JP3420342B2 - 眼科機器の位置検出装置 - Google Patents
眼科機器の位置検出装置Info
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- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/16—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring intraocular pressure, e.g. tonometers
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Description
状態を検出するための眼科機器の位置検出装置に関する
ものである。
は、装置本体を前後させると共に、被検眼に対して装置
本体を上下、左右方向に動かして、被検眼と装置本体と
の位置合わせを行っている。この位置合わせ状態を検出
するために、一対の投影光束を被検眼の角膜に向けて投
影する一対の位置合わせ指標投影光学系と、それら光束
の角膜による鏡面反射像の合致、非合致を検出する位置
検出装置が知られている。
うな従来の位置検出装置では、一対の光束を投影、受光
するために独立の光学系が必要であり、光源、受光素子
などの部材もそれぞれ複数個用意する必要がある。
出素子とを共用して使用する眼科機器の位置検出装置を
提供することにある。
の本発明に係る眼科機器の位置検出装置は、被検眼の角
膜に観察光軸方向から単一の光束を投影するための光源
を有する投影手段と、少なくとも一対の開口に対応した
光偏向手段及び結像手段を有する光学素子により前記光
束による角膜反射像を分離して撮像する撮像素子と、該
撮像素子上で分離して結像した前記角膜反射像の位置、
距離を基に位置合わせ状態を検出する検出手段とを有す
ることを特徴とする。
出装置は、少なくとも一対の開口を介して撮像素子上に
投影された少なくとも一対の角膜反射像の位置、距離を
基に位置合わせ状態を検出する。
する。図1は本発明を非接触型の眼圧計に適用した場合
の第1の実施例である。被検眼Eの前方には、対物レン
ズ群1、2により支持されたノズル3、ハーフミラー
4、図2に示すように中心部開口5aに対して両側に対
称的に開口5b、5cを配置した複数孔絞り5、レンズ
6、撮像素子7が順次に配列されている。また、レンズ
6の両側には絞り5の開口5b、5cに対応して、レン
ズ8b、8cが配置されている。
ズ9、ハーフミラー10、投影レンズ11、光源12が
順次に配置されており、ハーフミラー10の反射側には
開口13、光検出器14が配置されている。なお、図3
はレンズ8b、8cを表したものであり、斜設された面
8’と球面8”で構成され、角膜反射像Pを撮像素子7
上の所定位置に結像するように光束を偏向、屈折する。
レーレンズ9により囲まれた気密室15には、チューブ
16を介してピストン17を有するシリンダ18が接続
され、ピストン17はロータリソレノイド19によりが
駆動するようにされている。なお、シリンダ18内には
圧力センサ20が設けられている。
びレンズ6により撮像素子7上に結像している。また、
光源12から射出した光束は投影レンズ11、ハーフミ
ラー10を透過して、リレーレンズ9によりノズル5の
内部を通って、被検眼Eの角膜Ecを照明する。角膜Ecで
反射して形成された虚像Pは、対物レンズ群1、2によ
り屈折され、ハーフミラー4を透過し、複数孔絞り5に
より光束を分離される。複数孔絞り5の開口5b、5c
に対応した一対のレンズ8b、8cは、角膜反射像Pを
撮像素子7上の所定の位置に結像する。
を表したものであり、実際の装置では内蔵されるモニタ
に表示される像に相当する。絞り5の中心部開口5aを
通過して結像された前眼部像Pfと周辺部開口5b、5c
を通過して結像された角膜反射像Pb、Pcが表示されてい
る。
せが完了している状態を表しているので、この状態での
角膜反射像Pb、Pcの中間位置座標X0、Y0及び両者間の距
離d0を算出してこれを記憶する。これら角膜反射像位置
の検出は、画像をフレームメモリに取り込んでソフトウ
ェアで抽出する手法、撮像素子7からのビデオ信号をコ
ンパレータで比較し、所定レベル以上の信号が得られた
時間から抽出する手法などが一般に広く知られている。
所定位置にあるが、上下、左右方向の位置合わせが完了
していない状態を表している。この場合は、角膜反射像
