JPH11170881A - 車両の走行アシスト装置 - Google Patents
車両の走行アシスト装置Info
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- JPH11170881A JPH11170881A JP33979497A JP33979497A JPH11170881A JP H11170881 A JPH11170881 A JP H11170881A JP 33979497 A JP33979497 A JP 33979497A JP 33979497 A JP33979497 A JP 33979497A JP H11170881 A JPH11170881 A JP H11170881A
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- Japan
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- motor
- gear
- assist device
- vehicle
- differential
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右の車輪を電動機により駆動する車両の走
行アシスト装置において、コンパクト化をはかるととも
に、制御系の簡素化をはかる。 【解決手段】 ダブルピニオン式遊星歯車で構成される
差動装置２０と、差動装置２０のリングギア２１に出力
軸７ｓが連結される駆動モータ７と、差動装置２０のサ
ンギア２２に出力軸８ｓが連結されるジェネレータ／モ
ータ８とを備え、左の４Ｌをジェネレータ／モータ８の
出力軸８ｓに連結し、右の車輪４Ｒを駆動モータ７のの
出力軸７ｓを貫通する軸２２ｓを介して差動装置２０の
キャリア２３に連結するものとした。
行アシスト装置において、コンパクト化をはかるととも
に、制御系の簡素化をはかる。 【解決手段】 ダブルピニオン式遊星歯車で構成される
差動装置２０と、差動装置２０のリングギア２１に出力
軸７ｓが連結される駆動モータ７と、差動装置２０のサ
ンギア２２に出力軸８ｓが連結されるジェネレータ／モ
ータ８とを備え、左の４Ｌをジェネレータ／モータ８の
出力軸８ｓに連結し、右の車輪４Ｒを駆動モータ７のの
出力軸７ｓを貫通する軸２２ｓを介して差動装置２０の
キャリア２３に連結するものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の発進時等に
左右の車輪を電動機で駆動する走行アシスト装置の改良
に関するものである。
左右の車輪を電動機で駆動する走行アシスト装置の改良
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両の走行アシスト装置として、
例えば特開平９−７９３４８号公報に開示されたもの
は、第一、第二、第三の３個の回転要素を有する一対の
差動装置をそれぞれ左右の車輪に配置し、両差動装置の
第一の回転要素にそれぞれ連結される一対の電動機を設
け、両差動装置の第二の回転要素をそれぞれ左右の車輪
に連結すると共に両差動装置の第三の回転要素どうしを
連結し、第三の回転要素の回転を拘束するブレーキを設
けた構造が開示されている。
例えば特開平９−７９３４８号公報に開示されたもの
は、第一、第二、第三の３個の回転要素を有する一対の
差動装置をそれぞれ左右の車輪に配置し、両差動装置の
第一の回転要素にそれぞれ連結される一対の電動機を設
け、両差動装置の第二の回転要素をそれぞれ左右の車輪
に連結すると共に両差動装置の第三の回転要素どうしを
連結し、第三の回転要素の回転を拘束するブレーキを設
けた構造が開示されている。
【０００３】車両の運転状態に応じて各電動機とブレー
キの作動を制御することにより、発進アシスト制御、左
右の車輪間に積極的に回転差を与えて旋回性能を向上す
る旋回制御、左右の車輪間の回転数差を規制する差動制
限制御が行われる。
キの作動を制御することにより、発進アシスト制御、左
右の車輪間に積極的に回転差を与えて旋回性能を向上す
る旋回制御、左右の車輪間の回転数差を規制する差動制
限制御が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両の走行アシスト装置にあっては、各差動
装置を左右の車輪にそれぞれ設置し、さらに各差動装置
の軸と平行に電動機を設けているため、装置の大型化を
招くという問題があった。
うな従来の車両の走行アシスト装置にあっては、各差動
装置を左右の車輪にそれぞれ設置し、さらに各差動装置
の軸と平行に電動機を設けているため、装置の大型化を
招くという問題があった。
【０００５】また、車両の発進時や旋回時に、２つの電
動機を同期して制御する必要があり、制御系が複雑化す
るという問題があった。
動機を同期して制御する必要があり、制御系が複雑化す
るという問題があった。
【０００６】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、車両の走行アシスト装置において、コンパク
ト化をはかるとともに、制御系の簡素化をはかることを
目的とする。
のであり、車両の走行アシスト装置において、コンパク
ト化をはかるとともに、制御系の簡素化をはかることを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、左右の車輪を電動機により駆動する車両の走行アシ
スト装置に適用する。
は、左右の車輪を電動機により駆動する車両の走行アシ
スト装置に適用する。
【０００８】そして、第一、第二、第三の回転要素を有
する差動装置と、差動装置の第一の回転要素に出力軸が
連結される第一の電動機と、差動装置の第二の回転要素
に出力軸が連結される第二の電動機とを備え、左右の車
輪のうち一方を第二の電動機の出力軸に連結し、左右の
車輪のうち他方を第一の電動機の出力軸を貫通する軸を
介して差動装置の第三の回転要素に連結するものとし
た。
する差動装置と、差動装置の第一の回転要素に出力軸が
連結される第一の電動機と、差動装置の第二の回転要素
に出力軸が連結される第二の電動機とを備え、左右の車
輪のうち一方を第二の電動機の出力軸に連結し、左右の
車輪のうち他方を第一の電動機の出力軸を貫通する軸を
介して差動装置の第三の回転要素に連結するものとし
た。
【０００９】請求項２に記載の車両の走行アシスト装置
は、請求項１に記載の発明において、差動装置を環状を
したリングギアと、リングギアの中心に配置されるサン
ギヤと、サンギアに噛合う内側プラネタリピニオンと、
内側プラネタリピニオンおよびリングギアに噛合う外側
プラネタリピニオンと、複数組で設けられる両プラネタ
リピニオンを支持するキャリアとからなるダブルピニオ
ン式遊星歯車で構成するものとした。
は、請求項１に記載の発明において、差動装置を環状を
したリングギアと、リングギアの中心に配置されるサン
ギヤと、サンギアに噛合う内側プラネタリピニオンと、
内側プラネタリピニオンおよびリングギアに噛合う外側
プラネタリピニオンと、複数組で設けられる両プラネタ
リピニオンを支持するキャリアとからなるダブルピニオ
ン式遊星歯車で構成するものとした。
【００１０】請求項３に記載の車両の走行アシスト装置
は、請求項２に記載の発明において、ダブルピニオン式
遊星歯車のリングギアに対するサンギヤの歯数比λを
０．５に設定するものとした。
は、請求項２に記載の発明において、ダブルピニオン式
遊星歯車のリングギアに対するサンギヤの歯数比λを
０．５に設定するものとした。
【００１１】請求項４に記載の車両の走行アシスト装置
は、請求項１から３のいずれか一つに記載の発明におい
て、差動装置の３つの回転要素のうちいずれか２つを連
結するクラッチを設けるものとした。
は、請求項１から３のいずれか一つに記載の発明におい
て、差動装置の３つの回転要素のうちいずれか２つを連
結するクラッチを設けるものとした。
【００１２】請求項５に記載の車両の走行アシスト装置
は、請求項１から４のいずれか一つに記載の発明におい
て、電動機の回転を差動装置の回転要素に減速して伝達
する遊星歯車減速機を備えるものとした。
は、請求項１から４のいずれか一つに記載の発明におい
て、電動機の回転を差動装置の回転要素に減速して伝達
する遊星歯車減速機を備えるものとした。
【００１３】請求項６に記載の車両の走行アシスト装置
は、請求項１から５のいずれか一つに記載の発明におい
て、差動装置の出力を減速して左右の車輪に伝達する平
行軸歯車を備えるものとした。
は、請求項１から５のいずれか一つに記載の発明におい
て、差動装置の出力を減速して左右の車輪に伝達する平
行軸歯車を備えるものとした。
【００１４】
【発明の作用および効果】請求項１に記載の車両の走行
アシスト装置において、車両の発進時や加速時に、第一
の電動機を動力源として作動させることにより、第一の
電動機の出力は差動装置の第一の回転要素に入力され、
第一の回転要素から第二、第三の回転要素を介して左右
の車輪に伝達され、前進または後進のアシストが行われ
る。
アシスト装置において、車両の発進時や加速時に、第一
の電動機を動力源として作動させることにより、第一の
電動機の出力は差動装置の第一の回転要素に入力され、
第一の回転要素から第二、第三の回転要素を介して左右
の車輪に伝達され、前進または後進のアシストが行われ
る。
【００１５】車両の旋回時に、第二の電動機側の車輪が
外輪となる場合、第二の電動機を動力源として作動させ
ることにより外輪を増速する一方、第二の電動機側の車
輪が内輪となる場合、第二の電動機を発電機として作動
させることにより内輪を減速し、車両の旋回性能の向上
がはかれる。
外輪となる場合、第二の電動機を動力源として作動させ
ることにより外輪を増速する一方、第二の電動機側の車
輪が内輪となる場合、第二の電動機を発電機として作動
させることにより内輪を減速し、車両の旋回性能の向上
がはかれる。
【００１６】第二の電動機に連結された車輪がスリップ
し易いぬかるみや低μ路にある場合、第一の電動機を動
力源として駆動し、第二の電動機を発電機として作動さ
せることにより、差動装置の第二の電動機と連結された
回転要素が反力要素として作用し、第一の電動機からの
出力は第二の電動機に連結されていない他方の車輪に伝
達される。一方、第二の電動機に連結されていない車輪
がぬかるみや低μ路にある場合、第二の電動機を動力源
として作動させることにより、第二の電動機側の車輪を
直接駆動する。
し易いぬかるみや低μ路にある場合、第一の電動機を動
力源として駆動し、第二の電動機を発電機として作動さ
せることにより、差動装置の第二の電動機と連結された
回転要素が反力要素として作用し、第一の電動機からの
出力は第二の電動機に連結されていない他方の車輪に伝
達される。一方、第二の電動機に連結されていない車輪
がぬかるみや低μ路にある場合、第二の電動機を動力源
として作動させることにより、第二の電動機側の車輪を
直接駆動する。
【００１７】車両の減速時に、第一の電動機を発電機と
して作動させ、減速エネルギを回生することもできる。
して作動させ、減速エネルギを回生することもできる。
【００１８】差動装置と第一の電動機と第二の電動機を
同軸上に配置することにより、走行アシスト装置を車両
の前後方向および上下方向にコンパクト化することがで
きる。
同軸上に配置することにより、走行アシスト装置を車両
の前後方向および上下方向にコンパクト化することがで
きる。
【００１９】請求項２に記載の車両の走行アシスト装置
において、差動装置をダブルピニオン式遊星歯車で構成
し、リングギヤを第一の回転要素とし、サンギヤを第二
の回転要素とし、キャリアを第三の回転要素としてを用
いることにより、走行アシスト装置を差動装置の軸方向
にコンパクト化することができる。
において、差動装置をダブルピニオン式遊星歯車で構成
し、リングギヤを第一の回転要素とし、サンギヤを第二
の回転要素とし、キャリアを第三の回転要素としてを用
いることにより、走行アシスト装置を差動装置の軸方向
にコンパクト化することができる。
【００２０】請求項３に記載の車両の走行アシスト装置
において、ダブルピニオン式遊星歯車の歯数比λを０．
５に設定することにより、直進時に第一の電動機からの
出力は、差動装置を介して均等に分配されて左右の車輪
に伝達され、直進性が高められる。旋回時には、外輪の
増速量と内輪の減速量が等しくなり、内外輪の平均速度
を一定にすることができるので、第一の電動機の回転数
を制御するだけで、前後輪間の回転速度差を抑制するこ
とができる。したがって、従来装置のように２つの電動
機を同期して駆動する必要がなく、制御系の簡素化がは
かれる。
において、ダブルピニオン式遊星歯車の歯数比λを０．
５に設定することにより、直進時に第一の電動機からの
出力は、差動装置を介して均等に分配されて左右の車輪
に伝達され、直進性が高められる。旋回時には、外輪の
増速量と内輪の減速量が等しくなり、内外輪の平均速度
を一定にすることができるので、第一の電動機の回転数
を制御するだけで、前後輪間の回転速度差を抑制するこ
とができる。したがって、従来装置のように２つの電動
機を同期して駆動する必要がなく、制御系の簡素化がは
かれる。
【００２１】請求項４に記載の車両の走行アシスト装置
において、車両の発進時等にクラッチを接続することに
より、差動装置の２つの回転要素が一体となって回転
し、第一の電動機と第二の電動機の駆動力を合わせた発
進アシストが可能となり、発進性を高められる。また、
直進定常走行時にクラッチを接続して左右車輪間の回転
差をなくすことにより、直進安定性を高められる。
において、車両の発進時等にクラッチを接続することに
より、差動装置の２つの回転要素が一体となって回転
し、第一の電動機と第二の電動機の駆動力を合わせた発
進アシストが可能となり、発進性を高められる。また、
直進定常走行時にクラッチを接続して左右車輪間の回転
差をなくすことにより、直進安定性を高められる。
【００２２】請求項５に記載の車両の走行アシスト装置
において、遊星歯車減速機は第一の電動機あるいは第二
の電動機の出力を減速して差動装置に伝達することによ
り、第一の電動機あるいは第二の電動機の小型化がはか
れる。
において、遊星歯車減速機は第一の電動機あるいは第二
の電動機の出力を減速して差動装置に伝達することによ
り、第一の電動機あるいは第二の電動機の小型化がはか
れる。
【００２３】請求項６に記載の車両の走行アシスト装置
において、平行軸歯車減速機は差動装置の出力を減速し
て各車輪に伝達することにより、第一の電動機、第二の
電動機あるいは差動装置の小型化がはかれる。また、走
行アシスト装置は平行軸歯車減速機を介して各車輪に対
して上方にオフセットして設置することが可能となり、
車両の地上高を大きく確保することができる。
において、平行軸歯車減速機は差動装置の出力を減速し
て各車輪に伝達することにより、第一の電動機、第二の
電動機あるいは差動装置の小型化がはかれる。また、走
行アシスト装置は平行軸歯車減速機を介して各車輪に対
して上方にオフセットして設置することが可能となり、
車両の地上高を大きく確保することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００２５】図１に示すように、エンジン１により変速
機２およびドライブシャフト６Ｌ，６Ｒを介して左右の
車輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車の例で、左右の後
輪４Ｌ，４Ｒ間に本発明の走行アシスト装置５が設置さ
れている。
機２およびドライブシャフト６Ｌ，６Ｒを介して左右の
車輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車の例で、左右の後
輪４Ｌ，４Ｒ間に本発明の走行アシスト装置５が設置さ
れている。
【００２６】図２に示すように、走行アシスト装置５
は、差動装置２０と駆動モータ（第一の電動機）とジェ
ネレータ／モータ（第二の電動機）８を備えている。
は、差動装置２０と駆動モータ（第一の電動機）とジェ
ネレータ／モータ（第二の電動機）８を備えている。
【００２７】差動装置２０は、環状をしたリングギア
（第一の回転要素）２１と、このリングギア２１の中心
に配置されるサンギヤ（第二の回転要素）２２と、この
サンギア２２に噛合う内側プラネタリピニオン２４と、
この内側プラネタリピニオン２４とリングギア２１に噛
合う外側プラネタリピニオン２５と、複数組で設けられ
る両プラネタリピニオン２４，２５を支持するキャリア
（第三の回転要素）２３とからなるダブルピニオン式遊
星歯車で構成されている。
（第一の回転要素）２１と、このリングギア２１の中心
に配置されるサンギヤ（第二の回転要素）２２と、この
サンギア２２に噛合う内側プラネタリピニオン２４と、
この内側プラネタリピニオン２４とリングギア２１に噛
合う外側プラネタリピニオン２５と、複数組で設けられ
る両プラネタリピニオン２４，２５を支持するキャリア
（第三の回転要素）２３とからなるダブルピニオン式遊
星歯車で構成されている。
【００２８】ダブルピニオン式遊星歯車のリングギア２
１に対するサンギヤ２２の歯数比λは０．５に設定す
る。これにより、Ｎｒをリングギヤ２１の回転数、Ｎｓ
をサンギヤ２２の回転数、Ｎｃをキャリア２３の回転数
とした場合、ダブルピニオン式遊星歯車の各回転要素の
回転速度の関係は、次式で与えられる。
１に対するサンギヤ２２の歯数比λは０．５に設定す
る。これにより、Ｎｒをリングギヤ２１の回転数、Ｎｓ
をサンギヤ２２の回転数、Ｎｃをキャリア２３の回転数
とした場合、ダブルピニオン式遊星歯車の各回転要素の
回転速度の関係は、次式で与えられる。
【００２９】Ｎｒ＝（Ｎｓ＋Ｎｃ）／２ …（１） 駆動モータ７の出力軸７ｓは、リングギア２１に連結さ
れる。差動装置２０のキャリア２３は、駆動モータ７の
出力軸７ｓを貫通する軸２２ｓと、ドライブシャフト９
Ｒを介して車輪４Ｒと連結される。
れる。差動装置２０のキャリア２３は、駆動モータ７の
出力軸７ｓを貫通する軸２２ｓと、ドライブシャフト９
Ｒを介して車輪４Ｒと連結される。
【００３０】ジェネレータ／モータ８の出力軸８ｓは、
その一端にサンギヤ２２が連結され、その他端に車輪４
Ｌがドライブシャフト９Ｌを介して連結されている。
その一端にサンギヤ２２が連結され、その他端に車輪４
Ｌがドライブシャフト９Ｌを介して連結されている。
【００３１】駆動モータ７およびジェネレータ／モータ
８の作動は、図示しないコントローラにより各ドライバ
回路を介して制御される。コントローラには、車速、前
後輪回転数、スロットル開度、シフト位置、バックライ
ト、転舵角、転舵方向を検出する信号が入力される。
８の作動は、図示しないコントローラにより各ドライバ
回路を介して制御される。コントローラには、車速、前
後輪回転数、スロットル開度、シフト位置、バックライ
ト、転舵角、転舵方向を検出する信号が入力される。
【００３２】車両の発進時に、コントローラは、シフト
位置、バックライト信号から前後進方向を判断し、その
方向に駆動モータ７を作動させ、ジェネレータ／モータ
８をフリーとする。駆動モータ７の出力は、差動装置２
０を介して等配されて、サンギヤ２２およびキャリア２
３を介して左右の車輪４Ｌ，４Ｒに伝達される。また、
加速時にも、車速、アクセル開度信号から判断して必要
な駆動力を駆動モータ７よりアシストすることもでき
る。このとき、ジェネレータ／モータ８は駆動せず、車
輪４Ｌと一緒に回転する。差動装置２０を構成するダブ
ルピニオン式遊星歯車の歯数比λを０．５と設定してい
るため、前記式（１）より、直進時には駆動モータ７か
らの出力は左右の車輪４Ｌ，４Ｒに均等に分配され、直
進性を高められる。
位置、バックライト信号から前後進方向を判断し、その
方向に駆動モータ７を作動させ、ジェネレータ／モータ
８をフリーとする。駆動モータ７の出力は、差動装置２
０を介して等配されて、サンギヤ２２およびキャリア２
３を介して左右の車輪４Ｌ，４Ｒに伝達される。また、
加速時にも、車速、アクセル開度信号から判断して必要
な駆動力を駆動モータ７よりアシストすることもでき
る。このとき、ジェネレータ／モータ８は駆動せず、車
輪４Ｌと一緒に回転する。差動装置２０を構成するダブ
ルピニオン式遊星歯車の歯数比λを０．５と設定してい
るため、前記式（１）より、直進時には駆動モータ７か
らの出力は左右の車輪４Ｌ，４Ｒに均等に分配され、直
進性を高められる。
【００３３】車両の旋回時に、コントローラは、車速、
転舵角、転舵方向信号から判断して、旋回制御を行う。
右旋回時には、ジェネレータ／モータ８を動力源として
作動させ、外輪４Ｌをリングギヤ２１の回転数に対して
ΔＮだけ増速させる。このとき、ダブルピニオン式遊星
歯車を用いた差動装置２０により、内輪４Ｒは、前記式
（１）より、ΔＮ減速されることになる。その結果、左
右の後輪４Ｌ，４Ｒ間に回転差が生じ、外輪４Ｌに駆動
力、内輪４Ｒに制動力が加わって、右旋回方向へのヨー
モーメントが発生し、右旋回性能が向上する。一方、左
旋回時には、ジェネレータ／モータ８を発電機として作
動させ、内輪４Ｌをリングギヤ２１の回転数に対してΔ
Ｎだけ減速させる。このとき、前記式（１）より外輪４
Ｒは、ΔＮだけ増速されることになる。よって、同様の
作用により、左旋回性能が向上する。
転舵角、転舵方向信号から判断して、旋回制御を行う。
右旋回時には、ジェネレータ／モータ８を動力源として
作動させ、外輪４Ｌをリングギヤ２１の回転数に対して
ΔＮだけ増速させる。このとき、ダブルピニオン式遊星
歯車を用いた差動装置２０により、内輪４Ｒは、前記式
（１）より、ΔＮ減速されることになる。その結果、左
右の後輪４Ｌ，４Ｒ間に回転差が生じ、外輪４Ｌに駆動
力、内輪４Ｒに制動力が加わって、右旋回方向へのヨー
モーメントが発生し、右旋回性能が向上する。一方、左
旋回時には、ジェネレータ／モータ８を発電機として作
動させ、内輪４Ｌをリングギヤ２１の回転数に対してΔ
Ｎだけ減速させる。このとき、前記式（１）より外輪４
Ｒは、ΔＮだけ増速されることになる。よって、同様の
作用により、左旋回性能が向上する。
【００３４】ジェネレータ／モータ８側の車輪４Ｌがス
リップを起こし易いぬかるみや低μ路にあって、車輪４
Ｌの回転数と車輪４Ｒの回転数の差が所定値より大きく
なったとき、コントローラは駆動モータ７を動力源とし
て作動させ、ジェネレータ／モータ８を発電機として作
動させる。これにより、ジェネレータ／モータ８と連結
されたサンギヤ６ａが反力要素として作用し、駆動モー
タ７からの出力はキャリア２３と連結された車輪４Ｒに
伝達される。一方、ジェネレータ／モータ８と反対側の
車輪４Ｒがぬかるみや低μ路にある場合、コントローラ
は駆動モータ７を作動させず、ジェネレータ／モータ８
を動力源として作動させ、ジェネレータ／モータ８の出
力は車輪４Ｌに直接伝達され、差動制限制御が行われ
る。
リップを起こし易いぬかるみや低μ路にあって、車輪４
Ｌの回転数と車輪４Ｒの回転数の差が所定値より大きく
なったとき、コントローラは駆動モータ７を動力源とし
て作動させ、ジェネレータ／モータ８を発電機として作
動させる。これにより、ジェネレータ／モータ８と連結
されたサンギヤ６ａが反力要素として作用し、駆動モー
タ７からの出力はキャリア２３と連結された車輪４Ｒに
伝達される。一方、ジェネレータ／モータ８と反対側の
車輪４Ｒがぬかるみや低μ路にある場合、コントローラ
は駆動モータ７を作動させず、ジェネレータ／モータ８
を動力源として作動させ、ジェネレータ／モータ８の出
力は車輪４Ｌに直接伝達され、差動制限制御が行われ
る。
【００３５】車両の減速時に、コントローラは駆動モー
タ８を発電機として作動させ、減速エネルギを回生す
る。
タ８を発電機として作動させ、減速エネルギを回生す
る。
【００３６】以上のように発進アシスト制御と旋回制御
と差動制限制御を行うのに、コントローラは駆動モータ
７とジェネレータ／モータ８を同期して駆動する必要が
なく、制御系の簡素化がはかれる。
と差動制限制御を行うのに、コントローラは駆動モータ
７とジェネレータ／モータ８を同期して駆動する必要が
なく、制御系の簡素化がはかれる。
【００３７】差動装置２０としてダブルピニオン式遊星
歯車を用いることにより、走行アシスト装置５を軸方向
にコンパクト化することができる。また、差動装置２０
の同軸上に駆動モータ７とジェネレータ／モータ８を配
置することにより、走行アシスト装置５を差動装置２０
の径方向すなわち車両の前後方向および上下方向にもコ
ンパクト化することができる。
歯車を用いることにより、走行アシスト装置５を軸方向
にコンパクト化することができる。また、差動装置２０
の同軸上に駆動モータ７とジェネレータ／モータ８を配
置することにより、走行アシスト装置５を差動装置２０
の径方向すなわち車両の前後方向および上下方向にもコ
ンパクト化することができる。
【００３８】他の実施の形態として、キャリア２３をジ
ェネレータ／モータ８の出力軸８ｓを介して車輪４Ｌ側
に連結し、サンギヤ２２を駆動モータ７の出力軸７ｓを
貫通する軸２２ｓを介して車輪４Ｒ側に連結してもよ
い。
ェネレータ／モータ８の出力軸８ｓを介して車輪４Ｌ側
に連結し、サンギヤ２２を駆動モータ７の出力軸７ｓを
貫通する軸２２ｓを介して車輪４Ｒ側に連結してもよ
い。
【００３９】次に、図３に示す実施の形態について説明
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付す。
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付す。
【００４０】ダブルピニオン式遊星歯車を用いた差動装
置２０の３つの回転要素のうちのリングギヤ２１とサン
ギヤ２２を連結可能とするクラッチ１０が設けられる。
置２０の３つの回転要素のうちのリングギヤ２１とサン
ギヤ２２を連結可能とするクラッチ１０が設けられる。
【００４１】車両の発進時あるいは加速時に、コントロ
ーラはクラッチ１０を接続するとともに、ジェネレータ
／モータ８と駆動モータ７の両方を動力源として作動さ
せる。
ーラはクラッチ１０を接続するとともに、ジェネレータ
／モータ８と駆動モータ７の両方を動力源として作動さ
せる。
【００４２】この場合、発進時や加速時にクラッチ１０
が接続されることにより、差動装置２０はリングギヤ２
１とサンギヤ２２が一体となって回転し、左右の車輪４
Ｌ，４Ｒ間の回転差がなくなるため、発進性や加速性が
向上する。また、ジェネレータ／モータ８と駆動モータ
７の両方を動力源として作動させることにより、駆動ア
シスト力が増大する。さらに、直進定常走行時にもクラ
ッチ１０を接続して直進安定性を高めることが可能であ
る。
が接続されることにより、差動装置２０はリングギヤ２
１とサンギヤ２２が一体となって回転し、左右の車輪４
Ｌ，４Ｒ間の回転差がなくなるため、発進性や加速性が
向上する。また、ジェネレータ／モータ８と駆動モータ
７の両方を動力源として作動させることにより、駆動ア
シスト力が増大する。さらに、直進定常走行時にもクラ
ッチ１０を接続して直進安定性を高めることが可能であ
る。
【００４３】次に、図４に示す実施の形態について説明
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付す。
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付す。
【００４４】駆動モータ７と差動装置２０の間に遊星歯
車減速機３０が設けられる。遊星歯車減速機３０は、環
状をしたリングギア３１と、リングギア３１の中心に配
置されるサンギヤ３２と、サンギア３２とリングギア３
１に噛合う複数のプラネタリピニオン３４と、各プラネ
タリピニオン３４を支持するキャリア３３とから構成さ
れている。駆動モータ７の出力軸７ｓと遊星歯車減速機
３０のサンギヤ３２が連結される。キャリア３３は差動
装置２０のリングギヤ２１が連結される。リングギヤ３
１はケースに固定されている。
車減速機３０が設けられる。遊星歯車減速機３０は、環
状をしたリングギア３１と、リングギア３１の中心に配
置されるサンギヤ３２と、サンギア３２とリングギア３
１に噛合う複数のプラネタリピニオン３４と、各プラネ
タリピニオン３４を支持するキャリア３３とから構成さ
れている。駆動モータ７の出力軸７ｓと遊星歯車減速機
３０のサンギヤ３２が連結される。キャリア３３は差動
装置２０のリングギヤ２１が連結される。リングギヤ３
１はケースに固定されている。
【００４５】この場合、駆動モータ７の出力は遊星歯車
減速機３０を介して減速して差動装置２０に伝達される
ため、駆動モータ７の小型化がはかれる。
減速機３０を介して減速して差動装置２０に伝達される
ため、駆動モータ７の小型化がはかれる。
【００４６】また、減速機３０を遊星歯車て構成するこ
とにより、走行アシスト装置５を軸方向にコンパクト化
することができる。
とにより、走行アシスト装置５を軸方向にコンパクト化
することができる。
【００４７】他の実施の形態として、ジェネレータ／モ
ータ８の出力軸８ｓと差動装置２０の間に遊星歯車減速
機を設けて、ジェネレータ／モータ８の小型化をはかる
ことも可能である。
ータ８の出力軸８ｓと差動装置２０の間に遊星歯車減速
機を設けて、ジェネレータ／モータ８の小型化をはかる
ことも可能である。
【００４８】次に、図５に示す実施の形態について説明
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付す。
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付す。
【００４９】走行アシスト装置５の出力を減速して左右
の車輪４Ｌ，４Ｒに伝達する平行軸歯車減速機４０Ｌ，
４０Ｒが設けられる。
の車輪４Ｌ，４Ｒに伝達する平行軸歯車減速機４０Ｌ，
４０Ｒが設けられる。
【００５０】左の平行軸歯車減速機４０Ｌは、ジェネレ
ータ／モータ８の出力軸８ｓに連結される小ギア４１
と、ドライブシャフト９Ｌ側に連結される大ギア４２と
により構成される。
ータ／モータ８の出力軸８ｓに連結される小ギア４１
と、ドライブシャフト９Ｌ側に連結される大ギア４２と
により構成される。
【００５１】右の平行軸歯車減速機４０Ｒは、差動装置
２０の軸２２ｓに連結される小ギア４１と、ドライブシ
ャフト９Ｒ側に連結される大ギア４２とにより構成され
る。
２０の軸２２ｓに連結される小ギア４１と、ドライブシ
ャフト９Ｒ側に連結される大ギア４２とにより構成され
る。
【００５２】平行軸歯車減速機４０Ｌ，４０Ｒにより、
走行アシスト装置５は、各車輪４Ｌ，４Ｒに対して上方
にオフセットして設置される。
走行アシスト装置５は、各車輪４Ｌ，４Ｒに対して上方
にオフセットして設置される。
【００５３】この場合、走行アシスト装置５は各車輪４
Ｌ，４Ｒに対して上方にオフセットして設置される分だ
け車両の最低地上高Ｈを大きくすることができる。
Ｌ，４Ｒに対して上方にオフセットして設置される分だ
け車両の最低地上高Ｈを大きくすることができる。
【００５４】また、走行アシスト装置５からの出力は、
平行軸歯車減速機４０Ｌ，４０Ｒにより減速されて左右
の車輪４Ｌ，４Ｒに伝達されるので、駆動モータ７、ジ
ェネレータ／モータ８あるいは差動装置２０の小型化が
はかれる。
平行軸歯車減速機４０Ｌ，４０Ｒにより減速されて左右
の車輪４Ｌ，４Ｒに伝達されるので、駆動モータ７、ジ
ェネレータ／モータ８あるいは差動装置２０の小型化が
はかれる。
【００５５】以上、前輪駆動車の後輪の間に設置した走
行アシストに本発明を適用した実施の形態について説明
したが、後輪駆動車の前輪の間に設置したアシスト装置
にも同様に本発明を適用することができる。
行アシストに本発明を適用した実施の形態について説明
したが、後輪駆動車の前輪の間に設置したアシスト装置
にも同様に本発明を適用することができる。
【００５６】なお、前記各実施の形態を相互に組み合わ
せて実施することも考えられる。
せて実施することも考えられる。
【図１】本発明の実施の形態を示す車両の構成図。
【図２】同じく走行アシスト装置の構成図。
【図３】他の実施の形態を示す走行アシスト装置の構成
図。
図。
【図４】さらに他の実施の形態を示す走行アシスト装置
の構成図。
の構成図。
【図５】さらに他の実施の形態を示す走行アシスト装置
の構成図。
の構成図。
１ エンジン ２ 変速機 ３Ｌ 左の前輪 ３Ｒ 右の前輪 ４Ｌ 左の後輪 ４Ｒ 右の後輪 ５ 走行アシスト装置 ７ 駆動モータ（第一の電動機） ８ ジェネレータ／モータ（第二の電動機） ９Ｌ 左のドライブシャフト ９Ｒ 右のドライブシャフト １０ クラッチ ２０ 差動装置 ２１ ダブルピニオン式遊星歯車のリングギヤ（第一
の回転要素） ２２ ダブルピニオン式遊星歯車のサンギヤ（第二の
回転要素） ２３ ダブルピニオン式遊星歯車のキャリア（第三の
回転要素） ２４ 内側プラネタリピニオン ２５ 外側プラネタリピニオン ３０ 遊星歯車式減速機 ３１ 遊星歯車式減速機のリングギヤ ３２ 遊星歯車式減速機のサンギヤ ３３ 遊星歯車式減速機のキャリア ４０Ｌ 左の平行軸歯車減速機 ４０Ｒ 右の平行軸歯車減速機
の回転要素） ２２ ダブルピニオン式遊星歯車のサンギヤ（第二の
回転要素） ２３ ダブルピニオン式遊星歯車のキャリア（第三の
回転要素） ２４ 内側プラネタリピニオン ２５ 外側プラネタリピニオン ３０ 遊星歯車式減速機 ３１ 遊星歯車式減速機のリングギヤ ３２ 遊星歯車式減速機のサンギヤ ３３ 遊星歯車式減速機のキャリア ４０Ｌ 左の平行軸歯車減速機 ４０Ｒ 右の平行軸歯車減速機
Claims (6)
- 【請求項１】左右の車輪を電動機により駆動する車両の
走行アシスト装置において、 第一、第二、第三の回転要素を有する差動装置と、 差動装置の第一の回転要素に出力軸が連結される第一の
電動機と、 差動装置の第二の回転要素に出力軸が連結される第二の
電動機とを備え、 左右の車輪のうち一方を第二の電動機の出力軸に連結
し、 左右の車輪のうち他方を第一の電動機の出力軸を貫通す
る軸を介して差動装置の第三の回転要素に連結したこと
を特徴とする車両の走行アシスト装置。 - 【請求項２】前記差動装置を環状をしたリングギアと、 リングギアの中心に配置されるサンギヤと、 サンギアに噛合う内側プラネタリピニオンと、 内側プラネタリピニオンおよびリングギアに噛合う外側
プラネタリピニオンと、 複数組で設けられる両プラネタリピニオンを支持するキ
ャリアとからなるダブルピニオン式遊星歯車で構成した
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の走行アシスト
装置。 - 【請求項３】前記ダブルピニオン式遊星歯車のリングギ
アに対するサンギヤの歯数比λを０．５に設定したこと
を特徴とする請求項２に記載の車両の走行アシスト装
置。 - 【請求項４】前記差動装置の３つの回転要素のうちいず
れか２つを連結するクラッチを設けたことを特徴とする
請求項１から３のいずれか一つに記載の車両の走行アシ
スト装置。 - 【請求項５】前記電動機の回転を前記差動装置の回転要
素に減速して伝達する遊星歯車減速機を備えたことを特
徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の車両の
走行アシスト装置。 - 【請求項６】前記差動装置の出力を減速して左右の車輪
に伝達する平行軸歯車を備えたことを特徴とする請求項
１から５のいずれか一つに記載の車両の走行アシスト装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33979497A JP3292120B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 車両の走行アシスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33979497A JP3292120B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 車両の走行アシスト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170881A true JPH11170881A (ja) | 1999-06-29 |
| JP3292120B2 JP3292120B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=18330879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33979497A Expired - Fee Related JP3292120B2 (ja) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | 車両の走行アシスト装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3292120B2 (ja) |
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- 1997-12-10 JP JP33979497A patent/JP3292120B2/ja not_active Expired - Fee Related
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