JP4349934B2

JP4349934B2 - 眼科装置

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Publication number: JP4349934B2
Application number: JP2004055424A
Authority: JP
Inventors: 義明三村; 幹雄倉地; 直人本多
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2024-02-27
Also published as: US20080165321A1; EP1464272A1; US20040189936A1; KR101002355B1; EP1464272B1; JP2004313758A; KR20040085067A; US7515321B2; DE602004018414D1; US7399081B2

Description

本発明は、被検眼の異なる眼特性を測定（検査）する眼科装置に関し、さらに詳しくは、眼圧と眼屈折力等の眼の光学特性を測定（検査）する眼科装置に関する。

眼科診察においては、通常、眼屈折力，角膜形状，眼圧等の異なる眼特性が検査（眼底等の撮影も含まれる）される。そして、各眼特性を個別に他覚的に測定する専用型眼科装置が広く使用されている。しかしながら、各専用型眼科装置により個別に測定することは、被検者や検者の装置間の移動の手間や設置スペースの無駄などを生じる。このため、異なる眼特性を測定することができる複合型眼科装置が提案されている。

例えば、眼圧及び眼屈折力を測定することができる装置として、眼圧測定系を収納した眼圧測定部と眼屈折力測定系を収納した眼屈折力測定部とを上下に配置して一体化した装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開平１−２６５９３７号公報

しかしながら、上記従来例の装置では、各測定部を一体的に上下動させることにより被検眼と各測定部との上下方向のアライメントがそれぞれ行われる構成であるため、専用型装置の測定部の上下動量に対して大きな上下動量を必要とする等、移動機構の大型化やアライメントに要する時間が長いなどの問題がある。

本発明は、上記従来技術に鑑み、異なる眼特性を検査する機能を有する複合型眼科装置において、各検査（測定）を効率良く行うことができる眼科装置を提供することを技術課題とする。

（１）ノズルを介して被検眼角膜に流体を吹き付ける流体吹付手段を持ち流体の吹き付けにより角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部と、前記ノズルと被検眼との間に挿脱可能に配置された反射面を持つ反射光学部材と、該反射光学部材で反射された被検眼からの反射光を受光して被検眼の光学特性を検査する光学系を持つ眼特性検査部と、前記眼圧測定部及び眼特性検査部が配置された測定ユニットと、該測定ユニットを被検眼に対して作動距離方向に移動させる第１移動手段と、前記測定ユニットに対して前記眼圧測定部をさらに作動距離方向に移動させる第２移動手段と、前記反射光学部材を前記ノズルと被検眼との間に挿脱する第３移動手段と、を備えることを特徴とする。
（２）（１）の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、該モード切換手段による測定モードの切換信号に基づいて前記第２移動手段及び第３移動手段を駆動制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（３）（１）の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、該モード切換手段により第１モードから第２モードに切換える信号が入力されたときに、前記測定ユニットを被検眼から離れる方向に移動させるように前記第１移動手段を駆動制御し、前記反射光学部材を前記ノズルの前から退避させると共に前記眼圧測定部を被検眼に近づく方向に移動させるように前記第２移動手段及び前記第３移動手段を駆動制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（４）（１）の眼科装置において、被検眼角膜に指標を投影し該投影された指標を検出して被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出する作動距離検出手段であって，前記眼特性検査部及び前記眼圧測定部の両方の作動距離検出に共用される作動距離検出手段を前記測定ユニットに設けたことを特徴とする。
（５）（４）の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、前記作動距離検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する前記測定ユニットの作動距離の適否を判断する判断手段とを備え、前記モード切換手段により切換えられるモードに応じて前記判断手段が判断するアライメント適否の作動距離を切換えることを特徴とする。
（６）（４）の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、前記作動距離検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する前記測定ユニットの作動距離の適否を判断する判断手段とを備え、前記モード切換手段により切換えられるモードに応じて前記判断手段が判断するアライメント適否の作動距離に対する許容範囲が異なることを特徴とする。
（７）（１）の眼科装置において、前記第３移動手段は前記反射光学部材をその反射面と平行な方向に移動する手段であることを特徴とする。
（８）（１）の眼科装置において、前記眼特性検査部に配置され，前記反射光学部材を介して被検眼を撮像する第１撮像手段と、前記眼圧測定部に配置され，前記ノズルを介して被検眼を撮像する第２撮像手段と、前記第１撮像手段及び第２撮像手段により撮像された被検眼像を表示する表示手段と、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、該モード切換え信号に基づいて前記第２移動手段及び第３移動手段を駆動制御する移動制御手段と、前記モード切換え信号に基づいて前記表示手段に表示する画像を前記第１撮像手段による第１画像と第２撮像手段による第２画像とに切換える表示切換え手段であって，第１モードから第２モードへの切換えに基づいて、前記反射光学部材が前記ノズルと被検眼との間から外されたときに第１画像から第２画像に切換え、第２モードから第１モードへの切換えに基づいて、前記反射光学部材が前記ノズルと被検眼との間に挿入されたときに第１画像に切換える表示切換え手段と、を備えることを特徴とする。
（９）（１）の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、前記反射光学部材の挿脱状態及び前記眼圧測定部の移動状態が正常か否かを検知する移動検知手段と、前記モード切換え信号に基づいて前記第２移動手段及び前記第３移動手段を駆動制御する制御手段であって，前記移動検知手段により前記反射光学部材の挿脱状態及び前記眼圧測定部の移動状態の少なくとも一方の移動が正常で無いことが前記移動検知手段により検知されたときには，そのモード切換え前のモードの測定可能状態に前記眼圧測定部及び前記反射光学部材の移動を復帰させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
（１０）ノズルを介して被検眼角膜に流体を吹き付ける流体吹付手段を持ち流体の吹き付けにより角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部と、被検眼からの反射光を受光して眼特性を検査する光学系を持つ眼特性検査部と、前記眼圧測定部及び眼特性検査部が配置された測定ユニットと、前記測定ユニットが搭載された移動台と、検者が操作する操作部材を持ち，検者の操作により前記移動台を被検眼に対して作動距離方向に移動させる第１移動手段と、前記移動台が被検眼から遠ざかる方向の所定の後方位置に移動したことを検知する後方移動検知手段と、前記測定ユニットを前記移動台に対して作動距離方向に移動させる第２移動手段と、前記眼圧測定部を前記測定ユニットに対してさらに作動距離方向に移動させる第３移動手段と、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、該モード切換手段による第１モードから第２モードへの切換信号と前記後方移動検知手段による検知信号とに基づいて前記眼圧測定部を被検眼に近づけるように前記第３移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（１１）（１０）の眼科装置は、前記ノズルと被検眼との間に挿脱可能に配置され，被検眼からの反射光を前記眼特性検査部に導く反射光学部材と、前記反射光学部材を前記ノズルと被検眼との間に挿脱する光学部材移動手段を備え、前記制御手段は、前記モード切換手段による第１モードから第２モードへの切換信号と前記後方移動検知手段による検知信号とに基づいて前記反射光学部材を前記ノズルと被検眼との間から離脱するように前記光学部材移動手段を駆動制御することを特徴とする。
（１２）（１０）の眼科装置において、前記モード切換手段は前記眼特性検査部による検査の終了に基づき第１モードから第２モードへの切換信号を自動的に発する手段を含むことを特徴とする。
（１３）（１０）の眼科装置において、前記操作部材には前記眼圧測定部及び眼特性検査部の少なくとも一方の検査を開始するためのトリガ信号を入力する信号入力手段が配置され、前記後方移動検知手段により前記移動台が所定の後方位置に位置していることが検知されたときには、前記信号入力手段の入力信号は前記モード切換え手段の切換信号として使用されることを特徴とする。
（１４）（１０）の眼科装置において、前記眼圧測定部の移動状態を音で報知する音発生手段を備えることを特徴とする。
（１５）（１０）の眼科装置において、前記ノズルの被検眼に対する作動距離を検出する作動距離検出手段を備え、前記制御手段は前記作動距離検出手段により検出される距離が所定の許容距離以下になった場合、前記第３移動手段を駆動制御して前記眼圧測定部の被検眼側への移動を停止させることを特徴とする。
（１６）（１０）の制御手段は、前記後方検知手段により前記移動台が所定の後方位置から外れたことが検知されたときには、前記第３移動手段を駆動制御して前記眼圧測定部の被検眼側への移動を停止させることを特徴とする。
（１７）（１０）の眼科装置において、被検眼に対する前記測定ユニットの作動距離方向のアライメント状態を検出するアライメント検出手段を備え、前記制御手段は、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記第２移動手段を駆動制御し、前記モード切換え手段の切換信号に基づいて前記測定ユニットが前記移動台の基準位置に位置するように前記第２移動手段を駆動制御することを特徴とする。
（１８）（１６）の眼科装置において、前記アライメント検出手段は、被検眼に対する前記眼特性検査部のアライメント状態を検出する第１アライメント検出手段と、被検眼に対する前記眼特性検査部のアライメント状態を検出する第２アライメント検出手段とを備え、前記制御手段は第１モードのときは前記第１アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記第２移動手段を駆動制御し、前記第２モードのときは前記第２アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記第２移動手段を駆動制御することを特徴とする。

