JP4879633B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検眼の複数の眼特性を測定（検査）する眼科装置に関する。

診察室等の省スペース化や測定作業の手間の軽減や測定時間の短縮化を図るべく、第１の眼特性を測定するための第１測定部と第２の眼特性を測定するための第２測定部を有し、それぞれの測定部を用いて被検眼の測定を行うことにより被検眼の複数の眼特性を測定（検査）する機能を搭載した複合型眼科装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示する眼科装置では、被検眼の眼屈折力を測定する眼屈折力測定部と、所定のノズルから被検眼角膜に対して流体を噴射することにより被検眼の眼圧を非接触にて測定する眼圧測定部とが測定ユニットの筐体内に配置されている。そして、眼圧測定を行う場合には、眼屈折力測定部に対して眼圧測定部をさらに被検眼方向に移動させ、眼屈折力測定部で被検眼を測定する際の作動距離よりも短い作動距離で測定が行われる。
特開２００４−３１３７５８号公報

ところで、上記のような複合型眼科装置において、被検眼の眼圧を測定する場合、検者が被検眼とノズル先端との間隔を側方より観察して、所定の間隔（例えば、８ｍｍ〜１０ｍｍ）以上近づかないように安全ストッパーを掛けている（安全ストッパーの構成については特開平５−１７６８９５参照）。したがって、被検眼の眼屈折力と眼圧を連続で測定する場合には、眼屈折力測定後に前述のような安全ストッパーの設定を行う必要があるが、検者にとって手間であるし、測定時間の長期化につながる。

本発明は、上記問題点を鑑み、被検者と装置との接触を回避し、複数の眼特性の測定を効率よく行うことができる眼科装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１） 被検眼の第１の眼特性を測定するための光学系を有する第１測定部と，被検眼に対し前記第１測定部の作動距離よりも短い距離から被検眼の第２の眼特性を測定するための光学系を有する第２測定部とが配置され，基台に対して前後左右に移動可能な測定ユニットと、を有する眼科装置において、
前記第１測定部を用いて被検眼の第１の眼特性を測定したときの前記基台に対する前記測定ユニットの前後方向の位置情報を予め取得する位置情報取得手段と、
該位置情報取得手段にて予め取得された前記位置情報に基づいて，前記第２測定部を用いて被検眼の第２の眼特性を測定するときの前記基台に対する前記測定ユニットの被検眼側への移動限界位置情報を予め取得する移動限界位置情報取得手段と、
該移動限界位置情報取得手段により予め求めた前記移動限界位置情報に基づいて前記第２測定部を用いて測定を行う際の前記基台に対する前記測定ユニットの移動を規制する移動規制手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。

本発明によれば、被検者と装置との接触を回避しつつ、複数の眼特性の測定を効率よく行うことができる。

本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、眼圧、眼屈折力及び角膜形状を測定する眼科装置を例として説明する。図１は、本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。図１（ａ）は、眼屈折力、角膜形状測定時の状態を表すものであり、図１（ｂ）は、眼圧測定時の状態を表すものである。

眼科装置は、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１に対して左右方向（Ｘ方向）、前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動可能な測定部本体４００と、を備える。そして、測定部本体４００は、基台１に対してＸＺ方向に摺動可能な本体部３と、本体部３に積載される測定ユニット４と、測定ユニット４を本体部３に対して少なくとも前後方向に移動させるＸＺ駆動部７と、を有する。測定ユニット４は、被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜形状の眼特性（第１の眼特性）を測定するための眼屈折力・角膜形状測定部４ａ（以下、レフ・ケラト測定部と記す）と、非接触で被検眼Ｅの眼圧（第２の眼特性）を測定するための眼圧測定部４ｂとを持ち、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａと眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂとが異なる高さとなるようにレフ・ケラト測定部４ａと眼圧測定部４ｂが配置されている。そして、測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂを被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定することにより第１及び第２の眼特性を測定する。なお、眼圧測定部４ｂを用いる場合、被検眼に対しレフ・ケラト測定部４ａの作動距離よりも短い距離から被検眼の眼圧を測定する。２ａは顔支持ユニット２の一部に形成されたアイレベル確認マークであり、顔支持ユニット２に設けられた顎受け２ｂを上下方向に移動させる際の被検眼の高さの目安とするものである。

また、測定ユニット４は、本体部３に設けられたＹ駆動部６（上下動ユニット）により、被検眼に対して上下方向（図１に示すＹ方向）に移動される。また、Ｙ駆動部６は、レフ・ケラト測定部４ａや眼圧測定部４ｂの測定光軸が被検眼と略同じ高さになるように測定ユニット４を被検眼に対して上下方向に移動させる。したがって、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７の駆動により、測定ユニット４は、本体部３に対して３次元方向に移動可能となる。なお、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７としては、Ｙ方向に移動可能なＹテーブル上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを設け、このＸテーブル上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを設け、このＺテーブルの上に測定ユニット４を搭載することにより構成できる。各テーブルの移動はＸＹＺ用の各モータを駆動制御することにより行う。

また、眼圧測定部４ａは、駆動部８の駆動によりレフ・ケラト測定部４ａに対してＺ方向に移動可能に配置されている。駆動部８は、眼圧測定部４ｂを用いて被検眼を測定する眼圧測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅに近づく方向に移動させ、レフ・ケラト測定部４ａを用いて被検眼を測定するレフ・ケラト測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させるために用いられる。

本体部３は、ジョイスティック５の操作により、基台１上をＸ方向及びＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、測定ユニット４はＹ駆動部６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。本体部３には、表示モニタ４０が設けられている。

図２は、眼圧測定の際に被検眼とノズルの間隔を所定間隔以上近づかないようにするためのブレーキ機構について説明する図である。３００は基台１に対して本体部３を前後方向に移動させるための前後方向移動機構であり、基台１に固定されたガイド軸３０１に沿って本体部３に固定された直動軸受３０２が移動することによって、基台１に対して本体部３が前後方向に移動可能な構成となっている。３１０は前述の前後方向移動機構３００による基台１に対する本体部３の被検眼方向への移動を制止させるためのブレーキ機構であり、ジョイスティック５に対する検者による前後方向の操作によって基台１に対して本体部３が前後方向に移動すると、基台１に固定されたラック３１１によって本体部３に設けられた電磁ブレーキ３１２に連結されたピニオン３１３が回転するような構成となっている。ここで、電磁ブレーキ３１２は後述する制御部２０に接続されており、電磁ブレーキ３１２を作動させるとピニオン３１３の回転が制止され、ラック３１１に対するピニオン３１３の前後移動が制止される。これにより、基台１に対する本体部３の被検眼方向への移動が規制される。このようにして安全ロックがかかると、検者がジョイスティック５を前後方向に操作しても、基台１に対して測定ユニット４が前後方向に移動しないため、結果的に、マニュアル操作による測定ユニット４の被検眼方向への移動を規制できる。

なお、本体部３に対して測定ユニット４を移動させるＸＺ駆動部７においても、眼圧測定の際に被検眼とノズルの間隔を所定間隔以上近づかないようにするために測定ユニット４の被検眼方向への移動を制止するブレーキ機構３２０を有する。この場合、ＸＺ駆動部７に設けられた前後方向移動用のモータ７ａの回転を制止させることによって、本体部３に対する測定ユニット４の被検眼方向への移動が規制される。なお、ＸＺ駆動部７に設けられるブレーキ機構３２０についても、前述のブレーキ機構３１０と同様のものを用いるようにしてもよい。

以下、図３を用いて、本実施形態の眼科装置の光学系、眼圧測定部４ｂの流体噴射機構、及び本装置の制御系の構成について説明する。まず、眼屈折力測定光学系と角膜形状測定光学系を持つレフ・ケラト測定部４ａの光学系について説明する。１０は被検眼Ｅの眼屈折力を測定するための眼屈折力測定光学系である。測定光学系１０は、眼Ｅの瞳孔中心部を介して眼Ｅの眼底Ｅｆにスポット状の測定指標を投影する投影光学系と、眼底Ｅｆから反射された眼底反射光を瞳孔周辺部を介してリング状に取り出し、二次元撮像素子にリング状の眼底反射像を撮像させる受光光学系と、から構成される。二次元撮像素子からの出力は、制御部２０に入力される。

測定光学系１０に用いられる測定光束を透過するダイクロイックミラー２９は、固視標呈示光学系３０からの固視標光束を眼Ｅに導き、被検眼Ｅの前眼部からの反射光を観察光学系５０に導く。

固視標呈示光学系３０は、可視光源３１，固視標板３２，投光レンズ３３，全反射ミラー３４、可視光透過・赤外光反射のダイクロイックミラー３５，及び対物レンズ３６を含み、ダイクロイックミラー２９により測定光軸Ｌａと同軸にされる。

眼Ｅの前眼部の前方には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系４５と、眼Ｅの角膜Ｅｃに無限遠指標を投影することにより被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するための近赤外光を発する作動距離指標投影光学系４６が光軸Ｌａに対して左右対称に配置されている。

観察光学系５０は、固視標呈示光学系３０の対物レンズ３６及びダイクロイックミラー３５が共用され、ダイクロイックミラー３５の反射方向の光軸上に配置された，撮像レンズ５１及び二次元撮像素子５２を備える。撮像素子５２は制御部２０に接続されており、撮像素子５２からの撮像信号は制御部２０に入力される。これにより、被検眼Ｅの前眼部像は、二次元撮像素子５２により撮像され、モニタ４０上に表示される。

次に、眼圧測定部４ｂの構成について説明する。６０は被検眼角膜に空気を噴射する空気（流体）吹付機構であり、ピストン６２の移動によりシリンダ６１内で圧縮された空気は、ノズル６３を介して被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて噴射される。。６４はノズル６３を保持する透明なガラス板である。６５はノズル６３の背後に設けられた透明なガラス板である。６６はシリンダ６１内の圧力を検出する圧力センサである。圧力センサ６６は制御部２０に接続されており、圧力センサ６６によって検出される検出信号は制御部２０に入力され、眼圧値の算出に利用される。

次に、眼圧測定部４ｂの光学系について説明する。７０は前眼部照明用の赤外光源であり、ノズル６３の軸線と一致する光軸Ｌｂを中心に４個配置されている。光源７０による被検眼Ｅの前眼部像は、光軸Ｌｂ上に配置されたガラス板６５，ハーフミラー７１，対物レンズ７２，ダイクロイックミラー７３及びフィルタ７４を介して、二次元撮像素子７５により撮像される。なお、ダイクロイックミラー７３は、赤外光を透過し可視光を反射する特性を持つ。また、フィルタ７４は、光源７０及び後述する光源８０の光を透過し後述する光源９０の光を透過しない特性を持つ。二次元撮像素子７５により撮像された前眼部像は、制御部２０へ入力されたのちに表示モニタ４０上に表示される。

８０はＸ方向及びＹ方向のアライメント用の赤外光源であり、その光は投影レンズ８１，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、角膜Ｅｃに正面から投影される。光源８０による角膜反射像は、ガラス板６５からフィルタ７４までを介して撮像素子７５に撮像される。撮像素子７５は制御部２０に接続され、撮像素子７５による撮像信号は制御部２０に入力され、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントに利用される。８５は固視標投影用の可視光源であり、光源８５により照明された固視標８６の光は、投影レンズ８７，ダイクロイックミラー７３，対物レンズ７２，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、被検眼Ｅに向かう。

９０は角膜Ｅｃの変形状態検出用の赤外光源であり、光源９０による光は、コリメータレンズ９１により略平行光束とされて角膜Ｅｃに投影される。光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２，フィルタ９３，ハーフミラー９４及びピンホール板９５を介して、光検出器９６により受光される。フィルタ９３は、光源９０の光を透過し光源７０及び光源８０の光を透過しない特性を持つ。これら光学系は、角膜Ｅｃが所定の変形状態（偏平状態）のときに光検出器９６の受光量が最大になるように配置されている。光検出器９６は制御部２０と接続されており、光検出器９６からの検出信号は制御部２０に入力され、眼圧値の算出に用いられる。

また、光源９０及びコリメータレンズ９１はＺ方向のアライメント検出の指標投影系に共用され、光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２からハーフミラー９４を介してＰＳＤやラインセンサ等の一次元位置検出素子９７に入射する。そして、位置検出素子９７は制御部２０と接続されており、位置検出素子９７からの検出信号は制御部２０に入力され、Ｚ方向のアライメント検出に利用される。
なお、図２においては、説明の便宜上、これら角膜変形検出及び作動距離検出の光学系を上下に配置しているように図示したが、本来は被検眼に対して左右方向に配置されているものである。

次に、制御系の構成について説明する。装置全体の制御や測定値の算出等を行う制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ａや眼圧測定部４ｂに備わる各部材の他、表示モニタ４０、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、駆動部８、測定結果等を記憶するメモリ２１、回転ノブ５ａ、測定開始スイッチ５ｂ、ブレーキ機構３１０、ブレーキ機構３２０、及び測定モード選択スイッチ２４ａや後述する安全ロックを解除するための解除スイッチ２４ｂ等の各種スイッチ群が配置されたスイッチ部２４などが接続されている。

さらに、制御部２０には、装置の固定部（基台１）に対して相対移動可能な測定ユニット４の相対位置（前後方向の位置情報）を求めるための前後位置検出機構１１０が接続されている。これにより、測定ユニット４の前後方向の位置を検出することが可能となる。測定ユニット４の前後位置を求める構成としては、例えば、基台１側に２つの光源１１０Ａ及び１１０Ｂを配置し、測定ユニット４側に光源１１０Ａ及び１１０Ｂの光束の入射を制限するスリット板１１２を備える一次元検出素子１１３を配置し、一次元検出素子１１３上で検出された２つのスリット像に基づいて基台１に対する測定ユニット４の相対位置が求めるような構成が考えられる（詳しくは、特開平９−１４９８８５号公報）。なお、前後位置検出機構１１０としては、これに限るものではなく、ポテンショメータ等を用いるようにしてもよい。なお、前後位置検出機構１１０によって検出する測定ユニット４の前後方向の位置情報としては、測定ユニット４の座標位置及び、所定の基準位置からの移動量であってもよい。

また、制御部２０には、測定眼が左右眼の何れかであるかを検知するための左右眼検知機構２００が接続されている。なお、左右眼検知機構としては、前述の前後位置検出機構１１０と同様な構成により、基台１に対する測定ユニット４の左右方向の位置情報を求めるものが考えられる。この場合、装置の左右中心位置に対する測定ユニット４の左右方向の位置から左右眼の検知を行うことができる。

以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。本実施形態では、レフ・ケラト測定を行った後、眼圧を測定する連続測定モードの場合について説明する。
ここで、測定モード選択スイッチ２４ａにより連続測定モードに設定された場合、制御部２０は、レフ・ケラト測定を行うための初期化を実行する。まず、制御部２０は、顔支持ユニット２に形成されるアイレベル確認ライン２ａと測定光軸Ｌａが略同じ高さになるように測定ユニット４の高さ位置を調整する。また、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより、眼圧測定部４ｂをレフ・ケラト測定部４ａに対して装置本体側に後退させ（被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させ）、レフ・ケラト測定を行う際にノズル６３の先端が被検者の額等に接触しないようにしておく。これにより、レフ・ケラト測定が可能な装置形態となる（図４（ａ）参照）。また、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動させることにより、測定ユニット４を本体部３に対する原点位置に移動させておくことが好ましい。

以下の説明では、レフ・ケラト測定において、初めに右眼の測定を行い、右眼の測定が完了後、左眼の測定に移行する場合について説明する。まず、被検眼Ｅの右眼ＥＲに対するレフ・ケラト測定部４ａのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う。ここで、検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５及び回転ノブ５ａを操作し、ラフなアライメントを行う。すると、二次元撮像素子５２に撮像された前眼部像Ｆがモニタ４０に表示されるようになり、やがて、リング指標投影光学系４５によるリング指標Ｒ及び作動距離投影光学系４６による無限遠指標像Ｍが撮像素子５２により撮像される状態になる。

ここで、制御部２０は、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの上下左右方向及び前後方向のアライメント状態を検出することができる。そこで、制御部２０は、アライメント検出結果に基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御することにより測定ユニット４をＸＹＺの各方向に自動的に移動させる（自動アライメント）。これにより、被検眼Ｅとレフ・ケラト測定部４ａとの詳細な位置合わせが行われる。この場合、制御部２０は、例えば、撮像素子５２によって検出されたリング指標Ｒの中心位置の座標を算出することにより被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの上下左右方向のアライメントずれ量を求めることができる。また、制御部２０は、測定ユニット４が被検眼Ｅに対してＺ（作動距離）方向にずれた場合に、作動距離指標投影光学系４６による角膜Ｅｃ上の無限遠指標Ｍの間隔がほとんど変化しないのに対して、前述のリング指標Ｒの所定経線方向の像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４の作動距離方向のアライメントずれ量を求めることができる。

このようにして、ＸＹＺ方向の被検眼に対するアライメントが完了したら自動的に測定が行われる。一方、オートショットがＯＦＦの場合には、アライメントが完了して、検者から測定開始スイッチ５ｂが押されると、測定が開始される。

制御部２０は、まず、撮像素子５２にて撮像されたリング指標像Ｒの形状に基づいて眼Ｅの角膜形状を測定する。このとき、制御部２０は、角膜形状の測定結果をモニタ４０に表示する。そして、測定エラーを除いた測定値が所定数（例えば３個）得られたら、眼屈折力の測定に移行する。
制御部２０は、測定開始信号の入力に基づき測定光学系１０に設けられた測定光源を点灯させる。測定光源から出射された測定光は、図示なき測定光学系１０の投光光学系、ダイクロイックミラー２９を介して、被検眼の眼底Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆ上でスポット状の点光源像を形成する。
眼底Ｅｆ上に形成された点光源像の光は、反射・散乱されて被検眼Ｅを射出し、ダイクロイックミラー２９を透過したのち、図示なき測定光学系１０の受光光学系を介してリング像として撮像素子に受光される。

このとき、はじめに眼屈折力の予備測定が行われ、予備測定の結果に基づいて光源３１及び固視標板３２が光軸方向に移動されることにより、被検眼Ｅに対して雲霧がかけられる。その後、雲霧がかけられた被検眼に対して眼屈折力の測定が行われる。

測定光学系１０が持つ撮像素子からの出力信号は、メモリ２１に画像データとして記憶される。その後、制御部２０は、メモリ２１に記憶されたリング画像に基づいて被検眼の眼屈折値、Ｓ（球面度数）、Ｃ（柱面度数）、Ａ（乱視軸角度）の各値を演算し、測定結果をモニタ４０に表示する。そして、測定エラーを除いた測定値が所定数（例えば３個）得られたら、眼屈折力測定を終了する。

眼屈折力及び角膜形状の測定によりそれぞれ予め定められた個数の測定結果が得られる等、所定の測定終了条件が満たされると、右眼の測定を完了とする。ここで、制御部２０は、被検者の右眼のレフ・ケラト測定をした際の測定ユニット４の前後方向の位置情報ＥＲ（Ｚ）をメモリ２１に記憶させておく。この際、制御部２０は、前述の左右眼検知機構２００による被検眼の左右眼情報に対応づけて測定ユニット４の前後方向の位置情報ＥＲ（Ｚ）を記憶する。なお、位置情報ＥＲ（Ｚ）は前後位置検出機構１１０からの検出結果に基づいて取得可能である。なお、前述の測定ユニット４の前後位置情報ＥＲ（Ｚ）を検出するタイミングとしては、右眼ＥＲに対するアライメント完了時、や測定完了時などが考えられる。また、現在測定した被検眼が左右眼のいずれかであるかは、左右位置検出機構１１０からの左右検出信号に基づいて取得可能である。

右眼の測定が完了すると、表示モニタ４０の画面上にＦＩＮＩＳＨの文字が表示されるので、検者は、これに基づいて左眼の測定に移行する。このとき、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動させることにより、測定ユニット４を本体部３に対する原点位置に復帰させておく。

検者は、ジョイスティック５の操作により基台１に対して本体部３を右方向に移動させることにより、測定ユニット４を被検眼の左眼ＥＬ方向に移動させる（図５参照）。そして、右眼の測定と同様に、検者の手動操作によるレフ・ケラト測定部４ａと被検眼とのラフな位置合わせ、制御部２０の駆動制御による被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの自動アライメントによって、左眼ＥＬとレフ・ケラト測定部４ａとの位置合わせを行う。

このようにして、アライメントが完了したら自動的に左眼ＥＬに対する測定が行われる。このとき、制御部２０は、右眼測定時と同様に、被検眼の角膜形状・眼屈折力測定を行う。そして、所定の測定終了条件が満たされると、左眼の測定を完了とする。ここで、制御部２０は、被検者の左眼ＥＬのレフ・ケラト測定をした際の測定ユニット４の前後方向の位置情報ＥＬ（Ｚ）を左右眼情報に対応付けてメモリ２１に記憶しておく。

上記のように眼特性測定モードにて左右眼のレフ・ケラト測定が順次行われ、両眼の測定が完了したら、眼圧測定モードに移行する。なお、この時点で、眼光学特性測定時の測定ユニット４の前後方向の位置情報が左右眼情報に対応付けられた状態でメモリ２１に記憶されている。

測定完了信号が発せられると、制御部２０は、眼圧測定モードへの切換信号を自動的に発し、眼圧を測定するモードに切換える。この場合、測定モード選択スイッチ２４ａからの操作信号に応じて眼圧測定へのモード切換（選択）を行うようにしてもよい。

眼圧測定モードへの切換信号が入力されると、制御部２０は、Ｙ駆動部６を駆動させることにより測定ユニット４を下方向に移動させ、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂと被検眼Ｅとがほぼ同じ高さになるようにする（ラフで構わない）（図４（ｂ）参照）。この場合、制御部２０は、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂがレフ・ケラト測定部４ａによる測定時の測定光軸Ｌａと略同じ高さになるようにＹ駆動部６を制御する。

また、眼圧測定モードへの切換信号が入力されると、本体部３を後方へ移動する旨のメッセージがモニタ４０に表示される。この表示に従って検者がジョイスティック５を手前に引くことにより本体部３が後方に移動され、前後位置検出機構１１０からの検出結果に基づいて測定ユニット４が所定の後方位置まで移動したことが検知されると、制御部２０は、駆動部８の駆動によるレフ・ケラト測定部４ａに対する眼圧測定部４ｂの前進動作が許可される。

眼圧測定部４ｂの前進が許可されると、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅへ近づく方向に移動させ、ノズル６３の先端をレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面より被検者側に位置する（せり出す）ようにしておく（図４（ｃ）参照）。

以上の動作により、装置が眼圧測定可能な装置形態に移行する。（図４（ｃ）参照）。そして、制御部２０は、モニタ４０に表示する画像を二次元撮像素子７５からの撮像信号に切換える。以下の説明では、初めに左眼の眼圧測定を行い、左眼の測定が完了後、右眼の眼圧測定を行う場合について説明する。

ここで、被検眼Ｅの左眼ＥＬに対する眼圧測定部４ｂのＸ、Ｙ、Ｚ方向のアライメントを行う。検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５を操作し、左眼ＥＬに対する眼圧測定部４ｂのＸＺ方向のラフなアライメントを行う。ここで、光源９０による角膜反射像が位置検出素子９７に入射する状態になると、制御部２０は、この検出結果に基づいてＸＺ駆動部７を駆動制御し、Ｚ方向の詳細なアライメントを行う。また、制御部２０は、撮像素子７５の光源８０による角膜反射像の検出結果に基づき、ＸＺ駆動部７及び上下動ユニット６を駆動制御し、Ｘ方向及びＹ方向の詳細なアライメントを行う。

上記のようなアライメント動作において、本実施形態では、レフ・ケラト測定部４ａを用いて被検眼の測定をしたときの測定ユニット４の前後方向の位置情報ＥＬ（Ｚ）及びＥＲ（Ｚ）に基づいて測定ユニット４の被検者側移動限界位置情報を取得し、取得された移動限界位置情報に基づいて眼圧測定部４ｂを用いて測定を行う際の測定ユニット４の移動を規制する。このとき、制御部２０は、前述のような左右眼検知機構によって検知された左右眼情報に対応する前後位置情報をメモリ２１から取得する。

図６は、眼圧測定とレフ・ケラト測定の場合における適正作動距離の違いについて説明する例である。本実施形態では、レフ・ケラト測定の際の適性作動距離ＷＤ１が約４０ｍｍ程度であって、眼圧測定の際の適性作動距離ＷＤ２が約１０ｍｍ程度に設定されている。そして、眼圧測定時には、レフ・ケラト測定部４ａの筐体前面に対してノズル６３の先端が一定量迫り出した状態となる。その迫り出し量Ｓは、例えば、ＷＤ１とＷＤ２の差分として設定されている（ＷＤ１−ＷＤ２＝４０−１０＝３０ｍｍ）。ここで、ΔＺは、レフ・ケラト測定の際の適性作動距離ＷＤ１から迫り出し量Ｓを差し引いた距離から、さらに所定間隔ＺＳを差し引いた距離を示す。

ここで、被検眼とノズル６３の先端との間隔が所定間隔ＺＳとなるときを被検眼方向における測定ユニット４の移動限界位置とすると、レフ・ケラト測定の際の測定ユニット４の前後方向の位置情報ＥＬ（Ｚ）及びＥＲ（Ｚ）に対して距離ΔＺを加えた位置が測定ユニット４の被検者側移動限界位置ＥＬ（Ｚ）＋ΔＺ及びＥＲ（Ｚ）＋ΔＺとなる。なお、移動限界位置を取得する場合、前述のような演算処理によって求めるようにしてもよいし、レフ・ケラト測定時の測定ユニット４の前後方向の位置情報と移動限界位置との関係を求めたテーブルをメモリ２１に記憶させておくようにしてもよい。

ここで、測定眼が左眼ＥＬであると判別された場合、制御部２０は、メモリ２１に記憶された左眼に対応する測定ユニット４の前後位置情報ＥＬ（Ｚ）を取得し、取得された測定ユニット４の前後位置情報ＥＬ（Ｚ）に基づいて測定ユニット４の被検眼側への移動限界位置情報ＥＬ（Ｚ）＋ΔＺを取得する。そして、制御部２０は、前後位置検出機構１１０によって取得される現在の測定ユニット４の前後方向の位置が、測定ユニット４の前後方向の位置情報ＥＬ（Ｚ）に対して距離ΔＺ以上被検眼方向に動いたことを検知する（測定ユニット４が移動限界位置ＥＬ（Ｚ）＋ΔＺに達したことを検知する）と、ブレーキ機構３１０及び３２０に対して制止信号を送り、左眼ＥＬに対する測定ユニット４の被検眼方向への移動を規制する。これにより、左眼ＥＬとノズル６３の先端との間隔が所定間隔以上近づかないようにすることができる。このとき、測定部本体４００がロックされ、測定部本体４００の移動が不可となる。よって、検者がジョイスティック５を前後方向に操作しても、ノズル６３の先端が左眼ＥＬに接近しない状態となる。なお、制御部２０は、上記のような安全ロック動作が作動した場合、測定部本体４００がロックされたことをモニタ４０に表示する。ここで、検者は、モニタ４０の表示に応じて、顔支持ユニット２への被検者の顔の固定を再度行う等の対応をとる。その後、検者によって、解除スイッチ２４ｂを押されると、制御部２０は、スイッチ２４ｂからの解除信号に応じてブレーキ機構３１０及び３２０による移動規制を解除する。このとき、検者は、ジョイスティック５を後方に操作させることにより、測定ユニット４と被検眼を遠ざけたのち、再度アライメントを行う。

左眼ＥＬに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントがそれぞれ許容範囲に入ると、制御部２０は、自動的にトリガ信号を発し（またはアライメント完了の旨をモニタ４０に表示することにより、検者が測定開始スイッチ５ｂを押してトリガ信号を入力し）、図示なきロータリソレノイドを駆動させる。ロータリソレノイドの駆動によりピストン６２が移動されると、シリンダ６１内の空気が圧縮され、圧縮空気がノズル６３から角膜Ｅｃに向けて吹き付けられる。角膜Ｅｃは、圧縮空気の吹き付けにより徐々に変形し、扁平状態に達したときに光検出器９６に最大光量が入射される。制御部２０は、圧力センサ６６からの出力信号と光検出器９６からの出力信号とに基づき眼圧値を求める。そして、測定結果を表示モニタ４０に表示する。ここで、所定の測定終了条件が満たされると、左眼の測定を完了とする。左眼の測定が完了したら、検者は、右眼の測定に移行する。

検者は、ジョイスティック５を一旦手前に引いてから、右眼の正面にノズル６３を移動させる。ここで、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動させることにより、測定ユニット４を本体部３に対する原点位置（ＸＺ方向）に復帰させておく。

そして、検者は、被検眼Ｅの右眼ＥＲに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う。検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５を操作し、ラフなアライメントを行う。この場合、左眼の眼圧測定の際と同様に、検者の手動操作による眼圧測定部４ｂと右眼ＥＲとのラフな位置合わせ、制御部２０の駆動制御による被検眼に対する眼圧測定部４ａの自動アライメントによって、右眼ＥＲと眼圧測定部４ａとの位置合わせを行う。このようにして、アライメントが完了したら自動的に右眼ＥＲの眼圧測定が行われる。

なお、測定眼が右眼ＥＬであると判別された場合、制御部２０は、メモリ２１に記憶された右眼に対応する測定ユニット４の前後位置情報ＥＲ（Ｚ）を取得し、取得された測定ユニット４の前後位置情報ＥＲ（Ｚ）に基づいて測定ユニット４の被検眼側への移動限界位置情報ＥＲ（Ｚ）＋ΔＺを取得する。そして、制御部２０は、前後位置検出機構１１０によって取得される現在の測定ユニット４の前後方向の位置が、測定ユニット４の前後方向の位置情報ＥＲ（Ｚ）に対して距離ΔＺ以上被検眼方向に動いたことを検知する（測定ユニット４が移動限界位置ＥＲ（Ｚ）＋ΔＺに達したことを検知する）と、ブレーキ機構３１０及び３２０に対して制止信号を送り、右眼ＥＲに対する測定ユニット４の被検眼方向への移動を規制する。これにより、右眼ＥＲとノズル６３の先端との間隔が所定間隔以上近づかないようにすることができる。このとき、測定部本体４００がロックされ、測定部本体４００の移動が不可となる。この場合、検者がジョイスティック５を前後方向に操作しても、ノズル６３の先端が右眼ＥＲに接近しない状態となる。

以上示したように、レフ・ケラト測定部４ａによるレフ・ケラト測定終了後、眼圧を測定する際に、レフ・ケラト測定時に記憶された測定ユニット４の前後方向の位置情報に基づいて眼圧測定部４ｂのノズル６３が所定距離以上被検眼に接近しないように測定ユニット４を制止する制御を行うことにより、被検者のノズル６３との接触を保護しつつ、レフ・ケラト測定と眼圧測定をスムーズに行うことができる。

また、以上のように測定部本体４００にロックがかかった後、制御部２０は、測定ユニット４（ノズル６３）を所定量（例えば、３ｍｍ）だけ後進させた後、ロックを解除するようにしてもよい（図７のフローチャート参照）。より具体的には、制御部２０は、ＸＺ駆動部７のモータ７ａを駆動させることにより測定ユニット４を被検眼から遠ざかる方向に移動させ、前後位置情報検出機構１１０からの検出結果に基づいて測定ユニット４が所定量移動したことが検知されたら、電磁ブレーキ３１２による前後方向移動機構３００の制止状態を解除する。このようにすれば、検者のジョイスティック５の操作によって測定ユニット４を後方に移動させる手間を軽減することができる共に、被検眼に対するアライメント動作にスムーズに復帰することができる。この場合、制御部２０は、ノズル６３と被検眼との距離が所定距離以上確保された旨をモニタ４０に表示する。なお、前述のように自動でノズル６３を退避させるものに限るものではなく、スイッチ部２４に設けた所定の退避スイッチからの操作信号を退避動作のトリガとしてもよい。

なお、前述のようにＸＺ駆動部７の駆動により測定ユニット４を被検眼から遠ざかる方向に移動させる場合、測定ユニット４の移動にロックがかかった時点で、ＸＺ駆動部７の移動可能範囲の後方限界位置に達してしまい、被検眼とノズル６３との接近状態を解除できないことが考えられる。この場合、ＸＺ駆動部７による測定ユニット４の前後移動において、被検眼と測定ユニット４との前後方向の自動アライメントを行うためのアライメント用移動可能範囲に加えて、測定ユニット４を後進させるための後進用移動可能範囲を設定するようにしてもよい。この場合、制御部２０は、通常のアライメント動作時においては、測定ユニット４の移動可能範囲をアライメント用移動範囲に設定し、設定した範囲内で測定ユニット４を前後方向に移動させる。一方、制御部２０は、測定部本体４００のロックがかかった場合には、測定ユニット４の移動可能範囲をアライメント用移動可能範囲に後進用移動可能範囲を加えた範囲に設定し、後進用移動可能範囲を利用して測定ユニット４を後進させる。

また、眼圧測定での被検眼に対するアライメント中に、突然前後動が制限されると操作性が損なわれる可能性がある。そこで、制御部２０は、モニタ４０の表示画面上に被検眼側移動限界位置までの距離を表示するようにしてもよい。例えば、前述のように取得される移動限界位置情報と、前後位置検出機構１１０によって検出される現在の測定ユニットの前後方向の位置情報との偏位量を求め、これに基づいて限界位置までの距離をインジケータ等で表現することが考えられる。このようにすれば、検者は、被検眼に対するアライメント中に直感的に移動限界位置を知ることができるので、操作性を向上させることができる。なお、測定ユニット４が制限位置に達したときには、制御部２０は、モニタ４０の画面上にその旨を表示する。

また、レフ・ケラト測定時において被検眼と測定ユニット４との位置関係を正確に記憶するために、被検者の顔が顔支持ユニット２に適切に固定されているかを検知するための検知手段を設けるようにしてもよい。例えば、顔支持ユニット４の額当ての接触センサを設け、レフ・ケラト測定中に被検者の額が額当てに接しているか否かを検知し、被検者の額が額当てに接していなければ、モニタ４０の画面上に警告表示を行うようにしてもよい。また、被検者の額が額当てに接していない場合には、強制的に測定ユニット４の前後方向の移動を制限するようにしてもよい。なお、眼圧測定時の脈波を利用して眼圧測定を行うための脈波センサを接触センサとして用いるようにしてもよい。

なお、以上の説明においては、レフ・ケラト測定部４ａを用いて被検眼を測定したときの基台１に対する測定ユニット４の相対的な位置を検出するような構成としたが、これに限るものではなく、レフ・ケラト測定部４ａを用いて被検眼を測定したときの測定部本体４００の前後方向の位置情報が取得できるものであればよい。例えば、基台１に対する本体部３の前後方向の位置情報をポテンショメータ等で取得し、その位置情報に基づいて基台１に対する本体部３の被検眼側移動限界位置を取得するようにしてもよい。

なお、以上の説明においては、測定部本体４００の被検眼方向への移動を規制する場合に、基台１に対する本体部３の移動と、本体部３に対する測定ユニット４の移動とを規制するような構成としたが、これに限るものではない。例えば、本体部３に対する測定ユニット４の移動量が小さいような場合、基台１に対する本体部３の移動のみを規制するようにしてもよい。

本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。 眼圧測定の際に被検眼とノズルの間隔を所定間隔以上近づかないようにするためのブレーキ機構について説明する図である。 本実施形態の眼科装置の光学系、眼圧測定部の流体噴射機構、及び本装置の制御系の構成について説明する図である。 レフ・ケラト測定モードから眼圧測定モードに移行する際の装置形態の変化を示す図である。 レフ・ケラト測定部を用いて左右眼を測定する際の図である。 眼圧測定とレフ・ケラト測定の場合における適正作動距離の違いについて説明する例である。 安全ロック動作について説明するフローチャートである。

符号の説明

３ 本体部
４ 測定ユニット
４ａ レフ・ケラト測定部
４ｂ 眼圧測定部
７ ＸＺ駆動部
２０ 制御部
１１０ 前後位置検出機構
３００ 前後方向移動機構
３１０、３２０ ブレーキ機構
４００ 測定部本体

Claims (1)

1. 被検眼の第１の眼特性を測定するための光学系を有する第１測定部と，被検眼に対し前記第１測定部の作動距離よりも短い距離から被検眼の第２の眼特性を測定するための光学系を有する第２測定部とが配置され，基台に対して前後左右に移動可能な測定ユニットと、を有する眼科装置において、
   前記第１測定部を用いて被検眼の第１の眼特性を測定したときの前記基台に対する前記測定ユニットの前後方向の位置情報を予め取得する位置情報取得手段と、
   該位置情報取得手段にて予め取得された前記位置情報に基づいて，前記第２測定部を用いて被検眼の第２の眼特性を測定するときの前記基台に対する前記測定ユニットの被検眼側への移動限界位置情報を予め取得する移動限界位置情報取得手段と、
   該移動限界位置情報取得手段により予め求めた前記移動限界位置情報に基づいて前記第２測定部を用いて測定を行う際の前記基台に対する前記測定ユニットの移動を規制する移動規制手段と、
   を備えることを特徴とする眼科装置。