JP3431969B2 - 眼科装置 - Google Patents
眼科装置Info
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- JP3431969B2 JP3431969B2 JP31424293A JP31424293A JP3431969B2 JP 3431969 B2 JP3431969 B2 JP 3431969B2 JP 31424293 A JP31424293 A JP 31424293A JP 31424293 A JP31424293 A JP 31424293A JP 3431969 B2 JP3431969 B2 JP 3431969B2
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- Japan
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- eye
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- optometry
- moving
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、眼科医院や眼鏡店で検
眼装置として使用される眼科装置に関するものである。
眼装置として使用される眼科装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、オートレフラクトメータ、ケラト
メータ、トノメータ、眼底カメラ等の眼科装置の位置合
わせは、被検者の頭部を額当て、顎受け台に固定し、検
者が検眼光学系を載せた摺動台を操作桿により移動し、
被検者の眼の位置と光軸とを合せて行っている。しか
し、検者が被検者の前眼部を観察しながら正確な位置合
わせを行うのは時間が掛かり、被検者の疲労の原因にも
なる。このため、検者が操作桿により或る程度位置合わ
せをしてから、自動的に位置合わせを行う装置が工夫さ
れている。
メータ、トノメータ、眼底カメラ等の眼科装置の位置合
わせは、被検者の頭部を額当て、顎受け台に固定し、検
者が検眼光学系を載せた摺動台を操作桿により移動し、
被検者の眼の位置と光軸とを合せて行っている。しか
し、検者が被検者の前眼部を観察しながら正確な位置合
わせを行うのは時間が掛かり、被検者の疲労の原因にも
なる。このため、検者が操作桿により或る程度位置合わ
せをしてから、自動的に位置合わせを行う装置が工夫さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例のような自動的位置合わせでは、検者が常時監視
していなければ正確な位置合わせが難しく、特に顎受け
台の高さの調節は被検者の前眼部を観察しながら検者が
手動で行っているのが現状である。
従来例のような自動的位置合わせでは、検者が常時監視
していなければ正確な位置合わせが難しく、特に顎受け
台の高さの調節は被検者の前眼部を観察しながら検者が
手動で行っているのが現状である。
【０００４】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
被検眼と装置との位置合わせを自動的に行い得る眼科装
置を提供することにある。
被検眼と装置との位置合わせを自動的に行い得る眼科装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る眼科装置は、被検眼の前眼部像を撮像す
るための撮像手段及び検眼光学系を内蔵した移動可能な
検眼部と、前記撮像手段により撮像された前眼部像を表
示する表示手段と、前記検眼部を前後上下左右方向の三
次元方向に移動させる駆動手段と、前記撮像手段の出力
から被検眼に対する前記検眼部の位置ずれを前記三次元
方向において検出し、検出された前記位置ずれに基づい
て前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特
徴とする。
の本発明に係る眼科装置は、被検眼の前眼部像を撮像す
るための撮像手段及び検眼光学系を内蔵した移動可能な
検眼部と、前記撮像手段により撮像された前眼部像を表
示する表示手段と、前記検眼部を前後上下左右方向の三
次元方向に移動させる駆動手段と、前記撮像手段の出力
から被検眼に対する前記検眼部の位置ずれを前記三次元
方向において検出し、検出された前記位置ずれに基づい
て前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特
徴とする。
【０００６】
【作用】上述の構成を有する眼科装置は、被検眼の前眼
部像を撮像手段で撮像し、この撮像手段により撮像され
た前眼部像を表示手段に表示し、更にこの撮像手段の出
力に基づいて検眼部を三次元方向に駆動して、被検眼と
検眼部との位置合わせを行う。
部像を撮像手段で撮像し、この撮像手段により撮像され
た前眼部像を表示手段に表示し、更にこの撮像手段の出
力に基づいて検眼部を三次元方向に駆動して、被検眼と
検眼部との位置合わせを行う。
【０００７】
【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。図１は第１の実施例の構成図を示し、筐体１内の
中央付近の被検眼Ｅの前方には、検眼部２が設けられ、
この検眼部２の下部には検眼部２を三次元的に移動させ
る駆動部３が取り付けられている。検眼部２の被検眼Ｅ
の前方の光軸Ａ方向には、対物レンズ４、ダイクロイッ
クミラー５、検眼光学系６が配置され、ダイクロイック
ミラー５の反射方向には、結像レンズ７を介してテレビ
カメラ８が配置されている。また、対物レンズ４の周辺
には被検眼Ｅの前眼部及びその周辺を照明する照明光源
９が設けられている。この照明光源９は図では光軸Ａの
上下方向に描かれているが、実際には対物レンズ４の左
右方向に設けられている。
する。図１は第１の実施例の構成図を示し、筐体１内の
中央付近の被検眼Ｅの前方には、検眼部２が設けられ、
この検眼部２の下部には検眼部２を三次元的に移動させ
る駆動部３が取り付けられている。検眼部２の被検眼Ｅ
の前方の光軸Ａ方向には、対物レンズ４、ダイクロイッ
クミラー５、検眼光学系６が配置され、ダイクロイック
ミラー５の反射方向には、結像レンズ７を介してテレビ
カメラ８が配置されている。また、対物レンズ４の周辺
には被検眼Ｅの前眼部及びその周辺を照明する照明光源
９が設けられている。この照明光源９は図では光軸Ａの
上下方向に描かれているが、実際には対物レンズ４の左
右方向に設けられている。
【０００８】テレビカメラ８の出力は筐体１内に設けら
れたコンピュ−タなどを含む制御部１０に接続されてい
る。更に、筐体１の上部には額当て１１が取り付けら
れ、筐体１の下部には顎受け台１２が取り付けられ、顎
受け台１２には顎受け台１２を上下方向に移動するため
のステッピングモータ１３が連結されている。更に、制
御部１０の出力はステッピングモータ１３と駆動部３に
接続されている。
れたコンピュ−タなどを含む制御部１０に接続されてい
る。更に、筐体１の上部には額当て１１が取り付けら
れ、筐体１の下部には顎受け台１２が取り付けられ、顎
受け台１２には顎受け台１２を上下方向に移動するため
のステッピングモータ１３が連結されている。更に、制
御部１０の出力はステッピングモータ１３と駆動部３に
接続されている。
【０００９】上述の構成において、照明光源９により照
明された被検眼Ｅの前眼部からの反射光は、対物レンズ
４を通りダイクロイックミラー５で反射し、結像レンズ
７を介してテレビカメラ８に前眼部像として結像する。
一方、検眼光学系６からの検眼用光束は、ダイクロイッ
クミラー５を透過し、対物レンズ４を通って被検眼Ｅに
至る。
明された被検眼Ｅの前眼部からの反射光は、対物レンズ
４を通りダイクロイックミラー５で反射し、結像レンズ
７を介してテレビカメラ８に前眼部像として結像する。
一方、検眼光学系６からの検眼用光束は、ダイクロイッ
クミラー５を透過し、対物レンズ４を通って被検眼Ｅに
至る。
【００１０】図２はテレビカメラ８に移った被検眼Ｅの
前眼部像Ｅ’を示している。この像Ｅ’には照明光源９
の角膜反射像９’も映っている。顔の大きさには個人差
があり、上下方向には調節範囲を大きくとる必要があ
り、図２に示すように画面を縦に使って被検眼像Ｅ’が
画面から外れないようにすることが好ましい。また、位
置の粗調節は初めは顎受け台１２の上下で行い、或る程
度上下が合ってから駆動部３を駆動させて前後上下左右
を正確に合わせる。光軸Ａの前後方向の調節は角膜反射
像９’のぼけ状態で行い、ぼけない位置で光軸Ａの中心
に反射像９’の中心がくるように駆動部３を移動する。
前眼部像Ｅ’を示している。この像Ｅ’には照明光源９
の角膜反射像９’も映っている。顔の大きさには個人差
があり、上下方向には調節範囲を大きくとる必要があ
り、図２に示すように画面を縦に使って被検眼像Ｅ’が
画面から外れないようにすることが好ましい。また、位
置の粗調節は初めは顎受け台１２の上下で行い、或る程
度上下が合ってから駆動部３を駆動させて前後上下左右
を正確に合わせる。光軸Ａの前後方向の調節は角膜反射
像９’のぼけ状態で行い、ぼけない位置で光軸Ａの中心
に反射像９’の中心がくるように駆動部３を移動する。
【００１１】角膜の鏡面反射は、他の部位からの反射に
比べて強度が非常に強い。従って、所定の閾値を決めて
この角膜反射像９’のみを図３に示すように抽出するこ
とができる。図３の位置を基に画像信号として制御部１
０のコンピュータに入力して演算を行い、光学系の光軸
Ａに対する被検眼Ｅのずれを判定する。この計算結果に
基づいて、顎受け台１２のステッピングモータ１３及び
検眼部２の三次元駆動部３を駆動して、被検眼Ｅが検眼
部２に対し所定位置になるようにアライメントを行う。
比べて強度が非常に強い。従って、所定の閾値を決めて
この角膜反射像９’のみを図３に示すように抽出するこ
とができる。図３の位置を基に画像信号として制御部１
０のコンピュータに入力して演算を行い、光学系の光軸
Ａに対する被検眼Ｅのずれを判定する。この計算結果に
基づいて、顎受け台１２のステッピングモータ１３及び
検眼部２の三次元駆動部３を駆動して、被検眼Ｅが検眼
部２に対し所定位置になるようにアライメントを行う。
【００１２】なお、テレビカメラ８で受光した像をテレ
ビモニタ等に表示し、テレビモニタ像を観察しながら調
節を行ってもよい。この方法であれば、瞼がかぶさった
りした場合などは手で瞼を開けるなどの適切な処置を行
うことができるし、位置合わせが確実であるかどうかな
どの監視を行うこともできる。
ビモニタ等に表示し、テレビモニタ像を観察しながら調
節を行ってもよい。この方法であれば、瞼がかぶさった
りした場合などは手で瞼を開けるなどの適切な処置を行
うことができるし、位置合わせが確実であるかどうかな
どの監視を行うこともできる。
【００１３】照明光源９を光軸の左右に２個設けること
により、角膜反射像が２個発生して１個の場合より正確
な認識ができ、ほぼ一定間隔にほぼ同一光量の像を発生
させることができ、他の反射光との識別が容易である。
により、角膜反射像が２個発生して１個の場合より正確
な認識ができ、ほぼ一定間隔にほぼ同一光量の像を発生
させることができ、他の反射光との識別が容易である。
【００１４】図４は第２の実施例の構成図であり、図１
と同じ符号は同じ部材を示している。この第２の実施例
では顎受け台１２は使用せず、筐体１の上部に取り付け
られた額当て１４がステッピングモータ１５と連結さ
れ、光軸Ａ方向に移動可能とされている。また、前眼部
を照明する照明光源１６は筐体１に取り付けられてお
り、他の構成は第１の実施例と同様である。
と同じ符号は同じ部材を示している。この第２の実施例
では顎受け台１２は使用せず、筐体１の上部に取り付け
られた額当て１４がステッピングモータ１５と連結さ
れ、光軸Ａ方向に移動可能とされている。また、前眼部
を照明する照明光源１６は筐体１に取り付けられてお
り、他の構成は第１の実施例と同様である。
【００１５】この場合に、額当て１４をステッピングモ
ータ１５により駆動し、被検眼Ｅの前方の光軸Ａ方向の
位置調整を行う。被検眼Ｅの前眼部を照明光源１６によ
り照明し、第１の実施例と同様の操作を行う。
ータ１５により駆動し、被検眼Ｅの前方の光軸Ａ方向の
位置調整を行う。被検眼Ｅの前眼部を照明光源１６によ
り照明し、第１の実施例と同様の操作を行う。
【００１６】図５はテレビカメラ８に映った被検眼像
Ｅ’を示し、本実施例では角膜反射像ではなく瞳孔像E
p' を抽出し、図６は抽出された瞳孔像Ep' を示してい
る。光軸Ａと瞳孔像Ep' との位置関係からアライメント
を知ることができ、瞳孔像Ep' の中心が光軸Ａに合致す
るように、駆動部３を駆動して検眼部２の位置を調節す
る。
Ｅ’を示し、本実施例では角膜反射像ではなく瞳孔像E
p' を抽出し、図６は抽出された瞳孔像Ep' を示してい
る。光軸Ａと瞳孔像Ep' との位置関係からアライメント
を知ることができ、瞳孔像Ep' の中心が光軸Ａに合致す
るように、駆動部３を駆動して検眼部２の位置を調節す
る。
【００１７】被検眼Ｅに対して斜め方向から照明光源１
６による照明をした場合は、眼底からの反射の発生はな
いので、瞳孔Ep内は他の前眼部に比べて暗くなりビデオ
信号のレベルが低くなるので、制御部１０による検出が
可能となる。瞳孔像Ep' は一定範囲の大きさを有する円
形なので、コンピューターで認識する上で分かり易い。
６による照明をした場合は、眼底からの反射の発生はな
いので、瞳孔Ep内は他の前眼部に比べて暗くなりビデオ
信号のレベルが低くなるので、制御部１０による検出が
可能となる。瞳孔像Ep' は一定範囲の大きさを有する円
形なので、コンピューターで認識する上で分かり易い。
【００１８】第１の実施例と同様に瞳孔像Ep' の像のぼ
けの状態で、光軸Ａ方向の位置が合っているか分かるの
で、ぼけのない個所まで検眼部２を駆動させればよい。
なお、駆動に必要な距離が大きい場合には額当て１４を
先に駆動させるとよい。
けの状態で、光軸Ａ方向の位置が合っているか分かるの
で、ぼけのない個所まで検眼部２を駆動させればよい。
なお、駆動に必要な距離が大きい場合には額当て１４を
先に駆動させるとよい。
【００１９】以上説明したように、前眼部像の受光信号
に基づいて検眼部を三次元方向に駆動し、被検眼と検眼
光学系の位置合わせを自動的に行うので、検者は位置合
わせ操作から解放され、被検眼によらない自動的な位置
合わせができ、全自動検眼が可能となる。
に基づいて検眼部を三次元方向に駆動し、被検眼と検眼
光学系の位置合わせを自動的に行うので、検者は位置合
わせ操作から解放され、被検眼によらない自動的な位置
合わせができ、全自動検眼が可能となる。
【図１】第１実施例の構成図である。
【図２】前眼部像の説明図である。
【図３】角膜反射像の説明図である。
【図４】第２実施例の構成図である。
【図５】前眼部像の説明図である。
【図６】瞳孔像の説明図である。
１ 筐体
２ 検眼部
３ 駆動部
６ 検眼光学系
８ テレビカメラ
１０ 制御部
１１、１４ 額当て
１２ 顎受け台
１３、１５ ステッピングモータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 3/00 - 3/16
Claims (7)
- 【請求項１】 被検眼の前眼部像を撮像するための撮像
手段及び検眼光学系を内蔵した移動可能な検眼部と、前
記撮像手段により撮像された前眼部像を表示する表示手
段と、前記検眼部を前後上下左右方向の三次元方向に移
動させる駆動手段と、前記撮像手段の出力から被検眼に
対する前記検眼部の位置ずれを前記三次元方向において
検出し、検出された前記位置ずれに基づいて前記駆動手
段を制御する制御手段とを有することを特徴とする眼科
装置。 - 【請求項２】 被検眼の前眼部を照明するための照明光
源を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装
置。 - 【請求項３】 被検者の顔部を固定する顔固定手段と、
該顔固定手段を移動させる移動手段とを有すると共に、
前記制御手段は前記撮像手段の出力に基づいて前記移動
手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の眼科
装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は前記駆動手段を制御する
前に前記移動手段を制御することを特徴とする請求項３
に記載の眼科装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は前記照明光源による被検
眼角膜反射像を抽出し、該被検眼角膜反射像に基づいて
前記位置ずれを検出することを特徴とする請求項２に記
載の眼科装置。 - 【請求項６】 前記照明光源が前記検眼光学系の光軸を
挟んで２個設けられていることを特徴とする請求項５に
記載の眼科装置。 - 【請求項７】 前記制御手段は前記前眼部像から被検眼
瞳孔像を抽出し、該被検眼瞳孔像に基づいて前記位置ず
れを検出することを特徴とする請求項１に記載の眼科装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31424293A JP3431969B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 眼科装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31424293A JP3431969B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 眼科装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136119A JPH07136119A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3431969B2 true JP3431969B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=18051005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31424293A Expired - Lifetime JP3431969B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 眼科装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3431969B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3610133B2 (ja) * | 1995-09-29 | 2005-01-12 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
| JPH1147094A (ja) * | 1997-08-05 | 1999-02-23 | Canon Inc | 検眼装置 |
| JP3572581B2 (ja) * | 2000-11-28 | 2004-10-06 | 株式会社シギヤ精機製作所 | 眼鏡販売システム |
| JP3935834B2 (ja) | 2002-11-29 | 2007-06-27 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
| JP4649218B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2011-03-09 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
| WO2016067365A1 (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-06 | パイオニア株式会社 | 観察装置及び観察方法並びにコンピュータプログラム |
| WO2016067366A1 (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-06 | パイオニア株式会社 | 観察装置及び観察方法並びにコンピュータプログラム |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP31424293A patent/JP3431969B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07136119A (ja) | 1995-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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