JP4393644B2 - 眼科装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検者の被検眼に対して観察、撮影、眼圧測定などの検眼を行うためのアライメント機能を備えた眼科装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非接触型の眼圧測定装置、眼底カメラ装置、眼屈折力測定装置などのような眼科装置においては、被検者の被検眼に対して観察、撮影、眼圧測定などを行うための検眼ユニットなどを収納した装置本体の光軸（装置光軸）と被検眼の間で位置合わせが必要である。従って、検者は、ファインダやモニタを見て被検眼の前眼部像を観察しながら、ジョイスティックなどの操作レバーにより装置本体を水平方向および垂直方向に移動させることにより、装置光軸と被検眼の間のアライメントを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような眼科装置、例えば非接触型の眼圧測定装置では、被検眼に空気を吹き付けるために装置本体に設けられている空気吹き付けノズルの先端を被検眼の角膜に近づける必要がある。そのため、空気吹き付けノズルの先端を角膜の頂点から十分に離すことができないという制約がある。また、例えば眼底カメラ装置では、被検眼の眼底の観察や撮影のためには対物レンズなどを収納した装置本体を被検眼に近づける必要がある。そのため、対物レンズの先端を角膜の頂点から十分に離すことができないという制約がある。
【０００４】
従って、このような眼科装置によるアライメント中において、検者が誤ってジョイスティックに接触したために生じる意図しない方向への装置本体の移動や、検者によるジョイスティックの操作ミスなどにより、装置本体、特に空気吹き付けノズルや対物レンズの先端などが被検眼の角膜に衝突する危険性が高く、これにより被検眼の角膜が損傷する場合があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、検者によるアライメント実行中において装置本体が被検眼に衝突するのを防止することが可能な眼科装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動可能に設けられた検眼を行うための装置本体を備えた眼科装置において、前記装置本体の移動速度を検出する検出手段と、前記装置本体を固定する固定手段と、前記検出手段の検出結果を基にして前記固定手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明の眼科装置において、請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記装置本体の移動速度が予め設定された基準移動速度以上である場合には、前記固定手段の動作を制御して前記装置本体を固定することを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、移動可能に設けられた検眼を行うための装置本体を備えた眼科装置において、前記装置本体の移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記装置本体の位置を検出する位置検出手段と、前記装置本体を固定する固定手段と、前記移動速度検出手段の検出結果と前記位置検出手段の検出結果を基にして前記固定手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明の眼科装置において、請求項４に記載の発明は、前記装置本体の位置に対応して複数の基準移動速度を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記装置本体の位置に対応して記憶されている基準移動速度を前記記憶手段から読み出し、前記移動速度検出手段により検出された前記装置本体の移動速度が前記記憶手段から読み出した基準移動速度以上である場合には前記固定手段の動作を制御して前記装置本体を固定することを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、予め設定された可動範囲内で移動可能に設けられた検眼を行うための装置本体を備えた眼科装置において、前記装置本体の移動速度を検出する検出手段と、前記装置本体が前記可動範囲内の所定の領域内に位置しているかどうかを判断する判断手段と、前記装置本体を固定する固定手段と、前記検出手段の検出結果および前記判断手段の判断結果を基にして前記固定手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明の眼科装置において、請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記装置本体の移動速度が予め設定された基準移動速度以上であり、前記判断手段により前記装置本体が前記可動範囲内ではあるが前記所定の領域外に位置していると判断された場合には、前記固定手段の動作を制御して前記装置本体を固定することを特徴とする。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、移動可能に設けられた架台と、この架台上に移動可能に設けられた検眼ユニットとを備えた眼科装置において、前記架台の移動速度を検出する検出手段と、前記検眼ユニットを移動させる移動手段と、前記検出手段の検出結果を基にして前記移動手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明の眼科装置において、請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記架台の移動速度が予め設定された基準移動速度以上である場合には、前記移動手段の動作を制御して前記検眼ユニットを被検眼から離れる方向に移動させることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態では、眼科装置の一例である眼圧測定装置において、被検眼と装置本体の間のアライメント実行中に装置本体が予め設定された基準移動速度以上の移動速度で移動する時、移動中のこの装置本体を固定（ロック）して停止させる場合について説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を検者側から見た図、図２は本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を被検者側から見た図、図３は本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を示す側面図である。
【００１８】
図１、図２、および図３に示すように、本発明の第１の実施の形態の眼科装置は、図示しないテーブルなどに設置される固定基台１と、固定基台１上に移動可能に設けられ、被検者の被検眼に対する観察、撮影、眼圧測定などを行うための装置本体２と、被検者の顔を固定するために設けられ、垂直方向（上下方向、Ｙ方向）に移動可能な顎受け７ａおよび額当て７ｂを有する顎受け部７とによって構成されている。
【００１９】
装置本体２は、被検眼との間の概略的なアライメント（粗アライメント）のために固定基台１上で水平方向（前後左右方向、Ｚ方向およびＸ方向）に移動（粗動）可能に設けられている架台２ａと、被検眼に対する観察、撮影、眼圧測定などを行い、眼圧測定時に被検眼に空気を吹き付けるための空気吹き付けノズル２ｄを有し、架台２ａ上に設けられ、被検眼との間の精細なアライメント（微アライメント）のために移動（微動のことであり、粗動よりもゆっくりとした移動）可能に構成されている検眼ユニット２ｂと、検眼ユニット２ｂにより撮影された被検眼の前眼部像などを表示するモニタ２ｃとを備えている。
【００２０】
架台２ａ上には、装置本体２を挟んで顎受け部７と反対側に、検者によるマニュアル操作により検眼ユニット２ｂを移動させるための操作レバーとして用いられるジョイスティック４と、顎受け７ａを垂直方向に移動させるための顎受けスイッチ５とが設けられている。また、架台２ａは、架台２ａを水平方向に粗動させるための図４に示す架台移動機構１０と、架台２ａを固定基台１に固定するための図５に示す架台固定機構２０と、ジョイスティック４を動作させるための図６に示すジョイスティック機構３０と、架台移動機構１０、架台固定機構２０、およびジョイスティック機構３０を覆うための架台カバー３とを備えている。
【００２１】
架台移動機構１０は、図４に示すように、左右方向に貫通している貫通孔１１ａを有する架台本体１１と、貫通孔１１ａを摺動可能に貫通して配置されるシャフト１２と、シャフト１２に設けられている車輪１３ａ、１３ｂと、固定基台１上で前後方向に延びて設けられているガイドレール１４ａ、１４ｂとによって構成されている。検者がジョイスティック４を握って任意の方向に力を加えると、その任意の方向に応じて、車輪１３ａ、１３ｂがガイドレール１４ａ、１４ｂにガイドされながら前後方向に移動するとともに、シャフト１２がその摺動によって左右方向にも移動する。これにより、架台２ａが水平方向に移動（粗動）することになる。
【００２２】
架台固定機構２０は、架台２ａを機械的作用により固定するための固定手段として用いられ、図５に示すように、ソレノイド２１と、ソレノイド２１に対する電流の供給の有無に応じて矢印２５に示す方向に沿ってソレノイド２１から進出またはソレノイド２１に後退するアクチュエータロッド２２と、アクチュエータロッド２２のソレノイド２１とは反対側の端部に設けられ、アクチュエータロッド２２の進出により固定基台１に押し付けられる固定部材２３とにより構成されている。従って、架台固定機構２０においては、ソレノイド２１に対して電流を供給することによりアクチュエータロッド２２が進出し、固定部材２３を固定基台１に押し付ける。これにより、粗動中の架台２ａを固定基台１に固定して停止させる。
【００２３】
ジョイスティック機構３０は、図６に示すように、ジョイスティック４の下方に形成されている球体部３１と、球体部３１の下方に形成されている下端部３２と、球体部３１を保持する球軸受け３３と、下端部３２と連結する摺動板３４とによって構成されている。ジョイスティック４は、球体部３１の中心を支点として旋回可能である。なお、固定基台１上には摺動板３４が摺動するための摩擦面を有する固定板３５が形成されている。
【００２４】
従って、検者によるジョイスティック４の操作により、下端部３２が摺動板３４を動かし、摺動板３４が固定板３５上を摺動するので、これにより、検眼ユニット２ｂが水平方向に微動することになる。なお、ジョイスティック４の操作速度に応じて検眼ユニット２ｂの微動速度が変化し、例えば、ジョイスティック４の操作速度が早くなると、検眼ユニット２ｂの微動速度も早くなる。
【００２５】
図７は本発明の第１の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図７に示すように、本発明の第１の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニット５０は、モニタ２ｃと、ジョイスティック４と、ジョイステック４の動作状態（回転速度や回転角など）を検出するためのエンコーダ４０と、ソレノイド２１に対して電流を供給する電流供給回路４１と、粗動中の架台２ａを固定するかどうかの判断基準となる基準移動速度に関する情報などを記憶するメモリ４２と、架台移動機構１０に設けられている車輪１３ａ、１３ｂの回転速度を検出するエンコーダ４３と、顎受けスイッチ５と、顎受けスイッチ５の操作により顎受け７ａを上下方向に移動させる駆動回路４４と、顎受け部７に設けられ、被検者が顎を顎受け７ａに適切に載せ、さらに額を額当て７ｂに適切に当てているかどうかを検出する検出ユニット８と、検眼ユニット２ｂを左右方向に微動させるためのＸ方向アライメント機構４５と、検眼ユニット２ｂを前後方向に微動させるためのＺ方向アライメント機構４６と電気的にそれぞれ接続されており、これら各ユニットの動作を制御する。
【００２６】
検出ユニット８は、光センサ（発光素子および受光素子）またはマイクロスイッチなどによって構成されており、検出ユニット８の出力を基にして被検眼との間のアライメントの実行が可能かどうかが判断される。
【００２７】
制御処理ユニット５０は、エンコーダ４３の出力を基にして粗動中の架台２ａの移動速度（粗動速度）を計算し、計算した架台２ａの移動速度をメモリ４２に記憶されている基準移動速度と比較する。この比較の結果、架台２ａの現在の移動速度が基準移動速度以上である場合、制御処理ユニット５０は、電流供給回路４１を制御してソレノイド２１に対して電流を供給させる。ここで、基準移動速度とは、検者が意図しない架台の粗動により装置本体が被検眼に衝突する可能性があるまたは高いと判断されるような移動速度である。
【００２８】
なお、車輪１３ａ、１３ｂの回転速度を検出し、この回転速度を基にして計算される架台２ａの移動速度は、前後方向における架台２ａの移動速度に対応している。従って、左右方向における架台２ａの移動速度についても計算を行う場合には、シャフト７２にその摺動速度を検出するための検出器を設ければよい。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【００３０】
図８は本発明の第１の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼と装置本体２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＡ１）。この判断は、例えば、被検者が顎を顎受け７ａに最適に載せ、さらに額を額当て７ｂに最適に当てているかどうかを検出する検出ユニット８の出力を基にして行われる。また、この判断は、例えば、眼科装置の電源（図示しない）がオンされたかどうかによって行われる。
【００３１】
ステップＡ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、移動（粗動）中の架台２ａの現在の移動速度を計算する（ステップＡ２）。具体的には、架台２ａに設けられている車輪１３ａ、１３ｂの回転速度がエンコーダ４３により検出され、この検出された回転速度を示す回転速度情報がエンコーダ４３から制御処理ユニット５０に出力される。従って、エンコーダ４３から出力されたこの回転速度情報を基にして架台２ａの現在の移動速度を計算する。
