JPH1191383A - 車両の旋回アシスト装置 - Google Patents
車両の旋回アシスト装置Info
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- JPH1191383A JPH1191383A JP25306997A JP25306997A JPH1191383A JP H1191383 A JPH1191383 A JP H1191383A JP 25306997 A JP25306997 A JP 25306997A JP 25306997 A JP25306997 A JP 25306997A JP H1191383 A JPH1191383 A JP H1191383A
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- Japan
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- wheel
- driven
- electric motor
- generating means
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回時に、外輪側の従動輪を内輪側の従動輪
より増速させて、外輪側での駆動力と内輪側での制動力
とを発生させる旋回アシスト装置において、外輪側の駆
動力と内輪側の制動力との大きさを等しくし、従動輪全
体として制動力がかからないようにする。 【解決手段】 左右の従動輪４Ｌ，４Ｒのうちの外輪側
の従動輪に、該従動輪を内輪側の従動輪よりも増速する
トルクを付与する駆動源６を設ける。装置を小形化する
には、駆動源６を電動モータで構成し、そのステータ６
ａとロータ６ｂとを左右の従動輪４Ｌ，４Ｒの一方と他
方とに連結すれば良い。
より増速させて、外輪側での駆動力と内輪側での制動力
とを発生させる旋回アシスト装置において、外輪側の駆
動力と内輪側の制動力との大きさを等しくし、従動輪全
体として制動力がかからないようにする。 【解決手段】 左右の従動輪４Ｌ，４Ｒのうちの外輪側
の従動輪に、該従動輪を内輪側の従動輪よりも増速する
トルクを付与する駆動源６を設ける。装置を小形化する
には、駆動源６を電動モータで構成し、そのステータ６
ａとロータ６ｂとを左右の従動輪４Ｌ，４Ｒの一方と他
方とに連結すれば良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前後輪の一方を駆
動輪、他方を従動輪とする車両に搭載する旋回アシスト
装置に関する。
動輪、他方を従動輪とする車両に搭載する旋回アシスト
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の旋回アシスト装置とし
て、特開平５−１３１８５５号公報により、左右の従動
輪間に、左側の従動輪の回転を増速して右側の従動輪に
伝達する第１のギア経路と、右側の従動輪の回転を増速
して左側の従動輪に伝達する第２のギア経路とを設け、
各ギア経路にクラッチを介設して、左側の従動輪が内輪
となる左旋回時には第１のギア経路のクラッチをオン
し、右側の従動輪が内輪となる右旋回時には第２のギア
経路のクラッチをオンし、外輪側の従動輪を内輪側の従
動輪に対し積極的に増速させて、内輪側での制動力と外
輪側での駆動力とを発生させ、旋回性能を向上させるよ
うにしたものが知られている。
て、特開平５−１３１８５５号公報により、左右の従動
輪間に、左側の従動輪の回転を増速して右側の従動輪に
伝達する第１のギア経路と、右側の従動輪の回転を増速
して左側の従動輪に伝達する第２のギア経路とを設け、
各ギア経路にクラッチを介設して、左側の従動輪が内輪
となる左旋回時には第１のギア経路のクラッチをオン
し、右側の従動輪が内輪となる右旋回時には第２のギア
経路のクラッチをオンし、外輪側の従動輪を内輪側の従
動輪に対し積極的に増速させて、内輪側での制動力と外
輪側での駆動力とを発生させ、旋回性能を向上させるよ
うにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のもので
は、内輪側の制動力をＦＢ、外輪側の制動力をＦＤ，ギ
ア経路の増速比をｒとして、 ＦＢ＝ＦＤ・ｒ となり、ＦＢがＦＤより大きくなって、従動輪全体とし
てＦＢとＦＤとの差分の制動力がかかり、駆動輪の駆動
負荷が増す不具合がある。
は、内輪側の制動力をＦＢ、外輪側の制動力をＦＤ，ギ
ア経路の増速比をｒとして、 ＦＢ＝ＦＤ・ｒ となり、ＦＢがＦＤより大きくなって、従動輪全体とし
てＦＢとＦＤとの差分の制動力がかかり、駆動輪の駆動
負荷が増す不具合がある。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、従動輪全体と
して制動力がかからないようにした旋回アシスト装置を
提供することを課題としている。
して制動力がかからないようにした旋回アシスト装置を
提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明では、前後輪の一方を駆動輪、他方を従動輪とす
る車両に搭載する旋回アシスト装置であって、旋回時
に、外輪側の従動輪が内輪側の従動輪より増速されるよ
うに左右の従動輪の差回転を生じさせる差回転発生手段
を備えるものにおいて、差回転発生手段を、外輪側の従
動輪に、該従動輪を内輪側の従動輪よりも増速するトル
クを付与する駆動源を有するものに構成している。
本発明では、前後輪の一方を駆動輪、他方を従動輪とす
る車両に搭載する旋回アシスト装置であって、旋回時
に、外輪側の従動輪が内輪側の従動輪より増速されるよ
うに左右の従動輪の差回転を生じさせる差回転発生手段
を備えるものにおいて、差回転発生手段を、外輪側の従
動輪に、該従動輪を内輪側の従動輪よりも増速するトル
クを付与する駆動源を有するものに構成している。
【０００６】これによれば、駆動源の駆動トルクによっ
て外輪側の従動輪が増速されて駆動力が発生し、一方、
駆動源の駆動トルクの反力によって内輪側の従動輪に制
動力が発生する。従って、内輪側の制動力と外輪側の駆
動力との大きさが等くなり、従動輪全体として制動力は
かからない。
て外輪側の従動輪が増速されて駆動力が発生し、一方、
駆動源の駆動トルクの反力によって内輪側の従動輪に制
動力が発生する。従って、内輪側の制動力と外輪側の駆
動力との大きさが等くなり、従動輪全体として制動力は
かからない。
【０００７】尚、差回転発生手段を、差動機構と駆動源
との組合わせで構成することも可能であるが、前記駆動
源を電動モータで構成し、電動モータのステータとロー
タとを夫々左右一方の従動輪と他方の従動輪とに連結し
て、前記差回転発生手段を構成しても良い。この場合、
電動モータを正転させれば、ロータに連結した従動輪が
ステータに連結した従動輪に対し増速され、電動モータ
を逆転させれば、ステータがロータを反力受けとして正
転し、ステータに連結した従動輪がロータに連結した従
動輪に対し増速される。そして、このものでは、電動モ
ータを従動輪の車軸上に配置するだけで良いため、差回
転発生手段の構造を簡素化してコンパクトに構成でき、
有利である。
との組合わせで構成することも可能であるが、前記駆動
源を電動モータで構成し、電動モータのステータとロー
タとを夫々左右一方の従動輪と他方の従動輪とに連結し
て、前記差回転発生手段を構成しても良い。この場合、
電動モータを正転させれば、ロータに連結した従動輪が
ステータに連結した従動輪に対し増速され、電動モータ
を逆転させれば、ステータがロータを反力受けとして正
転し、ステータに連結した従動輪がロータに連結した従
動輪に対し増速される。そして、このものでは、電動モ
ータを従動輪の車軸上に配置するだけで良いため、差回
転発生手段の構造を簡素化してコンパクトに構成でき、
有利である。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、エンジン１により変速機
２を介して左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車
両を示しており、従動輪たる左右の後輪４Ｌ，４Ｒ間に
差回転発生手段５が設けられている。
２を介して左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車
両を示しており、従動輪たる左右の後輪４Ｌ，４Ｒ間に
差回転発生手段５が設けられている。
【０００９】差回転発生手段５は、図２に示す如く、駆
動源たる電動モータ６を備えており、該モータ６のステ
ータ６ａを左右の後輪４Ｌ，４Ｒの一方、例えば、左後
輪４Ｌに連結すると共に、該モータ６のロータ６ｂを右
後輪４Ｒに連結している。
動源たる電動モータ６を備えており、該モータ６のステ
ータ６ａを左右の後輪４Ｌ，４Ｒの一方、例えば、左後
輪４Ｌに連結すると共に、該モータ６のロータ６ｂを右
後輪４Ｒに連結している。
【００１０】電動モータ６は、左右の各後輪４Ｌ，４Ｒ
の回転速度を検出する車輪速センサ７Ｌ，７Ｒと、舵角
センサ８とからの信号を入力するコントローラ９によっ
て制御される。その制御内容は図３に示す通りであり、
先ず、舵角センサ８からの信号により旋回中か否かを判
別し（Ｓ１）、旋回中であれば車速（左右の後輪４Ｌ，
４Ｒの回転速度の平均値）と舵角とから目標旋回半径を
演算し（Ｓ２）、次に、目標旋回半径に適合する左右の
後輪４Ｌ，４Ｒの目標車輪速差を演算する（Ｓ３）。
の回転速度を検出する車輪速センサ７Ｌ，７Ｒと、舵角
センサ８とからの信号を入力するコントローラ９によっ
て制御される。その制御内容は図３に示す通りであり、
先ず、舵角センサ８からの信号により旋回中か否かを判
別し（Ｓ１）、旋回中であれば車速（左右の後輪４Ｌ，
４Ｒの回転速度の平均値）と舵角とから目標旋回半径を
演算し（Ｓ２）、次に、目標旋回半径に適合する左右の
後輪４Ｌ，４Ｒの目標車輪速差を演算する（Ｓ３）。
【００１１】次に、旋回方向を判別し（Ｓ４）、旋回方
向が左方であれば、電動モータ６を目標車輪速差に応じ
た速度で正転方向に駆動し（Ｓ５）、また、旋回方向が
右方であれば、電動モータ６を目標車輪速差に応じた速
度で逆転方向に駆動する（Ｓ６）。
向が左方であれば、電動モータ６を目標車輪速差に応じ
た速度で正転方向に駆動し（Ｓ５）、また、旋回方向が
右方であれば、電動モータ６を目標車輪速差に応じた速
度で逆転方向に駆動する（Ｓ６）。
【００１２】このように左旋回時に電動モータ６を正転
方向に駆動すると、内輪側の左後輪４Ｌに連結されるス
テータ６ａを反力受けとして、ロータ６ｂがステータ６
ａに対し正転され、外輪側の右後輪４Ｒが左後輪４Ｌに
対し増速され、右後輪４Ｒでの駆動力と左後輪４Ｌでの
制動力とが発生し、車両に左旋回をアシストするヨーモ
ーメントが付与される。また、右旋回時に電動モータ６
を逆転方向に駆動すると、内輪側の右後輪４Ｒに連結さ
れるロータ６ｂを反力受けとして、ステータ６ａがロー
タ６ｂに対し正転され、外輪側の左後輪４Ｌが右後輪４
Ｒに対し増速され、左後輪４Ｌでの駆動力と右後輪４Ｒ
での制動力とが発生し、車両に右旋回をアシストするヨ
ーモーメントが付与される。
方向に駆動すると、内輪側の左後輪４Ｌに連結されるス
テータ６ａを反力受けとして、ロータ６ｂがステータ６
ａに対し正転され、外輪側の右後輪４Ｒが左後輪４Ｌに
対し増速され、右後輪４Ｒでの駆動力と左後輪４Ｌでの
制動力とが発生し、車両に左旋回をアシストするヨーモ
ーメントが付与される。また、右旋回時に電動モータ６
を逆転方向に駆動すると、内輪側の右後輪４Ｒに連結さ
れるロータ６ｂを反力受けとして、ステータ６ａがロー
タ６ｂに対し正転され、外輪側の左後輪４Ｌが右後輪４
Ｒに対し増速され、左後輪４Ｌでの駆動力と右後輪４Ｒ
での制動力とが発生し、車両に右旋回をアシストするヨ
ーモーメントが付与される。
【００１３】ここで、内輪側の制動力は外輪側を増速す
る電動モータ６の駆動トルクの反力によって得られるか
ら外輪側の駆動力と大きさは同じであり、従って、後輪
４Ｌ，４Ｒ全体として制動力はかからず、前輪３Ｌ，３
Ｒの駆動負荷が増加することはない。
る電動モータ６の駆動トルクの反力によって得られるか
ら外輪側の駆動力と大きさは同じであり、従って、後輪
４Ｌ，４Ｒ全体として制動力はかからず、前輪３Ｌ，３
Ｒの駆動負荷が増加することはない。
【００１４】図４は第２の実施形態を示しており、この
ものでは差回転発生手段５を差動機構１０と電動モータ
や油圧モータ等からなる駆動源１１とで構成している。
差動機構１０は、デフケース１０ａに傘歯車から成る左
右１対のサイドギア１０ｂ，１０ｃと両サイドギア１０
ｂ，１０ｃに噛合するピニオン１０ｄとを軸支して成る
傘歯車式差動装置で構成されている。そして、デフケー
ス１０ａに固定のリングギア１０ｅに駆動源１１の出力
軸上のギア１１ａを噛合させると共に、左右のサイドギ
ア１０ｂ，１０ｃを夫々ギア列１２Ｌ，１２Ｒを介して
左右の後輪４Ｌ，４Ｒに連結している。尚、左側のギア
列１２Ｌにはアイドルギア１２Ｌａが介設され、そのギ
ア比は右側のギア列１２Ｒのギア比と方向が反対で絶対
値が等しくなるように設定されている。
ものでは差回転発生手段５を差動機構１０と電動モータ
や油圧モータ等からなる駆動源１１とで構成している。
差動機構１０は、デフケース１０ａに傘歯車から成る左
右１対のサイドギア１０ｂ，１０ｃと両サイドギア１０
ｂ，１０ｃに噛合するピニオン１０ｄとを軸支して成る
傘歯車式差動装置で構成されている。そして、デフケー
ス１０ａに固定のリングギア１０ｅに駆動源１１の出力
軸上のギア１１ａを噛合させると共に、左右のサイドギ
ア１０ｂ，１０ｃを夫々ギア列１２Ｌ，１２Ｒを介して
左右の後輪４Ｌ，４Ｒに連結している。尚、左側のギア
列１２Ｌにはアイドルギア１２Ｌａが介設され、そのギ
ア比は右側のギア列１２Ｒのギア比と方向が反対で絶対
値が等しくなるように設定されている。
【００１５】前進走行時に左右の後輪４Ｌ，４Ｒが等速
度で回転していると、左側のサイドギア１０ｂが右側の
サイドギア１０ｃの正転速度に等しい速度で逆転し、ピ
ニオン１０ｄが定位置で自転するためデフケース１０ａ
は回転しない。この状態において駆動源１１の正転でデ
フケース１０ａを正転させると、ピニオン１０ｄを介し
て右側のサイドギア１０ｃが左側のサイドギア１０ｂよ
りも高速で正転され、右後輪４Ｒが左後輪４Ｌよりも増
速される。また、駆動源１１の逆転でデフケース１０ａ
を逆転させると、ピニオン１０ｄを介して左側のサイド
ギア１０ｂが右側のサイドギア８ｃよりも高速で逆転さ
れ、左後輪４Ｌが右後輪４Ｒよりも増速される。
度で回転していると、左側のサイドギア１０ｂが右側の
サイドギア１０ｃの正転速度に等しい速度で逆転し、ピ
ニオン１０ｄが定位置で自転するためデフケース１０ａ
は回転しない。この状態において駆動源１１の正転でデ
フケース１０ａを正転させると、ピニオン１０ｄを介し
て右側のサイドギア１０ｃが左側のサイドギア１０ｂよ
りも高速で正転され、右後輪４Ｒが左後輪４Ｌよりも増
速される。また、駆動源１１の逆転でデフケース１０ａ
を逆転させると、ピニオン１０ｄを介して左側のサイド
ギア１０ｂが右側のサイドギア８ｃよりも高速で逆転さ
れ、左後輪４Ｌが右後輪４Ｒよりも増速される。
【００１６】かくて、左旋回時に駆動源１１を正転さ
せ、右旋回時に駆動源１１を逆転させることにより、外
輪側の後輪を内輪側の後輪よりも増速させて、外輪側の
後輪に駆動力と内輪側の後輪に制動力とを発生させるこ
とができる。そして、内輪側の後輪に連結されるサイド
ギアには、外輪側の後輪に連結されるサイドギアの増速
トルク分の反力トルクが作用するから、外輪側の駆動力
と内輪側の制動力とが等しくなる。
せ、右旋回時に駆動源１１を逆転させることにより、外
輪側の後輪を内輪側の後輪よりも増速させて、外輪側の
後輪に駆動力と内輪側の後輪に制動力とを発生させるこ
とができる。そして、内輪側の後輪に連結されるサイド
ギアには、外輪側の後輪に連結されるサイドギアの増速
トルク分の反力トルクが作用するから、外輪側の駆動力
と内輪側の制動力とが等しくなる。
【００１７】図５は第３の実施形態を示しており、この
ものでは差回転発生手段５を左右１対の差動機構１３
Ｌ，１３Ｒと電動モータや油圧モータ等から成る左右１
対の駆動源１４Ｌ，１４Ｒとで構成している。各差動機
構１３Ｌ，１３Ｒは、サンギア１３ａと、リングギア１
３ｂと、該両ギア１３ａ，１３ｂに噛合するプラネタリ
ギア１３ｃを軸支するキャリア１３ｄとから成る遊星歯
車式差動装置で構成されている。そして、各差動機構１
３Ｌ，１３Ｒのサンギア１３ａに各駆動源１４Ｌ，１４
Ｒを夫々ギア列１５Ｌ，１５Ｒを介して連結すると共
に、各差動機構１３Ｌ，１３Ｒのキャリア１３ｄを各後
輪４Ｌ，４Ｒに連結し、更に、左右の差動機構１３Ｌ，
１３Ｒのリングギア１３ｂ，１３ｂ同士を連結してい
る。
ものでは差回転発生手段５を左右１対の差動機構１３
Ｌ，１３Ｒと電動モータや油圧モータ等から成る左右１
対の駆動源１４Ｌ，１４Ｒとで構成している。各差動機
構１３Ｌ，１３Ｒは、サンギア１３ａと、リングギア１
３ｂと、該両ギア１３ａ，１３ｂに噛合するプラネタリ
ギア１３ｃを軸支するキャリア１３ｄとから成る遊星歯
車式差動装置で構成されている。そして、各差動機構１
３Ｌ，１３Ｒのサンギア１３ａに各駆動源１４Ｌ，１４
Ｒを夫々ギア列１５Ｌ，１５Ｒを介して連結すると共
に、各差動機構１３Ｌ，１３Ｒのキャリア１３ｄを各後
輪４Ｌ，４Ｒに連結し、更に、左右の差動機構１３Ｌ，
１３Ｒのリングギア１３ｂ，１３ｂ同士を連結してい
る。
【００１８】左旋回時には、駆動源１４Ｌを逆転、駆動
源１４Ｒを正転させる。駆動源１４Ｌを逆転すると、差
動機構１３Ｌのサンギア１３ａの逆転によりそのキャリ
ア１３ｄがリングギア１３ｂに対し逆転され、また、駆
動源１４Ｒを正転すると、差動機構１３Ｒのサンギア１
３ａの正転によりそのキャリア１３ｄがリングギア１３
ｂに対し正転される。この際、差動機構１３Ｌのリング
ギア１３ｂには正転方向の反力が作用し、差動機構１３
Ｒのリングギア１３ｂには逆転方向の反力が作用する
が、両リングギア１３ｂ，１３ｂは互に連結されている
ため、両反力は互に打消される。そのため、両リングギ
ア１３ｂ，１３ｂの回転速度を基準にして、差動機構１
３Ｒのキャリア１３ｄ、即ち、右後輪４Ｒが増速され、
差動機構１３Ｌのキャリア１３ｄ、即ち、左後輪４Ｌが
減速される。かくて、外輪側の右後輪４Ｒに駆動源１４
Ｒの駆動トルクによる駆動力と、内輪側の左後輪４Ｌに
駆動源１４Ｌの駆動トルクによる制動力とが発生する。
そして、外輪側の駆動力と内輪側の制動力との大きさは
両差動機構１３Ｌ，１３Ｒのリングギア１３ｂ，１３ｂ
同士の連結で等しくなる。
源１４Ｒを正転させる。駆動源１４Ｌを逆転すると、差
動機構１３Ｌのサンギア１３ａの逆転によりそのキャリ
ア１３ｄがリングギア１３ｂに対し逆転され、また、駆
動源１４Ｒを正転すると、差動機構１３Ｒのサンギア１
３ａの正転によりそのキャリア１３ｄがリングギア１３
ｂに対し正転される。この際、差動機構１３Ｌのリング
ギア１３ｂには正転方向の反力が作用し、差動機構１３
Ｒのリングギア１３ｂには逆転方向の反力が作用する
が、両リングギア１３ｂ，１３ｂは互に連結されている
ため、両反力は互に打消される。そのため、両リングギ
ア１３ｂ，１３ｂの回転速度を基準にして、差動機構１
３Ｒのキャリア１３ｄ、即ち、右後輪４Ｒが増速され、
差動機構１３Ｌのキャリア１３ｄ、即ち、左後輪４Ｌが
減速される。かくて、外輪側の右後輪４Ｒに駆動源１４
Ｒの駆動トルクによる駆動力と、内輪側の左後輪４Ｌに
駆動源１４Ｌの駆動トルクによる制動力とが発生する。
そして、外輪側の駆動力と内輪側の制動力との大きさは
両差動機構１３Ｌ，１３Ｒのリングギア１３ｂ，１３ｂ
同士の連結で等しくなる。
【００１９】右旋回時には、駆動源１４Ｌを正転、駆動
源１４Ｒを逆転させ、外輪側の左後輪４Ｌを増速して駆
動力を発生させると共に、内輪側の右後輪４Ｒを減速し
て制動力を発生させる。
源１４Ｒを逆転させ、外輪側の左後輪４Ｌを増速して駆
動力を発生させると共に、内輪側の右後輪４Ｒを減速し
て制動力を発生させる。
【００２０】以上、前輪駆動車両に本発明を適用した実
施形態について説明したが、後輪駆動車両において旋回
時に左右の前輪の差回転を生じさせる装置にも同様に本
発明を適用できる。
施形態について説明したが、後輪駆動車両において旋回
時に左右の前輪の差回転を生じさせる装置にも同様に本
発明を適用できる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、内輪側の従動輪の制動力と外輪側の従動輪の
駆動力との大きさが等しくなり、従動輪全体として制動
力がかからず、駆動輪の駆動負荷が増加することを防止
でき、旋回性能が向上する。
によれば、内輪側の従動輪の制動力と外輪側の従動輪の
駆動力との大きさが等しくなり、従動輪全体として制動
力がかからず、駆動輪の駆動負荷が増加することを防止
でき、旋回性能が向上する。
【図１】 本発明装置の使用例を示す図
【図２】 本発明装置の第１実施形態を示すスケルトン
図
図
【図３】 第１実施形態の制御プログラムを示すフロー
チャート
チャート
【図４】 本発明装置の第２実施形態を示すスケルトン
図
図
【図５】 本発明装置の第３実施形態を示すスケルトン
図
図
３Ｌ，３Ｒ 前輪（駆動輪） ４Ｌ，４Ｒ 後輪
（従動輪） ５ 差回転発生手段 ６ 電動モータ ６ａ ステータ ６ｂ ロータ ９，１３Ｌ，１３Ｒ 駆動源
（従動輪） ５ 差回転発生手段 ６ 電動モータ ６ａ ステータ ６ｂ ロータ ９，１３Ｌ，１３Ｒ 駆動源
Claims (2)
- 【請求項１】 前後輪の一方を駆動輪、他方を従動輪と
する車両に搭載する旋回アシスト装置であって、 旋回時に、外輪側の従動輪が内輪側の従動輪より増速さ
れるように左右の従動輪の差回転を生じさせる差回転発
生手段を備えるものにおいて、 差回転発生手段を、外輪側の従動輪に、該従動輪を内輪
側の従動輪よりも増速するトルクを付与する駆動源を有
するものに構成する、 ことを特徴とする車両の旋回アシスト装置。 - 【請求項２】 前記駆動源を電動モータで構成し、電動
モータのステータとロータとを夫々左右一方の従動輪と
他方の従動輪とに連結して、前記差回転発生手段を構成
することを特徴とする請求項１に記載の車両の旋回アシ
スト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25306997A JPH1191383A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 車両の旋回アシスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25306997A JPH1191383A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 車両の旋回アシスト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1191383A true JPH1191383A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17246068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25306997A Pending JPH1191383A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 車両の旋回アシスト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1191383A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044319A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Toyoda Mach Works Ltd | 差動装置 |
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