CN101507601A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

一种眼科装置具有取得实施第一检查时的第一检查部的位置信息，并基于位置信息以及距离信息，来设定第二工作距离的方向上的第二检查部的可动范围的设定部。该眼科装置进行控制以便在将利用检查单元的检查从第一检查切换到第二检查时，检查单元在基于第一检查部的位置信息以及距离信息所设定的可动范围内进行移动。从而，就能够设定相对于被检体眼睛位置的正确的可动范围，并可以谋求同时兼顾因防止检查部接触于被检者的事态所带来的安全性提高。

Description

眼科装置

技术领域

本发明涉及对被检眼进行多种检查的眼科装置。

背景技术

作为对被检眼进行多种检查的眼科装置，例如已知在日本专利公开公报2007-282671号中所公开的装置。在该眼科装置中设置有第一测定部(眼折射能力/角膜形状测定部)和第二测定部(眼压测定部)。这些测定部被上下排列配置。

一般而言，眼压测定中的工作距离(working distance)短于眼折射能力测定及角膜形状测定中的工作距离。例如，前者的工作距离被设定为11mm左右，后者的工作距离被设定为35mm左右。

这样一来尤其是在工作距离较短的眼压测定中，就有喷出空气的喷嘴(nozzle)接触于被检者之虞。专利文献1中记载的眼科装置通过在进行从眼折射能力等的测定向眼压测定的切换时使眼压测定部沿工作距离方向(相对于被检眼沿前后方向)进行移动，来回避接触到被检者。

在以往的眼压计中也设法进行用于防止对被检者的接触的各种各样的努力。例如在日本专利公开公报2001-187024号中公开了具有探测对被检者的接近并使测定头移动的功能的眼压计。

另外，株式会社TOPCON(トプコン)、非接触式压力计(non-contact type tonometer)CT-90A商品目录、[online]、[平成20年2月6日检索]、因特网<URL：http//www.topcon.co.jp/eyecare/pdf/ct_90a.pdf>中所公开的眼压计具有在角膜和装置过于靠近时使装置的移动自动停止的功能、以及将角膜和装置过于靠近的意思进行通知(显示、警告声)的功能等。

此外，在眼折射能力及角膜形状的测定中，由于工作距离比较长，所以一般不特别实施这种安全对策。

此外，为了缩短左右眼的切换时间还考虑使测定单元高速进行移动之类的努力。但是，若考虑到测定单元的重量等，则还有可能使测定单元的移动动作的精度恶化而使对被检者的安全性下降，或者因移动时的发生音而使被检者感到不安或吃惊等。

在可以实施多种检查的眼科装置中，即便采纳上述的现有技术也会发生如下问题。

首先，日本专利公开公报2007-282671号的眼科装置，在从眼折射能力等的测定转移到眼压测定之际(也就是，使测定头沿上下方向进行移动之际)，使眼压测定部自动地沿被检眼方向进行移动。由此，眼压测定部被配置为比眼折射能力/角膜形状测定部靠近被检眼24mm(35mm-11mm)。

在眼压测定实施前需要将眼压测定部相对于被检眼进行调准(alignment)。在调准中有时候使测定头(眼压测定部)沿前后方向进行移动。此时，在如日本专利公开公报2007-282671号的眼科装置那样无法设定向前后方向的可动范围的情况下，就有喷嘴接触于被检眼的可能性。即，在日本专利公开公报2007-282671号的眼科装置中，虽然能够防止使测定头沿上下方向进行移动时接触到被检眼，但却无法有效地防止调准时接触到被检眼。

另外，即便在应用了日本专利公开公报2001-187024号及株式会社TOPCON(トプコン)、非接触式压力计(non-contact type tonometer)CT-90A商品目录、[online]、[平成20年2月6日检索]、因特网<URL：http//www.topcon.co.jp/eyecare/pdf/ct_90a.pdf>的技术的情况下，也必须通过手工作业来设定测定头的可动范围，检查效率的低下及操作的复杂化将成为问题。特别是，在检查左右眼的情况下，必须就各眼进行可动范围的设定。另外，还设想有时候会忘记可动范围的设定、或者使检查效率优先而省略可动范围的设定的情况。

发明内容

本发明就是为了解决以上那样的问题而完成的，提供一种可以通过自动地设定测定头的可动范围，来谋求针对被检眼的安全性提高的眼科装置。

就本发明所涉及的眼科装置的技术方案进行说明。该眼科装置具有第一检查部、第二检查部、驱动部、存储部、设定部以及控制部。第一检查部以第一工作距离对被检眼进行第一检查。第二检查部以比上述第一工作距离还短的第二工作距离对上述被检眼进行第二检查。驱动部使上述第一检查部以及上述第2检查部进行移动。存储部预先存储包含上述第一工作距离、以及上述第二检查中的上述第二检查部与上述被检眼之间的距离的距离信息。设定部取得实施了上述第一检查时的上述第一检查部的位置信息，并基于上述位置信息以及上述距离信息，来设定上述第二工作距离的方向上的上述第二检查部的可动范围。控制部控制上述驱动部，并仅在上述可动范围内使上述第二检查部进行移动。然后，该眼科装置在实施了上述第一检查以后实施上述第二检查。

根据本发明所涉及的眼科装置的技术方案，就能够基于实施了第一检查时的第一检查部的位置信息、和预先所存储的距离信息，来设定第二工作距离的方向上的第二检查部的可动范围，并仅在此可动范围内使第二检查部进行移动，所以可以谋求针对被检眼的安全性的提高。

附图说明

图1是表示与本发明有关的眼科装置的实施方式的外观构成之一例的概略立体图。

图2是表示与本发明有关的眼科装置的实施方式的驱动机构构成之一例的概略立体图。

图3是表示与本发明有关的眼科装置的实施方式的光学系统构成之一例的概略图。

图4是表示与本发明有关的眼科装置的实施方式的光学系统构成之一例的概略图。

图5是表示与本发明有关的眼科装置的实施方式的光学系统构成之一例的概略图。

图6是表示与本发明有关的眼科装置的实施方式的控制系统构成之一例的概略框图。

图7是用于说明与本发明有关的眼科装置的实施方式执行的处理的概略说明图。

图8是表示与本发明有关的眼科装置的实施方式的动作之一例的流程图。

图9是表示与本发明有关的眼科装置的实施方式的动作之一例的流程图。

具体实施方式

一边参照附图一边就与本发明有关的眼科装置的实施方式的一例详细地进行说明。

[构成]

图1～图6表示与该实施方式有关的眼科装置之构成例。在图1中表示眼科装置1之外观。眼科装置1与以往相同，包含基座(base)2、测定头(head)3、显示装置(display)4、操纵杆(control lever)5、测定开关(switch)6、下颌托架7、前额接触器8以及下颌托架移动开关9等而构成。

被检者将下颌放置在下颌托架7上，同时以将前额贴靠在前额接触器8上的状态与测定头3相对峙。下颌托架7以及/或前额接触器8是保持被检者面部的“保持部”之一例。操作者(operator)通过操作下颌托架移动开关9使下颌托架7进行上下移动来调整被检者面部的位置。此外，还可以构成为使前额接触器8进行移动。操作者位于显示装置4及配设有操纵杆5等的一侧以对被检眼进行检查。另外，有时候在实施被检者的开睑等情况下，还位于眼科装置1的侧面。

此外，如下面那样来定义本说明书中的上下方向、前后方向以及左右方向。(1)上下方向设为垂直方向。(2)前后方向设为与上下方向正交、且联结操作者侧和被检者侧的方向。换言之，前后方向设为与上下方向正交，并且联结显示装置4侧和下颌托架7一侧的方向。在这里，将朝向被检者侧的方向设为前方向，将其逆方向设为后方向。(3)左右方向设为与上下方向以及前后方向双方正交的方向。在这里，将从被检者的右眼侧朝向左眼侧的方向设为左方向，将其逆方向设为右方向。

基座2与以往相同容纳着运算控制电路、存储装置、电源电路等。测定头3相对于基座2可以上下、前后、左右、也就是三维地进行移动。测定头3借助于后述的驱动机构10而得以活动。测定头3在针对被检眼的调准调整、检查方式的切换、从检查对象的一个眼切换到另一眼、依照检查方式的朝向工作距离前进、以及上述各切换之际朝向安全距离后退时借助于驱动机构10而活动。

在显示装置4上显示被检眼的前眼部像等图像。另外，在显示装置4上还显示患者信息、检查条件、以及检查结果等各种检查信息。此外，显示装置4还可以是触摸面板显示装置(touch panel display)。在此情况下，各种软件键被显示在显示装置4上，操作者能够通过按下这些软件键而使眼科装置1执行所希望的动作。

操纵杆5在通过手动使测定头3移动时等被进行操作。测定开关6在使针对被检眼的测定执行时等被进行操作。此外，在显示装置4的周围(在图1中为上方以及下方)也设置有开关。这些开关例如在针对被检眼的调准时及显示装置4的调整等得以使用。

[驱动机构]

图2所示的驱动机构10具备用于使测定头3沿上下、前后、左右各方向进行移动的构成。该驱动机构10被容纳在基座2内。以被固定在基座2内的状态安装底板11。以被固定在底板11的上面的状态安装支持部12。支持部12具有中空部。在此中空部中配置有支柱13。在底板11的上面以被固定的状态配置上下驱动电机(motor)14。

上下驱动电机14例如包含步进电机(steper motor)(也被称之为脉冲电机(pulse motor))等传动装置(actuator)而构成。通过包含齿轮(gear)等的未图示的驱动力传达机构来传达由上下驱动电机14所发生的驱动力，使支柱13沿上下方向进行移动。在支柱13的上端以被固定的状态安装上下移动工作台(stage)15。上下移动工作台15与支柱13一起沿上下方向进行移动。

在上下移动工作台15上面的左右方向的端部附近分别设置有前后导轨(rail)16。配设各前后导轨16以使其长度方向朝着前后方向。前后移动工作台18可以沿前后方向进行移动地被载置在各前后导轨16上。

进而，在上下移动工作台15的上面设置有前后驱动电机17。前后驱动电机17例如包含步进电机等传动装置而构成。通过未图示的驱动力传递机构来传递由前后驱动电机17所发生的驱动力，使前后移动工作台18沿着前后导轨16进行移动。由此，前后移动工作台18相对于上下移动工作台15在前后方向上进行移动。

在前后移动工作台18上面的前后方向的端部附近分别设置有左右导轨19。配设各左右导轨19以使其长度方向朝着左右方向。左右移动工作台21可以沿左右方向进行移动地被载置在各左右导轨19上。

进而，在前后移动工作台18的上面设置有左右驱动电机20。左右驱动电机20例如包含步进电机等传动装置而构成。通过未图示的驱动力传递机构来传递由左右驱动电机20所发生的驱动力，使左右移动工作台21沿着左右导轨19进行移动。由此，左右移动工作台21相对于前后移动工作台18在左右方向上进行移动。

在左右移动工作台21上搭载着测定头3。借助于这种驱动机构10就能够使测定头3沿上下方向、前后方向以及左右方向分别独立地进行移动。

[测定头]

在测定头3上设置有对被检眼实施不同眼科检查的多种检查部。在本实施方式中，作为眼科检查特别采用眼折射能力检查以及眼压检查。另外，还能够与眼折射能力检查一起或者取代眼折射能力检查而也可以构成为能够实施角膜形状检查。通过与本发明有关的眼科装置可以实施的眼科检查并不限定与这些检查，例如还可以包含下面所示例那样的任意检查(测定和摄影)：视力检查、角膜曲率检查、色觉检查、视野检查、前眼部摄影、角膜内皮摄影、眼底摄影、OCT(OpticalCoherence Tomography)检查、SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)检查、超声波检查、放射线检查等。另外，通过与本发明有关的眼科装置可以执行的眼科检查的数目还可以是2以上的任意数目。

在图3～图5中表示被容纳于测定头3的光学系统的构成。图3所示的眼折射能力测定系统100是用于检测被检眼E的眼折射能力(球面度、散光度、散光轴角度等)及角膜形状等的光学系统。图4以及图5所示的眼压测定系统200是用于检测被检眼E的眼压的光学系统。眼压测定系统200还可以被用于被检眼E的角膜厚的测定。在各测定系统100、200中除被图示的部件(光学元件等)以外还设置有各种光学元件及驱动机构和电气电路等。

眼折射能力测定系统100和眼压测定系统200例如被分别容纳在单独的箱体(未图示)内。眼折射能力测定系统1100和眼压测定系统200例如沿上下方向进行排列而配置。在此实施方式中设眼折射能力测定系统100被配置在上方，眼压测定系统200被配置在下方。

〔眼折射能力测定系统〕

眼折射能力测定系统100如图3所示那样具有与以往的眼折射能力测定装置(折射计)同样的构成(例如参照专利第2937373号说明书)。进而，眼折射能力测定系统100还可以与以往的角膜形状测定装置(角膜曲率计)同样地具备用于测定角膜曲率半径中间值(平均角膜折射能力)以及强主经线、弱主经线的角膜曲率半径(角膜折射能力)等的构成(例如参照日本专利公开特开平8-229007号公报)。此外，该文献中所记载的装置具有折射计以及角膜曲率计双方的功能。

眼折射能力测定系统100包含物镜105、投影系统110、成像系统120、固定视标投影系统130以及前眼部观察系统140而构成。此外，除这些以外还可以设置角膜形状测定用的光学元件。

投影系统110包含沿着开孔镜(mirror)117的反射光轴111所配设的、红外LED(Light Emitting Diode)112、转像透镜(relay lens)113、圆锥状棱镜(prism)114、环(ring)状开口光圈115以及转像透镜116而构成。红外LED112和开孔镜117关于转像透镜113、116以共轭方式而配置。开孔镜117和被检眼E的瞳孔Ep关于物镜105以共轭方式而配置。进而，圆锥状棱镜114和眼底Er关于转像透镜116以及物镜105以共轭方式而配置。

成像系统120包含沿着光轴121上所配设的光学元件而构成。在开孔镜117后方的光轴121上设置有转像透镜122和CCD图像传感器(image sensor)123。若设关于物镜105与眼底Er共轭的位置为A，则位置A和CCD图像传感器123的感光面124关于转像透镜122而成为共轭。

固定视标投影系统130包含沿着从位置A与开孔镜117之间的光轴121上的位置开始经过分支的光轴131所配置的、固定视标出示部132、转像透镜133以及二向色镜(dichroic mirror)134而构成。二向色镜134被斜设在光轴121上，使红外光进行透射并使可见光进行反射。固定视标出示部132可以沿着光轴131进行移动。固定视标出示部132被配置在关于转像透镜133与位置A共轭的位置。

前眼部观察系统140包含沿着从物镜105与位置A之间的光轴121上的位置开始经过分支的光轴141所配置的、半透半反镜(halfmirror)142、转像透镜143以及摄像装置144而构成。半透半反镜142被斜设在光轴121上。摄像装置144包含CCD图像传感器及CMOS图像传感器等固体摄像元件、或者摄像管等而构成。摄像装置144的感光面145关于物镜105以及转像透镜143与前眼部Ef共轭地进行配置。

眼折射能力测定系统100还可以具备用于进行相对于被检眼E测定的光学系统的调准(对于被检眼E的测定光学系统的光轴的光轴的位置对合)的调准光学系统。此外，测定光学系统是实质地参与眼折射能力测定的光学系统，在此实施方式中与物镜105的光轴一致。作为调准光学系统例如能够应用日本专利公开特开2004-222955号公报中所记载的构成。根据此文献中所记载的构成，就能够自动地进行调准(自动调准功能)。

此外，可以根据例如下面那样地构成来实施调准(例如参照日本专利公开特开2006-263082号公报)，来代替搭载如上所述的调准专用的光学系统。前眼部观察系统140的光轴与测定光学系统的光轴(测定光轴)相一致，感光面145的中心位置与前眼部观察系统140的光轴相一致。通过前眼部观察系统140取得被检眼E的前眼部像，并对此前眼部像进行分析来确定被检眼E的光轴位置。进而，求解相对于帧的中心位置(对应于感光面145的中心位置)的该光轴位置的变位。然后，通过以消除此变位的方式使眼折射能力测定系统100(测定头3)进行移动，就能够使被检眼E的光轴与测定光学系统的光轴一致。

就利用眼折射能力测定系统100的眼折射能力的测定形态进行说明。此外，设眼折射能力测定系统100相对于被检眼E的调准已经完成。在测定中由前眼部观察系统140取得前眼部Ef的图像。该图像被显示在显示装置4上，以能够确认前眼部Ef是否被配置在适当的位置上。通过固定视标投影系统130固定视标被投影到眼底Er上，由此对被检眼以云雾状态进行固定视察。

在此状态下使红外LED112点亮，以使环像R1成像在眼底Er上。环像R1的眼底反射光被投影到CCD图像传感器123的感光面124上。CCD图像传感器123检测出该投影像(环像R2)。眼科装置1(图6的眼折射能力运算部41)与以往同样地通过分析环像R2的形状来求解被检眼E的眼折射能力。

〔眼压测定系统〕

眼压测定系统200如图4以及图5所示那样具有与以往的非接触式眼压计同样地构成(例如参照日本专利公开特开2002-102170号公报)。眼压测定系统200包含前眼部观察系统210、XY调准视标投影系统220、固定视标投影系统230、XY调准检测系统240、角膜变形检测系统250、狭缝投影系统260、感光系统270以及Z调准视标投影系统280而构成。在这里，X、Y、Z表示三维坐标系的坐标轴，X方向与左右方向、Y方向与上下方向、Z方向与前后方向分别对应。

前眼部观察系统210包含多个前眼部照明光源211、气流喷射喷嘴212、前眼部窗玻璃213、腔室窗玻璃(chamber window glass)214、半透半反镜215、物镜216、半透半反镜217、218以及CCD图像传感器219而构成。前眼部照明光源211以外的部件212～219被配置在光轴O1上。气流喷射喷嘴212将由未图示的空气压缩机构所生成的气流(air puff)朝向被检眼E进行喷射。

多个前眼部照明光源211被配置在被检眼E的左右位置直接地照明前眼部。从前眼部照明光源211所发出的照明光在被检眼E的前眼部进行反射，通过气流喷射喷嘴212的内外，并通过前眼部窗玻璃213、腔室窗玻璃214以及半透半反镜215，由物镜216进行会聚。此会聚光透过半透半反镜217、218而被投影到CCD图像传感器219的感光面上。CCD图像传感器219通过检测此投影像而对被检眼E的前眼部像进行拍摄。

XY调准视标投影系统220包含调准用光源221、聚光透镜222、开口光圈223、针孔板(pinhole plate)224、二向色镜225、投影透镜226而构成。这些部件221～226被配置在借助于半透半反镜215从光轴O1开始经过分支的光轴上。二向色镜225使红外光进行反射并使可见光进行透射。

调准用光源221输出红外光。该红外光一边由聚光透镜222进行聚光一边通过开口光圈223并被引导至针孔板224。已通过针孔板224的光束由二向色镜225进行反射，并借助于投影透镜226而成为平行光束。该平行光束由半透半反镜215进行反射，并沿着光轴O1被照射到被检眼E。该照射光被用作为进行XY方向的调准用的XY调准视标光。

固定视标投影系统230包含被配置在借助于半透半反镜215从光轴O1开始经过分支的光轴上的、固定视标用光源231、针孔板232以及投影透镜226而构成。

从固定视标用光源231所输出的可见光通过针孔板232和二向色镜225，并借助于投影透镜226而成为平行光束。该平行光束由半透半反镜215进行反射，并沿着光轴O1被投射到被检眼E的眼底。该投射光被用作固定视标。

XY调准检测系统240包含半透半反镜218和光传感器241而构成。光传感器241由例如像PSD(Position Sensitive Detector)那样可以进行位置检测的传感器所构成。

借助于XY调准视标投影系统220被照射到被检眼E的XY调准视标光在角膜Ec(的表面)进行反射。此角膜反射光通过气流喷射喷嘴212的内部、前眼部窗玻璃213、腔室窗玻璃214、半透半反镜215，借助于物镜216而成为会聚光。已透过半透半反镜217的该会聚光由半透半反镜218进行分割。由半透半反镜218所反射的分量在光传感器241的感光面形成辉点像T1。另外，已透过半透半反镜218的分量在CCD图像传感器219的感光面上形成辉点像T2。

眼科装置1(例如图6的运算部40)基于利用光传感器241所得到的辉点像T1的检测结果，来运算眼压测定系统200相对于角膜Ec的XY方向的偏移。另一方面，利用CCD图像传感器219所得到辉点像T2的检测结果与被检眼E的前眼部像一起被显示在显示装置4上。由此，就能够通过目视来确认XY方向的调准状态。

由半透半反镜217所反射的光束被引导至角膜变形检测系统250，经针孔板251由光传感器252而检测出来。光传感器252是光电二极管等可以进行光量检测的传感器。光传感器252检测被来自气流喷射喷嘴212的气流所压平的状态下的角膜Ec导致的反射光的光量。眼科装置1(眼压运算部43)通过根据此检测结果来求解角膜Ec的变形量而求得被检眼E的眼压值。

狭缝投影系统260包含狭缝光源261、聚光透镜262、狭缝263、矩形开口光圈264、半透半反镜285以及投影透镜265而构成。这些部件被配置在光轴O2上。狭缝263关于投影透镜265与角膜Ec的背面共轭地进行配置。

狭缝光源261输出红外光。此红外光由聚光透镜262进行聚光并被引导至狭缝263。已通过狭缝263的红外光(狭缝光束L)通过矩形开口光圈264、半透半反镜285，由投影透镜265而投影到角膜Ec。被投影到角膜Ec上的狭缝光束在角膜表面及角膜背面进行反射。

感光系统270包含成像透镜271和线传感器272而构成。这些部件被配置在光轴O3上。此外，光轴O2、O3被设置成相对于光轴O1在左右方向的反方向上成角度θ。

狭缝光束L的角膜反射光(表面反射、背面反射)由成像透镜271进行聚光，并被成像到线传感器272的感光面上。眼科装置1(运算部40)基于来自线传感器272的输出信号，来求解此角膜反射光的光量分布，并基于此光量分布来执行Z方向的调准。另外，眼科装置1(角膜厚运算部)基于此角膜反射光的光量分布的二个峰值位置来求解角膜Ec的厚度。

Z调准视标投影系统280包含调准用光源281、聚光透镜282、开口光圈283、针孔板284、半透半反镜285以及投影透镜265而构成。针孔板284被配置在投影透镜265的焦点位置。开口光圈283关于投影透镜265与角膜顶点P共轭地进行配置。

从调准用光源281所输出的红外光由聚光透镜282进行聚光并到达开口光圈283。已通过开口光圈283的红外光的一部分通过针孔板284，由半透半反镜285进行反射，并由投影透镜265而投射到角膜Ec上。此红外光在角膜Ec(的表面)上的反射光由成像透镜271进行聚光并在线传感器272的感光面上形成辉点像Q。此辉点像Q的检测结果被利用于Z方向的调准(粗调整)。

[控制系统]

在图6中表示眼科装置1的控制系统之构成例。

〔测定头〕

测定头3的各部分由控制部60进行控制。在测定头3中设置眼折射能力测定部31和眼压测定部32。眼折射能力测定部31包含图3所示的眼折射能力测定系统100等、用于测定被检眼E的眼折射能力的构成而构成。眼折射能力测定部31还可以包含用于测定角膜形状的构成。眼压测定部32包含图4、图5所示的眼压测定系统200等、用于测定被检眼E的眼压的构成。另外，眼压测定部32还可以构成为也可以进行被检眼E的角膜厚的测定。此外，利用眼折射能力测定部31进行的测定在规定的工作距离Dr实施。工作距离Dr例如被设定为35mm。此外，眼折射能力测定和角膜形状测定的工作距离与以往同样地设为相等。另外，利用眼压测定部32进行的测定在规定的工作距离Dt实施。工作距离Dt例如被设定为11mm。在这里，工作距离Dt被设定得比工作距离Dr要短。眼折射能力测定部31是本发明的“第一检查部”之一例。另外，眼压测定部32是本发明的“第二检查部”之一例。一般而言，工作距离依照检查类别及测定光学系统的构成等而按各检查逐个预先进行设定。此外，工作距离既可以作为测定光学系统的前端位置与被检眼E之间的距离进行设定，也可以作为各检查部(测定部31、32)自身的前端位置(框体前面等)与被检眼E之间的距离进行设定。但是，在本实施方式中，因考虑工作距离之差，故设工作距离的定义对于多种检查部一贯使用。

〔驱动机构〕

在驱动机构10中设置有图2所示的上下驱动电机14、前后驱动电机17以及左右驱动电机20。驱动机构10是本发明的“驱动部”之一例。

〔运算部〕

运算部40基于由测定头3所得到的数据来运算规定的眼特性信息。运算部40例如包含CPU等微处理器、RAM、ROM、硬盘驱动器等而构成。在运算部40中设置有眼折射能力运算部41、角膜形状运算部42以及眼压运算部43。眼折射能力运算部41基于由眼折射能力测定部31所得到的数据来运算被检眼E的眼折射能力(球面度、散光度、散光轴角度等)。角膜形状运算部42基于由眼折射能力测定部31所得到的数据来运算被检眼E的角膜形状(平均角膜折射能力、角膜折射能力等)。眼压运算部43基于由眼压测定部32所得到的数据来运算被检眼E的眼压值。另外，运算部40还可以基于由眼压测定部32所得到的数据来运算被检眼E的角膜厚。利用运算部40进行的上述运算处理与以往同样地得以执行。

〔用户接口〕

用户接口(UI)50包含显示设备、操作设备、输入设备等而构成。特别是，在用户接口50中包含显示装置4、操纵杆5、测定开关6、下颌托架移动开关9等。另外，在眼科装置1上连接着计算机的情况下，用户接口50还可以包含该计算机的显示装置、鼠标、键盘等。

〔控制部〕

控制部60，进行眼科装置1的各部的控制。控制部60包含例如、CPU等微处理器、RAM、ROM、硬盘驱动器等构成。在控制部60中，设置有存储部61、头位置取得部62、可动范围设定部63、驱动控制部64以及通知控制部65。

(存储部)

存储部61存储与眼科装置1的控制有关的各种信息。特别是，存储部61例如存储距离信息61a等与驱动机构10的控制有关的信息。存储部61是本发明的“存储部”之一例。

在距离信息61a中包含利用眼折射能力测定部31测定的工作距离Dr、和利用眼压测定部32测定的工作距离Dt。一般而言，在距离信息61a中包含利用多种检查部各自测定的工作距离。各工作距离被事前设定，并作为距离信息61a被预先存储在存储部61中。此外，距离信息61a还可以取代工作距离Dr、Dt而包含这些工作距离Dr、Dt之差(△D＝Dr-Dt)。另外，在距离信息61a中包含使用了眼压测定部32的检查中的安全距离Ds。安全距离Ds是在眼压测定中眼压测定部32(的气流喷射喷嘴212)可以相对于被检眼E最接近的距离、也就是表示在眼压检查中使眼压测定部32沿前后方向进行移动时相对于被检眼E的最短距离。安全距离Ds被设定成至少眼压测定部32与被检眼E不会接触这样的距离。例如，安全距离Ds被设定成6mm。安全距离Ds被预先适宜地进行设定。

(头位置取得部)

头位置取得部62取得当前时刻下的测定头3的位置信息。此外，在眼折射能力测定部31和眼压测定部32可以各自独立移动地构成的情况下，头位置取得部62取得各测定部31、32的当前时刻下的位置信息。特别是，头位置取得部62取得测定头3的前后方向上的位置信息。

对测定头3的位置信息的取得方法的例子进行说明。作为第一例，有基于利用驱动控制部64的驱动机构10的控制内容来取得测定头3的位置信息这种方法。驱动机构10接受来自驱动控制部64的控制信号进行动作。即，各驱动电机14、17、20(包含步进电机)从驱动控制部64接受脉冲信号，并按与该脉冲数相应的距离使测定头3进行移动。此外，与1个脉冲相对应的移动距离被预先设定。另外，在检查开始时等将测定头3配置在规定的初始位置的情况下，可以通过参照从测定头3被配置在初始位置的状态起到当前时刻之间驱动控制部64所发送的控制信号的历史，来取得当前时刻下的测定头3的三维位置信息。此外，测定头3的初始位置能够适宜地进行设定。例如，用户能够通过手动操作来设定初始位置。另外，还能够对瞳孔间距离进行指定(输入、选择等)，并将与该瞳孔间距离一半的值相对应的位置设定为初始位置。

作为第二例，有实际上检测测定头3的位置这种方法。即，通过设置对测定头3的位置进行检测的传感器(电位置计等)，来取得测定头3的位置信息这种方法。

通过如上述那样的方法，头位置取得部62就取得特别是眼折射能力测定(角膜形状测定)被实施时的眼折射能力测定部31(测定头3)的位置信息。头位置取得部62将所取得的位置信息送到可动范围设定部63。

(可动范围设定部)

可动范围设定部63从头位置取得部62接受位置信息，同时从存储部61读出距离信息61a。然后，可动范围设定部63基于该位置信息以及工作距离Dr、Dt(或工作距离Dr、Dt之差ΔD)，来设定工作距离Dt方向上的眼压测定部32(测定头3)的可动范围。此外，在该实施方式中，工作距离Dt的方向为前后方向。可动范围意味着在前后方向上眼压测定部32(测定头3)的移动被允许的范围。可动范围至少包含向前方向(被检眼E侧)的界限位置。

参照图7对设定可动范围的处理的例子进行说明。眼折射能力测定部31在从被检眼E离开了工作距离Dr的位置实施眼折射能力测定。另外，眼压测定部32在从被检眼E离开了工作距离Dt的位置实施眼压测定。标记Ds如前述那样是眼压测定中的安全距离。可动范围设定部63基于实施了眼折射能力测定时的眼折射能力测定部31的Z坐标值Z1、和距离信息61a中所记录的信息，来运算与眼压测定中的安全距离Ds相对应的Z坐标值Z3。以下就该运算处理进行说明。此外，工作距离Dr相当于眼折射能力测定中的被检眼E的Z坐标值Z0与眼折射能力测定部31的Z坐标值Z1之差(Dr＝Z0-Z1)。另外，工作距离Dt相当于眼压测定中的被检眼E的Z坐标值Z0与眼压测定部32的Z坐标值Z2之差(Dt＝Z0-Z2)。在这里，被检眼E的Z坐标值Z0直到由头位置取得部62取得眼折射能力测定时的位置信息以前是未知的。另外，假定眼折射能力测定时的被检眼E的位置与眼压测定时的被检眼E的位置相等。关于被检眼E在眼折射能力测定后且眼压测定前进行了移动的情况后面叙述。那么，可动范围设定部63首先基于Z坐标值Z1与工作距离Dr、Dt来运算与利用眼压测定部32进行检查的工作距离Dt相对应的Z坐标值Z2。Z坐标值Z2如根据图7可知那样，能够通过运算式“Z2＝Z1+Dr-Dt”而计算出。进而，可动范围设定部63通过运算式“Z3＝Z2+Dt-Ds”计算出作为目的的Z坐标值Z3。