【００３２】
ステップＡ３では、ステップＡ２において計算した架台２ａの移動速度とメモリ４２に記憶されている基準移動速度を比較する。その比較の結果、ステップＡ４において、計算した架台２ａの移動速度が基準移動速度よりも遅い場合には、架台固定機構２０により架台２ａを固定基台１に固定する必要はないので、ステップＡ２の処理に戻る。
【００３３】
一方、ステップＡ４において、計算した架台２ａの移動速度が基準移動速度以上である場合には、検者の意図しない架台２ａの移動が生じている可能性が高く、装置本体２が被検眼に衝突することが考えられるので、電流供給回路４１を制御して架台固定機構２０のソレノイド２１に電流を供給する。これにより、アクチュエータロッド２２を進出させて固定部材２３を固定基台１に押し付け、粗動中の架台２ａを固定基台１に固定して停止させる（ステップＡ５）。
【００３４】
なお、架台２ａを被検眼から離れる方向、例えば検者が架台２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体２が被検眼に衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台２ａはその移動速度にかかわらず（基準移動速度以上になっても）固定しない。
【００３５】
上述したような粗アライメントが完了した後、ジョイスティック４を操作することによりＸ方向アライメント機構４５およびＺ方向アライメント機構４６によって微アライメントが行われるが、この微アライメントにおいても粗アライメントの場合と同様な動作が行われる。
【００３６】
すなわち、微アライメント中に検者が誤ってジョイスティック４に接触してその操作速度が早くなると、これに応じて検眼ユニット２ｂの移動速度（微動速度）も早くなり、装置本体２の検眼ユニット２ｂが被検眼に衝突することが考えられる。従って、検者によるジョイスティック４の操作により微動する検眼ユニット２ｂの移動速度を検出し、検出したこの移動速度が予め設定された基準移動速度（架台２ａの場合の基準移動速度とは異なる基準移動速度であり、メモリ４２に別に記憶されている）以上である場合には、Ｘ方向アライメント機構４５およびＺ方向アライメント機構４６を電磁ロックすることにより検眼ユニット２ｂを固定しその微動を停止させる。この電磁ロックは、検眼ユニット２ｂを電気的作用により固定するための固定手段である電磁ロック機構（図示しない）によって行われる。
【００３７】
なお、被検眼に対するアライメントを検者によるマニュアル操作で行う眼科装置においては、架台２ａが固定された場合でも検眼ユニット２ｂを上下方向については移動させることが可能である。
【００３８】
上述のようにして固定された架台２ａや検眼ユニット２ｂについては、例えば予め設定された所定時間経過後にその固定を解除して再移動可能にし、また、図示しない解除スイッチを検者が押すことによりその固定を解除して再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる図示しない測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態では、眼科装置の一例である眼圧測定装置の装置本体と被検眼の間のアライメント実行中において、装置本体が被検者から離れた位置に設けられている第１の可動領域で移動中であり、その時の移動速度が予め設定された第１の基準移動速度以上である時には装置本体を固定し、また、装置本体が第１の可動領域よりも被検眼に近い位置に設けられている第２の可動領域で移動中であり、その時の移動速度が第１の基準移動速度よりも遅く設定されている第２の基準移動速度以上である時にも装置本体を固定する場合について説明する。
【００３９】
図９は本発明の第２の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図９に示すように、本発明の第２の実施の形態の眼科装置は、本発明の第１の実施の形態の眼科装置とほぼ同様な構成を有するが、さらに粗動中の架台２ａの位置を検出するための位置検出スイッチ４７と、粗動中の架台２ａの位置に対応して架台２ａを固定するかどうかの判断基準となる複数の基準移動速度に関する情報を記憶するメモリ４２ａとを備えている。
【００４０】
図１０および図１１は本発明の第２の実施の形態の眼科装置の外観構成を上から見た図である。なお、図１０は粗アライメント実行開始時における架台の状態を示し、図１１は粗アライメント実行中において架台が第１の可動領域から第２の可動領域に移動した状態を示している。
【００４１】
図１０に示すように、本発明の第２の実施の形態の眼科装置においては、被検眼Ｅから離れた位置に第１の可動領域ＡＲ１を設定し、さらに第１の可動領域ＡＲ１よりも被検眼Ｅに近い位置に第２の可動領域ＡＲ２を設定し、架台２ａの位置、すなわち架台２ａがどちらの可動領域まで移動（進出）しているかを位置検出スイッチ４７により検出する。
【００４２】
位置検出スイッチ４７は、第１の可動領域ＡＲ１と第２の可動領域ＡＲ２の境界部分ＡＢに設けられ、架台２ａの被検眼側の端部２ｅが第１の可動領域ＡＲ１に位置している時にはオフ状態であり、図１１に示すように、架台２ａの端部２ｅが第２の可動領域ＡＲ２に移動（進出）した時にオンされるように構成されている。
【００４３】
制御処理ユニット５０ａは、位置検出スイッチ４７のオン／オフ状態を検出することにより架台２ａが第１の可動領域ＡＲ１または第２の可動領域ＡＲ２のどちらの可動領域に位置しているかを判断する。また、制御処理ユニット５０ａは、車輪１３ａ、１３ｂの回転速度を検出するエンコーダ４３の出力を基にして粗動中の架台２ａの移動速度を計算する。
【００４４】
なお、メモリ４２ａには、架台２ａが第１の可動領域ＡＲ１に位置している場合に用いられる第１の基準移動速度に関する情報と、架台２ａが第２の可動領域ＡＲ２に位置している場合に用いられる第２の基準移動速度に関する情報とが記憶されている。このように、本発明の第２の実施の形態では、架台が２つの可動領域のどちらかに位置しているかによって粗動中の架台を固定するかどうかの判断基準となる基準移動速度を変えている。
【００４５】
すなわち、架台が第１の可動領域で移動している場合には、検者が誤ってジョイスティックに接触などして架台の移動速度が早くなっても、装置本体と被検眼の間には距離的にある程度の余裕があり、装置本体が衝突する可能性は非常に低い。従って、このような場合には架台の基準移動速度を相対的に早い値に設定する。
【００４６】
一方、装置本体と被検眼が接近して架台が第２の可動領域で移動している場合において、検者が誤ってジョイスティックに接触などして架台の移動速度が早くなると、距離的には余裕がないのでその移動速度を検出して架台を固定するまでの間に装置本体が被検眼に衝突してしまう可能性がある。従って、このような場合には架台の基準移動速度を第１の可動領域で架台が移動している場合に用いられる基準移動速度と比較して相対的に遅い値に設定する。
【００４７】
制御処理ユニット５０ａは、位置検出スイッチ４７のオン／オフ状態を基にして対応する基準移動速度に関する情報をメモり４２ａから読み出し、計算した架台２ａの移動速度を読み出した基準移動速度と比較する。なお、位置検出スイッチ４７がオフ状態である場合には、第１の基準移動速度に関する情報がメモリ４２ａから読み出され、位置検出スイッチ４７がオン状態である場合には、第１の基準移動速度よりも遅い第２の基準移動速度に関する情報がメモリ４２ａから読み出される。
【００４８】
この比較の結果、粗動中の架台２ａの現在の移動速度が読み出された基準移動速度以上であると判断された場合、電流供給回路４１からソレノイド２１に対して電流が供給され、これにより、架台２ａが固定されることになる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【００５０】
図１２は本発明の第２の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼と装置本体２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＢ１）。この判断は、例えば、検出ユニット８の出力を基にしてまたは眼科装置の電源がオンされたかどうかによって行われる。
【００５１】
ステップＢ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、ステップＢ２において粗動中の架台２ａの現在の位置を検出する。具体的には、位置検出ユニット４７のオン／オフ状態を検出することにより架台２ａが第１の可動領域ＡＲ１と第２の可動領域ＡＲ２のうちのどちらの可動領域に位置しているかを判断する。
【００５２】
さらに、ステップＢ３では、架台２ａの現在の移動速度を計算する。
【００５３】
ステップＢ４では、ステップＢ２で検出した架台２ａの位置を基にして対応する基準移動速度をメモリ４２ａから読み出す。その後、ステップＢ３において計算した架台２ａの移動速度とこの読み出した基準移動速度を比較する。
【００５４】
この比較の結果、ステップＢ５において、計算した架台２ａの移動速度が読み出した基準移動速度よりも遅い場合には、架台固定機構２０により架台２ａを固定基台１に固定する必要はないので、ステップＢ２の処理に戻る。
【００５５】
一方、ステップＢ５において計算した架台２ａの移動速度が読み出した基準移動速度以上である場合には、検者の意図しない架台２ａの移動が生じている可能性が高く、装置本体２が被検眼Ｅに衝突することが考えられる。従って、この場合には、電流供給回路４１を制御して架台固定機構２０のソレノイド２１に電流を供給する。これにより、アクチュエータロッド２２を進出させて固定部材２３を固定基台１に押し付け、粗動中の架台２ａを固定基台１に固定して停止させる（ステップＢ６）。
【００５６】
なお、架台２ａを被検眼Ｅから離れる方向、例えば検者が架台２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体２が被検眼Ｅに衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台２ａはその移動速度にかかわらず固定しない。
【００５７】
上述のような粗アライメントが完了した後、Ｘ方向アライメント機構４５およびＺ方向アライメント機構４６によって微アライメントが行われるが、この微アライメントにおいても、粗アライメントの場合と同様な動作が行われる。
【００５８】
すなわち、検者によるジョイスティック４の操作により微動する検眼ユニット２ｂの位置および移動速度を検出する。検出したこの移動速度が架台２ａの検出した位置に対応して予め設定されている基準移動速度（架台２ａの場合の基準移動速度とは異なる基準移動速度であり、メモリ４２ａに別に記憶されている）以上である場合には、Ｘ方向アライメント機構４５およびＺ方向アライメント機構４６を電磁ロックすることにより検眼ユニット２ｂの微動を停止させる。
【００５９】
ここでは、装置本体（架台、検眼ユニット）の可動領域を２つに分け、それぞれ異なる基準移動速度を予め設定し、装置本体の位置に応じて異なる基準移動速度を用いて装置本体の移動速度との比較を行っているが、装置本体の可動領域を３つ以上に分け、それぞれの可動領域で異なる基準移動速度を予め設定しておくようにすることも可能である。
【００６０】
なお、被検眼に対するアライメントを検者によるマニュアル操作で行う眼科装置においては、架台２ａが固定された場合でも検眼ユニット２ｂを上下方向については移動させることが可能である。
【００６１】
また、上述のようにして固定された架台や検眼ユニットについては、本発明の第１の実施の形態の場合と同様に、所定時間経過後にまたは解除スイッチを押すことによりその固定が解除されて再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態では、眼科装置の一例である眼底カメラ装置の装置本体と被検眼の間のアライメント実行中において、装置本体の可動範囲内の予め設定された所定の領域内に装置本体が位置している場合には装置本体を固定せず、装置本体がその可動範囲内であってもその所定の領域外に移動しかつその時の装置本体の移動速度が予め設定された基準移動速度以上になった時、移動中のこの装置本体を固定して停止させる場合について説明する。
【００６２】
図１３は本発明の第３の実施の形態の眼科装置の一例である眼底カメラ装置の外観構成を検者側から見た図である。図１３に示すように、本発明の第３の実施の形態の眼科装置は、図示しないテーブルなどに設置される固定基台６１と、固定基台６１上に設けられ、被検眼に対する観察や撮影などを行うための装置本体６２と、被検者の顔を固定するために設けられ、垂直方向に移動可能な顎受けおよび額当て（それぞれ図示しない）を有する顎受け部６７とによって構成されている。
【００６３】
装置本体６２は、被検眼との間の粗アライメントのために固定基台６１上で水平方向に粗動可能に設けられている架台６２ａと、架台６２ａ上に設けられ、被検眼に対する観察や撮影などを行い、被検眼との間の微アライメントのために微動可能に構成されている検眼ユニットとして用いられる眼底カメラ６２ｂと、架台６２ａ上に設けられ、眼底カメラ６２ｂを支持するための支持部６２ｃと備えている。
【００６４】
なお、眼底カメラ６２ｂには、対物鏡筒６２ｄと、接眼鏡筒６２ｅと、撮影カメラ６２ｆとが取り付けられている。
【００６５】
さらに、架台６２ａ上には、本発明の第１の実施の形態の眼科装置の場合と同様に、ジョイスティック６４および顎受けスイッチ６５が設けられている。また、架台６２ａは、図４と同様に構成されている架台移動機構と、図５と同様に構成されている架台固定機構と、図６と同様に構成されているジョイスティック機構とを備えている。
【００６６】
図１４は本発明の第３の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図１４に示すように、本発明の第３の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニット５７は、ジョイスティック６４と、ジョイステック６４の動作状態を検出するためのエンコーダ５１と、粗動中の架台６２ａを固定するためにソレノイドに対して電流を供給する電流供給回路５２と、架台６２ａを固定するかどうかの判断基準となる基準移動速度に関する情報などを記憶するメモリ５３と、図４に示すような架台移動機構に設けられている車輪の回転速度を検出するエンコーダ５４と、顎受けスイッチ６５と、顎受けスイッチ６５の操作により顎受けを上下方向に移動させる駆動回路６６と、顎受け部６７に設けられ、被検者が顎を顎受けに適切に載せ、さらに額を額当てに適切に当てているかどうかを検出する検出ユニット６９と、眼底カメラ６２ｂを左右方向に微動させるためのＸ方向アライメント機構５５と、眼底カメラ６２ｂを前後方向に微動させるためのＺ方向アライメント機構５６と、架台６２ａの位置を検出するための位置検出スイッチ６８と電気的にそれぞれ接続されており、これら各ユニットの動作を制御する。
【００６７】
本発明の第３の実施の形態の眼科装置においては、架台６２ａの可動範囲内に所定の領域を設定し、架台６２ａがこの所定の領域の外に移動したかどうかを位置検出スイッチ６８により検出する。すなわち、位置検出スイッチ６８は、架台６２ａの被検眼側の端部がこの所定の領域内に位置している時にはオフ状態であり、架台６２ａの被検眼側の端部がこの所定の領域の外に移動（進出）した時にオンされるように構成されている。
【００６８】
制御処理ユニット５７は、位置検出スイッチ６８のオン／オフ状態を検出することにより粗動中の架台６２ａが所定の領域内に位置しているかまたは所定の領域外に位置しているかを判断する。また、制御処理ユニット５７は、エンコーダ５４の出力を基にして移動（粗動）中の架台６２ａの移動速度を計算する。
【００６９】
さらに、制御処理ユニット５７は、計算した架台６２ａの移動速度をメモリ５３に記憶されている基準移動速度と比較する。この比較の結果、架台６２ａが所定の領域の外に移動し、かつ架台６２ａの現在の移動速度が基準移動速度以上である場合、制御処理ユニット５７は、電流供給回路５２を制御してソレノイドに電流を供給させ、これにより、架台６２ａを固定する。
【００７０】
次に、本発明の第３の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【００７１】
図１５は本発明の第３の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼と装置本体６２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＤ１）。この判断は、例えば、検出ユニット６９の出力を基にしてまたは眼科装置の電源がオンされたかどうかによって行われる。
【００７２】
ステップＤ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、ステップＤ２において粗動中の架台６２ａの現在の位置を検出する。具体的には、位置検出スイッチ６８のオン／オフ状態を検出する。
【００７３】
ステップＤ３では、ステップＤ２において検出された位置検出スイッチ６８のオン／オフ状態を基にして架台６２ａが所定の領域の内外のどちらに位置しているかを判断する。ステップＤ３において、架台６２ａが所定の領域内に位置している場合には、ステップＤ２の処理に戻る。
【００７４】
一方、ステップＤ３において、架台６２ａが所定の領域の外に位置している場合には、架台６２ａの現在の移動速度を計算する（ステップＤ４）。
【００７５】
ステップＤ５では、ステップＤ４において計算した架台６２ａの移動速度とメモリ５３に記憶されている基準移動速度を比較する。その比較の結果、ステップＤ６において、計算した架台６２ａの移動速度が基準移動速度よりも遅い場合には、架台固定機構により架台６２ａを固定基台６１に固定する必要はないので、ステップＤ２の処理に戻る。
【００７６】
一方、ステップＤ６において、計算した架台６２ａの移動速度が基準移動速度以上である場合には、検者の意図しない架台６２ａの移動が生じている可能性が高く、装置本体６２が被検眼Ｅに衝突することが考えられるので、電流供給回路５２を制御して架台固定機構のソレノイドに電流を供給する。これにより、粗動中の架台６２ａを固定基台６１に固定して停止させる（ステップＤ７）。
【００７７】
なお、架台６２ａを被検眼から離れる方向、例えば検者が架台６２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体６２が被検眼に衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台６２ａはその移動速度にかかわらず固定しない。
【００７８】
上述のような粗アライメントが完了した後、Ｘ方向アライメント機構５５およびＺ方向アライメント機構５６によって微アライメントが行われるが、この微アライメントにおいても粗アライメントの場合と同様な動作が行われる。
【００７９】
すなわち、検者によるジョイスティック６４の操作により微動する眼底カメラ６２ｂの位置を検出することにより眼底カメラ６２ｂがその可動領域内の所定の領域に位置するかどうかを判断する。眼底カメラ６２ｂが所定の領域外に位置していると判断した場合には眼底カメラ６２ｂの移動速度を検出して予め設定されている基準移動速度（架台６２ａの場合の基準移動速度とは異なる基準移動速度であり、メモリ５３に別に記憶されている）と比較する。検出した眼底カメラ６２ｂの移動速度が基準移動速度以上である場合には、Ｘ方向アライメント機構５５およびＺ方向アライメント機構５６を電磁ロックすることにより眼底カメラ６２ｂの微動を停止させる。
【００８０】
なお、被検眼に対するアライメントを検者によるマニュアル操作で行う眼科装置においては、架台６２ａが固定された場合でも眼底カメラ６２ｂを上下方向については移動させることが可能である。
【００８１】
また、上述のようにして固定された架台や眼底カメラは、本発明の第１の実施の形態の場合などと同様に、所定時間経過後にまたは解除スイッチを押すことによりその固定が解除されて再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態では、眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置において、被検眼と装置本体の間のアライメント実行中に本発明の第１から第３までの実施の形態のいずれかと同様な判断処理により架台を固定するが、さらにこのアライメント実行中にアライメント視標像が自動アライメントエリア内に入った場合にも架台を固定して移動させないようにし、その後に、自動アライメントによって検眼ユニットを移動させる場合について説明する。
【００８２】
図１６は本発明の第４の実施の形態の眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置の外観構成を検者側から見た図、図１７は本発明の第４の実施の形態の眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置の外観構成を被検者側から見た図である。
【００８３】
図１６および図１７に示すように、本発明の第４の実施の形態の眼科装置は、図示しないテーブルなどに設置される固定基台７１と、固定基台７１上に設けられ、被検者の被検眼に対する観察、撮影、眼圧測定などを行うための装置本体７２と、被検者の顔を固定するために設けられ、垂直方向に移動可能な顎受け７７ａおよび額当て７７ｂを有する顎受け部７７とによって構成されている。
【００８４】
装置本体７２は、被検眼との間の粗アライメントのために固定基台７１上で水平方向に粗動可能に設けられた架台７２ａと、被検眼に対する観察、撮影、眼圧測定などを行い、被検眼に空気を吹き付けるための空気吹き付けノズル７２ｄを有し、架台７２ａ上に設けられ、被検眼との間の自動アライメントのために微動可能に構成されている検眼ユニット７２ｂと、検眼ユニット７２ｂにより撮影された被検眼の前眼部像やアライメントのために用いられるアライメント視標像などを表示するモニタ７２ｃとを備えている。
【００８５】
架台７２ａは、図４と同様に構成されている架台移動機構と、図５と同様に構成されている架台固定機構と、図６と同様に構成されているジョイスティック機構とを備えている。なお、架台７２ａ上には、ジョイスティック７４および顎受けスイッチ７５とが設けられている。
【００８６】
図１８は本発明の第４の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図１８に示すように、本発明の第４の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニット７９は、モニタ７２ｃと、ジョイスティック７４と、ジョイスティック７４の動作状態を検出するためのエンコーダ７８と、粗動中の架台７２ａを固定するかどうかの判断基準となる基準移動速度に関する情報などを記憶するメモリ８０と、顎受けスイッチ７５と、顎受けスイッチ７５の操作により顎受け７７ａを上下方向に移動させる駆動回路８２と、顎受け部７７に設けられ、被検者が顎を顎受け７７ａに適切に載せ、さらに額を額当て７７ｂに適切に当てているかどうかを検出する検出ユニット８８と、検眼ユニット７２ｂを左右方向（Ｘ方向）に微動させるためのＸ方向アライメント機構８３と、検眼ユニット７２ｂを上下方向（Ｙ方向）に微動させるためのＹ方向アライメント機構８４と、検眼ユニット７２ｂを前後方向（Ｚ方向）に微動させるためのＺ方向アライメント機構８５と、架台７２ａを固定するためにソレノイドに電流を供給する電流供給回路９１と、図４に示すような架台移動機構に設けられている車輪の回転速度を検出するエンコーダ９２と電気的にそれぞれ接続されており、これら各ユニットの動作を制御する。
【００８７】
制御処理ユニット７９は、上述した本発明の第１から第３までの実施の形態のいずれかの場合と同様に架台固定判断処理を行い、架台７２ａを固定する必要があると判断した場合には、電流供給回路９１を制御して架台固定機構のソレノイドに電流を供給させる。これにより、粗動中の架台７２ａを固定して粗アライメントを強制的に中止させる。
【００８８】
また、制御処理ユニット７９は、図１９に示すように、モニタ７２ｃの表示画面に表示されている被検眼Ｅの前眼部像１００上に、アライメント視標像１０１と、自動アライメントが可能なエリアである自動アライメントエリア１０２と、自動アライメントエリア１０２内に設けられ、自動眼圧測定が可能なエリアである自動測定エリア１０３とを表示させる。
【００８９】
検者は、粗アライメントにおいてジョイスティック７４を操作してアライメント視標像１０１を移動させ、アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入るようにする。アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入ると自動アライメントが開始され、自動測定エリア１０３内に被検眼Ｅがアライメントされて自動的に眼圧が測定される。
【００９０】
次に、本発明の第４の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【００９１】
図２０は本発明の第４の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。図２０に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼と装置本体７２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＥ１）。この判断は、例えば、検出ユニット８８の出力を基にしてまたは眼科装置の電源がオンされたかどうかによって行われる。
【００９２】
ステップＥ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、ステップＥ２において上述した架台固定判断処理のいずれかの処理を行う。これにより、装置本体７２が被検眼に衝突する可能性がある場合には架台７２ａを固定して停止させる。
【００９３】
ステップＥ３では、モニタ７２ｃの表示画面に表示されている被検眼Ｅの前眼部像１００上に、アライメント視標像１０１と、自動アライメントエリア１０２とが表示される。なお、この場合、自動測定エリア１０３も自動アライメントエリア１０２内に表示される。
【００９４】
ステップＥ４では、アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入ったかどうかが判断される。ステップＥ４において、アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入っていない場合には、自動アライメントを開始することができないので、ステップＥ２の処理に戻る。
【００９５】
一方、ステップＥ４において、アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入った場合には、電流供給回路９１を制御して架台固定機構のソレノイドに電流を供給する。これにより、粗動中の架台７２ａを固定基台７１に固定して停止させ（ステップＥ５）、粗アライメントを完了する。
【００９６】
上述のようにして固定された架台７２ａは、本発明の第１の実施の形態の場合と同様に、所定時間経過後にまたは解除スイッチを押すことによりその固定が解除されて再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
【００９７】
架台７２ａを被検眼Ｅから離れる方向、例えば検者が架台７２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体７２が被検眼Ｅに衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台７２ａはその移動速度にかかわらず固定しない。
【００９８】
粗アライメントが完了して架台７２ａが固定された後、自動アライメントを開始する。制御処理ユニット７９の制御の下でＸ方向アライメント機構８３、Ｙ方向アライメント機構８４、およびＺ方向アライメント機構８５により検眼ユニット７２ｂを微動させ、これによりアライメント視標像１０１が自動測定エリア１０３内に入った場合には、自動的に眼圧測定が開始される。眼圧測定が終了した後、架台７２ａの固定を解除する。
【００９９】
なお、自動アライメントを解除スイッチなどを用いて解除してもよい。この場合には、架台７２ａを固定しておく必要がないので、その固定も解除するようにする。
【０１００】
また、眼圧測定が終了した場合、解除スイッチなどを用いることにより架台７２ａの固定を解除するようにしてもよい。さらに、眼圧測定が終了した場合、検眼ユニット７２ｂを元の位置（例えば、自動アライメントを開始するイニシャル位置）に移動させた後に架台７２ａの固定を解除するようにしてもよい。
（実施の形態５）
本発明の第５の実施の形態では、眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置において、被検眼と装置本体の間のアライメント実行中に架台が予め設定された基準移動速度以上の移動速度で移動する時、自動アライメントされる検眼ユニットを被検眼に衝突しない方向（被検眼から離れる方向、退避方向）に移動（退避）させる場合について説明する。
【０１０１】
図２１は本発明の第５の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図２１に示すように、本発明の第５の実施の形態の眼科装置は、本発明の第４の実施の形態の眼科装置とほぼ同様な構成を有するが、粗動中の架台７２ａの移動速度に応じて検眼ユニット７２ｂを被検眼Ｅに衝突しないような方向（退避方向）に移動（退避）させるための移動距離（退避距離）に関する情報などを記憶するメモリ８０ａと、検眼ユニット７２ｂが被検眼Ｅに衝突する可能性がある場合に検眼ユニット７２ｂを被検眼Ｅとの衝突を回避する方向に退避させるように例えばＺ方向アライメント機構８５の動作の制御をも行う制御ユニット７９ａとを備えている。
【０１０２】
図２２は本発明の第５の実施の形態の眼科装置の外観構成を示す側面図である。なお、図２２（ａ）は粗アライメント実行開始時における検眼ユニットの状態を示し、図２２（ｂ）は粗アライメント実行中において検眼ユニットが被検眼に衝突しない位置に移動（退避）した状態を示している。なお、図２２（ａ）、（ｂ）において、本発明の第５の実施の形態の眼科装置と被検眼の位置関係を明らかにするため、顎受け部の図示を省略している。
【０１０３】
図２２（ａ）に示すように、本発明の第５の実施の形態の眼科装置において、空気吹き付けノズル７２ｄは、眼圧測定のために被検眼Ｅに接近させる必要があり、装置本体７２から被検者側に突出している。従って、図２２（ｂ）に示すように、粗アライメント中において架台７２ａを移動方向ＭＤ１に早く移動（粗動）させた場合には、空気吹き付けノズル７２ｄが被検眼Ｅに衝突する可能性がある。
【０１０４】
そのため、制御処理ユニット７９ａでは、エンコーダ９２の出力を基にして粗動中の架台７２ａの移動速度を計算する。次に、メモリ８０ａに予め記憶されている基準移動速度に関する情報を読み出し、計算した架台７２ａの移動速度を読み出した基準移動速度と比較する。
【０１０５】
この比較の結果、粗動中の架台７２ａの現在の移動速度が読み出した基準移動速度以上であると判断した場合には、空気吹き付けノズル７２ｄが被検眼Ｅに衝突する可能性がある。従って、制御処理ユニット７９ａは、例えばＺ方向アライメント機構８５を動作させて検眼ユニット７２ｂを退避方向ＭＤ２（ここでは、検者に近づく方向）に退避させる。ここで、退避方向は、空気吹き付けノズル７２ｄが被検眼Ｅに衝突しないような方向である。
【０１０６】
次に、本発明の第５の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【０１０７】
図２３は本発明の第５の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる検眼ユニット退避判断処理を示すフローチャートである。図２３に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼Ｅと装置本体７２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＦ１）。この判断は、例えば、検出ユニット８８の出力を基にしてまたは眼科装置の電源がオンされたかどうかによって行われる。
【０１０８】
ステップＦ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、移動（粗動）中の架台７２ａの現在の移動速度を計算する（ステップＦ２）。
【０１０９】
ステップＦ３では、ステップＦ２において計算した架台７２ａの移動速度とメモリ８０ａに記憶されている基準移動速度を比較する。その比較の結果、ステップＦ４において、計算した架台７２ａの移動速度が基準移動速度よりも遅い場合には、検眼ユニット７２ｂが被検眼Ｅに衝突する可能性はないと判断でき、検眼ユニット７２ａを被検眼Ｅから離れる方向に退避させる必要はないので、ステップＦ２の処理に戻る。
【０１１０】
一方、ステップＦ４において、計算した架台７２ａの移動速度が基準移動速度以上である場合には、検者の意図しない架台７２ａの移動が生じている可能性が高く、装置本体７２の検眼ユニット７２ｂ（特に空気吹き付けノズル７２ｄ）が被検眼Ｅに衝突することが考えられる。従って、メモリ８０ａに記憶されている移動距離（退避距離）に関する情報を読み出し、読み出した移動距離だけ検眼ユニット７２ｂを退避方向ＭＤ２に移動させてその位置で固定するために例えばＺ方向アライメント機構８５を動作させる（ステップＦ５）。
【０１１１】
架台７２ａを被検眼Ｅから離れる方向、例えば検者が架台７２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体７２の検眼ユニット７２ｂが被検眼Ｅに衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台７２ａはその移動速度にかかわらず固定しない。
【０１１２】
上述したような架台７２ａの移動による粗アライメントが完了した後、架台７２ａを架台固定機構によって固定してから自動アライメントを開始する。制御処理ユニット７９ａの制御の下でＸ方向アライメント機構８３、Ｙ方向アライメント機構８４、およびＺ方向アライメント機構８５により検眼ユニット７２ｂを微動させ、これによりアライメント視標像１０１が自動測定エリア１０３内に入った場合には、自動的に眼圧測定が開始される。眼圧測定が終了した後、架台７２ａの固定を解除する。
【０１１３】
固定された架台７２ａは、本発明の第１の実施の形態の場合と同様に、所定時間経過後にまたは解除スイッチを押すことによりその固定が解除されて再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
【０１１４】
自動アライメントを解除スイッチなどを用いて解除する場合には、架台７２ａを固定しておく必要がないので、その固定も解除するようにする。
【０１１５】
また、眼圧測定が終了した場合、検眼ユニット７２ｂを元の位置（例えば、自動アライメントを開始するイニシャル位置）に移動させた後に架台７２ａの固定を解除するようにしてもよい。
【０１１６】
なお、固定が解除された架台７２ａを被検眼Ｅから離して元の位置に戻す時には、検眼ユニット７２ｂが退避距離だけ移動していれば、検眼ユニット７２ｂをその退避距離だけ逆方向に移動させる。
【０１１７】
上述したように、本発明の第５の実施の形態においては、架台７２ａの移動速度が基準移動速度以上である場合に、検眼ユニット７２ｂを退避方向に退避させて被検眼Ｅとの衝突を回避するようにしている。しかし、例えば、粗アライメントを開始して架台７２ａが移動し始めた場合、架台７２ａの移動速度が基準移動速度に達していなくても、検眼ユニット７２ａを退避方向に退避させるようにしてもよい。
【０１１８】
または、空気吹き付けノズル７２ｄが装置本体７２の被検眼側に突出しないように、検眼ユニット７２ｂを予め所定距離だけ退避方向に移動させておくようにしてもよい。例えば、眼科装置の電源がオンされた場合には検眼ユニット７２ｂを所定距離だけ退避方向に移動させ、眼科装置の電源がオフされた場合には検眼ユニット７２ｂを所定距離だけ退避方向と逆の方向に移動させて元の位置に戻すようにする。
【０１１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、眼圧測定装置、眼底カメラ装置、眼屈折力測定装置などの種々の眼科装置において、装置本体の移動速度などを基にして装置本体を固定し、または架台の移動速度を基にして検眼ユニットを被検眼から離れる方向に退避させているので、装置本体（特に検眼ユニット）が被検眼に衝突することを防止でき、眼科装置の被検眼に対する安全性を向上させて検眼を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を検者側から見た図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を被検者側から見た図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の眼科装置における架台移動機構の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の眼科装置における架台固定機構の構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の眼科装置におけるジョイスティック機構の構成を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の眼科装置の外観構成を上から見た図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の眼科装置の外観構成を上から見た図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の眼科装置の一例である眼底カメラ装置の外観構成を検者側から見た図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置の外観構成を検者側から見た図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置の外観構成を被検者側から見た図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の眼科装置のモニタの表示画面の一例を示す図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第５の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第５の実施の形態の眼科装置の外観構成を示す側面図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる検眼ユニット退避判断処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｅ 被検眼
１、６１、７１ 固定基台
２、６２、７２ 装置本体
２ａ、６２ａ、７２ａ 架台
２ｂ、７２ｂ 検眼ユニット
２ｃ、７２ｃ モニタ
２ｄ、７２ｄ 空気吹き付けノズル
３ 架台カバー
４、６４、７４ ジョイスティック
５、６５、７５ 顎受けスイッチ
７、６７、７７ 顎受け部
７ａ、７７ａ 顎受け
７ｂ、７７ｂ 額当て
８、６９、８８ 検出ユニット
１０ 架台移動機構
１１ 架台本体
１３ａ、１３ｂ、車輪
２０ 架台固定機構
２１ ソレノイド
３０ ジョイスティック機構
４０、４３、５１、５４、７８、９２ エンコーダ
４１、５２、９１ 電流供給回路
４２、４２ａ、５３、８０、８０ａ メモリ
４４、６６、８２ 駆動回路
４５、５５、８３ Ｘ方向アライメント機構
８４ Ｙ方向アライメント機構
４６、５６、８５ Ｚ方向アライメント機構
４７、６８ 位置検出スイッチ
５０、５０ａ、５７、７９、７９ａ 制御処理ユニット
６２ｂ 眼底カメラ
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検者の被検眼に対して観察、撮影、眼圧測定などの検眼を行うためのアライメント機能を備えた眼科装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非接触型の眼圧測定装置、眼底カメラ装置、眼屈折力測定装置などのような眼科装置においては、被検者の被検眼に対して観察、撮影、眼圧測定などを行うための検眼ユニットなどを収納した装置本体の光軸（装置光軸）と被検眼の間で位置合わせが必要である。従って、検者は、ファインダやモニタを見て被検眼の前眼部像を観察しながら、ジョイスティックなどの操作レバーにより装置本体を水平方向および垂直方向に移動させることにより、装置光軸と被検眼の間のアライメントを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したような眼科装置、例えば非接触型の眼圧測定装置では、被検眼に空気を吹き付けるために装置本体に設けられている空気吹き付けノズルの先端を被検眼の角膜に近づける必要がある。そのため、空気吹き付けノズルの先端を角膜の頂点から十分に離すことができないという制約がある。また、例えば眼底カメラ装置では、被検眼の眼底の観察や撮影のためには対物レンズなどを収納した装置本体を被検眼に近づける必要がある。そのため、対物レンズの先端を角膜の頂点から十分に離すことができないという制約がある。
【０００４】
従って、このような眼科装置によるアライメント中において、検者が誤ってジョイスティックに接触したために生じる意図しない方向への装置本体の移動や、検者によるジョイスティックの操作ミスなどにより、装置本体、特に空気吹き付けノズルや対物レンズの先端などが被検眼の角膜に衝突する危険性が高く、これにより被検眼の角膜が損傷する場合があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、検者によるアライメント実行中において装置本体が被検眼に衝突するのを防止することが可能な眼科装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動可能に設けられた検眼を行うための装置本体を備えた眼科装置において、前記装置本体の移動速度を検出する検出手段と、前記装置本体を固定する固定手段と、前記検出手段の検出結果を基にして前記固定手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明の眼科装置において、請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記装置本体の移動速度が予め設定された基準移動速度以上である場合には、前記固定手段の動作を制御して前記装置本体を固定することを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、移動可能に設けられた検眼を行うための装置本体を備えた眼科装置において、前記装置本体の移動速度を検出する移動速度検出手段と、前記装置本体の位置を検出する位置検出手段と、前記装置本体を固定する固定手段と、前記移動速度検出手段の検出結果と前記位置検出手段の検出結果を基にして前記固定手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明の眼科装置において、請求項４に記載の発明は、前記装置本体の位置に対応して複数の基準移動速度を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記装置本体の位置に対応して記憶されている基準移動速度を前記記憶手段から読み出し、前記移動速度検出手段により検出された前記装置本体の移動速度が前記記憶手段から読み出した基準移動速度以上である場合には前記固定手段の動作を制御して前記装置本体を固定することを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、予め設定された可動範囲内で移動可能に設けられた検眼を行うための装置本体を備えた眼科装置において、前記装置本体の移動速度を検出する検出手段と、前記装置本体が前記可動範囲内の所定の領域内に位置しているかどうかを判断する判断手段と、前記装置本体を固定する固定手段と、前記検出手段の検出結果および前記判断手段の判断結果を基にして前記固定手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明の眼科装置において、請求項６に記載の発明は、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記装置本体の移動速度が予め設定された基準移動速度以上であり、前記判断手段により前記装置本体が前記可動範囲内ではあるが前記所定の領域外に位置していると判断された場合には、前記固定手段の動作を制御して前記装置本体を固定することを特徴とする。
【００１２】
また、上記課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、移動可能に設けられた架台と、この架台上に移動可能に設けられた検眼ユニットとを備えた眼科装置において、前記架台の移動速度を検出する検出手段と、前記検眼ユニットを移動させる移動手段と、前記検出手段の検出結果を基にして前記移動手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明の眼科装置において、請求項８に記載の発明は、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記架台の移動速度が予め設定された基準移動速度以上である場合には、前記移動手段の動作を制御して前記検眼ユニットを被検眼から離れる方向に移動させることを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態では、眼科装置の一例である眼圧測定装置において、被検眼と装置本体の間のアライメント実行中に装置本体が予め設定された基準移動速度以上の移動速度で移動する時、移動中のこの装置本体を固定（ロック）して停止させる場合について説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を検者側から見た図、図２は本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を被検者側から見た図、図３は本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を示す側面図である。
【００１８】
図１、図２、および図３に示すように、本発明の第１の実施の形態の眼科装置は、図示しないテーブルなどに設置される固定基台１と、固定基台１上に移動可能に設けられ、被検者の被検眼に対する観察、撮影、眼圧測定などを行うための装置本体２と、被検者の顔を固定するために設けられ、垂直方向（上下方向、Ｙ方向）に移動可能な顎受け７ａおよび額当て７ｂを有する顎受け部７とによって構成されている。
【００１９】
装置本体２は、被検眼との間の概略的なアライメント（粗アライメント）のために固定基台１上で水平方向（前後左右方向、Ｚ方向およびＸ方向）に移動（粗動）可能に設けられている架台２ａと、被検眼に対する観察、撮影、眼圧測定などを行い、眼圧測定時に被検眼に空気を吹き付けるための空気吹き付けノズル２ｄを有し、架台２ａ上に設けられ、被検眼との間の精細なアライメント（微アライメント）のために移動（微動のことであり、粗動よりもゆっくりとした移動）可能に構成されている検眼ユニット２ｂと、検眼ユニット２ｂにより撮影された被検眼の前眼部像などを表示するモニタ２ｃとを備えている。
【００２０】
架台２ａ上には、装置本体２を挟んで顎受け部７と反対側に、検者によるマニュアル操作により検眼ユニット２ｂを移動させるための操作レバーとして用いられるジョイスティック４と、顎受け７ａを垂直方向に移動させるための顎受けスイッチ５とが設けられている。また、架台２ａは、架台２ａを水平方向に粗動させるための図４に示す架台移動機構１０と、架台２ａを固定基台１に固定するための図５に示す架台固定機構２０と、ジョイスティック４を動作させるための図６に示すジョイスティック機構３０と、架台移動機構１０、架台固定機構２０、およびジョイスティック機構３０を覆うための架台カバー３とを備えている。
【００２１】
架台移動機構１０は、図４に示すように、左右方向に貫通している貫通孔１１ａを有する架台本体１１と、貫通孔１１ａを摺動可能に貫通して配置されるシャフト１２と、シャフト１２に設けられている車輪１３ａ、１３ｂと、固定基台１上で前後方向に延びて設けられているガイドレール１４ａ、１４ｂとによって構成されている。検者がジョイスティック４を握って任意の方向に力を加えると、その任意の方向に応じて、車輪１３ａ、１３ｂがガイドレール１４ａ、１４ｂにガイドされながら前後方向に移動するとともに、シャフト１２がその摺動によって左右方向にも移動する。これにより、架台２ａが水平方向に移動（粗動）することになる。
【００２２】
架台固定機構２０は、架台２ａを機械的作用により固定するための固定手段として用いられ、図５に示すように、ソレノイド２１と、ソレノイド２１に対する電流の供給の有無に応じて矢印２５に示す方向に沿ってソレノイド２１から進出またはソレノイド２１に後退するアクチュエータロッド２２と、アクチュエータロッド２２のソレノイド２１とは反対側の端部に設けられ、アクチュエータロッド２２の進出により固定基台１に押し付けられる固定部材２３とにより構成されている。従って、架台固定機構２０においては、ソレノイド２１に対して電流を供給することによりアクチュエータロッド２２が進出し、固定部材２３を固定基台１に押し付ける。これにより、粗動中の架台２ａを固定基台１に固定して停止させる。
【００２３】
ジョイスティック機構３０は、図６に示すように、ジョイスティック４の下方に形成されている球体部３１と、球体部３１の下方に形成されている下端部３２と、球体部３１を保持する球軸受け３３と、下端部３２と連結する摺動板３４とによって構成されている。ジョイスティック４は、球体部３１の中心を支点として旋回可能である。なお、固定基台１上には摺動板３４が摺動するための摩擦面を有する固定板３５が形成されている。
【００２４】
従って、検者によるジョイスティック４の操作により、下端部３２が摺動板３４を動かし、摺動板３４が固定板３５上を摺動するので、これにより、検眼ユニット２ｂが水平方向に微動することになる。なお、ジョイスティック４の操作速度に応じて検眼ユニット２ｂの微動速度が変化し、例えば、ジョイスティック４の操作速度が早くなると、検眼ユニット２ｂの微動速度も早くなる。
【００２５】
図７は本発明の第１の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図７に示すように、本発明の第１の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニット５０は、モニタ２ｃと、ジョイスティック４と、ジョイステック４の動作状態（回転速度や回転角など）を検出するためのエンコーダ４０と、ソレノイド２１に対して電流を供給する電流供給回路４１と、粗動中の架台２ａを固定するかどうかの判断基準となる基準移動速度に関する情報などを記憶するメモリ４２と、架台移動機構１０に設けられている車輪１３ａ、１３ｂの回転速度を検出するエンコーダ４３と、顎受けスイッチ５と、顎受けスイッチ５の操作により顎受け７ａを上下方向に移動させる駆動回路４４と、顎受け部７に設けられ、被検者が顎を顎受け７ａに適切に載せ、さらに額を額当て７ｂに適切に当てているかどうかを検出する検出ユニット８と、検眼ユニット２ｂを左右方向に微動させるためのＸ方向アライメント機構４５と、検眼ユニット２ｂを前後方向に微動させるためのＺ方向アライメント機構４６と電気的にそれぞれ接続されており、これら各ユニットの動作を制御する。
【００２６】
検出ユニット８は、光センサ（発光素子および受光素子）またはマイクロスイッチなどによって構成されており、検出ユニット８の出力を基にして被検眼との間のアライメントの実行が可能かどうかが判断される。
【００２７】
制御処理ユニット５０は、エンコーダ４３の出力を基にして粗動中の架台２ａの移動速度（粗動速度）を計算し、計算した架台２ａの移動速度をメモリ４２に記憶されている基準移動速度と比較する。この比較の結果、架台２ａの現在の移動速度が基準移動速度以上である場合、制御処理ユニット５０は、電流供給回路４１を制御してソレノイド２１に対して電流を供給させる。ここで、基準移動速度とは、検者が意図しない架台の粗動により装置本体が被検眼に衝突する可能性があるまたは高いと判断されるような移動速度である。
【００２８】
なお、車輪１３ａ、１３ｂの回転速度を検出し、この回転速度を基にして計算される架台２ａの移動速度は、前後方向における架台２ａの移動速度に対応している。従って、左右方向における架台２ａの移動速度についても計算を行う場合には、シャフト７２にその摺動速度を検出するための検出器を設ければよい。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【００３０】
図８は本発明の第１の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼と装置本体２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＡ１）。この判断は、例えば、被検者が顎を顎受け７ａに最適に載せ、さらに額を額当て７ｂに最適に当てているかどうかを検出する検出ユニット８の出力を基にして行われる。また、この判断は、例えば、眼科装置の電源（図示しない）がオンされたかどうかによって行われる。
【００３１】
ステップＡ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、移動（粗動）中の架台２ａの現在の移動速度を計算する（ステップＡ２）。具体的には、架台２ａに設けられている車輪１３ａ、１３ｂの回転速度がエンコーダ４３により検出され、この検出された回転速度を示す回転速度情報がエンコーダ４３から制御処理ユニット５０に出力される。従って、エンコーダ４３から出力されたこの回転速度情報を基にして架台２ａの現在の移動速度を計算する。
【００３２】
ステップＡ３では、ステップＡ２において計算した架台２ａの移動速度とメモリ４２に記憶されている基準移動速度を比較する。その比較の結果、ステップＡ４において、計算した架台２ａの移動速度が基準移動速度よりも遅い場合には、架台固定機構２０により架台２ａを固定基台１に固定する必要はないので、ステップＡ２の処理に戻る。
【００３３】
一方、ステップＡ４において、計算した架台２ａの移動速度が基準移動速度以上である場合には、検者の意図しない架台２ａの移動が生じている可能性が高く、装置本体２が被検眼に衝突することが考えられるので、電流供給回路４１を制御して架台固定機構２０のソレノイド２１に電流を供給する。これにより、アクチュエータロッド２２を進出させて固定部材２３を固定基台１に押し付け、粗動中の架台２ａを固定基台１に固定して停止させる（ステップＡ５）。
【００３４】
なお、架台２ａを被検眼から離れる方向、例えば検者が架台２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体２が被検眼に衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台２ａはその移動速度にかかわらず（基準移動速度以上になっても）固定しない。
【００３５】
上述したような粗アライメントが完了した後、ジョイスティック４を操作することによりＸ方向アライメント機構４５およびＺ方向アライメント機構４６によって微アライメントが行われるが、この微アライメントにおいても粗アライメントの場合と同様な動作が行われる。
【００３６】
すなわち、微アライメント中に検者が誤ってジョイスティック４に接触してその操作速度が早くなると、これに応じて検眼ユニット２ｂの移動速度（微動速度）も早くなり、装置本体２の検眼ユニット２ｂが被検眼に衝突することが考えられる。従って、検者によるジョイスティック４の操作により微動する検眼ユニット２ｂの移動速度を検出し、検出したこの移動速度が予め設定された基準移動速度（架台２ａの場合の基準移動速度とは異なる基準移動速度であり、メモリ４２に別に記憶されている）以上である場合には、Ｘ方向アライメント機構４５およびＺ方向アライメント機構４６を電磁ロックすることにより検眼ユニット２ｂを固定しその微動を停止させる。この電磁ロックは、検眼ユニット２ｂを電気的作用により固定するための固定手段である電磁ロック機構（図示しない）によって行われる。
【００３７】
なお、被検眼に対するアライメントを検者によるマニュアル操作で行う眼科装置においては、架台２ａが固定された場合でも検眼ユニット２ｂを上下方向については移動させることが可能である。
【００３８】
上述のようにして固定された架台２ａや検眼ユニット２ｂについては、例えば予め設定された所定時間経過後にその固定を解除して再移動可能にし、また、図示しない解除スイッチを検者が押すことによりその固定を解除して再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる図示しない測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
（実施の形態２）
本発明の第２の実施の形態では、眼科装置の一例である眼圧測定装置の装置本体と被検眼の間のアライメント実行中において、装置本体が被検者から離れた位置に設けられている第１の可動領域で移動中であり、その時の移動速度が予め設定された第１の基準移動速度以上である時には装置本体を固定し、また、装置本体が第１の可動領域よりも被検眼に近い位置に設けられている第２の可動領域で移動中であり、その時の移動速度が第１の基準移動速度よりも遅く設定されている第２の基準移動速度以上である時にも装置本体を固定する場合について説明する。
【００３９】
図９は本発明の第２の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図９に示すように、本発明の第２の実施の形態の眼科装置は、本発明の第１の実施の形態の眼科装置とほぼ同様な構成を有するが、さらに粗動中の架台２ａの位置を検出するための位置検出スイッチ４７と、粗動中の架台２ａの位置に対応して架台２ａを固定するかどうかの判断基準となる複数の基準移動速度に関する情報を記憶するメモリ４２ａとを備えている。
【００４０】
図１０および図１１は本発明の第２の実施の形態の眼科装置の外観構成を上から見た図である。なお、図１０は粗アライメント実行開始時における架台の状態を示し、図１１は粗アライメント実行中において架台が第１の可動領域から第２の可動領域に移動した状態を示している。
【００４１】
図１０に示すように、本発明の第２の実施の形態の眼科装置においては、被検眼Ｅから離れた位置に第１の可動領域ＡＲ１を設定し、さらに第１の可動領域ＡＲ１よりも被検眼Ｅに近い位置に第２の可動領域ＡＲ２を設定し、架台２ａの位置、すなわち架台２ａがどちらの可動領域まで移動（進出）しているかを位置検出スイッチ４７により検出する。
【００４２】
位置検出スイッチ４７は、第１の可動領域ＡＲ１と第２の可動領域ＡＲ２の境界部分ＡＢに設けられ、架台２ａの被検眼側の端部２ｅが第１の可動領域ＡＲ１に位置している時にはオフ状態であり、図１１に示すように、架台２ａの端部２ｅが第２の可動領域ＡＲ２に移動（進出）した時にオンされるように構成されている。
【００４３】
制御処理ユニット５０ａは、位置検出スイッチ４７のオン／オフ状態を検出することにより架台２ａが第１の可動領域ＡＲ１または第２の可動領域ＡＲ２のどちらの可動領域に位置しているかを判断する。また、制御処理ユニット５０ａは、車輪１３ａ、１３ｂの回転速度を検出するエンコーダ４３の出力を基にして粗動中の架台２ａの移動速度を計算する。
【００４４】
なお、メモリ４２ａには、架台２ａが第１の可動領域ＡＲ１に位置している場合に用いられる第１の基準移動速度に関する情報と、架台２ａが第２の可動領域ＡＲ２に位置している場合に用いられる第２の基準移動速度に関する情報とが記憶されている。このように、本発明の第２の実施の形態では、架台が２つの可動領域のどちらかに位置しているかによって粗動中の架台を固定するかどうかの判断基準となる基準移動速度を変えている。
【００４５】
すなわち、架台が第１の可動領域で移動している場合には、検者が誤ってジョイスティックに接触などして架台の移動速度が早くなっても、装置本体と被検眼の間には距離的にある程度の余裕があり、装置本体が衝突する可能性は非常に低い。従って、このような場合には架台の基準移動速度を相対的に早い値に設定する。
【００４６】
一方、装置本体と被検眼が接近して架台が第２の可動領域で移動している場合において、検者が誤ってジョイスティックに接触などして架台の移動速度が早くなると、距離的には余裕がないのでその移動速度を検出して架台を固定するまでの間に装置本体が被検眼に衝突してしまう可能性がある。従って、このような場合には架台の基準移動速度を第１の可動領域で架台が移動している場合に用いられる基準移動速度と比較して相対的に遅い値に設定する。
【００４７】
制御処理ユニット５０ａは、位置検出スイッチ４７のオン／オフ状態を基にして対応する基準移動速度に関する情報をメモり４２ａから読み出し、計算した架台２ａの移動速度を読み出した基準移動速度と比較する。なお、位置検出スイッチ４７がオフ状態である場合には、第１の基準移動速度に関する情報がメモリ４２ａから読み出され、位置検出スイッチ４７がオン状態である場合には、第１の基準移動速度よりも遅い第２の基準移動速度に関する情報がメモリ４２ａから読み出される。
【００４８】
この比較の結果、粗動中の架台２ａの現在の移動速度が読み出された基準移動速度以上であると判断された場合、電流供給回路４１からソレノイド２１に対して電流が供給され、これにより、架台２ａが固定されることになる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【００５０】
図１２は本発明の第２の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼と装置本体２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＢ１）。この判断は、例えば、検出ユニット８の出力を基にしてまたは眼科装置の電源がオンされたかどうかによって行われる。
【００５１】
ステップＢ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、ステップＢ２において粗動中の架台２ａの現在の位置を検出する。具体的には、位置検出ユニット４７のオン／オフ状態を検出することにより架台２ａが第１の可動領域ＡＲ１と第２の可動領域ＡＲ２のうちのどちらの可動領域に位置しているかを判断する。
【００５２】
さらに、ステップＢ３では、架台２ａの現在の移動速度を計算する。
【００５３】
ステップＢ４では、ステップＢ２で検出した架台２ａの位置を基にして対応する基準移動速度をメモリ４２ａから読み出す。その後、ステップＢ３において計算した架台２ａの移動速度とこの読み出した基準移動速度を比較する。
【００５４】
この比較の結果、ステップＢ５において、計算した架台２ａの移動速度が読み出した基準移動速度よりも遅い場合には、架台固定機構２０により架台２ａを固定基台１に固定する必要はないので、ステップＢ２の処理に戻る。
【００５５】
一方、ステップＢ５において計算した架台２ａの移動速度が読み出した基準移動速度以上である場合には、検者の意図しない架台２ａの移動が生じている可能性が高く、装置本体２が被検眼Ｅに衝突することが考えられる。従って、この場合には、電流供給回路４１を制御して架台固定機構２０のソレノイド２１に電流を供給する。これにより、アクチュエータロッド２２を進出させて固定部材２３を固定基台１に押し付け、粗動中の架台２ａを固定基台１に固定して停止させる（ステップＢ６）。
【００５６】
なお、架台２ａを被検眼Ｅから離れる方向、例えば検者が架台２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体２が被検眼Ｅに衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台２ａはその移動速度にかかわらず固定しない。
【００５７】
上述のような粗アライメントが完了した後、Ｘ方向アライメント機構４５およびＺ方向アライメント機構４６によって微アライメントが行われるが、この微アライメントにおいても、粗アライメントの場合と同様な動作が行われる。
【００５８】
すなわち、検者によるジョイスティック４の操作により微動する検眼ユニット２ｂの位置および移動速度を検出する。検出したこの移動速度が架台２ａの検出した位置に対応して予め設定されている基準移動速度（架台２ａの場合の基準移動速度とは異なる基準移動速度であり、メモリ４２ａに別に記憶されている）以上である場合には、Ｘ方向アライメント機構４５およびＺ方向アライメント機構４６を電磁ロックすることにより検眼ユニット２ｂの微動を停止させる。
【００５９】
ここでは、装置本体（架台、検眼ユニット）の可動領域を２つに分け、それぞれ異なる基準移動速度を予め設定し、装置本体の位置に応じて異なる基準移動速度を用いて装置本体の移動速度との比較を行っているが、装置本体の可動領域を３つ以上に分け、それぞれの可動領域で異なる基準移動速度を予め設定しておくようにすることも可能である。
【００６０】
なお、被検眼に対するアライメントを検者によるマニュアル操作で行う眼科装置においては、架台２ａが固定された場合でも検眼ユニット２ｂを上下方向については移動させることが可能である。
【００６１】
また、上述のようにして固定された架台や検眼ユニットについては、本発明の第１の実施の形態の場合と同様に、所定時間経過後にまたは解除スイッチを押すことによりその固定が解除されて再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
（実施の形態３）
本発明の第３の実施の形態では、眼科装置の一例である眼底カメラ装置の装置本体と被検眼の間のアライメント実行中において、装置本体の可動範囲内の予め設定された所定の領域内に装置本体が位置している場合には装置本体を固定せず、装置本体がその可動範囲内であってもその所定の領域外に移動しかつその時の装置本体の移動速度が予め設定された基準移動速度以上になった時、移動中のこの装置本体を固定して停止させる場合について説明する。
【００６２】
図１３は本発明の第３の実施の形態の眼科装置の一例である眼底カメラ装置の外観構成を検者側から見た図である。図１３に示すように、本発明の第３の実施の形態の眼科装置は、図示しないテーブルなどに設置される固定基台６１と、固定基台６１上に設けられ、被検眼に対する観察や撮影などを行うための装置本体６２と、被検者の顔を固定するために設けられ、垂直方向に移動可能な顎受けおよび額当て（それぞれ図示しない）を有する顎受け部６７とによって構成されている。
【００６３】
装置本体６２は、被検眼との間の粗アライメントのために固定基台６１上で水平方向に粗動可能に設けられている架台６２ａと、架台６２ａ上に設けられ、被検眼に対する観察や撮影などを行い、被検眼との間の微アライメントのために微動可能に構成されている検眼ユニットとして用いられる眼底カメラ６２ｂと、架台６２ａ上に設けられ、眼底カメラ６２ｂを支持するための支持部６２ｃと備えている。
【００６４】
なお、眼底カメラ６２ｂには、対物鏡筒６２ｄと、接眼鏡筒６２ｅと、撮影カメラ６２ｆとが取り付けられている。
【００６５】
さらに、架台６２ａ上には、本発明の第１の実施の形態の眼科装置の場合と同様に、ジョイスティック６４および顎受けスイッチ６５が設けられている。また、架台６２ａは、図４と同様に構成されている架台移動機構と、図５と同様に構成されている架台固定機構と、図６と同様に構成されているジョイスティック機構とを備えている。
【００６６】
図１４は本発明の第３の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図１４に示すように、本発明の第３の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニット５７は、ジョイスティック６４と、ジョイステック６４の動作状態を検出するためのエンコーダ５１と、粗動中の架台６２ａを固定するためにソレノイドに対して電流を供給する電流供給回路５２と、架台６２ａを固定するかどうかの判断基準となる基準移動速度に関する情報などを記憶するメモリ５３と、図４に示すような架台移動機構に設けられている車輪の回転速度を検出するエンコーダ５４と、顎受けスイッチ６５と、顎受けスイッチ６５の操作により顎受けを上下方向に移動させる駆動回路６６と、顎受け部６７に設けられ、被検者が顎を顎受けに適切に載せ、さらに額を額当てに適切に当てているかどうかを検出する検出ユニット６９と、眼底カメラ６２ｂを左右方向に微動させるためのＸ方向アライメント機構５５と、眼底カメラ６２ｂを前後方向に微動させるためのＺ方向アライメント機構５６と、架台６２ａの位置を検出するための位置検出スイッチ６８と電気的にそれぞれ接続されており、これら各ユニットの動作を制御する。
【００６７】
本発明の第３の実施の形態の眼科装置においては、架台６２ａの可動範囲内に所定の領域を設定し、架台６２ａがこの所定の領域の外に移動したかどうかを位置検出スイッチ６８により検出する。すなわち、位置検出スイッチ６８は、架台６２ａの被検眼側の端部がこの所定の領域内に位置している時にはオフ状態であり、架台６２ａの被検眼側の端部がこの所定の領域の外に移動（進出）した時にオンされるように構成されている。
【００６８】
制御処理ユニット５７は、位置検出スイッチ６８のオン／オフ状態を検出することにより粗動中の架台６２ａが所定の領域内に位置しているかまたは所定の領域外に位置しているかを判断する。また、制御処理ユニット５７は、エンコーダ５４の出力を基にして移動（粗動）中の架台６２ａの移動速度を計算する。
【００６９】
さらに、制御処理ユニット５７は、計算した架台６２ａの移動速度をメモリ５３に記憶されている基準移動速度と比較する。この比較の結果、架台６２ａが所定の領域の外に移動し、かつ架台６２ａの現在の移動速度が基準移動速度以上である場合、制御処理ユニット５７は、電流供給回路５２を制御してソレノイドに電流を供給させ、これにより、架台６２ａを固定する。
【００７０】
次に、本発明の第３の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【００７１】
図１５は本発明の第３の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼と装置本体６２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＤ１）。この判断は、例えば、検出ユニット６９の出力を基にしてまたは眼科装置の電源がオンされたかどうかによって行われる。
【００７２】
ステップＤ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、ステップＤ２において粗動中の架台６２ａの現在の位置を検出する。具体的には、位置検出スイッチ６８のオン／オフ状態を検出する。
【００７３】
ステップＤ３では、ステップＤ２において検出された位置検出スイッチ６８のオン／オフ状態を基にして架台６２ａが所定の領域の内外のどちらに位置しているかを判断する。ステップＤ３において、架台６２ａが所定の領域内に位置している場合には、ステップＤ２の処理に戻る。
【００７４】
一方、ステップＤ３において、架台６２ａが所定の領域の外に位置している場合には、架台６２ａの現在の移動速度を計算する（ステップＤ４）。
【００７５】
ステップＤ５では、ステップＤ４において計算した架台６２ａの移動速度とメモリ５３に記憶されている基準移動速度を比較する。その比較の結果、ステップＤ６において、計算した架台６２ａの移動速度が基準移動速度よりも遅い場合には、架台固定機構により架台６２ａを固定基台６１に固定する必要はないので、ステップＤ２の処理に戻る。
【００７６】
一方、ステップＤ６において、計算した架台６２ａの移動速度が基準移動速度以上である場合には、検者の意図しない架台６２ａの移動が生じている可能性が高く、装置本体６２が被検眼Ｅに衝突することが考えられるので、電流供給回路５２を制御して架台固定機構のソレノイドに電流を供給する。これにより、粗動中の架台６２ａを固定基台６１に固定して停止させる（ステップＤ７）。
【００７７】
なお、架台６２ａを被検眼から離れる方向、例えば検者が架台６２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体６２が被検眼に衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台６２ａはその移動速度にかかわらず固定しない。
【００７８】
上述のような粗アライメントが完了した後、Ｘ方向アライメント機構５５およびＺ方向アライメント機構５６によって微アライメントが行われるが、この微アライメントにおいても粗アライメントの場合と同様な動作が行われる。
【００７９】
すなわち、検者によるジョイスティック６４の操作により微動する眼底カメラ６２ｂの位置を検出することにより眼底カメラ６２ｂがその可動領域内の所定の領域に位置するかどうかを判断する。眼底カメラ６２ｂが所定の領域外に位置していると判断した場合には眼底カメラ６２ｂの移動速度を検出して予め設定されている基準移動速度（架台６２ａの場合の基準移動速度とは異なる基準移動速度であり、メモリ５３に別に記憶されている）と比較する。検出した眼底カメラ６２ｂの移動速度が基準移動速度以上である場合には、Ｘ方向アライメント機構５５およびＺ方向アライメント機構５６を電磁ロックすることにより眼底カメラ６２ｂの微動を停止させる。
【００８０】
なお、被検眼に対するアライメントを検者によるマニュアル操作で行う眼科装置においては、架台６２ａが固定された場合でも眼底カメラ６２ｂを上下方向については移動させることが可能である。
【００８１】
また、上述のようにして固定された架台や眼底カメラは、本発明の第１の実施の形態の場合などと同様に、所定時間経過後にまたは解除スイッチを押すことによりその固定が解除されて再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
（実施の形態４）
本発明の第４の実施の形態では、眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置において、被検眼と装置本体の間のアライメント実行中に本発明の第１から第３までの実施の形態のいずれかと同様な判断処理により架台を固定するが、さらにこのアライメント実行中にアライメント視標像が自動アライメントエリア内に入った場合にも架台を固定して移動させないようにし、その後に、自動アライメントによって検眼ユニットを移動させる場合について説明する。
【００８２】
図１６は本発明の第４の実施の形態の眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置の外観構成を検者側から見た図、図１７は本発明の第４の実施の形態の眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置の外観構成を被検者側から見た図である。
【００８３】
図１６および図１７に示すように、本発明の第４の実施の形態の眼科装置は、図示しないテーブルなどに設置される固定基台７１と、固定基台７１上に設けられ、被検者の被検眼に対する観察、撮影、眼圧測定などを行うための装置本体７２と、被検者の顔を固定するために設けられ、垂直方向に移動可能な顎受け７７ａおよび額当て７７ｂを有する顎受け部７７とによって構成されている。
【００８４】
装置本体７２は、被検眼との間の粗アライメントのために固定基台７１上で水平方向に粗動可能に設けられた架台７２ａと、被検眼に対する観察、撮影、眼圧測定などを行い、被検眼に空気を吹き付けるための空気吹き付けノズル７２ｄを有し、架台７２ａ上に設けられ、被検眼との間の自動アライメントのために微動可能に構成されている検眼ユニット７２ｂと、検眼ユニット７２ｂにより撮影された被検眼の前眼部像やアライメントのために用いられるアライメント視標像などを表示するモニタ７２ｃとを備えている。
【００８５】
架台７２ａは、図４と同様に構成されている架台移動機構と、図５と同様に構成されている架台固定機構と、図６と同様に構成されているジョイスティック機構とを備えている。なお、架台７２ａ上には、ジョイスティック７４および顎受けスイッチ７５とが設けられている。
【００８６】
図１８は本発明の第４の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図１８に示すように、本発明の第４の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニット７９は、モニタ７２ｃと、ジョイスティック７４と、ジョイスティック７４の動作状態を検出するためのエンコーダ７８と、粗動中の架台７２ａを固定するかどうかの判断基準となる基準移動速度に関する情報などを記憶するメモリ８０と、顎受けスイッチ７５と、顎受けスイッチ７５の操作により顎受け７７ａを上下方向に移動させる駆動回路８２と、顎受け部７７に設けられ、被検者が顎を顎受け７７ａに適切に載せ、さらに額を額当て７７ｂに適切に当てているかどうかを検出する検出ユニット８８と、検眼ユニット７２ｂを左右方向（Ｘ方向）に微動させるためのＸ方向アライメント機構８３と、検眼ユニット７２ｂを上下方向（Ｙ方向）に微動させるためのＹ方向アライメント機構８４と、検眼ユニット７２ｂを前後方向（Ｚ方向）に微動させるためのＺ方向アライメント機構８５と、架台７２ａを固定するためにソレノイドに電流を供給する電流供給回路９１と、図４に示すような架台移動機構に設けられている車輪の回転速度を検出するエンコーダ９２と電気的にそれぞれ接続されており、これら各ユニットの動作を制御する。
【００８７】
制御処理ユニット７９は、上述した本発明の第１から第３までの実施の形態のいずれかの場合と同様に架台固定判断処理を行い、架台７２ａを固定する必要があると判断した場合には、電流供給回路９１を制御して架台固定機構のソレノイドに電流を供給させる。これにより、粗動中の架台７２ａを固定して粗アライメントを強制的に中止させる。
【００８８】
また、制御処理ユニット７９は、図１９に示すように、モニタ７２ｃの表示画面に表示されている被検眼Ｅの前眼部像１００上に、アライメント視標像１０１と、自動アライメントが可能なエリアである自動アライメントエリア１０２と、自動アライメントエリア１０２内に設けられ、自動眼圧測定が可能なエリアである自動測定エリア１０３とを表示させる。
【００８９】
検者は、粗アライメントにおいてジョイスティック７４を操作してアライメント視標像１０１を移動させ、アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入るようにする。アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入ると自動アライメントが開始され、自動測定エリア１０３内に被検眼Ｅがアライメントされて自動的に眼圧が測定される。
【００９０】
次に、本発明の第４の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【００９１】
図２０は本発明の第４の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。図２０に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼と装置本体７２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＥ１）。この判断は、例えば、検出ユニット８８の出力を基にしてまたは眼科装置の電源がオンされたかどうかによって行われる。
【００９２】
ステップＥ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、ステップＥ２において上述した架台固定判断処理のいずれかの処理を行う。これにより、装置本体７２が被検眼に衝突する可能性がある場合には架台７２ａを固定して停止させる。
【００９３】
ステップＥ３では、モニタ７２ｃの表示画面に表示されている被検眼Ｅの前眼部像１００上に、アライメント視標像１０１と、自動アライメントエリア１０２とが表示される。なお、この場合、自動測定エリア１０３も自動アライメントエリア１０２内に表示される。
【００９４】
ステップＥ４では、アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入ったかどうかが判断される。ステップＥ４において、アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入っていない場合には、自動アライメントを開始することができないので、ステップＥ２の処理に戻る。
【００９５】
一方、ステップＥ４において、アライメント視標像１０１が自動アライメントエリア１０２内に入った場合には、電流供給回路９１を制御して架台固定機構のソレノイドに電流を供給する。これにより、粗動中の架台７２ａを固定基台７１に固定して停止させ（ステップＥ５）、粗アライメントを完了する。
【００９６】
上述のようにして固定された架台７２ａは、本発明の第１の実施の形態の場合と同様に、所定時間経過後にまたは解除スイッチを押すことによりその固定が解除されて再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
【００９７】
架台７２ａを被検眼Ｅから離れる方向、例えば検者が架台７２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体７２が被検眼Ｅに衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台７２ａはその移動速度にかかわらず固定しない。
【００９８】
粗アライメントが完了して架台７２ａが固定された後、自動アライメントを開始する。制御処理ユニット７９の制御の下でＸ方向アライメント機構８３、Ｙ方向アライメント機構８４、およびＺ方向アライメント機構８５により検眼ユニット７２ｂを微動させ、これによりアライメント視標像１０１が自動測定エリア１０３内に入った場合には、自動的に眼圧測定が開始される。眼圧測定が終了した後、架台７２ａの固定を解除する。
【００９９】
なお、自動アライメントを解除スイッチなどを用いて解除してもよい。この場合には、架台７２ａを固定しておく必要がないので、その固定も解除するようにする。
【０１００】
また、眼圧測定が終了した場合、解除スイッチなどを用いることにより架台７２ａの固定を解除するようにしてもよい。さらに、眼圧測定が終了した場合、検眼ユニット７２ｂを元の位置（例えば、自動アライメントを開始するイニシャル位置）に移動させた後に架台７２ａの固定を解除するようにしてもよい。
（実施の形態５）
本発明の第５の実施の形態では、眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置において、被検眼と装置本体の間のアライメント実行中に架台が予め設定された基準移動速度以上の移動速度で移動する時、自動アライメントされる検眼ユニットを被検眼に衝突しない方向（被検眼から離れる方向、退避方向）に移動（退避）させる場合について説明する。
【０１０１】
図２１は本発明の第５の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。図２１に示すように、本発明の第５の実施の形態の眼科装置は、本発明の第４の実施の形態の眼科装置とほぼ同様な構成を有するが、粗動中の架台７２ａの移動速度に応じて検眼ユニット７２ｂを被検眼Ｅに衝突しないような方向（退避方向）に移動（退避）させるための移動距離（退避距離）に関する情報などを記憶するメモリ８０ａと、検眼ユニット７２ｂが被検眼Ｅに衝突する可能性がある場合に検眼ユニット７２ｂを被検眼Ｅとの衝突を回避する方向に退避させるように例えばＺ方向アライメント機構８５の動作の制御をも行う制御ユニット７９ａとを備えている。
