JPH05332194A

JPH05332194A - 内燃機関の失火検出装置

Info

Publication number: JPH05332194A
Application number: JP4141244A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Ishida; 康彦石田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-06-02
Filing date: 1992-06-02
Publication date: 1993-12-14
Also published as: DE4318282C2; DE4318282A1; US5381689A

Abstract

(57)【要約】【目的】内燃機関の失火判定処理によるマイコンの負
担を軽減する。【構成】内燃機関のクランク角の所定区間の時間比
率、または角速度の変動から失火を判定するものにおい
て、その角度区間の所要区間の時間検出分解能を機関の
回転数に応じて可変可能とする（ステップＳ８１〜Ｓ８
５）。そして、この回転数が高く、クランク角周期が短
い場合は分解能を小さくし（0.5 μｓ）、またエンジン
回転数が低く、クランク角周期が長い場合は分解能を大
きくし（1.0μｓ，2.0 μｓ〜）、２バイト内に納める
ようにする。このように時間検出分解能をエンジン回転
数に応じて調整することにより、全回転数でクランク角
周期を２バイト内に納めることができ、処理速度を高
め、また高回転時の精度も確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の失火検出装置
に関し、特に内燃機関の点火系，燃料系等の異常による
失火を検出するための内燃機関の失火検出装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の内燃機関の失火検出装置
として、例えば特開昭62-26345号公報に開示されている
ものがある。これはエンジンのシリンダ内圧力を筒内圧
センサで検出し、この筒内圧がピークとなるクランク角
を求め、このピーク位置が予め定めたクランク角期間内
に存在するときは正常であると判断するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置は、筒内圧のピーク位置を検出するために
所定期間単位でクランク角毎に連続して筒内圧を計測す
る必要があり、装置が複雑になり、軽負荷運転条件では
筒内圧のピーク値が圧縮上死点と、燃焼によるピークの
２通りあり、その判定が難しく、また圧縮上死点前にピ
ークを有する場合には失火判定ができないなどの問題点
があった。

【０００４】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、比較的簡単な構成によって、広範
囲な機関運転領域で正確な失火判定が可能な内燃機関の
失火検出装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明に係る内燃機関の失火検出装置は、内燃機関の
点火時期に対応したクランク角位置を与える基準周期信
号の特定の基準角度をはさむ前後の所定角度区間のそれ
ぞれの所要時間比率を検出する時間比率検出手段と、上
記時間比率の加速度を求め、この加速度または時間比率
から失火を判定する失火判定手段と、上記所定角度区間
の所要時間検出分解能を機関の回転数に応じて切換える
手段を備えたものである。

【０００６】

【作用】本発明においては、失火の有無によって異なる
時間比率を検出し、この時間比率の差または時間比率の
加速度から失火を判定するとともに、機関回転数に応じ
て時間検出分解能を切換えることにより、失火検出処理
速度，検出精度を向上させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明の失火検出装置の機能ブ
ロックである。同図においてＭ１はエンジン、Ｍ２はこ
のエンジンＭ１に接続され、点火制御に用いる基準クラ
ンク角位置を出力するクランク角検出手段、Ｍ３はこの
クランク角検出手段Ｍ２に接続され、時間比率を検出す
る時間比率検出手段及び失火を判定する失火判定手段と
を含む失火検出部であり、この失火検出部Ｍ３はクラン
ク角検出手段Ｍ２の信号からエンジンＭ１の特定の基準
角度、例えば上死点をはさむ前後の基準周期信号の時間
比率または、この時間比率の加速度から失火を判定す
る。

【０００８】図２は、図１を具体化した本発明の一実施
例を示す構成図である。同図において１は＃１〜＃４の
気筒２〜５を有するエンジン、６はエンジン１のクラン
ク軸またはカム軸に接続され、気筒２〜５の点火位置に
対応するクランク角の基準位置毎（例えば１８０度）に
周期信号を出力するクランク角センサである。７はクラ
ンク角センサ６の出力を受けて時間比率を検出し、この
時間比率より失火を検出する失火検出部であり、この失
火検出部７は、クランク角センサ６の信号をマイクロコ
ンピュータ９（以下マイコンと称する）に伝達するイン
タフェース（Ｉ／Ｆ）８と、処理手順，制御情報を記憶
するメモリ１０、定時間クロック毎にカウントアップす
るタイマカウンタ（フリーランニングカウンタ）１１、
及び失火検出演算処理を実行するＣＰＵ１２等を内蔵し
たマイコン９とによって構成されている。上記構成にお
いて、クランク角センサ６の信号は、インタフェース８
を介してマイコン９に入力され、演算処理が実行され
る。

【０００９】次に、この実施例の動作について説明す
る。まずクランク角センサ６と点火，燃焼の関係につい
て説明する。図３(a)，(b)に４ストロークサイクル４気
筒エンジンのクランク角に対する各気筒２〜５の圧力変
化と各部の波形を示す。同図(a) において実線はエンジ
ン１の第１気筒＃１の圧力波形であり、ＢＤＣは下死
点、ＴＤＣは上死点である。また、破線は第３気筒＃
３、一点鎖線は第２気筒＃２、２点鎖線は第４気筒＃４
の各々の圧力波形である。

【００１０】図３に示すように、４気筒エンジンでは各
気筒の燃焼サイクルはクランク角１８０度の位相差を持
っている。なお、第２気筒＃２，第３気筒＃３，第４気
筒＃４の圧力波形は圧縮と爆発行程のみを記載し、吸
入，排気の行程は記載を省略している。

【００１１】クランク角センサ６は図３(b) に示すよう
に各気筒２〜５の点火時期に対応して、ＴＤＣに対して
例えば６度前の位置を基準として１８０度の周期で例え
ば１１０度のＬow 区間（以下Ｌと称す）と７０度のＨi
gh区間（以下Ｈと称す）に振り分けられた周期信号を発
生する。一般的に点火制御はこの信号を参照して、ここ
に図示しない点火コイルの通電を制御する。

【００１２】即ち、第１気筒＃１を例にとると、クラン
ク角１８０度〜３６０度における圧縮行程のＨ区間に点
火コイルの通電を開始し、回転数負荷に対応して定めら
れた点火時期にＴＤＣ近傍でＨからＬに変化するクラン
ク角センサ６の信号を参照して、点火コイルの通電を遮
断し、これによって発生する高電圧を点火プラグに印加
し、着火させる。これに対応して、図３(a) に実線で示
すように筒内圧はクランク角３６０度〜５４０度におけ
る爆発行程で着火し、燃焼圧力が増大する。以下同様に
して、１８０度周期で、着火順序＃１→＃３→＃４→＃
２→＃１と燃焼サイクルが繰り返される。

【００１３】次に、失火検出の具体的方法について説明
する。図３(a)，(c)に燃焼と角速度の関係を示す。な
お、本図はエンジン回転数１０００ｒｐｍの場合であ
る。同図(a) に実線で示す第１気筒＃１において、クラ
ンク角３６０度を中心とする波形は正常燃焼の場合であ
り、吸入行程で充填された混合気は圧縮行程で加圧さ
れ、圧縮のＴＤＣ付近で点火され、爆発行程で急激に膨
張し、排気行程で気筒外に排出される。

【００１４】次に点火失敗あるいは、空気と燃料の混合
比が不適切な場合に発生する失火状態を説明する。クラ
ンク角１０８０度を中心とする圧力波形がこれに相当
し、ＴＤＣを中心として左右対称となる。この例の場合
は、燃焼が全く無い場合、即ち完全失火の状態を示して
いるが、失火の程度が軽微であれば、爆発行程の圧力遷
移はクランク角３６０度〜５４０度に示す正常時の圧力
波形の中間の値となる。また、角速度は図３(c) のクラ
ンク角０〜１０８０度に示すように、各気筒の爆発によ
るトルク上昇に対応して、角速度が増大し、圧縮に対応
して、減少する特性を有する。

【００１５】ここで、失火が発生すると、クランク角１
０８０度以降に示すように、爆発によるトルク上昇が得
られないため、角速度は減少し、次の第３気筒＃３の爆
発が発生するまで減少し続ける。そこで、本発明はこの
ことに着目し、失火の有無により発生するクランク角の
所定区間の角速度の変動から、失火を判定しようとする
ものである。

【００１６】図４，図５および図６は上記マイコン９の
タイムチャート及び演算フローチャートである。本実施
例は、クランク角センサ６の点火周期信号例えば図３
(b) に示す上死点ＴＤＣ前６度より前のクランク角７０
度のＨ区間ＴＬと、ＴＤＣをはさむ１１０度のＬ区間Ｔ
Ｕの所要時間を計測してその時間比率から失火を検出す
る。図４にクランク角と演算処理の詳細なタイムチャー
トを示す。上死点ＴＤＣを基準に上死点前７６度（以下
ＢＴＤＣ７６°と記す）毎にクランク角センサ６の信号
によりインタフェース８を介して、マイコン９に割り込
みが発生し、割り込み処理ルーチンとして図５のフロー
が実行され、上死点前６度（以下ＢＴＤＣ６°と記す）
毎に図６のフローが実行される。

【００１７】まず、図５において、ＣＰＵ１２はステッ
プＳ５１で所定時間クロック毎にカウントアップするタ
イマ１１のカウンタ値を読み込んでメモリ１０内に設け
られたメモリＭＢ７６（図示せず）にストアする。ここ
で、このストアされた値はＢＴＤＣ７６度における時刻
を示す。次にステップＳ５２に移り、この処理が、プロ
グラムのスタート時点から、初回目であるか否かを図示
しないフラグを参照して、判定する。このフラグはプロ
グラムのスタート時点で初回を示すようセットされてお
り、この場合には同フラグをクリアすると共にＹｅｓに
分岐し、処理を終了する。

【００１８】次にＣＰＵ１２は、クランク角センサ６の
信号がＢＴＤＣ６度になるまで待機する。エンジンが回
転し、図４に示すＢＴＤＣ６度の時点に達すると、クラ
ンク角センサ６の信号により、再び割り込みが発生し、
図６のフローが実行される。すなわちステップＳ６１
で、タイマ１１のカウンタ値を読み込み、ＢＴＤＣ６度
における時刻を示す値をメモリＭＢ６（図示せず）にス
トアする。次いでステップＳ６２で、図５のステップＳ
５１で与えられたＢＴＤＣ７６度における時刻を参照し
て図４に示す区間ＴＬの所要時間を

【００１９】ＴＬ＝ＭＢ７６−ＭＢ６・・・・・(1)

【００２０】により算出し、メモリＭＴＬ（図示せず）
にストアし処理を終了する。次いで、次の気筒の点火信
号に対応するＢＴＤＣ７６度の位置に達すると、再び図
５の処理が実行される。ここではステップＳ５１でメモ
リＭＢ７６の値を更新し、次回の処理に備えると共にス
テップＳ５２において前回の処理で初期フラグがクリア
されているため、ステップＳ５３に移る。ステップＳ５
３では、図６のステップＳ６１で与えられたＢＴＤＣ６
度における時刻を参照して、図４に示す区間ＴＵの所要
時間を

【００２１】ＴＵ＝ＭＢ６−ＭＢ７６・・・・・(2)

【００２２】により算出し、次いで時間比率を

【００２３】時間比率＝ＴＵ／ＴＬ・・・・・(3)

【００２４】により算出する。次に、ステップＳ５４
で、この時間比率が予め設定された失火に対応する所定
値より大きいかどうかを判定し、大きい時には、ステッ
プＳ５５に分岐し失火していると判定し、小さければ、
ステップＳ５６に分岐して正常と判定し、それぞれ処理
を終了する。以下、同様にして、ＢＴＤＣ７６度では図
５のフローが、ＢＴＤＣ６度では図６のフローが実行さ
れ、各気筒に対応する時間比率が順次算出される。

【００２５】図３(d) は失火と時間比率ＴＵ／ＴＬ
（％）の関係を示す図である。同図において実線は、各
気筒＃１〜＃４に対応してそれぞれ算出される時間比率
値であり、同図に破線で示す例えば１５８（％）の値を
図５のステップＳ５４で用いる失火判定値に設定すれ
ば、クランク角１０８０度を中心とする第１気筒＃１の
失火に対応して時間比率ＴＵ／ＴＬが増大し、所定値以
上となるため、失火を判定できることは明らかである。

【００２６】このように本実施例では、点火制御に用い
るクランク角センサを利用しているため特別にセンサを
設ける必要がなく、また時間比率は圧縮行程に基づく時
間で除しているので、エンジンの負荷変動を正規化でき
る。

【００２７】次に、時間比率の加速度による失火判定に
ついて説明する。図７はクランク角と演算処理の詳細な
タイムチャートであり、図８と図６はマイコン９の演算
フローチャートであり、図９は加速度と失火の関係を示
すタイムチャートである。ここで、ＢＴＤＣ６度毎の割
り込み処理ルーチンは図６のフローチャートを用い、Ｂ
ＴＤＣ７６度毎の割り込み処理ルーチンは図５に替え
て、図８のフローチャートが用いられる。また、図中の
ｉは現在値を示し、ｉ−１は前回値を意味する。

【００２８】まず、図７において、クランク角がＢＴＤ
Ｃ７６度に達すると、図８のフローが実行される。ここ
で、ステップＳ７１とＳ７２は図５のＳ５１，Ｓ５２と
同じであり、プログラム，スタート後初回であるため、
メモリＭＢ７６にこの時点での時刻を記憶し処理を終了
する。次に、図７においてＢＤＣの直前に位置する、Ｂ
ＴＤＣ６度の位置に達すると、図６のフローが実行さ
れ、この時点での時刻をメモリＭＢ６にストアすると共
に、図７にＴＬ_i-1で示す区間の所要時間を上記(1)式に
基づいて算出し、メモリＭＴＬにストアし処理を終了す
る。次いで、次の気筒の点火信号に対応するＢＴＤＣ７
６度の位置に達すると、再び図８のフローが実行され
る。

【００２９】ステップＳ７１では、この時点での時刻を
メモリＭＢ７６にストアし、次いでステップＳ７２では
Ｎｏと判断し、ステップＳ７３に分岐する。ステップＳ
７３では、上記(2)式に基づいて、図７の区間ＴＵ_i-1の
所要時間を算出すると共に、時間比率が上記(3) 式によ
って、計算される。次に、ステップＳ７４に移り、図７
にＴ_i-1 で示す区間の所要時間をメモリＭＴＬの値及び
ステップＳ７３で算出したＴＵの値を用いて

【００３０】Ｔ_i＝ＴＬ＋ＴＵ・・・・・(4)

【００３１】により算出する。次にステップＳ７５で、
この処理がプログラムのスタート時点から、２回目であ
るか否かを、図示しないフラグを参照して判定する。こ
のフラグは、プログラムのスタート時点で２回目を示す
ようセットされており、この場合には、同フラグをクリ
アするとともに、Ｙｅｓに分岐し、ステップＳ８０に移
る。

【００３２】ここでは、メモリ１０内に設けられた前回
のＴ_iの値を保持するメモリＭＴ_i-1に今回上記(4)式で
算出したＴ_iをストアすると共に、同様にして前回のＴ
Ｕ／ＴＬの値を保持する、メモリＭＴＵ_i-1／ＴＬ_i-1に
今回上記(3) 式で求めた時間比率ＴＵ／ＴＬをストア
し、処理を終了する。エンジンが回転し、図７のＴＤＣ
の直前に位置する、ＢＴＤＣ６度の位置に達すると、図
６のフローが実行され、この時点での時刻をメモリＭＢ
６にストアすると共に、図７にＴＬ_i で示す区間の所要
時間が上記(1)式によって算出され、メモリＭＴＬにス
トアされる。

【００３３】次いで、クランク角が次の気筒の点火信号
に対応するＢＴＤＣ７６度の位置に達すると、再び図８
のフローが実行されるが、この処理は３回目であるた
め、ステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７４の経路
で、現時点での時刻が、メモリＭＢ７６にストアされ、
図７の区間ＴＵ_iの所要時間ＴＵ及び区間Ｔ_iの所要時間
がそれぞれ上記(2)式及び(3)式で算出される。次にステ
ップＳ７５に移り、処理回数を判断するが、ステップＳ
７５における２回目の処理でフラグがクリアされている
ためＮｏに分岐し、ステップＳ７６に移る。ここでは、
前述のメモリの値，計算値を用いて、加速度を

【００３４】加速度＝ＴＬ_i／（Ｔ_i-1）³×［ＴＵ_i／ＴＬ_i−（ＴＵ_i-1／ＴＬ_i-1）］・・(5)