Pb、Pc間の距離dは図4の場合と等しいが、その中心位
置座標X、Yは図4とは変化している。この場合に、図
4の状態における角膜反射像Pb、Pcの中心位置との差
(X−X0)、(Y−Y0)が位置合わせ誤差を表すので、
これらを算出することで位置合わせ状態を定量的に検出
できる。
は完了しているが、作動距離が図4の場合とは変化して
いる状態を表している。この場合に、角膜反射像Pb、Pc
の中心位置X、Yは図4と等しいが、両者間の距離dが
変化している。この場合も、図4の状態とで距離の差
(d−d0)を検知することで、作動距離合わせの誤差を
定量的に検知することができる。
及びその距離を検知することにより、被検眼Eと装置と
の位置合わせ状態を三次元的に定量化することができ
る。位置合わせが終了すると、検者にその旨を知らせ、
検者が図示しない測定スイッチを押すことにより、或い
は角膜反射像Pb、Pcの中心位置及び間隔の差が所定以内
になったことを判断し、自動的にロータリソレノイド1
9を駆動してピストン17をシリンダ18内で移動す
る。ピストン17により圧搾された空気は、チューブ1
6を介して気密室15内の空気圧を上昇させる。気密室
15内の昇圧された空気は、ノズル5から吹き出して被
検眼Eの角膜Ecを変形させる。
反射した光は、ハーフミラー4、リレーレンズ9、ハー
フミラー10を経て開口13を透過し、光検出器14上
に到達する。開口13は角膜Ecが平面になったときの状
態での光源12の角膜反射像Pcに共役な位置に配置され
ているので、ノズル5から射出した圧縮空気によって角
膜Ecが圧平されたときに、開口13を通過して光検出器
14に入射する光量が最大となる。このときに、シリン
ダ18内に配置された圧力センサ20からの圧力信号を
眼圧値に換算する。
方にはハーフミラー21、観察レンズ22、撮像素子2
3が配列され、ハーフミラー21の入射方向には投影レ
ンズ24、光源25が設けられている。また、観察レン
ズ22の両側にはミラー26a、26bが配置され、ミ
ラー26a、26bと撮像素子23間の光路にはレンズ
27a、27bが介在されている。
24を介してハーフミラー21を介して反射されて、被
検眼Eの角膜Ecに投影される。また、光源25の角膜Ec
による反射像はミラー26a、26bにより反射され、
レンズ27a、27bにより撮像素子23上に投影され
る。被検眼Eの前眼部Efは観察レンズ22を介して同一
の撮像素子23上に結像する。
状態により、図4〜図6に示すような像が撮像素子23
上に投影され、第1の実施例と同様な方法により位置合
わせ状態を検出できる。
反射された光束により被検眼の特性を測定する眼科測定
装置においては、光源更には光位置検出素子を測定に関
与する素子と共有することで、位置検出用に独立に設け
る必要もなく、コスト面、組立面での利点もある。
の位置合わせを検者が行うような構成のみを示している
が、前述のように2つの角膜反射像の中間位置座標と距
離と予め記憶されている位置合わせ完了状態での中間位
置座標と距離と比較することで、被検眼Eと装置との位
置合わせ状態を三次元的に定量的に検出できるため、装
置自体に駆動装置を設けることで、自動的に位置合わせ
することも容易である。
例を示したが、オートレフラクトメター、オートケラト
メータ、眼底カメラなど光源からの光を、被検眼に投影
する眼科装置への応用は容易である。
器の位置検出装置は、角膜に光束を投影し、得られた少
なくとも一対の角膜反射像の撮像素子上における位置、
距離を基に装置と被検眼との位置合わせ状態を検出する
ことができる。
である。
ある。
上の像の説明図である。
態での撮像素子上の像の説明図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 被検眼の角膜に観察光軸方向から単一の
光束を投影するための光源を有する投影手段と、少なく
とも一対の開口に対応した光偏向手段及び結像手段を有
する光学素子により前記光束による角膜反射像を分離し
て撮像する撮像素子と、該撮像素子上で分離して結像し
た前記角膜反射像の位置、距離を基に位置合わせ状態を
検出する検出手段とを有することを特徴とする眼科機器
の位置検出装置。 - 【請求項2】 前記検出手段の出力に基づいて、被検眼
との位置合わせを行う駆動手段を有する請求項1に記載
の眼科機器の位置検出装置。
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