JP3610152B2 - 眼科装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科診療所や眼鏡店等で使用される眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、眼屈折測定計、眼底カメラ、眼圧計等の眼科装置では、被検眼を検眼する検眼部を被検眼に対して左右、上下、前後方向に手動で位置合わせし、所定のスイッチを押すことにより検眼を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例の眼科装置は、検者が手動で検眼部を被検眼に位置合わせを行うために、片眼から他眼へ検眼部を移動する距離が大きくなり、瞳孔間距離が異なる各個人毎に位置合わせを行わなければならず、検眼に時間が掛かり特に集団検診においては長い時間を要し効率が悪いという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、片眼から他眼への検眼部の移動距離を短縮して、アライメントの時間を少なくした眼科装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、左右の被検眼を順次に検眼する検眼手段と、該検眼手段を光軸方向に対して平行である前後方向及び垂直である左右方向に移動させる駆動手段と、前記検眼手段の位置を検出する位置検出手段と、左右眼の何れを検眼したか判断する判断手段と、前記検眼手段による一方の被検眼の検眼終了後に前記位置検出手段及び前記判断手段の出力に基づいて、前記検眼手段を他方の被検眼を検眼すべき位置に前記駆動手段により移動させる制御手段とを有し、前記他方の被検眼を検眼すべき前記検眼手段の位置は、前記一方の被検眼の検眼時における検眼手段の位置から左右方向に所定距離にある位置であると共に、前後方向には前記一方の被検眼の検眼時よりも被検眼に対して離れた位置であることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の眼圧計、眼底カメラ、眼屈折計、眼軸長計等の眼科装置の側面図を示している。装置筐体１の被検者Ｐが位置する側には、被検者Ｐの額に当接する額当て部２と顎を固定する顎受け台３が設けられており、顔を固定された被検者Ｐの被検眼Ｅの前方に検眼部４が配置されている。
【０００７】
装置筐体１の検者が操作する側には、被検眼Ｅの映像や測定値を表示する液晶モニタ５、被検眼Ｅに検眼部４をアライメントする際に内部のボール６を回転させて二次元的に検眼部４を動かすトラックボール７、同様にアライメント時に回転させて検眼部４を一次元的に動かすローラ８が配置されており、ローラ８にはその回転方向と回転量を検知するロータリエンコーダ９がベルト１０を介して連結されている。
【０００８】
液晶モニタ５、トラックボール７、ロータリエンコーダ９の出力は、各信号を処理する信号処理回路１１、１２、１３にそれぞれ接続されており、更に装置筐体１には、検眼を行う検眼スイッチ１４、片眼を検眼後に他眼の位置に検眼部４を移動する他眼位置移動スイッチ１５が設けられている。
【０００９】
また、装置筐体１の内部には、検眼部４を上下方向、前後方向、左右方向に移動するための３個の移動ユニット１６ａ、１６ｂ、１６ｃがそれぞれ下側から順次に配置されている。上下方向の移動を行うユニット１６ａには、断面が「コ」の字状のテーブル１７ａが設けられ、テーブル１７ａの側面には鉛直方向を向く雄ねじ１８ａが回転可能に保持され、雄ねじ１８ａの端部に雄ねじ１８ａを回転させるステッピングモータ１９ａが連結されている。更に、テーブル１７ａには雄ねじ１８ａと略平行に回転防止部材２０ａが固定され、雄ねじ１８ａを回転したときの検眼部４の回転を防止するようになっている。
【００１０】
雄ねじ１８ａには、その回転により上下方向に直線移動するＬ字状の移動部材２１ａが設けられ、この移動部材２１ａの雌ねじ部が雄ねじ１８ａと噛み合っており、移動部材２１ａの孔部が回転防止部材２０ａに挿通されている。また、テーブル１７ａには位置センサ２２ａが固定されており、移動部材２１ａの端部の突出片を検知して移動部材２１ａの上下位置を検出するようになっている。そして、位置センサ２２ａの出力は位置検出回路２３ａに接続されている。
【００１１】
ステッピングモータ１９ａにはモータ駆動回路２４ａの出力が接続され、モータ駆動回路２４ａから送信される１パルスに対しステッピングモータ１９ａが所定角度だけ回転するようになっている。従って、この１パルス当りの回転角と雄ねじ１８ａのピッチとから、モータ駆動回路２４ａが送信するパルス数に応じた上下方向の検眼部４の移動量が分かるようになっている。
【００１２】
移動部材２１ａの他端は被検部４の前後方向の移動を行うユニット１６ｂのテーブル１７ｂの底面に固定されており、テーブル１７ｂの側面には雄ねじ１８ｂと回転防止部材２０ｂが、検眼部４と被検眼Ｅを結ぶ前後方向に略平行に保持されている。また、テーブル１７ｂには位置センサ２２ｂが固定され、その出力が位置検出回路２３ｂに接続されている。そして、雄ねじ１８ｂの一端はステッピングモータ１９ｂに連結され、ステッピングモータ１９ｂにはモータ駆動回路２４ｂの出力が接続されている。また、雄ねじ１８ｂには移動部材２１ｂの雌ねじ部が噛み合っており、移動部材２１ｂの他端は左右方向移動用のユニット１６ｃのテーブル１７ｃの背面に固定されている。
【００１３】
図２はユニット１６ｃの平面図を示し、テーブル１７ｃには雄ねじ１８ｃと回転防止部材２０ｃが被検者Ｐの左右眼ＥＲ、ＥＬを結ぶ水平方向に略平行に保持されており、雄ねじ１８ｃの一端にはステッピングモータ１９ｃが連結され、ステッピングモータ１９ｃにはモータ駆動回路２４ｃの出力が接続されている。また、テーブル１７ｃには位置センサ２２ｃが固定され、その出力は位置検出回路２３ｃに接続されている。そして、雄ねじ１８ｃには移動部材２１ｃの雌ねじ部が噛み合っており、移動部材２１ｃの他端は検眼部４に固定されている。
【００１４】
なお、図１には被検眼Ｅを検眼したときの検眼部４の上下方向の位置を示す被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼Ｅを検眼したときの検眼部４の前後方向の位置を示す被検眼Ｅとの距離ＤＷが示されている。また、図２には右眼ＥＲを検眼したときの検眼部４の左右眼方向の位置を示す右眼位置表示線ＬＲ、右眼位置表示線ＬＲから所定距離だけ検眼部４が左眼ＥＬ方向に移動したときの位置を示す左眼位置表示線ＬＬ、検眼部４が右眼位置表示線ＬＲから左眼位置表示線ＬＬに所定距離だけ移動するときの所定の移動距離ＤＰが示されている。
【００１５】
装置筐体１内には、装置全体の制御を行う演算処理制御回路２５が設けられ、演算処理制御回路２５には、位置検出回路２３ａ〜２３ｃ、トラックボール信号処理回路１２、ロータリエンコーダ信号処理回路１３、検眼スイッチ１４、他眼位置移動スイッチ１５のそれぞれの出力と検眼部４の入出力が接続され、演算処理制御回路２５の出力は、モータ駆動回路２４ａ〜２４ｃ、表示信号処理回路１１に接続されている。
【００１６】
演算処理制御回路２５は位置センサ２２ｂが検出した移動部材２１ｂの位置から、モータ駆動回路２４ｂがステッピングモータ１９ｂに送信したパルス数を知り、これよって検眼部４の前後方向の位置を把握するようになっており、同様にして上下方向、左右方向の位置も把握できるようになっている。
【００１７】
上述の構成により、被検者Ｐの額と顎をそれぞれ額当て部２と顎受け台３により規制することにより被検者Ｐの頭部を固定する。検眼部４には図示しないテレビカメラが設けられており、被検眼Ｅの映像はテレビカメラに映出され、その信号は演算処理制御回路２５、表示信号処理回路１１、液晶モニタ５に送信され、液晶モニタ５に被検眼像が表示される。検者は液晶モニタ５を見ながらトラックボール７とローラ８を操作して、被検眼Ｅに対する検眼部４の上下、左右、前後の３方向のアライメントを合わせる。
【００１８】
トラックボール７の内部のボール６を被検者Ｐの方向即ち紙面に対して左回転させると、その信号はトラックボール信号処理回路１２、演算処理制御回路２５に送信され、モータ駆動回路２４ａ、ステッピングモータ１９ａに伝わり、検眼部４は被検眼Ｅに対し上方向に動き、逆にボール６を検者の方向即ち紙面に対して右回転させると、同様にして検眼部４は被検眼Ｅに対し下方向に動く。
【００１９】
また、ボール６を被検者Ｐから見て左回転即ち紙面の奥行き方向に回転させると、その信号はトラックボール信号処理回路１２、演算処理制御回路２５に送信され、モータ駆動回路２４ｃ、ステッピングモータ１９ｃに伝わり、検眼部４は被検眼Ｅに対し左方向に動き、逆にボール６を被検者Ｐから見て右回転即ち紙面の手前方向に回転させると、同様にして検眼部４は被検眼Ｅに対し右方向に動く。
【００２０】
ローラ８を被検者Ｐの方向即ち紙面に対して左回転させると、その回転はベルト１０を介してロータリエンコーダ９に伝達され、その回転に応じた信号がロータリエンコーダ９からロータリエンコーダ信号処理回路１３、演算処理制御回路２５に送信され、モータ駆動回路２４ｂ、ステッピングモータ１９ｂに伝わり、検眼部４は前方向即ち被検眼Ｅに近付く方向に動き、逆にローラ８を検者の方向即ち紙面に対し右回転させると、同様にして検眼部４は後方向即ち被検眼Ｅに対して遠退く方向に動く。
【００２１】
被検眼Ｅに対して検眼部４を前後方向、上下方向、左右方向にアライメントを合わせた後に、検眼スイッチ１４を押して検眼を開始する。検眼開始信号は検眼スイッチ１４から演算処理制御回路２５、検眼部４に送信され、検眼部４で検眼が終了した後に、検眼結果が検眼部４から演算処理制御回路２５、表示信号処理回路１１に伝わり、液晶モニタ５に表示される。
【００２２】
このような検眼を最初に被検者Ｐの右眼ＥＲについて行い、次に左眼ＥＬの検眼をすることにし、右眼ＥＲを検眼した後に他眼位置移動スイッチ１５を操作すると、図２に示す右眼ＥＲを検眼した検眼部４の位置である右眼位置表示線ＬＲ、被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼Ｅとの距離ＤＷから、左眼ＥＬを検眼するための検眼部４の位置である左眼位置表示線ＬＬ、被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼Ｅとの距離ＤＷに検眼部４が移動する。
【００２３】
検眼部４が被検者Ｐの左右眼ＥＬ、ＥＲの何れを検眼したかは、移動部材２１ｃが位置センサ２２ｃで検出された位置から、ステッピングモータ１９ｃによって左右眼ＥＬ、ＥＲの何れの方向にどれだけ離れている位置に移動して検眼が行われたかによって判断している。例えば、図２の場合は位置センサ２２ｃが被検者Ｐの左右眼ＥＬ、ＥＲのほぼ中心に位置しており、検眼部４を保持している移動部材２１ｃは位置センサ２２ｃより右眼ＥＲの方向にあるので、右眼ＥＲを検眼したと判断される。即ち、演算処理制御回路２５は移動部材２１ｃが位置センサ２２ｃで検出された位置から、モーター駆動回路２４ｃを通してステッピングモータ１９ｃを駆動して、検眼部４を右眼ＥＲの方向に移動させているので、演算処理制御回路２５は検眼したのは右眼ＥＲであると判断する。
【００２４】
次に、左眼ＥＬを検眼するために他眼位置移動スイッチ１５を操作すると、検眼部４は右眼位置表示線ＬＲの位置から左眼位置表示線ＬＬの位置に所定距離ＤＰだけ移動する。ここで、所定距離ＤＰは瞳孔間距離とほぼ等しいものとし、例えば６４ｍｍ、６０ｍｍ、６８ｍｍ等の所定距離とする。他眼位置移動スイッチ１５の信号は演算処理制御回路２５に送信され、演算処理制御回路２５はモータ駆動回路２４ｃに、所定距離ＤＰだけ検眼部４を移動させるためのパルス数をステッピングモータ１９ｃに送信するように命令する。該当するパルス数を受信してステッピングモータ１９ｃが回転することにより、検眼部４を右眼位置表示線ＬＲの位置から左眼位置表示線ＬＬの位置に所定距離ＤＰだけ移動させる。なお、検眼部４の位置である被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼との距離ＤＷは、検眼部４が右眼位置表示線ＬＲの位置から左眼位置表示線ＬＬの位置に移動しても変化せず、被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼との距離ＤＷの位置となっている。
【００２５】
このようにして、検眼部４の位置を左眼ＥＬを検眼するための位置の近傍に迅速に移動させることができるので、検眼部４を移動させる移動量が少なくて済み、短時間でアライメントを行うことができる。
【００２６】
図３は第２の実施例の側面図を示し、その構成は第１の実施例とほぼ同じで、同じ符号は同じ部材を表している。次に第１の実施例と同じ部分の説明は省略し異なる部分についてのみ述べる。
【００２７】
演算処理制御回路２５は検眼部４の前後方向、上下方向、左右方向のそれぞれの位置を把握し、検眼部４の検眼したときの位置から他眼の所定の位置に検眼部４を移動させる。演算処理制御回路２５が検眼部４の前後方向の位置を把握するためには、移動部材２１ｂが位置センサ２２ｂに検出された位置から、ステッピングモータ１９ｂにモータ駆動回路２４ｂが送信したパルスの数を知ることによって行う。同様にして、演算処理制御回路２５は検眼部４の上下方向、左右方向の位置を把握する。
【００２８】
最初に、右眼ＥＲについて検眼し次に左眼ＥＬの検眼をする。図３には左眼ＥＬを検眼する場合の検眼部４の上下方向の位置を示す上下位置表示線ＶＰ、左眼ＥＬを検眼する場合の検眼部４の前後方向の位置を示す前後位置表示線ＷＰを示し、平面図である図４には、左眼ＥＬを検眼する場合の検眼部４の左右眼方向における左眼ＥＬ近傍の位置を示す左眼位置表示線ＬＰ、右眼ＥＲを検眼したときの検眼部４の位置を示す右眼検眼部位置Ｑを示している。
【００２９】
顎受け台３と額当て板２を被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置になるように移動して、これらで被検者Ｐの頭部を固定する。検者は液晶モニタ５を見ながらトラックボール７とローラ８を使って、上下方向、左右方向、前後方向の３方向について被検眼Ｅに対する検眼部４のアライメントを行う。アライメントが合った後に検眼スイッチ１４を押すと検眼が始まり、検眼が終了すると液晶モニタ５に検眼結果が表示される。
【００３０】
このような検眼は最初に例えば右眼ＥＲについて行い、次に左眼ＥＬの検眼をする。アライメントが合った後に検眼スイッチ１４が操作されると右眼ＥＲが検眼され、同時に左右の何れの被検眼Ｅを検眼部４が検眼したかが、移動部材２１ｃが位置センサ２２ｃで検出された位置から、ステッピングモータ１９ｃにより左右の被検眼Ｅの何れの方向にどれだけ離れている位置に移動されて検眼したかによって判断される。検眼後に、他眼位置移動スイッチ１５を操作することにより、右眼検眼部位置Ｑから左眼ＥＬを検眼するための検眼部４の所定位置である上下位置表示線ＶＰ、前後位置表示線ＷＰ、左眼位置表示線ＬＰに検眼部４が移動する。
【００３１】
図４に示す場合は２点鎖線で描かれている検眼部４により右眼ＥＲを検眼している。演算処理制御回路２５がモータ駆動回路２４ｃを通してステッピングモータ１９ｃを駆動して、検眼部４を保持する移動部材２１ｃを位置センサ２２ｃで検出された位置よりも右眼ＥＲの方向に移動しており、この移動部材２１ｃが被検者Ｐの左右の被検眼Ｅのほぼ中心に位置する位置センサ２２ｃより右眼ＥＲの方向にあることを検知することにより、演算処理制御回路２５は検眼したのは右眼ＥＲであると判断する。
【００３２】
そして、左眼ＥＬを検眼するために他眼位置移動スイッチ１５を操作すると、その信号が演算処理制御回路２５に送信され、演算処理制御回路２５はモータ駆動回路２４ｃに、検眼部４を右眼検眼部位置Ｑから左眼位置表示線ＬＰの位置まで移動するためのパルス数をステッピングモータ１９ｃに送信するように命令する。該当するパルス数を受信したステッピングモータ１９ｃが回転することによって、検眼部４を右眼検眼部位置Ｑから左眼位置表示線ＬＰの位置に移動する。
【００３３】
次に、他眼位置移動スイッチ１５を操作することにより、その信号が演算処理制御回路２５に送信され、演算処理制御回路２５は検眼部４をモータ駆動回路２４ｂに右眼検眼部位置Ｑから前後位置表示線ＷＰの位置まで移動するためのパルス数を、ステッピングモータ１９ｂに送信するように命令する。該当するパルス数を受信したステッピングモータ１９ｂが回転することによって、検眼部４を右眼検眼部位置Ｑから前後位置表示線ＷＰの位置に移動する。
【００３４】
更に、他眼位置移動スイッチ１５を操作することにより、その信号が演算処理制御回路２５に送信され、演算処理制御回路２５は検眼部４をモータ駆動回路２４ａに右眼検眼部位置Ｑから上下検眼部位置ＶＰの位置まで移動するためのパルス数をステッピングモータ１９ａに送信するように命令する。該当するパルス数を受信したステッピングモータ１９ａが回転することによって、検眼部４を右眼検眼部位置Ｑから上下検眼部位置ＶＰの位置に移動する。
【００３５】
なお、右眼検眼部位置Ｑから左眼ＥＬを検眼するための所定位置である上下位置表示線ＶＰ、前後位置表示線ＷＰ、左眼位置表示線ＬＰに検眼部４が移動するのに、最初に左眼位置表示線ＬＰに移動し、次いで前後位置表示線ＷＰに移動し、最後に上下位置表示線ＶＰに移動するかのように述べたが、移動する順番には関係なく３方向を同時に移動してもよい。
【００３６】
図５は第３の実施例の眼圧計、眼底カメラ、眼屈折計、眼軸長計等に用いられる眼科装置の側面図を示し、装置筐体３０の被検者Ｐが位置する側には、被検者Ｐの顔を固定するために手動式の額当て板３１と電動式の顎受け台３２が設けられ、被検眼Ｅの前方には検眼部３３が配置されている。一方、装置筐体３０の検者Ｐ側には、液晶モニタ３４、内部にボール３５を有するトラックボール３６、ベルト３７を介してロータリエンコーダ３８に連結されたローラ３９と、図６に示す左右方向の所定距離ＤＰや前後方向の所定距離ＤＳの値を変更するための所定距離変更スイッチ４０、検眼スイッチ４１、他眼への移動スイッチ４２が配置されている。そして、液晶モニタ３４、トラックボール３６、ローラ３９の出力はそれぞれの信号処理回路４３、４４、４５に接続されている。
【００３７】
額当て板３１には支柱４６が水平方向に延在され、支柱４６内の雌ねじ部に雄ねじ４７が噛み合っており、雄ねじ４７の他端には手動操作で額当て板３１を前後方向に動かして被検眼Ｅの位置決めを行うための額当て板用位置決め部材４８が設けられ、この位置決め部材４８は装置筐体３０の外部から操作できるようになっている。また、支柱４６にはキー４９が設けられ、キー４９に対応するキー溝５０とキー４９とによって額当て板３１の移動範囲を制限し、更に額当て板３１が雄ねじ４７と共に回転することを防止している。
【００３８】
顎受け台３２には支柱５１が鉛直方向に延在されており、支柱５１内部の雌ねじ部が雄ねじ５２と噛み合っており、雄ねじ５２はＤＣモータ５３に連結され、ＤＣモータ５３の出力はモータ駆動回路５４に接続されている。更に、支柱５１にはキー５５が設けられ、キー５５に対応するキー溝５６とキー５５とにより顎受け台３２の移動範囲を制限し、更に顎受け台３２が雄ねじ５２と共に回転することを防止している。そして、装置筐体３０には顎受け台３２の上昇スイッチ５７ａと下降スイッチ５７ｂが設けられている。
【００３９】
装置筐体３０の内部には、図１と同様に検眼部３３を上下前後左右に移動するそれぞれの移動ユニット５８ａ、５８ｂ、５８ｃが配置されている。上下方向移動用ユニット５８ａにはテーブル５９ａが設けられ、テーブル５９ａには鉛直方向を向く雄ねじ６０ａと回転防止部材６１ａが取り付けられ、雄ねじ６０ａにはＤＣモータ６２ａが連結され、ＤＣモータ６２ａにはモータ駆動回路６３ａの出力が接続されている。
【００４０】
また、雄ねじ６０ａと回転防止部材６１ａには移動部材６４ａが保持されており、移動部材６４ａは雄ねじ６０ａの回転により直線移動するようになっている。一方、移動部材６４ａの他端は前後方向用移動ユニット５８ｂのテーブル５９ｂに固定されている。更に、テーブル５９ａには移動部材６４ａとの距離を検出する距離センサ６５ａが固定されており、距離センサ６５ａの出力は距離検出回路６６ａに接続されている。
【００４１】
前後方向移動用ユニット５８ｂもユニット５８ａと同様に形成されており、テーブル５９ｂには前後方向を向く雄ねじ６０ｂと回転防止部材６１ｂが取り付けられ、雄ねじ６０ｂと回転防止部材６１ｂに移動部材６４ｂが保持されている。雄ねじ６０ｂにはＤＣモータ６２ｂが連結され、テーブル５９ｂには距離センサ６５ｂが固定されており、ＤＣモータ６２ｂにはモータ駆動回路６３ｂの出力が接続され、距離センサ６５ｂの出力は距離検出回路６６ｂに接続されている。そして、移動部材６４ｂの他端は左右方向移動用ユニット５８ｃのテーブル５９ｃに固定されている。
【００４２】
図６は左右方向移動用ユニット５８ｃの平面図を示し、このユニット５８ｃも同様に、テーブル５９ｃに水平方向を向く雄ねじ６０ｃと回転防止部材６１ｃが取り付けられ、雄ねじ６０ｃと回転防止部材６１ｃに移動部材６４ｃが保持されている。そして、雄ねじ６０ｃにはＤＣモータ６２ｃが連結され、テーブル５９ｃには距離センサ６５ｃが固定されており、ＤＣモータ６２ｃにはモータ駆動回路６３ｃの出力が接続され、距離センサ６５ｃの出力は距離検出回路６６ｃに接続されている。また、移動部材６４ｃの他端は検眼部３３に固定されている。
【００４３】
なお、図６には検眼部３３の移動前の位置Ｋ、位置Ｋから所定距離ＤＰと所定距離ＤＳだけ移動したときの検眼部３３の移動後の位置Ｌ、検眼部３３が被検眼Ｅから遠去かる方向に被検眼Ｅとの距離ＤＷから移動した距離、つまり前後方向の位置Ｋと位置Ｌの差である所定距離ＤＳが示されている。
【００４４】
装置筐体３３内には演算処理制御回路６７が設けられ、演算処理制御回路６７は所定距離変更スイッチ４０、検眼スイッチ４１、他眼位置移動スイッチ４２、トラックボール信号処理回路４４、ロータリエンコーダ信号処理回路４５、顎受け台上昇スイッチ５７ａ、顎受け台下降スイッチ５７ｂ、上下方向距離検出回路６６ａ、前後方向距離検出回路６６ｂ、左右方向距離検出回路６６ｃのそれぞれの出力と検眼部３３の入出力が接続され、演算処理制御回路６７の出力は表示信号処理回路４３、上下方向移動用モータ駆動回路６３ａ、前後方向移動用モータ駆動回路６３ｂ、左右方向移動用モータ駆動回路６３ｃそれぞれに接続されている。
【００４５】
演算処理制御回路６７は距離センサ６５ｂが移動部材６４ｂとの距離を検出することによって、検眼部３３の前後方向の位置を把握するようになっており、上下方向、左右方向の検眼部３３の位置も同様にして把握される。
【００４６】
ここで、検眼動作を第１の実施例と同様な部分は省略して説明する。被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置になるように、額当て板位置決め部材４８を回転させて額当て板３１を前後方向に移動し、顎受け台上げスイッチ５７ａにより顎受け台３２を上方向に移動し、顎受け台下げスイッチ５７ｂにより顎受け台３２を下方向に移動して調整する。顎受け台上げスイッチ５７ａの操作信号は演算処理制御回路６７に送信され、更にモータ駆動回路５４、ＤＣモータ５３に送信されて顎受け台３２は上方向に移動する。また、顎受け台下げスイッチ５７ｂを操作したときも同様にして顎受け台３２は下方向に移動する。
【００４７】
このようにして、被検者Ｐの頭部の額と顎をそれぞれ額当て板３１と顎受け台３２で規制することにより被検者Ｐの頭部を固定する。検者は液晶モニタ３４を見ながら、トラックボール３６とローラ３９を使って被検眼Ｅに対して検眼部３３を上下方向、左右方向、前後方向の３方向のアライメントを合わせ、アライメントが合った後に、検眼スイッチ４１を押すと検眼が始まり、検眼結果が液晶モニタ３４に表示される。
【００４８】
このような検眼を最初に例えば右眼ＥＲについて行い、次に左眼ＥＬの検眼をする。右眼ＥＲを検眼した後に他眼位置移動スイッチ４２を操作すると、図６に示すように右眼ＥＲを検眼した検眼部３３位置Ｋから、左眼ＥＬを検眼しようとするための検眼部３３の位置Ｌに検眼部３３が移動する。このときの右眼ＥＲを検眼した検眼部３３の位置Ｋは、左右方向が右眼位置表示線ＬＲ、上下方向が被検眼高さ位置表示線ＬＶ、前後方向が被検眼Ｅとの距離ＤＷの位置であり、左眼ＥＬを検眼しようとするための検眼部３３の位置Ｌは、左右方向が左眼位置表示線ＬＬ、上下方向が被検眼高さ位置表示線ＬＶ、前後方向が被検眼との距離ＤＷから遠去かる方向に所定距離ＤＳだけ移動した位置にする。
【００４９】
前後方向の位置をこのように所定距離ＤＳだけ変化させるのは、右眼ＥＲの検眼後に左眼ＥＬを検眼するために検眼部３３を位置Ｋから位置Ｌに移動させるときに、右眼ＥＲに比較して左眼ＥＬの方が眼科装置に近付いている場合には、検眼部３３の前後方向の位置が左右の被検眼Ｅで等しい位置にあると、左眼ＥＬの近傍において検眼部３３と左眼ＥＬが接触する可能性が考えられるので、これを防止するためである。
【００５０】
即ち、アライメントが合った後に検眼スイッチ４１が操作されると右眼ＥＲが検眼され、移動部材６４ｃと距離センサ６５ｃとの距離が距離センサ６５ｃで検出され、その距離が或る所定の距離以上であることによって、演算処理制御回路６７は例えば図６に示すように、いま検眼したのは右眼ＥＲであると判断する。
【００５１】
そして、左眼ＥＬを検眼するために他眼位置移動スイッチ４２を操作すると、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、更に演算処理制御回路６７からモータ駆動回路６３ｃ、ＤＣモータ６２ｃに送信されて、検眼部３３の移動が開始される。検眼部３３の左右方向の位置は移動部材６４ｃとの距離を検出する距離センサ６５ｃで逐一に検出され、その信号は距離センサ６５ｃから距離検出回路６６ｃ、演算処理制御回路６７に送信され、左眼位置表示線ＬＬの位置に検眼部３３が至ったときに、演算処理制御回路６７はＤＣモータ６２ｃの駆動を停止する信号をモータ駆動回路６３ｃ、ＤＣモータ６２ｃに送信する。このようにして、右眼位置表示線ＬＲの位置から左眼位置表示線ＬＬの位置に検眼部３３を所定距離ＤＰだけ移動させる。ここで、所定距離ＤＰは瞳孔間距離とほぼ等しいものとし、例えば６４ｍｍ、６０ｍｍ、６８ｍｍといった所定の距離としている。
【００５２】
次に、検眼部３３の前後方向については、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、更に演算処理制御回路６７からモータ駆動回路６３ｂ、ＤＣモータ６２ｂに送信されて、検眼部３３の移動が開始される。被検眼Ｅから距離ＤＷの検眼部３３の位置から、更に所定距離ＤＳだけ被検眼Ｅから遠去かった位置に検眼部３３を移動させる。ここで、所定距離ＤＳは例えば３ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍといった所定の距離としている。
【００５３】
検眼部３３の前後方向の位置は移動部材６４ｂとの距離を検出する距離センサ６５ｂにより逐一に検出されて、その信号は距離センサ６５ｂから距離検出回路６６ｂ、演算処理制御回路６７に送信され、所定距離ＤＳだけ検眼部３３が移動したときに、演算処理制御回路６７はＤＣモータ６２ｂの駆動を停止する信号を、モータ駆動回路６３ｂを介してＤＣモータ６２ｂに送信し、これにより検眼部３３は所定距離ＤＳだけ移動した位置に至る。このようにして、検眼部３３の位置が左眼ＥＬを検眼するための位置の近傍に移動する際に、被検眼Ｅに検眼部３３を接触させることなく、かつ少ない移動量で検眼部３３を移動することができるので、短時間でアライメント操作を行うことができる。
【００５４】
所定距離変更スイッチ４０を操作することにより、図示しないテンキー等で任意の値に所定距離ＤＰと所定距離ＤＳを変更することができる。所定距離変更スイッチ４０の信号は演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３によって液晶モニタ３４に図７に示すように表示される。所定距離ＤＰを示す式Ｐ１の値ｍ１は、テンキー等で例えば６４ｍｍを６０ｍｍや６８ｍｍ等の任意の値に変更することができる。また、所定距離ＤＳを示す式Ｓ１の値ｎ１はテンキー等で例えば５ｍｍを０ｍｍや１０ｍｍ等の任意の値に変更することができる。
【００５５】
また他の方式として、所定距離変更スイッチ４０を操作することにより、装置内に予め用意されている値の中から所定距離ＤＰと所定距離ＤＳを選択して変更することもできる。所定距離変更スイッチ４０の信号は演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３をによって液晶モニタ３４に図８に示すように表示される。所定距離ＤＰを示す式Ｐ２の複数の値ｍ２の中から選択して、例えば６４ｍｍを６０ｍｍや６８ｍｍ等と変更することができる。また、所定距離ＤＳを示す式Ｓ２の複数の値ｎ２の中から選択して、例えば５ｍｍを０ｍｍや１０ｍｍ等と変更することができる。
【００５６】
更に他の方式として、所定距離変更スイッチ４０を操作することにより、所定距離変更スイッチ４０の信号が演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３を介して液晶モニタ３４に図９に示すように表示され、装置内に予め用意されているそれぞれ３種類の所定距離ＤＰの代数値ｍ３及び所定距離ＤＳの代数値ｎ３の中から選択して、それぞれの値ｍ３、ｎ３を変更することもできる。例えば、図９では所定距離ＤＰの代数値ｍ３は３種類中からカーソルが示すＬが選択され、所定距離ＤＳの代数値ｎ３は３種類中からカーソルが示すＳが選択されている。
【００５７】
即ち、所定距離ＤＰの代数値ｍ３はＳ＝５８ｍｍ、Ｍ＝６４ｍｍ、Ｌ＝７０ｍｍの所定距離ＤＰとし、また所定距離ＤＳの代数値ｎ３はＳ＝０ｍｍ、Ｍ＝５ｍｍ、Ｌ＝１０ｍｍの所定距離ＤＳとすると、検者が被検者Ｐの顔を見て、瞳孔間距離が短いと思う場合には所定距離ＤＰの代数値ｍ３はＳを選択し、瞳孔間距離が平均的と思う場合には所定距離ＤＰの代数値ｍ３はＭを選択し、瞳孔間距離が長いと思う場合には所定距離ＤＰの代数値ｍ３はＬを選択する。また、検者は所定距離ＤＳは必要なく、より短時間で左右眼の検眼をしたいと思う場合は、所定距離ＤＳの代数値ｎ３はＳを選択する。更に、所定距離ＤＳを大きくしてより安全に検眼をしたいと思う場合は、所定距離ＤＳの代数値ｎ３はＬを選択し、安全にかつ短時間に検眼をしたいと思う場合は、所定距離ＤＳの代数値ｎ３はＭを選択する。
【００５８】
このようにして、他眼の近傍に検眼部３３を移動する際に、移動する所定距離ＤＰと所定距離ＤＳを任意に変更することができるので、それぞれ検眼をする集団毎の被検者Ｐによって瞳孔間距離が大きく異なるような場合でも、他眼をアライメントするために検眼部３３を移動させる距離が短縮され、アライメントをするための時間を少なくすることができる。また、他眼の近傍に検眼部３３が移動した場合に、他眼に検眼部３３が接触するようなことがないようにすることができる。
【００５９】
図１０は第４の実施例の側面図を示し、その構成は第３の実施例と同じで同じ符号は同じ部材を表している。次に、第３の実施例と同じ部分の説明は省略し異なる部分について述べる。本実施例では、第３の実施例の所定距離変更スイッチ４０の代りに、検眼部３３の前後方向及び左右方向の所定位置を変更する所定位置変更スイッチ６８が設けられており、本実施例の演算処理制御回路６７には、トラックボール信号処理回路４４、ロータリエンコーダ信号処理回路４５、検眼スイッチ４１、他眼位置移動スイッチ４２、距離検出回路６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、顎受け台上げスイッチ５７ａ、顎受け台下げスイッチ５７ｂ、所定位置変更スイッチ６８の出力がそれぞれ接続され、演算処理制御回路６７の出力が表示信号処理回路４３、モータ駆動回路６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、５４に接続されている。
【００６０】
図１１は平面図であり、右眼ＥＲを検眼したときの検眼部３３の位置を示す右眼検眼部位置Ｔ、左眼ＥＬを検眼しようとする場合の検眼部３３の位置を示す左眼検眼部位置Ｕ、顎受け台３２や額当て板３１で被検者Ｐの頭部を固定した場合の被検者Ｐの頭部の左右方向の中心に当る左右方向中心線ＣＬ、検眼部３３が前後方向の移動範囲において最も被検眼寄りに当る被検眼接近線ＡＰ、検眼部３３の左眼位置表示線ＬＰと左右方向中心線ＣＬとの距離である左眼方向距離ＤＣ、検眼部３３の前後位置表示線ＷＰと被検眼接近線ＡＰとの距離である前後方向距離ＤＡが示されている。
【００６１】
検者は被検者Ｐの頭部を固定してアライメントを行った後に、検眼スイッチ４１を押すと検眼が始まり、液晶モニタ３４に検眼結果が表示される。このような検眼を最初に例えば右眼ＥＲについて行い、次に左眼ＥＬの検眼をする。アライメントが合った後に検眼スイッチ４１を操作すると右眼ＥＲが検眼され、同時に左右の何れの被検眼Ｅを検眼したかが、距離センサ６５ｃで検出された移動部材６４ｃと距離センサ６５ｃとの距離により判断される。片眼を検眼後に他眼位置移動スイッチ４２を操作すると、右眼ＥＲを検眼した検眼部３３の右眼検眼部位置Ｔから、左眼ＥＬを検眼するための左眼検眼部位置Ｕである上下位置表示線ＶＰ、前後位置表示線ＷＰ、左眼位置表示線ＬＰに検眼部３３が移動する。
【００６２】
図１１に示す場合は２点鎖線で描かれている検眼部３３で右眼ＥＲを検眼しており、移動部材６４ｃと距離センサ６５ｃとの距離が所定距離以上であると、演算処理制御回路６７により検眼したのは右眼ＥＲであると判断される。
【００６３】
そして、左眼ＥＬを検眼するために他眼位置移動スイッチ４２を操作すると、先ず検眼部３３を左眼位置表示線ＬＰの位置に移動させるために、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ｃを介して、ＤＣモータ６２ｃにより検眼部３３の移動を開始する。このとき、検眼部３３の左右方向の位置を移動部材６４ｃとの距離を検出する距離センサ６５ｃで逐一に検出して、その信号は距離センサ６５ｃから距離検出回路６６ｃ、演算処理制御回路６７に送信され、左眼位置表示線ＬＰの位置に検眼部３３が至ったときに、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ｃを介してＤＣモータ６２ｃに駆動停止信号を送信する。これにより、検眼部３３は左眼位置表示線ＬＰの位置に至る。
【００６４】
次に、前後位置表示線ＷＰの位置に検眼部３３を移動させるために、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ｂを介して、ＤＣモータ６２ｂにより検眼部３３の移動を開始する。このとき、検眼部３３の前後方向の位置を移動部材６４ｂとの距離を検出する距離センサ６５ｂで逐一に検出して、その信号は距離センサ６５ｂから距離検出回路６６ｂ、演算処理制御回路６７に送信され、前後位置表示線ＷＰの位置に検眼部３３が至ったときに、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ｂを介してＤＣモータ６２ｂに駆動停止信号を送信する。これにより、検眼部３３は前後位置表示線ＷＰの位置に至る。
【００６５】
最後に、上下位置表示線ＶＰの位置に検眼部３３を移動させるために、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ａを介して、ＤＣモータ６２ａにより検眼部３３の移動を開始する。このとき、検眼部３３の上下方向の位置を移動部材６４ａとの距離を検出する距離センサ６５ａで逐一に検出して、その信号は距離センサ６５ａから距離検出回路６６ａ、演算処理制御回路６７に送信され、上下位置表示線ＶＰの位置に検眼部３３が至ったときに、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ａを介してＤＣモータ６２ａに駆動停止信号を送信する。これにより、検眼部３３は上下位置表示線ＶＰの位置に至る。
【００６６】
なお、右眼検眼部位置Ｔから左眼検眼部位置Ｕに検眼部３３が移動するのに、最初に左眼位置表示線ＬＰに移動し、次いで前後位置表示線ＷＰに移動し、最後に上下位置表示線ＶＰに移動するように述べたが、移動する順番は関係なく、３方向同時に移動しても支障はない。
【００６７】
このようにして、検眼部３３は左眼ＥＬを検眼するための位置の近傍に迅速に移動するので、被検眼Ｅに検眼部３３を接触させることなく、かつ検眼部３３の移動量が少なくて済み、短時間でアライメントを行うことができる。
【００６８】
本実施例においては、所定位置変更スイッチ６８を操作することにより、テンキー等を使って任意の位置に左眼位置表示線ＬＰと前後位置表示線ＷＰを変更することができる。所定位置変更スイッチ６８からの信号は演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３によって液晶モニタ３４に図１２に示すように表示される。左眼位置表示線ＬＰの位置を示す式Ｌ１の左眼方向距離ＤＣの値ｕ１を、例えば３２ｍｍを３０ｍｍや３４ｍｍ等とテンキー等で変更することにより、左眼位置表示線ＬＰを任意の位置に変更することができる。また、前後位置表示線ＷＰの位置を示す式Ｗ１の前後方向距離ＤＡの値ｖ１を、例えば１０ｍｍを５ｍｍや１５ｍｍ等とテンキー等で変更することにより、前後位置表示線ＷＰを任意の位置に変更することができる。
【００６９】
また他の方式として、所定位置変更スイッチ６８を操作することにより、左眼位置表示線ＬＰと前後位置表示線ＷＰを、装置内に予め用意されている位置の中から選択して変更することができる。所定位置変更スイッチ６８からの信号は演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３によって液晶モニタ３４に図１３に示すように表示される。左眼位置表示線ＬＰの位置を示す式Ｌ２の左眼方向距離ＤＣの複数値ｕ２の中から選択して、例えば３２ｍｍを３０ｍｍや３４ｍｍ等と変更することにより、左眼位置表示線ＬＰの位置を変更することができる。また、前後位置表示線ＷＰの位置を示す式Ｗ２の前後方向距離ＤＡの複数値ｖ２の中から選択して、例えば５ｍｍを０ｍｍや１０ｍｍ等と変更することにより、前後位置表示線ＷＰの位置を変更することができる。
【００７０】
更に他の方式として、所定位置変更スイッチ６８を操作することにより、その信号が演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３を介して液晶モニタ３４に図１４に示すように表示される。装置内に予め用意されているこれら３種類の左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３と前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３の中から選択して変更する。例えば、左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３はＳ＝２９ｍｍ、Ｍ＝３２ｍｍ、Ｌ＝３５ｍｍとし、例えば前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３はＳ＝５ｍｍ、Ｍ＝１０ｍｍ、Ｌ＝１５ｍｍとする。図１４では、カーソルの位置で左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３＝Ｌ、前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３＝Ｓが選択されている。
【００７１】
これによって、検者が被検者Ｐの顔を見ながら、瞳孔間距離が短いと思う場合は左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３はＳを選択し、瞳孔間距離が平均的と思う場合は左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３はＭを選択し、瞳孔間距離が長いと思う場合は、左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３はＬを選択する。また、検者が前後方向距離ＤＡを少なくして、より短時間に左右眼ＥＬ、ＥＲの検眼をしたいと思う場合は、前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３はＳを選択し、前後方向距離ＤＡを大きくしより安全に検眼をしたいと思う場合は、前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３はＬを選択し、安全にかつ短時間に検眼をしたいと思う場合は、前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３はＭを選択する。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、片眼を検眼する位置から他眼を検眼する位置の近傍の所定距離又は所定位置に検眼部を移動するようにしたことにより、他眼をアライメントする際の検眼部の移動距離を少なくすることができるので、アライメントの時間が短縮され、検眼部が被検眼に接触することを回避することができる。更に、それぞれ検眼をする集団毎や個々の被検者によって瞳孔間距離が異なるような場合でも、効率の良い検診を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の側面図である。
【図２】平面図である。
【図３】第２の実施例の側面図である。
【図４】平面図である。
【図５】第３の実施例の側面図である。
【図６】平面図である。
【図７】液晶モニタの表示説明図である。
【図８】液晶モニタの表示説明図である。
【図９】液晶モニタの表示説明図である。
【図１０】第４の実施例の側面図である。
【図１１】平面図である。
【図１２】液晶モニタの表示説明図である。
【図１３】液晶モニタの表示説明図である。
【図１４】液晶モニタの表示説明図である。
【符号の説明】
１、３０ 装置筐体
２、３１ 額当て板
３、３２ 顎受け台
４、３３ 検眼部
５、３４ 液晶モニタ
７、３６ トラックボール
８、３９ ローラ
１４、４１ 検眼スイッチ
１５、４２ 他眼位置移動スイッチ
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ ステッピングモータ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 位置センサ
２５、６７ 演算処理制御回路
４０ 所定距離変更スイッチ
５３、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ ＤＣモータ
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ 距離センサ
６８ 所定位置変更スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科診療所や眼鏡店等で使用される眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、眼屈折測定計、眼底カメラ、眼圧計等の眼科装置では、被検眼を検眼する検眼部を被検眼に対して左右、上下、前後方向に手動で位置合わせし、所定のスイッチを押すことにより検眼を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例の眼科装置は、検者が手動で検眼部を被検眼に位置合わせを行うために、片眼から他眼へ検眼部を移動する距離が大きくなり、瞳孔間距離が異なる各個人毎に位置合わせを行わなければならず、検眼に時間が掛かり特に集団検診においては長い時間を要し効率が悪いという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、片眼から他眼への検眼部の移動距離を短縮して、アライメントの時間を少なくした眼科装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、左右の被検眼を順次に検眼する検眼手段と、該検眼手段を光軸方向に対して平行である前後方向及び垂直である左右方向に移動させる駆動手段と、前記検眼手段の位置を検出する位置検出手段と、左右眼の何れを検眼したか判断する判断手段と、前記検眼手段による一方の被検眼の検眼終了後に前記位置検出手段及び前記判断手段の出力に基づいて、前記検眼手段を他方の被検眼を検眼すべき位置に前記駆動手段により移動させる制御手段とを有し、前記他方の被検眼を検眼すべき前記検眼手段の位置は、前記一方の被検眼の検眼時における検眼手段の位置から左右方向に所定距離にある位置であると共に、前後方向には前記一方の被検眼の検眼時よりも被検眼に対して離れた位置であることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の眼圧計、眼底カメラ、眼屈折計、眼軸長計等の眼科装置の側面図を示している。装置筐体１の被検者Ｐが位置する側には、被検者Ｐの額に当接する額当て部２と顎を固定する顎受け台３が設けられており、顔を固定された被検者Ｐの被検眼Ｅの前方に検眼部４が配置されている。
【０００７】
装置筐体１の検者が操作する側には、被検眼Ｅの映像や測定値を表示する液晶モニタ５、被検眼Ｅに検眼部４をアライメントする際に内部のボール６を回転させて二次元的に検眼部４を動かすトラックボール７、同様にアライメント時に回転させて検眼部４を一次元的に動かすローラ８が配置されており、ローラ８にはその回転方向と回転量を検知するロータリエンコーダ９がベルト１０を介して連結されている。
【０００８】
液晶モニタ５、トラックボール７、ロータリエンコーダ９の出力は、各信号を処理する信号処理回路１１、１２、１３にそれぞれ接続されており、更に装置筐体１には、検眼を行う検眼スイッチ１４、片眼を検眼後に他眼の位置に検眼部４を移動する他眼位置移動スイッチ１５が設けられている。
【０００９】
また、装置筐体１の内部には、検眼部４を上下方向、前後方向、左右方向に移動するための３個の移動ユニット１６ａ、１６ｂ、１６ｃがそれぞれ下側から順次に配置されている。上下方向の移動を行うユニット１６ａには、断面が「コ」の字状のテーブル１７ａが設けられ、テーブル１７ａの側面には鉛直方向を向く雄ねじ１８ａが回転可能に保持され、雄ねじ１８ａの端部に雄ねじ１８ａを回転させるステッピングモータ１９ａが連結されている。更に、テーブル１７ａには雄ねじ１８ａと略平行に回転防止部材２０ａが固定され、雄ねじ１８ａを回転したときの検眼部４の回転を防止するようになっている。
【００１０】
雄ねじ１８ａには、その回転により上下方向に直線移動するＬ字状の移動部材２１ａが設けられ、この移動部材２１ａの雌ねじ部が雄ねじ１８ａと噛み合っており、移動部材２１ａの孔部が回転防止部材２０ａに挿通されている。また、テーブル１７ａには位置センサ２２ａが固定されており、移動部材２１ａの端部の突出片を検知して移動部材２１ａの上下位置を検出するようになっている。そして、位置センサ２２ａの出力は位置検出回路２３ａに接続されている。
【００１１】
ステッピングモータ１９ａにはモータ駆動回路２４ａの出力が接続され、モータ駆動回路２４ａから送信される１パルスに対しステッピングモータ１９ａが所定角度だけ回転するようになっている。従って、この１パルス当りの回転角と雄ねじ１８ａのピッチとから、モータ駆動回路２４ａが送信するパルス数に応じた上下方向の検眼部４の移動量が分かるようになっている。
【００１２】
移動部材２１ａの他端は被検部４の前後方向の移動を行うユニット１６ｂのテーブル１７ｂの底面に固定されており、テーブル１７ｂの側面には雄ねじ１８ｂと回転防止部材２０ｂが、検眼部４と被検眼Ｅを結ぶ前後方向に略平行に保持されている。また、テーブル１７ｂには位置センサ２２ｂが固定され、その出力が位置検出回路２３ｂに接続されている。そして、雄ねじ１８ｂの一端はステッピングモータ１９ｂに連結され、ステッピングモータ１９ｂにはモータ駆動回路２４ｂの出力が接続されている。また、雄ねじ１８ｂには移動部材２１ｂの雌ねじ部が噛み合っており、移動部材２１ｂの他端は左右方向移動用のユニット１６ｃのテーブル１７ｃの背面に固定されている。
【００１３】
図２はユニット１６ｃの平面図を示し、テーブル１７ｃには雄ねじ１８ｃと回転防止部材２０ｃが被検者Ｐの左右眼ＥＲ、ＥＬを結ぶ水平方向に略平行に保持されており、雄ねじ１８ｃの一端にはステッピングモータ１９ｃが連結され、ステッピングモータ１９ｃにはモータ駆動回路２４ｃの出力が接続されている。また、テーブル１７ｃには位置センサ２２ｃが固定され、その出力は位置検出回路２３ｃに接続されている。そして、雄ねじ１８ｃには移動部材２１ｃの雌ねじ部が噛み合っており、移動部材２１ｃの他端は検眼部４に固定されている。
【００１４】
なお、図１には被検眼Ｅを検眼したときの検眼部４の上下方向の位置を示す被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼Ｅを検眼したときの検眼部４の前後方向の位置を示す被検眼Ｅとの距離ＤＷが示されている。また、図２には右眼ＥＲを検眼したときの検眼部４の左右眼方向の位置を示す右眼位置表示線ＬＲ、右眼位置表示線ＬＲから所定距離だけ検眼部４が左眼ＥＬ方向に移動したときの位置を示す左眼位置表示線ＬＬ、検眼部４が右眼位置表示線ＬＲから左眼位置表示線ＬＬに所定距離だけ移動するときの所定の移動距離ＤＰが示されている。
【００１５】
装置筐体１内には、装置全体の制御を行う演算処理制御回路２５が設けられ、演算処理制御回路２５には、位置検出回路２３ａ〜２３ｃ、トラックボール信号処理回路１２、ロータリエンコーダ信号処理回路１３、検眼スイッチ１４、他眼位置移動スイッチ１５のそれぞれの出力と検眼部４の入出力が接続され、演算処理制御回路２５の出力は、モータ駆動回路２４ａ〜２４ｃ、表示信号処理回路１１に接続されている。
【００１６】
演算処理制御回路２５は位置センサ２２ｂが検出した移動部材２１ｂの位置から、モータ駆動回路２４ｂがステッピングモータ１９ｂに送信したパルス数を知り、これよって検眼部４の前後方向の位置を把握するようになっており、同様にして上下方向、左右方向の位置も把握できるようになっている。
【００１７】
上述の構成により、被検者Ｐの額と顎をそれぞれ額当て部２と顎受け台３により規制することにより被検者Ｐの頭部を固定する。検眼部４には図示しないテレビカメラが設けられており、被検眼Ｅの映像はテレビカメラに映出され、その信号は演算処理制御回路２５、表示信号処理回路１１、液晶モニタ５に送信され、液晶モニタ５に被検眼像が表示される。検者は液晶モニタ５を見ながらトラックボール７とローラ８を操作して、被検眼Ｅに対する検眼部４の上下、左右、前後の３方向のアライメントを合わせる。
【００１８】
トラックボール７の内部のボール６を被検者Ｐの方向即ち紙面に対して左回転させると、その信号はトラックボール信号処理回路１２、演算処理制御回路２５に送信され、モータ駆動回路２４ａ、ステッピングモータ１９ａに伝わり、検眼部４は被検眼Ｅに対し上方向に動き、逆にボール６を検者の方向即ち紙面に対して右回転させると、同様にして検眼部４は被検眼Ｅに対し下方向に動く。
【００１９】
また、ボール６を被検者Ｐから見て左回転即ち紙面の奥行き方向に回転させると、その信号はトラックボール信号処理回路１２、演算処理制御回路２５に送信され、モータ駆動回路２４ｃ、ステッピングモータ１９ｃに伝わり、検眼部４は被検眼Ｅに対し左方向に動き、逆にボール６を被検者Ｐから見て右回転即ち紙面の手前方向に回転させると、同様にして検眼部４は被検眼Ｅに対し右方向に動く。
【００２０】
ローラ８を被検者Ｐの方向即ち紙面に対して左回転させると、その回転はベルト１０を介してロータリエンコーダ９に伝達され、その回転に応じた信号がロータリエンコーダ９からロータリエンコーダ信号処理回路１３、演算処理制御回路２５に送信され、モータ駆動回路２４ｂ、ステッピングモータ１９ｂに伝わり、検眼部４は前方向即ち被検眼Ｅに近付く方向に動き、逆にローラ８を検者の方向即ち紙面に対し右回転させると、同様にして検眼部４は後方向即ち被検眼Ｅに対して遠退く方向に動く。
【００２１】
被検眼Ｅに対して検眼部４を前後方向、上下方向、左右方向にアライメントを合わせた後に、検眼スイッチ１４を押して検眼を開始する。検眼開始信号は検眼スイッチ１４から演算処理制御回路２５、検眼部４に送信され、検眼部４で検眼が終了した後に、検眼結果が検眼部４から演算処理制御回路２５、表示信号処理回路１１に伝わり、液晶モニタ５に表示される。
【００２２】
このような検眼を最初に被検者Ｐの右眼ＥＲについて行い、次に左眼ＥＬの検眼をすることにし、右眼ＥＲを検眼した後に他眼位置移動スイッチ１５を操作すると、図２に示す右眼ＥＲを検眼した検眼部４の位置である右眼位置表示線ＬＲ、被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼Ｅとの距離ＤＷから、左眼ＥＬを検眼するための検眼部４の位置である左眼位置表示線ＬＬ、被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼Ｅとの距離ＤＷに検眼部４が移動する。
【００２３】
検眼部４が被検者Ｐの左右眼ＥＬ、ＥＲの何れを検眼したかは、移動部材２１ｃが位置センサ２２ｃで検出された位置から、ステッピングモータ１９ｃによって左右眼ＥＬ、ＥＲの何れの方向にどれだけ離れている位置に移動して検眼が行われたかによって判断している。例えば、図２の場合は位置センサ２２ｃが被検者Ｐの左右眼ＥＬ、ＥＲのほぼ中心に位置しており、検眼部４を保持している移動部材２１ｃは位置センサ２２ｃより右眼ＥＲの方向にあるので、右眼ＥＲを検眼したと判断される。即ち、演算処理制御回路２５は移動部材２１ｃが位置センサ２２ｃで検出された位置から、モーター駆動回路２４ｃを通してステッピングモータ１９ｃを駆動して、検眼部４を右眼ＥＲの方向に移動させているので、演算処理制御回路２５は検眼したのは右眼ＥＲであると判断する。
【００２４】
次に、左眼ＥＬを検眼するために他眼位置移動スイッチ１５を操作すると、検眼部４は右眼位置表示線ＬＲの位置から左眼位置表示線ＬＬの位置に所定距離ＤＰだけ移動する。ここで、所定距離ＤＰは瞳孔間距離とほぼ等しいものとし、例えば６４ｍｍ、６０ｍｍ、６８ｍｍ等の所定距離とする。他眼位置移動スイッチ１５の信号は演算処理制御回路２５に送信され、演算処理制御回路２５はモータ駆動回路２４ｃに、所定距離ＤＰだけ検眼部４を移動させるためのパルス数をステッピングモータ１９ｃに送信するように命令する。該当するパルス数を受信してステッピングモータ１９ｃが回転することにより、検眼部４を右眼位置表示線ＬＲの位置から左眼位置表示線ＬＬの位置に所定距離ＤＰだけ移動させる。なお、検眼部４の位置である被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼との距離ＤＷは、検眼部４が右眼位置表示線ＬＲの位置から左眼位置表示線ＬＬの位置に移動しても変化せず、被検眼高さ位置表示線ＬＶ、被検眼との距離ＤＷの位置となっている。
【００２５】
このようにして、検眼部４の位置を左眼ＥＬを検眼するための位置の近傍に迅速に移動させることができるので、検眼部４を移動させる移動量が少なくて済み、短時間でアライメントを行うことができる。
【００２６】
図３は第２の実施例の側面図を示し、その構成は第１の実施例とほぼ同じで、同じ符号は同じ部材を表している。次に第１の実施例と同じ部分の説明は省略し異なる部分についてのみ述べる。
【００２７】
演算処理制御回路２５は検眼部４の前後方向、上下方向、左右方向のそれぞれの位置を把握し、検眼部４の検眼したときの位置から他眼の所定の位置に検眼部４を移動させる。演算処理制御回路２５が検眼部４の前後方向の位置を把握するためには、移動部材２１ｂが位置センサ２２ｂに検出された位置から、ステッピングモータ１９ｂにモータ駆動回路２４ｂが送信したパルスの数を知ることによって行う。同様にして、演算処理制御回路２５は検眼部４の上下方向、左右方向の位置を把握する。
【００２８】
最初に、右眼ＥＲについて検眼し次に左眼ＥＬの検眼をする。図３には左眼ＥＬを検眼する場合の検眼部４の上下方向の位置を示す上下位置表示線ＶＰ、左眼ＥＬを検眼する場合の検眼部４の前後方向の位置を示す前後位置表示線ＷＰを示し、平面図である図４には、左眼ＥＬを検眼する場合の検眼部４の左右眼方向における左眼ＥＬ近傍の位置を示す左眼位置表示線ＬＰ、右眼ＥＲを検眼したときの検眼部４の位置を示す右眼検眼部位置Ｑを示している。
【００２９】
顎受け台３と額当て板２を被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置になるように移動して、これらで被検者Ｐの頭部を固定する。検者は液晶モニタ５を見ながらトラックボール７とローラ８を使って、上下方向、左右方向、前後方向の３方向について被検眼Ｅに対する検眼部４のアライメントを行う。アライメントが合った後に検眼スイッチ１４を押すと検眼が始まり、検眼が終了すると液晶モニタ５に検眼結果が表示される。
【００３０】
このような検眼は最初に例えば右眼ＥＲについて行い、次に左眼ＥＬの検眼をする。アライメントが合った後に検眼スイッチ１４が操作されると右眼ＥＲが検眼され、同時に左右の何れの被検眼Ｅを検眼部４が検眼したかが、移動部材２１ｃが位置センサ２２ｃで検出された位置から、ステッピングモータ１９ｃにより左右の被検眼Ｅの何れの方向にどれだけ離れている位置に移動されて検眼したかによって判断される。検眼後に、他眼位置移動スイッチ１５を操作することにより、右眼検眼部位置Ｑから左眼ＥＬを検眼するための検眼部４の所定位置である上下位置表示線ＶＰ、前後位置表示線ＷＰ、左眼位置表示線ＬＰに検眼部４が移動する。
【００３１】
図４に示す場合は２点鎖線で描かれている検眼部４により右眼ＥＲを検眼している。演算処理制御回路２５がモータ駆動回路２４ｃを通してステッピングモータ１９ｃを駆動して、検眼部４を保持する移動部材２１ｃを位置センサ２２ｃで検出された位置よりも右眼ＥＲの方向に移動しており、この移動部材２１ｃが被検者Ｐの左右の被検眼Ｅのほぼ中心に位置する位置センサ２２ｃより右眼ＥＲの方向にあることを検知することにより、演算処理制御回路２５は検眼したのは右眼ＥＲであると判断する。
【００３２】
そして、左眼ＥＬを検眼するために他眼位置移動スイッチ１５を操作すると、その信号が演算処理制御回路２５に送信され、演算処理制御回路２５はモータ駆動回路２４ｃに、検眼部４を右眼検眼部位置Ｑから左眼位置表示線ＬＰの位置まで移動するためのパルス数をステッピングモータ１９ｃに送信するように命令する。該当するパルス数を受信したステッピングモータ１９ｃが回転することによって、検眼部４を右眼検眼部位置Ｑから左眼位置表示線ＬＰの位置に移動する。
【００３３】
次に、他眼位置移動スイッチ１５を操作することにより、その信号が演算処理制御回路２５に送信され、演算処理制御回路２５は検眼部４をモータ駆動回路２４ｂに右眼検眼部位置Ｑから前後位置表示線ＷＰの位置まで移動するためのパルス数を、ステッピングモータ１９ｂに送信するように命令する。該当するパルス数を受信したステッピングモータ１９ｂが回転することによって、検眼部４を右眼検眼部位置Ｑから前後位置表示線ＷＰの位置に移動する。
【００３４】
更に、他眼位置移動スイッチ１５を操作することにより、その信号が演算処理制御回路２５に送信され、演算処理制御回路２５は検眼部４をモータ駆動回路２４ａに右眼検眼部位置Ｑから上下検眼部位置ＶＰの位置まで移動するためのパルス数をステッピングモータ１９ａに送信するように命令する。該当するパルス数を受信したステッピングモータ１９ａが回転することによって、検眼部４を右眼検眼部位置Ｑから上下検眼部位置ＶＰの位置に移動する。
【００３５】
なお、右眼検眼部位置Ｑから左眼ＥＬを検眼するための所定位置である上下位置表示線ＶＰ、前後位置表示線ＷＰ、左眼位置表示線ＬＰに検眼部４が移動するのに、最初に左眼位置表示線ＬＰに移動し、次いで前後位置表示線ＷＰに移動し、最後に上下位置表示線ＶＰに移動するかのように述べたが、移動する順番には関係なく３方向を同時に移動してもよい。
【００３６】
図５は第３の実施例の眼圧計、眼底カメラ、眼屈折計、眼軸長計等に用いられる眼科装置の側面図を示し、装置筐体３０の被検者Ｐが位置する側には、被検者Ｐの顔を固定するために手動式の額当て板３１と電動式の顎受け台３２が設けられ、被検眼Ｅの前方には検眼部３３が配置されている。一方、装置筐体３０の検者Ｐ側には、液晶モニタ３４、内部にボール３５を有するトラックボール３６、ベルト３７を介してロータリエンコーダ３８に連結されたローラ３９と、図６に示す左右方向の所定距離ＤＰや前後方向の所定距離ＤＳの値を変更するための所定距離変更スイッチ４０、検眼スイッチ４１、他眼への移動スイッチ４２が配置されている。そして、液晶モニタ３４、トラックボール３６、ローラ３９の出力はそれぞれの信号処理回路４３、４４、４５に接続されている。
【００３７】
額当て板３１には支柱４６が水平方向に延在され、支柱４６内の雌ねじ部に雄ねじ４７が噛み合っており、雄ねじ４７の他端には手動操作で額当て板３１を前後方向に動かして被検眼Ｅの位置決めを行うための額当て板用位置決め部材４８が設けられ、この位置決め部材４８は装置筐体３０の外部から操作できるようになっている。また、支柱４６にはキー４９が設けられ、キー４９に対応するキー溝５０とキー４９とによって額当て板３１の移動範囲を制限し、更に額当て板３１が雄ねじ４７と共に回転することを防止している。
【００３８】
顎受け台３２には支柱５１が鉛直方向に延在されており、支柱５１内部の雌ねじ部が雄ねじ５２と噛み合っており、雄ねじ５２はＤＣモータ５３に連結され、ＤＣモータ５３の出力はモータ駆動回路５４に接続されている。更に、支柱５１にはキー５５が設けられ、キー５５に対応するキー溝５６とキー５５とにより顎受け台３２の移動範囲を制限し、更に顎受け台３２が雄ねじ５２と共に回転することを防止している。そして、装置筐体３０には顎受け台３２の上昇スイッチ５７ａと下降スイッチ５７ｂが設けられている。
【００３９】
装置筐体３０の内部には、図１と同様に検眼部３３を上下前後左右に移動するそれぞれの移動ユニット５８ａ、５８ｂ、５８ｃが配置されている。上下方向移動用ユニット５８ａにはテーブル５９ａが設けられ、テーブル５９ａには鉛直方向を向く雄ねじ６０ａと回転防止部材６１ａが取り付けられ、雄ねじ６０ａにはＤＣモータ６２ａが連結され、ＤＣモータ６２ａにはモータ駆動回路６３ａの出力が接続されている。
【００４０】
また、雄ねじ６０ａと回転防止部材６１ａには移動部材６４ａが保持されており、移動部材６４ａは雄ねじ６０ａの回転により直線移動するようになっている。一方、移動部材６４ａの他端は前後方向用移動ユニット５８ｂのテーブル５９ｂに固定されている。更に、テーブル５９ａには移動部材６４ａとの距離を検出する距離センサ６５ａが固定されており、距離センサ６５ａの出力は距離検出回路６６ａに接続されている。
【００４１】
前後方向移動用ユニット５８ｂもユニット５８ａと同様に形成されており、テーブル５９ｂには前後方向を向く雄ねじ６０ｂと回転防止部材６１ｂが取り付けられ、雄ねじ６０ｂと回転防止部材６１ｂに移動部材６４ｂが保持されている。雄ねじ６０ｂにはＤＣモータ６２ｂが連結され、テーブル５９ｂには距離センサ６５ｂが固定されており、ＤＣモータ６２ｂにはモータ駆動回路６３ｂの出力が接続され、距離センサ６５ｂの出力は距離検出回路６６ｂに接続されている。そして、移動部材６４ｂの他端は左右方向移動用ユニット５８ｃのテーブル５９ｃに固定されている。
【００４２】
図６は左右方向移動用ユニット５８ｃの平面図を示し、このユニット５８ｃも同様に、テーブル５９ｃに水平方向を向く雄ねじ６０ｃと回転防止部材６１ｃが取り付けられ、雄ねじ６０ｃと回転防止部材６１ｃに移動部材６４ｃが保持されている。そして、雄ねじ６０ｃにはＤＣモータ６２ｃが連結され、テーブル５９ｃには距離センサ６５ｃが固定されており、ＤＣモータ６２ｃにはモータ駆動回路６３ｃの出力が接続され、距離センサ６５ｃの出力は距離検出回路６６ｃに接続されている。また、移動部材６４ｃの他端は検眼部３３に固定されている。
【００４３】
なお、図６には検眼部３３の移動前の位置Ｋ、位置Ｋから所定距離ＤＰと所定距離ＤＳだけ移動したときの検眼部３３の移動後の位置Ｌ、検眼部３３が被検眼Ｅから遠去かる方向に被検眼Ｅとの距離ＤＷから移動した距離、つまり前後方向の位置Ｋと位置Ｌの差である所定距離ＤＳが示されている。
【００４４】
装置筐体３３内には演算処理制御回路６７が設けられ、演算処理制御回路６７は所定距離変更スイッチ４０、検眼スイッチ４１、他眼位置移動スイッチ４２、トラックボール信号処理回路４４、ロータリエンコーダ信号処理回路４５、顎受け台上昇スイッチ５７ａ、顎受け台下降スイッチ５７ｂ、上下方向距離検出回路６６ａ、前後方向距離検出回路６６ｂ、左右方向距離検出回路６６ｃのそれぞれの出力と検眼部３３の入出力が接続され、演算処理制御回路６７の出力は表示信号処理回路４３、上下方向移動用モータ駆動回路６３ａ、前後方向移動用モータ駆動回路６３ｂ、左右方向移動用モータ駆動回路６３ｃそれぞれに接続されている。
【００４５】
演算処理制御回路６７は距離センサ６５ｂが移動部材６４ｂとの距離を検出することによって、検眼部３３の前後方向の位置を把握するようになっており、上下方向、左右方向の検眼部３３の位置も同様にして把握される。
【００４６】
ここで、検眼動作を第１の実施例と同様な部分は省略して説明する。被検者Ｐの頭部が検眼可能な位置になるように、額当て板位置決め部材４８を回転させて額当て板３１を前後方向に移動し、顎受け台上げスイッチ５７ａにより顎受け台３２を上方向に移動し、顎受け台下げスイッチ５７ｂにより顎受け台３２を下方向に移動して調整する。顎受け台上げスイッチ５７ａの操作信号は演算処理制御回路６７に送信され、更にモータ駆動回路５４、ＤＣモータ５３に送信されて顎受け台３２は上方向に移動する。また、顎受け台下げスイッチ５７ｂを操作したときも同様にして顎受け台３２は下方向に移動する。
【００４７】
このようにして、被検者Ｐの頭部の額と顎をそれぞれ額当て板３１と顎受け台３２で規制することにより被検者Ｐの頭部を固定する。検者は液晶モニタ３４を見ながら、トラックボール３６とローラ３９を使って被検眼Ｅに対して検眼部３３を上下方向、左右方向、前後方向の３方向のアライメントを合わせ、アライメントが合った後に、検眼スイッチ４１を押すと検眼が始まり、検眼結果が液晶モニタ３４に表示される。
【００４８】
このような検眼を最初に例えば右眼ＥＲについて行い、次に左眼ＥＬの検眼をする。右眼ＥＲを検眼した後に他眼位置移動スイッチ４２を操作すると、図６に示すように右眼ＥＲを検眼した検眼部３３位置Ｋから、左眼ＥＬを検眼しようとするための検眼部３３の位置Ｌに検眼部３３が移動する。このときの右眼ＥＲを検眼した検眼部３３の位置Ｋは、左右方向が右眼位置表示線ＬＲ、上下方向が被検眼高さ位置表示線ＬＶ、前後方向が被検眼Ｅとの距離ＤＷの位置であり、左眼ＥＬを検眼しようとするための検眼部３３の位置Ｌは、左右方向が左眼位置表示線ＬＬ、上下方向が被検眼高さ位置表示線ＬＶ、前後方向が被検眼との距離ＤＷから遠去かる方向に所定距離ＤＳだけ移動した位置にする。
【００４９】
前後方向の位置をこのように所定距離ＤＳだけ変化させるのは、右眼ＥＲの検眼後に左眼ＥＬを検眼するために検眼部３３を位置Ｋから位置Ｌに移動させるときに、右眼ＥＲに比較して左眼ＥＬの方が眼科装置に近付いている場合には、検眼部３３の前後方向の位置が左右の被検眼Ｅで等しい位置にあると、左眼ＥＬの近傍において検眼部３３と左眼ＥＬが接触する可能性が考えられるので、これを防止するためである。
【００５０】
即ち、アライメントが合った後に検眼スイッチ４１が操作されると右眼ＥＲが検眼され、移動部材６４ｃと距離センサ６５ｃとの距離が距離センサ６５ｃで検出され、その距離が或る所定の距離以上であることによって、演算処理制御回路６７は例えば図６に示すように、いま検眼したのは右眼ＥＲであると判断する。
【００５１】
そして、左眼ＥＬを検眼するために他眼位置移動スイッチ４２を操作すると、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、更に演算処理制御回路６７からモータ駆動回路６３ｃ、ＤＣモータ６２ｃに送信されて、検眼部３３の移動が開始される。検眼部３３の左右方向の位置は移動部材６４ｃとの距離を検出する距離センサ６５ｃで逐一に検出され、その信号は距離センサ６５ｃから距離検出回路６６ｃ、演算処理制御回路６７に送信され、左眼位置表示線ＬＬの位置に検眼部３３が至ったときに、演算処理制御回路６７はＤＣモータ６２ｃの駆動を停止する信号をモータ駆動回路６３ｃ、ＤＣモータ６２ｃに送信する。このようにして、右眼位置表示線ＬＲの位置から左眼位置表示線ＬＬの位置に検眼部３３を所定距離ＤＰだけ移動させる。ここで、所定距離ＤＰは瞳孔間距離とほぼ等しいものとし、例えば６４ｍｍ、６０ｍｍ、６８ｍｍといった所定の距離としている。
【００５２】
次に、検眼部３３の前後方向については、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、更に演算処理制御回路６７からモータ駆動回路６３ｂ、ＤＣモータ６２ｂに送信されて、検眼部３３の移動が開始される。被検眼Ｅから距離ＤＷの検眼部３３の位置から、更に所定距離ＤＳだけ被検眼Ｅから遠去かった位置に検眼部３３を移動させる。ここで、所定距離ＤＳは例えば３ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍといった所定の距離としている。
【００５３】
検眼部３３の前後方向の位置は移動部材６４ｂとの距離を検出する距離センサ６５ｂにより逐一に検出されて、その信号は距離センサ６５ｂから距離検出回路６６ｂ、演算処理制御回路６７に送信され、所定距離ＤＳだけ検眼部３３が移動したときに、演算処理制御回路６７はＤＣモータ６２ｂの駆動を停止する信号を、モータ駆動回路６３ｂを介してＤＣモータ６２ｂに送信し、これにより検眼部３３は所定距離ＤＳだけ移動した位置に至る。このようにして、検眼部３３の位置が左眼ＥＬを検眼するための位置の近傍に移動する際に、被検眼Ｅに検眼部３３を接触させることなく、かつ少ない移動量で検眼部３３を移動することができるので、短時間でアライメント操作を行うことができる。
【００５４】
所定距離変更スイッチ４０を操作することにより、図示しないテンキー等で任意の値に所定距離ＤＰと所定距離ＤＳを変更することができる。所定距離変更スイッチ４０の信号は演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３によって液晶モニタ３４に図７に示すように表示される。所定距離ＤＰを示す式Ｐ１の値ｍ１は、テンキー等で例えば６４ｍｍを６０ｍｍや６８ｍｍ等の任意の値に変更することができる。また、所定距離ＤＳを示す式Ｓ１の値ｎ１はテンキー等で例えば５ｍｍを０ｍｍや１０ｍｍ等の任意の値に変更することができる。
【００５５】
また他の方式として、所定距離変更スイッチ４０を操作することにより、装置内に予め用意されている値の中から所定距離ＤＰと所定距離ＤＳを選択して変更することもできる。所定距離変更スイッチ４０の信号は演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３をによって液晶モニタ３４に図８に示すように表示される。所定距離ＤＰを示す式Ｐ２の複数の値ｍ２の中から選択して、例えば６４ｍｍを６０ｍｍや６８ｍｍ等と変更することができる。また、所定距離ＤＳを示す式Ｓ２の複数の値ｎ２の中から選択して、例えば５ｍｍを０ｍｍや１０ｍｍ等と変更することができる。
【００５６】
更に他の方式として、所定距離変更スイッチ４０を操作することにより、所定距離変更スイッチ４０の信号が演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３を介して液晶モニタ３４に図９に示すように表示され、装置内に予め用意されているそれぞれ３種類の所定距離ＤＰの代数値ｍ３及び所定距離ＤＳの代数値ｎ３の中から選択して、それぞれの値ｍ３、ｎ３を変更することもできる。例えば、図９では所定距離ＤＰの代数値ｍ３は３種類中からカーソルが示すＬが選択され、所定距離ＤＳの代数値ｎ３は３種類中からカーソルが示すＳが選択されている。
【００５７】
即ち、所定距離ＤＰの代数値ｍ３はＳ＝５８ｍｍ、Ｍ＝６４ｍｍ、Ｌ＝７０ｍｍの所定距離ＤＰとし、また所定距離ＤＳの代数値ｎ３はＳ＝０ｍｍ、Ｍ＝５ｍｍ、Ｌ＝１０ｍｍの所定距離ＤＳとすると、検者が被検者Ｐの顔を見て、瞳孔間距離が短いと思う場合には所定距離ＤＰの代数値ｍ３はＳを選択し、瞳孔間距離が平均的と思う場合には所定距離ＤＰの代数値ｍ３はＭを選択し、瞳孔間距離が長いと思う場合には所定距離ＤＰの代数値ｍ３はＬを選択する。また、検者は所定距離ＤＳは必要なく、より短時間で左右眼の検眼をしたいと思う場合は、所定距離ＤＳの代数値ｎ３はＳを選択する。更に、所定距離ＤＳを大きくしてより安全に検眼をしたいと思う場合は、所定距離ＤＳの代数値ｎ３はＬを選択し、安全にかつ短時間に検眼をしたいと思う場合は、所定距離ＤＳの代数値ｎ３はＭを選択する。
【００５８】
このようにして、他眼の近傍に検眼部３３を移動する際に、移動する所定距離ＤＰと所定距離ＤＳを任意に変更することができるので、それぞれ検眼をする集団毎の被検者Ｐによって瞳孔間距離が大きく異なるような場合でも、他眼をアライメントするために検眼部３３を移動させる距離が短縮され、アライメントをするための時間を少なくすることができる。また、他眼の近傍に検眼部３３が移動した場合に、他眼に検眼部３３が接触するようなことがないようにすることができる。
【００５９】
図１０は第４の実施例の側面図を示し、その構成は第３の実施例と同じで同じ符号は同じ部材を表している。次に、第３の実施例と同じ部分の説明は省略し異なる部分について述べる。本実施例では、第３の実施例の所定距離変更スイッチ４０の代りに、検眼部３３の前後方向及び左右方向の所定位置を変更する所定位置変更スイッチ６８が設けられており、本実施例の演算処理制御回路６７には、トラックボール信号処理回路４４、ロータリエンコーダ信号処理回路４５、検眼スイッチ４１、他眼位置移動スイッチ４２、距離検出回路６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、顎受け台上げスイッチ５７ａ、顎受け台下げスイッチ５７ｂ、所定位置変更スイッチ６８の出力がそれぞれ接続され、演算処理制御回路６７の出力が表示信号処理回路４３、モータ駆動回路６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、５４に接続されている。
【００６０】
図１１は平面図であり、右眼ＥＲを検眼したときの検眼部３３の位置を示す右眼検眼部位置Ｔ、左眼ＥＬを検眼しようとする場合の検眼部３３の位置を示す左眼検眼部位置Ｕ、顎受け台３２や額当て板３１で被検者Ｐの頭部を固定した場合の被検者Ｐの頭部の左右方向の中心に当る左右方向中心線ＣＬ、検眼部３３が前後方向の移動範囲において最も被検眼寄りに当る被検眼接近線ＡＰ、検眼部３３の左眼位置表示線ＬＰと左右方向中心線ＣＬとの距離である左眼方向距離ＤＣ、検眼部３３の前後位置表示線ＷＰと被検眼接近線ＡＰとの距離である前後方向距離ＤＡが示されている。
【００６１】
検者は被検者Ｐの頭部を固定してアライメントを行った後に、検眼スイッチ４１を押すと検眼が始まり、液晶モニタ３４に検眼結果が表示される。このような検眼を最初に例えば右眼ＥＲについて行い、次に左眼ＥＬの検眼をする。アライメントが合った後に検眼スイッチ４１を操作すると右眼ＥＲが検眼され、同時に左右の何れの被検眼Ｅを検眼したかが、距離センサ６５ｃで検出された移動部材６４ｃと距離センサ６５ｃとの距離により判断される。片眼を検眼後に他眼位置移動スイッチ４２を操作すると、右眼ＥＲを検眼した検眼部３３の右眼検眼部位置Ｔから、左眼ＥＬを検眼するための左眼検眼部位置Ｕである上下位置表示線ＶＰ、前後位置表示線ＷＰ、左眼位置表示線ＬＰに検眼部３３が移動する。
【００６２】
図１１に示す場合は２点鎖線で描かれている検眼部３３で右眼ＥＲを検眼しており、移動部材６４ｃと距離センサ６５ｃとの距離が所定距離以上であると、演算処理制御回路６７により検眼したのは右眼ＥＲであると判断される。
【００６３】
そして、左眼ＥＬを検眼するために他眼位置移動スイッチ４２を操作すると、先ず検眼部３３を左眼位置表示線ＬＰの位置に移動させるために、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ｃを介して、ＤＣモータ６２ｃにより検眼部３３の移動を開始する。このとき、検眼部３３の左右方向の位置を移動部材６４ｃとの距離を検出する距離センサ６５ｃで逐一に検出して、その信号は距離センサ６５ｃから距離検出回路６６ｃ、演算処理制御回路６７に送信され、左眼位置表示線ＬＰの位置に検眼部３３が至ったときに、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ｃを介してＤＣモータ６２ｃに駆動停止信号を送信する。これにより、検眼部３３は左眼位置表示線ＬＰの位置に至る。
【００６４】
次に、前後位置表示線ＷＰの位置に検眼部３３を移動させるために、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ｂを介して、ＤＣモータ６２ｂにより検眼部３３の移動を開始する。このとき、検眼部３３の前後方向の位置を移動部材６４ｂとの距離を検出する距離センサ６５ｂで逐一に検出して、その信号は距離センサ６５ｂから距離検出回路６６ｂ、演算処理制御回路６７に送信され、前後位置表示線ＷＰの位置に検眼部３３が至ったときに、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ｂを介してＤＣモータ６２ｂに駆動停止信号を送信する。これにより、検眼部３３は前後位置表示線ＷＰの位置に至る。
【００６５】
最後に、上下位置表示線ＶＰの位置に検眼部３３を移動させるために、他眼位置移動スイッチ４２から演算処理制御回路６７に信号が送信され、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ａを介して、ＤＣモータ６２ａにより検眼部３３の移動を開始する。このとき、検眼部３３の上下方向の位置を移動部材６４ａとの距離を検出する距離センサ６５ａで逐一に検出して、その信号は距離センサ６５ａから距離検出回路６６ａ、演算処理制御回路６７に送信され、上下位置表示線ＶＰの位置に検眼部３３が至ったときに、演算処理制御回路６７はモータ駆動回路６３ａを介してＤＣモータ６２ａに駆動停止信号を送信する。これにより、検眼部３３は上下位置表示線ＶＰの位置に至る。
【００６６】
なお、右眼検眼部位置Ｔから左眼検眼部位置Ｕに検眼部３３が移動するのに、最初に左眼位置表示線ＬＰに移動し、次いで前後位置表示線ＷＰに移動し、最後に上下位置表示線ＶＰに移動するように述べたが、移動する順番は関係なく、３方向同時に移動しても支障はない。
【００６７】
このようにして、検眼部３３は左眼ＥＬを検眼するための位置の近傍に迅速に移動するので、被検眼Ｅに検眼部３３を接触させることなく、かつ検眼部３３の移動量が少なくて済み、短時間でアライメントを行うことができる。
【００６８】
本実施例においては、所定位置変更スイッチ６８を操作することにより、テンキー等を使って任意の位置に左眼位置表示線ＬＰと前後位置表示線ＷＰを変更することができる。所定位置変更スイッチ６８からの信号は演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３によって液晶モニタ３４に図１２に示すように表示される。左眼位置表示線ＬＰの位置を示す式Ｌ１の左眼方向距離ＤＣの値ｕ１を、例えば３２ｍｍを３０ｍｍや３４ｍｍ等とテンキー等で変更することにより、左眼位置表示線ＬＰを任意の位置に変更することができる。また、前後位置表示線ＷＰの位置を示す式Ｗ１の前後方向距離ＤＡの値ｖ１を、例えば１０ｍｍを５ｍｍや１５ｍｍ等とテンキー等で変更することにより、前後位置表示線ＷＰを任意の位置に変更することができる。
【００６９】
また他の方式として、所定位置変更スイッチ６８を操作することにより、左眼位置表示線ＬＰと前後位置表示線ＷＰを、装置内に予め用意されている位置の中から選択して変更することができる。所定位置変更スイッチ６８からの信号は演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３によって液晶モニタ３４に図１３に示すように表示される。左眼位置表示線ＬＰの位置を示す式Ｌ２の左眼方向距離ＤＣの複数値ｕ２の中から選択して、例えば３２ｍｍを３０ｍｍや３４ｍｍ等と変更することにより、左眼位置表示線ＬＰの位置を変更することができる。また、前後位置表示線ＷＰの位置を示す式Ｗ２の前後方向距離ＤＡの複数値ｖ２の中から選択して、例えば５ｍｍを０ｍｍや１０ｍｍ等と変更することにより、前後位置表示線ＷＰの位置を変更することができる。
【００７０】
更に他の方式として、所定位置変更スイッチ６８を操作することにより、その信号が演算処理制御回路６７に送信され、表示信号処理回路４３を介して液晶モニタ３４に図１４に示すように表示される。装置内に予め用意されているこれら３種類の左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３と前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３の中から選択して変更する。例えば、左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３はＳ＝２９ｍｍ、Ｍ＝３２ｍｍ、Ｌ＝３５ｍｍとし、例えば前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３はＳ＝５ｍｍ、Ｍ＝１０ｍｍ、Ｌ＝１５ｍｍとする。図１４では、カーソルの位置で左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３＝Ｌ、前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３＝Ｓが選択されている。
【００７１】
これによって、検者が被検者Ｐの顔を見ながら、瞳孔間距離が短いと思う場合は左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３はＳを選択し、瞳孔間距離が平均的と思う場合は左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３はＭを選択し、瞳孔間距離が長いと思う場合は、左眼方向距離ＤＣの代数値ｕ３はＬを選択する。また、検者が前後方向距離ＤＡを少なくして、より短時間に左右眼ＥＬ、ＥＲの検眼をしたいと思う場合は、前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３はＳを選択し、前後方向距離ＤＡを大きくしより安全に検眼をしたいと思う場合は、前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３はＬを選択し、安全にかつ短時間に検眼をしたいと思う場合は、前後方向距離ＤＡの代数値ｖ３はＭを選択する。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、片眼を検眼する位置から他眼を検眼する位置の近傍の所定距離又は所定位置に検眼部を移動するようにしたことにより、他眼をアライメントする際の検眼部の移動距離を少なくすることができるので、アライメントの時間が短縮され、検眼部が被検眼に接触することを回避することができる。更に、それぞれ検眼をする集団毎や個々の被検者によって瞳孔間距離が異なるような場合でも、効率の良い検診を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の側面図である。
【図２】平面図である。
【図３】第２の実施例の側面図である。
【図４】平面図である。
【図５】第３の実施例の側面図である。
【図６】平面図である。
【図７】液晶モニタの表示説明図である。
【図８】液晶モニタの表示説明図である。
【図９】液晶モニタの表示説明図である。
【図１０】第４の実施例の側面図である。
【図１１】平面図である。
【図１２】液晶モニタの表示説明図である。
【図１３】液晶モニタの表示説明図である。
【図１４】液晶モニタの表示説明図である。
【符号の説明】
１、３０ 装置筐体
２、３１ 額当て板
３、３２ 顎受け台
４、３３ 検眼部
５、３４ 液晶モニタ
７、３６ トラックボール
８、３９ ローラ
１４、４１ 検眼スイッチ
１５、４２ 他眼位置移動スイッチ
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ ステッピングモータ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 位置センサ
２５、６７ 演算処理制御回路
４０ 所定距離変更スイッチ
５３、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ ＤＣモータ
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ 距離センサ
６８ 所定位置変更スイッチ
Claims (2)
- 左右の被検眼を順次に検眼する検眼手段と、該検眼手段を光軸方向に対して平行である前後方向及び垂直である左右方向に移動させる駆動手段と、前記検眼手段の位置を検出する位置検出手段と、左右眼の何れを検眼したか判断する判断手段と、前記検眼手段による一方の被検眼の検眼終了後に前記位置検出手段及び前記判断手段の出力に基づいて、前記検眼手段を他方の被検眼を検眼すべき位置に前記駆動手段により移動させる制御手段とを有し、前記他方の被検眼を検眼すべき前記検眼手段の位置は、前記一方の被検眼の検眼時における検眼手段の位置から左右方向に所定距離にある位置であると共に、前後方向には前記一方の被検眼の検眼時よりも被検眼に対して離れた位置であることを特徴とする眼科装置。
- 前記所定距離を変更する所定距離変更手段を有する請求項１に記載の眼科装置。
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|---|---|---|---|
| JP04801496A JP3610152B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 眼科装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04801496A JP3610152B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 眼科装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215661A JPH09215661A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3610152B2 true JP3610152B2 (ja) | 2005-01-12 |
Family
ID=12791462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04801496A Expired - Fee Related JP3610152B2 (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 眼科装置 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3610152B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CA2910379C (en) | 2013-04-29 | 2020-02-18 | Carl Zeiss Vision International Gmbh | Method and system for determining the refractive properties of an eye of a child |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP04801496A patent/JP3610152B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH09215661A (ja) | 1997-08-19 |
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