JP4995065B2 - 眼科装置 - Google Patents
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Description
図1〜図6は、この実施形態に係る眼科装置の構成例を表している。眼科装置1の外観を図1に示す。眼科装置1は、従来と同様に、ベース2、測定ヘッド3、ディスプレイ4、コントロールレバー5、測定スイッチ6、顎受け7、額当て8及び顎受け移動スイッチ9などを含んで構成される。
駆動機構10は、測定ヘッド3を上下、前後、左右の各方向に移動させるための構成を備えている。駆動機構10は、ベース2内に格納されている。底板11はベース2内に固定配置されている。支持部12は底板11の上面に固着されている。支持部12は中空部を有し、この中空部には支柱13が配設されている。底板11の上面には上下駆動モータ14が固定配置されている。
測定ヘッド3には、被検眼に対して異なる眼科検査を実施する複数の検査手段が設けられており、この発明の「検査ユニット」の一例に相当する。この実施形態では、眼科検査として、眼屈折力検査、眼圧検査及び角膜厚検査を採用する。
眼屈折力測定系100は、図3に示すように、従来の眼屈折力測定装置(オートレフラクトメータ)と同様の構成を備えている(たとえば特許第2937373号明細書を参照)。眼屈折力測定系100は、対物レンズ105、投影系110、結像系120、固視標投影系130及び前眼部観察系140を含んで構成されている。
眼圧測定系200は、図4及び図5に示すように、従来の非接触式眼圧計と同様の構成を備えている(たとえば特開2002−102170号公報を参照)。眼圧測定系200は、前眼部観察系210、XYアライメント視標投影系220、固視標投影系230、XYアライメント検出系240、角膜変形検出系250、スリット投影系260、受光系270及びZアライメント視標投影系280を含んで構成される。
眼科装置1の制御系の構成例を図6に示す。
測定ヘッド3には、眼屈折力測定部31と眼圧測定部32が設けられている。眼屈折力測定部31は、図3に示す眼屈折力測定系100など、被検眼Eの眼屈折力を測定するための構成を含んで構成される。眼圧測定部32は、図4、図5に示す眼圧測定系200など、被検眼Eの眼圧を測定するための構成を含んで構成される。なお、この実施形態に係る眼圧測定部32は、被検眼Eの角膜厚の測定も可能である。測定ヘッド3の各部は、制御部60により制御される。眼屈折力測定部31と眼圧測定部32は、それぞれ、この発明の「検査手段」の一例に相当する。
駆動機構10には、図2に示す上下駆動モータ14、前後駆動モータ17及び左右駆動モータ20が設けられている。制御部60(駆動制御部66)は、これらモータ14、17、20を個別に制御することにより、測定ヘッド3を上下方向、前後方向及び左右方向にそれぞれ独立に移動させる。
演算部40は、測定ヘッド3により得られた情報に基づいて所定の測定結果を演算する。眼屈折力演算部41は、眼屈折力測定部31により得られた情報に基づいて、被検眼Eの球面度数、乱視度数、乱視軸角度等を演算する。眼圧演算部42は、眼圧測定部32により得られた情報に基づいて、被検眼Eの眼圧値を演算する。角膜厚演算部43は、眼圧測定部32により得られた情報に基づいて、被検眼Eの角膜厚を演算する。これらの演算処理は、従来と同様にして実行される。
ユーザインターフェイス(UI)50は、表示デバイス、操作デバイス、入力デバイス等を含んで構成される。特に、ユーザインターフェイス50には、ディスプレイ4、コントロールレバー5、測定スイッチ6、顎受け移動スイッチ9などが含まれる。
制御部60は、眼科装置1の各部の制御を行う。特に、制御部60は、駆動機構10の制御、すなわち測定ヘッド3の移動制御において特徴を有する。制御部60は、たとえば、CPU等のマイクロプロセッサ、RAM、ROM、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。
記憶部61は、眼科装置1の制御に関する各種の情報を記憶する。特に、記憶部61は、たとえば後退距離情報61aなど、駆動機構10の制御に関する情報を記憶する。記憶部61は、この発明の「記憶手段」の一例に相当する。
検査完了検知部62は、眼屈折力測定部31や眼圧測定部32による検査が完了したことを検知する。特に、検査完了検知部62は、被検眼Eの切り換えを行う直前の検査が完了したことを検知する。
ヘッド位置取得部63は、現時点における測定ヘッド3の位置を取得する。なお、眼屈折力測定部31と眼圧測定部32が各々独立に移動可能な場合には、ヘッド位置取得部63は、各測定部31、32の現時点における位置を取得する。また、ヘッド位置取得部63は、特に、測定ヘッド3の上下方向における位置を取得するようになっている(検査内容特定部64の説明を参照)。
検査内容特定部64は、ヘッド位置取得部63により取得された測定ヘッド3の位置に基づいて、被検眼Eに対する検査内容を特定する。この実施形態の測定ヘッド3には、前述のように、眼屈折力測定部31と眼圧測定部32が上下方向に並んで配置されている。検査内容特定部64は、測定ヘッド3の上下方向の位置に基づいて被検眼Eに対する検査内容(被検眼Eに対向配置されている検査手段)を特定する。検査内容特定部64は、この発明の「特定手段」の一例を構成するものである。
移動距離演算部65は、右眼の検査位置と左眼の検査位置との間の左右方向の距離を演算する。ここで、検査位置とは、被検眼Eに対して検査を行う位置、すなわち、被検眼Eに対してX、Y、Zの各方向のアライメントが為された状態における検査手段の位置を意味する。検査位置に配置された検査手段と被検眼Eとの間の距離は、上記の作動距離に相当する。移動距離演算部65は、この発明の「演算手段」の一例を構成するものである。
駆動制御部66は、前述のように、各駆動モータ14、17、20に制御信号(パルス信号)を送信することにより、測定ヘッド3の移動制御を行う。
眼科装置1の動作について説明する。図7のフローチャートは、眼科装置1の動作の一例を表している。
眼科装置1の作用及び効果について説明する。
以上に詳述した内容は、この発明を好適に実施するための構成や動作の一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
3 測定ヘッド
10 駆動機構
14 上下駆動モータ
17 前後駆動モータ
20 左右駆動モータ
31 眼屈折力測定部
32 眼圧測定部
40 演算部
41 眼屈折力演算部
42 眼圧演算部
43 角膜厚演算部
50 ユーザインターフェイス(UI)
60 制御部
61 記憶部
61a 後退距離情報
62 検査完了検知部
63 ヘッド位置取得部
64 検査内容特定部
65 移動距離演算部
66 駆動制御部
Claims (10)
- 被検眼に対して異なる検査を実施する複数の検査手段を含む検査ユニットと、
前記検査ユニットを左右方向及び前後方向に移動させる駆動手段と、
前記検査ユニットによる検査対象を片眼から他眼に切り換えるときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段の作動距離に応じた後退距離だけ前記検査ユニットを後退させるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 - 前記制御手段は、前記複数の検査手段のそれぞれに対応する基準後退距離を記録した後退距離情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記検査対象の切り換えを行うときに、前記片眼の検査位置に位置する検査手段に対応する基準後退距離を前記後退距離情報から選択し、該基準後退距離に基づいて前記検査ユニットを前記後退距離だけ後退させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。 - 前記複数の検査手段は、上下方向に並んで配置され、
前記駆動手段は、前記検査ユニットを上下方向に移動させ、
前記制御手段は、前記検査ユニットの上下方向の位置に基づいて前記片眼の検査位置に位置する検査手段を特定する特定手段を含む、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の眼科装置。 - 前記複数の検査手段のうち作動距離が異なる第1検査手段及び第2検査手段について、前記第1検査手段に対応する後退距離と前記第2検査手段に対応する後退距離との差は、前記第1検査手段の作動距離と前記第2検査手段の作動距離との差に等しい、
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記制御手段は、前記検査ユニットを前記前後方向に沿って前記片眼の検査位置から前記後退距離だけ後退させ、次に前記左右方向に沿って前記他眼側まで移動させ、次に前記前後方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記制御手段は、前記検査ユニットを前記他眼方向かつ後方向の合成方向に沿って前記片眼の検査位置から直線的に移動させ、更に、前記他眼方向かつ前方向の合成方向に沿って前記他眼の検査位置に向けて直線的に移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記制御手段は、前記検査ユニットを後方側を凸とする弧状の軌跡に沿って前記片眼の検査位置から前記他眼の検査位置に向けて移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記制御手段は、前記片眼の検査位置と前記他眼の検査位置との間の前記左右方向の距離を演算する演算手段を備え、前記検査ユニットによる検査対象を再度切り換えるときに、前記演算手段により過去に演算された距離だけ前記検査ユニットを前記左右方向に移動させるように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記制御手段は、前記片眼に対する検査結果が得られたことに対応して前記検査対象の切り換えを開始させる、
ことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼科装置。 - 前記制御手段は、前記検査ユニットを前方向に移動させる速度よりも後方向に移動させる速度を大きくするように前記駆動手段を制御する、
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれか一項に記載の眼科装置。
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