JP5296092B2 - エレベータ昇降路内の人の受動的検出 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータに関し、特に、エレベータかごの頂部や、昇降路内のかご上方ないし下方に人が存在することの検出、あるいはエレベータが存在していない乗り場での乗り場ドアの開放の検出、を行う検出システムおよび方法に関する。

昇降路内に入った人を、昇降路内でのエレベータかごの移動による負傷から保護するために、エレベータ安全システムは発展してきた。エレベータ機器やビルの保守要員は、時々、エレベータかごの頂部や昇降路底部のピットへと昇降路内に入る必要が生じる。

エレベータかごの頂部へ行くことが必要となった場合、作業員は、通常、かごの現在位置よりも上方の階における昇降路ドアを開き、かつかごの頂部に登って、検査、保守、あるいは修理を行う。一般にインスペクションスイッチがかごの頂部に設けられており、作業員は、かごの予期せぬ動きを阻止することができる。

ピット領域へのアクセスは、一般に、昇降路内のエレベータかごが上方の階に位置する状態で、最下位の乗り場階の昇降路ドアを開放することによってなされる。ピット緊急スイッチが設けられる場合もあり、ピット内に入る作業員は、ピット内での作業員の作業中にエレベータかごがピット内へと下降する動きが生じないようにすることができる。

またエレベータ安全システムは、不審者が昇降路内に侵入する可能性も考慮しなければならない。エレベータのサーファーは、エレベータの安全機器をくぐり抜けて昇降路に入る方法を探し、昇降路内で上昇・下降するエレベータかごの頂部に乗ろうとする。

エレベータ安全システムが一般に用いる安全チェーンは、各昇降路ドアの昇降路ドア接点を有し、これらの接点が、電源およびエレベータ駆動モータと直列に接続されている。かご頂部インスペクションスイッチおよびピット緊急スイッチを、この安全チェーン内に接続することも可能である。１つの昇降路ドア接点が開となると電源と駆動モータとの間が切断され、この昇降路ドアが開いている限りは、かごの移動が阻止される。

階での正常な停止の間は、乗客がエレベータかごに乗り降りできるように、昇降路ドアおよびエレベータかごドアが短時間だけ開く。そして、これらのドアは再び閉じ、安全チェーンが閉じて、かごは昇降路内を次の停止階へと移動することができる。

万一、かごが昇降路ドア近傍に位置していないときに昇降路ドアが手動で開かれると（つまり昇降路ドアの異常開放が生じると）、この異常開放によるラッチ状態が安全にクリアされるまでの間、エレベータの通常の運転が阻止される。安全システムは、昇降路ドアの異常開放が生じたときは常に人がエレベータ昇降路内に入り得る、という前提の下で動作する。昇降路ドアが開いている間に昇降路内に入り得る許可された者あるいは不審者の負傷の可能性を回避するために、エレベータシステムはシャットダウン状態に移行し、その後に特殊なシーケンスがなされるまで、エレベータの移動が阻止される。従前は、安全シャットダウン状態が生じると、エレベータシステムを通常運転へとリセットする処理として、保守要員による手動リセットが必要であった。保守要員による手動リセットを必要とすることは、運転の再開の前に、誰も昇降路内におらずにエレベータシステムが安全である、ということを確実なものとする。しかしながら、これは保守コストの増加を招来する。さらに、ある種のビルでは、保守要員による現場でのリセットが実行されるまでエレベータを動かせないことは不便であり、かつ問題が大きい。例えば、病院においてエレベータを長時間使えないことは、患者を階から階へと移動させる必要がある場合に、問題となり得る。

昇降路ドアの開放の必ずしも全てにおいて、昇降路内に人がいる訳ではない。例えば、エレベータの検査員が、通常の検査の一部として昇降路ドアを簡単に開けることがある。このような検査員による昇降路ドアの開放によってシャットダウン状態が生じ得るのであるが、昇降路内に誰もおらず通常のエレベータの運転を再開しても安全であることを確認するために、作業員が現場を訪問することが必要となる。

エレベータ昇降路安全チェーンを用いたシステムの例は、Frank M. Sanseveroによる「エレベータ昇降路へのアクセスの安全」という名称の特許文献１、Helio TinoneおよびFrank W. Adamsによる「昇降路アクセス検出システム」という名称の特許文献２、Michael Gozzo、Robert G. MorganおよびAlberto Vecchiottiによる「エレベータ用のワイヤレス安全チェーン」という名称の特許文献３、Wolfgang M. SchoppaおよびAxel Steffen Gerwingによる「昇降路への侵入の検出」という名称の特許文献４、がある。これらの特許は、いずれもオーチスエレベータカンパニーに譲渡されている。Sanseveroによる特許文献１は、かごドアの開放と無関係な昇降路ドアの開放が生じたときに、検査用速度でのエレベータかごの移動を許容するものである。Tinoneらによる特許文献２は、複数の安全チェーンを用いた昇降路アクセス検出システムを記述している。Gozzoらによる特許文献３は、ワイヤレス安全チェーンを提供するために、安全チェーンに関連したワイヤレストランシーバを利用する。

Schoppaらによる特許文献４は、昇降路内での人の動きを検出するモーションセンサを備えたエレベータ用安全システムを記述している。昇降路ドアの異常開放により安全シャットダウンが生じたときに、３〜５分といった所定期間の間、昇降路監視装置がエレベータ昇降路内で人を検出することがなければ、安全制御システムは、エレベータを通常運転状態へと自動的にリセットする。上記昇降路監視装置は、超音波ないし赤外線のモーションセンサ、画像解析器に接続されたビデオカメラ、あるいは、かご頂部ないし昇降路ピットに配設された荷重検知マット、を含み得る。

さらに、Richard J. Leone、Robert F. Cummins、Joseph VitielloおよびThomas Brochhaganによる「エレベータ昇降路侵入装置」という名称の特許文献５は、エレベータかご頂部への許可されていないアクセスを検出するためにエレベータかごに取り付けられる侵入検出器について記述している。この侵入検出器は、検出ゾーンに入った侵入者によるエネルギ場の擾乱を検出する。エネルギ場としては、赤外線、無線電波、マイクロ波、超音波周波数域の音響エネルギ、の中の電磁的エネルギとすることができる。オーチスエレベータカンパニーに譲渡されたSteven M. Skolnick、Chester J. SlabinskiおよびFrank M. Sanseveroによる「エレベータ作業員の自動的保護」という名称の特許文献６は、エレベータ作業員が昇降路ピッチもしくはかご頂部へ入る際に、トランスミッターなどの携行装置を作業員が身に付けるようにした安全システムを記述している。かごの頂部および底部にある検出装置が、この携行装置によって起動され、緊急停止および作業員への警告を行う。

米国特許第６２２３８６１号明細書 米国特許第６６０３３９８号明細書 米国特許第６４６７５８５号明細書 米国特許第６５５０５８５号明細書 米国特許第５２８３４００号明細書 米国特許第６２０２７９７号明細書

受動的赤外線検出器と、この赤外線検出器からの信号に基づいて出力を生成するローカルプロセッサと、を備えてなるシステムによって、エレベータ昇降路内の潜在的に危険な状態が検出される。上記受動的赤外線検出器は、例えば、エレベータかごの頂部もしくは下部、あるいは昇降路のピット領域内に配置することができる。

異なる態様においては、本発明は、エレベータかごの上方および下方からの赤外線放射を検出するように配置された受動的赤外線検出器を含む。この受動的赤外線検出器に接続されたコントローラは、昇降路内の人の存在、開放された昇降路ドアの存在、あるいは、開放された昇降路ドアにおける人の存在、を示す受動的赤外線検出器からの信号の関数として、エレベータかごの動作を制御する。

人の存在および昇降路ドアの開放を検出する受動的赤外線検出器システムを含むエレベータシステムの説明図。 受動的赤外線検出器アッセンブリを示す図。 図１のエレベータシステムの通常モード動作を示すフローチャート。 図１のエレベータシステムのシャットダウン動作を示すフローチャート。

図１は、昇降路１２内の人の存在を検出するとともに開いている昇降路ドアの存在を検出するために受動的赤外線検出を用いてなるエレベータシステム１０の説明図である。このエレベータシステム１０は、エレベータ昇降路１２、エレベータかご１４、エレベータコントローラ１６、通信バス１８、かご頂部（ＴＯＣ：top of car）受動的赤外線検出器２０，２２、かご底部（ＢＯＣ：bottom of car）受動的赤外線検出器２４、ピット領域受動的赤外線検出器２６，２８、を備えている。

エレベータコントローラ１６は、昇降路１２内でのエレベータかご１４の動きを制御する。エレベータコントローラ１６は、各階の乗り場でボタンを押すことでユーザが生成する全ての呼び信号、ならびに、エレベータかご１４内のエレベータ制御パネルを介して与えられる特定の階を選択する入力、に応答する。またエレベータコントローラ１６は、エレベータ昇降路安全チェーンの一部を構成しており、この安全チェーンは、ラッチ状態（エレベータ昇降路ドアの異常開放に起因する）が安全にクリアされるまで、エレベータシステム１０の通常運転を阻止する。この安全チェーンは、昇降路ドアの異常開放が生じたときには人が昇降路１２内に入ったかもしれない、という前提の下で作用する。開いた昇降路ドアを通して昇降路１２内に入ったかもしれない人が負傷する可能性を回避するために、エレベータコントローラ１６はシャットダウン状態に移行し、その後に特殊なシーケンスがなされるまで、エレベータかご１４の移動を阻止する。

エレベータコントローラ１６は、通信バス１８を介して、受動的赤外線検出器２０，２２，２４，２６，２８に接続される。これらの検出器２０〜２８は、昇降路１２内にいると想定される人の存在ないし不在を検証するために用いられる。検出器２０〜２８から受領するデータに基づいて、エレベータコントローラ１６は、昇降路１２内に人がいるかどうかを確認でき、もし人がいなければ、エレベータの通常運転もしくは適当な特殊運転を許容するように安全チェーンをリセットすることができる。

図１に示す実施例においては、検出器２０〜２８の各々は、通信バス１８を介してエレベータコントローラ１６と通信するローカルマイクロプロセッサが埋め込まれてなる受動的赤外線検出器からなる。上記ローカルマイクロプロセッサは、赤外線センサから受け取ったデータを処理し、かつ、低速通信データチャンネル（例えば、EIT/TIA422/485）を介して通信バス１８によりエレベータコントローラ１６へデータを送る。そして、このデータは、エレベータコントローラ１６によって用いられ、シャットダウン・ラッチ状態（例えば昇降路ドアの異常開放の検出に起因する）を、エレベータシステム１０の通常運転を再開できるように該シャットダウン・ラッチ状態のリセットによって安全にクリアできるかどうかが決定される。初期のシャットダウンの原因が既に存在していない他のシャットダウン状態についても、昇降路１２内に人がいない場合にシャットダウン状態をリセットするために、検出器２０〜２８により構成される検出システムを利用することができる。

ＴＯＣ検出器２０，２２は、エレベータかご１４の頂部上に配置され、かご１４の頂部の上もしくはかご１４よりも上方の昇降路内における人の存在を検出する。ＢＯＣ検出器２４は、かご１４の底部に取り付けられ、かご１４よりも下方における人の存在を検出する。検出器２６，２８は、昇降路１２底部のエレベータピット領域内に配置され、ピット領域内の人の存在を検出する。

ＴＯＣ検出器２０，２２およびＢＯＣ検出器２４は、さらに、開状態の乗り場ドアに向かってエレベータかご１４が動いている間に、周囲の光もしくは乗り場の照明に起因してこの開状態の乗り場に存在する赤外線放射の存在を検出することができる。図１の説明図においては、矩形で示したエレベータ昇降路１２の左側の側縁に沿って昇降路乗り場ドアが配置されている。

ＴＯＣ検出器２２は、かご１４が乗り場開口部へ向かって上昇する間に、エレベータかご１４より上方における昇降路１２の開状態の乗り場ドアからの放射を検出することができる。ＢＯＣ検出器２４は、かご１４が乗り場開口部へ向かって下降する間に、エレベータかご１４より下方における昇降路１２の開状態の乗り場ドアからの放射を検出することができる。

さらに、人から放射される赤外線プロファイルは、無機質な物体からの典型的な背景の赤外線プロファイルと区別することができるから、ＴＯＣ検出器２２もしくはＢＯＣ検出器２４によって、乗り場領域に存在する人を検出することが可能である。ＴＯＣ検出器２２もしくはＢＯＣ検出器２４に関連するマイクロプロセッサは、エレベータ昇降路１２に付随する典型的な開状態の乗り場ドア領域についての参照赤外線プロファイルを蓄えている。人間は、頭皮領域を流れる血液の量に起因して熱のかなりの部分を頭部から放散するので、参照プロファイルからのずれに注目することができる。受動的赤外線プロファイルにおける合成のピークは、人の頭部を示すことになる。

ＴＯＣ検出器２２およびＢＯＣ検出器２４は、エレベータが乗り場に存在しない開状態の乗り場ドアを検出することができ、対応する当事者に、危険な状態の正確な位置について報知することができる。これにより、開状態の乗り場領域を回避しつつエレベータシステム１０を安全に運転することが可能となり、あるいは、開状態の乗り場領域を塞ぐようにエレベータかご１４を位置させることができる。

万一、開状態の乗り場領域に人が検出された場合は、エレベータかご１４上の音声構成要素を介して、あるいはホール呼びボタンにおける構成要素によって、彼らに警告することが可能である。エレベータコントローラ１６は、音声構成要素を介して与えるメッセージを生成でき、遠隔レスキュー操作の間あるいはエレベータかご１４が開状態の乗り場領域を塞ぐように配置される間、開放領域に近付かずに止まっているように人に指示することができる。

エレベータシステム１０において、検出器２０〜２８は、動いている人を検出するのに利用されるだけでなく、動けなくなったりあるいは検出されないようにするために現時点では動いていない人をも検出する。各々の検出器２０〜２８は、関連した信号処理回路およびマイクロプロセッサを有し、赤外線センサからの信号出力を調べるとともに、検出した受動的赤外線プロファイル内にピークとして示される１人あるいは複数人の存在を決定する。例えば、人間は熱のかなりの部分を頭部から放散するので、受動的赤外線プロファイル内のピークは人の頭部を示すものとすることができる。

図２は、図１のシステム１０で用いられる受動的赤外線検出器２０〜２８の各々の典型として、ＴＯＣ検出器２０のブロック図を示している。ＴＯＣ検出器２０は、受動的赤外線（ＰＩＲ：passive infrared）センサ３０、フレネルレンズ３２、チョッパ３４、信号処理回路３６、マイクロプロセッサ３８、チョッパドライバ４０、通信インタフェース４２、を備えている。ＰＩＲセンサ３０は、例えば、焦電型センサ（単一のセンサ素子あるいはセンサ素子列からなる）とすることができる。焦電型センサは、出力を生成するために、熱の変化を必要とする。従って、焦電型センサから出力信号を得るためには、断続手段つまり検出すべきエリアをスキャンする手段が必要である。この断続ないしスキャンは、機械的手段、電気−光学的手段、電気的手段、によって実現可能である。図２に示す実施例においては、焦電型センサの動作のために必要な赤外線放射入力の変化が、チョッパ３４によって与えられる。チョッパ３４は、例えば、電気−光学的スイッチウィンドゥ、あるいは電気−機械的シャッタ、とすることができる。このチョッパ３４は、ドライバ４０を介してマイクロプロセッサ３８により制御される。

他の実施例においては、ＰＩＲセンサ３０として、他の形式の赤外線センサを用いることができる。例えば、焦電型センサの代替もしくは追加として、サーモパイル（熱電対列）を用いることができ、システムは、静止状態もしくは動作状態にある人体からの熱放射に感応するように構成され得る。サーモパイルのアレイは、出力応答のために信号を断続する必要がなく、従って、ＰＩＲセンサ３０が赤外線センサとしてサーモパイルのみを用いる場合にはチョッパ３４は不要となり得る。

フレネルレンズ３２は好ましくはプラスチックレンズであって、熱放射をＰＩＲセンサ３０上に収束させるために用いられる。このレンズ３２は、８ミクロン〜１４ミクロンの波長範囲の赤外線放射を通過させるが、これは、人体からの放射に対し最も感度のよい帯域である。動物や人体が生じる赤外線放射の波長のピークは、約９．４ミクロンである。周囲の光や熱源を分離するとともに８〜１４ミクロンの波長範囲にピーク応答を得るために、ＰＩＲセンサ３０のセンサ部分を覆うように赤外線フィルタを取り付けてもよい。

図２においては、ＰＩＲセンサ３０の検出領域ＤＡ内に人体Ｈが示されている。検出領域ＤＡ内での人体Ｈの存在は、人体Ｈが動いていても、あるいは検出領域ＤＡ内で人体Ｈが静止しても、検出される。

図１に示すように、検出器２０〜２８は、複数の検出器が互いに重なり合った検出領域を有するように配置することができる。これにより、人の検出システムとして、ある程度の冗長性が付加される。

エレベータの全経路について校正用スキャンを行うことで、誤検出を最小化することができる。非生物的な熱源に関するデータを、ローカルマイクロプロセッサに付随するメモリもしくはエレベータコントローラ１６に付随する中央記憶デバイスに蓄えることができる。非生物的な熱源からのデータとしては、安定状態の熱源や過渡的な熱源があり得る。過渡的な熱源は周期的であることがあり、校正用データベース内に含めることができる。非周期的な過渡的熱源は、熱プロファイルの温度ないし形状によって、区別することが可能である。また、誤検出は、人体の赤外線放射（つまり８ミクロン〜１４ミクロンの波長範囲内）に対する検出器２０〜２８の感度を調整することによっても最小化される。上記校正検出データは、ローカルマイクロプロセッサもしくはエレベータコントローラ１６によって用いられ、検出の信頼性を高めるために、人体検出区間の間に取られたデータと比較される。

さらに、信号の識別は、１つあるいは複数の離散的なイベントの有・無により検出器を起動することによって実行され得る。例えば、エレベータかご１４が動いているときには、人の存在を検出することを不要することができ、その理由は、エレベータかご１４が動いているのであれば、シャットダウン・ラッチ状態（これはエレベータかごの移動を禁止するものである）が存在しないからである。しかしながら、より包括的なアプローチとして、エレベータの需要が存在するときは常に人の検出のために検出器２０〜２８を起動するようにしてもよい。このようにすれば、エレベータの移動を許可する前に、昇降路１２内に人が存在しないことを確実なものとすることができる。また、これは、不審者がエレベータ昇降路内にアクセスすることによる事故を防止する、ある程度の安全点検ともなる。ある実施例においては、エレベータコントローラ１６は、通信バス１８を介して供給する命令によって、検出器２０〜２８を選択的に起動することができる。

システム１０の人検出の特徴は、作業員が昇降路１２内に入って、作業ないし保守を行うために安全チェーンをバイパスさせたようなケースにおいても、利用することができる。例えば、適当な波長範囲の赤外線放射源に接近中のエレベータかご１４によって、安全チェーンのバイパス状態に拘わらずに、エレベータコントローラ１６がブレーキシステムを作用させるようにすることができる。

図３Ａおよび図３Ｂは、システム１０の動作を示すフローチャートである。図３Ａは通常モード動作を示し、図３Ｂはシャットダウン動作を示す。

図３Ａにおいて、エレベータコントローラ１６の通常モード動作は、開始点５０において開始する。エレベータコントローラ１６は、次に、エレベータの需要の有無を判定する（ステップ５２）。エレベータの需要がなければ、コントローラ１６は開始点５０に戻る。エレベータの需要があれば、エレベータコントローラ１６は、通信バス１８を介して検出器２０〜２８へメッセージを送り、ＰＩＲ検出を許可する（ステップ５４）。通信バス１８を介してエレベータコントローラ１６へ戻ってくるデータに基づき、エレベータコントローラ１６は、人が検出されたか否か判定する（ステップ５６）。もし人が検出されなければ、コントローラ１６は開始点５０に戻る。

次に、エレベータコントローラ１６は、検出器２０〜２８から戻るデータに基づき、検出した人がエレベータかご１４の上方に位置するのか下方に位置するのか判定する。もし、ＢＯＣ検出器２０もしくはＴＯＣ検出器２２あるいは双方からのデータが人の存在を示しているのであれば、エレベータコントローラ１６は、「上方に人」フラグをセットする（ステップ６０）。もし、ＢＯＣ検出器２４もしくはピット検出器２６，２８からのデータによって人の検出が示されたのであれば、エレベータコントローラ１６は、「下方に人」フラグをセットする（ステップ６２）。

もし「上方に人」フラグもしくは「下方に人」フラグがセットされたら、エレベータコントローラ１６は、エレベータかご１４をシャットダウンし、かつシャットダウン通知を送出する（ステップ６４）。そして、コントローラ１６は通常モード動作を終了（ステップ６６）し、かつシャットダウン動作モード（図３Ｂ参照）を用いて、継続的な人の存在を確認する。

図３Ｂに示すように、シャットダウン動作モードは、ステップ７０において開始する。次いで、エレベータコントローラ１６は、通信バス１８を介して検出器２０〜２８へメッセージを送り、ＰＩＲ検出を許可する（ステップ７２）。

検出器２０〜２８からエレベータコントローラ１６へ戻ってくるデータに基づき、エレベータコントローラ１６は、人が検出されたか否か判定する（ステップ７４）。もし人が検出された場合には、エレベータコントローラ１６は、検出した人がエレベータかご１４の上方か下方かを判定し（ステップ７６）、「上方に人」フラグ（ステップ７８）もしくは「下方に人」フラグ（ステップ８０）のいずれかをセットする。

そして、エレベータコントローラ１６は、検出器２０〜２８からのデータの監視を継続し、人が継続して検出されているか判定する（ステップ７４）。検出器２０〜２８からのデータが、誰も人が検出されないことを示したときに、エレベータコントローラ１６は、システム１０が通常運転に戻り得るように、シャットダウン・ラッチ状態をリセットし、かつフラグをクリアする（ステップ８２）。次いで、エレベータコントローラ１６はシャットダウン動作を止め、シャットダウン動作モードを終了する（ステップ８４）。そして、エレベータコントローラ１６は、図３Ａに示す通常モード動作に戻る。

昇降路内の人の存在および開状態の昇降路ドアの存在を検出するために受動的赤外線検出器システムを備えたエレベータシステムにあっては、いくつかの利点が得られる。第１に、エレベータかごの頂部、昇降路内のかごの上方ないし下方、例えば昇降路ピット内、における人の存在を検出できる。そして、この情報は、エレベータコントローラが適当な対応をとるために利用でき、検出された人の安全に対応した形でもって確実にエレベータの動きが制御される。

第２に、昇降路ドアが許可なく開放された後に、エレベータかごの付近の昇降路内に人がいないことを確実に担保する方法が得られる。従って、昇降路への無許可のアクセスの検出に起因したシャットダウン・ラッチ状態を、エレベータ現場への保守の呼び出しを要さずに、リセットによってクリアすることができる。

第３に、このシステムは、エレベータが乗り場に存在しない状態での乗り場ドアの開放を検出することができる。これにより、対応する当事者に、この危険な状態の正確な位置について報知することができる。

第４に、このシステムは、どの乗り場で乗り場ドアが開放しているか検出でき、開状態の乗り場領域を回避しつつ安全にエレベータを運転することが可能となる。

第５に、システムは、開状態の乗り場ドアを検出するために利用でき、エレベータコントローラがエレベータかごを開状態の乗り場領域を塞ぐように配置することが可能となる。

第６に、システムは、どの乗り場で乗り場ドアが開放しているか検出するために利用でき、開状態の乗り場領域にいる人に対し、エレベータ上あるいは乗り場領域の音声構成要素によって、遠隔レスキュー操作の間、開放ドア領域に近付かずに止まっているように警告することができる。

好ましい実施例に基づいて本発明を説明してきたが、当業者であれば、本発明の範囲を逸脱することなく形態や細部の変更が可能であることが認識できるであろう。

Claims (3)

1. エレベータ昇降路内のエレベータかごの動作を制御するシステムであって、
   エレベータかごの上方および下方の赤外線放射を検出するようにエレベータかごの頂部および底部に配置された複数の受動的赤外線検出器と、
   上記受動的赤外線検出器と通信し、昇降路内の人の存在、開状態の乗り場ドアの存在、開状態の乗り場ドアにおける人の存在、の少なくとも１つを示す上記受動的赤外線検出器からの信号の関数として、上記エレベータかごの動作を制御するコントローラと、
   上記複数の赤外線検出器およびコントローラと通信する安全チェーンと、
   を備えており、
   上記安全チェーンは、上記受動的赤外線検出器の１つからの信号が昇降路内の人の存在を示すときに、エレベータかごの移動を禁止し、上記信号がもはや存在しないときに、リセットされてエレベータかごの移動を許可し、
   上記コントローラは、上記受動的赤外線検出器の１つからの開状態の乗り場ドアの存在を示す信号に応答して、エレベータかごによって上記開状態の乗り場ドアを塞ぐようにすることを特徴とするシステム。
2. 上記コントローラは、上記エレベータかごが停止したときに上記受動的赤外線検出器を起動することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. エレベータかごの頂部および底部にある受動的赤外線検出器によって赤外線放射を検出し、
   上記受動的赤外線検出器により検出した赤外線放射に基づき、かごが存在せずに開状態にある乗り場ドアを検出する、
   ことを特徴とするエレベータシステムの運転方法。

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