本発明によれば、眼圧と眼屈折力，角膜形状等のように、異なる眼特性の検査（測定）を効率良く行うことができる。また、眼圧測定部の被検眼側への移動に際し、被検者との接触を回避しつつ、スムーズな検査が行える。

以下、本実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本形態では、眼圧，眼屈折力及び角膜形状を測定する装置を例として説明する。図１は本発明に係る眼科測定装置の外観略図である。

測定ユニット１を上部に備える移動台２は、左右方向（以下、Ｘ方向）及び前後方向（作動距離方向、以下、Ｚ方向）に移動可能に基台３上に配置されている。この移動は、ジョイスティック４の操作によりメカニカルに（電動でもよい）行われる。また、測定ユニット１は、Ｘ方向，Ｚ方向及び上下方向（以下、Ｙ方向）に移動可能に移動台２上に配置されている。全方向への移動は、被検眼に対する測定ユニット１のアライメント状態の検出結果に基づき電動で行われる。Ｙ方向の移動については、ジョイスティック４の回転ノブ４ａを操作することにより電動で行われる。

基台３には、被検者の顔を支持するための顔支持ユニット６が固定されている。また、顔支持ユニット６には、被検者の額を軽く押し当てて固定するための額当て部７が設けられている。５はジョイスティック４の頂部に設けられた測定開始スイッチである。８ａは後述する前眼部照明用光源２０からの光を通す投光窓であり、８ｂは後述する角膜形状測定用光源８０からの光を通す投光窓であり、８ｃは後述するＺ方向のアライメント用光源８５からの光を通す投光窓である。

図２（ａ），（ｂ）は測定ユニット１内を側方から（図１中矢印Ａ方向から）見た概略構成図であり、図３（ａ），（ｂ）は測定ユニット１内を上方から（図１中矢印Ｂ方向から）見た概略構成図である。測定ユニット１内には、非接触で被検眼Ｅの眼圧を測定するための眼圧測定部１ａがＺ方向に移動可能に配置され、また、被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜形状を測定するための眼屈折力・角膜形状測定部１ｂが眼圧測定部１ａの上に位置するように固定配置されている。また、反射ミラー９，反射ミラー１０，ミラー移動ユニット９０及び眼圧測定部移動ユニット１００が設けられている。

ミラー移動ユニット９０は、測定ユニット１内で固定された２つのＸ方向に延びるガイド棒９１，９２、ガイド棒９１，９２が通された移動部材９３、移動部材９３に取付固定されて反射ミラー９を保持するミラー保持部材９４、移動部材９３の側面に形成された斜面９３ａに当接するローラ９５、ローラ９５が先端に回転可能に取付られるとともに他端に眼圧測定部１ａが取付固定されたＸ方向に延びる接続部材９６、及び移動部材９３を眼圧測定部１ａ側に付勢するばね等の付勢部材９７を備える。また、眼圧測定部移動ユニット１００は、モータ１０１、及びモータ１０１と眼圧測定部１ａとを接続するクランク機構１０２を備える。

眼圧測定部１ａは、モータ１０１の駆動により、クランク機構１０２を介してＺ方向に平行移動される。この際、接続部材９６，ローラ９５に当接する移動部材９３の斜面９３ａが移動のガイドの役目を果たす。斜面９３ａは図３（ａ）に示すようにＺ方向に斜めに交わる方向に延びているため、眼圧測定部１ａが図２（ａ）の退避位置から図２（ｂ）の測定位置に移動されるとき、移動部材９３がローラ９５（接続部材９６）に押されてガイド棒９１，９２に沿って図３（ａ）から図３（ｂ）の状態に移動される。これにより、移動部材９３にミラー保持部材９４を介して取付固定された反射ミラー９も、眼圧測定部１ａが持つノズル１３の前に挿入された図３（ａ）の状態から、離脱された図３（ｂ）の状態に移動される。

一方、眼圧測定部１ａがモータ１０１の駆動により図２（ｂ）の測定位置から図２（ａ）の退避位置の状態に移動されると、移動部材９３は付勢部材９７の付勢力により図３（ｂ）から図３（ａ）の状態に移動される。これにより、反射ミラー９も図３（ｂ）から図３（ａ）の状態に移動される。

