JP5179894B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

この発明は、被検眼に対して複数の検査を行う眼科装置に関する。

被検眼に対して複数の検査を行う眼科装置としては、たとえば特許文献１に開示されたものが知られている。この眼科装置には、第１測定部（眼屈折力・角膜形状測定部）と、第２測定部（眼圧測定部）とが設けられている。これら測定部は上下に並べて配置されている。

一般に、眼圧測定における作動距離（ワーキングディスタンス）は、眼屈折力測定や角膜形状測定における作動距離よりも短い。たとえば、前者の作動距離は１１ｍｍ程度に設定され、後者の作動距離は３５ｍｍ程度に設定される。

このように、特に作動距離が短い眼圧測定においては、空気を噴出するノズルが、被検者に接触するおそれがある。特許文献１に記載の眼科装置は、眼屈折力等の測定から眼圧測定への切り換えを行うときに、眼圧測定部を作動距離方向（被検眼に対して前後方向）に移動させることにより、被検者への接触を回避するようになっている。

従来の眼圧計においても、被検者に対する接触を防止するための様々な工夫がなされている。たとえば特許文献２には、被検者に対する近接を検知して測定ヘッドを移動させる機能を有する眼圧計が開示されている。

また、非特許文献１に開示された眼圧計は、角膜と装置とが近づきすぎたときに装置の移動を自動停止させる機能や、角膜と装置とが近づきすぎた旨を報知（表示、警告音）する機能を有している。

なお、眼屈折力や角膜形状の測定においては、作動距離が比較的長いことから、特にこのような安全対策は施されないのが一般的である。

特開２００７−２８２６７１号公報 特開２００１−１８７０２４号公報 株式会社トプコン、ノンコンタクトタイプトノメーター ＣＴ-９０Ａ カタログ、［online］、［平成２０年２月６日検索］、インターネット〈URL：http://www.topcon.co.jp/eyecare/pdf/ct_90a.pdf〉

複数の検査を実施可能な眼科装置においては、上記の従来技術を加味したとしても次のような問題が生じてしまう。

まず、特許文献１の眼科装置は、眼屈折力等の測定から眼圧測定に移行する際に（つまり、測定ヘッドを上下方向に移動させる際に）、眼圧測定部を自動的に被検眼方向に移動させる。それにより、眼圧測定部は、眼屈折力・角膜形状測定部よりも２４ｍｍ（３５ｍｍ−１１ｍｍ）だけ被検眼寄りに配置される。

眼圧測定の実施前には、眼圧測定部を被検眼に対してアライメントする必要がある。アライメントでは、測定ヘッド（眼圧測定部）を前後方向に移動させることがある。このとき、特許文献１の眼科装置のように前後方向への可動範囲を設定できない場合、被検眼にノズルが接触する可能性がある。すなわち、特許文献１の眼科装置では、測定ヘッドを上下方向に移動させるときの被検眼への接触を防止することはできるが、アライメント時における被検眼への接触を効果的に防止することはできない。

また、特許文献２や非特許文献１の技術を適用した場合であっても、測定ヘッドの可動範囲を手作業で設定しなければならず、検査効率の低下や操作の煩雑化が問題となる。特に、左右眼を検査する場合には、各眼について可動範囲の設定を行わなければならない。また、可動範囲の設定を忘れたり、検査効率を優先して可動範囲の設定を省略してしまうことも想定される。

この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、測定ヘッドの可動範囲を自動的に設定することにより、被検眼に対する安全性の向上を図ることが可能な眼科装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼に対して第１の作動距離で第１の検査を行う第１の検査手段と、前記被検眼に対して前記第１の作動距離よりも短い第２の作動距離で第２の検査を行う第２の検査手段と、前記第１の検査手段及び前記第２の検査手段を移動させる駆動手段と、を有し、前記第１の検査を実施した後に前記第２の検査を実施する眼科装置であって、前記第１の作動距離と、前記第２の作動距離と、被検眼に対して最も近接可能な安全距離とを予め記憶する記憶手段と、前記第１の検査を実施したときの前記第１の検査手段の位置情報を取得し、前記第１の検査手段の位置情報と、前記第１の作動距離と、前記第２の作動距離とに基づいて、前記第２の検査手段の検査位置を設定するとともに、前記第１の検査手段の位置情報及び前記安全距離に基づいて、前記第２の作動距離の方向における前記第２の検査手段の可動範囲を設定する設定手段と、前記駆動手段を制御し、前記第２の検査手段を前記設定された検査位置まで移動させ、更に、前記設定された可動範囲で前記第２の検査手段のアライメントを実行させる制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置であって、被検者の顔の移動を検知する検知手段を更に備え、前記検知手段により顔の移動が検知されたときに、顔の移動があったことを報知するとともに、前記設定手段により設定された可動範囲を破棄する、ことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置であって、前記記憶手段は、前記第２の検査において前記駆動手段により前記第２の検査手段を移動させるときの前記被検眼に対する最短距離を予め記憶する、ことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の眼科装置であって、前記設定手段は、前記位置情報と前記第１の作動距離との和から前記最短距離を減算した値を算出し、前記算出された値に基づいて前記可動範囲を設定する、ことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の眼科装置であって、前記制御手段は、前記第１の検査が実施された後に、前記位置情報、前記第１の作動距離及び前記第２の作動距離に基づいて、前記駆動手段を制御し、前記被検眼から前記第２の作動距離だけ離れた位置に前記第２の検査手段を移動させる、ことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記第２の検査手段は、前記第２の検査として前記被検眼の眼圧測定を行う、ことを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記第１の検査手段は、前記第１の検査として前記被検眼の眼屈折力測定及び／又は角膜形状測定を行う、ことを特徴とする。

この発明に係る眼科装置によれば、第１の検査を実施したときの第１の検査手段の位置情報と、予め記憶された距離情報とに基づいて、第２の作動距離の方向における第２の検査手段の可動範囲を設定し、この可動範囲内においてのみ第２の検査手段を移動させることができるので、被検眼に対する安全性の向上を図ることが可能である。

この発明に係る眼科装置の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

［構成］
図１〜図６は、この実施形態に係る眼科装置の構成例を表している。眼科装置１の外観を図１に示す。眼科装置１は、ベース２、測定ヘッド３、ディスプレイ４、コントロールレバー５、測定スイッチ６、顎受け７、額当て８及び顎受け移動スイッチ９などを含んで構成される。

被検者は、顎受け７に顎を載せるとともに、額当て８に額を当接させた状態で測定ヘッド３に対峙する。顎受け７及び／又は額当て８は、被検者の顔を保持する「保持手段」の一例である。

オペレータ（検者）は、顎受け移動スイッチ９を操作して顎受け７を上下移動させることにより被検者の顔の位置を調整する。なお、額当て８を移動させるように構成することも可能である。

オペレータは、ディスプレイ４やコントロールレバー５が配設されている側に位置して被検眼を検査する。また、被検者の開瞼を施す場合などには、眼科装置１の側面に位置することもある。

なお、この明細書における上下方向、前後方向及び左右方向を次のように定義する。（１）上下方向は垂直方向とする。（２）前後方向は、上下方向に直交し、かつ、オペレータ側（ディスプレイ４側）と被検者側（顎受け７等の側）とを結ぶ方向とする。ここで、被検者側に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とする。（３）左右方向は、上下方向及び前後方向の双方に直交する方向とする。ここで、被検者の右眼側から左眼側に向かう方向を左方向とし、その逆方向を右方向とする。

ベース２には、従来と同様に、演算制御回路、記憶装置、電源回路等が格納されている。測定ヘッド３は、ベース２に対して上下、前後、左右に（つまり３次元的に）移動可能とされている。測定ヘッド３の移動は、後述の駆動機構１０よって実行される。

ディスプレイ４には、被検眼の前眼部像等の画像が表示される。また、ディスプレイ４には、各種の検査情報（患者情報、検査条件、検査結果等）が表示される。なお、ディスプレイ４は、タッチパネルディスプレイであってもよい。その場合、各種のソフトウェアキーがディスプレイ４に表示され、オペレータはこれらソフトウェアキーを操作することにより眼科装置１に所望の動作を実行させることができる。

コントロールレバー５は、測定ヘッド３を手作業で移動させるときなどに操作される。測定スイッチ６は、被検眼に対する測定を実行させるときなどに操作される。なお、ディスプレイ４の周囲（図１では上方及び下方）にもスイッチが配設されている。これらのスイッチは、たとえば被検眼に対するアライメント時や、ディスプレイ４の調整や、検査条件の設定などに使用される。

［駆動機構］
図２を参照しつつ駆動機構１０について説明する。駆動機構１０は、測定ヘッド３を上下、前後、左右の各方向に移動させるための構成を備えている。駆動機構１０はベース２内に格納されている。底板１１はベース２内に固定配置されている。支持部１２は底板１１の上面に固着されている。支持部１２は中空部を有し、この中空部には支柱１３が配設されている。底板１１の上面には上下駆動モータ１４が固定配置されている。

上下駆動モータ１４は、たとえばステッピングモータ（パルスモータ）等のアクチュエータを含んで構成される。上下駆動モータ１４により発生された駆動力は、図示しない駆動力伝達機構（ギア等を含む）によって伝達されて支柱１３を上下方向に移動させる。支柱１３の上端には上下移動ステージ１５が固着されている。上下移動ステージ１５は、支柱１３とともに上下方向に移動する。

上下移動ステージ１５の上面の左右方向の端部付近には、それぞれ前後レール１６が設けられている。各前後レール１６は、その長手方向が前後方向に沿うように配設されている。各前後レール１６上には、前後移動ステージ１８が前後方向に移動可能に載置されている。

更に、上下移動ステージ１５の上面には、前後駆動モータ１７が設けられている。前後駆動モータ１７は、たとえばステッピングモータ等のアクチュエータを含んで構成される。前後駆動モータ１７により発生された駆動力は、図示しない駆動力伝達機構によって伝達され、前後移動ステージ１８を前後レール１６に沿って移動させる。それにより、前後移動ステージ１８は、上下移動ステージ１５に対して前後方向に移動される。

前後移動ステージ１８の上面の前後方向の端部付近には、それぞれ左右レール１９が設けられている。各左右レール１９は、その長手方向が左右方向に沿うように配設されている。各左右レール１９上には、左右移動ステージ２１が左右方向に移動可能に載置されている。

更に、前後移動ステージ１８の上面には、左右駆動モータ２０が設けられている。左右駆動モータ２０は、たとえばステッピングモータ等のアクチュエータを含んで構成される。左右駆動モータ２０により発生された駆動力は、図示しない駆動力伝達機構によって伝達され、左右移動ステージ２１を左右レール１９に沿って移動させる。それにより、左右移動ステージ２１は、前後移動ステージ１８に対して左右方向に移動される。

左右移動ステージ２１上には測定ヘッド３が搭載されている。このような駆動機構１０によれば、測定ヘッド３を上下方向、前後方向及び左右方向にそれぞれ独立に移動させることができる。

［測定ヘッド］
測定ヘッド３には、被検眼に対して異なる眼科検査を実施する複数の検査手段が設けられている。この実施形態では、眼科検査として特に、眼屈折力検査及び眼圧検査を採用する。また、眼屈折力検査とともに、又は眼屈折力検査に代えて、角膜形状検査を実施可能に構成することもできる。

この発明に係る眼科装置により実施可能な眼科検査は、これらに限定されるものではなく、たとえば次に例示するような任意の検査（測定や撮影）を含んでいてもよい：視力検査、角膜厚検査、角膜トポグラフィ検査、色覚検査、視野検査、前眼部撮影、角膜内皮撮影、眼底撮影、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）検査、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）検査、超音波検査、放射線検査など。また、この発明に係る眼科装置により実行可能な眼科検査の数も２以上の任意の数でよい。

測定ヘッド３に格納される光学系の構成を図３〜図５に示す。図３に示す眼屈折力測定系１００は、被検眼Ｅの眼屈折力（球面度、乱視度、乱視軸角度等）や角膜形状を測定するための光学系である。図４及び図５に示す眼圧測定系２００は、被検眼Ｅの眼圧を測定するための光学系である。眼圧測定系２００は、被検眼Ｅの角膜厚の測定に用いることも可能である。各測定系１００、２００には、図示された部材（光学素子等）以外にも、各種の光学素子や駆動機構や電気回路などが設けられている。

眼屈折力測定系１００と眼圧測定系２００は、たとえば、それぞれ個別のケース（図示せず）内に格納されている。眼屈折力測定系１００と眼圧測定系２００は、たとえば上下方向に並んで配置されている。この実施形態では、眼屈折力測定系１００が上方に、眼圧測定系２００が下方に配置されているものとする。

〔眼屈折力測定系〕
眼屈折力測定系１００は、図３に示すように、従来の眼屈折力測定装置（レフラクトメータ）と同様の構成を備えている（たとえば特許第２９３７３７３号明細書を参照）。更に、眼屈折力測定系１００は、従来の角膜形状測定装置（ケラトメータ）と同様に、角膜曲率半径中間値（平均角膜屈折力）や、強主経線・弱主経線の角膜曲率半径（角膜屈折力）を測定するための構成を備えていてもよい（たとえば特開平８−２２９００７号公報を参照）。なお、この文献に記載の装置は、レフラクトメータ及びケラトメータの双方の機能を有する。

眼屈折力測定系１００は、対物レンズ１０５、投影系１１０、結像系１２０、固視標投影系１３０及び前眼部観察系１４０を含んで構成されている。なお、これら以外に、角膜形状測定用の光学素子が設けられていてもよい。

投影系１１０は、孔開きミラー１１７の反射光軸１１１に沿って配設された、赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１１２、リレーレンズ１１３、円錐状プリズム１１４、リング状開口絞り１１５及びリレーレンズ１１６を含んで構成される。赤外ＬＥＤ１１２と孔開きミラー１１７は、リレーレンズ１１３、１１６に関して共役に配置されている。孔開きミラー１１７と被検眼Ｅの瞳Ｅｐは、対物レンズ１０５に関して共役に配置されている。更に、円錐状プリズム１１４と眼底Ｅｒは、リレーレンズ１１６及び対物レンズ１０５に関して共役に配置されている。

結像光学系１２０は、光軸１２１上に沿って配設された光学素子を含んで構成される。孔開きミラー１１７の後方の光軸１２１上には、リレーレンズ１２２とＣＣＤイメージセンサ１２３が設けられている。対物レンズ１０５に関して眼底Ｅｒに共役な位置をＡとすると、位置ＡとＣＣＤイメージセンサ１２３の受光面１２４は、リレーレンズ１２２に関して共役となっている。

固視光学系１３０は、位置Ａと孔開きミラー１１７との間の光軸１２１上の位置から分岐した光軸１３１に沿って配置された、固視標呈示部１３２、リレーレンズ１３３及びダイクロイックミラー１３４を含んで構成される。ダイクロイックミラー１３４は、光軸１２１上に斜設されており、赤外光を透過させ、可視光を反射させる。固視標呈示部１３２は、光軸１３１に沿って移動可能とされている。固視標呈示部１３２は、リレーレンズ１３３に関して位置Ａに共役な位置に配置される。

前眼部観察系１４０は、対物レンズ１０５と位置Ａとの間の光軸１２１上の位置から分岐した光軸１４１に沿って配置された、ハーフミラー１４２、リレーレンズ１４３及び撮像装置１４４を含んで構成される。ハーフミラー１４２は、光軸１２１上に斜設されている。撮像装置１４４は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子、又は撮像管などを含んで構成される。撮像装置１４４の受光面１４５は、対物レンズ１０５及びリレーレンズ１４３に関して前眼部Ｅｆに共役に配置される。

眼屈折力測定系１００は、被検眼Ｅに対する測定光学系のアライメント（被検眼Ｅの光軸に対する測定光学系の光軸の位置合わせ）を行うためのアライメント光学系を備えていてもよい。なお、測定光学系は、眼屈折力測定に実質的に関与する光学系であり、この実施形態では対物レンズ１０５の光軸と一致している。アライメント光学系としては、たとえば特開２００４−２２２９５５号公報に記載の構成を適用できる。この文献に記載された構成によれば、アライメントを自動的に行うことができる（オートアライメント機能）。

なお、このようなアライメント専用の光学系を搭載する代わりに、たとえば次のような構成によりアライメントを実施することも可能である（たとえば特開２００６−２６３０８２号公報を参照）。前眼部観察系１４０の光軸は測定光学系の光軸（測定光軸）に一致されており、受光面１４５の中心位置は前眼部観察系１４０の光軸に一致されている。前眼部観察系１４０により被検眼Ｅの前眼部像を取得し、この前眼部像を解析して被検眼Ｅの光軸位置を特定する。更に、フレームの中心位置（受光面１４５の中心位置に対応している）に対する当該光軸位置の変位を求める。そして、この変位を打ち消すように眼屈折力測定系１００（測定ヘッド３）を移動させることにより、被検眼Ｅの光軸と測定光学系の光軸とを一致させることができる。

眼屈折力測定系１００による眼屈折力の測定態様について説明する。なお、被検眼Ｅに対する眼屈折力測定系１００のアライメントは完了しているものとする。測定中には前眼部観察系１４０により前眼部Ｅｆの画像が取得される。この画像はディスプレイ４に表示され、前眼部Ｅｆが適当な位置に配置されているか確認できるようになっている。また、固視標投影系１３０により眼底Ｅｒに固視標が投影され、それにより被検眼を雲霧状態で固視させる。

この状態で赤外ＬＥＤ１１２を点灯させて、眼底Ｅｒにリング像Ｒ１を結像させる。リング像Ｒ１の眼底反射光は、ＣＣＤイメージセンサ１２３の受光面１２４に投影される。ＣＣＤイメージセンサ１２３は、この投影像（リング像Ｒ２）を検出する。眼科装置１は、従来のレフラクトメータと同様に、リング像Ｒ２の形状を解析することにより被検眼Ｅの眼屈折力（球面度、乱視度、乱視軸角度等）を求める。

また、眼科装置１は、従来のケラトメータと同様に、リング状照明を被検眼Ｅに投影し、その角膜前面による反射光により得られる像（マイヤー像）を検出して被検眼Ｅの角膜形状（平均角膜屈折力、角膜屈折力等）を求める。

〔眼圧測定系〕
眼圧測定系２００は、図４及び図５に示すように、従来の非接触式眼圧計と同様の構成を備えている（たとえば特開２００２−１０２１７０号公報を参照）。眼圧測定系２００は、前眼部観察系２１０、ＸＹアライメント視標投影系２２０、固視標投影系２３０、ＸＹアライメント検出系２４０、角膜変形検出系２５０、スリット投影系２６０、受光系２７０及びＺアライメント視標投影系２８０を含んで構成される。

ここで、Ｘ、Ｙ、Ｚは、３次元座標系の座標軸を表し、Ｘ方向は左右方向、Ｙ方向は上下方向、Ｚ方向は前後方向にそれぞれ対応する。

前眼部観察系２１０は、複数個の前眼部照明光源２１１、気流吹付ノズル２１２、前眼部窓ガラス２１３、チャンバ窓ガラス２１４、ハーフミラー２１５、対物レンズ２１６、ハーフミラー２１７、２１８、及びＣＣＤイメージセンサ２１９を含んで構成される。前眼部照明光源２１１以外の部材２１２〜２１９は、光軸Ｏ１上に配置されている。気流吹付ノズル２１２は、図示しない空気圧縮機構により生成される気流（エアパフ）を被検眼Ｅに向けて吹き付ける。

複数個の前眼部照明光源２１１は、被検眼Ｅの左右位置に配置されて前眼部を直接に照明する。前眼部照明光源２１１から発せられた照明光は、被検眼Ｅの前眼部にて反射され、気流吹付ノズル２１２の内外を通過し、前眼部窓ガラス２１３、チャンバ窓ガラス２１４及びハーフミラー２１５を通過し、対物レンズ２１６により集束される。この集束光は、ハーフミラー２１７、２１８を透過してＣＣＤイメージセンサ２１９の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ２１９は、この投影像を検出することにより被検眼Ｅの前眼部像を撮影する。

ＸＹアライメント視標投影系２２０は、アライメント用光源２２１、集光レンズ２２２、開口絞り２２３、ピンホール板２２４、ダイクロイックミラー２２５、投影レンズ２２６を含んで構成される。これらの部材２２１〜２２６は、ハーフミラー２１５により光軸Ｏ１から分岐された光軸上に配置されている。ダイクロイックミラー２２５は、赤外光を反射させ、可視光を透過させる。

アライメント用光源２２１は赤外光を出力する。この赤外光は、集光レンズにより集光されつつ開口絞り２２３を通過してピンホール板２２４に導かれる。ピンホール板２２４を通過した光束は、ダイクロイックミラー２２５により反射され、ダイクロイックミラー２２５により反射され、投影レンズ２２６により平行光束にされる。この平行光束は、ハーフミラー２１５により反射され、光軸Ｏ１に沿って被検眼Ｅに照射される。この照射光は、ＸＹ方向のアライメントを行うためのＸＹアライメント視標光として用いられる。

固視標投影系２３０は、ハーフミラー２１５により光軸Ｏ１から分岐された光軸上に配置された、固視標用光源２３１、ピンホール板２３２及び投影レンズ２２６を含んで構成される。

固視標用光源２３１から出力された可視光は、ピンホール板２３２とダイクロイックミラー２２５を通過し、投影レンズ２２６により平行光束にされる。この平行光束は、ハーフミラー２１５により反射され、光軸Ｏ１に沿って被検眼Ｅの眼底に投射される。この投射光は固視標として用いられる。

ＸＹアライメント検出系２４０は、ハーフミラー２１８と光センサ２４１を含んで構成される。光センサ２４１は、たとえばＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）のように位置検出が可能なセンサにより構成される。

ＸＹアライメント視標投影系２２０により被検眼Ｅに照射されたＸＹアライメント視標光は、角膜Ｅｃ（の表面）で反射される。この角膜反射光は、気流吹付ノズル２１２の内部、前眼部窓ガラス２１３、チャンバ窓ガラス２１４、ハーフミラー２１５を通過し、対物レンズ２１６により集束光とされる。ハーフミラー２１７を透過した当該集束光は、ハーフミラー２１８により分割される。ハーフミラー２１８により反射された成分は、光センサ２４１の受光面に輝点像Ｔ１を形成する。また、ハーフミラー２１８を透過した成分は、ＣＣＤイメージセンサ２１９の受光面に輝点像Ｔ２を形成する。

眼科装置１（たとえば図６の演算部４０）は、光センサ２４１による輝点像Ｔ１の検出結果に基づいて、角膜Ｅｃに対する眼圧測定系２００のＸＹ方向のズレを演算する。一方、ＣＣＤイメージセンサ２１９による輝点像Ｔ２の検出結果は、被検眼Ｅの前眼部像とともにディスプレイ４に表示される。それにより、ＸＹ方向のアライメントの状態を目視で確認できる。

ハーフミラー２１７により反射された光束は、角膜変形検出系２５０に導かれ、ピンホール板２５１を介して光センサ２５２により検出される。光センサ２５２は、フォトダイオード等の光量検出が可能なセンサである。光センサ２５２は、気流吹付ノズル２１２からのエアパフにより圧平された状態の角膜Ｅｃによる反射光の光量を検出する。眼科装置１（眼圧演算部４３）は、この検出結果から角膜Ｅｃの変形量を求めることにより被検眼Ｅの眼圧値を求める。

スリット投影系２６０は、スリット光源２６１、集光レンズ２６２、スリット２６３、矩形開口絞り２６４、ハーフミラー２８５及び投影レンズ２６５を含んで構成される。これらの部材は光軸Ｏ２上に配置されている。スリット２６３は、投影レンズ２６５に関して角膜Ｅｃの裏面に共役に配置される。

スリット光源２６１は赤外光を出力する。この赤外光は、集光レンズ２６２により集光されてスリット２６３に導かれる。スリット２６３を通過した赤外光（スリット光束Ｌ）は、矩形開口絞り２６４、ハーフミラー２８５を通過し、投影レンズ２６５により角膜Ｅｃに投影される。角膜Ｅｃに投影されたスリット光束Ｌは角膜表面や角膜裏面にて反射される。

受光光学系２７０は、結像レンズ２７１とラインセンサ２７２を含んで構成される。これらの部材は光軸Ｏ３上に配置されている。なお、光軸Ｏ２、Ｏ３は、光軸Ｏ１に対して左右方向の逆方向に角度θを成すように設けられている。

スリット光束Ｌの角膜反射光（表面反射、裏面反射）は、結像レンズ２７１により集光され、ラインセンサ２７２の受光面に結像される。眼科装置１（演算部４０）は、ラインセンサ２７２からの出力信号に基づいて、この角膜反射光の光量分布を求め、この光量分布に基づいてＺ方向のアライメントを実行する。また、眼科装置１（角膜厚演算部）は、この角膜反射光の光量分布の二つのピーク位置に基づいて角膜Ｅｃの厚さを求める。

Ｚアライメント視標投影系２８０は、アライメント用光源２８１、集光レンズ２８２、開口絞り２８３、ピンホール板２８４、ハーフミラー２８５及び投影レンズ２６５を含んで構成される。ピンホール板２８４は、投影レンズ２６５の焦点位置に配置されている。開口絞り２８３は、投影レンズ２６５に関して角膜頂点Ｐに共役に配置されている。

アライメント用光源２８１から出力された赤外光は、集光レンズ２８２により集光されて開口絞り２８３に到達する。開口絞り２８３を通過した赤外光の一部は、ピンホール板２８４を通過し、ハーフミラー２８５により反射され、投影レンズ２６５により角膜Ｅｃに投射される。この赤外光の角膜Ｅｃ（の表面）での反射光は、結像レンズ２７１により集光されてラインセンサ２７２の受光面に輝点像Ｑを形成する。この輝点像Ｑの検出結果は、Ｚ方向のアライメント（粗調整）に利用される。

［制御系］
眼科装置１の制御系の構成例を図６に示す。

〔測定ヘッド〕
測定ヘッド３の各部は、制御部６０により制御される。測定ヘッド３には、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２が設けられている。

眼屈折力測定部３１は、図３に示す眼屈折力測定系１００など、被検眼Ｅの眼屈折力を測定するための構成を含んでいる。眼屈折力測定部３１は、角膜形状を測定するための構成を含んでいてもよい。

眼圧測定部３２は、図４、図５に示す眼圧測定系２００など、被検眼Ｅの眼圧を測定するための構成を含んでいる。また、眼圧測定部３２は、被検眼Ｅの角膜厚の測定も可能に構成されていてもよい。

なお、眼屈折力測定部３１による測定は、所定の作動距離Ｄｒにて実施される。作動距離Ｄｒは、たとえば３５ｍｍに設定される。なお、眼屈折力測定と角膜形状測定の作動距離は、従来と同様に等しいものとする。また、眼圧測定部３２による測定は、所定の作動距離Ｄｔにて実施される。作動距離Ｄｔは、たとえば１１ｍｍに設定される。

ここで、作動距離Ｄｔは作動距離Ｄｒよりも短く設定されている。眼屈折力測定部３１は、この発明の「第１の検査手段」の一例である。また、眼圧測定部３２は、この発明の「第２の検査手段」の一例である。

一般に、作動距離は、検査種別や測定光学系の構成などに応じて各検査毎に予め設定される。なお、作動距離は、測定光学系の先端位置と被検眼Ｅとの間の距離として設定することもできるし、各検査手段（測定部３１、３２）自体の先端位置（筐体前面等）と被検眼Ｅとの間の距離として設定することもできる。ただし、この実施形態では、複数の検査手段について、作動距離の定義は一貫して用いられるものとする（作動距離の差を考慮するため）。

〔駆動機構〕
駆動機構１０には、図２に示す上下駆動モータ１４、前後駆動モータ１７及び左右駆動モータ２０が設けられている。駆動機構１０は、この発明の「駆動手段」の一例である。

〔演算部〕
演算部４０は、測定ヘッド３により得られたデータに基づいて所定の眼特性情報を演算する。演算部４０は、たとえば、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。

演算部４０には、眼屈折力演算部４１、角膜形状演算部４２及び眼圧演算部４３が設けられている。

眼屈折力演算部４１は、眼屈折力測定部３１により得られたデータに基づいて、被検眼Ｅの眼屈折力（球面度、乱視度、乱視軸角度等）を演算する。

角膜形状演算部４２は、眼屈折力測定部３１により得られたデータに基づいて、被検眼Ｅの角膜形状（平均角膜屈折力、角膜屈折力等）を演算する。

眼圧演算部４３は、眼圧測定部３２により得られたデータに基づいて、被検眼Ｅの眼圧値を演算する。

また、演算部４０は、眼圧測定部３２により得られたデータに基づいて、被検眼Ｅの角膜厚を演算することも可能である。演算部４０による上記演算処理は、従来と同様にして実行される。

〔ユーザインターフェイス〕
ユーザインターフェイス（ＵＩ）５０は、表示デバイス、操作デバイス、入力デバイス等を含んで構成される。特に、ユーザインターフェイス５０には、ディスプレイ４、コントロールレバー５、測定スイッチ６、顎受け移動スイッチ９などが含まれる。

また、眼科装置１にコンピュータが接続されている場合、ユーザインターフェイス５０は、このコンピュータのディスプレイ、マウス、キーボード等を含んでいてもよい。

〔制御部〕
制御部６０は、眼科装置１の各部の制御を行う。制御部６０は、たとえば、ＣＰＵ等のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。

制御部６０には、記憶部６１、ヘッド位置取得部６２、可動範囲設定部６３、駆動制御部６４及び報知制御部６５が設けられている。

（記憶部）
記憶部６１は、眼科装置１の制御に関する各種の情報を記憶する。特に、記憶部６１は、たとえば距離情報６１ａなど、駆動機構１０の制御に関する情報を記憶する。記憶部６１は、この発明の「記憶手段」の一例である。

距離情報６１ａには、眼屈折力測定部３１による測定の作動距離Ｄｒと、眼圧測定部３２による測定の作動距離Ｄｔとが含まれている。一般に、距離情報６１ａには、複数の検査手段のそれぞれによる測定の作動距離が含まれている。各作動距離は事前に設定され、距離情報６１ａとして予め記憶部６１に記憶される。

なお、距離情報６１ａは、作動距離Ｄｒ、Ｄｔの代わりに、これら作動距離Ｄｒ、Ｄｔの差（ΔＤ＝Ｄｒ−Ｄｔ）を含んでいてもよい。

また、距離情報６１ａには、眼圧測定部３２を用いた検査における安全距離Ｄｓが含まれている。安全距離Ｄｓは、眼圧測定において、眼圧測定部３２（の気流吹付ノズル２１２）が被検眼Ｅに対して最も近接可能な距離、つまり、眼圧検査において眼圧測定部３２を前後方向に移動させるときの被検眼Ｅに対する最短距離を表す。安全距離Ｄｓは、少なくとも被検眼Ｅに眼圧測定部３２が接触しないような距離に設定される。たとえば、安全距離Ｄｓは６ｍｍに設定される。安全距離Ｄｓは、予め適宜に設定される。

（ヘッド位置取得部）
ヘッド位置取得部６２は、現時点における測定ヘッド３の位置情報を取得する。なお、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２が各々独立に移動可能に構成されている場合、ヘッド位置取得部６２は、各測定部３１、３２の現時点における位置情報を取得する。特に、ヘッド位置取得部６２は、測定ヘッド３の前後方向における位置情報を取得するようになっている。

測定ヘッド３の位置情報の取得方法の例を説明する。第１の例として、駆動制御部６４による駆動機構１０の制御内容に基づいて測定ヘッド３の位置情報を取得する方法がある。駆動機構１０は、駆動制御部６４からの制御信号を受けて動作する。すなわち、各駆動モータ１４、１７、２０（ステッピングモータを含む）は、駆動制御部６４からパルス信号を受け、そのパルス数に応じた距離だけ測定ヘッド３を移動させる。なお、１パルスに対応する移動距離は予め設定されている。

また、検査開始時などに測定ヘッド３を所定の初期位置に配置される場合、測定ヘッド３が初期位置に配置された状態から現時点までの間に駆動制御部６４が送信した制御信号の履歴を参照することにより、現時点における測定ヘッド３の３次元的な位置情報を取得することが可能である。

なお、測定ヘッド３の初期位置は、適宜に設定することができる。たとえば、ユーザが手動操作で初期位置を設定することができる。また、瞳孔間距離を指定（入力、選択等）し、この瞳孔間距離の半分の値に対応する位置を初期位置として設定することもできる。

第２の例として、測定ヘッド３の位置を実際に検出する方法がある。すなわち、測定ヘッド３の位置を検出するセンサ（ポテンショメータ等）を設けることにより、測定ヘッド３の位置情報を取得する方法である。

上記のような方法により、ヘッド位置取得部６２は、特に、眼屈折力測定（角膜形状測定）が実施されたときの眼屈折力測定部３１（測定ヘッド３）の位置情報を取得する。ヘッド位置取得部６２は、取得された位置情報を可動範囲設定部６３に送る。

（可動範囲設定部）
可動範囲設定部６３は、ヘッド位置取得部６２から位置情報を受け付けるとともに、記憶部６１から距離情報６１ａを読み出す。そして、可動範囲設定部６３は、この位置情報及び作動距離Ｄｒ、Ｄｔ（又は作動距離Ｄｒ、Ｄｔの差ΔＤ）に基づいて、作動距離Ｄｔの方向における眼圧測定部３２（測定ヘッド３）の可動範囲を設定する。なお、この実施形態において、作動距離Ｄｔの方向は前後方向である。

可動範囲とは、前後方向において眼圧測定部３２（測定ヘッド３）の移動が許容される範囲を意味する。可動範囲は、少なくとも前方向（被検眼Ｅ側）への限界位置を含む。

可動範囲を設定する処理の例を図７を参照して説明する。眼屈折力測定部３１は、被検眼Ｅから作動距離Ｄｒだけ離れた位置において眼屈折力測定を実施する。また、眼圧測定部３２は、被検眼Ｅから作動距離Ｄｔだけ離れた位置において眼圧測定を実施する。符号Ｄｓは、前述のように、眼圧測定における安全距離である。

可動範囲設定部６３は、眼屈折力測定を実施したときの眼屈折力測定部３１のＺ座標値Ｚ１と、距離情報６１ａに記録された情報とに基づいて、眼圧測定における安全距離Ｄｓに対応するＺ座標値Ｚ３を演算する。

この演算処理について以下に説明する。なお、作動距離Ｄｒは、眼屈折力測定における被検眼ＥのＺ座標値Ｚ０と眼屈折力測定部３１のＺ座標値Ｚ１との差に相当する（Ｄｒ＝Ｚ０−Ｚ１）。また、作動距離Ｄｔは、眼圧測定における被検眼ＥのＺ座標値Ｚ０と眼圧測定部３２のＺ座標値Ｚ２との差に相当する（Ｄｔ＝Ｚ０−Ｚ２）。

ここで、被検眼ＥのＺ座標値Ｚ０は、ヘッド位置取得部６２により眼屈折力測定時における位置情報が取得されるまでは未知である。また、眼屈折力測定時における被検眼Ｅの位置と、眼圧測定時における被検眼Ｅの位置とが等しいものと仮定している。眼屈折力測定後かつ眼圧測定前に被検眼Ｅが移動した場合については後述する。

さて、可動範囲設定部６３は、まず、Ｚ座標値Ｚ１と作動距離Ｄｒ、Ｄｔとに基づいて、眼圧測定部３２による検査の作動距離Ｄｔに対応するＺ座標値Ｚ２を演算する。Ｚ座標値Ｚ２は、図７から分かるように、演算式「Ｚ２＝Ｚ１＋Ｄｒ−Ｄｔ」によって算出できる。更に、可動範囲設定部６３は、演算式「Ｚ３＝Ｚ２＋Ｄｔ−Ｄｓ」により、目的のＺ座標値Ｚ３を算出する。

なお、上記演算例では、Ｚ座標値Ｚ２、Ｚ３を段階的に求めているが、他の演算方法を適用することも可能である。たとえば、上記２つの演算式をまとめると演算式「Ｚ３＝Ｚ１＋Ｄｒ−Ｄｓ」が得られる。すなわち、眼圧測定における作動距離Ｄｔを参照しなくても、安全距離に対応するＺ座標値Ｚ３を求めることが可能である。

この演算方法を採用する場合、距離情報６１ａは作動距離Ｄｔを含んでいる必要はない。ただし、眼屈折力測定から眼圧測定に移行させるときの測定ヘッド３の前後方向の初期位置を決定するためにも、距離情報６１ａは作動距離Ｄｔを含んでいることが望ましいと考えられる。

上記のような処理により、可動範囲のうち、被検眼Ｅに対する最短距離、つまり被検眼Ｅへの最接近距離（最前進距離）が設定される。一方、被検眼Ｅに対して最も遠い距離（最後退距離）を設定することも可能である。たとえば、眼圧測定部３２のＺ方向への調整幅を考慮して、作動距離Ｄｔに対応する位置に対して被検眼Ｅと反対側にＤｔ−Ｄｓだけ離れた位置を最後退距離に設定できる。また、開瞼を施すことを考慮して最後退距離を設定することも可能である（たとえば数ｃｍから１０ｃｍ程度）。また、駆動機構１０による眼圧測定部３２の最後退位置に対応する最後退距離を設定してもよい。なお、最後退距離の設定は行わずに最前進距離のみを設定するようにしてもよい。

可動範囲設定部６３は、ヘッド位置取得部６２とともに、この発明の「設定手段」の一例を構成している。なお、可動範囲の設定方法は、上記の例に限定されるものではない。

（駆動制御部）
駆動制御部６４は、駆動機構１０のモータ１４、１７、２０を個別に制御することにより、測定ヘッド３を上下方向、前後方向及び左右方向にそれぞれ独立に移動させる。

特に、駆動制御部６４は、可動範囲設定部６３により設定された可動範囲内においてのみ、眼圧測定部３２（測定ヘッド３）を移動させる。そのために、駆動制御部６４は、ヘッド位置取得部６２の説明にあったように、駆動機構１０に対する制御内容に基づいて眼圧測定部３２の位置情報（特に前後方向（Ｚ方向）の位置）を取得し、この位置情報を参照しつつ可動範囲外への移動を禁止する。

また、眼圧測定部３２の位置情報を適宜のタイミングで取得して駆動制御部６４に送るようにヘッド位置取得部６２を構成することにより、可動範囲外への眼圧測定部３２の移動を禁止するように制御することも可能である。

（報知制御部）
報知制御部６５は、被検眼Ｅに対する眼屈折力測定の実施後かつ眼圧測定の実施前に、顎受け７や額当て８により保持された被検者の顔が移動したときに、所定の報知情報を出力させる。

被検者の顔の移動は、顔移動検知部７０により検知される。顔移動検知部７０は、たとえば、顎受け７や額当て８から顔が離れたことを検知するように機能する。また、顔移動検知部７０は、顎受け７や額当て８に接触した状態で顔の位置が移動したことを検知するものであってもよい。

顔移動検知部７０の構成例を説明する。第１の例として、顎受け７や額当て８の被検者の顔に接触する位置にマイクロセンサやスイッチ等のＯＮ／ＯＦＦタイプのセンサを設けることにより、顔の移動を検知するように構成できる。第２の例として、被検者の前眼部を撮影し、フレーム中における撮影画像の位置に基づいて顔の移動を検知するように構成できる。第３の例として、被検者の顔の両側に赤外線発振器と赤外線受信器を対向配置することにより顔の移動を検知するように構成できる。なお、顔移動検知部７０の構成は、これらに限定されるものではなく、顎受け７や額当て８により保持された顔の移動を検知可能な任意の構成を適用することが可能である。

報知情報は、視覚的な情報や聴覚的な情報など、オペレータにより認識可能な形態で出力される。視覚的な情報の例としては、ディスプレイ４に表示されるメッセージ情報などがある。このメッセージ情報は、文字列情報であってもよいし、画像情報であってもよい。文字列情報としては、たとえば「被検者の顔が動きました」や「測定ヘッドの位置を調整して下さい」等の情報が出力される。また、画像情報としては、エクスクラメーションマークなどの情報が出力される。一方、聴覚的な情報の例としては、警告音や音声メッセージなどがある。なお、報知情報は、一般に、被検者の顔が移動した旨や、測定ヘッド３の位置調整を促す旨の情報を含んでいることが望ましい。

［動作］
この実施形態に係る眼科装置１の動作について説明する。図８に示すフローチャートは、眼科装置１の動作の一例を表している。なお、図８に示す動作では、被検者の顔の移動を検知する処理を省略している。この処理を実施する場合については別途後述する。

眼科装置１を用いた眼科検査においては、所定の検査フローにしたがって複数の検査を左右眼に対して実施する。検査フローの一例として、次の順序で検査を実施する：（１）右眼の眼屈折力測定及び角膜形状測定；（２）左眼の眼屈折力測定及び角膜形状測定；（３）左眼の眼圧測定（及び角膜厚測定）；（４）右眼の眼圧測定（及び角膜厚測定）。

ここで、眼屈折力測定を眼圧測定の前に実施するのは、次のような理由による。すなわち、眼屈折力測定の前に眼圧測定を実施した場合、エアパフにより角膜が変形（圧平）された後に眼屈折力測定を行うこととなり測定結果に誤差が生じるおそれがあるからである。

なお、眼科装置１による検査フローは、上記のものに限定されるものではない。ただし、被検眼Ｅ（左右両眼でも片眼でもよい）に対して眼屈折力測定を行った後に眼圧測定を行うことが望ましい。

さて、最初に、被検者の顔を顎受け７及び額当て８により保持させるとともに、オペレータが検査開始を指示する（Ｓ１）。

この指示は、たとえば眼科装置１の電源を投入する動作であってもよいし、被検者を指定（患者ＩＤの入力等）する動作であってもよい。また、ユーザインターフェイス５０に設けられた検査開始を指示するための操作部（ハードウェアキーやソフトウェアキー）を操作することにより検査開始を指示してもよい。

検査開始の指示を受けて、駆動制御部６４は、駆動機構１０を制御し、眼屈折力測定部３１を被検者の右眼の検査位置まで移動させる（Ｓ２）。なお、検査位置とは、被検眼Ｅに対してアライメントがなされた状態における眼屈折力測定部３１（或いは眼圧測定部３２）の位置を意味する。この状態において、眼屈折力測定部３１（或いは眼圧測定部３２）は、被検眼Ｅから作動距離Ｄｒ（或いは作動距離Ｄｔ）だけ離れた位置に配置される。

ステップ２の処理は、たとえば次のようにして行う。まず、駆動制御部６４は、駆動機構１０を制御して測定ヘッド３を上下方向に移動させ、眼屈折力測定部３１を所定の高さ位置まで移動させる。この高さ位置は、たとえば、眼屈折力測定を実施する際の標準的な高さに相当するもので、予め設定されている。

次に、駆動制御部６４は、駆動機構１０を制御して測定ヘッド３を左右方向に移動させ、測定ヘッド３を所定の初期位置に配置させる。この初期位置は、たとえば、予め設定されたＸ、Ｙの各方向の原点位置とされる。この原点は、たとえば、Ｘ、Ｙの各方向への測定ヘッド３の移動範囲の中心位置に設定される。

次に、駆動制御部６４は、被検者の右眼の眼屈折力測定の検査位置まで測定ヘッド３（眼屈折力測定部３１）を移動させる。このとき、距離情報６１ａに含まれる作動距離Ｄｒが参照される。この処理は、たとえば次のように全自動又は半自動で行うことができる。

全自動の例として、駆動制御部６４の制御により測定ヘッド３を右眼方向に所定距離（たとえば瞳孔間距離の半分の距離）だけ移動させ、従来と同様のアライメントを実行して眼屈折力測定部３１を右眼の検査位置に配置させるものである。ここで、瞳孔間距離は、当該被検者について事前に取得されたものであってもよいし、標準的な値を適用してもよい。なお、被検者の画像を撮影しつつ右眼を検出するまで測定ヘッド３を移動させるように構成することも可能である。

半自動の例として、オペレータがコントロールレバー５を操作することにより右眼の対向位置まで測定ヘッド３を移動させ、更に、従来と同様のアライメントを実行して眼屈折力測定部３１を右眼の検査位置に配置させることができる。

続いて、右眼の眼屈折力測定及び角膜形状測定を実施する（Ｓ３）。この処理は、従来と同様に、眼屈折力測定部３１が右眼のデータを取得し、このデータに基づいて、眼屈折力演算部４１が右眼の眼屈折力を演算し、角膜形状演算部４２が右眼の角膜形状を演算することにより実行される。なお、アライメントの完了に対応して自動的に検査を開始するように構成してもよいし、オペレータが測定スイッチ６を操作するなどして手作業で検査を開始するようにしてもよい。眼屈折力や角膜形状の測定結果は、記憶部６１に記憶される。

ヘッド位置取得部６２は、右眼の眼屈折力測定等の実施時における眼屈折力測定部３１（測定ヘッド３）の位置情報を取得する（Ｓ４）。可動範囲設定部６３は、この位置情報を受け付けるとともに、記憶部６１から距離情報６１ａを読み出す。そして、可動範囲設定部６３は、この位置情報及び距離情報６１ａに基づいて、右眼の眼圧測定における眼圧測定部３２の可動範囲を演算する（Ｓ５）。可動範囲設定部６３は、この可動範囲の演算結果を記憶部６１に記憶させる。

次に、駆動制御部６４は、駆動機構１０を制御し、測定ヘッド３を移動して眼屈折力測定部３１を左眼の検査位置に配置させる（Ｓ６）。このとき、被検者の鼻等への接触することを避けるために、測定ヘッド３を被検者から退避させつつ左眼側に移動させることが望ましい。なお、ステップ６の処理は、たとえばステップ２と同様にして実行できる。

続いて、左眼の眼屈折力測定及び角膜形状測定を実施する（Ｓ７）。眼屈折力や角膜形状の測定結果は、記憶部６１に記憶される。

ヘッド位置取得部６２は、左眼の眼屈折力測定等の実施時における眼屈折力測定部３１（測定ヘッド３）の位置情報を取得する（Ｓ８）。可動範囲設定部６３は、この位置情報及び距離情報６１ａに基づいて、左眼の眼圧測定における眼圧測定部３２の可動範囲を演算する（Ｓ９）。

次に、駆動制御部６４は、駆動機構１０を制御し、眼圧測定部３２を被検者の左眼の検査位置まで移動させる（Ｓ１０）。この処理は、たとえば、上下駆動モータ１４を制御して測定ヘッド３を上下方向（この実施形態では上方向）に移動させて眼圧測定部３２を左眼の眼前に配置させ、更に、従来と同様のアライメントを実行して眼圧測定部３２を左眼の検査位置に配置させることにより行う。

このアライメントにおいて、駆動機構１０は、ステップ９で得られた可動範囲内においてのみ眼圧測定部３２を前後方向に移動させる。また、オペレータがコントロールレバー５を用いて眼圧測定部３２を移動させる場合においても、駆動機構１０は、ステップ９で得られた可動範囲内においてのみ眼圧測定部３２を前後方向に移動させる。すなわち、駆動機構１０は、可動範囲外への移動の指示が入力されても、この指示を無視するように作用する。なお、被検眼Ｅから退避する方向（後方向）への移動については、可動範囲の制限を解除できるように構成することも可能である。

アライメントが完了したら、眼圧測定部３２は、左眼の眼圧測定を実施する（Ｓ１１）。この処理は、眼圧測定部３２が左眼のデータを取得し、眼圧演算部４３がこのデータを解析して左眼の眼圧を演算することにより実行される。なお、眼圧測定とともに角膜厚測定を実施してもよい。また、眼圧測定は、アライメントの完了に対応して自動的に開始するようにしてもよいし、オペレータが測定スイッチ６を操作するなどして手作業で開始するようにしてもよい。眼圧の測定結果は記憶部６１に記憶される。

続いて、駆動制御部６４は、駆動機構１０を制御し、測定ヘッド３を移動して眼圧測定部３２を右眼の検査位置に配置させる（Ｓ１２）。この処理は、たとえばステップ６と同様にして実行できる。また、この処理においては、従来と同様のアライメントも実行される。その際、駆動機構１０は、ステップ５で得られた可動範囲内においてのみ眼圧測定部３２を前後方向に移動させる。

アライメントが完了したら、眼圧測定部３２は、右眼の眼圧測定を実施する（Ｓ１３）。眼圧の測定結果は記憶部６１に記憶される。以上で、図８に示す動作の説明を終了する。

次に、被検者の顔の移動の検知を実施する場合の眼科装置１の動作について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下においては、一つの被検眼Ｅを検査する場合について説明するが、図８のように左右両眼を検査する場合についても同様の処理が実行される。

まず、被検者の顔を顎受け７及び額当て８により保持させるとともに、オペレータが検査開始を指示する（Ｓ２１）。

検査開始の指示を受けて、駆動制御部６４は、駆動機構１０を制御し、眼屈折力測定部３１を被検眼Ｅの検査位置まで移動させる（Ｓ２２）。続いて、被検眼Ｅの眼屈折力測定及び角膜形状測定を実施する（Ｓ２３）。この測定結果は記憶部６１に記憶される。

眼屈折力等の測定が完了したら、制御部６０は、顔移動検知部７０を制御し、被検者の顔の移動の検知を開始させる（Ｓ２４）。なお、この検知動作の開始は、ステップ２３の測定前に開始してもよい。

次に、ヘッド位置取得部６２は、被検眼Ｅの眼屈折力測定等の実施時における眼屈折力測定部３１（測定ヘッド３）の位置情報を取得する（Ｓ２５）。可動範囲設定部６３は、この位置情報及び距離情報６１ａに基づいて、被検眼Ｅの眼圧測定における眼圧測定部３２の可動範囲を演算する（Ｓ２６）。

次に、駆動制御部６４は、駆動機構１０を制御し、測定ヘッド３を移動して眼圧測定部３２を被検眼Ｅの検査位置に配置させる（Ｓ２７）。この処理においては、従来と同様のアライメントが実行される。その際、駆動機構１０は、ステップ２６で得られた可動範囲内においてのみ眼圧測定部３２を前後方向に移動させる。

ステップ２４からこの段階までの間に、顔移動検知部７０により被検者の顔の移動が検知されなかった場合（Ｓ２８：Ｎｏ）、眼圧測定部３２は、被検眼Ｅの眼圧測定を実施する（Ｓ２９）。眼圧の測定結果は記憶部６１に記憶される。この場合の動作はこれで終了となる。

一方、ステップ２４からこの段階までの間に顔の移動が検知された場合（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、報知制御部６５は報知情報を出力する（Ｓ３０）。このとき、駆動制御部６４は、ステップ２６で得られた可動範囲を破棄する。すなわち、駆動制御部６４は、当該可動範囲による眼圧測定部３２の移動範囲の規制を解除する。

オペレータは、出力された報知情報により被検者の顔が移動したことを認識し、被検眼Ｅに対する眼圧測定部３２の位置を適宜に調整する（Ｓ３１）。なお、被検眼Ｅに対する再度のアライメントを自動的に行うようにしてもよい。位置調整の終了後、眼圧測定部３２は、たとえばオペレータの指示に応じて被検眼Ｅの眼圧測定を実施する（Ｓ２９）。眼圧の測定結果は記憶部６１に記憶される。以上で、図９に示す動作の説明を終了する。

［作用・効果］
この実施形態に係る眼科装置１の作用及び効果について説明する。

眼科装置１は、眼屈折力測定（及び角膜形状測定）と眼圧測定の双方を実施可能な装置である。ここで、眼圧測定における作動距離は、眼屈折力測定における作動距離よりも短く設定されている。また、眼科装置１は、眼屈折力測定部３１と眼圧測定部３２を有する測定ヘッド３を移動させる駆動機構１０を具備し、被検眼Ｅに対する測定ヘッド３の位置を変えることにより、眼屈折力測定を実施した後に眼圧測定を実施するように構成されている。

更に、眼科装置１は、距離情報６１ａを予め記憶している。距離情報６１ａは、眼屈折力測定や眼圧測定における被検眼Ｅと検査手段との間の距離を含んでいる。特に、距離情報６１ａには、眼屈折力測定における作動距離Ｄｒと、眼圧検査において眼圧測定部３２を前後方向に移動させるときの被検眼Ｅに対する安全距離Ｄｓとが含まれている。なお、距離情報６１ａは、眼圧測定における作動距離Ｄｔを更に含んでいてもよい。

眼科装置１は、被検眼Ｅの眼屈折力測定を実施したときの眼屈折力測定部３１の位置情報を取得し、この位置情報及び距離情報６１ａに基づいて、眼圧測定における作動距離Ｄｔの方向（前後方向、Ｚ方向）における眼圧測定部３２の可動範囲を設定する。そして、眼科装置１は、眼圧測定において、この可動範囲内においてのみ眼圧測定部３２を前後方向に移動させる。

このような眼科装置１によれば、測定ヘッド３の可動範囲を自動的に設定することにより安全性の向上を図ることが可能である。より具体的には、眼科装置１によれば、眼圧測定において、被検眼Ｅへの気流吹付ノズル２１２の接触を防止できる。また、眼科装置１によれば、測定ヘッド３の可動範囲を手作業で設定する必要がないので、検査効率の低下や操作の煩雑化といった問題を解決できる。特に、左右両眼を検査する場合に便利である。また、可動範囲の設定を忘れたり、検査効率を優先して可動範囲の設定を省略してしまうような事態も回避できる。すなわち、眼科装置１によれば、被検者に対する安全性向上を効果的に図ることが可能である。

また、眼科装置１によれば、図８を参照して説明したように、左右両眼の眼屈折力測定と眼圧測定を自動的に実施する場合において、被検眼に対する安全性を向上させることが可能である。

また、眼科装置１は、図９を参照して説明したように、眼屈折力測定から眼圧測定までの間に被検者の顔が移動したことを検知したときに、報知情報を出力するように構成されている。眼屈折力測定から眼圧測定までの間に被検者の顔が移動すると、可動範囲内において眼圧測定部３２を移動させていても被検者に接触してしまうおそれがある。眼科装置１によれば、このようなおそれがあることを報知することができるので、更なる安全性向上を図ることが可能である。

以上に詳述した構成は、この発明に係る眼科装置を実施するための一具体例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。

この発明に係る眼科装置の実施の形態の外観構成の一例を表す概略斜視図である。 この発明に係る眼科装置の実施の形態の駆動機構の構成の一例を表す概略斜視図である。 この発明に係る眼科装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科装置の実施の形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 この発明に係る眼科装置の実施の形態が実行する処理を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼科装置の実施の形態の動作の一例を表すフローチャートである。 この発明に係る眼科装置の実施の形態の動作の一例を表すフローチャートである。

符号の説明

１ 眼科装置
３ 測定ヘッド
１０ 駆動機構
３１ 眼屈折力測定部
３２ 眼圧測定部
４０ 演算部
４１ 眼屈折力演算部
４２ 角膜形状演算部
４３ 眼圧演算部
５０ ユーザインターフェイス（ＵＩ）
６０ 制御部
６１ 記憶部
６１ａ 距離情報
６２ ヘッド位置取得部
６３ 可動範囲設定部
６４ 駆動制御部
６５ 報知制御部
７０ 顔移動検知部
Ｅ 被検眼

Claims (7)

1. 被検眼に対して第１の作動距離で第１の検査を行う第１の検査手段と、
   前記被検眼に対して前記第１の作動距離よりも短い第２の作動距離で第２の検査を行う第２の検査手段と、
   前記第１の検査手段及び前記第２の検査手段を移動させる駆動手段と、
   を有し、前記第１の検査を実施した後に前記第２の検査を実施する眼科装置であって、
   前記第１の作動距離と、前記第２の作動距離と、被検眼に対して最も近接可能な安全距離とを予め記憶する記憶手段と、
   前記第１の検査を実施したときの前記第１の検査手段の位置情報を取得し、前記第１の検査手段の位置情報と、前記第１の作動距離と、前記第２の作動距離とに基づいて、前記第２の検査手段の検査位置を設定するとともに、前記第１の検査手段の位置情報及び前記安全距離に基づいて、前記第２の作動距離の方向における前記第２の検査手段の可動範囲を設定する設定手段と、
   前記駆動手段を制御し、前記第２の検査手段を前記設定された検査位置まで移動させ、更に、前記設定された可動範囲で前記第２の検査手段のアライメントを実行させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする眼科装置。
2. 被検者の顔の移動を検知する検知手段を更に備え、
   前記検知手段により顔の移動が検知されたときに、顔の移動があったことを報知するとともに、前記設定手段により設定された可動範囲を破棄する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記記憶手段は、前記第２の検査において前記駆動手段により前記第２の検査手段を移動させるときの前記被検眼に対する最短距離を予め記憶する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
4. 前記設定手段は、前記位置情報と前記第１の作動距離との和から前記最短距離を減算した値を算出し、前記算出された値に基づいて前記可動範囲を設定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記制御手段は、前記第１の検査が実施された後に、前記位置情報、前記第１の作動距離及び前記第２の作動距離に基づいて、前記駆動手段を制御し、前記被検眼から前記第２の作動距離だけ離れた位置に前記第２の検査手段を移動させる、
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の眼科装置。
6. 前記第２の検査手段は、前記第２の検査として前記被検眼の眼圧測定を行う、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。
7. 前記第１の検査手段は、前記第１の検査として前記被検眼の眼屈折力測定及び／又は角膜形状測定を行う、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。

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