JP5404852B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents

Description

本発明は、ハイブリッド車両に関し、特に、内燃機関と、電動機を有して、内燃機関と離間して配置された駆動装置と、を備えるハイブリッド車両に関する。

前輪を内燃機関で駆動し、後輪を電動モータで駆動するハイブリッド車両において、内燃機関から車両の前後方向に延びる排気管を、燃料タンクを間にして、蓄電装置及びパワードライブユニットと反対側に配置して、蓄電装置、パワードライブユニットや冷却系などへの排気管の熱による悪影響を抑制するものが考案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１４４８８８号公報（第２図）

ところで、ハイブリッド車両においては、極低温状態での使用時には、電動モータを暖機することが想定される。特許文献１に記載のハイブリッド車両では、上記配置により、電動モータと差動ディファレンシャルとに対して、排気管が近接して配置されているが、排気管の熱による昇温効果については考慮されておらず、十分な昇温効果を得るにはさらなる改善が望まれる。

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排気経路を通過する排気ガスの熱によって、電動機を有した駆動装置を効率的に昇温することができるハイブリッド車両を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
内燃機関（例えば、後述の実施形態における内燃機関４）と、
該内燃機関の排気ガスが通過する排気通路（例えば、後述の実施形態における排気通路８０）と、
車両の車輪（たとえば、後述の実施形態における左右後輪ＬＷｒ，ＲＷｒ）と動力伝達可能に接続される第１及び第２電動機（例えば、後述の実施形態における第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ）と、該第１及び第２電動機を収容する筐体（例えば、後述の実施形態におけるケース１１）と、を有し、前記内燃機関と離間して配置される駆動装置（例えば、後述の実施形態における後輪駆動装置１）と、
を有するハイブリッド車両（例えば、後述の実施形態における車両３）であって、
前記駆動装置は前記車両の前後方向で、前記内燃機関よりも後方に配置され、
前記排気通路は、前記内燃機関から前記車両の後方に向かって延出し、且つ、
前記筐体の前端を通り前記車両の前後方向に直交する第１平面と、前記筐体の後端を通り前記車両の前後方向に直交する第２平面と、前記筐体の左端を通り前記車両の左右方向に直交する第３平面と、前記筐体の右端を通り前記車両の左右方向に直交する第４平面と、を囲繞するように配置されることを特徴とする。
なお、本発明において、排気通路が第１平面乃至第４平面を囲繞するとは、各平面の少なくとも一部を囲うように形成されるものであればよく、即ち、排気通路が各平面の少なくとも一部と対向する部分を有するものであればよい。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成に加えて、
前記排気通路は一端側が前記内燃機関に接続され、且つ、
前記第１及び第２電動機の並び方向で、前記第１電動機の前記第２電動機に対して遠位側を通る第１排気通路（例えば、後述の実施形態における第１排気通路８１Ａ）と、
該並び方向で、前記第２電動機の前記第１電動機に対して遠位側を通る第２排気通路（例えば、後述の実施形態における第２排気通路８１Ｂ）と、を含むことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２の構成に加えて、
前記第１排気通路と前記第２排気通路とは前記第１平面よりも前記内燃機関に近位側に前記第１及び第２排気通路が共通の流路を形成する共通部（例えば、後述の実施形態における共通部８２）を備え、
前記共通部は、前記第１及び第２電動機の並び方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想平面（例えば、後述の実施形態における仮想平面Ｐ）と交差する位置に配置されることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項２または３の構成に加えて、
前記内燃機関は、前記第１及び第２電動機の並び方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想平面と交差する位置に配置されることを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかの構成に加えて、
前記駆動装置は、前記第１及び第２電動機に加えて、第１及び第２変速機（例えば、後述の実施形態における第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂ）をさらに備え、
前記第１電動機と前記第１変速機とは前記車両の左車輪（例えば、後述の実施形態における左後輪ＬＷｒ）と動力伝達可能に接続され、
前記第２電動機と前記第２変速機とは前記車両の右車輪（例えば、後述の実施形態における右後輪ＲＷｒ）と動力伝達可能に接続され、
前記第１電動機は前記左右方向で左側に配置され、前記第２電動機は前記左右方向で右側に配置され、
前記第１及び第２変速機は前記左右方向で前記第１及び第２電動機の内側に配置されることを特徴とする。

請求項６に係る発明は、請求項５の構成に加えて、
前記第１電動機、前記第１変速機、前記第２電動機、及び前記第２変速機の各回転軸線は同一軸線（例えば、後述の実施形態における軸線ｘ）上に配置され、
前記第１変速機は前記第１電動機と前記左車輪との動力伝達経路上に配置され、
前記第２変速機は前記第２電動機と前記右車輪との動力伝達経路上に配置され、
前記第１電動機と前記第１変速機との動力伝達経路は中空構造（例えば、後述の実施形態における円筒軸１６Ａ）を有し、
前記第１変速機と前記左車輪との動力伝達経路は、前記中空構造の内部を挿通し、
前記第２電動機と前記第２変速機との動力伝達経路は他の中空構造（例えば、後述の実施形態における円筒軸１６Ｂ）を有し、
前記第２変速機と前記右車輪との動力伝達経路は、前記他の中空構造の内部を挿通することを特徴とする。

請求項７に係る発明は、請求項６の構成に加えて、
前記第１及び第２変速機は遊星歯車機構であることを特徴とする。

請求項８に係る発明は、請求項５から７のいずれかの構成に加えて、
前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２変速機を構成する少なくとも一つの要素を互いに連結して形成されることを特徴とする。

請求項９に係る発明は、請求項１から８のいずれかの構成に加えて、
前記排気通路は全長に亘って前記筐体に対し間隙を存して配置されることを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、請求項１から９のいずれかの構成に加えて、
前記内燃機関は、前記車両の車輪と動力伝達可能に接続されることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、筐体の周囲４面を囲繞するように排気通路が配置される。これにより、排気通路の熱によって筐体を四方から加温し、筐体内に収容される第１及び第２電動機の昇温が可能である。

請求項２の発明によれば、第１排気通路と第２排気通路とが、並列的に駆動装置の第１電動機側と第２電動機側とに配置される。これにより、第１排気通路と第２排気通路とを直列的に駆動装置の第１電動機側と第２電動機側とに配置する場合に比べて、筐体を、第１電動機と第２電動機との並び方向の受熱量差を少なくしながら加温することができる。

請求項３の発明によれば、第１及び第２電動機から等距離で、第１及び第２電動機よりも内燃機関に近位側に共通部が配置されるので、第１及び第２電動機の受熱量を均一にすることができる。

請求項４の発明によれば、内燃機関が駆動装置の中分平面上に配置されるので、第１及び第２排気通路の長さを略同一にすることができ、第１及び第２電動機の受熱量を均一にすることができる。

請求項５の発明によれば、第１及び第２電動機が左右方向に並んで配置されるので、前後方向に並んで配置される場合に比べて、受熱量の差を少なく抑えることができ、第１及び第２電動機は均等に受熱することができる。
また、一般的に変速機よりも電動機の方が単位空間あたりに占める要素が多い。筐体の中で、単位空間あたりに占める要素が多い電動機が左右方向外側に配置されるので、排気通路からの熱を効率的に受熱可能である。

請求項６の発明によれば、中空構造によって４つの回転体の回転軸線を一致させて、筐体の径方向の長大化を抑制することができる。また、排気通路から第１及び第２電動機の距離を均等にすることが可能なので、受熱量を均一化することも可能である。

請求項７の発明によれば、遊星歯車機構を用いることで、コンパクトな構成で、大きな減速比を与えることができる。

請求項８の発明によれば、変速機に比べて筐体と接する面積が多い第１及び第２電動機間を第１及び第２変速機の構成要素が連結する。これにより、第１及び第２電動機の間で熱の移動が可能で、片方のみが過熱することを防止することができる。

請求項９の発明によれば、排気通路は全長に亘って駆動装置に一切接触させないことによって、直接的な熱伝導関係を備えない。これにより、駆動装置が過度に受熱して、第１及び第２電動機が過熱するのを防止することができる。

請求項１０の発明によれば、筐体を温める排気通路に接続される内燃機関は、車両の駆動源をなす。これにより、車両の駆動力を発生する際の内燃機関の熱によって、電動機の昇温が可能で、ヒーター等別部材を配置する必要がない。

本発明の第１実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。 後輪駆動装置の縦断面図である。 図２に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。 支持装置で支持された後輪駆動装置を前方斜め下方から見た斜視図である。 排気通路を示すハイブリッド車両の概略図である。 後輪駆動装置周囲のハイブリッド車両の下面図である。 本発明の第２実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示す下面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の変形例に係るハイブリッド車両の概略図である。

（第１実施形態）
以下、第１実施形態では、本発明に係るハイブリッド車両として、車両前部に配置される内燃機関と、内燃機関と離間して車両後部に配置される後輪駆動装置と、を有するものについて説明する。

図１に示すハイブリッド車両３は、内燃機関４と電動機５が直列に接続された駆動装置６（以下、前輪駆動装置と呼ぶ。）を車両前部に有し、この前輪駆動装置６の動力がトランスミッション７を介して前輪Ｗｆに伝達される一方で、この前輪駆動装置６と別に、車両後部に設けられた駆動装置１（以下、後輪駆動装置と呼ぶ。）の動力が後輪Ｗｒ（ＲＷｒ、ＬＷｒ）に伝達されるようになっている。後輪駆動装置１は、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを備え、第１電動機２Ａの動力が左後輪ＬＷｒに伝達され、第２電動機２Ｂの動力が右後輪ＲＷｒに伝達される。前輪駆動装置６の電動機５と後輪駆動装置１の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、バッテリ９に接続され、バッテリ９からの電力供給と、バッテリ９へのエネルギー回生が可能となっている。図１中、符号８は車両全体を制御するための制御装置である。

図２は、後輪駆動装置１の全体の縦断面図を示すものであり、図３は、図２の上部部分拡大断面図である。後輪駆動装置１の筺体であるケース１１は、車幅方向（以下、車両の左右方向とも称す）略中央部に配置される中央ケース１１Ｍと、中央ケース１１Ｍを挟むように中央ケース１１Ｍの左右に配置される左側方ケース１１Ａ、及び右側方ケース１１Ｂと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース１１の内部には、後輪Ｗｒ用の車軸１０Ａ、１０Ｂと、車軸駆動用の第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、この電動機２Ａ、２Ｂの駆動回転を減速する第１及び第２変速機としての第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとが収容されている。第１遊星歯車式減速機１２Ａは第１電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に配置され、第２遊星歯車式減速機１２Ｂは第２電動機２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に配置される。車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａは、左後輪ＬＷｒと動力伝達可能に接続され、左後輪ＬＷｒを駆動制御する。また、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、右後輪ＲＷｒと動力伝達可能に接続され、右後輪ＲＷｒを駆動制御する。

第１電動機２Ａ、第１遊星歯車式減速機１２Ａ、第２電動機２Ｂ、及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂの各回転軸線は、同一軸線ｘ上にそれぞれ並んで配置されている。第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとは車両３の左右方向外側からこの順序で配置される。また、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとは車両３の左右方向外側からこの順序で配置される。従って、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂの外側に配置される。そして、車軸１０Ａ、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａと、車軸１０Ｂ、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂは、ケース１１内で車幅方向に左右対称に配置されている。

側方ケース１１Ａ、１１Ｂの中央ケース１１Ｍ側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁１８Ａ、１８Ｂが設けられ、側方ケース１１Ａ、１１Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂとの間には、それぞれ第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが配置される。また、中央ケース１１Ｍと隔壁１８Ａ、１８Ｂとに囲まれた空間には、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂが配置されている。なお、図２に示すように、本実施形態では、左側方ケース１１Ａと中央ケース１１Ｍは、第１電動機２Ａ及び第１遊星歯車式減速機１２Ａを収容する第１ケース１１Ｌを構成し、また、右側方ケース１１Ｂと中央ケース１１Ｍは、第２電動機２Ｂ及び第２遊星歯車式減速機１２Ｂを収容する第２ケース１１Ｒを構成している。そして、第１ケース１１Ｌは、第１電動機２Ａと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供される液状媒体としてのオイルを貯留する左貯留部ＲＬを有し、第２ケース１１Ｒは、第２電動機２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び／又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部ＲＲを有する。

後輪駆動装置１には、ケース１１の内部と外部を連通するブリーザ装置４０が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室４１を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室４１は、ケース１１の鉛直方向上部に配置され、中央ケース１１Ｍの外壁と、中央ケース１１Ｍ内に左側方ケース１１Ａ側に略水平に延設された第１円筒壁４３と、右側方ケース１１Ｂ側に略水平に延設された第２円筒壁４４と、第１及び第２円筒壁４３、４４の内側端部同士をつなぐ左右分割壁４５と、第１円筒壁４３の左側方ケース１１Ａ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ａと、第２円筒壁４４の右側方ケース１１Ｂ側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート４７Ｂと、により形成された空間により構成される。

ブリーザ室４１の下面を形成する第１及び第２円筒壁４３、４４と左右分割壁４５は、第１円筒壁４３が第２円筒壁４４より径方向内側に位置し、左右分割壁４５が、第２円筒壁４４の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第１円筒壁４３の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第３円筒壁４６に達する。第３円筒壁４６は、第１円筒壁４３と第２円筒壁４４の両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。

中央ケース１１Ｍには、バッフルプレート４７Ａ、４７Ｂが、第１円筒壁４３と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間又は第２円筒壁４４と中央ケース１１Ｍの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機１２Ａ又は遊星歯車式減速機１２Ｂからそれぞれ区画するように固定されている。

また、中央ケース１１Ｍには、ブリーザ室４１と外部とを連通する外部連通路４９がブリーザ室４１の鉛直方向上面に接続される。外部連通路４９のブリーザ室側端部４９ａは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路４９を通って外部に排出されるのが抑制される。

第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは、ステータ１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ側方ケース１１Ａ、１１Ｂに固定され、このステータ１４Ａ、１４Ｂの内周側に環状のロータ１５Ａ、１５Ｂがステータ１４Ａ、１４Ｂに対して相対回転可能に配置されている。ロータ１５Ａ、１５Ｂの内周部には車軸１０Ａ、１０Ｂの外周を囲繞する円筒軸１６Ａ、１６Ｂが結合され、この円筒軸１６Ａ、１６Ｂが車軸１０Ａ、１０Ｂと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース１１Ａ、１１Ｂの端部壁１７Ａ、１７Ｂと隔壁１８Ａ、１８Ｂに軸受１９Ａ、１９Ｂを介して支持されている。即ち、本実施形態では、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとの動力伝達経路は、円筒軸１６Ａによって中空構造を有し、第１遊星歯車式減速機１２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路を構成する車軸１０Ａは、この中空構造の内部を挿通する。同様に、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとの動力伝達経路は円筒軸１６Ｂによって他の中空構造を有し、第２遊星歯車式減速機１２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路を構成する車軸１０Ｂは、他の中空構造の内部を挿通する。また、円筒軸１６Ａ、１６Ｂの一端側の外周であって端部壁１７Ａ、１７Ｂには、ロータ１５Ａ、１５Ｂの回転位置情報を電動機２Ａ、２Ｂの制御コントローラ（図示せず）にフィードバックするためのレゾルバ２０Ａ、２０Ｂが設けられている。

また、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂと、このサンギヤ２１に噛合される複数のプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂと、これらのプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂを支持するプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂと、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周側に噛合されるリングギヤ２４Ａ、２４Ｂと、を備え、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂから電動機２Ａ、２Ｂの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂを通して車軸１０Ａ、１０Ｂに出力されるようになっている。

サンギヤ２１Ａ、２１Ｂは円筒軸１６Ａ、１６Ｂに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂは、サンギヤ２１Ａ、２１Ｂに直接噛合される大径の第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと、この第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂよりも小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂを有する２連ピニオンであり、これらの第１ピニオン２６Ａ、２６Ｂと第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ２２Ａ、２２Ｂはニードルベアリング３１Ａ、３１Ｂを介してプラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂのピニオンシャフト３２Ａ、３２Ｂに支持され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸１０Ａ、１０Ｂにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受３３Ａ、３３Ｂを介して隔壁１８Ａ、１８Ｂに支持されている。

リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは、その内周面が小径の第２ピニオン２７Ａ、２７Ｂに噛合されるギヤ部２８Ａ、２８Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂより小径でケース１１の中間位置で互いに対向配置される小径部２９Ａ、２９Ｂと、ギヤ部２８Ａ、２８Ｂの軸方向内側端部と小径部２９Ａ、２９Ｂの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部３０Ａ、３０Ｂとを備えて構成されている。

ギヤ部２８Ａ、２８Ｂは、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５の内径側端部に形成された第３円筒壁４６を挟んで軸方向に対向している。小径部２９Ａ、２９Ｂは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ５０のインナーレース５１とスプライン嵌合し、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは一方向クラッチ５０のインナーレース５１と一体回転するように互いに連結されて構成されている。

遊星歯車式減速機１２Ｂ側であって、ケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの第２円筒壁４４とリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂとの間には、リングギヤ２４Ｂに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ６０が第１ピニオン２６Ｂと径方向でオーバーラップし、第２ピニオン２７Ｂと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ６０は、第２円筒壁４４の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート３５と、リングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート３６が軸方向に交互に配置され、これらのプレート３５，３６が環状のピストン３７によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン３７は、中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５と第３円筒壁４６間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第３円筒壁４６の外周面に設けられた受け座３８に支持される弾性部材３９によって、常時、固定プレート３５と回転プレート３６とを解放する方向に付勢される。

また、さらに詳細には、左右分割壁４５とピストン３７の間はオイルが直接導入される作動室Ｓとされ、作動室Ｓに導入されるオイルの圧力が弾性部材３９の付勢力に勝ると、ピストン３７が前進（右動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材３９の付勢力が作動室Ｓに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン３７が後進（左動）し、固定プレート３５と回転プレート３６とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ６０は後述のオイルポンプ７０（図４参照）に接続されている。

この油圧ブレーキ６０の場合、固定プレート３５がケース１１を構成する中央ケース１１Ｍの左右分割壁４５から伸びる第２円筒壁４４に支持される一方で、回転プレート３６がリングギヤ２４Ｂのギヤ部２８Ｂに支持されているため、両プレート３５、３６がピストン３７によって押し付けられると、両プレート３５、３６間の摩擦締結によってリングギヤ２４Ｂに制動力が作用し固定される。その状態からピストン３７による締結が解放されると、リングギヤ２４Ｂの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂは互いに連結されているため、油圧ブレーキ６０が締結することによりリングギヤ２４Ａにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ６０が解放することによりリングギヤ２４Ａも自由な回転が許容される。

また、軸方向で対向するリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの連結部３０Ａ、３０Ｂ間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ５０が配置されている。一方向クラッチ５０は、インナーレース５１とアウターレース５２との間に多数のスプラグ５３を介在させたものであって、そのインナーレース５１がスプライン嵌合によりリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの小径部２９Ａ、２９Ｂと一体回転するように構成されている。またアウターレース５２は、第３円筒壁４６により位置決めされるとともに、回り止めされている。

一方向クラッチ５０は、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの動力で前進する際に係合してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ５０は、電動機２Ａ、２Ｂ側の順方向（車両３を前進させる際の回転方向）の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機２Ａ、２Ｂ側の逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Ｗｒ側の逆方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力されるときに係合状態となる。

また、中央ケース１１Ｍの前方側面１１ｆには、図４に示すように、補機であるオイルポンプ７０が固定されている。オイルポンプ７０は、例えば、トロコイドポンプであり、位置センサレス・ブラシレス直流モータなどの不図示の電動機によって駆動されて左右貯留部ＲＬ、ＲＲに貯留するオイルを吸引し、ケース１１及び車軸１０Ａ、１０Ｂなどの各機構部品に設けられた潤滑流路７１Ａ、７１Ｂを介して各部を潤滑及び冷却する。

図４に示すように、後輪駆動装置１は、マウント部材１３ａ、１３ｂによってサブフレーム１３に支持され、該サブフレーム１３を介して車両３のフロアパネル７２（図６参照）の下方に固定される。また、図４に示すように、左側方ケース１１Ａ及び右側方ケース１１Ｂの前方側面１１ｆには、ステータ１４Ａ、１４Ｂに巻回されたステータコイルの３相線を、不図示の外部機器から延設される導電ケーブル１０３Ａ、１０３Ｂと電気的に接続するための第１及び第２コネクタ１０１Ａ、１０１Ｂがそれぞれ設けられている。

このように本実施形態の後輪駆動装置１では、電動機２Ａ、２Ｂと車輪Ｗｒとの動力伝達経路上に一方向クラッチ５０と油圧ブレーキ６０とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ６０は、車両の走行状態や一方向クラッチ５０の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ７０から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両３が電動機２Ａ、２Ｂの力行駆動により前進する時（低車速時、中車速時）は、一方向クラッチ５０が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ６０が弱締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ５０が非係合状態となった場合にも、電動機２Ａ、２Ｂ側と車輪Ｗｒ側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両３が内燃機関４及び/又は電動機５の力行駆動により前進する時（高車速時）は、一方向クラッチ５０が非係合となりさらに油圧ブレーキ６０が解放状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂの過回転が防止される。一方、車両３の後進時や回生時には、一方向クラッチ５０が非係合となるため油圧ブレーキ６０が締結状態に制御されることで、電動機２Ａ、２Ｂ側からの逆方向の回転動力が車輪Ｗｒ側に出力され、又は車輪Ｗｒ側の順方向の回転動力が電動機２Ａ、２Ｂ側に入力される。

ここで、図５に示すように、後輪駆動装置１は車両３の前後方向で、内燃機関４よりも後方に配置される。また、車両の前輪Ｗｆと動力伝達可能に接続される内燃機関４は、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの並び方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想平面Ｐ（図２参照）と交差する位置に配置される。

また、図５及び図６に示すように、内燃機関４に一端側が接続され、内燃機関４の排気ガスが通過する排気通路８０は、内燃機関４から車両３の後方に延出して、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの並び方向で、第１電動機２Ａの第２電動機２Ｂに対して遠位側を通る第１排気通路８１Ａと、該並び方向で、第２電動機２Ｂの第１電動機２Ａに対して遠位側を通る第２排気通路８１Ｂと、を含む。また、排気通路８０は、第１排気通路８１Ａと第２排気通路８１Ｂよりも一端側で、仮想平面Ｐと交差する位置に配置され、第１及び第２排気通路８１Ａ、８１Ｂの共通の流路を形成する共通部８２を備える。

このように構成された排気通路８０は、ケース１１の周囲４面を囲繞するように配置される。即ち、排気通路８０は、ケース１１の前端を通り車両３の前後方向に直交する第１平面Ｓ１と、ケース１１の後端を通り車両３の前後方向に直交する第２平面Ｓ２と、ケース１１の左端を通り車両３の左右方向に直交する第３平面Ｓ３と、ケース１１の右端を通り車両３の左右方向に直交する第４平面Ｓ４と、を囲繞するように配置される。

具体的に、第１排気通路８１Ａは、共通部８２から分岐して左右方向外側に延び、第１平面Ｓ１と対向する分岐部８３ａと、この分岐部８３ａから後方に延出して、第３平面Ｓ３と対向する軸方向延出部８４ａと、軸方向延出部８４ａから後方に向かうにつれて左右方向内側に延び、第２平面Ｓ２と対向する内向き延出部８５ａと、この内向き延出部８５ａからさらに左右方向外側に湾曲される湾曲部８６ａと、を有する。また、第２排気通路８１Ｂも、共通部８２から分岐して左右方向外側に延び、第１平面Ｓ１と対向する分岐部８３ｂと、この分岐部８３ｂから後方に延出して、第４平面Ｓ４と対向する軸方向延出部８４ｂと、軸方向延出部８４ｂから後方に向かうにつれて左右方向内側に延び、第２平面Ｓ２と対向する内向き延出部８５ｂと、この内向き延出部８５ｂからさらに左右方向外側に湾曲される湾曲部８６ｂと、を有する。

これにより、排気通路８０の熱によってケース１１を四方から加温することができ、ケース１１内に収容される第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの昇温が可能である。また、第１排気通路８１Ａと第２排気通路８１Ｂとが、並列的に後輪駆動装置１の第１電動機側と第２電動機側とに配置されるので、ケース１１を、第１電動機２Ａと第２電動機２Ｂとの並び方向の受熱量差を少なくしながら加温することができる。
さらに、第１排気通路８１Ａと第２排気通路８１Ｂとは、内燃機関４に近位側に共通部８２を備えるので、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの受熱量を均一にすることが可能である。

なお、排気通路８０は、後輪駆動装置１が過度に受熱して、電動機２Ａ、２Ｂが過熱するのを防止するため、全長に亘ってケース１１に対し間隙を存して配置されている。

以上説明したように、本実施形態に係るハイブリッド車両３によれば、内燃機関４と、内燃機関４の排気ガスが通過する排気通路８０と、左右後輪ＬＷｒ，ＲＷｒと動力伝達可能に接続される第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂを収容するケース１１と、を有し、内燃機関４と離間して配置される後輪駆動装置１と、を有する。そして、後輪駆動装置１は車両３の前後方向で、内燃機関４よりも後方に配置され、排気通路８０は、内燃機関４から車両３の後方に向かって延出し、且つ、ケース１１の前端を通り車両３の前後方向に直交する第１平面Ｓ１と、ケース１１の後端を通り車両３の前後方向に直交する第２平面Ｓ２と、ケース１１の左端を通り車両３の左右方向に直交する第３平面Ｓ３と、ケース１１の右端を通り車両３の左右方向に直交する第４平面Ｓ４と、を囲繞するように配置される。これにより、排気通路８０の熱によってケース１１を四方から加温し、ケース１１内に収容される第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの昇温が可能である。

また、排気通路８０は一端側が内燃機関４に接続され、且つ、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの並び方向で、第１電動機２Ａの第２電動機２Ｂに対して遠位側を通る第１排気通路８１Ａと、該並び方向で、第２電動機２Ｂの第１電動機２Ａに対して遠位側を通る第２排気通路８１Ｂと、を含む。従って、第１排気通路８１Ａと第２排気通路８１Ｂとが、並列的に後輪駆動装置１の第１電動機側と第２電動機側とに配置されるので、第１排気通路８１Ａと第２排気通路８１Ｂとを直列的に後輪駆動装置１の第１電動機側と第２電動機側とに配置する場合に比べて、ケース１１を、該並び方向の受熱量差を少なくしながら加温することができる。

さらに、第１排気通路８１Ａと第２排気通路８１Ｂとは第１平面Ｓ１よりも内燃機関４に近位側に第１及び第２排気通路が共通の流路を形成する共通部８２を備え、共通部８２は、該並び方向と直交し、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離に位置する仮想平面Ｐと交差する位置に配置される。従って、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂから等距離で、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂよりも内燃機関４に近位側に共通部８２が配置されるので、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの受熱量を均一にすることができる。

加えて、内燃機関４は、仮想平面Ｐと交差する位置、即ち、後輪駆動装置１の中分平面上に配置されるので、第１及び第２排気通路８１Ａ、８１Ｂの長さを略同一にすることができ、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの受熱量を均一にすることができる。

また、後輪駆動装置１は、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂに加えて、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂをさらに備え、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとは車両３の左後輪ＬＷｒと動力伝達可能に接続され、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとは車両３の右後輪ＲＷｒと動力伝達可能に接続される。そして、第１電動機２Ａは左右方向で左側に配置され、第２電動機２Ｂは左右方向で右側に配置され、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは左右方向で第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの内側に配置される。即ち、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが左右方向に並んで配置されるので、前後方向に並んで配置される場合に比べて、受熱量の差を少なく抑えることができ、これにより、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂは均等に受熱することができる。
また、一般的に遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂよりも電動機２Ａ、２Ｂの方が単位空間あたりに占める要素が多く、本実施形態では、ケース１１の中で、単位空間あたりに占める要素が多い電動機２Ａ、２Ｂが左右方向外側に配置されるので、排気通路８０からの熱を効率的に受熱可能である。

さらに、第１電動機２Ａ、第１遊星歯車式減速機１２Ａ、第２電動機２Ｂ、及び第２遊星歯車式減速機１２の各回転軸線は同一軸線ｘ上に配置され、第１遊星歯車式減速機１２Ａは第１電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に配置され、第２遊星歯車式減速機１２Ｂは第２電動機２Ｂと右車輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に配置される。そして、第１電動機２Ａと第１遊星歯車式減速機１２Ａとの動力伝達経路は、円筒軸１６Ａによって中空構造を有し、第１遊星歯車式減速機１２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路を構成する車軸１０Ａは、中空構造の内部を挿通する。また、第２電動機２Ｂと第２遊星歯車式減速機１２Ｂとの動力伝達経路は円筒軸１６Ｂによって他の中空構造を有し、第２遊星歯車式減速機１２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路を構成する車軸１０Ｂは、他の中空構造の内部を挿通する。従って、中空構造によって４つの回転体の回転軸線を一致させて、ケース１１の径方向の長大化を抑制することができる。また、排気通路８０から第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの距離を均等にすることが可能なので、受熱量を均一化することも可能である。

また、第１及び第２変速機１２Ａ、１２Ｂとして、遊星歯車機構を用いることで、コンパクトな構成で、大きな減速比を与えることができる。

さらに、第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂは、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂを互いに連結して形成されるので、変速機１２Ａ、１２Ｂに比べてケース１１と接する面積が多い第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂ間を第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのリングギヤ２４Ａ、２４Ｂが連結する。これにより、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの間で熱の移動が可能で、片方のみが過熱することを防止することができる。

また、排気通路８０は全長に亘ってケース１１に対し間隙を存して配置される。即ち、排気通路８０は全長に亘って後輪駆動装置１に一切接触させないことによって、直接的な熱伝導関係を備えない。これにより、後輪駆動装置１が過度に受熱して、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂが過熱するのを防止することができる。

また、内燃機関４は、車両３の前輪Ｗｆと動力伝達可能に接続され、ケース１１を温める排気通路８０に接続される内燃機関４は、車両３の駆動源をなす。これにより、車両３の駆動力を発生する際の内燃機関４の熱によって、電動機２Ａ、２Ｂの昇温が可能で、ヒーター等別部材を配置する必要がない。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るハイブリッド車両について、図７を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等部分については、同一符号を付して、説明を省略あるいは簡略化する。

本実施形態の排気通路８０ａは、第１排気通路８１Ａと第２排気通路８１Ｂとが、共通部８２を有さず、内燃機関４の一端側と別々に接続されている点において、第１実施形態のものと異なる。

この場合、第１排気通路８１Ａは、第１実施形態の軸方向延出部８４ａ、内向き延出部８５ａ、及び湾曲部８６ａに加え、軸方向延出部８４ａより前方で、後方に向かうにつれて左右方向外側に広がり、第１平面Ｓ１と対向する外向き延出部８７ａを有する。また、第２排気通路８１Ｂも、第１実施形態の軸方向延出部８４ｂ、内向き延出部８５ｂ、及び湾曲部８６ｂに加え、軸方向延出部８４ｂより前方で、後方に向かうにつれて左右方向外側に広がり、第１平面Ｓ１と対向する外向き延出部８７ｂを有する。

これにより、排気通路８０ａも、ケース１１の前端を通り、車両３の前後方向に直交する第１平面Ｓ１と、ケース１１の後端を通り、車両３の前後方向に直交する第２平面Ｓ２と、ケース１１の左端を通り、車両３の左右方向に直交する第３平面Ｓ３と、ケース１１の右端を通り、車両３の左右方向に直交する第４平面Ｓ４と、を囲繞するように配置されるので、排気通路８０の熱によってケース１１を四方から加温することができ、ケース１１内に収容される第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂの昇温が可能である。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
上記実施形態では、車両前部に内燃機関４と電動機５とを備えた前輪駆動装置６と、内燃機関４と離間した車両後部に、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと第１及び第２遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂとを備えた後輪駆動装置１と、を有するハイブリッド車両について説明したが、本発明は、排気通路８０、８０ａが接続される内燃機関４と、内燃機関４と離間して、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂとケース１１を備えた駆動装置とを有するものであれば、これに限定されない。

例えば、図８（ａ）に示すように、車両後部に配置される駆動装置１が、第１及び第２変速機を介さずに、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと左右後輪ＬＷｒ、ＲＷｒとが動力伝達可能に接続される構成であってもよい。また、図８（ｂ）に示すように、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと第１及び第２変速機１２Ａ、１２Ｂを有する前輪駆動装置１ａが、該駆動装置１ａより前方の内燃機関４と離間して車両前部に配置され、左右前輪ＬＷｆ、ＲＷｆを駆動する構成であってもよい。さらに、図８（ｃ）に示すように、車両前部に配置される前輪駆動装置１ａが、第１及び第２変速機を介さずに、第１及び第２電動機２Ａ、２Ｂと左右前輪ＬＷｆ、ＲＷｆとが動力伝達可能に接続される構成であってもよい。

また、本実施形態では、二つの電動機２Ａ、２Ｂは、一つのケース１１内に収容されているが、本発明はこれに限らず、別々のケースを設けてそれぞれに収容されてもよい。

さらに、本発明の排気通路８０、８０ａは、排気管によって構成されているが、排気管と接続される触媒装置や消音器を含んだ構成であってもよく、触媒装置や消音器が第１乃至第４平面を部分的に囲繞する構成であってもよい。

また、排気通路８０は、第１乃至第４平面を囲繞するように形成されるものであれば、上記実施形態のものに限定されるものでなく、筐体の形状や、フロアパネルの下方の形状などに応じて設計されればよい。
例えば、第１及び第２排気通路８１Ａ、８１Ｂでは、軸方向延出部８４ａ、８４ｂが、車両の前後方向において、車軸１０Ａ、１０Ｂ、即ち、軸線ｘと交差する位置付近で最も膨出するように形成されているが、前後方向に沿って直線状に形成されてもよい。

１ 後輪駆動装置（駆動装置）
１ａ 前輪駆動装置（駆動装置）
２Ａ 第１電動機
２Ｂ 第２電動機
３ ハイブリッド車両
４ 内燃機関
１１ ケース（筐体）
１２Ａ 第１遊星歯車式減速機（第１変速機）
１２Ｂ 第２遊星歯車式減速機（第２変速機）
１６ａ、１６ｂ 円筒軸
８０ 排気通路
８１Ａ 第１排気通路
８１Ｂ 第２排気通路
８２ 共通部
Ｐ 仮想平面
ｘ 軸線
Ｓ１ 第１平面
Ｓ２ 第２平面
Ｓ３ 第３平面
Ｓ４ 第４平面

Claims (10)

1. 内燃機関と、
   該内燃機関の排気ガスが通過する排気通路と、
   車両の車輪と動力伝達可能に接続される第１及び第２電動機と、該第１及び第２電動機を収容する筐体と、を有し、前記内燃機関と離間して配置される駆動装置と、
   を有するハイブリッド車両であって、
   前記駆動装置は前記車両の前後方向で、前記内燃機関よりも後方に配置され、
   前記排気通路は、前記内燃機関から前記車両の後方に向かって延出し、且つ、
   前記筐体の前端を通り前記車両の前後方向に直交する第１平面と、前記筐体の後端を通り前記車両の前後方向に直交する第２平面と、前記筐体の左端を通り前記車両の左右方向に直交する第３平面と、前記筐体の右端を通り前記車両の左右方向に直交する第４平面と、を囲繞するように配置されることを特徴とするハイブリッド車両。
2. 前記排気通路は一端側が前記内燃機関に接続され、且つ、
   前記第１及び第２電動機の並び方向で、前記第１電動機の前記第２電動機に対して遠位側を通る第１排気通路と、
   該並び方向で、前記第２電動機の前記第１電動機に対して遠位側を通る第２排気通路と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。
3. 前記第１排気通路と前記第２排気通路とは前記第１平面よりも前記内燃機関に近位側に前記第１及び第２排気通路が共通の流路を形成する共通部を備え、
   前記共通部は、前記第１及び第２電動機の並び方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想平面と交差する位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両。
4. 前記内燃機関は、前記第１及び第２電動機の並び方向と直交し、前記第１及び第２電動機から等距離に位置する仮想平面と交差する位置に配置されることを特徴とする請求項２または３に記載のハイブリッド車両。
5. 前記駆動装置は、前記第１及び第２電動機に加えて、第１及び第２変速機をさらに備え、
   前記第１電動機と前記第１変速機とは前記車両の左車輪と動力伝達可能に接続され、
   前記第２電動機と前記第２変速機とは前記車両の右車輪と動力伝達可能に接続され、
   前記第１電動機は前記左右方向で左側に配置され、前記第２電動機は前記左右方向で右側に配置され、
   前記第１及び第２変速機は前記左右方向で前記第１及び第２電動機の内側に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
6. 前記第１電動機の回転軸線と、前記第１変速機の回転軸線とは、同一直線上に配置され、
   前記第２電動機の回転軸線と、前記第２変速機の回転軸線とは、同一直線上に配置され、
   前記第１電動機及び前記第１変速機の回転軸線と、前記第２電動機及び前記第２変速機の回転軸線とは同一直線上に配置され、
   前記第１変速機は前記第１電動機と前記左車輪との動力伝達経路上に配置され、
   前記第２変速機は前記第２電動機と前記右車輪との動力伝達経路上に配置され、
   前記第１電動機と前記第１変速機との動力伝達経路は中空構造を有し、
   前記第１変速機と前記左車輪との動力伝達経路は、前記中空構造の内部を挿通し、
   前記第２電動機と前記第２変速機との動力伝達経路は他の中空構造を有し、
   前記第２変速機と前記右車輪との動力伝達経路は、前記他の中空構造の内部を挿通することを特徴とする請求項５に記載のハイブリッド車両。
7. 前記第１及び第２変速機は遊星歯車機構であることを特徴とする請求項６に記載のハイブリッド車両。
8. 前記第１及び第２変速機は、前記第１及び第２変速機を構成する少なくとも一つの要素を互いに連結して形成されることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
9. 前記排気通路は全長に亘って前記筐体に対し間隙を存して配置されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
10. 前記内燃機関は、前記車両の車輪と動力伝達可能に接続されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。

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