此外，虽然在上述运算例中，分阶段求解Z坐标值Z2、Z3，但也可以应用其他的运算方法。例如，若将上述2个运算式进行整理就可得到运算式“Z3＝Z1+Dr-Ds”。即，即便不参照眼压测定中的工作距离Dt也可以求解与安全距离相对应的Z坐标值Z3。在采用该运算方法的情况下，距离信息61a不需要包含工作距离Dt。但是，为了决定使之从眼折射能力测定转移到眼压测定时的测定头3的前后方向的初始位置，而认为距离信息61a最好是包含工作距离Dt。

在与本实施方式有关的眼科装置中，由于在眼折射能力测定时对实际的被检眼执行调准，并对眼折射能力测定部31进行配置以使得与实际的被检眼的距离准确地成为工作距离Dr(此眼折射能力测定部31向针对实际的被检眼的检查位置的配置之细节在后述的“动作”项目中详细地进行说明)，所以能够取得基于实际的被检眼的准确的位置信息。然后，以该眼折射能力测定部31的准确位置信息为基础计算出Z2以及Z3。为此，就能够基于当前的直至被检眼的距离使眼压测定部32移动到工作距离Dt的距离，并可以实现以实际的被检眼的位置为基础的安全可动范围之中的眼压测定部32的移动。

通过如上述那样的处理，可动范围之中相对于被检眼E的最短距离、也就是向被检眼E的最接近距离(最前进距离)就得以设定。另一方面，还可以设定相对于被检眼E最远的距离(最后退距离)。例如，能够考虑眼压测定部32向Z方向的调整幅度，而将相对于与工作距离Dt相对应的位置朝被检眼E的反对侧离开了Dt-Ds的位置设定成最后退距离。另外，还可以考虑实施开睑而设定最后退距离(例如从数cm到10cm左右)。另外，还可以设定与利用驱动机构10的眼压测定部32的最后退位置相对应的最后退距离。此外，还可以不进行最后退距离的设定而仅设定最前进距离。

可动范围设定部63与头位置取得部62一起构成本发明的“设定部”之一例。此外，可动范围的设定方法并不限定于上述的例子。

(驱动控制部)

驱动控制部64通过个别地控制驱动机构10的电机14、17、20，使测定头3沿上下方向、前后方向以及左右方向分别独立地进行移动。特别是，驱动控制部64仅在由可动范围设定部63所设定的可动范围内使眼压测定部32(测定头3)进行移动。为此，驱动控制部64如在头位置取得部62的说明中那样，基于针对驱动机构10的控制内容而取得眼压测定部32的位置信息(特别是前后方向(Z方向)的位置)，并一边参照该位置信息一边禁止向可动范围外的移动。另外，还可以进行以下控制，即通过以在适宜的定时取得眼压测定部32的位置信息并送到驱动控制部64的方式而构成头位置取得部62，来禁止眼压测定部32向可动范围外的移动。

(通知控制部)

通知控制部65在针对被检眼E的眼折射能力测定实施后且眼压测定实施前，由下颌托架7及前额接触器8所保持的被检者的面部发生了移动时，使规定的通知信息输出。被检者的面部的移动由面部移动探测部70来进行探测。面部移动探测部70，例如以探测面部从下颌托架7或前额接触器8离开的方式而发挥功能。另外，面部移动探测部70还可以探测在接触于下颌托架7或前额接触器8的状态下面部的位置发生了移动。

对面部移动探测部70的构成例进行说明。作为第一例，能够构成为通过在下颌托架7及前额接触器8的接触于被检者的面部的位置设置微传感器或开关等ON/OFF类型的传感器来探测面部的移动。作为第二例，能够构成为对被检者的前眼部进行拍摄并基于帧中的摄影图像的位置来探测面部的移动。作为第三例，能够构成为通过在被检者的面部的两侧相对配置红外线振荡器和红外线接收器来探测面部的移动。此外，面部移动探测部70的构成并不限定于这些，还可应用可以探测由下颌托架7及前额接触器8所保持的面部的移动的任意构成。通知信息以视觉信息或听觉信息等可由操作者认识的形态而输出。作为视觉信息的例子有在显示装置4上所显示的消息信息等。此消息信息既可以是字符串信息，也可以是图像信息。作为字符串信息，例如“被检者的面部活动了”或“请调整测定头的位置”等信息被输出。另外，作为图像信息，惊叹号等信息被输出。另一方面，作为听觉信息的例子有警告声或声音消息等。此外，通知信息一般而言最好是包含被检者的面部发生了移动的意思、或催促测定头3的位置调整意思的信息。

[动作]

就与该实施方式有关的眼科装置1的动作进行说明。图8所示的流程图表示眼科装置1的动作之一例。此外，在图8所示的动作中，省略了对被检者的面部的移动进行探测的处理。关于实施该处理的情况另行进行后述。

在使用了眼科装置1的眼科检查中，按照规定的检查流程对左右眼实施多种检查。作为检查流程之一例，按下面的顺序实施检查：(1)右眼的眼折射能力测定以及角膜形状测定；(2)左眼的眼折射能力测定以及角膜形状测定；(3)左眼的眼压测定(以及角膜厚测定)；(4)右眼的眼压测定(以及角膜厚测定)。在这里，在眼压测定之前实施眼折射能力测定是源于如下理由。即，因为在眼折射能力测定之前实施了眼压测定的情况下，就是在因气流使角膜变形(压平)以后才进行眼折射能力测定，在测定结果上有可能产生误差的缘故。此外，利用眼科装置1进行的检查流程，并不限定于上述流程。但是，最好是在对被检眼E(无论是左右两眼还是单眼)进行了眼折射能力测定以后进行眼压测定。

最初，使被检者的面部由下颌托架7以及前额接触器8进行保持，同时操作者指示检查开始(S1)。此指示例如既可以是接通眼科装置1的电源的动作，也可以是指定被检者(患者ID的输入等)的动作。另外，还可以通过操作在用户接口50上所设置的用于指示检查开始的操作部(硬件键或软件键)来指示检查开始。

接受检查开始的指示，驱动控制部64控制驱动机构10，并使眼折射能力测定部31移动至被检者的右眼的检查位置(S2)。此外，检查位置意味着对被检眼E调准已完成的状态下的眼折射能力测定部31(或者眼压测定部32)的位置。在此状态中，眼折射能力测定部31(或者眼压测定部32)被配置在从被检眼E离开了工作距离Dr(或者工作距离Dt)的位置。

步骤2的处理例如像下面那样进行。首先，驱动控制部64控制驱动机构10以使测定头3沿上下方向进行移动，并使眼折射能力测定部31移动至规定的高度位置。该高度位置例如相当于实施眼折射能力测定之际的标准高度，被预先设定。

其次，驱动控制部64控制驱动机构10以使测定头3沿左右方向进行移动，并使测定头3配置在规定的初始位置。此初始位置例如被设为预先所设定的X、Y的各方向的原点位置。该原点例如被设定为测定头3向X、Y的各方向的移动范围的中心位置。

其次，驱动控制部64使测定头3(眼折射能力测定部31)移动至被检者的右眼的眼折射能力测定的检查位置。此时，距离信息61a中所包含的工作距离Dr被参照。该处理例如能够如下面那样全自动或半自动地进行。

作为全自动的例子是通过驱动控制部64的控制而使测定头3朝右眼方向移动规定距离(例如瞳孔间距离的一半距离)，并执行与以往同样的调准而使眼折射能力测定部31配置在右眼的检查位置。在这里，瞳孔间距离既可以就该被检者在事前得以取得，也可以应用标准的值。此外，还可以构成为一边拍摄被检者的图像一边使测定头3进行移动直到检测出右眼。

作为半自动的例子能够通过操作者操作操纵杆5而使测定头3移动至右眼的相对位置，进而，执行与以往同样的调准而使眼折射能力测定部31配置在右眼的检查位置。

接着，实施右眼的眼折射能力测定以及角膜形状测定(S3)。该处理与以往同样地通过眼折射能力测定部31取得右眼的数据，并基于该数据眼折射能力运算部41运算右眼的眼折射能力，角膜形状运算部42运算右眼的角膜形状而得以执行。此外，既可以构成为与调准完成相对应自动地开始检查，也可以构成为操作者操作测定开关6等以手工作业而开始检查。眼折射能力和角膜形状的测定结果被存储到存储部61中。

头位置取得部62取得右眼的眼折射能力测定等实施时的眼折射能力测定部31(测定头3)的位置信息(S4)。可动范围设定部63接受此位置信息，同时从存储部61读出距离信息61a。然后，可动范围设定部63，基于该位置信息以及距离信息61a，来运算右眼的眼压测定中的眼压测定部32的可动范围(S5)。可动范围设定部63使该可动范围的运算结果存储到存储部61中。

接着，驱动控制部64控制驱动机构10，将测定头3进行移动以使眼折射能力测定部31配置在左眼的检查位置(S6)。此时，为了避免接触到被检者的鼻子等，最好是一边使测定头3从被检者进行退避一边使其移动到左眼侧。此外，步骤6的处理例如能够与步骤2同样地执行。

接着，实施左眼的眼折射能力测定以及角膜形状测定(S7)。眼折射能力和角膜形状的测定结果被存储到存储部61中。

头位置取得部62取得左眼的眼折射能力测定等实施时的眼折射能力测定部31(测定头3)的位置信息(S8)。可动范围设定部63基于该位置信息以及距离信息61a，来运算左眼的眼压测定中的眼压测定部32的可动范围(S9)。

接着，驱动控制部64控制驱动机构10，使眼压测定部32移动到被检者的左眼的检查位置(S10)。该处理例如通过控制上下驱动电机14使测定头3沿上下方向(在该实施方式中为上方向)进行移动以使眼压测定部32配置在左眼的眼前，进而，通过执行与以往同样的调准以使眼压测定部32配置在左眼的检查位置而进行。

在此调准中，驱动机构10仅在步骤9中所得到的可动范围内使眼压测定部32沿前后方向进行移动。另外，即便在操作者使用操纵杆5使眼压测定部32移动的情况下，驱动机构10也仅在步骤9中所得到的可动范围内使眼压测定部32沿前后方向进行移动。即，驱动机构10即便被输入向可动范围外的移动指示，也以无视这一指示的方式而发挥作用。此外，关于向从被检眼E退避的方向(后方向)的移动，还可以构成为能够解除可动范围的限制。

一旦调准完成，眼压测定部32就实施左眼的眼压测定(S11)。该处理通过眼压测定部32取得左眼的数据，眼压运算部43对此数据进行分析以运算左眼的眼压而得以执行。此外，还可以与眼压测定一起实施角膜厚测定。另外，眼压测定既可以与调准完成相对应自动地开始，也可以操作者操作测定开关6等以手工作业而开始。眼压的测定结果被存储到存储部61中。

接着，驱动控制部64控制驱动机构10，将测定头3进行移动以使眼压测定部32配置在右眼的检查位置(S12)。该处理例如能够与步骤6同样地执行。另外，在此处理中，与以往同样的调准也得以执行。此时，驱动机构10仅在步骤5中所得到的可动范围内使眼压测定部32沿前后方向进行移动。

一旦调准完成，眼压测定部32就实施右眼的眼压测定(S13)。眼压的测定结果被存储到存储部61中。通过以上步骤结束图8所示的动作的说明。

接着，参照图9所示的流程图就实施被检者的面部的移动探测时的眼科装置1的动作进行说明。此外，虽然在下面是就检查一个被检眼E的情况进行说明，但关于如图8那样检查左右两眼的情况也是执行同样的处理。

首先，使被检者的面部由下颌托架7以及前额接触器8进行保持，同时操作者指示检查开始(S21)。

接受检查开始的指示，驱动控制部64控制驱动机构10，使眼折射能力测定部31移动到被检眼E的检查位置(S22)。接着，实施被检眼E的眼折射能力测定以及角膜形状测定(S23)。该测定结果被存储到存储部61中。

一旦眼折射能力等的测定结束，控制部60就控制面部移动探测部70，使被检者的面部的移动探测开始(S24)。此外，该探测动作的开始还可以在步骤23的测定前开始。

其次，头位置取得部62取得被检眼E的眼折射能力测定等实施时的眼折射能力测定部31(测定头3)的位置信息(S25)。可动范围设定部63基于该位置信息以及距离信息61a来运算被检眼E的眼压测定中的眼压测定部32的可动范围(S26)。

其次，驱动控制部64控制驱动机构10，将测定头3进行移动以使眼压测定部32配置在被检眼E的检查位置(S27)。在该处理中与以往同样的调准得以执行。此时，驱动机构10仅在步骤26中所得到的可动范围内使眼压测定部32沿前后方向进行移动。

在从步骤24到此阶段之间面部移动探测部70未探测到被检者的面部移动的情况下(S28：否)，眼压测定部32实施被检眼E的眼压测定(S29)。眼压的测定结果被存储到存储部61中。在此情况下的动作就到此结束。

另一方面，在从步骤24到此阶段之间探测到面部的移动的情况下(S28：是)，通知控制部65输出通知信息(S30)。此时，驱动控制部64将在步骤26中所得到的可动范围废弃。即，驱动控制部64解除根据该可动范围的眼压测定部32的移动范围的限制。

操作者根据所输出的通知信息认识到被检者的面部发生了移动，并适宜地调整眼压测定部32相对于被检眼E的位置(S31)。此外，还可以自动地进行针对被检眼E的再次调准。在位置调整结束后，眼压测定部32例如依照操作者的指示来实施被检眼E的眼压测定(S29)。眼压的测定结果被存储到存储部61中。通过以上步骤结束图9所示的动作的说明。

[作用/效果]

这样，眼科装置1就是可以实施眼折射能力测定(以及角膜形状测定)和眼压测定双方的装置。在这里，眼压测定中的工作距离被设定得比眼折射能力测定中的工作距离要短。另外，眼科装置1构成为具备使具有眼折射能力测定部31和眼压测定部32的测定头3进行移动的驱动机构10，并通过改变测定头3相对于被检眼E的位置，而在实施了眼折射能力测定以后实施眼压测定。

进而，眼科装置1预先存储距离信息61a。距离信息61a包含眼折射能力测定及眼压测定中的被检眼E与检查部之间的距离。特别是，在距离信息61a中包含眼折射能力测定中的工作距离Dr、和在眼压检查中使眼压测定部32沿前后方向进行移动时的相对于被检眼E的安全距离Ds。此外，距离信息61a还可以进而包含眼压测定中的工作距离Dt。

眼科装置1取得实施了被检眼E的眼折射能力测定时的眼折射能力测定部31的位置信息，并基于该位置信息以及距离信息61a，来设定眼压测定中的工作距离Dt的方向(前后方向、Z方向)上的眼压测定部32的可动范围。然后，眼科装置1在眼压测定中仅在此可动范围内使眼压测定部32沿前后方向进行移动。

根据这种眼科装置1，就可以通过自动地设定测定头3的可动范围来谋求安全性的提高。更具体而言，根据眼科装置1，就能够在眼压测定中，防止气流喷射喷嘴212接触到被检眼E。另外，根据眼科装置1，由于不需要通过手工作业来设定测定头3的可动范围，所以能够解决检查效率的低下和操作的复杂化之类的问题。特别是，在对左右两眼进行检查的情况下很便利。另外，还能够避免忘记可动范围的设定、或者使检查效率优先而省略可动范围的设定这样的事态。即，根据眼科装置1就可以有效地谋求针对被检者的安全性提高。

另外，根据眼科装置1，就可以如参照图8所说明那样，在自动地实施左右两眼的眼折射能力测定和眼压测定的情况下，使针对被检眼的安全性提高。

另外，眼科装置1如参照图9所说明那样，构成为在从眼折射能力测定到眼压测定之间探测到被检者的面部发生了移动时，输出通知信息。若在从眼折射能力测定到眼压测定之间被检者的面部发生移动，则即便在可动范围内使眼压测定部32移动也有可能会接触到被检者。根据眼科装置1，由于能够通知有这种可能，所以可以谋求进一步的安全性提高。

以上经过详述的构成只不过是用于实施与本发明有关的眼科装置的一具体例。欲实施本发明则可以适宜地实施本发明的要旨范围内的任意变形。

Claims (8)

1.一种眼科装置，具有：

第一检查部，对被检眼以第一工作距离进行第一检查；

第二检查部，对上述被检眼以比上述第一工作距离短的第二工作距离进行第二检查；和

驱动部，移动上述第一检查部以及上述第二检查部，

并在实施了上述第一检查以后实施上述第二检查，所述眼科装置的特征在于包括：

存储部，预先存储包含上述第一工作距离、以及上述第二检查中的上述第二检查部与上述被检眼之间的距离的距离信息；

设定部，取得实施了上述第一检查时的上述第一检查部的位置信息，并基于上述位置信息以及上述距离信息，来设定上述第二工作距离的方向上的上述第二检查部的可动范围；以及

控制部，控制上述驱动部，并仅在上述可动范围内移动上述第二检查部。

2.按照权利要求1所述的眼科装置，其特征在于：

上述距离信息包含在上述第二检查中通过上述驱动部使上述第二检查部进行移动时的对于上述被检眼的最短距离。

3.按照权利要求2所述的眼科装置，其特征在于：

上述设定部计算从上述位置信息与上述第一工作距离之和减去上述最短距离后的值，并基于上述所计算出的值来设定上述可动范围。

4.按照权利要求2或权利要求3所述的眼科装置，其特征在于：

上述距离信息进一步包含上述第二工作距离，

在实施了上述第一检查后，上述控制部基于上述位置信息、上述第一工作距离以及上述第二工作距离，来控制上述驱动部，使上述第二检查部移动到从上述被检眼离开了上述第二工作距离的位置。

5.按照权利要求1或权利要求3所述的眼科装置，其特征在于：

上述第二检查部进行上述被检眼的眼压测定以作为上述第二检查。

6.按照权利要求1或权利要求3所述的眼科装置，其特征在于：

上述第一检查部进行上述被检眼的眼折射能力测定以及/或者角膜形状测定以作为上述第一检查。

7.按照权利要求1或权利要求3所述的眼科装置，其特征在于还包括：

保持部，保持被检者的面部；

探测部，探测由上述保持部所保持的面部进行了移动的情况；以及

通知部，在上述第一检查实施后且在上述第二检查实施前由上述探测部探测到面部移动了时，输出通知信息。

8.按照权利要求7所述的眼科装置，其特征在于：

上述控制部在上述第一检查实施后且在上述第二检查实施前由上述探测部探测到面部移动了时，废弃由上述设定部所设定的可动范围。

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