【０１０２】
図２２は本発明の第５の実施の形態の眼科装置の外観構成を示す側面図である。なお、図２２（ａ）は粗アライメント実行開始時における検眼ユニットの状態を示し、図２２（ｂ）は粗アライメント実行中において検眼ユニットが被検眼に衝突しない位置に移動（退避）した状態を示している。なお、図２２（ａ）、（ｂ）において、本発明の第５の実施の形態の眼科装置と被検眼の位置関係を明らかにするため、顎受け部の図示を省略している。
【０１０３】
図２２（ａ）に示すように、本発明の第５の実施の形態の眼科装置において、空気吹き付けノズル７２ｄは、眼圧測定のために被検眼Ｅに接近させる必要があり、装置本体７２から被検者側に突出している。従って、図２２（ｂ）に示すように、粗アライメント中において架台７２ａを移動方向ＭＤ１に早く移動（粗動）させた場合には、空気吹き付けノズル７２ｄが被検眼Ｅに衝突する可能性がある。
【０１０４】
そのため、制御処理ユニット７９ａでは、エンコーダ９２の出力を基にして粗動中の架台７２ａの移動速度を計算する。次に、メモリ８０ａに予め記憶されている基準移動速度に関する情報を読み出し、計算した架台７２ａの移動速度を読み出した基準移動速度と比較する。
【０１０５】
この比較の結果、粗動中の架台７２ａの現在の移動速度が読み出した基準移動速度以上であると判断した場合には、空気吹き付けノズル７２ｄが被検眼Ｅに衝突する可能性がある。従って、制御処理ユニット７９ａは、例えばＺ方向アライメント機構８５を動作させて検眼ユニット７２ｂを退避方向ＭＤ２（ここでは、検者に近づく方向）に退避させる。ここで、退避方向は、空気吹き付けノズル７２ｄが被検眼Ｅに衝突しないような方向である。
【０１０６】
次に、本発明の第５の実施の形態の眼科装置の作用について説明する。
【０１０７】
図２３は本発明の第５の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる検眼ユニット退避判断処理を示すフローチャートである。図２３に示すフローチャートにおいて、まず、被検眼Ｅと装置本体７２の間でアライメントの実行が可能であるかどうかを判断する（ステップＦ１）。この判断は、例えば、検出ユニット８８の出力を基にしてまたは眼科装置の電源がオンされたかどうかによって行われる。
【０１０８】
ステップＦ１においてアライメントの実行が可能であると判断された場合、移動（粗動）中の架台７２ａの現在の移動速度を計算する（ステップＦ２）。
【０１０９】
ステップＦ３では、ステップＦ２において計算した架台７２ａの移動速度とメモリ８０ａに記憶されている基準移動速度を比較する。その比較の結果、ステップＦ４において、計算した架台７２ａの移動速度が基準移動速度よりも遅い場合には、検眼ユニット７２ｂが被検眼Ｅに衝突する可能性はないと判断でき、検眼ユニット７２ａを被検眼Ｅから離れる方向に退避させる必要はないので、ステップＦ２の処理に戻る。
【０１１０】
一方、ステップＦ４において、計算した架台７２ａの移動速度が基準移動速度以上である場合には、検者の意図しない架台７２ａの移動が生じている可能性が高く、装置本体７２の検眼ユニット７２ｂ（特に空気吹き付けノズル７２ｄ）が被検眼Ｅに衝突することが考えられる。従って、メモリ８０ａに記憶されている移動距離（退避距離）に関する情報を読み出し、読み出した移動距離だけ検眼ユニット７２ｂを退避方向ＭＤ２に移動させてその位置で固定するために例えばＺ方向アライメント機構８５を動作させる（ステップＦ５）。
【０１１１】
架台７２ａを被検眼Ｅから離れる方向、例えば検者が架台７２ａを手前方向に移動させる場合には、装置本体７２の検眼ユニット７２ｂが被検眼Ｅに衝突する可能性はない。従って、この場合には、架台７２ａはその移動速度にかかわらず固定しない。
【０１１２】
上述したような架台７２ａの移動による粗アライメントが完了した後、架台７２ａを架台固定機構によって固定してから自動アライメントを開始する。制御処理ユニット７９ａの制御の下でＸ方向アライメント機構８３、Ｙ方向アライメント機構８４、およびＺ方向アライメント機構８５により検眼ユニット７２ｂを微動させ、これによりアライメント視標像１０１が自動測定エリア１０３内に入った場合には、自動的に眼圧測定が開始される。眼圧測定が終了した後、架台７２ａの固定を解除する。
【０１１３】
固定された架台７２ａは、本発明の第１の実施の形態の場合と同様に、所定時間経過後にまたは解除スイッチを押すことによりその固定が解除されて再移動可能にしている。この解除スイッチは、ジョイスティックに設けられる測定／撮影スイッチで兼用するようにしてもよい。
【０１１４】
自動アライメントを解除スイッチなどを用いて解除する場合には、架台７２ａを固定しておく必要がないので、その固定も解除するようにする。
【０１１５】
また、眼圧測定が終了した場合、検眼ユニット７２ｂを元の位置（例えば、自動アライメントを開始するイニシャル位置）に移動させた後に架台７２ａの固定を解除するようにしてもよい。
【０１１６】
なお、固定が解除された架台７２ａを被検眼Ｅから離して元の位置に戻す時には、検眼ユニット７２ｂが退避距離だけ移動していれば、検眼ユニット７２ｂをその退避距離だけ逆方向に移動させる。
【０１１７】
上述したように、本発明の第５の実施の形態においては、架台７２ａの移動速度が基準移動速度以上である場合に、検眼ユニット７２ｂを退避方向に退避させて被検眼Ｅとの衝突を回避するようにしている。しかし、例えば、粗アライメントを開始して架台７２ａが移動し始めた場合、架台７２ａの移動速度が基準移動速度に達していなくても、検眼ユニット７２ａを退避方向に退避させるようにしてもよい。
【０１１８】
または、空気吹き付けノズル７２ｄが装置本体７２の被検眼側に突出しないように、検眼ユニット７２ｂを予め所定距離だけ退避方向に移動させておくようにしてもよい。例えば、眼科装置の電源がオンされた場合には検眼ユニット７２ｂを所定距離だけ退避方向に移動させ、眼科装置の電源がオフされた場合には検眼ユニット７２ｂを所定距離だけ退避方向と逆の方向に移動させて元の位置に戻すようにする。
【０１１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、眼圧測定装置、眼底カメラ装置、眼屈折力測定装置などの種々の眼科装置において、装置本体の移動速度などを基にして装置本体を固定し、または架台の移動速度を基にして検眼ユニットを被検眼から離れる方向に退避させているので、装置本体（特に検眼ユニット）が被検眼に衝突することを防止でき、眼科装置の被検眼に対する安全性を向上させて検眼を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を検者側から見た図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を被検者側から見た図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の一例である眼圧測定装置の外観構成を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の眼科装置における架台移動機構の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の眼科装置における架台固定機構の構成を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の眼科装置におけるジョイスティック機構の構成を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の眼科装置の外観構成を上から見た図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の眼科装置の外観構成を上から見た図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の眼科装置の一例である眼底カメラ装置の外観構成を検者側から見た図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置の外観構成を検者側から見た図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の眼科装置の一例である自動アライメント機能を有する眼圧測定装置の外観構成を被検者側から見た図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態の眼科装置のモニタの表示画面の一例を示す図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる架台固定判断処理を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第５の実施の形態の眼科装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第５の実施の形態の眼科装置の外観構成を示す側面図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態の眼科装置の制御処理ユニットによる検眼ユニット退避判断処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｅ 被検眼
１、６１、７１ 固定基台
２、６２、７２ 装置本体
２ａ、６２ａ、７２ａ 架台
２ｂ、７２ｂ 検眼ユニット
２ｃ、７２ｃ モニタ
２ｄ、７２ｄ 空気吹き付けノズル
３ 架台カバー
４、６４、７４ ジョイスティック
５、６５、７５ 顎受けスイッチ
７、６７、７７ 顎受け部
７ａ、７７ａ 顎受け
７ｂ、７７ｂ 額当て
８、６９、８８ 検出ユニット
１０ 架台移動機構
１１ 架台本体
１３ａ、１３ｂ、車輪
２０ 架台固定機構
２１ ソレノイド
３０ ジョイスティック機構
４０、４３、５１、５４、７８、９２ エンコーダ
４１、５２、９１ 電流供給回路
４２、４２ａ、５３、８０、８０ａ メモリ
４４、６６、８２ 駆動回路
４５、５５、８３ Ｘ方向アライメント機構
８４ Ｙ方向アライメント機構
４６、５６、８５ Ｚ方向アライメント機構
４７、６８ 位置検出スイッチ
５０、５０ａ、５７、７９、７９ａ 制御処理ユニット
６２ｂ 眼底カメラ
Claims (8)
- 移動可能に設けられた検眼を行うための装置本体を備えた眼科装置において、
前記装置本体の移動速度を検出する検出手段と、
前記装置本体を固定する固定手段と、
前記検出手段の検出結果を基にして前記固定手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする眼科装置。 - 前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記装置本体の移動速度が予め設定された基準移動速度以上である場合には、前記固定手段の動作を制御して前記装置本体を固定することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
- 移動可能に設けられた検眼を行うための装置本体を備えた眼科装置において、
前記装置本体の移動速度を検出する移動速度検出手段と、
前記装置本体の位置を検出する位置検出手段と、
前記装置本体を固定する固定手段と、
前記移動速度検出手段の検出結果と前記位置検出手段の検出結果を基にして前記固定手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする眼科装置。 - 前記装置本体の位置に対応して複数の基準移動速度を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記装置本体の位置に対応して記憶されている基準移動速度を前記記憶手段から読み出し、前記移動速度検出手段により検出された前記装置本体の移動速度が前記記憶手段から読み出した基準移動速度以上である場合には前記固定手段の動作を制御して前記装置本体を固定することを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。 - 予め設定された可動範囲内で移動可能に設けられた検眼を行うための装置本体を備えた眼科装置において、
前記装置本体の移動速度を検出する検出手段と、
前記装置本体が前記可動範囲内の所定の領域内に位置しているかどうかを判断する判断手段と、
前記装置本体を固定する固定手段と、
前記検出手段の検出結果および前記判断手段の判断結果を基にして前記固定手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする眼科装置。 - 前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記装置本体の移動速度が予め設定された基準移動速度以上であり、前記判断手段により前記装置本体が前記可動範囲内ではあるが前記所定の領域外に位置していると判断された場合には、前記固定手段の動作を制御して前記装置本体を固定することを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
- 移動可能に設けられた架台と、この架台上に移動可能に設けられた検眼ユニットとを備えた眼科装置において、
前記架台の移動速度を検出する検出手段と、
前記検眼ユニットを移動させる移動手段と、
前記検出手段の検出結果を基にして前記移動手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする眼科装置。 - 前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記架台の移動速度が予め設定された基準移動速度以上である場合には、前記移動手段の動作を制御して前記検眼ユニットを被検眼から離れる方向に移動させることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
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