブリーザ室４１の拡大を両立することができる。なお、反対に油圧ブレーキ６０の少なくとも一部をオフセットスペースＯＳ内の遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置し、ブリーザ室４１の少なくとも一部を遊星歯車式減速機１２Ｂ側に配置してもよい。

また、本実施形態によれば、ブリーザ室４１は、遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａの鉛直方向最上部の上方を少なくとも含むように形成される。通常遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａの径方向外縁は円形なので、オフセットスペースＯＳは円筒状に形成されるが、そのうちリングギヤ２４Ａの鉛直方向最上部の上方を含むように形成することによってブリーザ室４１へのオイルの浸入を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、ブリーザ装置４０は、ブリーザ室４１と外部とを連通する外部連通路４９をさらに有し、外部連通路４９は、ブリーザ室４１の鉛直方向上面に接続されるので、外部連通路４９を通って外部に排出されるオイルを抑制できる。

また、本実施形態によれば、外部連通路４９のブリーザ室側端部４９ａは鉛直方向下方を指向して配置されるので、オイルの外部排出をより効果的に抑制できる。

また、本実施形態によれば、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂが支持するプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂをサンギヤ２１Ａ、２１Ｂと噛合する大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂより小径でリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと噛合する第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂとから構成される２連ピニオンとすることにより、その分リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外方のオフセットスペースＯＳを拡大することができる。また、拡大したオフセットスペースＯＳに油圧ブレーキ６０を配置することで、駆動装置１（ケース）を径方向により小型化することができる。

また、本実施形態によれば、油圧ブレーキ６０はケース１１に固定される固定プレート３５と、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに固定されリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと一体に回転する回転プレート３６とを有し、両プレート３５、３６を摩擦締結又は解放することでリングギヤ２４Ａ、２４Ｂをケース１１に固定又はリングギヤ２４Ａ、２４Ｂをケース１１から解放するように構成したので、簡素な構成とすることができ、さらにプレートの枚数や接触面積を調整することなどによって締結力を簡易に調節できる。

また、本実施形態によれば、電動機２Ａ、２Ｂと遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂを、同軸状に配置することにより、駆動装置を略円筒状にすることができ、車両搭載性を向上させることができる。

さらに、本実施形態によれば、後輪駆動装置１は、図８に示すように、中央ケース１１Ｍの鉛直方向下部において、ストレーナ収容室８６の少なくとも一部が、遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａと遊星歯車式減速機１２Ｂのリングギヤ２４Ｂの径方向外方に形成されたオフセットスペースＯＳ内、より具体的には、オフセットスペースＯＳのうち遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置されている。これにより、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁を、電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部よりも小さく形成してできたオフセットスペースＯＳを活用して左右連通路ＦＰのストレーナ収容室８６を配置することで、ストレーナ収容室８６を拡大することができる。また、ストレーナ収容室８６の容積を変更しない場合には、ケース１１自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置１を小型化することができる。

また、本実施形態によれば、ストレーナ収容室８６は、第１遊星歯車式減速機１２Ａのリングギヤ２４Ａの鉛直方向最下部の下方を含むように形成される。ケース１１内に貯留する、第１及び第２電動機２Ａ，２Ｂの冷却及び／又は潤滑に供される液状流体の液面高さＨは、攪拌抵抗を考慮して、ロータ１５Ａ，１５Ｂの最下部よりも低い位置に設定されており、また、リングギヤ２４Ａの鉛直方向最下部は、第１及び第２電動機２Ａ，２Ｂのロータ１５Ａ，１５Ｂより低い位置にある。従って、左貯留部ＲＬ及び右貯留部ＲＲと連通する左右連通路ＦＰの液状流体の流量を確保することができる。

また、本実施形態によれば、容積が確保された左右連通路ＦＰのストレーナ収容室８６にストレーナ７１の吸入口が配設されるので、該吸入口の配置の自由度を向上することができる。また、左右連通路ＦＰのストレーナ収容室８６は、左貯留部ＲＬ及び右貯留部ＲＲに比べ液位が安定しているので、ストレーナ７１及び電動オイルポンプ７０へのエアの吸入を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、油圧ブレーキ６０の少なくとも一部をオフセットスペースＯＳ内の遊星歯車式減速機１２Ｂ側に配置し、ストレーナ収容室８６の少なくとも一部を遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置することにより、油圧ブレーキ６０の配置とストレーナ収容室８６の拡大も両立することができる。なお、反対に油圧ブレーキ６０の少なくとも一部をオフセットスペースＯＳ内の遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置し、ストレーナ収容室８６の少なくとも一部を遊星歯車式減速機１２Ｂ側に配置してもよい。

また、本実施形態によれば、オフセットスペースＯＳ内に配置されたブリーザ室４１と、ストレーナ収容室８６とは、同一円周上に位置するので、ブリーザ室４１及びストレーナ収容室８６はオフセットスペースＯＳをより効率的に活用して容積をそれぞれ拡大することができる。また、ブリーザ室４１及びストレーナ収容室８６の容積を変更しない場合には、ケース１１自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置１を小型化することができる。
特に、リングギヤ２４Ａの鉛直方向最上部の上方を含むように形成されるブリーザ室４１の少なくとも一部と、リングギヤ２４Ａの鉛直方向最下部の下方を含むように形成されるストレーナ収容室８６の少なくとも一部と、がオフセットスペースＯＳ内に配置されるので、駆動装置１を鉛直方向において小型化することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明に係る第２実施形態の車両用駆動装置について図１０〜図１２に基づいて説明する。なお、第２実施形態の車両用駆動装置は、第１実施形態の車両用駆動装置１と基本的構成を同一にし、一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０の位置が相違しており、ここでは相違部分についてのみ詳細に説明し、同一部分については説明を省略する。

本実施形態の車両用駆動装置１Ａでは、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間の空間部内に一方向クラッチ５０が配置され、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間の空間部内にリングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が配置されている。

一方向クラッチ５０は、インナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂと一体回転するように構成され、アウターレース５２が、第２円筒壁４４により位置決めされるとともに、回り止めされている。また、油圧ブレーキ６０は、第３円筒壁４６の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂに取り付けられた保持部材６１の外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６が軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５，３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。

このように車両用駆動装置１Ａにおいても、第１実施形態の車両用駆動装置１と同様に、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられているため、同様の作用を果たすことができる。

また、本実施形態によれば、中央ケース１１Ｍの鉛直方向上部において、オフセットスペースＯＳのうち遊星歯車式減速機１２Ａ側にブリーザ室４１の少なくとも一部が配置される。従って、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁を、電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部よりも小さく形成してできたオフセットスペースＯＳを活用してブリーザ装置４０のブリーザ室４１を配置することで、ブリーザ室４１を拡大することができる。また、ブリーザ室４１の容積を変更しない場合には、ケース１１自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置１を小型化することができる。

また、本実施形態によれば、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結され、そこに一方向クラッチ５０を設けることで部品点数を削減することができる。また、一方向クラッチ５０の少なくとも一部は、オフセットスペースＯＳ内に配置されるので、駆動装置１（ケース）を径方向に小型化することができる。

また、本実施形態によれば、一方向クラッチ５０の少なくとも一部をオフセットスペースＯＳ内の遊星歯車式減速機１２Ｂ側に配置し、ブリーザ室４１の少なくとも一部を遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置することにより、一方向クラッチ５０の配置とブリーザ室４１の拡大を両立することができる。なお、反対に一方向クラッチ５０の少なくとも一部をオフセットスペースＯＳ内の遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置し、ブリーザ室４１の少なくとも一部を遊星歯車式減速機１２Ｂ側に配置してもよい。

さらに、本実施形態によれば、図１２に示すように、中央ケース１１Ｍの鉛直方向下部において、オフセットスペースＯＳのうち遊星歯車式減速機１２Ａ側にストレーナ収容室８６の少なくとも一部が配置される。従って、遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの径方向外縁を、電動機２Ａ、２Ｂの径方向最外縁部よりも小さく形成してできたオフセットスペースＯＳを活用して左右連通路ＦＰのストレーナ収容室８６を配置することで、ストレーナ収容室８６を拡大することができる。また、ストレーナ収容室８６の容積を変更しない場合には、ケース１１自体が径方向に拡大することを抑制し、駆動装置１を小型化することができる。

また、本実施形態によれば、一方向クラッチ５０の少なくとも一部をオフセットスペースＯＳ内の遊星歯車式減速機１２Ｂ側に配置し、ストレーナ収容室８６の少なくとも一部を遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置することにより、一方向クラッチ５０の配置とストレーナ収容室８６の拡大も両立することができる。なお、反対に一方向クラッチ５０の少なくとも一部をオフセットスペースＯＳ内の遊星歯車式減速機１２Ａ側に配置し、ストレーナ収容室８６の少なくとも一部を遊星歯車式減速機１２Ｂ側に配置してもよい。
ただし、本実施形態においても、ブリーザ室４１の少なくとも一部と、ストレーナ収容室８６の少なくとも一部とは、それぞれ同一円周上でオフセットスペースＯＳ内の遊星歯車式減速機１２Ａ，１２Ｂのいずれかの側に寄せて配置される。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
また、電動機２Ａ、２Ｂの出力軸と車軸１０Ａ、１０Ｂとは同軸上に配置される必要はない。
また、前輪駆動装置６を内燃機関４を用いずに電動機５を唯一の駆動源とするものでもよい。

さらに、オフセットスペースＯＳ内に配置される容積室は、ブリーザ室、ストレーナ収容室以外の他の容積室であってもよい。
本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍとで第１ケース１１Ｌを、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍとで第２ケース１１Ｒをそれぞれ構成している。しかしながら、本発明の第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容し、左貯留部ＲＬを有するものであれば、また、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容し、右貯留部ＲＲを有するものであれば、この構成に限定されるものでない。

なお、本発明は、２０１０年９月３０日出願の日本特許出願（特願２０１０−２２２８５０）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１ 後輪駆動装置（車両用駆動装置）
２Ａ、２Ｂ 電動機
１１ ケース
１１Ｌ 第１ケース
１１Ｒ 第２ケース
１２Ａ、１２Ｂ 遊星歯車式減速機（変速機）
２１Ａ、２１Ｂ サンギヤ（第２の回転要素）
２２Ａ、２２Ｂ プラネタリギヤ（２連ピニオン）
２３Ａ、２３Ｂ プラネタリキャリア（キャリア、第３の回転要素）
２４Ａ、２４Ｂ リングギヤ（第１の回転要素）
２６Ａ、２６Ｂ 第１ピニオン（大径ピニオン）
２７Ａ、２７Ｂ 第２ピニオン（小径ピニオン）
３５ 固定プレート
３６ 回転プレート
４０ ブリーザ装置
４１ ブリーザ室（容積室）
４９ 外部連通路
４９ａ ブリーザ室側端部（容積室側端部）
５０ 一方向クラッチ（一方向動力伝達手段）
６０ 油圧ブレーキ（断接手段）
８６ ストレーナ収容室（中央容積室）
ＦＰ 左右連通路
ＬＷｒ 左後輪（車輪）
ＲＬ 左貯留部
ＲＲ 右貯留部
ＲＷｒ 右後輪（車輪）
ＯＳ オフセットスペース
Ｐ１、Ｐ２ 径方向最外縁部
ＰＬ 仮想線分

Claims (22)

1. 車輪を駆動する電動機と、前記電動機と前記車輪との動力伝達経路上に設けられた変速機と、前記電動機と前記変速機とを収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
   前記電動機は、車両の車幅方向の左右に配置される第１及び第２電動機を含み、
   前記変速機は、車両の車幅方向の左右に配置される第１及び第２変速機を含み、
   前記第１電動機と前記第１変速機は車幅方向外側からこの順序で配置され、且つ、前記第２電動機と前記第２変速機は車幅方向外側からこの順序で配置されることにより、前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２電動機との間に配置され、
   前記第１変速機の回転要素の径方向外縁若しくは前記第２変速機の回転要素の径方向外縁の少なくとも一部は、前記第１電動機の径方向最外縁部と前記第２電動機の径方向最外縁部の何れか小さいものよりも小さく形成され、
   前記第１変速機の回転要素若しくは前記第２変速機の回転要素の径方向外方に、前記第１電動機の径方向最外縁部と前記第２電動機の径方向最外縁部とを結ぶ仮想線分よりも径方向に凹んだオフセットスペースが設けられ、
   前記ケースの内部と連通する容積室の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする車両用駆動装置。
2. 前記ケースの内部と外部とを連通するブリーザ装置と、をさらに備え、
   前記容積室は、前記ブリーザ装置を構成する、前記ケース内を循環して前記電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体の外部への流出を抑制するブリーザ室を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記ブリーザ室は、前記第１変速機の回転要素若しくは前記第２変速機の回転要素の鉛直方向最上部の上方を少なくとも含むように形成されることを特徴とする請求項２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記ブリーザ装置は、前記ブリーザ室と外部とを連通する外部連通路をさらに有し、
   前記外部連通路は、前記ブリーザ室の鉛直方向上面に接続されることを特徴とする請求項３に記載の車両用駆動装置。
5. 前記外部連通路のブリーザ室側端部は鉛直方向下方を指向して配置されることを特徴とする請求項４に記載の車両用駆動装置。
6. 前記第１電動機は左車輪を、前記第２電動機は右車輪をそれぞれ駆動し、
   前記ケースは、前記第１電動機及び前記第１変速機を収容し、前記第１電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部を有する第１ケースと、前記第２電動機及び前記第２変速機を収容し、前記第２電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部を有する第２ケースと、を有し、
   前記容積室は、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路を構成する中央容積室を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
7. 前記中央容積室は、前記第１変速機の回転要素若しくは前記第２変速機の回転要素の鉛直方向最下部の下方を含むように形成されることを特徴とする請求項６に記載の車両用駆動装置。
8. 前記中央容積室は、前記液状流体の供給に用いられる液状流体供給装置の吸入口が配設されることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両用駆動装置。
9. 前記ケースの内部と外部とを連通するブリーザ装置と、をさらに備え、
   前記第１電動機は左車輪を、前記第２電動機は右車輪をそれぞれ駆動し、
   前記ケースは、前記第１電動機及び前記第１変速機を収容し、前記第１電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する左貯留部を有する第１ケースと、前記第２電動機及び前記第２変速機を収容し、前記第２電動機と前記動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状流体を貯留する右貯留部を有する第２ケースと、を有し、
   前記容積室は、前記ブリーザ装置を構成する、前記ケース内の液状流体の外部への流出を抑制するブリーザ室と、前記左貯留部と前記右貯留部とを連通する左右連通路を構成する中央容積室を含み、
   前記オフセットスペース内に配置された前記ブリーザ室と前記中央容積室とは、同一円周上に位置することを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
10. 前記第１及び第２電動機と前記第１及び第２変速機を、同軸状に配置することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
11. 前記電動機と前記車輪との動力伝達経路上に設けられ、解放又は締結することにより電動機側と車輪側とを遮断状態又は接続状態にする断接手段を備え、
    前記第１及び第２変速機はそれぞれ３つの回転要素により構成され、
    前記第１及び第２変速機の３つの回転要素のうちの１つの回転要素である第１の回転要素同士が互いに連結され、
    前記断接手段は連結された前記第１の回転要素に設けられ、
    前記断接手段の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
12. 前記断接手段の少なくとも一部を前記オフセットスペース内の前記第１及び第２変速機のうちの何れか一方の変速機側に配置し、
    前記容積室の少なくとも一部を前記オフセットスペース内の前記第１及び第２変速機のうちの他方の変速機側に配置することを特徴とする請求項１１に記載の車両用駆動装置。
13. 前記第１及び第２変速機は、それぞれ３つの回転要素で構成される遊星歯車式変速機であって、
    第２の回転要素に前記電動機が接続され、
    第３の回転要素に前記車輪が接続されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の車両用駆動装置。
14. 前記遊星歯車式変速機は、前記第１の回転要素がリングギヤであり、前記第２の回転要素がサンギヤであり、前記第３の回転要素がキャリアで構成されることを特徴とする請求項１３に記載の車両用駆動装置。
15. 前記キャリアは、前記サンギヤと噛合する大径ピニオンと、大径ピニオンより小径でリングギヤと噛合する小径ピニオンとから構成される２連ピニオンを支持し、
    前記断接手段は前記リングギヤの径方向外方に配置されることを特徴とする請求項１４に記載の車両用駆動装置。
16. 前記断接手段は前記ケースに固定される固定プレートと、前記リングギヤに固定されリングギヤと一体に回転する回転プレートとを有し、前記両プレートを摩擦締結又は解放することで前記リングギヤを前記ケースに固定又は前記リングギヤを前記ケースから解放することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の車両用駆動装置。
17. 前記断接手段と並列に設けられ、電動機側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向動力伝達手段をさらに備え、
    前記一方向動力伝達手段は連結された前記第１の回転要素に配置されることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
18. 電動機側の順方向の回転動力が車輪側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機側の逆方向の回転動力が車輪側に入力されるときに非係合状態となり、車輪側の順方向の回転動力が電動機側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪側の逆方向の回転動力が電動機側に入力されるときに係合状態となる一方向動力伝達手段を備え、
    前記第１及び第２変速機はそれぞれ３つの回転要素により構成され、
    前記第１及び第２変速機の３つの回転要素のうちの１つの回転要素である第１の回転要素同士が互いに連結され、
    前記一方向動力伝達手段は連結された前記第１の回転要素に設けられ、
    前記一方向動力伝達手段の少なくとも一部は、前記オフセットスペース内に配置されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
19. 前記一方向動力伝達手段の少なくとも一部を前記オフセットスペース内の前記第１及び第２変速機のうちの何れか一方の変速機側に配置し、
    前記容積室の少なくとも一部を前記オフセットスペース内の前記第１及び第２変速機のうちの他方の変速機側に配置することを特徴とする請求項１８に記載の車両用駆動装置。
20. 前記第１及び第２変速機は、それぞれ３つの回転要素で構成される遊星歯車式変速機であって、
    第２の回転要素に前記電動機が接続され、
    第３の回転要素に前記車輪が接続されることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の車両用駆動装置。
21. 前記遊星歯車式変速機は、前記第１の回転要素がリングギヤであり、前記第２の回転要素がサンギヤであり、前記第３の回転要素がキャリアで構成されることを特徴とする請求項２０に記載の車両用駆動装置。
22. 前記キャリアは、前記サンギヤと噛合する大径ピニオンと、大径ピニオンより小径でリングギヤと噛合する小径ピニオンとから構成される２連ピニオンを支持し、
    前記一方向動力伝達手段は前記リングギヤの径方向外方に配置されることを特徴とする請求項２１に記載の車両用駆動装置。

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