なお、反射ミラー９は上方向へ跳ね上げる移動機構により、ノズル１３と被検眼Ｅとの間に挿脱する構成としても良い。しかし、この場合、反射ミラー９をノズル１３の前に再び挿入したときに位置ズレ（光軸Ｌ１に対する反射ミラー９の反射面の角度ズレ）が生じると、反射ミラー９で反射して測定部１ｂ側に導かれる被検眼Ｅからの反射光の光軸ずれとなり、測定精度に影響する。これに対して、本形態のように、反射ミラー９をその反射面と平行な方向に移動する構成の場合には、反射ミラー９をノズル１３の前に再び挿入したときに多少の位置ズレが生じたとしても、光軸Ｌ１に対する反射ミラー９の反射面の角度は維持されているので、測定部１ｂ側の測定精度への影響が抑えられる。

また、反射ミラー９及び反射ミラー１０の代りにプリズムを用い、ミラー保持部材９４の代りにプリズム保持部材を用いることにより、ミラー移動ユニット９０と同様な機構でプリズムを眼圧測定部１ａの移動と連動させて移動させることができる。

また、本形態では、眼圧測定部１ａと反射ミラー９とはモータ１０１の駆動力により連動して移動するものとしたが、別々の駆動力により移動させてもよい。

図４は、測定ユニット１内に配置された光学系、眼圧測定部１ａの流体噴射機構、及び本装置の制御系の概略構成図である。

まず、眼圧測定部１ａの空気（流体）吹付機構について説明する。１１は空気圧縮用のシリンダである。１２はピストンであり、図示なきロータリソレノイドの駆動力によってシリンダ１１内を移動する。ピストン１２の移動によりシリンダ１１内で圧縮された空気は、ノズル１３から被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて噴射される。１４はノズル１３を保持する透明なガラス板である。１５はノズル１３の背後に設けられた透明なガラス板である。ガラス板１５の背後には、後述する観察及びアライメントのための光学系が配置されている。１６はシリンダ１１内の圧力を検出する圧力センサである。

次に、眼圧測定部１ａの光学系について説明する。なお、眼圧測定部１ａを使用する場合（眼圧測定時）は、前述したミラー移動ユニット９０及び眼圧測定部移動ユニット１００により、反射ミラー９は眼圧測定に影響しない位置（図３（ｂ）の状態）に移動される。

２０は前眼部照明用の赤外光源であり、ノズル１３の軸線と一致する光軸Ｌ１を中心に４個配置されている。光源２０による被検眼Ｅの前眼部像は、光軸Ｌ１上に配置されたガラス板１５，ハーフミラー２１，対物レンズ２２，ダイクロイックミラー２３及びフィルタ２４を介して、撮像素子であるＣＣＤカメラ２５により撮像される。なお、ダイクロイックミラー２３は、赤外光を透過し可視光を反射する特性を持つ。また、フィルタ２４は、光源２０及び後述する光源３０の光を透過し後述する光源４０の光を透過しない特性を持つ。ＣＣＤカメラ２５により撮像された前眼部像は、モニタ２６上に表示される。

３０はＸ方向及びＹ方向のアライメント用の赤外光源であり、その光は投影レンズ３１，ハーフミラー２１及びガラス板１５を介して、角膜Ｅｃに正面から投影される。光源３０による角膜反射像は、ガラス板１５からフィルタ２４までを介してＣＣＤカメラ２５に撮像され、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントに利用される。なお、光源２０による角膜反射像をＸ方向及びＹ方向のアライメントに利用することもできる（詳しくは、本出願人による特開平１０−７１１２２号公報を参照）。３５は固視標投影用の可視光源であり、光源３５により照明された固視標３６の光は、投影レンズ３７，ダイクロイックミラー２３，対物レンズ２２，ハーフミラー２１及びガラス板１５を介して、被検眼Ｅに向かう。

４０は角膜Ｅｃの変形状態検出用の赤外光源であり、光源４０による光は、コリメータレンズ４１により略平行光束とされて角膜Ｅｃに投影される。光源４０による角膜反射像は、受光レンズ４２，フィルタ４３，ハーフミラー４４及びピンホール板４５を介して、光検出器４６により受光される。フィルタ４３は、光源４０の光を透過し光源２０及び光源３０の光を透過しない特性を持つ。これら光学系は、角膜Ｅｃが所定の変形状態（偏平状態）のときに光検出器４６の受光量が最大になるように配置されている。

また、光源４０及びコリメータレンズ４１はＺ方向のアライメント検出の指標投影系に共用され、光源４０による角膜反射像は、受光レンズ４２からハーフミラー４４を介してＰＳＤやラインセンサ等の一次元位置検出素子４７に入射する。被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）がＺ方向に移動すると、光源４０による角膜反射像の入射位置も位置検出素子４７上を移動するため、位置検出素子４７からの出力信号に基づき被検眼Ｅに対するＺ方向のアライメント状態を検出することができる。

なお、図４においては、説明の便宜上、これら角膜変形検出及び作動距離検出の光学系を上下に配置しているように図示したが、本来は被検眼に対して左右方向に配置しているものである。

次に、眼屈折力・角膜形状測定部１ｂの光学系について説明する。なお、眼屈折力・角膜形状測定部１ｂを使用する場合（眼屈折力及び角膜形状の測定時）は、前述したミラー移動ユニット９０及び眼圧測定部移動ユニット１００により、反射ミラー９はノズル１３の前に配置される（図３（ａ）の状態に移動される）。

光源２０による被検眼Ｅの前眼部像は、反射ミラー９により反射され、反射ミラー９により光軸Ｌ１と同軸にされた基準光軸Ｌ２上に配置された反射ミラー１０，ハーフミラー５１，ハーフミラー５２及び結像レンズ５３を介して、撮像素子であるＣＣＤカメラ５４により撮像される。ＣＣＤカメラ５４により撮像された前眼部像は、モニタ２６上に表示される。

６０はＸ方向及びＹ方向のアライメント用の赤外光源であり、投影レンズ６１，ダイクロイックミラー６２，ハーフミラー５２，ハーフミラー５１，反射ミラー１０及び反射ミラー９を介して、角膜Ｅｃに正面から投影される。なお、ダイクロイックミラー６２は、可視光を透過し赤外光を反射する特性を持つ。光源６０による角膜反射像は、反射ミラー９から結像レンズ５３までを介してＣＣＤカメラ５４に撮像され、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントに利用される。なお、光源２０による角膜反射像をＸ方向及びＹ方向のアライメントに利用することもできる。６５は固視標投影用の可視光源であり、光源６５により照明された固視標６６の光は、投影レンズ６７，ダイクロイックミラー６２，ハーフミラー５２，ハーフミラー５１，反射ミラー１０及び反射ミラー９を介して、被検眼Ｅに向かう。また、投影レンズ６７が光軸方向に移動することにより、被検眼Ｅの雲霧が行われる。

７０は眼屈折力測定用の赤外光源であり、光源７０による光は、回転セクター７１に設けられたスリットを通過し、投影レンズ７２，絞り７３，ハーフミラー７４，ハーフミラー５１，反射ミラー１０及び反射ミラー９を介して、被検眼Ｅの眼底に走査されながら投影される。眼底からの反射光は、反射ミラー９，反射ミラー１０，ハーフミラー５１，ハーフミラー７４，受光レンズ７５及び絞り７６を介して、複数対の受光素子を備える受光部７７により受光される。なお、眼屈折力測定のための光学系に関しては、詳しくは、本出願人による特開平１０−１０８８３６号公報を参照されたい。

なお、光源７０による角膜反射像をＸ方向及びＹ方向のアライメントに利用することもできる。この場合、光源６０，投影レンズ６１及びダイクロイックミラー６２は省略することができる。

８０は角膜形状測定用及びＺ方向のアライメント用の赤外光源であり、光軸Ｌ１を中心に４個配置されている。この内の２つは装置の水平方向に、他の２つは装置の垂直方向に、それぞれ投影光軸が光軸Ｌ１に対して所定の角度で交わるように配置されている。光源８０からの光は、スポット絞り８１及びコリメーティングレンズ８２を介して角膜Ｅｃに投影される。光源８０による角膜反射像は、反射ミラー９，反射ミラー１０，ハーフミラー５１，ハーフミラー５２及び結像レンズ５３を介してＣＣＤカメラ５４に受光される。なお、角膜形状測定のための光学系に関しては、詳しくは、本出願人による特公平１−１９８９６号公報を参照されたい。

８５はＺ方向のアライメント用の赤外光源であり、光軸Ｌ１を中心に２個配置されている。また、光源８５は、装置の水平方向にそれぞれ投影光軸が光軸に対して所定の角度で交わるように配置されている。光源８５からの光は、スポット絞り８６を介して角膜Ｅｃに投影される。光源８５による角膜反射像は、反射ミラー９，反射ミラー１０，ハーフミラー５１，ハーフミラー５２及び結像レンズ５３を介してＣＣＤカメラ５４に受光される。

光源８０による光は平行光束であるため、被検眼Ｅに対する測定ユニット１の作動距離（Ｚ方向の距離）が変化しても角膜反射像の位置はほとんど変化しない。一方、光源８５による光は発散光束であるので、作動距離が変化すると角膜反射像の位置が変化する。そして、これら角膜反射像の位置に基づきＺ方向のアライメント状態を検出することができる（詳しくは、本出願人による特開平６−４６９９９号を参照）。

１１０は制御部であり、測定ユニット１をＸＹＺの三次元方向に移動させる移動部１３０の駆動回路１１１、モータ１０１駆動用の駆動回路１１２、ピストン１２を移動させる図示なきロータリーソレノイド駆動用の駆動回路１１３、圧力センサ１６用の圧力検出処理回路１１４、ＣＣＤカメラ２５用の画像処理回路１１５、光検出器４６用の信号検出処理回路１１６、位置検出素子４７用の信号検出処理回路１１７、ＣＣＤカメラ５４用の画像処理回路１１８、受光部７７用の信号検出処理回路１１９が接続されている。また、制御部１１０には、測定データや測定等を記憶するためのメモリ１２０、測定開始スイッチ５、及び測定モード選択スイッチ１２１、等が接続されている。

移動部１３０としては、Ｙ方向に移動可能なＹテーブル上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを設け、このＸテーブル上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを設け、このＺテーブルの上に測定ユニット１を搭載することにより構成できる。各テーブルの移動はＸＹＺ用のモータを駆動制御することにより行う。この種の三次元移動機構は周知の構成が採用できるので、ここでは詳細な説明を省略する。

以上のような構成を備える眼科測定装置において、その動作について説明する。本装置は、眼屈折力及び角膜形状のみを測定する第１モード、眼圧のみを測定する第２モード、及び眼屈折力，角膜形状及び眼圧を連続測定する第３モードを持つ。第３モードでは、先に眼屈折力及び角膜形状を測定するモードが実行された後、眼圧を測定するモードに自動的に切換えられる。これは先に眼圧を測定すると、圧縮空気の吹き付け等による影響が残る可能性があるからである。以下では、第３モードについて説明する。

測定モード選択スイッチ１２１により第３モードを選択し、被検眼Ｅに対する測定ユニット１のＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う。ＣＣＤカメラ５４に撮像された前眼部像がモニタ２６に表示されるので、検者はモニタ２６を観察しながらジョイスティック４及び回転ノブ４ａを操作し、ラフなアライメントを行う。光源６０，光源８０及び光源８５による角膜反射像がＣＣＤカメラ５４により撮像される状態になると、制御部１１０は駆動回路１１１を介して移動部１３０をＸＹＺの各方向に制御し、被検眼Ｅに対する測定ユニット１の詳細なアライメントを行う。

Ｘ，Ｙ及びＺ方向のアライメント状態がそれぞれ予め設定された許容範囲に入ると、制御部１１０は、自動的にトリガ信号を発し（またはモニタ２６に表示されるアライメント完了の表示に従って検者が測定開始スイッチ５を押してトリガ信号を入力し）、受光部７７の各受光素子からの出力信号の位相差に基づき屈折力を求める。また、制御部１１０は、ＣＣＤカメラ５４からの出力信号に基づき、光源８０による角膜反射像の位置に基づき角膜形状を求める。

眼屈折力及び角膜形状の測定によりそれぞれ予め定められた個数の測定結果が得られる等、所定の測定終了条件が満たされると、第３モードでは制御部１１０が眼圧測定モードへの切換信号を自動的に発し、眼圧を測定するモードに切換える。眼圧測定モードへの切換信号が入力されると、制御部１１０は、モータ１０１の駆動により眼圧測定部１ａを被検眼Ｅ側に移動させ、ノズル１３の先端を測定ユニット１の前面からせり出させる。この際、眼圧測定部１ａの移動に連動して反射ミラー９がノズル１３の前から退避することにより、光源４０及び光源３０による角膜反射像が検出可能な状態となる。制御部１１０は、光源４０による角膜反射像が位置検出素子４７に入射する状態になると、この検出結果に基づいてモータ１０１（又は移動部１３０、あるいは移動部１３０及びモータ１０１の両方）を制御し、Ｚ方向の詳細なアライメントを行う。また、制御部１１０は、眼圧測定モードへの切換信号により、モニタ２６に表示する画像をＣＣＤカメラ２５からの映像信号に切換えると共に、ＣＣＤカメラ２５の光源３０による角膜反射像の検出結果に基づき、移動部１３０を制御してＸ方向及びＹ方向の詳細なアライメントを行う。

なお、眼屈折力及び角膜形状の測定の際の作動距離（角膜頂点から測定ユニット１の被検眼側先端部までのＺ方向距離）に対して、眼圧測定の際の作動距離（角膜頂点からノズル１３の被検眼側先端部までのＺ方向距離）は短く設定されている。例えば、本装置では、眼屈折力及び角膜形状の測定の際の作動距離ＷＤ１が約３５ｍｍ程であるが、眼圧測定の際の作動距離ＷＤ２は約１１ｍｍ程である。被検眼Ｅ方向へ眼圧測定部１ａを移動すると、ノズル１３の先端が被検眼Ｅに接触する可能性がある。このため、好ましくは、一旦、移動部１３０を駆動制御して測定ユニット１を被検眼Ｅから遠ざかる方向の後方位置へ一旦移動した後（例えば、最も後方側に設定されている基準位置まで後退させた後）、ノズル１３の先端を測定ユニット１の前面より一定量だけ突出させる。その突出量は、例えば、ＷＤ１とＷＤ２の差分として設定されている（ＷＤ１＝３５ｍｍ、ＷＤ２＝１１ｍｍのとき、突出量は２４ｍｍである）。その後、位置検出素子４７によるＺ方向のアライメント状態の検出結果に基づいて測定ユニット１をＺ方向に駆動制御する。

また、測定ユニット１のＺ方向の移動可能範囲が短い場合、眼圧測定部１ａの被検眼Ｅ方向への移動に伴う被検眼Ｅとの接触をより確実に回避する上では、検者がジョイスティック４の操作により移動台２を後方（被検眼Ｅから遠ざかる方向）へ移動することにより測定ユニット１を十分後方へ後退させ、その後に眼圧測定部１ａが前方に移動する構成とすると良い。この場合、眼圧測定モードへの切換信号が入力されたときに、移動台２を後方へ移動する旨のメッセージをモニタ２６に表示する。そして、検者のジョイスティック４の操作により、移動台２が所定の後方位置まで移動したことが検知された後（別途、移動台２が所定の後方位置まで移動したことを検知するマイクロスイッチ等を基台３に設けておく）、制御部１１０が眼圧測定部１ａを被検眼Ｅ方向へ移動させる。その上でジョイスティック４の操作による粗いアライメントがなされた後に、アライメント指標の検出を基にした測定ユニット１のＸＹＺのアライメントを完了させる。

被検眼Ｅに対する眼圧測定部１ａのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントがそれぞれ許容範囲に入ると、制御部１１０は、自動的にトリガ信号を発し（またはアライメント完了の旨をモニタ２６に表示することにより、検者が測定開始スイッチ５を押してトリガ信号を入力し）、駆動回路１１３を介して図示なきロータリソレノイドを駆動させる。ロータリソレノイドの駆動によりピストン１２が移動されると、シリンダ１１内の空気が圧縮され、圧縮空気がノズル１３から角膜Ｅｃに向けて吹き付けられる。角膜Ｅｃは、圧縮空気の吹き付けにより徐々に変形し、扁平状態に達したときに光検出器４６に最大光量が入射される。制御部１１０は、圧力センサ１６からの出力信号と光検出器４６からの出力信号とに基づき眼圧を求める。

以上説明した形態ではＺ方向のアライメント検出系を、眼屈折力・角膜形状測定部１ｂの測定用と眼圧測定部１ａの測定用とで別々に設けたが、両者で共用すると構成部材の簡略化を図ることができる。この場合、光源８０，８５による指標投影系を共用し、検出系をそれぞれＣＣＤカメラ５４，２５で構成しても良いが、屈折力測定に対して眼圧測定の方が作動距離の検出精度を要求されるので、眼圧測定部１ａが持つ作動距離検出系（光源４０，コリメータレンズ４１からなる指標投影系と受光レンズ４２，フィルタ４３，一次元位置検出素子４７とからなる指標検出系）を共用すると良い。この作動距離検出系は、眼圧測定部１ａから分離し、光源８５の代わりに測定ユニット１の筐体に配置する。また、角膜変形検出用のハーフミラー４４，ピンホール板４５，光検出器４６も作動距離検出系に組み合わせて配置しても良い。

作動距離検出系の共用においては、前記したように眼屈折力・角膜形状の測定時と眼圧測定時とでそれぞれ作動距離が異なるので、眼屈折力・角膜形状の測定モードと眼圧測定モードの切換信号に応じて、制御部１１０が判断するアライメント状態の適否の作動距離も切換えるように設定されている。なお、眼屈折力及び角膜形状の測定モード時における測定ユニット１の作動距離ＷＤ１＝３５ｍｍ、眼圧測定モード時の被検眼に対するノズル１３先端の作動距離ＷＤ２＝約１１ｍｍ、ノズル先端の突出量＝２４ｍｍとしたときは、両モードでそれぞれ適性作動距離を判断するときの一次元位置検出素子４７の検出結果は同じとすることができる。これに対して、ノズル先端の突出量が２４ｍｍと異なるときは、その差分だけそれぞれのモードにおいて適性作動距離を判断するときの一次元位置検出素子４７の検出結果が異なるように設定されている。

また、眼圧測定の方が眼屈折力・角膜形状の測定よりもアライメント精度が要求されるので、眼圧測定モード時におけるＺ方向（Ｘ，Ｙ方向も同様）のアライメント状態の許容範囲は、眼屈折力・角膜形状の測定モード時に対して狭く設定されている。例えば、Ｚ方向の許容範囲は、眼屈折力・角膜形状においては適正作動距離に対して±０．５ｍｍであるが、眼圧測定モード時は±０．１５ｍｍである。このため、制御部１１０は測定モードの切換え信号に応じてアライメント完了を判断する許容範囲も切換える。

図５は、移動台２の移動機構と、移動台２が基台３の所定の後方位置まで移動したことを検知する機構の概略構成図である。図６は、ジョイスティック４の操作により移動台２が後方端に移動したことが検知された後、眼圧測定部１ａを前方に移動させる構成とした場合の動作を、より詳しく説明するフローチャートである。

図５において、ジョイスティック４の軸４００の下端には揺動板４０４が配置されている。基台３の上面には、揺動板４０４が接する摩擦板４０６が貼り付けされている。揺動板４０４は摩擦板４０６上を移動でき、ジョイスティック４の操作により移動台２を前後左右に移動可能とされる。また、移動台２に固定された移動支基４１０は基台３の内部まで下方に延びた位置に案内管４１２が固定されいる。案内管４１２は鋼球４１４を介してシャフト４１６をその軸方向（Ｘ軸方向）に摺動可能に保持している。シャフト４１６の両端には車輪４１８が回転可能に設けられており、この車輪４１８は基台３の底部に設けられた案内板４２０上を前後方向に転動する。このような構成により、検者のジョイスティック４の操作により移動台２は、前後及び左右に移動される。

また、この例では、移動台２が基台３の所定の後方位置まで移動したことを検知するマイクロスイッチ３００は、移動台２に設けられている。３０１は基台３に固定されたガイド板である。移動台２がジョイスティック４の操作により前後移動の最後端に来たとき、マイクロスイッチ３００の接触子が押し上げられて検知するようになっている。

先に説明したように、第３測定モードにおいては、前に実行した眼屈折力及び角膜形状の測定により、両眼の測定結果が得られ、所定の測定終了条件が満たされると、移動台２を後方へ移動する旨のメッセージがモニタ２６に表示される（ステップＳ−１，Ｓ−２）。この表示に従って検者がジョイスティック４を操作して移動台２を後方に移動させると、マイクロスイッチ３００の検知信号（ステップＳ−３）により、眼屈折力及び角膜形状を測定するモードから眼圧測定モードへの切換えが許可され、眼圧測定部１ａが被検眼Ｅ方向へ移動される（ステップＳ−６〜Ｓ−９）。

なお、マイクロスイッチ３００の検知信号は、第３測定モードの途中で眼圧測定に切換えるとき（例えば、片眼の測定のみで眼圧測定に切換えるとき）、あるいは、第１モードの単独設定から眼圧測定の単独モード（第２モード）に切換えるときにも利用される。これらの状態で眼圧測定モードに切換えたい場合には、検者のジョイスティック４の操作により移動台２をマイクロスイッチ３００が検出するまで最後方に移動させる。マイクロスイッチ３００の検知信号（ステップＳ−４）により、モニタ２６には測定モードを切換え可能である旨のメッセージが表示されると共に、眼圧測定モードへの切換えの許可信号が入力される。そして、この場合には、検者がジョイスティック５の頂部に設けられた測定開始スイッチ５を押すと（ステップＳ−５）、これが測定モードの切換え信号とされ、眼圧測定部１ａが被検眼Ｅ側に移動される（ステップＳ−６〜Ｓ−９）。マイクロスイッチ３００により移動台２が後方端に来たことが検知されたときには、測定開始スイッチ５の入力信号は測定開始のトリガ信号としてでなく、眼圧測定モード（第３モードにおいて、眼圧測定に一旦切換える場合も含む）への切換え信号として使用される。眼圧測定モードへの切換え信号は操作パネル等に設けられたモード選択スイッチ１２１によっても入力できるが、このジョイスティック４に設けられた測定開始スイッチ５を兼用すると都合が良い。すなわち、移動台２を後方端へ移動する際には、検者はジョイスティック４を手で持って操作するので、ジョイスティック４を持ったまま測定開始スイッチ５を押すことで、迅速かつ容易に測定モードを切換えることができる。また、ジョイスティック４をしっかり握った状態を維持できるため、測定モード切換時に移動部２が動いてしまう可能性を低減できる。

また、眼圧測定部１ａが被検眼側に移動中において、検者がジョイスティック４の操作を誤る等により移動台２が後方端から前側に移動してしまい、マイクロスイッチ３００による検知信号が無くなった時（ステップＳ−１１でＮＯの場合）には、制御部１１０はモータ１０１の駆動を停止させ、眼圧測定部１ａの測定位置へのせり出し移動を停止させる（ステップＳ−１２）。より確実には、眼圧測定部１ａを後方へ戻す。これにより、被検者に対する装置（ノズル１３）の接触を回避することができ、被検者への恐怖感も軽減できる。

またさらに、眼圧測定部１ａが作動距離方向に移動中においては、その移動を知らせる旨のメッセージをモニタ２６に表示すると共に、報知音を発生させるように構成すれば、ノズル１３が移動中であることを検者及び被検者とも認識できる。報知音は音発生器１３２により発せられる。この場合、被検眼Ｅとノズル１３との距離が近づくにつれて、断続的に発生する音の間隔を短くしたり、報知音を大きくしたりすると、ノズル１３の移動を定量的に知らせることが可能になり、被検者に与える恐怖感を低減することができる。眼圧測定部１ａの移動が完了すると、報知音が停止されると共に、移動完了の旨のメッセージがモニタ２６に表示される。

さらに、位置検出素子４７からの出力信号又は他に設けられた距離センサの信号に基づいて、被検者とノズル１３との作動距離の検出を行い、接触の可能性のある距離以下（例：１０ｍｍ以下）になった場合には、眼圧測定部１ａのノズル１３のせり出し移動を停止する。この場合、移動の停止は接触の可能性のある距離以上となるまで後方へ移動させることも含む。同時にその旨をモニタ２６に表示したり、音によって知らせる。このような構成により、被検者へのノズル１３の接触を回避することができる。

また、先の説明では眼圧測定モードへ切換える際に測定ユニット１を移動部１３０によりＺ方向の基準位置に復帰させるものとしたが、Ｘ方向についても測定ユニット１をその基準位置へ復帰駆動させると良い。これは、眼屈折力及び角膜形状の測定モードから眼圧測定モードへと切換える際、または、その逆のモード切換を行う際に、測定モードの切換信号により実施する。こうすると、自動アライメント中に測定ユニット１が移動限界となる可能性を低減でき、測定モード切換え後の自動アライメントをスムーズに行うことが可能になる。なお、図４において、１３４はＸＹＺの各方向の移動限界及び基準位置を検出する検出系であり、この検出系は、移動部１３０が持つＸテーブル、Ｙテーブル及びＺテーブルの移動位置をそれぞれ検出するフォトセンサやマイクロスイッチ等で構成できる。測定ユニット１のＸ方向の基準位置は、移動可能範囲の中央である。Ｚ方向の基準位置は、先の説明では再後端としたが、これも移動可能範囲の中央としても良い。Ｙ方向については、一旦合したアイレベルがずれてしまうため、必ずしも基準位置へ復帰駆動させなくても良い。

また、眼屈折力及び角膜形状の測定モードと眼圧測定モードとの切換えにおいては、眼圧測定部１ａが退避位置及び測定位置に位置したことを検知する機構を設けると共に、反射ミラー９の光路への挿入及び離脱を検知する機構を設けることが好ましい。図２において、眼圧測定部１ａに遮光板３０５が取付けられており、フォトセンサ３０６により眼圧測定部１ａが図３（ａ）の退避位置に移動したことが検出され、フォトセンサ３０７により眼圧測定部１ａが図３（ｂ）の測定位置に移動したことが検出されるようになっている。これにより、眼圧測定部１ａが退避位置及び測定位置で正しく設置されているかチェックされる。図３において、ミラー移動ユニット９０に遮光板３０８が取付けられており、同様に、フォトセンサ３０９，３１０によって、反射ミラー９が測定光軸Ｌ１上の光路に正しく配置されているか、測定光軸Ｌ１上から退避しているかがチェックされる。

眼屈折力，角膜形状の測定モードから眼圧測定モードへ切換える場合においては、眼圧測定部１ａが測定位置にフォトセンサ３１０により反射ミラー９が退避していることが検知されると共に、眼圧測定部１ａが測定位置に正常に移動完了したことが検知されれば（ステップＳ−９）、眼圧測定が可能になる（ステップＳ−１０）。

一方、測定モードの切換え信号が入力され、その切換えに必要な一定時間が経過しても、反射ミラー９及び眼圧測定部１ａが正常な位置に位置したことがフォトセンサ３０６，３０７，３０９，３１０の出力から、検知されないときは（ステップＳ−１３でＹＥＳの場合）、眼圧測定部１ａの移動が停止され、同時に音発生器１３２により警告音が発せられ、エラーメッセージがモニタ２６に表示される（ステップＳ−１４，Ｓ−１５）。そして、この場合には、それ以前の測定モードの位置に反射ミラー９及び眼圧測定部１ａが戻される（自動的に復帰信号が出力される）。例えば、眼屈折力及び角膜形状の測定モードから眼圧測定モードに切換えにおいて、反射ミラー９又は眼圧測定部１ａの両者が正常位置に位置しないときは、眼圧測定部１ａは退避位置に戻されると共に反射ミラー９は光軸Ｌ１上に挿入され、眼屈折力及び角膜形状の測定モードへ復帰される（ステップＳ−１６）。眼圧測定モードから眼屈折力及び角膜形状の測定モードに切換える場合は、その逆である。これにより、眼屈折力及び角膜形状の測定と眼圧測定の切換えの一方がエラーとなった場合でも、少なくとも一方の測定は可能となり、すべてが使用できない状態を回避できる。

図６のフローチャートにおいては、眼屈折力及び角膜形状の測定から眼圧測定へ切換える場合を説明したが、その逆に第３測定モードの途中等で眼圧測定から眼屈折力及び角膜形状の測定へ切換える場合、第２モードの単独設定から第１モードに切換える場合にも、マイクロスイッチ３００の検知信号が利用される。すなわち、先のステップＳ−４，Ｓ−５と同じく、検者のジョイスティック４の操作により移動台２をマイクロスイッチ３００が検出するまで最後方に移動させると、モニタ２６には測定モードを切換え可能である旨のメッセージが表示されると共に、眼屈折力及び角膜形状の測定モードへの切換えの許可信号が入力される。この状態で、測定開始スイッチ５が押されると、このスイッチ信号が測定モードの切換え信号として入力され、眼圧測定部１ａが退避位置に戻される。眼圧測定部１ａが退避位置へ正常に移動完了したこと、及び反射ミラー９が光軸Ｌ１上に正常に挿入されたことが、フォトセンサ３０６及び３０９により検知されれば、眼屈折力，角膜形状の測定を実行可能な状態とされる。もちろん、この切換えも、操作パネル等に設けられたモード選択スイッチ１２１によって可能であるが、ジョイスティック４に設けられた測定開始スイッチ５を使用することで、迅速かつ容易に切換えができる。

なお、モード選択スイッチ１２１によって眼圧測定から眼屈折力，角膜形状の測定へ切換える場合、眼圧測定部１ａが測定ユニット１内の退避位置へ後退する方向であるので、通常、被検者に接触することは無い。したがって、この場合、マイクロスイッチ３００の検知信号が無くても、眼屈折力，角膜形状の測定モードへの切換えは可能である。

ところで、上記のように測定モードを切換える際、ＣＣＤカメラ２５及び５４に撮像される被検眼の観察像のモニタ２６への切換え表示は次のようにされる。眼屈折力及び角膜形状測定モードから眼圧測定モードへの切換えにおいては、そのモード切換え信号によりモータ１０１が駆動された段階でＣＣＤカメラ５４による画像からＣＣＤカメラ２５による画像へとモニタ２６の表示画像が切換えられる。すなわち、モータ１０１の駆動により、反射ミラー９がノズル１３の前から外されると共に眼圧測定部１ａが被検眼側へ移動し始める段階でモニタ２６の表示画像が切換えられる。これにより、検者は、ノズル１３がせり出していく際においても、被検眼の様子をモニタ２６上で確認できる。

一方、眼圧測定モードから眼屈折力及び角膜形状測定モードへの切換えにおいては、そのモード切換え信号によりモータ１０１が駆動され、眼圧測定部１ａが反射ミラー９の後方に移動した段階で（反射ミラー９がノズル１３の前に挿入された段階で）、ＣＣＤカメラ２５による画像からＣＣＤカメラ５４による画像へとモニタ２６の表示が切換えられる。眼圧測定モードから眼屈折力及び角膜形状測定モードへ切換える場合においては、そのモード切換信号の入力の段階でＣＣＤカメラ５４による画像が切換えられると、すなわち、ノズル１３が反射ミラー９の後方へ移動する前から測定部１ｂ側のＣＣＤカメラ５４による画像に切換えられると、測定ユニット１の筐体内がモニタ２６に表示されることとなり、検者が被検眼の様子をモニタ２６上で確認できなくなるためである。このモニタ２６の表示の切換えのタイミングは、眼圧測定部１ａを移動させるモータ１０１の駆動開始／駆動停止の制御信号を利用できる他、本実施例では反射ミラー９の挿脱を検知するフォトセンサ３０９，３１０の出力信号を利用することもできる。このような表示画像の切換え制御により、眼圧測定部１ａの移動途中においても被検眼の様子を確認でき、被検者の顔に装置（ノスル１３）が接触することを回避可能になる。

以上は眼圧測定と眼屈折力，角膜形状の測定の複合機を例にとって説明したが、眼特性の測定（検査）としては、これらに対して眼底撮影や前眼部の断面撮影等の撮影機能を持つものとの複合機とする構成としても良い。また、上記の説明では、第１測定モードを眼屈折力及び角膜形状を測定するモードとしたが、角膜形状測定を複合させない場合、第１測定モードは眼屈折力のみの測定モードとされる。

本発明に係る眼科装置の外観略図である。測定ユニット内を側方から見た概略構成図である。測定ユニット内を上方から見た概略構成図である。測定ユニット内に配置された光学系、眼圧測定部の流体噴射機構、及び本装置の制御系の概略構成図である。移動台の移動機構と、移動台が所定の後方位置まで移動したことを検知する機構の概略構成図である。移動台が後方端に移動したことが検知された後、眼圧測定部を前方に移動させる構成とした場合の動作を、より詳しく説明するフローチャートである。

符号の説明

１測定ユニット
１ａ眼圧測定部
１ｂ眼屈折力・角膜形状測定部
２移動台
３基台
４ジョイスティック
５測定開始スイッチ
９反射ミラー
１３ノズル
２６モニタ
９０ミラー移動ユニット
１００眼圧測定部移動ユニット
１０１モータ
１１０制御部
１２１測定モード選択スイッチ
１３０移動部
３００マイクロスイッチ
３０６，３０７，３０９，３１０フォトセンサ

Claims

ノズルを介して被検眼角膜に流体を吹き付ける流体吹付手段を持ち流体の吹き付けにより角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部と、前記ノズルと被検眼との間に挿脱可能に配置された反射面を持つ反射光学部材と、該反射光学部材で反射された被検眼からの反射光を受光して被検眼の光学特性を検査する光学系を持つ眼特性検査部と、前記眼圧測定部及び眼特性検査部が配置された測定ユニットと、該測定ユニットを被検眼に対して作動距離方向に移動させる第１移動手段と、前記測定ユニットに対して前記眼圧測定部をさらに作動距離方向に移動させる第２移動手段と、前記反射光学部材を前記ノズルと被検眼との間に挿脱する第３移動手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、該モード切換手段による測定モードの切換信号に基づいて前記第２移動手段及び第３移動手段を駆動制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、該モード切換手段により第１モードから第２モードに切換える信号が入力されたときに、前記測定ユニットを被検眼から離れる方向に移動させるように前記第１移動手段を駆動制御し、前記反射光学部材を前記ノズルの前から退避させると共に前記眼圧測定部を被検眼に近づく方向に移動させるように前記第２移動手段及び前記第３移動手段を駆動制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、被検眼角膜に指標を投影し該投影された指標を検出して被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出する作動距離検出手段であって，前記眼特性検査部及び前記眼圧測定部の両方の作動距離検出に共用される作動距離検出手段を前記測定ユニットに設けたことを特徴とする眼科装置。
請求項４の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、前記作動距離検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する前記測定ユニットの作動距離の適否を判断する判断手段とを備え、前記モード切換手段により切換えられるモードに応じて前記判断手段が判断するアライメント適否の作動距離を切換えることを特徴とする眼科装置。
請求項４の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、前記作動距離検出手段の検出結果に基づいて被検眼に対する前記測定ユニットの作動距離の適否を判断する判断手段とを備え、前記モード切換手段により切換えられるモードに応じて前記判断手段が判断するアライメント適否の作動距離に対する許容範囲が異なることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、前記第３移動手段は前記反射光学部材をその反射面と平行な方向に移動する手段であることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、前記眼特性検査部に配置され，前記反射光学部材を介して被検眼を撮像する第１撮像手段と、前記眼圧測定部に配置され，前記ノズルを介して被検眼を撮像する第２撮像手段と、前記第１撮像手段及び第２撮像手段により撮像された被検眼像を表示する表示手段と、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、該モード切換え信号に基づいて前記第２移動手段及び第３移動手段を駆動制御する移動制御手段と、前記モード切換え信号に基づいて前記表示手段に表示する画像を前記第１撮像手段による第１画像と第２撮像手段による第２画像とに切換える表示切換え手段であって，第１モードから第２モードへの切換えに基づいて、前記反射光学部材が前記ノズルと被検眼との間から外されたときに第１画像から第２画像に切換え、第２モードから第１モードへの切換えに基づいて、前記反射光学部材が前記ノズルと被検眼との間に挿入されたときに第１画像に切換える表示切換え手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１の眼科装置において、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、前記反射光学部材の挿脱状態及び前記眼圧測定部の移動状態が正常か否かを検知する移動検知手段と、前記モード切換え信号に基づいて前記第２移動手段及び前記第３移動手段を駆動制御する制御手段であって，前記移動検知手段により前記反射光学部材の挿脱状態及び前記眼圧測定部の移動状態の少なくとも一方の移動が正常で無いことが前記移動検知手段により検知されたときには，そのモード切換え前のモードの測定可能状態に前記眼圧測定部及び前記反射光学部材の移動を復帰させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
ノズルを介して被検眼角膜に流体を吹き付ける流体吹付手段を持ち流体の吹き付けにより角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部と、被検眼からの反射光を受光して眼特性を検査する光学系を持つ眼特性検査部と、前記眼圧測定部及び眼特性検査部が配置された測定ユニットと、前記測定ユニットが搭載された移動台と、検者が操作する操作部材を持ち，検者の操作により前記移動台を被検眼に対して作動距離方向に移動させる第１移動手段と、前記移動台が被検眼から遠ざかる方向の所定の後方位置に移動したことを検知する後方移動検知手段と、前記測定ユニットを前記移動台に対して作動距離方向に移動させる第２移動手段と、前記眼圧測定部を前記測定ユニットに対してさらに作動距離方向に移動させる第３移動手段と、前記眼特性検査部により被検眼を検査する第１モードと前記眼圧測定部により眼圧を測定する第２モードとを切換えるモード切換手段と、該モード切換手段による第１モードから第２モードへの切換信号と前記後方移動検知手段による検知信号とに基づいて前記眼圧測定部を被検眼に近づけるように前記第３移動手段の駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１０の眼科装置は、前記ノズルと被検眼との間に挿脱可能に配置され，被検眼からの反射光を前記眼特性検査部に導く反射光学部材と、前記反射光学部材を前記ノズルと被検眼との間に挿脱する光学部材移動手段を備え、前記制御手段は、前記モード切換手段による第１モードから第２モードへの切換信号と前記後方移動検知手段による検知信号とに基づいて前記反射光学部材を前記ノズルと被検眼との間から離脱するように前記光学部材移動手段を駆動制御することを特徴とする眼科装置。
請求項１０の眼科装置において、前記モード切換手段は前記眼特性検査部による検査の終了に基づき第１モードから第２モードへの切換信号を自動的に発する手段を含むことを特徴とする眼科装置。
請求項１０の眼科装置において、前記操作部材には前記眼圧測定部及び眼特性検査部の少なくとも一方の検査を開始するためのトリガ信号を入力する信号入力手段が配置され、前記後方移動検知手段により前記移動台が所定の後方位置に位置していることが検知されたときには、前記信号入力手段の入力信号は前記モード切換え手段の切換信号として使用されることを特徴とする眼科装置。
請求項１０の眼科装置において、前記眼圧測定部の移動状態を音で報知する音発生手段を備えることを特徴とする眼科装置。
請求項１０の眼科装置において、前記ノズルの被検眼に対する作動距離を検出する作動距離検出手段を備え、前記制御手段は前記作動距離検出手段により検出される距離が所定の許容距離以下になった場合、前記第３移動手段を駆動制御して前記眼圧測定部の被検眼側への移動を停止させることを特徴とする眼科装置。
請求項１０の制御手段は、前記後方検知手段により前記移動台が所定の後方位置から外れたことが検知されたときには、前記第３移動手段を駆動制御して前記眼圧測定部の被検眼側への移動を停止させることを特徴とする眼科装置。
請求項１０の眼科装置において、被検眼に対する前記測定ユニットの作動距離方向のアライメント状態を検出するアライメント検出手段を備え、前記制御手段は、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記第２移動手段を駆動制御し、前記モード切換え手段の切換信号に基づいて前記測定ユニットが前記移動台の基準位置に位置するように前記第２移動手段を駆動制御することを特徴とする眼科装置。
請求項１６の眼科装置において、前記アライメント検出手段は、被検眼に対する前記眼特性検査部のアライメント状態を検出する第１アライメント検出手段と、被検眼に対する前記眼特性検査部のアライメント状態を検出する第２アライメント検出手段とを備え、前記制御手段は第１モードのときは前記第１アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記第２移動手段を駆動制御し、前記第２モードのときは前記第２アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記第２移動手段を駆動制御することを特徴とする眼科装置。