JP5788939B2 - 動力伝達装置 - Google Patents
動力伝達装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5788939B2 JP5788939B2 JP2013182403A JP2013182403A JP5788939B2 JP 5788939 B2 JP5788939 B2 JP 5788939B2 JP 2013182403 A JP2013182403 A JP 2013182403A JP 2013182403 A JP2013182403 A JP 2013182403A JP 5788939 B2 JP5788939 B2 JP 5788939B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power transmission
- clutch
- power
- motor
- transmission device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 205
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 25
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/28—Wheel speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
図1に示すように、車両12は、車体14と、駆動輪である前輪FW及び後輪RWを有する。動力伝達装置10は、左右一対の後輪RW(右後輪RRW、左後輪LRW)を独立的に回転駆動するために搭載される。このため、動力伝達装置10は、右後輪RRWを駆動する駆動ユニットである右側モータユニット16と、左後輪LRWを駆動する駆動ユニットである左側モータユニット18とを備える(以下、右側モータユニット16を右側ユニット16、左側モータユニット18を左側ユニット18と略称する)。なお、動力伝達装置10が駆動する駆動対象は、特に限定されるものではなく、前輪FWでもよく、或いは前輪FWと後輪RWの両方でもよい。
TL=TR(XR/100) …(1)
次に、第2実施形態に係る動力伝達装置10Aについて、図3、図6A及び図6Bを参照して説明する。なお、以下の説明において、第1実施形態に係る動力伝達装置10と同一の構成又は同一の機能を有する構成については、同一の符合を付しその詳細な説明を省略する。
第3実施形態に係る動力伝達装置10Bは、図7に示すように、前輪FWを駆動する主動力源を備えた車両13の補助動力として搭載される。つまり、車両13は、主動力源として内燃機関90a及び電動機90bを有するHEV(Hybrid Electric Vehicle)システム90と、HEVシステム90の回転駆動力を変速する変速機92とを前輪FW側に備える。動力伝達装置10Bは、このHEVシステム90が駆動する前輪FWに対し後輪RW側の回転駆動を補助するものである。なお、車両13の主動力源は、HEVシステム90に限定されず種々の原動機を適用可能なことは勿論であり、また車両13の動力源の主従関係は逆(動力伝達装置10Bが主動力源、HEVシステム90が補助動力源)であってもよい。
16…右側モータユニット 18…左側モータユニット
24…ECU 26…インジケータ
36…モータ軸 86、86A、86B…制御処理部
LC…左側クラッチ LM…左側モータ
LRW…左後輪 LS…左側シャフト
LT…左側変速機 RC…右側クラッチ
RM…右側モータ RRW…右後輪
RS…右側シャフト RT…右側変速機
Claims (7)
- 原動機の動力を伝達及び遮断可能なクラッチを有する駆動ユニットを、車両の左右一対の駆動輪各々に接続し、一方の前記原動機の動力を一方の前記クラッチを介して一方の前記駆動輪に伝達し、他方の前記原動機の動力を他方の前記クラッチを介して他方の前記駆動輪に伝達する動力伝達装置であって、
左右の前記クラッチの動力伝達能力を各々検知し、左右の前記クラッチの前記動力伝達能力の差を算出し、左右の前記クラッチの前記動力伝達能力が所定以上の差がある場合に、一方又は他方の前記原動機の動力又は前記クラッチの前記動力伝達能力を調整する制御部を有する
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1記載の動力伝達装置において、
前記制御部は、前記原動機の出力軸の回転速度と前記駆動輪の回転速度に基づき、前記動力伝達能力として前記クラッチのトルク伝達率を取得する
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1又は2記載の動力伝達装置において、
前記制御部は、一方の前記駆動ユニットの前記動力伝達能力が低下した場合に、他方の前記駆動ユニットの前記原動機の動力を、前記左右一対の駆動輪に対する出力が一致する領域まで低下させる
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1又は2記載の動力伝達装置において、
前記制御部は、一方の前記駆動ユニットの前記動力伝達能力が低下した場合に、一方の前記駆動ユニットの前記原動機の動力を、前記クラッチの前記動力伝達能力が低下しない領域まで低下させる
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項4記載の動力伝達装置において、
前記制御部は、他方の前記駆動ユニットの前記原動機の動力を、一方の前記駆動ユニットの前記原動機の動力に合わせる
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1又は2記載の動力伝達装置において、
前記制御部は、一方の前記駆動ユニットの前記動力伝達能力が低下した場合に、左右の前記駆動ユニットの前記クラッチを共に遮断する
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の動力伝達装置において、
一方の前記駆動ユニットの前記動力伝達能力が低下した場合に、前記動力伝達能力が低下した旨を前記車両の乗員に知らせる報知手段をさらに備える
ことを特徴とする動力伝達装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013182403A JP5788939B2 (ja) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 動力伝達装置 |
US14/467,162 US9592816B2 (en) | 2013-09-03 | 2014-08-25 | Power transmitting apparatus |
CN201410443363.2A CN104417360B (zh) | 2013-09-03 | 2014-09-02 | 动力传递装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013182403A JP5788939B2 (ja) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 動力伝達装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015050879A JP2015050879A (ja) | 2015-03-16 |
JP5788939B2 true JP5788939B2 (ja) | 2015-10-07 |
Family
ID=52584021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013182403A Expired - Fee Related JP5788939B2 (ja) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 動力伝達装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9592816B2 (ja) |
JP (1) | JP5788939B2 (ja) |
CN (1) | CN104417360B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6328721B2 (ja) * | 2016-10-12 | 2018-05-23 | Ntn株式会社 | 駆動源制御装置およびこの駆動源制御装置を備えた車両 |
JP6517259B2 (ja) * | 2017-03-08 | 2019-05-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両及び車両の制御方法 |
JP6926164B2 (ja) * | 2019-09-24 | 2021-08-25 | 株式会社ユニバンス | 駆動ユニット |
DE102021108707A1 (de) | 2021-04-08 | 2022-10-13 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektrisch betreibbarer Achsantriebsstrang |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07285350A (ja) | 1994-04-21 | 1995-10-31 | Motor Jidosha Kk | 電気自動車の電動機・駆動輪間動力伝達装置 |
JP2001001779A (ja) * | 1999-06-22 | 2001-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪駆動車両 |
JP4215957B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2009-01-28 | 本田技研工業株式会社 | 前後輪駆動車両の制御装置 |
JP2003118430A (ja) * | 2001-10-17 | 2003-04-23 | Honda Motor Co Ltd | 動力伝達装置 |
JP3852400B2 (ja) * | 2002-11-29 | 2006-11-29 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP4232460B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2009-03-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の伝達トルク制御装置 |
JP2005080437A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両用モータ駆動装置 |
JP4606224B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-01-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両用動力伝達装置 |
JP2008195233A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Mazda Motor Corp | インホイールモータを搭載する車両 |
CN103079868B (zh) * | 2010-09-30 | 2014-09-10 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用驱动装置 |
-
2013
- 2013-09-03 JP JP2013182403A patent/JP5788939B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-08-25 US US14/467,162 patent/US9592816B2/en active Active
- 2014-09-02 CN CN201410443363.2A patent/CN104417360B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9592816B2 (en) | 2017-03-14 |
CN104417360B (zh) | 2017-04-12 |
US20150065296A1 (en) | 2015-03-05 |
JP2015050879A (ja) | 2015-03-16 |
CN104417360A (zh) | 2015-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6274886B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
US9022158B2 (en) | Four-wheel-drive vehicle and control unit for four-wheel-drive vehicle | |
US8989979B2 (en) | Control unit for four-wheel-drive vehicle | |
EP2514620B1 (en) | Accessory drive mechanism for hybrid vehicle | |
JP6714333B2 (ja) | 車両駆動システム及びその制御方法 | |
US20120247269A1 (en) | Drive device for electric vehicle | |
US20120221197A1 (en) | Electric vehicle drive system | |
JP5788939B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
US9180765B2 (en) | Hybrid powertrain with centrifugally-actuated motor disconnect clutch and method of control | |
JP5708826B2 (ja) | 車両の制御システム | |
JP6228369B2 (ja) | 差動システム | |
JP2007315447A (ja) | 車両用動力装置およびその制御装置 | |
JP2009153281A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP4816243B2 (ja) | 車両用動力装置およびその制御装置 | |
JP2011230706A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2011251550A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2018046742A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2005349917A (ja) | 四輪駆動車の従駆動輪駆動ユニット制御装置 | |
JP5964641B2 (ja) | リターダ | |
JP6353741B2 (ja) | 油圧走行駆動車両 | |
JP3941796B2 (ja) | モーター四輪駆動車のフリクション制御装置 | |
JP2006034052A (ja) | モータ四輪駆動車のモータ電源制御装置 | |
JP2008126866A (ja) | モータ駆動車両及びモータ駆動車両用制御装置 | |
CN105370873A (zh) | 控制变速器的可选择单向离合器的方法 | |
JP3184291U (ja) | 差動システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150406 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150619 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150721 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5788939 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |