JPH11240347A - 車両の左右輪間の連結装置 - Google Patents
車両の左右輪間の連結装置Info
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- JPH11240347A JPH11240347A JP4257198A JP4257198A JPH11240347A JP H11240347 A JPH11240347 A JP H11240347A JP 4257198 A JP4257198 A JP 4257198A JP 4257198 A JP4257198 A JP 4257198A JP H11240347 A JPH11240347 A JP H11240347A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
- F16H2048/364—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using electric or hydraulic motors
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右の車輪４Ｌ，４Ｒの車軸４０に連結され
る差動装置６と、差動装置６を介して車軸４０に動力を
伝達する電動モータ７Ｌ，７Ｒとを備える左右輪間の連
結装置５を車輪４０の回りにコンパクトに配置できるよ
うにする。 【解決手段】 電動モータ７Ｌ，７Ｒの出力軸７ａを中
空に形成し、出力軸７ａに車軸４０を貫通させて、電動
モータ７Ｌ，７Ｒを車軸４０と同一軸線上に配置する。
る差動装置６と、差動装置６を介して車軸４０に動力を
伝達する電動モータ７Ｌ，７Ｒとを備える左右輪間の連
結装置５を車輪４０の回りにコンパクトに配置できるよ
うにする。 【解決手段】 電動モータ７Ｌ，７Ｒの出力軸７ａを中
空に形成し、出力軸７ａに車軸４０を貫通させて、電動
モータ７Ｌ，７Ｒを車軸４０と同一軸線上に配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の左右の車
輪、特に、エンジンで駆動されない左右の従動輪間に設
けられる連結装置に関する。
輪、特に、エンジンで駆動されない左右の従動輪間に設
けられる連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置として、図５に示す
如く、左右の従動輪ＷＬ，ＷＲの車軸Ｗａ，Ｗａに連結
される傘歯車式の差動装置Ｄと、差動装置Ｄのデフケー
スに減速機Ｍａを介して連結される電動モータＭとを備
え、電動モータＭにより左右の従動輪ＷＬ，ＷＲを駆動
して発進をアシストするようにしたものが知られてい
る。
如く、左右の従動輪ＷＬ，ＷＲの車軸Ｗａ，Ｗａに連結
される傘歯車式の差動装置Ｄと、差動装置Ｄのデフケー
スに減速機Ｍａを介して連結される電動モータＭとを備
え、電動モータＭにより左右の従動輪ＷＬ，ＷＲを駆動
して発進をアシストするようにしたものが知られてい
る。
【０００３】また、特開平９−７９３４８号公報によ
り、図６に示す如く、左右１対の遊星歯車機構を両者の
リングギアＤａ，Ｄａにおいて連結すると共に、両者の
キャリアＤｂ，Ｄｂに夫々左右の従動輪ＷＬ，ＷＲの車
軸Ｗａ，Ｗａを連結して成る差動装置Ｄと、左右の遊星
歯車機構のサンギアＤｃ，Ｄｃに夫々減速機Ｍａを介し
て連結される左右１対の電動モータＭＬ，ＭＲと、リン
グギアＤａを回り止めする、ソレノイドＢａで操作され
るドグクラッチから成るブレーキ手段Ｂとを備え、発進
時に、ブレーキ手段Ｂをオンした状態で左右の電動モー
タＭＬ，ＭＲを同方向に駆動することにより発進アシス
トを行い、また、旋回時に、ブレーキ手段Ｂをオフした
状態で左右の電動モータＭＬ，ＭＲを互に反対方向に駆
動することにより、外輪側の従動輪を増速、内輪側の従
動輪を減速させて旋回アシストを行うようにしたものも
知られている。
り、図６に示す如く、左右１対の遊星歯車機構を両者の
リングギアＤａ，Ｄａにおいて連結すると共に、両者の
キャリアＤｂ，Ｄｂに夫々左右の従動輪ＷＬ，ＷＲの車
軸Ｗａ，Ｗａを連結して成る差動装置Ｄと、左右の遊星
歯車機構のサンギアＤｃ，Ｄｃに夫々減速機Ｍａを介し
て連結される左右１対の電動モータＭＬ，ＭＲと、リン
グギアＤａを回り止めする、ソレノイドＢａで操作され
るドグクラッチから成るブレーキ手段Ｂとを備え、発進
時に、ブレーキ手段Ｂをオンした状態で左右の電動モー
タＭＬ，ＭＲを同方向に駆動することにより発進アシス
トを行い、また、旋回時に、ブレーキ手段Ｂをオフした
状態で左右の電動モータＭＬ，ＭＲを互に反対方向に駆
動することにより、外輪側の従動輪を増速、内輪側の従
動輪を減速させて旋回アシストを行うようにしたものも
知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記図５，図６に示す
従来例のものは、何れも電動モータが車軸に対し軸間距
離を存して配置されている。ここで、電動モータを車軸
に対し上下方向に離間配置したのでは、最低地上高が低
くなるため、電動モータを車軸に対し前後方向に離間配
置せざるを得ない。その結果、車体下面に配置する燃料
タンク等の下回り部材を車軸から前後方向に充分に離間
させて電動モータの配置スペースを確保することが必要
になり、下回り部材のレイアウトに関する設計の自由度
が制約される不具合がある。
従来例のものは、何れも電動モータが車軸に対し軸間距
離を存して配置されている。ここで、電動モータを車軸
に対し上下方向に離間配置したのでは、最低地上高が低
くなるため、電動モータを車軸に対し前後方向に離間配
置せざるを得ない。その結果、車体下面に配置する燃料
タンク等の下回り部材を車軸から前後方向に充分に離間
させて電動モータの配置スペースを確保することが必要
になり、下回り部材のレイアウトに関する設計の自由度
が制約される不具合がある。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、車軸の回りに
コンパクトに配置できるようにした連結装置を提供する
ことを課題としている。
コンパクトに配置できるようにした連結装置を提供する
ことを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明では、車両の左右の車輪間に設けられる連結装置
であって、左右の車輪の車軸に連結される差動装置と、
差動装置を介して車軸に動力を伝達する電動モータとを
備えるものにおいて、電動モータの出力軸を中空に形成
し、出力軸に車軸を貫通させて、電動モータを車軸と同
一軸線上に配置している。
本発明では、車両の左右の車輪間に設けられる連結装置
であって、左右の車輪の車軸に連結される差動装置と、
差動装置を介して車軸に動力を伝達する電動モータとを
備えるものにおいて、電動モータの出力軸を中空に形成
し、出力軸に車軸を貫通させて、電動モータを車軸と同
一軸線上に配置している。
【０００７】これによれば、連結装置を構成する差動装
置と電動モータとが共に車軸と同一軸線上に配置される
ことになり、連結装置を車軸の回りにコンパクトに配置
でき、車両の下回り部材のレイアウトに関する設計の自
由度が増す。
置と電動モータとが共に車軸と同一軸線上に配置される
ことになり、連結装置を車軸の回りにコンパクトに配置
でき、車両の下回り部材のレイアウトに関する設計の自
由度が増す。
【０００８】ところで、左右の車輪の差回転を生ずると
電動モータが差動装置を介して逆駆動される。この場
合、電動モータと差動装置との間に介設する減速機の減
速比が大きいと、左右の車輪の差回転による電動モータ
の回転速度が高くなり、耐久性が悪くなる。ここで、本
発明によれば、電動モータとして径寸法の大きな高トル
クのモータを用いることができる。そのため、減速機の
減速比を小さくでき、左右の車輪の差回転による逆駆動
時の電動モータの回転速度を低く抑えて、耐久性を向上
させることができる。
電動モータが差動装置を介して逆駆動される。この場
合、電動モータと差動装置との間に介設する減速機の減
速比が大きいと、左右の車輪の差回転による電動モータ
の回転速度が高くなり、耐久性が悪くなる。ここで、本
発明によれば、電動モータとして径寸法の大きな高トル
クのモータを用いることができる。そのため、減速機の
減速比を小さくでき、左右の車輪の差回転による逆駆動
時の電動モータの回転速度を低く抑えて、耐久性を向上
させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、エンジン１により変速機
２を介して左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車
両を示しており、従動輪たる左右の後輪４Ｌ，４Ｒ間に
連結装置５が配置されている。
２を介して左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車
両を示しており、従動輪たる左右の後輪４Ｌ，４Ｒ間に
連結装置５が配置されている。
【００１０】連結装置５は、図２に示す如く、左右１対
の遊星歯車機構６Ｌ，６Ｒから成る差動装置６と、左右
１対の電動モータ７Ｌ，７Ｒとを備えている。各遊星歯
車機構６Ｌ，６Ｒは、サンギア６ａと、リングギア６ｂ
と、該両ギア６ａ，６ｂに噛合するプラネタリピニオン
６ｃを軸支するキャリア６ｄとで構成されている。そし
て、各遊星歯車機構６Ｌ，６Ｒのキャリア６ｄに各後軸
４Ｌ，４Ｒの車軸４０を連結すると共に、各遊星歯車機
構６Ｌ，６Ｒのサンギア６ａに各電動モータ７Ｌ，７Ｒ
を夫々減速機８Ｌ，８Ｒを介して連結している。
の遊星歯車機構６Ｌ，６Ｒから成る差動装置６と、左右
１対の電動モータ７Ｌ，７Ｒとを備えている。各遊星歯
車機構６Ｌ，６Ｒは、サンギア６ａと、リングギア６ｂ
と、該両ギア６ａ，６ｂに噛合するプラネタリピニオン
６ｃを軸支するキャリア６ｄとで構成されている。そし
て、各遊星歯車機構６Ｌ，６Ｒのキャリア６ｄに各後軸
４Ｌ，４Ｒの車軸４０を連結すると共に、各遊星歯車機
構６Ｌ，６Ｒのサンギア６ａに各電動モータ７Ｌ，７Ｒ
を夫々減速機８Ｌ，８Ｒを介して連結している。
【００１１】また、左右の遊星歯車機構６Ｌ，６Ｒのリ
ングギア６ｂ，６ｂ同士を連結し、このリングギア６ｂ
の回転を拘束するブレーキ手段９を設けている。ブレー
キ手段９は、リングギア６ｂに固定した固定ドグ９ａ
と、連結装置５のケーシング５ａに対し回り止めされ
る、軸方向に進退自在な可動ドグ９ｂとで構成されてお
り、可動ドグ９ｂをコントローラ１０により制御される
ソレノイド９ｃで進退させて固定ドグ９ａに係脱し、リ
ングギア６ｂの拘束とその解除とを行うようにしてい
る。
ングギア６ｂ，６ｂ同士を連結し、このリングギア６ｂ
の回転を拘束するブレーキ手段９を設けている。ブレー
キ手段９は、リングギア６ｂに固定した固定ドグ９ａ
と、連結装置５のケーシング５ａに対し回り止めされ
る、軸方向に進退自在な可動ドグ９ｂとで構成されてお
り、可動ドグ９ｂをコントローラ１０により制御される
ソレノイド９ｃで進退させて固定ドグ９ａに係脱し、リ
ングギア６ｂの拘束とその解除とを行うようにしてい
る。
【００１２】そして、雪道等の滑り易い路上での発進時
に、コントローラ１０によりブレーキ手段９をオンして
リングギア６ｂを拘束すると共に、コントローラ１０に
より左右の電動モータ７Ｌ，７Ｒを正転（前進時）また
は逆転（後進時）する。これによれば、リングギア６ｂ
が反力受けとして機能して、両電動モータ７Ｌ，７Ｒの
正転または逆転による両遊星歯車機構６Ｌ，６Ｒのサン
ギア６ａ，６ａの正転または逆転で両遊星歯車機構６
Ｌ，６Ｒのキャリア６ｄ，６ｄが正転または逆転され、
左右の後輪４Ｌ，４Ｒに駆動トルクが伝達されて、発進
アシストが行われる。
に、コントローラ１０によりブレーキ手段９をオンして
リングギア６ｂを拘束すると共に、コントローラ１０に
より左右の電動モータ７Ｌ，７Ｒを正転（前進時）また
は逆転（後進時）する。これによれば、リングギア６ｂ
が反力受けとして機能して、両電動モータ７Ｌ，７Ｒの
正転または逆転による両遊星歯車機構６Ｌ，６Ｒのサン
ギア６ａ，６ａの正転または逆転で両遊星歯車機構６
Ｌ，６Ｒのキャリア６ｄ，６ｄが正転または逆転され、
左右の後輪４Ｌ，４Ｒに駆動トルクが伝達されて、発進
アシストが行われる。
【００１３】発進後は、ブレーキ手段９をオフすると共
に、両電動モータ７Ｌ，７Ｒの駆動を停止する。そし
て、車両の旋回時に、両電動モータ７Ｌ，７Ｒのうち外
輪側の電動モータを正転すると共に内輪側の電動モータ
を逆転する。例えば、右旋回時には、左側の電動モータ
７Ｌを正転すると共に右側の電動モータ７Ｒを逆転す
る。これによれば、左側の遊星歯車機構６Ｌのサンギア
６ａが正転されてそのキャリア６ｄがリングギア６ｂに
対し正転され、右側の遊星歯車機構６Ｒのサンギア６ａ
が逆転されてそのキャリア６ｄがリングギア６ｂに対し
逆転される。この場合、左側の遊星歯車機構６Ｌのリン
グギア６ｂには逆転方向の反力が作用し、右側の遊星歯
車機構６Ｒのリングギア６ｂには正転方向の反力が作用
するが、両リングギア６ｂ，６ｂは互に連結されている
ため、両反力は互に打消される。従って、リングギア６
ｂの回転速度を基準にして、左側の遊星歯車機構６Ｌの
キャリア６ｄ、即ち、左後輪４Ｌが増速され、右側の遊
星歯車機構６Ｒのキャリア６ｄ、即ち、右後輪４Ｒが減
速される。その結果、外輪たる左後輪４Ｌに駆動力、内
輪たる右後輪４Ｒに制動力が付与されて右旋回方向への
ヨーモントが発生し、旋回アシストが行われる。
に、両電動モータ７Ｌ，７Ｒの駆動を停止する。そし
て、車両の旋回時に、両電動モータ７Ｌ，７Ｒのうち外
輪側の電動モータを正転すると共に内輪側の電動モータ
を逆転する。例えば、右旋回時には、左側の電動モータ
７Ｌを正転すると共に右側の電動モータ７Ｒを逆転す
る。これによれば、左側の遊星歯車機構６Ｌのサンギア
６ａが正転されてそのキャリア６ｄがリングギア６ｂに
対し正転され、右側の遊星歯車機構６Ｒのサンギア６ａ
が逆転されてそのキャリア６ｄがリングギア６ｂに対し
逆転される。この場合、左側の遊星歯車機構６Ｌのリン
グギア６ｂには逆転方向の反力が作用し、右側の遊星歯
車機構６Ｒのリングギア６ｂには正転方向の反力が作用
するが、両リングギア６ｂ，６ｂは互に連結されている
ため、両反力は互に打消される。従って、リングギア６
ｂの回転速度を基準にして、左側の遊星歯車機構６Ｌの
キャリア６ｄ、即ち、左後輪４Ｌが増速され、右側の遊
星歯車機構６Ｒのキャリア６ｄ、即ち、右後輪４Ｒが減
速される。その結果、外輪たる左後輪４Ｌに駆動力、内
輪たる右後輪４Ｒに制動力が付与されて右旋回方向への
ヨーモントが発生し、旋回アシストが行われる。
【００１４】各電動モータ７Ｌ，７Ｒの出力軸７ａは図
３に示す如く中空に形成されており、各電動モータ７
Ｌ，７Ｒの出力軸７ａに左右の各後輪４Ｌ，４Ｒの車軸
４０を貫通させて、各電動モータ７Ｌ，７Ｒを車軸４０
と同一軸線上に配置している。尚、図示のものでは、車
軸４０を軸方向内方と外方の軸部４０ａ，４０ｂに分割
し、内方の軸部４０ａを出力軸７ａに貫通させている。
図中７ｂはロータ、７ｃはステータ、７ｄは整流子であ
る。
３に示す如く中空に形成されており、各電動モータ７
Ｌ，７Ｒの出力軸７ａに左右の各後輪４Ｌ，４Ｒの車軸
４０を貫通させて、各電動モータ７Ｌ，７Ｒを車軸４０
と同一軸線上に配置している。尚、図示のものでは、車
軸４０を軸方向内方と外方の軸部４０ａ，４０ｂに分割
し、内方の軸部４０ａを出力軸７ａに貫通させている。
図中７ｂはロータ、７ｃはステータ、７ｄは整流子であ
る。
【００１５】各電動モータ７Ｌ，７Ｒの出力側の前記各
減速機８Ｌ，８Ｒは、各電動モータ７Ｌ，７Ｒの出力軸
７ａに連結されるサンギア８ａと、ケーシング５ａに固
定のリングギア８ｂと、該両ギア８ａ，８ｂに噛合する
プラネタリピニオン８ｃを軸支するキャリア８ｄとから
成る遊星歯車式減速機で構成されており、各減速機８
Ｌ，８Ｒを車軸４０と同一軸線上に配置して、各減速機
８Ｌ，８Ｒのキャリア８ｄを差動装置６の各遊星歯車機
構６Ｌ，６Ｒのサンギア６ａに連結している。
減速機８Ｌ，８Ｒは、各電動モータ７Ｌ，７Ｒの出力軸
７ａに連結されるサンギア８ａと、ケーシング５ａに固
定のリングギア８ｂと、該両ギア８ａ，８ｂに噛合する
プラネタリピニオン８ｃを軸支するキャリア８ｄとから
成る遊星歯車式減速機で構成されており、各減速機８
Ｌ，８Ｒを車軸４０と同一軸線上に配置して、各減速機
８Ｌ，８Ｒのキャリア８ｄを差動装置６の各遊星歯車機
構６Ｌ，６Ｒのサンギア６ａに連結している。
【００１６】以上の構成によれば、連結装置５の構成要
素たる差動装置６、電動モータ７Ｌ，７Ｒ、減速機８
Ｌ，８Ｒが全て車軸４０と同一軸線上に配置されること
になり、連結装置５を車軸４０の回りにコンパクトに配
置できる。そのため、車体下面に配置する燃料タンク等
の下回り部材を車軸４ａの近傍に達するように配置して
も、下回り部材と連結装置５との干渉を生じず、下回り
部材のレイアウトに関する設計の自由度が増す。
素たる差動装置６、電動モータ７Ｌ，７Ｒ、減速機８
Ｌ，８Ｒが全て車軸４０と同一軸線上に配置されること
になり、連結装置５を車軸４０の回りにコンパクトに配
置できる。そのため、車体下面に配置する燃料タンク等
の下回り部材を車軸４ａの近傍に達するように配置して
も、下回り部材と連結装置５との干渉を生じず、下回り
部材のレイアウトに関する設計の自由度が増す。
【００１７】また、電動モータ７Ｌ，７Ｒを車軸４０に
対し前後方向に離間配置するものと異なり、電動モータ
７Ｌ，７Ｒの径寸法を大きくしても下回り部材との干渉
を生じない。そのため、電動モータ７Ｌ，７Ｒとして径
寸法の大きな高トルクのモータを用いることができ、減
速機８Ｌ，８Ｒの減速比を小さくしても後輪４Ｌ，４Ｒ
の充分な駆動力を得られる。その結果、左右の後輪４
Ｌ，４Ｒの差回転による電動モータ７Ｌ，７Ｒの回転速
度を低く抑えて、耐久性を向上させることができる。
対し前後方向に離間配置するものと異なり、電動モータ
７Ｌ，７Ｒの径寸法を大きくしても下回り部材との干渉
を生じない。そのため、電動モータ７Ｌ，７Ｒとして径
寸法の大きな高トルクのモータを用いることができ、減
速機８Ｌ，８Ｒの減速比を小さくしても後輪４Ｌ，４Ｒ
の充分な駆動力を得られる。その結果、左右の後輪４
Ｌ，４Ｒの差回転による電動モータ７Ｌ，７Ｒの回転速
度を低く抑えて、耐久性を向上させることができる。
【００１８】図４は第２の実施形態を示しており、この
ものでは連結装置５を、左右１対の傘歯車式差動ギア機
構６０Ｌ，６０Ｒから成る差動装置６と、１個の電動モ
ータ７とを備えるものに構成している。
ものでは連結装置５を、左右１対の傘歯車式差動ギア機
構６０Ｌ，６０Ｒから成る差動装置６と、１個の電動モ
ータ７とを備えるものに構成している。
【００１９】各差動ギア機構６０Ｌ，６０Ｒは、デフケ
ース６０ａに傘歯車から成る１対のサイドギア６０ｂ，
６０ｃと両サイドギア６０ｂ，６０ｃに噛合するピニオ
ン６０ｄとを軸支して成るもので、両差動ギア機構６０
Ｌ，６０Ｒの軸方向内側の第１サイドギア６０ｂ，６０
ｂ同士を連結している。そして、両差動ギア機構６０
Ｌ，６０Ｒの一方、例えば、右側の差動ギア機構６０Ｒ
のデフケース６０ａに電動モータ７を減速機８を介して
連結し、該差動ギア機構６０Ｒの軸方向外側の第２サイ
ドギア６０ｃに右後輪４Ｒの車軸４０を連結している。
左側の差動ギア機構６０Ｌのデフケース６０ａは連結装
置５のケーシング５ａに固定されており、該差動ギア機
構６０Ｌの軸方向内側の第１サイドギア６０ｂと外側の
第２サイドギア６０ｃとに左後輪４Ｌの車軸４０を切換
手段１１を介して選択的に連結するようにしている。切
換手段１１は、左後輪４Ｌの車軸４０に軸方向に摺動自
在に回り止め係合させた可動ドグ１１ａと、左側の差動
ギア機構６０Ｌの第１サイドギア６０ｂと第２サイドギ
ア６０ｃとに夫々取付けた固定ドグ１１ｂ，１１ｃとを
有するドグクラッチで構成されており、コントローラ１
０で制御されるソレノイド１１ｄにより可動ドグ１１ａ
を進退させて、両固定ドグ１１ｂ，１１ｃに選択的に係
合させるようにしている。
ース６０ａに傘歯車から成る１対のサイドギア６０ｂ，
６０ｃと両サイドギア６０ｂ，６０ｃに噛合するピニオ
ン６０ｄとを軸支して成るもので、両差動ギア機構６０
Ｌ，６０Ｒの軸方向内側の第１サイドギア６０ｂ，６０
ｂ同士を連結している。そして、両差動ギア機構６０
Ｌ，６０Ｒの一方、例えば、右側の差動ギア機構６０Ｒ
のデフケース６０ａに電動モータ７を減速機８を介して
連結し、該差動ギア機構６０Ｒの軸方向外側の第２サイ
ドギア６０ｃに右後輪４Ｒの車軸４０を連結している。
左側の差動ギア機構６０Ｌのデフケース６０ａは連結装
置５のケーシング５ａに固定されており、該差動ギア機
構６０Ｌの軸方向内側の第１サイドギア６０ｂと外側の
第２サイドギア６０ｃとに左後輪４Ｌの車軸４０を切換
手段１１を介して選択的に連結するようにしている。切
換手段１１は、左後輪４Ｌの車軸４０に軸方向に摺動自
在に回り止め係合させた可動ドグ１１ａと、左側の差動
ギア機構６０Ｌの第１サイドギア６０ｂと第２サイドギ
ア６０ｃとに夫々取付けた固定ドグ１１ｂ，１１ｃとを
有するドグクラッチで構成されており、コントローラ１
０で制御されるソレノイド１１ｄにより可動ドグ１１ａ
を進退させて、両固定ドグ１１ｂ，１１ｃに選択的に係
合させるようにしている。
【００２０】左後輪４Ｌの車軸４０を左側の差動ギア機
構６０Ｌの第１サイドギア６０ｂに連結すると、左後輪
４Ｌが右側の差動ギア機構６０Ｒの第１サイドギア６０
ｂに直結された状態になり、電動モータ７により右側の
差動ギア機構６０Ｒのデフケース６０ａを正転または逆
転すると、左右の後輪４Ｌ，４Ｒが共に正転または逆転
されて、前進または後進の発進アシストが行われる。
構６０Ｌの第１サイドギア６０ｂに連結すると、左後輪
４Ｌが右側の差動ギア機構６０Ｒの第１サイドギア６０
ｂに直結された状態になり、電動モータ７により右側の
差動ギア機構６０Ｒのデフケース６０ａを正転または逆
転すると、左右の後輪４Ｌ，４Ｒが共に正転または逆転
されて、前進または後進の発進アシストが行われる。
【００２１】左後輪４Ｌの車軸４０を左側の差動ギア機
構６０Ｌの第２サイドギア６０ｃに連結すると、第１サ
イドギア６０ｂが左後輪４Ｌと等速度で反対方向に回転
し、左右の後輪４Ｌ，４Ｒが等速度で回転している限
り、右側の差動ギア機構６０Ｒのデフケース６０ａは回
転しない。そして、電動モータ７により右側の差動ギア
機構６０Ｒのデフケース６０ａを正転すると、該差動ギ
ア機構６０Ｒの第２サイドギア６０ｃが第１サイドギア
６０ｂに対し増速回転されて、右後輪４Ｒが左後輪４Ｌ
よりも増速され、また、右側の差動ギア機構６０Ｒのデ
フケース６０ａを逆転すると、該差動ギア機構６０Ｒの
第２サイドギア６０ｃに対し第１サイドギア６０ｂが増
速回転されて、左後輪４Ｌが右後輪４Ｒよりも増速さ
れ、旋回アシストが行われる。
構６０Ｌの第２サイドギア６０ｃに連結すると、第１サ
イドギア６０ｂが左後輪４Ｌと等速度で反対方向に回転
し、左右の後輪４Ｌ，４Ｒが等速度で回転している限
り、右側の差動ギア機構６０Ｒのデフケース６０ａは回
転しない。そして、電動モータ７により右側の差動ギア
機構６０Ｒのデフケース６０ａを正転すると、該差動ギ
ア機構６０Ｒの第２サイドギア６０ｃが第１サイドギア
６０ｂに対し増速回転されて、右後輪４Ｒが左後輪４Ｌ
よりも増速され、また、右側の差動ギア機構６０Ｒのデ
フケース６０ａを逆転すると、該差動ギア機構６０Ｒの
第２サイドギア６０ｃに対し第１サイドギア６０ｂが増
速回転されて、左後輪４Ｌが右後輪４Ｒよりも増速さ
れ、旋回アシストが行われる。
【００２２】電動モータ７の出力軸７ａは上記第１実施
形態のものと同様に中空に形成されており、該出力軸７
ａに右後輪４Ｒの車軸４０を貫通させて、該車軸４０と
同一軸線上に電動モータ７を配置している。また、減速
機８は、電動モータ７の出力軸７ａに連結したサンギア
８ａと、ケーシング５ａに固定したリングギア８ｂと、
該両ギア８ａ，８ｂに噛合するプラネタリピニオン８ｃ
を軸支するキャリア８ｄとを有する遊星歯車式減速機で
構成されており、キャリア８ｄを右側の差動ギア機構６
０Ｒのデフケース６０ａに連結している。
形態のものと同様に中空に形成されており、該出力軸７
ａに右後輪４Ｒの車軸４０を貫通させて、該車軸４０と
同一軸線上に電動モータ７を配置している。また、減速
機８は、電動モータ７の出力軸７ａに連結したサンギア
８ａと、ケーシング５ａに固定したリングギア８ｂと、
該両ギア８ａ，８ｂに噛合するプラネタリピニオン８ｃ
を軸支するキャリア８ｄとを有する遊星歯車式減速機で
構成されており、キャリア８ｄを右側の差動ギア機構６
０Ｒのデフケース６０ａに連結している。
【００２３】このものでも、連結装置５を車軸４０の回
りにコンパクトに配置でき、更に、電動モータ７を径寸
法の大きな高トルクのものにして減速機８の減速比を小
さくすることができる。
りにコンパクトに配置でき、更に、電動モータ７を径寸
法の大きな高トルクのものにして減速機８の減速比を小
さくすることができる。
【００２４】以上、発進アシストと旋回アシストとを行
い得られる連結装置５について説明したが、図２の第１
実施形態において、ブレーキ手段９を省略してリングギ
ア６ｂをケーシング５ａに常時固定し、或いは、図４の
第２実施形態において、左側の差動ギア機構６０Ｌを省
略して、右側の差動ギア機構６０Ｒの第１サイドギア６
０ｂに左後輪４Ｌの車軸４０を常時連結し、発進アシス
トのみを行うようにした連結装置にも同様に本発明を適
用でき、また、第１実施形態において、ブレーキ手段９
を省略してリングギア６ｂを常時フリーとし、或いは、
第２実施形態において、切換手段１１を省略して、左側
の差動ギア機構６０Ｌの第２サイドギア６０ｃに左後輪
４Ｌの車軸４０を常時連結し、旋回アシストのみを行う
ようにした連結装置にも同様に本発明を適用できる。ま
た、上記実施形態では、前輪駆動車両に本発明を適用し
たが、後輪駆動車両の従動輪たる左右の前輪間の連結装
置にも同様に本発明を適用できる。
い得られる連結装置５について説明したが、図２の第１
実施形態において、ブレーキ手段９を省略してリングギ
ア６ｂをケーシング５ａに常時固定し、或いは、図４の
第２実施形態において、左側の差動ギア機構６０Ｌを省
略して、右側の差動ギア機構６０Ｒの第１サイドギア６
０ｂに左後輪４Ｌの車軸４０を常時連結し、発進アシス
トのみを行うようにした連結装置にも同様に本発明を適
用でき、また、第１実施形態において、ブレーキ手段９
を省略してリングギア６ｂを常時フリーとし、或いは、
第２実施形態において、切換手段１１を省略して、左側
の差動ギア機構６０Ｌの第２サイドギア６０ｃに左後輪
４Ｌの車軸４０を常時連結し、旋回アシストのみを行う
ようにした連結装置にも同様に本発明を適用できる。ま
た、上記実施形態では、前輪駆動車両に本発明を適用し
たが、後輪駆動車両の従動輪たる左右の前輪間の連結装
置にも同様に本発明を適用できる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、連結装置を車軸の回りにコンパクトに配置で
きるため、車両の下回り部材のレイアウトに関する設計
の自由度が増し、更に、電動モータとして径寸法の大き
な高トルクのモータを用いることができるため、電動モ
ータと差動装置との間に介設する減速機の減速比を小さ
くして、左右の車輪の差回転による逆駆動時の電動モー
タの回転速度を低く抑えることができ、電動モータの耐
久性が向上する。
によれば、連結装置を車軸の回りにコンパクトに配置で
きるため、車両の下回り部材のレイアウトに関する設計
の自由度が増し、更に、電動モータとして径寸法の大き
な高トルクのモータを用いることができるため、電動モ
ータと差動装置との間に介設する減速機の減速比を小さ
くして、左右の車輪の差回転による逆駆動時の電動モー
タの回転速度を低く抑えることができ、電動モータの耐
久性が向上する。
【図１】 本発明装置の使用例を示す図
【図２】 本発明装置の第１実施形態を示すスケルトン
図
図
【図３】 電動モータの縦断面図
【図４】 本発明装置の第２実施形態を示すスケルトン
図
図
【図５】 従来の連結装置の一例を示すスケルトン図
【図６】 従来の連結装置の他の例を示すスケルトン図
４Ｌ，４Ｒ 後輪（車輪） ４０ 車軸 ５ 連結装置 ６ 差動装置 ７，７Ｌ，７Ｒ 電動モータ ７ａ 出力
軸
軸
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の左右の車輪間に設けられる連結装
置であって、 左右の車輪の車軸に連結される差動装置と、差動装置を
介して車軸に動力を伝達する電動モータとを備えるもの
において、 電動モータの出力軸を中空に形成し、出力軸に車軸を貫
通させて、電動モータを車軸と同一軸線上に配置した、 ことを特徴とする車両の左右輪間の連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257198A JPH11240347A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 車両の左右輪間の連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257198A JPH11240347A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 車両の左右輪間の連結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11240347A true JPH11240347A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=12639763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4257198A Withdrawn JPH11240347A (ja) | 1998-02-24 | 1998-02-24 | 車両の左右輪間の連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11240347A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2006304420A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Nissan Motor Co Ltd | モータ動力伝達装置 |
| US7467678B2 (en) | 2004-11-08 | 2008-12-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybrid four-wheel-drive |
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| JP2013160248A (ja) * | 2012-02-01 | 2013-08-19 | Honda Motor Co Ltd | 有段変速機 |
| JP2014074485A (ja) * | 2012-10-05 | 2014-04-24 | Honda Motor Co Ltd | 車両用駆動装置 |
| WO2017198356A1 (en) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | Qinetiq Limited | Drive configurations for skid steered vehicles |
| CN109334428A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-15 | 吉林省晟林汽车传动科技有限公司 | 一种混合动力汽车专用变速器 |
| US10882389B2 (en) | 2016-05-06 | 2021-01-05 | Allison Transmission, Inc. | Axle assembly with electric motor |
| USD927578S1 (en) | 2018-09-27 | 2021-08-10 | Allison Transmission, Inc. | Axle assembly |
-
1998
- 1998-02-24 JP JP4257198A patent/JPH11240347A/ja not_active Withdrawn
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| US8632434B2 (en) | 2009-03-31 | 2014-01-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive device and vehicle with same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |