JP3610133B2

JP3610133B2 - 眼科装置

Info

Publication number: JP3610133B2
Application number: JP27695595A
Authority: JP
Inventors: 聡嶋下; 好正濱野; 浩治内田; 俊文正木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JPH0994226A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科診療所や眼鏡店等で使用される眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（１）従来、検眼部を被検者の左右眼方向に移動する駆動部を有する眼屈折計等の眼科装置では、検眼開始時に検眼部を一方の被検眼近傍に移動して初期位置としたり、左右の被検眼を切換えるために検眼部を検査する方の被検眼に移動したりする制御を駆動部が行っている。
【０００３】
（２）また、超音波プローブを被検眼に接触させて眼軸長を測定する眼軸長計等の眼科装置では、駆動部により検眼部を被検眼に対して前後方向に移動して、超音波プローブの先端を消毒するモードと、被検眼の角膜の屈折力、曲率半径、乱視度、乱視軸角度等を測定するケラト測定モードとを切換えるように制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
（イ）しかしながら、上述の従来例（１）、（２）のような場合は、左右眼の瞳孔間距離は個々の被検者によって異なり、片眼から他眼に検眼部を移動する際に、検眼部は予め決まっている特定の位置に移動されるので、瞳孔間距離が長い被検者では特定位置に対し他眼が外側となり、逆に短い被検者では内側となるという欠点があり、更にアライメント時に検眼部の移動距離が大きくなるために、検眼に多くの時間が掛かって効率が悪くなり、特に集団検診等で問題となっている。
【０００７】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、被検眼の両眼を片眼ずつ検眼するに際して、一方の検眼が終了すると他方の被検眼への速やかな検眼手段の移動を可能とする眼科装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、被検者の両眼を片眼ずつ順次に検眼する眼科装置であって、被検眼を検眼する検眼手段と、該検眼手段を移動する駆動手段と、前記検眼手段の移動位置を検出する位置検出手段と、前記検眼手段による一方の被検眼に対する検眼時の前記位置検出手段による前記検眼手段の移動位置に基づいて移動すべき他方の被検眼位置を演算し、前記一方の被検眼の検眼終了後に前記検眼手段を他方の被検眼側に前記駆動手段により移動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の眼圧計、眼底カメラ、眼屈折計、眼軸長計等の眼科装置の側面図を示している。装置筐体１の被検者Ｐが位置する側には、被検者Ｐの顔を固定するために額に当接する額当て部２と顎を固定する顎受け台３が設けられており、顔を固定された被検者Ｐの被検眼Ｅの前方に検眼部４が配置されている。
【００１２】
装置筐体１の検者が操作する側には、被検眼Ｅの映像や測定値を表示する液晶モニタ５、被検眼Ｅに検眼部４をアライメントする際に内部のボール６を回転させて二次元的に検眼部４を動かすトラックボール７、同様にアライメント時に回転させて検眼部４を一次元的に動かすローラ８が配置されており、ローラ８にはその回転方向と回転量を検知するロータリエンコーダ９がベルト１０を介して連結されている。
【００１３】
液晶モニタ５、トラックボール７、ローラ８の出力は、それぞれの信号を処理する信号処理回路１１、１２、１３にそれぞれ接続されている。更に装置筐体１には、検眼部４を初期位置に移動する初期位置移動スイッチ１４、検眼を開始する検眼スイッチ１５、片眼を検眼後に他眼に検眼部４を移動する他眼位置移動スイッチ１６が配置されている。
