JP4907214B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、２以上の測定光軸を有し被検眼の眼特性を複数測定可能な眼科装置に関する。

被検眼の眼特性を２種類以上測定可能な眼科装置としては、所定のノズルから被検眼角膜に対して流体を噴射することにより被検眼の眼圧を非接触にて測定する眼圧測定部の上に被検眼の眼屈折力を測定する眼屈折力測定部が積層配置されたものが知られている（特許文献１参照）。このような装置の場合、眼圧測定部と眼屈折力測定部とを一体的に上下方向に移動させることにより、眼圧測定と眼屈折力測定を行うような構成となっている。また、眼圧測定部と眼屈折力測定部とを一体的に上下方向に移動させる上下移動機構を用いて、被検眼に対する測定部の切り換えや上下方向のアライメント調整を行っている。
特開平１−２６５９３７号公報

しかしながら、上記のような装置において、測定部の切り換えやアライメント調整を一つの上下移動機構を用いて行う場合、各測定部の移動可能範囲は、各測定モードで必要とされる上下移動範囲より大きく移動できることとなる（上下動ストロークが大きくなる）。このため、不慣れな者によるアライメント操作によっては、操作ミス等によって被検眼と測定部（例えば、眼圧測定部）の測定光軸とが大きく離れてしまう場合もありうる。このような場合、測定部を適正な位置に復帰させるな作業にも時間がかかることとなり、検者にとって手間であるし、効率が良くない。

本発明は、上記問題点を鑑み、２以上の測定光軸を有し被検眼の眼特性を複数測定可能な眼科装置において、効率よくアライメント操作を行うことができる眼科装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１） 被検眼の第１の眼特性を測定するための光学系を有する第１測定部と，被検眼の第２の眼特性を測定するための光学系を有する第２測定部とを有し，被検眼に対する前記第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸とが異なる高さで被検者に向かうように前記第１及び第２測定部が配置された測定ユニットと、
前記第１及び前記第２測定部の各測定光軸を順次被検眼に合わせることが可能な移動可能範囲を持ち、前記測定ユニットを被検眼に対して上下方向に移動させる上下動駆動手段と、
一方の測定部を用いて被検眼を測定する際、前記測定ユニットの移動範囲を，前記移動可能範囲より狭い所定の移動範囲に制限する移動範囲制限手段と、
該移動範囲制限手段により制限された前記移動範囲内で前記測定ユニットの上下移動が行われるように前記上下動駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） （１）の眼科装置において、前記測定ユニットが、前記移動範囲制限手段によって制限された前記測定ユニットの移動範囲の限界に達したことを検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された検知結果を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
（３） （１）の眼科装置において、前記測定ユニットが、前記移動範囲制限手段によって制限された前記測定ユニットの移動範囲の限界に達したことを検知する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号に応じて前記上下動駆動手段の駆動を停止する駆動停止手段と、を備えることを特徴とする。
（４） （１）の眼科装置において、前記測定ユニットが、前記移動範囲制限手段によって制限された前記測定ユニットの移動範囲の限界に達したことを検知する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号に応じて前記第１測定部と前記第２測定部との間で測定モードを切換えるモード切換手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、２以上の測定光軸を有し被検眼の眼特性を複数測定可能な眼科装置において、効率よくアライメント操作を行うことができる。

本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、眼圧、眼屈折力及び角膜形状を測定する眼科装置を例として説明する。図１は、本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。図１（ａ）は、眼屈折力、角膜形状測定時の状態を表すものであり、図１（ｂ）は、眼圧測定時の状態を表すものである。

眼科装置は、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に移動可能に設けられた移動台３と、移動台３に移動可能に設けられた測定ユニット４を備える。測定ユニット４は、被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜形状の眼特性（第１の眼特性）を測定するための眼屈折力・角膜形状測定部４ａ（以下、レフ・ケラト測定部と記す）と、非接触で被検眼Ｅの眼圧（第２の眼特性）を測定するための眼圧測定部４ｂとを持つ。ここで、測定ユニット４には、レフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａと眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂの高さが異なるようにレフ・ケラト測定部４ａと眼圧測定部４ｂが配置されており、測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂを被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定することにより第１及び第２の眼特性を測定する。２ａは顔支持ユニット２の一部に形成されたアイレベル確認マークであり、顔支持ユニット２に設けられた顎受け２ｂを上下方向に移動させる際の被検眼の高さの目安とするものである。

測定ユニット４は、移動台３に設けられたＹ駆動部６（Ｙ駆動部）により、被検眼に対して上下方向（図１に示すＹ方向）に移動される。また、Ｙ駆動部６は、測定ユニット４を被検眼に対してＹ方向に移動させることにより、レフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａもしくは眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂを顔支持ユニット２にて固定された被検者の被検眼Ｅと略同じ高さに合わせる。このため、Ｙ駆動部６の駆動量は、少なくとも測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂとの間隔以上は確保する必要がある。

また、測定ユニット４は、Ｙ駆動部６の上に設けられたＸＺ駆動部７により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動される。これにより、測定ユニット４は、３次元方向に移動可能となる。なお、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７としては、Ｙ方向に移動可能なＹテーブル上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを設け、このＸテーブル上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを設け、このＺテーブルの上に測定ユニット４を搭載することにより構成できる。各テーブルの移動はＸＹＺ用の各モータを駆動制御することにより行う。

また、眼圧測定部４ａは、駆動部８の駆動によりレフ・ケラト測定部４ａに対してＺ方向に移動可能に配置されており、眼圧測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅに近づく方向に移動させ、レフ・ケラト測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させるために用いられる。

移動台３は、ジョイスティック５の操作により、基台１上をＸ方向及びＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、測定ユニット４はＹ駆動部６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。移動台３には、表示モニタ４０が設けられている。

以下、図２を用いて、本実施形態の眼科装置の光学系、眼圧測定部４ｂの流体噴射機構、及び本装置の制御系の構成について説明する。まず、眼屈折力測定光学系と角膜形状測定光学系を持つレフ・ケラト測定部４ａの光学系について説明する。１０は被検眼Ｅの眼屈折力を測定するための眼屈折力測定光学系である。測定光学系１０は、眼Ｅの瞳孔中心部を介して眼Ｅの眼底Ｅｆにスポット状の測定指標を投影する投影光学系と、眼底Ｅｆから反射された眼底反射光を瞳孔周辺部を介してリング状に取り出し、二次元撮像素子にリング状の眼底反射像を撮像させる受光光学系と、から構成される。二次元撮像素子からの出力は、制御部２０に入力される。

測定光学系１０に用いられる測定光束を透過するダイクロイックミラー２９は、固視標呈示光学系３０からの固視標光束を眼Ｅに導き、被検眼Ｅの前眼部からの反射光を観察光学系５０に導く。

固視標呈示光学系３０は、可視光源３１，固視標板３２，投光レンズ３３，全反射ミラー３４、可視光透過・赤外光反射のダイクロイックミラー３５，及び対物レンズ３６を含み、ダイクロイックミラー２９により測定光軸Ｌａと同軸にされる。

眼Ｅの前眼部の前方には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系４５と、眼Ｅの角膜Ｅｃに無限遠指標を投影することにより被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するための近赤外光を発する作動距離指標投影光学系４６が光軸Ｌａに対して左右対称に配置されている。

観察光学系５０は、固視標呈示光学系３０の対物レンズ３６及びダイクロイックミラー３５が共用され、ダイクロイックミラー３５の反射方向の光軸上に配置された，撮像レンズ５１及び二次元撮像素子５２を備える。撮像素子５２は制御部２０に接続されており、撮像素子５２からの撮像信号は制御部２０に入力される。これにより、被検眼Ｅの前眼部像は、二次元撮像素子５２により撮像され、モニタ４０上に表示される。

次に、眼圧測定部４ｂの構成について説明する。６０は被検眼角膜に空気を噴射する空気（流体）吹付機構であり、ピストン６２の移動によりシリンダ６１内で圧縮された空気は、ノズル６３を介して被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて噴射される。。６４はノズル６３を保持する透明なガラス板である。６５はノズル６３の背後に設けられた透明なガラス板である。６６はシリンダ６１内の圧力を検出する圧力センサである。圧力センサ６６は制御部２０に接続されており、圧力センサ６６によって検出される検出信号は制御部２０に入力され、眼圧値の算出に利用される。

次に、眼圧測定部４ｂの光学系について説明する。７０は前眼部照明用の赤外光源であり、ノズル６３の軸線と一致する光軸Ｌｂを中心に４個配置されている。光源７０による被検眼Ｅの前眼部像は、光軸Ｌｂ上に配置されたガラス板６５，ハーフミラー７１，対物レンズ７２，ダイクロイックミラー７３及びフィルタ７４を介して、二次元撮像素子７５により撮像される。なお、ダイクロイックミラー７３は、赤外光を透過し可視光を反射する特性を持つ。また、フィルタ７４は、光源７０及び後述する光源８０の光を透過し後述する光源９０の光を透過しない特性を持つ。二次元撮像素子７５により撮像された前眼部像は、制御部２０へ入力されたのちに表示モニタ４０上に表示される。

８０はＸ方向及びＹ方向のアライメント用の赤外光源であり、その光は投影レンズ８１，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、角膜Ｅｃに正面から投影される。光源８０による角膜反射像は、ガラス板６５からフィルタ７４までを介して撮像素子７５に撮像される。撮像素子７５は制御部２０に接続され、撮像素子７５による撮像信号は制御部２０に入力され、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントに利用される。８５は固視標投影用の可視光源であり、光源８５により照明された固視標８６の光は、投影レンズ８７，ダイクロイックミラー７３，対物レンズ７２，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、被検眼Ｅに向かう。

９０は角膜Ｅｃの変形状態検出用の赤外光源であり、光源９０による光は、コリメータレンズ９１により略平行光束とされて角膜Ｅｃに投影される。光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２，フィルタ９３，ハーフミラー９４及びピンホール板９５を介して、光検出器９６により受光される。フィルタ９３は、光源９０の光を透過し光源７０及び光源８０の光を透過しない特性を持つ。これら光学系は、角膜Ｅｃが所定の変形状態（偏平状態）のときに光検出器９６の受光量が最大になるように配置されている。光検出器９６は制御部２０と接続されており、光検出器９６からの検出信号は制御部２０に入力され、眼圧値の算出に用いられる。

また、光源９０及びコリメータレンズ９１はＺ方向のアライメント検出の指標投影系に共用され、光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２からハーフミラー９４を介してＰＳＤやラインセンサ等の一次元位置検出素子９７に入射する。そして、位置検出素子９７は制御部２０と接続されており、位置検出素子９７からの検出信号は制御部２０に入力され、Ｚ方向のアライメント検出に利用される。

なお、図２においては、説明の便宜上、これら角膜変形検出及び作動距離検出の光学系を上下に配置しているように図示したが、本来は被検眼に対して左右方向に配置されているものである。

次に、制御系の構成について説明する。装置全体の制御や測定値の算出等を行う制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ａや眼圧測定部４ｂに備わる各部材の他、表示モニタ４０、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、駆動部８、測定結果等を記憶するメモリ２１、回転ノブ５ａ、測定開始スイッチ５ｂ、及び測定モード選択スイッチ２４ａ等の各種スイッチ群が配置されたスイッチ部２４などが接続されている。

また、制御部２０には、測定ユニット４の上下方向の高さ位置（高さ情報）を検出するための検出機構１００が接続されている。測定ユニット４の上下位置を求める構成としては、例えば、図２に示すように、測定ユニット４の高さが基準位置（例えば、測定開始時の初期位置や下限位置など）にあるかを検知するフォトセンサ１０１をＹ駆動部６付近に設け、Ｙ駆動部６の駆動源として回転数の検出が可能なモータ１０２（例えば、パルスモータやブラシレスモータ）を用いるような構成が考えられる。この場合、フォトセンサ１０１がＹ駆動部６の一部に配置された遮光板１０３を検知すると、Ｙ方向に移動可能なＹテーブル１０４が所定の基準位置に達したことを検知する。そして、制御部２０は、このようにして検知される基準位置からのモータ１０２の回転数を計測する（例えば、パルスモータの場合、モータ１０２に対して付与したパルス数に基づいて求める）ことにより、測定ユニット４の上下方向の高さ位置を求める。

また、本実施形態では、各測定モードに応じて測定ユニット４の上下動可能範囲が定められており、機構上の移動可能範囲に対して測定ユニット４の移動可能範囲が狭くなるように設定されている。例えば、図３に示すように、測定ユニット４の機構上の上下動可能範囲内（上限Ｙ１、下限Ｙ２）において、レフ・ケラト測定モードに設定された場合にレフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａの上下方向における移動範囲を制限する第１の上下動制限（上限ＡＹ１〜下限ＡＹ２）と、眼圧測定モードに設定された場合に眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂの上下方向における移動範囲を制限する第２の上下動制限（上限ＢＹ１〜下限ＢＹ２）が設定されている。

図３（ａ）はレフ・ケラト測定モード用上下動制限について説明する図である。ここで、レフ・ケラト測定モードにおける測定ユニット４の上下動制限は、レフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａとアイレベル確認マーク２ａとがほぼ一致したときの測定ユニット４の高さ位置を基準とした所定範囲（例えば、上下方向に±１６ｍｍの範囲）に設定されている。この場合、上下方向に異なる制限位置を設けても良い（例えば、上方向に２０ｍｍ、下方向に１４ｍｍ）。このように各測定モードにおける上下動制限を決める場合、例えば、ある程度顔の大きさが異なっていても、顎受け２ａを上下動させることなく測定できることを基準に範囲を決定するようなことが考えられる。