【００３５】により、算出する。次にステップＳ７７
で、この加速度が予め設定された失火に対応する所定値
より大きいかどうかを判定し、大きい時には、ステップ
Ｓ７８に分岐し失火していると判定し、小さければ、ス
テップＳ７９に分岐して正常であると判定する。次に、
ステップＳ８０に移り、４回目以降の演算に備えて、今
回のＴ_i 及びＴＵ／ＴＬを前回のメモリＭＴ_i-1および
ＭＴＵ_i-1／ＴＬ_i-1 にそれぞれ記憶し、処理を終了す
る。以下、同様にしてＢＴＤＣ７６度では図８のフロー
が、ＢＴＤＣ６度では、図６のフローが実行され、各気
筒に対応する加速度が順次算出される。

【００３６】次に本発明による加速度について説明す
る。機関の往復円運動において、角加速度α（rad／
s²）は

【００３７】 α＝（ω_i−ω_i-1）／Ｔ_i ・・・・・(6) 但し、ω_i：期間Ｔ_iでの角速度Ｔ_i：各点火間の周期

【００３８】であり、角速度ω_i（rad／s）は

【００３９】 ω_i＝４π／ｃ×（１／Ｔ_i）・・・・・(7) 但し、ｃ：気筒数

【００４０】上記(6)および(7)より、

【００４１】 α＝４π／ｃ×（１／Ｔ_i）×｛Ｔ_i／Ｔ_i ²−［Ｔ_i-1／（Ｔ_i-1）²］｝・・
（８）

【００４２】ここでＴ_ｉ−１＝Ｔ_i＋ΔＴ_iとし、ΔＴ_i ²
≪１とすれば近似的に

【００４３】 α＝４π／ｃ×（Ｔ_i−Ｔ_i-1）／Ｔ_i ³ ・・・・(9)

【００４４】となる。また時間比率ＴＵ／ＴＬとの関係
は、Ｔ_i ＝ＴＬ＋ＴＵであり、ＴＬの項は圧縮行程に含
まれる充填空気量の情報であり、ＴＵを空気量基準で正
規化することを意味する。ここで、隣り合う気筒の充填
空気量が一定とすれば、ＴＬ_i＝ＴＬ_i-1となり、ΔＴ_i
＝Ｔ_i-1−Ｔ_i＝ＴＵ_i-1−ＴＵ_iの関係から

【００４５】 α＝４π／ｃ×（ＴＬ_i／Ｔ_i ³）×［ＴＵ_i／ＴＬ_i−（ＴＵ_i-1／ＴＬ_i-1）］・・・・・(10)

【００４６】となる。本発明に用いた演算式は４π／ｃ
の項を削除して、角加速度の近似式として、加速度（１
／ｓ²）は

【００４７】加速度＝ＴＬ_i／（Ｔ_i-1）³×［ＴＵ_i／ＴＬ_i−（ＴＵ_i-1／ＴＬ_i-1）］・・・・・(11)

【００４８】を用い、失火によって生ずる角速度変動を
加速度として、判定するものである。図９は加速度によ
る判定を行った動作のタイムチャートである。同図
(a)，(b)，(c) は加速度に用いる記号が付加されている
以外は、図３に示した時間比率による判定の実施例と同
一であるため説明を省略する。図９(d) は失火と加速度
（１／ｓ² ）の関係を示す図であり、実線は各気筒＃１
〜４に対応してそれぞれ算出される加速度である。同図
に破線で示す例えば、５（１／ｓ² ）の値を図８のステ
ップＳ７７で用いる失火判定値に設定すれば、クランク
角１０８０度を中心とする第１気筒＃１の失火を加速度
から検出できることは明らかである。

【００４９】次に上記マイコン９（図２）内部での加速
度演算処理について説明する。この実施例では、前述し
たように上記(11)式により加速度を算出する。この時、
上記加速度はクランク角センサ信号に同期した割り込み
で演算処理を行っており、処理時間を短くする必要があ
る。そのため、上記クランク角周期（ＴＬ，ＴＵ，Ｔ）
は２バイト（１６ビット）に設定している。

【００５０】そして、この角度区間の所要時間検出分解
能はエンジン回転数に応じて可変とし、エンジン回転数
が高く、クランク角周期が短い場合はその分解能を小さ
くし（０．５μｓ）、またエンジン回転数が低く、クラ
ンク角周期が長い場合は分解能を大きくし（１．０μ
ｓ，２．０μｓ〜）、２バイト内に納めている。このよ
うに時間検出分解能をエンジン回転数に応じて調整する
ことにより、全回転数でクランク角周期を２バイト内に
納めることができ、処理速度を高め、また高回転時の精
度も確保できる。

【００５１】ここで、上記時間検出分解能算出の一例を
図１０のフローをもとに説明する。これは図６のステッ
プＳ６２を詳細に説明したものである。まずステップＳ
８１でカウンタ値ＭＢ６，ＭＢ７６からクランク角周期
を求めて、メモリＴＭＰにストアする。ステップＳ８２
で分解能を最小値（０．５μｓ）にセットする。次にス
テップＳ８３でメモリＴＭＰの値と２バイトが取り得る
最大値（２¹⁶×分解能）を比較し、ＴＭＰの方が大きい
場合、ステップＳ８４に進み分解能を２倍にする（１．
０μｓ）。そしてステップＳ８３で同じように比較す
る。ＴＭＰの方が小さい場合はステップＳ８５に進み、
算出された分解能に従ってＴＬの分解能を決め、そのＴ
ＭＰの値をメモリＭＴＬにセットする。

【００５２】このようにクランク角周期を２バイトに抑
えることにより演算部分のプログラムは短く簡単にな
り、処理時間も短縮できる。また、エンジン回転数が高
くクランク角周期が短いとき、分解能を小さくするので
検出精度も確保でき、マイコンの処理負担を軽減でき
る。これによって、１つのマイコンでエンジン制御と失
火検出をする場合に有利である。したがって、本実施例
の失火検出装置では検出精度が極めて良く、また時間比
率は圧縮行程に基づく時間で除しているので、エンジン
の負荷変動を正規化できる。

【００５３】なお、上記各実施例では失火を判定する値
を固定値としたが、過去の所定回数の時間比率または、
加速度の平均値や、その他の平均化処理値、あるいは何
らかの統計処理を加えたものを判定値としてもよい。ま
た、各気筒の失火判定値を記憶しておき、所定の回数ま
たは、所定の時間内の失火率を計算し、表示等に用いて
もよい。また、失火気筒を特定し、これを識別するよう
構成してもよい。また、上記各実施例では４気筒の場合
について説明したが、単気筒、その他複数気筒にも適用
でき、上記各実施例と同様の効果を奏する。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明は、内燃機関の所定
のクランク角を基準として前後の所定角度区間のそれぞ
れの所定時間の時間比率を検出する時間比率検出手段
と、上記時間比率の加速度を求め、この加速度、または
時間比率から失火を判定する失火判定手段を備え、上記
所定角度区間の所要時間検出分解能を機関の回転数に応
じて切り換えることにより、検出精度を低下させること
なく検出処理速度を高め、かつマイコンの処理負担を軽
減させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】図１を具体化した本発明の一実施例を示す構成
図である。

【図３】本発明の一実施例の動作説明に供するためのタ
イムチャートである。

【図４】本発明の一実施例の動作説明に供するためのタ
イムチャートである。

【図５】本発明の一実施例の動作説明に供するための演
算フローチャートである。

【図６】本発明の一実施例の動作説明に供するための演
算フローチャートである。

【図７】本発明の他の実施例の動作説明に供するための
タイムチャートである。

【図８】本発明の他の実施例の動作説明に供するための
演算フローチャートである。

【図９】本発明の他の実施例の動作説明に供するための
タイムチャートである。

【図１０】本発明の一実施例の動作説明に供するための
演算フローチャートである。

【符号の説明】

１エンジン２〜５気筒６クランク角センサ７失火検出部９マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の点火時期に対応したクランク
角位置を与える基準周期信号の特定の基準角度をはさむ
前後の所定角度区間のそれぞれの所要時間の時間比率を
検出する時間比率検出手段と、上記時間比率の加速度を
求め、この加速度，または時間比率から失火を判定する
失火判定手段と、上記所定角度区間の所要時間検出分解
能を、機関の回転数に応じて切換える手段を備えたこと
を特徴とする内燃機関の失火検出装置。