JP6353741B2 - 油圧走行駆動車両 - Google Patents
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Description
2 原動機
3 可変容量油圧ポンプ
4 可変容量油圧モータ
5 走行用車輪
6 制御部
6a 車両用PLC
6b HSTコントローラ
8,14,19 出力軸
9 ユニバーサルジョイント
10 動力分配装置
11,18 入力軸
12 作業装置
13 動力取出軸
15 油圧配管
17 変速機
20 惰行スイッチ
21 アクセルレバー
S1 切換信号受信ステップ
S2 ポンプ惰行制御ステップ
S3 モータ惰行制御ステップ
S4 エンジン惰行制御ステップ
S5 加速信号受信ステップ
S6 エンジン再力行制御ステップ
S7 ポンプ再力行制御ステップ
S8 モータ再力行制御ステップ
S9 確認ステップ
Claims (6)
- 原動機によって駆動される可変容量油圧ポンプと、該可変容量油圧ポンプから吐出されるオイルによって駆動される可変容量油圧モータと、該可変容量油圧モータによって駆動される走行用車輪と、を備えた油圧走行駆動車両において、
運転状態を力行状態から惰行状態に切り換える際に、前記可変容量油圧ポンプの吐出量、前記可変容量油圧モータの容量及び前記原動機の回転速度を漸減させる惰行制御を行い、運転状態を惰行状態から力行状態に切り換える際に、前記可変容量油圧ポンプの吐出量、前記可変容量油圧モータの容量、前記原動機の回転速度を漸増させる再力行制御を行うようにした、ことを特徴とする油圧走行駆動車両。 - 前記惰行制御時に、前記可変容量油圧ポンプの吐出量、前記可変容量油圧モータの容量及び前記原動機の回転速度を同期させながら漸減させる、ことを特徴とする請求項1に記載の油圧走行駆動車両。
- 前記再力行制御時に、前記可変容量油圧ポンプの吐出量、前記可変容量油圧モータの容量及び前記原動機の回転速度を同期させながら漸増させる、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の油圧走行駆動車両。
- 前記惰行制御時に、前記原動機の回転速度をアイドル回転速度まで低下させる、ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の油圧走行駆動車両。
- 前記可変容量油圧ポンプの吐出量、前記可変容量油圧モータの容量及び前記原動機の回転速度を制御する制御部を備え、該制御部により前記惰行制御及び前記再力行制御を行う、ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の油圧走行駆動車両。
- 前記惰行制御に切り換えるための惰行スイッチと、車両速度を加減速させるためのアクセルレバーと、を備え、前記制御部は、前記惰行スイッチから切換信号を受信した際に前記惰行制御を行い、前記アクセルレバーから加速信号を受信した際に前記再力行制御を行う、ことを特徴とする請求項5に記載の油圧走行駆動車両。
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JP2014167908A JP6353741B2 (ja) | 2014-08-20 | 2014-08-20 | 油圧走行駆動車両 |
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2014
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