上記のようにしてレフ・ケラト測定モードにおける測定ユニット４の上下動可能範囲が設定された場合、レフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａの実際の上下動可能範囲（Ｙ１〜Ｙ２）に対して、所定の上下動制限が設定され、測定光軸Ｌａの上下動可能範囲は狭くなる（ＡＹ１〜ＡＹ２）。これにより、レフ・ケラト測定モードでは、設定された移動範囲内（ＡＹ１〜ＡＹ２）で測定ユニット４の上下移動が行われる。

図３（ｂ）は眼圧測定モード用上下動制限について説明する図である。ここで、眼圧測定測定モードにおける測定ユニット４の上下動制限は、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂとアイレベル確認マーク２ａとがほぼ一致したときの測定ユニット４の上下位置を基準とした所定範囲（例えば、上下方向に±１６ｍｍの範囲）に設定される。なお、眼圧測定モードにおける測定ユニット４の上下動可能範囲の大きさと、レフ・ケラト測定モードにおける測定ユニット４の上下動可能範囲の大きさは、必ずしも同じ大きさである必要はない。例えば、レフ・ケラト測定モードでは上下方向に±１６ｍｍの範囲で、眼圧測定モードでは上下方向に±１４ｍｍの範囲であってもよい。

上記のようにして眼圧測定モードにおける測定ユニット４の上下動可能範囲が設定された場合、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂの実際の上下動可能範囲（Ｙ１〜Ｙ２）に対して、所定の上下動制限が設定され、測定光軸Ｌｂの上下動可能範囲は狭くなる（ＢＹ１〜ＢＹ２）。これにより、眼圧測定モードでは、設定された移動範囲内（ＢＹ１〜ＢＹ２）で測定ユニット４の上下移動が行われる。

上記のような上下動制限を設定する場合、制御部２０は、高さ位置検出機構１００の検出結果に基づいて測定ユニット４の高さ位置情報を取得できるので、第１の上下動制限によって制限された移動範囲の限界位置ＡＹ１及びＡＹ２、第２の上下動制限によって制限された移動範囲の限界位置ＢＹ１及びＢＹ２の位置情報を各測定モードに対応させてメモリ２１に記憶させておけばよい。また、測定光軸Ｌａ・測定光軸Ｌｂとアイレベル確認マーク２ａとが略同じ高さになったときの測定ユニット４の高さ位置情報をそれぞれメモリ２１に記憶させておく。

以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。なお、以下の説明では、初めにレフ・ケラト測定モードについて説明し、次に眼圧測定モードについて説明する。

電源投入後、測定モード選択スイッチ２４ａによりレフ・ケラト測定モードが選択された場合、制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ａを用いて被検眼の測定を行うために、測定ユニット４の高さを初期化させる。この場合、制御部２０は、Ｙ駆動部６を駆動させることにより測定ユニット４の高さ位置を、レフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａとアイレベル確認ライン２ａの高さが略一致する位置に合わせる。そして、制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａとアイレベル確認ライン２ａの高さが略一致したときの測定ユニット４の高さ位置を基準として、上下方向に対して前記測定ユニット４の移動範囲を設定する。

また、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより、眼圧測定部４ｂをレフ・ケラト測定部４ａに対して装置本体側に後退させ（被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させ）、レフ・ケラト測定を行う際にノズル６３の先端が被検者の額等に接触しないようにしておく。これにより、レフ・ケラト測定が可能な装置形態となる（図３（ａ）参照）。

レフ・ケラト測定を行う場合、検者は、被検者の顔を顔支持ユニット２に固定させたのち、被検眼Ｅの右眼ＥＲに対するレフ・ケラト測定部４ａのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う。検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５及び回転ノブ５ａを操作し、被検眼Ｅの前眼部像がモニタ４０に表示されるようラフなアライメントを行う。

すると、二次元撮像素子５２に撮像された前眼部像Ｆがモニタ４０に表示されるようになり、やがて、リング指標投影光学系４５によるリング指標Ｒ及び作動距離投影光学系４６による無限遠指標像Ｍが撮像素子５２により撮像される状態になる。

上記のようなラフなアライメントにおいて、検者のアライメント操作によっては、測定光軸Ｌａがアイレベル確認ライン２ａに対して、大きく下方向に移動したり、大きく上方向に移動するような場合が考えられる。

ここで、制御部２０は、検出機構１００の検出結果情報、及びモータの回転数に基づいて、上下方向に移動する測定ユニット４が予め設定された下限位置ＡＹ２に達したことを検知すると、Ｙ駆動部６の駆動を停止させ（モータ１０２の回転を停止させる）、測定ユニット４の下方向へのそれ以上の移動を停止する。また、制御部２０は、表示モニタ４０の画面上に測定ユニット４が下限位置に達した旨の表示を行う（図４参照）。このような場合、検者は、前述の表示画面による報知に応じて、測定ユニット４を上方向に移動させたり、顎受けの高さを調整し直す等の対応をとることができる。以上のようにすれば、レフ・ケラト測定モードにおいて、レフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａが過度に下方向に移動するのを防止することができるので、検者によって無駄なアライメント作業が行われる可能性を軽減できる。

また、制御部２０は、測定ユニット４が設定されている上限位置ＡＹ１に達したことを検知すると、同様にＹ駆動部６の駆動を停止させ（モータ１０２の回転を停止させる）、表示モニタ４０の画面上に測定ユニット４が上限位置に達した旨の表示を行う。

上記のようにして、検者による手動アライメントが行われ、撮像素子５２にアライメント用角膜輝点が撮像されるようになると、制御部２０は、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの上下左右方向及び前後方向のアライメント状態を検出することが可能となる。そこで、制御部２０は、アライメント検出結果に基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御することにより測定ユニット４をＸＹＺの各方向に自動的に移動させる（自動アライメント）。これにより、被検眼Ｅとレフ・ケラト測定部４ｂとの詳細な位置合わせが行われる。この場合、制御部２０は、例えば、撮像素子５２によって検出されたリング指標Ｒの中心位置の座標を算出することによりＸＹ方向のアライメントずれ量を求めることができる。また、制御部２０は、測定ユニット４が被検眼Ｅに対してＺ（作動距離）方向にずれた場合に、作動距離指標投影光学系４６による角膜Ｅｃ上の無限遠指標Ｍの間隔がほとんど変化しないのに対して、前述のリング指標Ｒの所定経線方向の像間隔が変化するという特性を利用して、Ｚ方向のアライメントずれ量を求めることができる。

このようにして、ＸＹＺ方向の被検眼に対するアライメントが完了したら自動的に測定が行われる。一方、オートショットがＯＦＦの場合には、アライメントが完了して、検者から測定開始スイッチ５ｂが押されると、測定が開始される。

制御部２０は、まず、撮像素子５２にて撮像されたリング指標像Ｒの形状に基づいて眼Ｅの角膜形状を測定する。このとき、制御部２０は、角膜形状の測定結果をモニタ４０に表示する。そして、測定エラーを除いた測定値が所定数（例えば３個）得られたら、眼屈折力の測定に移行する。

制御部２０は、測定開始信号の入力に基づき測定光学系１０に設けられた測定光源を点灯させる。測定光源から出射された測定光は、図示なき測定光学系１０の投光光学系、ダイクロイックミラー２９を介して、被検眼の眼底Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆ上でスポット状の点光源像を形成する。
眼底Ｅｆ上に形成された点光源像の光は、反射・散乱されて被検眼Ｅを射出し、ダイクロイックミラー２９を透過したのち、図示なき測定光学系１０の受光光学系を介してリング像として撮像素子に受光される。
このとき、はじめに眼屈折力の予備測定が行われ、予備測定の結果に基づいて光源３１及び固視標板３２が光軸方向に移動されることにより、被検眼Ｅに対して雲霧がかけられる。その後、雲霧がかけられた被検眼に対して眼屈折力の測定が行われる。
測定光学系１０が持つ撮像素子からの出力信号は、メモリ２１に画像データとして記憶される。そして、制御部２０は、メモリ２１に記憶されたリング像の像位置に基づいて、被検眼の眼屈折値を演算し、測定結果をモニタ４０に表示する。
眼屈折力及び角膜形状の測定によりそれぞれ予め定められた個数の測定結果が得られる等、所定の測定終了条件が満たされると、右眼の測定を完了したら、検者は、左眼の測定に移行する。

検者は、ジョイスティック４の操作により基台１に対して移動台３を右方向に移動させることにより、測定ユニット４を被検眼の左眼ＥＬ方向に移動させる。そして、右眼の測定と同様に、左眼ＥＬとレフ・ケラト測定部４ｂとの位置合わせを行う。なお、制御部２０は、高さ位置検出機構１００からの検出結果に基づいて左右眼のレフ・ケラト測定をした際の測定ユニット４の高さ位置情報をそれぞれメモリ２１に記憶させておく。

このようにして、アライメントが完了したら自動的に左眼ＥＬに対する測定が行われる。このとき、制御部２０は、右眼測定時と同様に、被検眼の角膜形状・眼屈折力測定を行う。そして、所定の測定終了条件が満たされると、左眼の測定を完了とする。なお、上記のように眼特性測定モードにて左右眼のレフ・ケラト測定が順次行われたのちに、眼圧測定モードに自動的に移行するようにしてもよい。

レフ・ケラト測定完了後、測定モード選択スイッチ２４ａ等により眼圧測定モードに切り換えられた場合、制御部２０は、Ｙ駆動部６を駆動させることにより測定ユニット４を下方向に移動させ、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂと被検眼Ｅとがほぼ同じ高さになるようにする（図３（ｂ）参照）。この場合、メモリ２１に記憶された左眼に対応する測定ユニット４の高さ位置情報を取得し、測定ユニット４の高さ位置情報ＥＬ（Ｙ）に対して既知の値である測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂとの上下方向の光軸間距離分測定ユニット４を移動させる。また、制御部２０は、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂとアイレベル確認ライン２ａの高さが一致するように測定ユニット４の位置を調整するようにしてもよい。

また、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅへ近づく方向に移動させ、ノズル６３の先端をレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面より被検者側に位置する（せり出す）ようにしておく（図３（ｂ）参照）。以上の動作により、装置が眼圧測定可能な装置形態に移行することができる。なお、眼圧測定部４ｂを前進させる場合、制御部２０は、所定のセンサにより測定ユニット４が所定の後方位置まで移動したことを検知してから、レフ・ケラト測定部４ａに対する眼圧測定部４ｂの前進動作を許可するようにしてもよい。この場合、移動台２を後方へ移動する旨のメッセージをモニタ４０に表示し、検者に移動台２を後方に移動させるようにしてもよい。

以下に眼圧測定モードでの動作について説明する。電源投入後、測定モード選択スイッチ２４ａにより眼圧測定モードが選択された場合、制御部２０は、眼圧測定部４ｂを用いて被検眼の測定を行うために、測定ユニット４の高さを初期化させる。制御部２０は、Ｙ駆動部６を駆動させることにより測定ユニット４の高さ位置を、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂとアイレベル確認ライン２ａの高さが略一致する位置に合わせる。そして、制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ｂの測定光軸Ｌｂとアイレベル確認ライン２ａの高さが略一致したときの測定ユニット４の高さ位置を基準として、上下方向に対して前記測定ユニット４の移動範囲を設定する。

また、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅへ近づく方向に移動させ、ノズル６３の先端をレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面より被検者側に位置する（せり出す）ようにしておく（図３（ｂ）参照）。これにより眼圧測定が可能な装置形態となる。

眼圧測定を行う場合、検者は、被検者の顔を顔支持ユニット２に固定させたのち、被検眼Ｅの右眼ＥＲに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う。検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５及び回転ノブ５ａを操作し、被検眼Ｅの前眼部像がモニタ４０に表示されるようラフなアライメントを行う。

すると、二次元撮像素子７５に撮像された前眼部像Ｆがモニタ４０に表示されるようになり、やがて、光源８０による角膜反射像が撮像素子７５に撮像され、光源９０による角膜反射像が位置検出素子９７に入射される状態となる。

上記のようなラフなアライメントにおいて、検者のアライメント操作によっては、測定光軸Ｌｂがアイレベル確認ライン２ａに対して、大きく下方向に移動したり、大きく上方向に移動するような場合が考えられる。

ここで、制御部２０は、駆動部６の駆動により上下方向に移動する測定ユニット４が予め設定した上限位置ＢＹ２に達したことを前述同様の方法により検知すると、Ｙ駆動部６の駆動を停止させ（モータ１０２の回転を停止させる）、測定ユニット４の上方向への移動を停止する。また、制御部２０は、表示モニタ４０の画面上に測定ユニット４が上限位置に達した旨の表示を行う。このような場合、検者は、前述の表示画面による報知に応じて、レフ・ケラトモード同様、適切な対応をとることが可能となる。以上のようにすれば、眼圧測定モードにおいて、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂが過度に上方向に移動するのを防止することができるので、検者によって無駄なアライメント作業が行われる可能性を軽減できる。

また、制御部２０は、測定ユニット４が下限位置ＢＹ２に達したことを検知すると、Ｙ駆動部６の駆動を停止させ、表示モニタ４０の画面上に測定ユニット４が下限位置に達した旨の表示を行う。

上記のようにして、検者による手動アライメントが行われ、光源９０による角膜反射像が位置検出素子９７に入射する状態になると、制御部２０は、この検出結果に基づいてＸＺ駆動部７を駆動制御し、Ｚ方向の詳細なアライメントを行う。また、制御部２０は、撮像素子７５の光源８０による角膜反射像の検出結果に基づき、ＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６を駆動制御し、Ｘ方向及びＹ方向の詳細なアライメントを行う。

眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントがそれぞれ許容範囲に入ると、制御部２０は、自動的にトリガ信号を発し（または検者が測定開始スイッチ５ｂを押してトリガ信号を入力し）、流体吹付機構６０を動作させることにより、圧縮空気をノズル６３から角膜Ｅｃに向けて吹き付ける。これにより、角膜Ｅｃは、徐々に変形し扁平状態に達したときに光検出器９６に最大光量が入射される。制御部２０は、圧力センサ６６からの出力信号と光検出器９６からの出力信号とに基づき眼圧値を求める。そして、測定結果を表示モニタ４０に表示する。ここで、所定の測定終了条件が満たされると、右眼の測定を完了とする。そして、右眼測定が完了すると、検者は、左眼の測定に移行する。

検者は、ジョイスティック５を一旦手前に引いてから、もう一方の被検眼の正面にノズル６３を移動させる。そして、検者は、左眼ＥＬのアライメントと同様に、右眼ＥＲに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う。このようにして、アライメントが完了したら自動的に右眼ＥＲの眼圧測定が行われる。そして、所定の測定終了条件が満たされると、右眼の眼圧測定を完了とする。

なお、以上の説明においては、ある眼特性を取得する第１測定部（例えば、レフ・ケラト測定部４ａ）と眼圧測定部とが積層配置された構成であり、第１測定部の被検者側筐体面に対して眼圧測定部４ｂのノズル６３がせり出すような形態に変化可能な構成となっている。このため、測定ユニット４を被検者側いっぱいまで押したような場合、測定ユニット４の高さ位置によってはノズル６３の先端が顔支持ユニット２の一部（例えば、額当て部分）に接触する可能性がある。そこで、上記のような上下動制限を設けることにより、顔支持ユニット２の一部と眼圧測定部４ｂのノズル６３との接触の可能性を回避することができる。

以下に本発明の第２実施形態について説明する（図３参照）。第２実施形態の場合においても、第１実施形態と同様の構成を用いることができるので、詳しい構成の説明については省略する。第２実施形態の場合、測定ユニット４を上下方向に移動させることにより、自動的に測定モードを切り換えることができる構成となっている。

より具体的には、前述のレフ・ケラト測定モードにおいて測定ユニット４の下方向への移動を制限するために設定された下限位置ＡＹ２と、眼圧測定モードにおいて測定ユニット４の上方向への移動を制限するために設定された上限位置ＢＹ１を、測定モード切換のためのトリガ信号を発するためのトリガ位置として利用する。

この場合、制御部２０は、上下位置検出機構１００からの検出結果に基づいて測定ユニット４の上下位置を検出する。なお、測定ユニット４の上下位置が上限位置ＡＹ１から下限位置ＡＹ２の間に位置しているときには、レフ・ケラト測定モードに設定される。この状態で、検者操作によって測定ユニット４が下方向に移動され、測定ユニット４が下限位置ＡＹ２に達したことを検知された場合、制御部２０は、眼圧測定モードへの切換信号を発する。

眼圧測定モードへの切換信号が発せられると、制御部２０は、測定光軸Ｌｂとアイレベル確認ライン２ａの高さが一致するように測定ユニット４の位置を変更する。なお、手動操作によって測定ユニット４を上下動させるようにしてもよい。

また、眼圧測定モードへの切換信号が発せられると、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅへ近づく方向に移動させ、ノズル６３の先端をレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面より被検者側に位置する（せり出す）ようにしておく（図３（ｂ）参照）。この場合、制御部２０は、測定ユニット４全体を後方へ移動する旨のメッセージをモニタ４０に表示し、測定ユニット４が所定の後方位置まで移動したことを検知してから、レフ・ケラト測定部４ａに対する眼圧測定部４ｂの前進動作を許可するようにしてもよい。以上の動作により、装置が眼圧測定可能な装置形態に移行される。

一方、測定ユニット４の上下位置が上限位置ＢＹ１から下限位置ＢＹ２の間に位置しているときには、眼圧測定モードに設定される。この状態で、検者によって測定ユニット４が上方向に移動され、測定ユニット４が上限位置ＢＹ２に達したことを検知された場合、制御部２０は、レフ・ケラト測定モードへの切換信号を発する。

レフ・ケラト測定モードへの切換信号が発せられると、制御部２０は、測定光軸Ｌａとアイレベル確認ライン２ａの高さが一致するように測定ユニット４の位置を調整する。この場合も、手動操作によって測定ユニット４を上下動させるようにしてもよい。

また、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより、眼圧測定部４ｂをレフ・ケラト測定部４ａに対して装置本体側に後退させ（被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させ）、レフ・ケラト測定を行う際にノズル６３の先端が被検者の額等に接触しないようにしておく。これにより、レフ・ケラト測定が可能な装置形態となる（図３（ａ）参照）。

以上示したように、各測定モードにおいて上下方向の測定基準位置（アイレベル確認マーク）から測定光軸Ｌａもしくは測定光軸Ｌｂが大きく遠ざけるような操作を測定モード切換のためのトリガとみなすことにより、測定モードの切換を容易に行うことができる。

なお、上記の第１実施形態と第２実施形態を組み合わせることも可能である。すなわち、制御部２０は、測定ユニット４が予め設定した下限位置ＡＹ２に達したことを検知した時点で、表示モニタ４０の画面上に測定ユニット４が下限位置に達した旨を表示し、その後、測定ユニット４をさらに下方向に下げるための操作信号が検出されたら、測定モードの切換を行うようにしてもよい。この場合、測定モードを切り換えるために設定されるトリガ位置と、制限位置ＡＹ２もしくはＢＹ１の上下位置が異なっていても構わない。

なお、以上の説明において、レフ・ケラト測定モードにおける下限位置と、眼圧測定モードにおける上限位置を同一位置としても構わない。また、レフ・ケラト測定モードにおける下限位置よりも眼圧測定モードにおける上限位置の方が上に設定されていても構わない（測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂとの間の光軸間距離が短い場合にはあり得る）。

なお、以上の説明においては、上下位置検出機構１００からの検出結果に基づいて測定ユニット４の上下位置が前述のような制限位置に達したことを検知するような構成としたが、これに限るものではない。例えば、測定ユニット４の高さが所定の制限位置にあるかを検知するリミットセンサをレフ・ケラト測定モード用と眼圧測定モード用でそれぞれＹ駆動部６付近に配置するようにしてもよい。この場合、図２に示したフォトセンサ１０１に示すような構成を各制限位置に対応させて配置するようなことが考えられる。

なお、以上の説明においては、上下位置が異なる２つの測定光軸を持ちこれらを一体的に上下方向移動させることにより各測定光軸を被検眼に一致させるような構成としたが、上下方向に異なる３つの測定光軸を持つような構成であっても、本発明の適用は可能である。

本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。 レフ・ケラト測定部と眼圧測定部の光学系及び制御系の構成について説明するための図である。 各測定モードごとに設定した測定ユニットの上下動可能範囲について説明する図である。 測定ユニットが下限位置に達した旨の表示を行う場合の一例である。

符号の説明

２ａ アイレベル確認マーク
４ 測定ユニット
４ａ レフ・ケラト測定部
４ｂ 眼圧測定部
６ Ｙ駆動部
２０ 制御部
４０ 表示モニタ
１００ 高さ位置検出機構
１０２ モータ
Ｌａ レフ・ケラト測定部の測定光軸
Ｌｂ 眼圧測定部の測定光軸

Claims (4)

1. 被検眼の第１の眼特性を測定するための光学系を有する第１測定部と，被検眼の第２の眼特性を測定するための光学系を有する第２測定部とを有し，被検眼に対する前記第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸とが異なる高さで被検者に向かうように前記第１及び第２測定部が配置された測定ユニットと、
   前記第１及び前記第２測定部の各測定光軸を順次被検眼に合わせることが可能な移動可能範囲を持ち、前記測定ユニットを被検眼に対して上下方向に移動させる上下動駆動手段と、
   一方の測定部を用いて被検眼を測定する際、前記測定ユニットの移動範囲を，前記移動可能範囲より狭い所定の移動範囲に制限する移動範囲制限手段と、
   該移動範囲制限手段により制限された前記移動範囲内で前記測定ユニットの上下移動が行われるように前記上下動駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
2. 請求項１の眼科装置において、前記測定ユニットが、前記移動範囲制限手段によって制限された前記測定ユニットの移動範囲の限界に達したことを検知する検知手段と、
   前記検知手段によって検知された検知結果を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
3. 請求項１の眼科装置において、前記測定ユニットが、前記移動範囲制限手段によって制限された前記測定ユニットの移動範囲の限界に達したことを検知する検知手段と、
   前記検知手段からの検知信号に応じて前記上下動駆動手段の駆動を停止する駆動停止手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
4. 請求項１の眼科装置において、前記測定ユニットが、前記移動範囲制限手段によって制限された前記測定ユニットの移動範囲の限界に達したことを検知する検知手段と、
   前記検知手段からの検知信号に応じて前記第１測定部と前記第２測定部との間で測定モードを切換えるモード切換手段と、
   を備えることを特徴とする眼科装置。