CN108778976B - 电梯安全系统 - Google Patents
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Abstract
一种电梯安全系统包括：至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)，所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的每一个被配置成用于监视电梯系统(2)的井道(4)的至少一部分，并且提供监视信号；变换单元(24a)，其被配置成用于变换由所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的至少一个提供的所述监视信号并且产生对应于共同视觉方向的经变换信号；比较单元(24b)，其被配置成用于比较所述至少两个经变换信号并且用于在所述至少两个经变换信号之间的差异超过预先确定的阈值时生成故障信号；以及检测单元(2c)，其被配置成用于在所述两个经变换信号中的至少一个中检测人或不期望物品并且用于在检测到人或不期望物品时生成警报信号。
Description
本申请涉及一种电梯安全系统，并且涉及一种包括此类电梯安全系统的电梯系统。本申请还涉及一种操作电梯系统的方法。
在电梯系统中，特别是在井道的底部处设置有低底坑和/或在井道的顶部处设置有低高架的现代电梯设施中，必须可靠地检测井道中例如为了维修或维护而存在的人，以便避免所述人被移动的电梯轿厢撞击或挤压。
因此，期望提供一种容易安装并且能够可靠地检测井道中人的存在的电梯安全系统。
根据本发明的示例性实施方案，一种电梯安全系统包括：至少两个传感器，其中所述传感器中的每一个被配置成用于监视电梯系统的井道的至少一部分并且用于提供监视信号；变换单元，其被配置成用于变换由所述传感器中的至少一个提供的所述监视信号并且产生对应于共同视觉方向的经变换信号；比较单元，其被配置成用于比较所述至少两个经变换信号并且用于在所述至少两个经变换信号之间的差异超过预先确定的阈值时生成故障信号；以及检测单元，其被配置成用于在所述两个经变换信号中的至少一个中检测人或不期望物品并且用于在检测到此人或物品时生成警报信号。
示例性实施方案还包括一种包括此类电梯安全系统的电梯系统和一种操作电梯系统的方法，所述方法包括以下步骤：利用至少两个传感器监视井道的至少一部分，并且提供监视信号；变换由所述至少两个传感器提供的所述监视信号以对应于相同视觉方向；比较所述至少两个经变换信号，并且在检测到所述至少两个经变换信号之间的差异时生成故障信号；针对人或不期望物品，检查所述两个经变换信号中的至少一个，并且在检测到至少一个人或不期望物品时生成警报信号。在生成故障信号和/或警报信号的情况下，停止电梯系统的操作。
通过采用至少两个传感器，可靠地检测井道中人或不期望物品的存在。通过比较由所述至少两个传感器提供的信号，所述传感器彼此监督，并且可靠地检测所述传感器中的一个的故障。这防止电梯系统在其中所述传感器中的至少一个未正确操作的不安全条件下操作。因此，电梯系统的安全性显著增强，并且防止存在于井道中的人和物品被移动的电梯轿厢撞击或挤压。
下文参考附图描述了本发明的示例性实施方案。
图1示意性地描绘了包括根据本发明的示例性实施方案的电梯安全系统的电梯系统。
图2描绘了根据第一示例性实施方案的电梯安全系统的评估单元的框图。
图3描绘了根据第二示例性实施方案的电梯安全系统的评估单元的框图。
图4是示出根据示例性实施方案控制电梯系统的方法的流程图。
图1描绘了包括根据本发明的示例性实施方案的电梯进入控制系统的电梯系统2。
电梯系统2包括借助于张紧构件3以可移动方式悬挂在井道4内的电梯轿厢6。张紧构件3(例如缆索或带)连接到电梯驱动装置5，电梯驱动装置5被配置成用于驱动张紧构件3，以便使电梯轿厢6沿着井道4的高度在多个不同层站8之间移动。
每个层站8设置有层站门10，并且电梯轿厢6设置有对应的电梯轿厢门12，从而当电梯轿厢6定位在相应层站8处时，允许人在层站8与电梯轿厢6的内部之间转移。
图1中所示的示例性实施方案使用1∶1绳比来悬挂电梯轿厢6。然而，所属领域的技术人员容易理解，所述类型的绳比对于本发明来说不是必需的，并且还可以使用不同类型的绳比，例如2∶1绳比。电梯系统2可以使用配重(未示出)或不使用。电梯驱动装置5可以是所属领域中使用的任何形式的驱动装置，例如牵引驱动装置或液压驱动装置。
电梯驱动装置5由电梯控制单元26控制，以用于使电梯轿厢6在不同层站8之间移动。
电梯轿厢6设置有包括两个传感器14a、14b的第一传感器对，两个传感器14a、14b安装到电梯轿厢6的顶部(厢顶)9并且被配置成用于监视井道4在电梯轿厢6上方的区域。
此外或另选地，电梯轿厢6可以设置有包括两个传感器16a、16b的第二传感器对，两个传感器16a、16b安装到电梯轿厢6的底部(底板)11并且被配置成用于监视井道4在电梯轿厢6下方的区域。
其他对传感器15a、15b可以固定地安装在井道4内，例如在井道4的下部部分(底坑)13中或上端处。
每一对的传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b按其中每一对的两个传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b的视场至少部分相交的配置布置，即，对于每一传感器对，在井道内存在由所述对的两个传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b监视的区域。
任选的照明装置19、20、21可以设置在电梯轿厢6的顶部9和/或底部11处和/或井道4内以用于照亮井道4。井道4的此类照亮促进对井道4内人或物品的检测。
传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b可以是在可见光范围和/或红外线范围内操作的相机。照明装置19、20、21的发射频率适于传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b的操作范围。此外或另选地，传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b可以基于超声波声音操作。此外或另选地，传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b可以是被配置成检测由井道中的结构或者由井道中的人发射的热辐射的红外传感器或红外相机。在此类情况下，将不需要照明装置。
传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b借助于至少一根信号线22或者通过至少一种无线连接(未示出)与评估单元24连接。评估单元24被配置成用于评估由传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b提供的信号以便可靠地检测在电梯轿厢6外部、存在于井道4中的人或物品，并且用于在检测到井道4内人或物品的存在的情况下向电梯控制单元26提供检测信号。
评估单元24特别包括变换单元24a、比较单元24b和检测单元24c。变换单元24a被配置成用于变换由所述传感器中的至少一个提供的监视信号并且产生对应于共同视觉方向的经变换信号。由于所述变换，如果每一传感器对的两个传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b都正确操作，则所述两个传感器的经变换信号相同或彼此匹配。因此，比较经变换信号允许确定传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b是否正确操作。
比较单元24b被配置成用于比较所述至少两个经变换信号。超过预先确定的阈值的所述至少两个经变换信号之间的差异指示传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b中的至少一个的故障，并且比较单元24b被配置成用于在此情况下生成故障信号。
检测单元24c被配置成用于在所述两个经变换信号中的至少一个中检测人或不期望物品并且用于在检测到人或不期望物品时生成警报信号。变换单元24a、比较单元24b和检测单元24c表示功能单元，其不必需地由三个单独单元在硬件中实现。相反，单个硬件(例如被编程为执行适当程序的微处理器)可以提供这三个单元中的任一个的功能。然而，为了满足电梯控制的增强的安全要求，在实现单元24a、24b、24c时要特别小心，以便降低因单元24a、24b、24c中的一个的故障和损坏而使电梯系统的安全性退化的风险。
评估单元24还可以包括用于存储先前记录的传感器信号的存储单元28。
图2示出了评估电路40的第一实施方案，评估电路40可以用于评估单元24中，如先前已经描述的。
评估电路40包括两个单独的稳压器43a、43b。两个稳压器43a、43b电连接到提供用于操作评估电路40的必需电力的共用电源42。传感器15a、15b可以经由电源线49从电源42供电。另选地，传感器15a、15b可以从替代电源(图中未示出)供电。
过压/欠压检测单元44a、44b被分别分配给每个稳压器43a、43b。每个过压/欠压检测单元44a、44b监视其所分配的稳压器43a、43b。
每个稳压器43a、43b向相应分配的微处理器45a、45b供应电力。每个微处理器45a、45b与传感器15a、15b中的一个功能地连接，以分别用于接收和处理由所述传感器15a、15b提供的传感器信号。
两个微处理器45a、45b还彼此连接，以便允许数据在两个微处理器45a、45b之间交换。
每个微处理器45a、45b设置有分别被配置成用于监视相关联微处理器45a、45b的操作的相关联温度传感器46a、46b和看门狗47a、47b。
两个微处理器45a、45b将其输出信号递送到共用逻辑电路48，共用逻辑电路48被配置成用于组合由两个微处理器45a、45b提供的输出信号并且用于将共用评估信号递送到电梯控制单元26。
微处理器45a、45b中的一个的故障由另一微处理器45a、45b和/或共用逻辑电路48检测。共用逻辑电路4然后将故障信号递送到电梯控制单元26，如先前已经描述的。
图3示出使用包括至少两个核的经认证安全微处理器55(即，多核(例如双核)安全微处理器55)的评估电路50的第二实施方案。
所述多核安全微处理器55被配置成用于并行接收和处理至少两个传感器15a、15b的信号。多核安全微处理器55还设置有用于监视其多个核的正确操作的适当内部装置。
因此，根据第二实施方案的评估电路50仅分别需要单个稳压器53、单个过压/欠压检测单元54、单个温度传感器56和单个看门狗57，其可以集成在单个同伴芯片51中，同伴芯片51靠近安全微处理器55设置并且从电源52供电。包括在同伴芯片51中的看门狗57提供对多核安全微处理器55的单个核的相互监视，并且递送对应完整性故障信号。电源52还可以经由电源线59向传感器15a、15b供应电力。另选地，传感器15a、15b可以从替代电源(图中未示出)供电。
安全微处理器55和同伴芯片51两者都将其输出信号递送到共用逻辑电路58，共用逻辑电路58被配置成用于组合所述信号并且将经组合评估信号递送到电梯控制单元26。
因此，图2和图3分别示出安全相关微处理器电路40、50的示例。根据两个示例的微处理器电路40、50能够基于由至少两个传感器15a、15b提供的信号执行相同功能。
下文参考图4针对单个对传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b描述了根据本发明的示例性实施方案的电梯进入控制系统的操作。
然而，所属领域的技术人员将理解，可以针对每对传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b执行相同程序，并且替代每对传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b，可以使用一组三个或更多个传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b。
在第一步骤100中，每个传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b监视井道4的相应分配的区域，并且生成相关联的监视信号。在第二步骤110中，将由传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b生成的监视信号递送到评估单元24(参见图1)，特别是递送到是评估单元24的一部分的变换单元24a。变换单元24a变换由传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b中的至少一个提供的监视信号中的至少一个(步骤120)，从而产生经变换信号，使得变换单元24a输出的所有传感器信号表示共同视觉方向。此信号变换特别可以包括虚拟变换，包括借助于电子信号变换或数字信号处理平移和/或旋转传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b中的至少一个的位置。
变换单元24a可以将两个监视信号变换为对应于共同视觉方向的经变换信号。另选地，变换单元24a可以仅变换所述监视信号中的一个，以便对应于另一监视信号的视觉方向。在此配置中，不修改第二(另一)监视信号。由于“变换”还包括恒等变换，因此，在下文中，由变换单元24a提供的所有信号都被称为“经变换信号”。
由于所述变换，如果每个传感器对的两个传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b都正确操作，则所述两个传感器的经变换信号相同。
这在步骤130中通过比较经变换信号来检查。此检查包括计算两个经变换信号之间的差异。在所述两个经变换信号之间的差异超过预先确定的阈值的情况下，检测到传感器14a、14b、15a、15b、16a、16b中的至少一个的故障，并且生成故障信号(步骤200)。
在所述两个经变换信号之间的差异不超过预先确定的阈值的情况下，将人检测算法应用于所述经变换信号中的至少一个(步骤300)。所述人检测算法被配置成用于在所述信号中检测人和/或不期望物品，即，在电梯轿厢6上方或下方、存在于井道4内的人或物品。
当所述至少两个经变换信号之间的差异低于预先确定的阈值时，将人检测算法仅应用于所述经变换信号中的一个通常足矣。然而，通过将人检测算法应用于两个经变换信号，甚至可以进一步增强可靠性。
在经变换信号中的至少一个中检测到人或不期望物品的情况下，生成检测信号(步骤320)。
在既不生成故障信号也不生成检测信号的情况下，电梯系统的正常操作继续(步骤310)。
然而，在生成故障信号和检测信号中的至少一者的情况下，电梯系统的操作将切换到紧急模式(步骤400)，其包括停止电梯轿厢6的任何进一步移动。为了避免乘客被困在电梯轿厢6内，紧急模式下的操作可以包括使电梯轿厢6移动到预先确定的(安全)层站8，并且打开电梯轿厢6和相关联层站8的门10、12，以便允许乘客离开电梯轿厢6。
预先确定的层站8是被视为适于此类紧急模式的层站8。其可以是特定层站8(例如门厅)、或当前行进方向上的下一层站8、或某一行进方向上(例如仅向上方向上)的最近层站8。
在示例性实施方案中，电梯轿厢6将不移动到最高或最低层站8，以便避免驻留在井道6的这些区域中的人或物品被电梯轿厢6撞击或挤压。然而，在仅在井道4的下部部分(底坑)13中检测到人或物品的情况下，电梯轿厢6可以移动到井道4的上端，反之亦然。
在电梯轿厢6的上方和下方检测到人和/或物品的情况下，电梯控制系统可以致使电梯轿厢6移动到预先确定的层站8，如先前已经描述的。另选地，其可以停止电梯轿厢6的任何进一步移动。这特别可以取决于电梯系统2的配置和/或取决于检测到的人和/或物品的位置。
电梯系统的正常操作将仅在已经检查井道4并且清除人或不期望物品之后继续。
在下文中陈述多个任选特征。这些特征可以单独或与任何其他特征组合在特定实施方案中实现。
在一实施方案中，所述至少两个传感器可以是光学传感器，特别是相机，其被配置成用于捕获井道的内部的光学图片。所述相机可以在可见光范围内操作。所述相机可以是黑白相机或捕获彩色图片的相机。光学相机提供便宜且可靠的传感器。
所述相机特别可以是3D相机，其被配置成用于捕获3维图片。3维图片允许对存在于井道内的人和不期望物品的极可靠识别。
另选地或另外地，传感器可以在红外光范围内或者基于超声波声音操作。使用红外光范围和/或超声波声音的传感器可以增强检测的可靠性。具体地，可以使用红外传感器或相机，其被配置成检测从井道中的井道结构和/或人发射的热辐射。在此类配置中，将不需要额外照明装置，因为红外传感器或相机将检测从井道内的井道结构或物体(具体地从井道中的人)发射的任何热辐射。
所述系统可以包括至少一个额外光和/或(超声波)声音源，其配置成提供将由人和/或物品反射以被检测的所需光和/或(超声波)声音。
在一实施方案中，所述传感器中的至少一个可以被配置成用于附接到井道。将传感器固定附接到井道的壁导致容易且便宜的安装。传感器特别可以安装在井道的极可能由人进入的区域(诸如井道的顶部或底部(底坑))中或靠近所述区域安装。
在一实施方案中，所述传感器中的至少一个可以被配置成用于附接到电梯轿厢，特别是附接到电梯轿厢的顶部或底部。附接到电梯轿厢的传感器极有效地监视井道的靠近电梯轿厢的区域，以便避免人或物品被移动电梯轿厢撞击或挤压。
在一实施方案中，变换单元、比较单元和检测单元可以彼此集成，从而形成安全单元。这提供紧凑安全单元，并且可以避免由这些单元之间的错误连接而导致的故障。
在一实施方案中，可以冗余地提供变换单元、比较单元和检测单元中的至少一者，特别是由至少两个CPU或者由包括多个(例如两个)处理器的多个(例如双)CPU冗余地提供。这增强安全系统的可靠性。在一实施方案中，冗余地提供所有单元。
在一实施方案中，检测单元可以被配置成用于运行包括初始化/学习模式和监视模式的自学习算法。
在初始化/学习模式中，检测单元记录并存储在其中无人或不期望物品存在于井道内的情况下在井道中检测到的传感器信号。在监视模式中，将当前在井道中检测到的信号与先前记录的信号进行比较以识别指示井道内人或不期望物品的存在的差异。为了存储先前记录的信号，检测单元可以包括存储单元，其被配置成用于存储在无人或不期望物品存在于井道内的情况下、在初始化/学习模式的过程中已经记录的信号。
此外或另选地，检测单元可以被配置成用于检测对应于井道中的移动的经变换信号的模式，井道中的移动并不是由电梯轿厢相对于固定井道结构的移动产生的。井道中的移动可以指示井道中人的存在。
在一实施方案中，控制单元可以被配置成用于一旦已经生成检测信号和/或故障信号便停止电梯轿厢的移动。这增强电梯系统的安全性，因为可靠地防止了电梯轿厢与存在于井道内的人或物品的任何碰撞。
在一实施方案中，控制单元可以被配置成用于使电梯轿厢移动到指定层站并且用于打开电梯轿厢的门和指定层站的层站门，以便允许乘客离开电梯轿厢。这避免乘客在检测到井道中人或物品的故障或存在的情况下被困在电梯轿厢内。
在此实施方案中，安全性可以甚至通过不使电梯轿厢移动到最高或最低层站来进一步增强。然而，在仅在井道的下部部分(底坑)中检测到人或物品的情况下，电梯轿厢可以移动到井道上端，反之亦然。
虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是所属领域的技术人员应理解，在不背离本发明的范围的情况下，可以作出各种改变，并且可以用等效物替代其元件。另外，可以作出许多修改以使特定情况或材料适于本发明的教导内容，而不背离其实质性范围。因此，预期本发明不限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括落入权利要求的范围内的所有实施方案。
参考
2 电梯系统
3 张紧构件
4 井道
5 驱动装置
6 电梯轿厢
8 层站
9 电梯轿厢的顶板
10 层站门
11 电梯轿厢的底板
12 电梯轿厢门
13 井道的底部(底坑)
14a、14b 电梯轿厢的顶部上的传感器
15a、15b 井道的底部(底坑)处的传感器
16a、16b 电梯轿厢下方的传感器
18 显示和控制单元
19、20、21 照明装置
22 信号线
24 评估单元
26 电梯控制单元
28 存储单元
30 安全中心
40 评估电路(第一实施方案)
42 电源(第一实施方案)
43a、43b 稳压器(第一实施方案)
44a、44b 过压/欠压检测单元(第一实施方案)
45a、45b 微处理器(第一实施方案)
46a、46b 温度传感器(第一实施方案)
47a、47b 看门狗(第一实施方案)
48 共用逻辑电路(第一实施方案)
49 电源线(第一实施方案)
50 评估电路(第二实施方案)
51 同伴芯片(第二实施方案)
52 电源(第二实施方案)
53 稳压器(第二实施方案)
54 过压/欠压检测单元(第二实施方案)
55 安全微处理器(第二实施方案)
56 温度传感器(第二实施方案)
57 看门狗(第二实施方案)
58 共用逻辑电路(第二实施方案)
59 电源线(第二实施方案)
Claims (19)
1.电梯安全系统，其包括：
至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)，所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的每一个被配置成用于监视电梯系统(2)的井道(4)的至少一部分并且提供监视信号；
变换单元(24a)，其被配置成用于变换由所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)提供的所述监视信号并且产生对应于共同视觉方向的经变换信号；
比较单元(24b)，其被配置成用于比较所述经变换信号中至少两个经变换信号并且用于在所述至少两个经变换信号之间的差异超过预先确定的阈值时生成故障信号；和
检测单元(2c)，其被配置成用于在所述至少两个经变换信号中的至少一个中检测人或不期望物品并且用于在检测到人或不期望物品时生成警报信号。
2.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)是光学传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)。
3.根据权利要求2所述的电梯安全系统，其中所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)是相机。
4.根据权利要求2所述的电梯安全系统，其中所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)是3D相机。
5.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的至少一个被配置成附接到所述井道(4)。
6.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)中的至少一个被配置成附接到所述电梯系统(2)的电梯轿厢(6)。
7.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述变换单元(24a)、所述比较单元(24b)和所述检测单元(2c)集成，从而形成安全单元(24)。
8.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述变换单元(24a)、所述比较单元(24b)和所述检测单元(2c)中的至少一者被冗余地配置。
9.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述变换单元(24a)、所述比较单元(24b)和所述检测单元(2c)中的至少一者由至少两个微处理器(45a、45b)或由多核安全微处理器(55)冗余地配置。
10.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其中所述检测单元(2c)被配置成用于执行自学习算法。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的电梯安全系统，其中所述检测单元(2c)包括存储单元(28)，所述存储单元用于存储监视和/或经变换信号。
12.根据权利要求1-10中任一项所述的电梯安全系统，其中所述检测单元(2c)包括存储单元(28)，所述存储单元用于存储其中不存在人和不期望物品的信号的监视和/或经变换信号。
13.电梯系统(2)，其包括：
至少一个电梯轿厢(6)，其被配置成沿着井道(4)行进；
根据前述权利要求中任一项所述的电梯安全系统；
电梯控制单元(26)，其被配置成用于控制所述至少一个电梯轿厢(6)的移动并且用于从所述电梯安全系统接收信号。
14.根据权利要求13所述的电梯系统(2)，其中所述电梯控制单元被配置成在从所述电梯安全系统接收到故障信号或警报信号时停止所述电梯轿厢(6)的移动，并且/或者其中所述控制单元被配置成在从所述电梯安全系统接收到故障信号或警报信号时使所述电梯轿厢(6)移动到下一层站(8)并且停止所述电梯系统(2)的任何进一步操作。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的电梯系统(2)，其中所述电梯安全系统的所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、 16b)安装到所述电梯轿厢(6)的顶部和/或底部。
16.根据权利要求13至14中任一项所述的电梯系统(2)，其中所述电梯安全系统的所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)安装到所述井道(4)。
17.根据权利要求13至14中任一项所述的电梯系统(2)，其中所述电梯安全系统的所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)安装在所述井道(4)的上端和/或下端。
18.操作包括被配置成沿着井道(4)行进的至少一个电梯轿厢(6)的电梯系统(2)的方法，其中所述方法包括：
利用至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)监视所述井道(4)的至少一部分，并且提供监视信号；
将由所述至少两个传感器(14a、14b、15a、15b、16a、16b)提供的所述监视信号变换为对应于相同视觉方向的经变换信号；
比较所述经变换信号中的至少两个经变换信号，并且在检测到所述至少两个经变换信号之间的差异时生成故障信号；
针对人或不期望物品检查所述至少两个经变换信号中的至少一个，并且在检测到至少一个人或不期望物品时生成警报信号；以及
在生成故障信号和/或警报信号的情况下停止所述电梯系统(2)的操作。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述方法包括在停止所述电梯系统(2)的任何操作之前使所述电梯轿厢(6)移动到下一层站(8)。
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