【００１４】
また、装置筐体１の内部には、検眼部４を上下方向、前後方向、左右方向に移動するための３個のユニット１７ａ、１７ｂ、１７ｃが、それぞれ下側から順次に配置されている。上下方向の移動を行うユニット１７ａには、断面がコの字状のテーブル１８ａが設けられ、テーブル１８ａの側面には鉛直方向を向く雄ねじ１９ａが回転可能に保持され、雄ねじ１９ａの端部に雄ねじ１９ａを回転させるステッピングモータ２０ａが連結されている。更に、テーブル１８ａには雄ねじ１９ａと略平行に回転防止部材２１ａが固定され、雄ねじ１９ａを回転したときの検眼部４の回転を防止するようになっている。
【００１５】
雄ねじ１９ａには、その回転により上下方向に直線移動するＬ字状の移動部材２２ａが設けられ、移動部材２２ａの雌ねじ部が雄ねじ１９ａと噛み合っており、移動部材２２ａの孔部が回転防止部材２１ａに挿通されている。また、テーブル１８ａには位置センサ２３ａが固定されており、移動部材２２ａの端部の突出片を検知して移動部材２２ａの上下位置を検出するようになっており、位置センサ２３ａの出力は位置検出回路２４ａに接続されている。
【００１６】
ステッピングモータ２０ａはモータ駆動回路２５ａに接続され、モータ駆動回路２５ａから送信される１パルスに対し所定角度だけ回転するようになっている。従って、この１パルス当りの回転角と雄ねじ１９ａのピッチとから、モータ駆動回路２５ａが送信するパルス数に応じた上下方向の検眼部４の移動量が分かるようになっている。
【００１７】
移動部材２２ａの他端は被検部４の前後方向の移動を行うユニット１７ｂのテーブル１８ｂの底面に固定されており、テーブル１８ｂの側面には雄ねじ１９ｂと回転防止部材２１ｂが検眼部４と被検眼Ｅを結ぶ前後方向に略平行に保持されていて、テーブル１８ｂの底面には位置センサ２３ｂが固定され、その出力が位置検出回路２４ｂに接続されている。雄ねじ１９ｂの一端はステッピングモータ２０ｂに連結され、ステッピングモータ２０ｂはモータ駆動回路２５ｂに接続されている。雄ねじ１９ｂには移動部材２２ｂの雌ねじ部が噛み合っており、移動部材２２ｂの他端は左右方向移動用のユニット１７ｃのテーブル１９ｃの背面に固定されている。
【００１８】
図２はユニット１７ｃの平面図を示し、テーブル１８ｃには雄ねじ１９ｃと回転防止部材２１ｃが被検眼ＥＲ、ＥＬを結ぶ水平方向に略平行に保持されており、雄ねじ１９ｃの一端にはステッピングモータ２０ｃが連結され、ステッピングモータ２０ｃはモータ駆動回路２５ｃに接続されている。また、テーブル１８ｃには位置センサ２３ｃが固定され、その出力は位置検出回路２４ｃに接続されている。そして、雄ねじ１９ｃには移動部材２２ｃの雌ねじ部が噛み合っており、移動部材２２ｃの他端は検眼部４に固定されている。
【００１９】
装置筐体１内には、装置全体の制御を行う演算処理制御回路２６が設けられ、演算処理制御回路２６には、位置検出回路２４ａ〜２４ｃ、トラックボール信号処理回路１２、ロータリエンコーダ信号処理回路１３、初期位置移動スイッチ１４、検眼スイッチ１５、他眼位置移動スイッチ１６のそれぞれの出力と検眼部４の入出力部が接続され、演算処理制御回路２６の出力はモータ駆動回路２５ａ〜２５ｃ、表示信号処理回路１１に接続されている。
【００２０】
演算処理制御回路２６は検眼部４の前後方向、上下方向、左右方向のそれぞれの位置を把握して記憶し、記憶した位置データを演算して、その信号に基づいて検眼部４を移動させる。即ち、演算処理制御回路２６は位置センサ２３ｂが検出した移動部材２２ｂの位置から、モータ駆動回路２４ｂがステッピングモータ２０ｂに送信したパルス数を知り、これよって検眼部４の前後方向の位置を把握し、同様にして上下方向、左右方向の位置も把握する。
【００２１】
トラックボール７とローラ８を操作することにより、被検眼部４は次のように移動する。トラックボール７の内部のボール６を被検者Ｐの方向即ち紙面に対して左回転させると、その信号はトラックボール信号処理回路１２、演算処理制御回路３１に送信され、モータ駆動回路２５ａ、ステッピングモータ２０ａに伝わり、検眼部４は被検眼Ｅに対し上方向に動き、逆にボール６を検者の方向即ち紙面に対して右回転させると、同様にして検眼部４は被検眼Ｅに対し下方向に動く。
【００２２】
また、トラックボール７の内部のボール６を被検者Ｐから見て左回転即ち紙面の奥行き方向に回転させると、その信号はトラックボール信号処理回路１２、演算処理制御回路２６に送信され、モータ駆動回路２５ｃ、ステッピングモータ２０ｃに伝わり、検眼部４は被検眼Ｅに対し左方向に動き、逆にボール６を被検者Ｐから見て右回転即ち紙面の手前方向に回転させると、同様にして検眼部４は被検眼Ｅに対し右方向に動く。
【００２３】
ローラ８を被検者Ｐの方向即ち紙面に対して左回転させると、その回転はベルト１０を介してロータリエンコーダ９に伝達され、その回転に応じた信号がロータリエンコーダ９からロータリエンコーダ信号処理回路１３、演算処理制御回路２６に送信され、モータ駆動回路２５ｂ、ステッピングモータ２０ｂに伝わり、検眼部４は前方向即ち被検眼Ｅに近付く方向に動き、逆にロータ８を検者の方向即ち紙面に対し右回転させると、同様にして検眼部４は後方向即ち被検眼Ｅに対して遠退く方向に動く。
【００２４】
被検者Ｐの額と顎をそれぞれ額当て部２と顎受け台３で規定することにより、被検者Ｐの頭部を固定する。検眼部４には図示しないテレビカメラが設けられており、被検眼Ｅの映像はテレビカメラに結像し、その信号は演算処理制御回路２６、表示信号処理回路１１、液晶モニタ５に送信され、液晶モニタ５に表示される。検者は液晶モニタ５を見ながら、上述のようにトラックボール７とローラ８を操作して、被検眼Ｅに対する検眼部４の上下、左右、前後の３方向のアライメントを合わせる。
【００２５】
検眼は初めに右眼ＥＲについて行い、次に左眼ＥＬについて行う。３方向のアライメントを合わせた後に、検眼スイッチ１５を押して被検者Ｐの右眼ＥＲの検眼を開始する。このときの検眼開始信号は検眼スイッチ１５から演算処理制御回路２６、検眼部４に送信され、検眼が終了すると演算処理制御回路２６はこのときの検眼部４の３方向の位置である右眼位置表示線ＬＲ、被検眼高さ表示線ＬＶ、被検眼Ｅとの距離ＤＷを記憶し、図２に示すように右眼位置表示線ＬＲと予め記憶している左右眼中心線ＬＨとから、中心線ＬＨから右眼ＥＲまでの距離ＤＲを演算して求める。また、演算処理制御回路２６は表示信号処理回路１１を経て液晶モニタ５に検眼結果を表示する。
【００２６】
次に、左眼ＥＬを検眼するために他眼位置移動スイッチ１６を操作すると、演算処理制御回路２６は距離ＤＲに等しい中心線ＬＨから左眼ＥＬまでの距離ＤＬと中心線ＬＨとから、左眼ＥＬを検眼する際の検眼部４の位置を示す左眼位置表示線ＬＬの位置を演算して求め、モータ駆動回路２５ｃから所定数のパルスをステッピングモータ２０ｃに送信し、ステッピングモータ２０ｃにより雄ねじ１９ｃを回転し、移動部材２２ｃと共に検眼部４を右眼位置表示線ＬＲの位置から左眼位置表示線ＬＬの位置に移動する。
【００２７】
そして、上下方向、前後方向の位置に関しても、左眼位置表示線ＬＬへの移動と同時に、右眼ＥＲの検眼時に演算処理制御回路２６が記憶した被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼Ｅとの距離ＤＷの位置に検眼部４を移動する。このようにして、検眼部４を容易に左眼の検眼位置に配置することができるので、その移動量は少なくて済み、短時間でのアライメントを行うことができる。
【００２８】
演算処理制御回路２６は右眼ＥＲ及び左眼ＥＬを検眼したときの検眼部４のそれぞれの３方向の位置を記憶し、この記憶位置に基づいて初期位置移動スイッチ１４を操作して、右眼ＥＲ位置の近傍に検眼部４を移動し、トラックボール７とローラ８を操作してアライメントを行った後に検眼を行い、次に他眼位置移動スイッチ１６を操作して左眼ＥＬ位置近傍に検眼部４を移動し、同様にしてアライメント後に検眼を行う。
【００２９】
また、検眼が複数回行われた場合には、過去に検眼したときの検眼部４の位置の３方向の位置データのそれぞれについて相加平均や相乗平均を演算して記憶し、この記憶した位置データに基づいて検眼部４を移動してアライメント及び検眼を行う。
【００３０】
このように、右眼ＥＲや左眼ＥＬを検眼するために記憶した検眼部４の検眼位置を演算し、その演算した位置に検眼部４を移動させることにより、右眼ＥＲや左眼ＥＬに検眼部４を移動する距離が短くなり、アライメントが短時間でできるようになる。
【００３１】
図３は第２の実施例の眼圧計、眼底カメラ、眼屈折計、眼軸長計等に用いられる眼科装置の側面図を示し、装置筐体３０の被検者Ｐが位置する側には、被検者Ｐの顔を固定するために手動式の額当て板３１と電動式の顎受け台３２が設けられ、被検眼Ｅの前方には検眼部３３が位置している。一方、装置筐体３０の検者側には、図１と同様に、液晶モニタ３４、内部にボール３５を有するトラックボール３６、ベルト３７を介してロータリエンコーダ３８に連結されたローラ３９と、初期位置への移動スイッチ４０、検眼スイッチ４１、他眼への移動スイッチ４２とが配置されている。そして、液晶モニタ３４、トラックボール３６、ローラ３９はそれぞれの信号処理回路４３、４４、４５に接続されている。
【００３２】
図４は額当て板３１の側面図を示し、額当て板３１には支柱４６が水平方向に延在され、支柱４６内の雌ねじ部に雄ねじ４７が噛み合っており、雄ねじ４７の他端には、手動操作で額当て板３１を前後方向に動かして被検眼Ｅの位置決めを行うための額当て板用位置決め部材４８が設けられ、この位置決め部材４８は装置筐体３０の外部から操作できるようになっている。また、支柱４６にはキー４９が設けられ、キー４９に対応するキー溝５０とキー４９とによって額当て板３１の移動範囲を制限し、また額当て板３１が雄ねじ４７と共に回転することを防止している。
【００３３】
位置決め部材４８の近傍には距離センサ５１が固定され、距離センサ５１は支柱４６の端部の突出片４６ａを検知して額当て板３１の位置を検出する。そして、距離センサ５１の出力は距離検出回路５２に接続されている。
【００３４】
図５は顎受け台３２の側面図を示し、顎受け台３２には支柱５３が鉛直方向に延在されており、支柱５３内部の雌ねじ部が雄ねじ５４と噛み合っており、雄ねじ５４はＤＣモータ５５に連結されており、ＤＣモータ５５の出力はモータ駆動回路５６に接続されている。更に、支柱５３にはキー５７が設けられ、キー５７に対応するキー溝５８とキー５７とにより顎受け台３２の移動範囲を制限し、また顎受け台３２が雄ねじ５４と共に回転することを防止している。
【００３５】
ＤＣモータ５５の近傍には、支柱５３端部の突出片５３ａを検知して顎受け台３２の位置を検出する距離センサ５９が配置され、距離センサ５９の出力は距離検出回路６０に接続されている。そして、装置筐体３０には顎受け台３２の上昇スイッチ６１ａと下降スイッチ６１ｂが設けられている。
【００３６】
装置筐体３０の内部には、図１と同様に検眼部３３を上下前後左右に移動するそれぞれのユニット６２ａ、６２ｂ、６２ｃが配置されている。図６は上下方向移動用ユニット６２ａの側面図を示し、上下方向移動用ユニット６２ａにはテーブル６３ａが設けられ、テーブル６３ａには鉛直方向を向く雄ねじ６４ａと回転防止部材６５ａが取り付けられ、雄ねじ６４ａにはＤＣモータ６６ａが連結され、ＤＣモータ６６ａの出力はモータ駆動回路６７ａに接続されている。
【００３７】
また、雄ねじ６４ａと回転防止部材６５ａには移動部材６８ａが保持されており、移動部材６８ａは雄ねじ６４ａの回転により直線移動するようになっている。一方、移動部材６８ａの他端は前後方向用移動ユニット６２ｂのテーブル６３ｂに固定されている。更に、テーブル６３ａには移動部材６８ａとの距離を検出する距離センサ６９ａが固定されており、距離センサ６９ａの出力は距離検出回路７０ａに接続されている。
【００３８】
図７は前後方向移動用ユニット６２ｂの側面図を示し、前後方向移動用ユニット６２ｂもユニット６２ａと同様に形成されており、テーブル６３ｂには前後方向を向く雄ねじ６４ｂと回転防止部材６５ｂが取り付けられ、雄ねじ６４ｂと回転防止部材６５ｂに移動部材６８ｂが保持されている。雄ねじ６４ｂにはＤＣモータ６６ｂが連結され、テーブル６３ｂには距離センサ６９ｂが固定されており、ＤＣモータ６６ｂと距離センサ６９ｂは、それぞれモータ駆動回路６７ｂと距離検出回路７０ｂに接続されている。そして、移動部材６８ｂの他端は左右方向移動用ユニット６２ｃのテーブル６３ｃに固定されている。
【００３９】
図８は左右方向移動用ユニット６２ｃの平面図を示し、このユニット６２ｃも同様に、テーブル６３ｃに水平方向を向く雄ねじ６４ｃと回転防止部材６５ｃが取り付けられ、雄ねじ６４ｃと回転防止部材６５ｃに移動部材６８ｃが保持されている。そして、雄ねじ６４ｃにはＤＣモータ６６ｃが連結され、テーブル６３ｃには距離センサ６９ｃが固定されており、ＤＣモータ６６ｃと距離センサ６９ｃはそれぞれモータ駆動回路６７ｃと距離検出回路７０ｃに接続されている。そして、移動部材６８ｃの他端は検出部３３に固定されている。
【００４０】
装置筐体３３内には演算処理制御回路７１が設けられ、演算処理制御回路７１は初期位置移動スイッチ４０、検眼スイッチ４１、他眼位置移動スイッチ４２、トラックボール信号処理回路４４、ロータリエンコーダ信号処理回路４５、額当て板距離検出回路５２、顎受け台距離検出回路６０、顎受け台上昇スイッチ６１ａ、顎受け台下降スイッチ６１ｂ、上下方向距離検出回路７０ａ、前後方向距離検出回路７０ｂ、左右方向距離検出回路７０ｃの出力と検眼部３３の入出力が接続され、演算処理制御回路７１の出力は表示信号処理回路４３、上下方向移動用モータ駆動回路６７ａ、前後方向移動用モータ駆動回路６７ｂ、左右方向移動用モータ駆動回路６７ｃに接続されている。
【００４１】
演算処理制御回路７１は検眼部３３の前後方向、上下方向、左右方向のそれぞれの位置を把握して記憶演算し、それらの位置データを基にして検眼部３３を移動させる。即ち、演算処理制御回路７１は距離センサ６９ｂが移動部材６８ｂとの距離を検出することによって、検眼部３３の前後方向の位置を把握する。そして、検眼部３３の上下方向、左右方向の位置も同様にして把握する。
【００４２】
また、演算処理制御回路７１は額当て板３１の前後方向と顎受け台３２の上下方向の位置を把握して記憶し、それらの位置データを基にして検眼部３３を移動させる。即ち、演算処理制御回路７１により、距離センサ５１が支柱４６との距離を検出して額当て板３１の前後方向の位置を把握し、距離センサ５９が支柱５３との距離を検出して顎受け台３２の上下方向の位置を把握するようになっている。
【００４３】
被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置となるように、額当て板位置決め部材４８を回転して額当て板３１を前後方向に移動し、また顎受け台上昇スイッチ６１ａ又は下降スイッチ６１ｂを操作して、演算処理制御回路７１によりモータ駆動回路５６を介してＤＣモータ５５を駆動し、顎受け台３２を上方向又は下方向に移動する。
【００４４】
このとき、額当て板３１の位置については、支柱４６と距離センサ５１の距離が距離センサ５１に検知され、その信号が距離検出回路５２を介して演算処理制御回路７１で把握されて移動距離等が記憶演算される。また、顎受け台３２の位置については、支柱５３と距離センサ５９の距離が距離センサ５９に検知され、その信号が距離検出回路６０を介して演算処理制御回路７１で把握されて移動距離等が記憶演算される。
【００４５】
このようにして、被検者Ｐの額と顎をそれぞれ額当て板３１と顎受け台３２で規定して被検者Ｐの頭部を固定した後に、検者は液晶モニタ３４を見ながらトラックボール３６とローラ３９を使用して、被検眼Ｅと検眼部３３の上下、左右、前後の３方向のアライメントを合わせる。
【００４６】
アライメントが合った後に検眼スイッチ４１を操作すると、始めに右眼ＥＲの検眼が行われて、検眼結果が液晶モニタ３４に表示される。これとほぼ同時に、演算処理制御回路７１は距離センサ７０ａ〜７０ｃの信号から把握した検眼部３３の３方向の位置である右眼位置表示線ＬＲ、被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼Ｅとの距離ＤＷを記憶する。
【００４７】
次に、他眼位置移動スイッチ４２を操作すると、図８に示すように右眼位置表示線ＬＲが示す右眼ＥＲを検眼した位置Ｋから、左眼位置表示線ＬＬが示す左眼ＥＬを検眼する位置Ｌへ検眼部３３を移動する。即ち、演算処理制御回路７１は記憶している検眼部３３の位置を基に演算した信号を、モータ駆動回路６７ｃを介してＤＣモータ６６ｃに送り、検眼部３３の左右方向の移動を開始する。このときの検眼部３３の位置は逐一距離センサ６９ｃに検出され、その信号は距離検出回路７０ｃを介して演算処理制御回路７１に送られ、左眼位置表示線ＬＬの位置に検眼部３３がきたときに、演算処理制御回路７１は停止信号をモータ駆動回路６７ｃを介してＤＣモータ６６ｃに送り、検眼部３３は左眼位置表示線ＬＬの位置に停止する。
【００４８】
また、上下方向に関しては、演算処理制御回路７１が記憶する被検眼高さ位置表示線ＬＶの位置に検眼部３３を移動する。そして、前後方向に関しては、演算処理制御回路７１は記憶した被検眼Ｅからの距離ＤＷと所定値αから演算を行って、その信号をモータ駆動回路６７ｂを介してＤＣモータ６６ｂに送り、距離ＤＷから更に所定値αだけ被検眼Ｅから離れた位置に検眼部３３を移動する。
【００４９】
なお、検眼部３３を位置Ｋから位置Ｌに移動する際に、前後方向のみ変化量αだけ被検眼Ｅから後退させたのは、右眼ＥＲより左眼ＥＬが眼科装置に近付いている場合に、前後方向の位置を左右眼で等しくすると、検眼部３３が左眼ＥＬ近傍に移動させたときに検眼部３３が接触して怪我をする事故を防止するためのものであり、例えば３ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍ等の所定の変化量αだけ移動位置をずらしてある。
【００５０】
このとき、検眼部３３の前後方向の位置を距離センサ６９ｂで逐一検出し、その信号を距離検出回路７０ｂを介して演算処理制御回路７１に送信し、距離ＤＷから変化量αだけ左眼ＥＬから遠去かった位置に検眼部３３がきたときに、演算処理制御回路７１は停止信号をモータ駆動回路６７ｂを介してＤＣモータ６６ｂに送信する。
【００５１】
このようにして、被検眼Ｅに検眼部３３を接触させることなく、検眼部３３を右眼ＥＲを検眼した位置Ｋから、左眼ＥＬを検出するための位置Ｌの近傍に移動することができるので、検眼部３３を移動させる距離が少なくて済み、短時間でアライメントを行うことができる。
【００５２】
右眼ＥＲ及び左眼ＥＬを検眼したときの検眼部３３、額当て板３１、顎受け台３２のそれぞれの位置から、演算処理制御回路７１は額当て板３１と顎受け台３２に対する検眼部３３の相対的な位置を記憶する。また、過去に検眼した複数の相対的位置の平均値を計算記憶しておき、額当て板３１と顎受け台３２の位置を変更した場合に、初期位置移動スイッチ４０や他眼位置移動スイッチ４２を操作して、これらの相対的位置に検眼部３３を移動させる。
【００５３】
即ち、被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置になるように、検者は額当て板用位置決め部材４８を回転して額当て板３１を移動し、顎受け台上昇スイッチ６１ａ及び顎当て台下降スイッチ６１ｂを操作して顎受け台３２を移動する。額当て板３１の位置は距離センサ５１が検知し、その信号が距離検出回路５２を介して演算処理制御回路７１に送信されて把握される。また、顎受け台３２の位置は距離センサ５９が検知し、その信号が距離検出回路６０を介して演算処理制御回路７１に送信されて把握される。
【００５４】
右眼ＥＲのアライメントを合わせて、検眼スイッチ３７を操作すると右眼ＥＲが検眼され、ほぼ同時に演算処理制御回路７１は検眼部３３の３方向の位置である右眼位置表示線ＬＲ、被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼との距離ＤＷを記憶し、更に額当て板３１と顎受け台３２の位置についても記憶する。そして、過去に複数回検眼した検眼部３３、額当て板３１、顎受け台３２のそれぞれの位置の平均位置と、額当て板３１に対する検眼部３３の相対的位置の平均位置と、顎受け台３２に対する検眼部３３の相対的位置の平均位置とを演算処理制御回路７１で計算し記憶する。
【００５５】
図４に示す額当て板３１の前後方向の位置をＣ、図５に示す顎受け台３２の上下方向の位置をＧ、図７に示す検眼部３３の前後方向の位置を示す移動部材６８ｂの位置をＭ、図６に示す検眼部３３の上下方向の位置を示す移動部材６８ａの位置をＩとし、額当て板３１の前後方向の位置Ｃに対する検眼部３３の前後方向の位置Ｍの相対的な位置関係と、顎受け台３２の上下方向の位置Ｇに対する検眼部３３の上下方向の位置Ｉの相対的な位置関係とを演算処理制御回路７１に記憶する。
【００５６】
そして、新たに検眼する際に、額当て板３１と顎受け台３２を移動させて、被検者の頭部を固定したときの額当て板３１の前後方向の位置をＤ、顎受け台３２の上下方向の位置をＨとして、初期位置移動スイッチ４０を操作すると、先ず図４に示すように額当て板３１が位置Ｃから位置Ｄに移動したことが距離センサ５１に検知され、この検出信号は距離検出回路５２を介して演算処理制御回路７１に送信され、額当て板３１の移動量ＤＡが演算される。そして、演算処理制御回路７１はモータ駆動回路６７ｂを介してＤＣモータ６６ｂを駆動し、図７に示すように、額当て板３１に対して相対的な位置関係にある検眼部３３の前後方向の位置を支配する移動部材６８ｂを、移動量ＤＡと等しい移動量ＤＨだけ動かして位置Ｍから位置Ｆに移動する。
【００５７】
このとき、移動部材６８ｂの位置を距離センサ６９ｂで逐一検知し、移動部材６８ｂが位置Ｆに着いたことを距離検出回路７０ｂを介して演算処理制御回路７１が認知すると、モータ駆動回路６７ｂを介してＤＣモータ６６ｂの駆動が停止し、移動部材６８ｂは位置Ｆにくる。
【００５８】
次に、図５に示すように顎受け台３２が位置Ｇから位置Ｈに移動したことが距離センサ５９が検知し、この検出信号を距離検出回路６０を介して演算処理制御回路７１に送信し、顎受け台３２の移動量ＤＢを計算する。演算処理制御回路７１はモータ駆動回路６７ａを介してＤＣモータ６６ａを駆動し、図６に示すように、顎受け台３２に対して相対的位置にある検眼部３３の上下方向の位置を支配する移動部材６８ａを、移動量ＤＢと等しい移動量ＤＶだけ動かして位置Ｉから位置Ｊへ移動する。
【００５９】
このとき、移動部材６８ａの位置を距離センサ６９ａで逐一検知し、移動部材６８ａが位置Ｊに着いたことを距離検知回路７０ａを介して演算処理制御回路７１が認知すると、モータ駆動回路６７ａを介してＤＣモータ６６ａの駆動が停止し、移動部材６８ａは位置Ｊにくる。
【００６０】
このように、額当て板３１と顎受け台３２に対する検眼部３３の相対的な位置を記憶し、この位置データに基づいてユニット６２ａ、６２ｂ、６２ｃにより検眼部３３を移動してアライメントを行うことにより、検眼部３３を移動させる距離が短くなり、短時間でアライメントができるようになる。
【００６１】
また、検眼時の顎受け台３２の位置を記憶しておいて、検者が初期位置移動スイッチ４０を操作したときに、この顎受け台３２を記憶した位置に移動する。また、複数回の検眼による顎受け台３２の位置を記憶しておき、それらの位置の相加平均や相乗平均等の演算を行ってその平均値に顎受け台３２を移動する。
【００６２】
即ち、被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置となるように顎受け台３２を移動し、このときの顎受け台３２の位置を支柱５３との距離から距離センサ５９が検知し、その信号が距離検出回路６０を介して演算処理制御回路７１に送信されて把握される。そして、被検者Ｐの額と顎をそれぞれ額当て板３１と顎受け台３２で規定して被検者Ｐの頭部を固定する。
【００６３】
アライメントが合った後に、検眼スイッチ３７を操作すると被検眼Ｅが検眼され、ほぼ同時に演算処理制御回路７１が把握した顎受け台３２の位置を記憶する。また、過去に複数回検眼した顎受け台３２の位置の平均を演算処理制御回路７１で演算して記憶する。
【００６４】
図５に示すように、演算処理制御回路７１で平均値を演算して記憶したときの顎受け台３２の位置をＧとし、その後の検眼までの間に何らかの理由で移動した顎受け台３２の位置をＨとし、初期位置移動スイッチ４０を操作すると、ほぼ同時に顎受け台３２が位置Ｈにあることを距離センサ５９が検知し、距離検出回路６０を介して演算処理制御回路７１に送信される。そして、顎受け台３２を位置Ｈから平均値である位置Ｇに移動させるために、モータ駆動回路５６を介してＤＣモータ５５が駆動され支柱５３を移動する。顎受け台３２が位置Ｇにくると支柱５３の位置を距離センサ５９が検知し、この信号を距離検出回路６０を介して演算処理制御回路７１が認知し、モータ駆動回路５６を介してＤＣモータ５５の駆動が停止する。
【００６５】
このようにして、顎受け台３２と額当て板３１を演算記憶した位置に移動することによって、アライメント時の検眼部３３の移動距離が短くなるので短時間でのアライメントが可能となる。
【００６６】
なお、上述のような顎受け台３２を演算記憶した位置に移動する制御を額当て板３１について行うようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、一方の検眼が終了すると他眼に検眼手段を迅速に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の側面図である。
【図２】左右方向移動部材の平面図である。
【図３】第２の実施例の側面図である。
【図４】額当て板駆動部の側面図である。
【図５】顎受け台駆動部の側面図である。
【図６】上下方向移動部材の側面図である。
【図７】前後方向移動部材の側面図である。
【図８】左右方向移動部材の平面図である。
【符号の説明】
１、３０装置筐体
２、３１額当て板
３、３２顎受け台
４、３３検眼部
５、３４液晶モニタ
７、３６トラックボール
８、３９ローラ
１４、４０初期位置移動スイッチ
１５、４１検眼スイッチ
１６、４２他眼位置移動スイッチ
２０ａ、２０ｂ、２０ｃステッピングモータ
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ位置センサ
２６、７１演算処理制御回路
５１、５９、６９ａ、６９ｂ、６９ｃ距離センサ
５５、６６ａ、６６ｂ、６６ｃＤＣモータ

Claims

被検者の両眼を片眼ずつ順次に検眼する眼科装置であって、被検眼を検眼する検眼手段と、該検眼手段を移動する駆動手段と、前記検眼手段の移動位置を検出する位置検出手段と、前記検眼手段による一方の被検眼に対する検眼時の前記位置検出手段による前記検眼手段の移動位置に基づいて移動すべき他方の被検眼位置を演算し、前記一方の被検眼の検眼終了後に前記検眼手段を他方の被検眼側に前記駆動手段により移動させる制御手段とを有することを特徴とする眼科装置。
前記制御手段は、前記検眼手段を水平方向でかつ該検眼手段の検眼軸に対して垂直の方向に移動する場合に前記位置検出手段の出力及び前記被検者の左右眼の中心位置に基づいて前記検眼手段を移動する位置を演算することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
前記制御手段は、前記検眼手段を水平方向でかつ検眼軸に対して垂直の方向に移動する場合に、前記一方の被検眼の検眼時における前記検眼手段の位置と前記検眼軸に平行な左右眼中心線に対して対称な位置に前記検眼手段を移動すことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
前記制御手段は、同一の被検者を複数回検眼する場合にそれぞれの検眼時における前記検出手段の出力値を記憶し、該出力値の相加平均又は相乗平均に基づいて前記検眼手段を移動する位置を演算することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載の眼科装置。
前記検眼手段は、眼圧計、眼底カメラ、眼屈折計、眼軸長計の何れかであることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つの請求項に記載の眼科装置。