JP4702180B2 - 内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 - Google Patents
内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4702180B2 JP4702180B2 JP2006143317A JP2006143317A JP4702180B2 JP 4702180 B2 JP4702180 B2 JP 4702180B2 JP 2006143317 A JP2006143317 A JP 2006143317A JP 2006143317 A JP2006143317 A JP 2006143317A JP 4702180 B2 JP4702180 B2 JP 4702180B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- rotation
- fluctuation
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
ねじれ要素を介して駆動軸に動力を出力可能な複数気筒の内燃機関を有する内燃機関装置であって、
前記内燃機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記内燃機関の回転変動を演算する回転変動演算手段と、
前記検出された回転数に基づいて前記ねじれ要素の共振によって前記内燃機関の回転変動に与える影響成分を除去するための影響成分除去処理の諸元を設定すると共に前記演算した回転変動に前記諸元を設定した影響成分除去処理を施して前記ねじれ要素の共振によって前記内燃機関の回転変動に与える影響成分を除去してなる影響成分除去済回転変動を得る影響成分除去手段と、
前記得られた影響成分除去済回転変動に基づいて前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段と、
を備えることを要旨とする。
G=Ts/(Ts+1) (1)
S/T=θ・π/360 (2)
ねじれ要素を介して駆動軸に動力を出力可能な複数気筒の内燃機関を有する内燃機関装置における該内燃機関の失火を判定する失火判定方法であって、
前記内燃機関の出力軸の回転位置に基づいて前記内燃機関の回転変動を演算し、前記内燃機関の回転数に基づいて前記ねじれ要素の共振によって前記内燃機関の回転変動に与える影響成分を除去するための影響成分除去処理の諸元を設定すると共に前記演算した回転変動に前記諸元を設定した影響成分除去処理を施して前記ねじれ要素の共振によって前記内燃機関の回転変動に与える影響成分を除去してなる影響成分除去済回転変動を求め、該求めた影響成分除去済回転変動に基づいて前記内燃機関の失火を判定する、
ことを特徴とする。
ピストン、134 浄化装置、135a 空燃比センサ、135b 酸素センサ、136 スロットルモータ、138 イグニッションコイル、140 クランクポジションセンサ、140a タイミングローター、142 水温センサ、144 カムポジションセンサ、146 スロットルバルブポジションセンサ、148 エアフローメータ、149 温度センサ、150 可変バルブタイミング機構、230 対ロータ電動機、232 インナーロータ、234 アウターロータ、MG1,MG2 モータ。
Claims (8)
- ねじれ要素を介して駆動軸に動力を出力可能な複数気筒の内燃機関を有する内燃機関装置であって、
前記内燃機関の出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記内燃機関の回転変動を演算する回転変動演算手段と、
前記ねじれ要素の共振によって前記内燃機関の回転変動に与える影響成分を除去するために前記ねじれ要素の共振周波数領域をカットするよう前記内燃機関の出力軸の2回転に対して1回の割合の周波数以上の周波数をカットオフ周波数とするハイパスフィルタを施す処理である影響成分除去処理における該ハイパスフィルタの時定数を前記検出された回転数に基づいて設定すると共に前記演算した回転変動に前記時定数を設定したハイパスフィルタを用いた影響成分除去処理を施して前記ねじれ要素の共振によって前記内燃機関の回転変動に与える影響成分を除去してなる影響成分除去済回転変動を得る影響成分除去手段と、
前記得られた影響成分除去済回転変動に基づいて前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段と、
を備え、
前記影響成分除去手段は、前記内燃機関の所定回転角毎の回転変動が得られるときには前記検出された回転数に基づいて前記内燃機関の所定回転角毎の回転変動をサンプリング周期としたときの前記ハイパスフィルタの伝達関数を設定すると共に該設定したハイパスフィルタを用いて影響成分除去済回転変動を得、前記所定回転角毎の回転変動が連続して得られず前記所定回転角の2倍の回転角の回転変動となるときには前記検出された回転数に基づいて前記2倍の回転角毎の回転変動をサンプリング周期としたときの前記ハイパスフィルタの伝達関数を設定すると共に該設定したハイパスフィルタを用いて影響成分除去済回転変動を得る手段である、
内燃機関装置。 - 前記所定回転角を「θ」、サンプルタイムを「S」、時定数を「T」、ラプラス演算子を「s」、前記伝達関数を「G」としたときに、伝達関数Gは式(1)により表わされ、サンプルタイムと時定数とが式(2)により表わされてなる請求項1記載の内燃機関装置。
G=Ts/(Ts+1) (1)
S/T=θ・π/360 (2) - 前記所定回転角は30度である請求項1または2記載の内燃機関装置。
- 請求項1ないし3いずれか記載の内燃機関装置であって、
前記回転位置検出手段は、前記内燃機関の出力軸の回転に同期して回転し、基準位置を欠歯として除いて所定角度毎に設けられた複数の歯を有する回転体を用いて該出力軸の回転位置を検出する手段であり、
前記影響成分除去手段は、前記欠歯のタイミングとなることにより前記所定回転角毎の回転変動が連続して得られないときに前記所定回転角の2倍の回転角の回転変動となるときとして前記検出された回転数に基づいて前記2倍の回転角毎の回転変動をサンプリング周期としたときの前記ハイパスフィルタの伝達関数を設定する手段である
内燃機関装置。 - 前記回転変動演算手段は、前記内燃機関の回転変動として前記出力軸が所定の単位回転角だけ回転する毎に該出力軸が該所定の単位回転角だけ回転するのに要する時間である単位回転角所要時間を演算する手段である請求項1ないし4いずれか記載の内燃機関装置。
- 前記ねじれ要素を介して前記内燃機関の出力軸に接続されると共に前記駆動軸に接続され、電力と動力の入出力を伴って前記出力軸と前記駆動軸に動力を入出力可能な電力動力入出力手段を備える請求項1ないし5いずれか記載の内燃機関装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続されて該3軸のうちのいずれか2軸に入出力された動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な電動機と、を備える手段である請求項6記載の内燃機関装置。
- 請求項1ないし7いずれか記載の内燃機関装置を動力源として搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる車両。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006143317A JP4702180B2 (ja) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 |
US12/300,393 US7971474B2 (en) | 2006-05-23 | 2007-05-14 | Internal combustion engine system and engine misfire detection method for internal combustion engine |
EP07743339.9A EP2020498B1 (en) | 2006-05-23 | 2007-05-14 | Internal combustion engine and internal combustion engine misfire judging method |
PCT/JP2007/059904 WO2007135886A1 (ja) | 2006-05-23 | 2007-05-14 | 内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006143317A JP4702180B2 (ja) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007315207A JP2007315207A (ja) | 2007-12-06 |
JP4702180B2 true JP4702180B2 (ja) | 2011-06-15 |
Family
ID=38723199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006143317A Active JP4702180B2 (ja) | 2006-05-23 | 2006-05-23 | 内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7971474B2 (ja) |
EP (1) | EP2020498B1 (ja) |
JP (1) | JP4702180B2 (ja) |
WO (1) | WO2007135886A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4492549B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2010-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 失火判定装置、ハイブリッド自動車及び失火判定方法 |
JP4702169B2 (ja) * | 2006-05-09 | 2011-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関の失火判定方法 |
JP4007401B1 (ja) * | 2006-07-31 | 2007-11-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法 |
JP4458105B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2010-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関の失火判定方法 |
JP5167062B2 (ja) * | 2008-03-12 | 2013-03-21 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | エンジン制御装置 |
US9020670B2 (en) | 2011-12-21 | 2015-04-28 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid electric vehicle and method for smooth engine operation with fixed throttle position |
JP2015190330A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | マツダ株式会社 | エンジンの失火検出装置 |
JP6269572B2 (ja) * | 2015-05-15 | 2018-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン装置 |
JP6484306B2 (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-13 | 株式会社ケーヒン | 内燃機関失火検出装置 |
JP6624325B1 (ja) * | 2019-03-29 | 2019-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 |
JP6624324B1 (ja) | 2019-03-29 | 2019-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 |
JP6742470B1 (ja) * | 2019-04-23 | 2020-08-19 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP7363714B2 (ja) * | 2020-08-07 | 2023-10-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP7327319B2 (ja) * | 2020-08-07 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP7322852B2 (ja) * | 2020-10-09 | 2023-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP7392672B2 (ja) * | 2021-01-29 | 2023-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05180064A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの失火検出装置 |
JPH0693919A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 |
WO2005017803A1 (en) * | 2003-08-08 | 2005-02-24 | Motorola, Inc. | Misfire detection in an internal combustion engine |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5379634A (en) * | 1991-07-12 | 1995-01-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Misfire-detecting system for internal combustion engines |
JPH05332194A (ja) | 1992-06-02 | 1993-12-14 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の失火検出装置 |
WO1995007450A1 (en) * | 1993-09-07 | 1995-03-16 | Motorola Inc. | System to determine engine misfire |
US5841025A (en) * | 1995-03-31 | 1998-11-24 | Motorola Inc. | Misfire detection method and apparatus |
US5862506A (en) * | 1996-07-29 | 1999-01-19 | Motorola Inc. | Modified trimmed mean filtering for misfire detection |
US5744722A (en) * | 1996-09-16 | 1998-04-28 | Chrysler Corporation | Deconvolution method of resonance detection and removal from crankshaft speed measurements |
JP3478707B2 (ja) * | 1997-06-27 | 2003-12-15 | 株式会社日立製作所 | エンジンの燃焼状態診断装置およびその診断プログラムを記録した記録媒体 |
GB0124433D0 (en) | 2001-10-11 | 2001-12-05 | Univ Manchester Metropolitan | Improvemnts in or relating to fluid bed expansion and fluidisation |
US7383902B2 (en) * | 2002-12-20 | 2008-06-10 | Hitachi, Ltd. | Hybrid car and control apparatus therefor, and hybrid four-wheel-drive car and control apparatus therefor |
JP4373908B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2009-11-25 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP4552687B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2010-09-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法 |
US8855888B2 (en) * | 2005-12-21 | 2014-10-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Engine misfire identification device for internal combustion engine, vehicle equipped with the same and method of engine misfire identification |
JP4442568B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2010-03-31 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法 |
JP4345847B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2009-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法並びに車両 |
US7591172B2 (en) * | 2007-03-27 | 2009-09-22 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Method and system for misfire detection |
US7707874B2 (en) * | 2007-12-11 | 2010-05-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Misfire determination device and method for internal combustion engine, and vehicle including misfire determination device |
JP4438858B2 (ja) * | 2007-12-12 | 2010-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置および車両並びにねじれ要素の剛性推定装置,内燃機関の失火判定方法,ねじれ要素の剛性推定方法 |
-
2006
- 2006-05-23 JP JP2006143317A patent/JP4702180B2/ja active Active
-
2007
- 2007-05-14 EP EP07743339.9A patent/EP2020498B1/en active Active
- 2007-05-14 WO PCT/JP2007/059904 patent/WO2007135886A1/ja active Search and Examination
- 2007-05-14 US US12/300,393 patent/US7971474B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05180064A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの失火検出装置 |
JPH0693919A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃焼状態検出装置 |
WO2005017803A1 (en) * | 2003-08-08 | 2005-02-24 | Motorola, Inc. | Misfire detection in an internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2020498A1 (en) | 2009-02-04 |
WO2007135886A1 (ja) | 2007-11-29 |
US7971474B2 (en) | 2011-07-05 |
JP2007315207A (ja) | 2007-12-06 |
EP2020498A4 (en) | 2017-05-10 |
EP2020498B1 (en) | 2019-01-02 |
US20090158829A1 (en) | 2009-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4702180B2 (ja) | 内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 | |
JP4345847B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法並びに車両 | |
JP4438858B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および車両並びにねじれ要素の剛性推定装置,内燃機関の失火判定方法,ねじれ要素の剛性推定方法 | |
JP4453654B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置およびこれを搭載する車両並びに失火判定方法 | |
JP5126350B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置およびこれを搭載する車両 | |
JP2007303309A (ja) | 内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関の失火判定方法 | |
JP5011896B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および車両 | |
JP4544354B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および車両 | |
JP2007303310A (ja) | 内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 | |
JP4635991B2 (ja) | 燃焼状態判定装置およびこれを備える車両 | |
JP2007170248A (ja) | 内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関の失火判定方法 | |
JP2009292362A (ja) | 内燃機関の失火判定装置およびハイブリッド車並びに内燃機関の失火判定方法 | |
JP4816574B2 (ja) | 内燃機関の出力状態検出装置、車両及び内燃機関の出力状態検出方法 | |
JP6658179B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4910776B2 (ja) | 内燃機関装置およびこれを搭載する車両並びに内燃機関の失火判定方法 | |
JP4930419B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法並びに車両 | |
JP4650342B2 (ja) | 内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 | |
JP4924439B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および車両並びに内燃機関の失火判定方法 | |
JP4650379B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法並びに車両 | |
JP2008095617A (ja) | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法 | |
JP4697046B2 (ja) | 内燃機関装置および内燃機関の失火判定方法 | |
JP2008063975A (ja) | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法並びに車両 | |
JP4605124B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置および失火判定方法並びに車両 | |
JP4952684B2 (ja) | 内燃機関の失火判定装置およびその失火判定方法 | |
JP6365372B2 (ja) | エンジンの失火判定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080904 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100727 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110221 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4702180 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |