JP2564427B2 - 内燃機関失火検出方法及び装置 - Google Patents
内燃機関失火検出方法及び装置Info
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- JP2564427B2 JP2564427B2 JP3015967A JP1596791A JP2564427B2 JP 2564427 B2 JP2564427 B2 JP 2564427B2 JP 3015967 A JP3015967 A JP 3015967A JP 1596791 A JP1596791 A JP 1596791A JP 2564427 B2 JP2564427 B2 JP 2564427B2
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- combustion engine
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各気筒の点火時期に
対応した所定クランク角の前後の各所定角度区間を回転
するのに要する時間比率に基づいて内燃機関の失火を検
出する方法及び装置に関し、特に時間比率の加速度（以
下、単に加速度という）の変化量に基づく内燃機関失火
検出方法及び装置に関するものである。
対応した所定クランク角の前後の各所定角度区間を回転
するのに要する時間比率に基づいて内燃機関の失火を検
出する方法及び装置に関し、特に時間比率の加速度（以
下、単に加速度という）の変化量に基づく内燃機関失火
検出方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内燃機関の運転中においてエン
ジンの点火系の異常等が発生すると、気筒毎の点火が十
分に行われなくなり失火することがある。このような場
合、エンジンの損傷等を防止するために、速やかに失火
に対する対策を施さなければならない。従って、従来よ
り、内燃機関の失火を検出するための種々の方法が提案
されている。
ジンの点火系の異常等が発生すると、気筒毎の点火が十
分に行われなくなり失火することがある。このような場
合、エンジンの損傷等を防止するために、速やかに失火
に対する対策を施さなければならない。従って、従来よ
り、内燃機関の失火を検出するための種々の方法が提案
されている。
【０００３】従来の内燃機関失火検出装置としては、例
えば特開昭６２−２６３４５号公報に記載されたものが
ある。この場合、気筒内圧が正常爆発によりピークとな
ることに着目し、エンジンのシリンダ（気筒）内圧力を
筒内圧センサで連続的に検出して、筒内圧がピークとな
るクランク角を求め、筒内圧ピーク位置が所定のクラン
ク角期間内に存在するときには正常燃焼が行われたもの
と判定している。
えば特開昭６２−２６３４５号公報に記載されたものが
ある。この場合、気筒内圧が正常爆発によりピークとな
ることに着目し、エンジンのシリンダ（気筒）内圧力を
筒内圧センサで連続的に検出して、筒内圧がピークとな
るクランク角を求め、筒内圧ピーク位置が所定のクラン
ク角期間内に存在するときには正常燃焼が行われたもの
と判定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関失火検
出方法及び装置は以上のように、筒内圧ピーク位置を検
出するため、所定期間単位でクランク角毎に連続して筒
内圧を検出しているので、失火検出装置が複雑になると
いう問題点があった。又、特に軽負荷運転条件において
は、筒内圧ピーク値として、圧縮上死点によるピーク値
と燃焼によるピーク値との２通りがあり、これらの判定
が困難であるうえ、圧縮上死点の前に燃焼ピーク値を有
する場合には失火検出が不可能になるという問題点があ
った。
出方法及び装置は以上のように、筒内圧ピーク位置を検
出するため、所定期間単位でクランク角毎に連続して筒
内圧を検出しているので、失火検出装置が複雑になると
いう問題点があった。又、特に軽負荷運転条件において
は、筒内圧ピーク値として、圧縮上死点によるピーク値
と燃焼によるピーク値との２通りがあり、これらの判定
が困難であるうえ、圧縮上死点の前に燃焼ピーク値を有
する場合には失火検出が不可能になるという問題点があ
った。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、請求項１及び請求項２並びに請
求項５及び請求項６の発明は、比較的簡単な構成で、広
範囲の運転領域に対して正確な失火検出ができる内燃機
関失火検出方法及び装置を得ることを目的とする。又、
この発明の請求項３及び請求項７の発明は、更に、失火
検出の信頼性を向上させた内燃機関失火検出方法及び装
置を得ることを目的とする。又、この発明の請求項４及
び請求項８の発明は、失火検出の信頼性を向上させると
共に、外乱発生を判定可能にした内燃機関失火検出方法
及び装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、請求項１及び請求項２並びに請
求項５及び請求項６の発明は、比較的簡単な構成で、広
範囲の運転領域に対して正確な失火検出ができる内燃機
関失火検出方法及び装置を得ることを目的とする。又、
この発明の請求項３及び請求項７の発明は、更に、失火
検出の信頼性を向上させた内燃機関失火検出方法及び装
置を得ることを目的とする。又、この発明の請求項４及
び請求項８の発明は、失火検出の信頼性を向上させると
共に、外乱発生を判定可能にした内燃機関失火検出方法
及び装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１（又
は、請求項５）の発明に係る内燃機関失火検出方法（又
は、装置）は、複数の気筒により駆動される内燃機関の
回転変動に基づいて内燃機関の失火を検出する方法（又
は、装置）であって、各気筒の点火時期に対応した所定
クランク角基準位置を境としてこの前後に各所定角度区
間を設定し、前の所定角度区間を回転するのに要する時
間と後の所定角度区間を回転するのに要する時間との比
（以下、時間比率という）を求めるステップ（又は、手
段）と、時間比率の加速度を求めるステップ（又は、手
段）と、同一気筒の点火時に関する加速度の変化量を求
めるステップ（又は、手段）と、変化量を所定値と比較
するステップ（又は、手段）と、変化量が所定値より大
きい場合に気筒の失火を判定するステップ（又は、手
段）とを含むものである。
は、請求項５）の発明に係る内燃機関失火検出方法（又
は、装置）は、複数の気筒により駆動される内燃機関の
回転変動に基づいて内燃機関の失火を検出する方法（又
は、装置）であって、各気筒の点火時期に対応した所定
クランク角基準位置を境としてこの前後に各所定角度区
間を設定し、前の所定角度区間を回転するのに要する時
間と後の所定角度区間を回転するのに要する時間との比
（以下、時間比率という）を求めるステップ（又は、手
段）と、時間比率の加速度を求めるステップ（又は、手
段）と、同一気筒の点火時に関する加速度の変化量を求
めるステップ（又は、手段）と、変化量を所定値と比較
するステップ（又は、手段）と、変化量が所定値より大
きい場合に気筒の失火を判定するステップ（又は、手
段）とを含むものである。
【０００７】又、この発明の請求項２（又は、請求項
６）の発明に係る内燃機関失火検出方法（又は、装置）
は、複数の気筒により駆動される内燃機関の回転変動に
基づいて内燃機関の失火を検出する方法（又は、装置）
であって、各気筒の点火時期に対応した所定クランク角
基準位置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定
し、前の所定角度区間を回転するのに要する時間と後の
所定角度区間を回転するのに要する時間との比（以下、
時間比率という）を求めるステップ（又は、手段）と、
時間比率の加速度を求めるステップ（又は、手段）と、
連続する気筒の点火時に関する加速度の変化量を求める
ステップ（又は、手段）と、変化量を所定値と比較する
ステップ（又は、手段）と、変化量が所定値より大きい
場合に連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火
を判定するステップ（又は、手段）とを含むものであ
る。
６）の発明に係る内燃機関失火検出方法（又は、装置）
は、複数の気筒により駆動される内燃機関の回転変動に
基づいて内燃機関の失火を検出する方法（又は、装置）
であって、各気筒の点火時期に対応した所定クランク角
基準位置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定
し、前の所定角度区間を回転するのに要する時間と後の
所定角度区間を回転するのに要する時間との比（以下、
時間比率という）を求めるステップ（又は、手段）と、
時間比率の加速度を求めるステップ（又は、手段）と、
連続する気筒の点火時に関する加速度の変化量を求める
ステップ（又は、手段）と、変化量を所定値と比較する
ステップ（又は、手段）と、変化量が所定値より大きい
場合に連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火
を判定するステップ（又は、手段）とを含むものであ
る。
【０００８】又、この発明の請求項３（又は、請求項
７）の発明に係る内燃機関失火検出方法（又は、装置）
は、複数の気筒により駆動される内燃機関の回転変動に
基づいて内燃機関の失火を検出する方法（又は、装置）
であって、各気筒の点火時期に対応した所定クランク角
基準位置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定
し、前の所定角度区間を回転するのに要する時間と後の
所定角度区間を回転するのに要する時間との比（以下、
時間比率という）を求めるステップ（又は、手段）と、
時間比率の加速度を求めるステップ（又は、手段）と、
同一気筒の点火時に関する加速度の第１の変化量を求め
るステップ（又は、手段）と、第１の変化量を第１の所
定値と比較するステップ（又は、手段）と、気筒及びこ
の気筒に連続する気筒の点火時に関する加速度の第２の
変化量を求めるステップ（又は、手段）と、第２の変化
量を第２の所定値と比較するステップ（又は、手段）
と、第１の変化量が第１の所定値より大きく且つ第２の
変化量が第２の所定値より大きい場合に連続する気筒の
うちの前回点火された気筒の失火を判定するステップ
（又は、手段）とを含むものである。
７）の発明に係る内燃機関失火検出方法（又は、装置）
は、複数の気筒により駆動される内燃機関の回転変動に
基づいて内燃機関の失火を検出する方法（又は、装置）
であって、各気筒の点火時期に対応した所定クランク角
基準位置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定
し、前の所定角度区間を回転するのに要する時間と後の
所定角度区間を回転するのに要する時間との比（以下、
時間比率という）を求めるステップ（又は、手段）と、
時間比率の加速度を求めるステップ（又は、手段）と、
同一気筒の点火時に関する加速度の第１の変化量を求め
るステップ（又は、手段）と、第１の変化量を第１の所
定値と比較するステップ（又は、手段）と、気筒及びこ
の気筒に連続する気筒の点火時に関する加速度の第２の
変化量を求めるステップ（又は、手段）と、第２の変化
量を第２の所定値と比較するステップ（又は、手段）
と、第１の変化量が第１の所定値より大きく且つ第２の
変化量が第２の所定値より大きい場合に連続する気筒の
うちの前回点火された気筒の失火を判定するステップ
（又は、手段）とを含むものである。
【０００９】又、この発明の請求項４（又は、請求項
８）の発明に係る内燃機関失火検出方法（又は、装置）
は、請求項３（又は、請求項８）において、第１の変化
量が第１の所定値より大きく且つ第２の変化量が第２の
所定値以下の場合に外乱が発生したことを判定するステ
ップ（又は、手段）を含むものである。
８）の発明に係る内燃機関失火検出方法（又は、装置）
は、請求項３（又は、請求項８）において、第１の変化
量が第１の所定値より大きく且つ第２の変化量が第２の
所定値以下の場合に外乱が発生したことを判定するステ
ップ（又は、手段）を含むものである。
【００１０】
【作用】この発明の請求項１又は請求項５の発明におい
ては、同一気筒の点火時に関する加速度の変化量が燃焼
状態によって異なる点に着目し、変化量が所定値を越え
たときに失火と判定する。
ては、同一気筒の点火時に関する加速度の変化量が燃焼
状態によって異なる点に着目し、変化量が所定値を越え
たときに失火と判定する。
【００１１】又、この発明の請求項２又は請求項６の発
明においては、連続する気筒の点火時に関する加速度の
変化量が燃焼状態によって異なる点に着目し、変化量が
所定値を越えたときに失火と判定する。
明においては、連続する気筒の点火時に関する加速度の
変化量が燃焼状態によって異なる点に着目し、変化量が
所定値を越えたときに失火と判定する。
【００１２】又、この発明の請求項３又は請求項７の発
明においては、同一気筒の点火時に関する加速度の第１
の変化量、並びに、連続する気筒の点火時に関する加速
度の第２の変化量が燃焼状態によって異なる点に着目
し、第１の変化量が第１の所定値を越え且つ第２の変化
量が第２の所定値を越えたときに失火と判定する。
明においては、同一気筒の点火時に関する加速度の第１
の変化量、並びに、連続する気筒の点火時に関する加速
度の第２の変化量が燃焼状態によって異なる点に着目
し、第１の変化量が第１の所定値を越え且つ第２の変化
量が第２の所定値を越えたときに失火と判定する。
【００１３】又、この発明の請求項４又は請求項８の発
明においては、走行路面が悪路であるなどの外乱時が発
生したときに、同一気筒の点火時に関する加速度の第１
の変化量が第１の所定値より大きくなっても、連続する
気筒の点火時に関する加速度の第２の変化量がほとんど
変化しない点に着目し、第１の変化量が第１の所定値を
越え且つ第２の変化量が第２の所定値以下のときには、
失火以外の外乱が発生したことを判定する。
明においては、走行路面が悪路であるなどの外乱時が発
生したときに、同一気筒の点火時に関する加速度の第１
の変化量が第１の所定値より大きくなっても、連続する
気筒の点火時に関する加速度の第２の変化量がほとんど
変化しない点に着目し、第１の変化量が第１の所定値を
越え且つ第２の変化量が第２の所定値以下のときには、
失火以外の外乱が発生したことを判定する。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を実現するための内燃
機関失火検出装置を示すブロック図であり、図におい
て、１は＃１〜＃４の気筒２〜５を有する例えば４気筒
のエンジンである。６は各気筒２〜５の点火制御に用い
られるパルス状の基準位置信号Ｐを出力するクランク角
センサであり、エンジン１のクランク軸又はカム軸に接
続されている。
する。図１はこの発明の一実施例を実現するための内燃
機関失火検出装置を示すブロック図であり、図におい
て、１は＃１〜＃４の気筒２〜５を有する例えば４気筒
のエンジンである。６は各気筒２〜５の点火制御に用い
られるパルス状の基準位置信号Ｐを出力するクランク角
センサであり、エンジン１のクランク軸又はカム軸に接
続されている。
【００１５】７はクランク角センサ６からの基準位置信
号Ｐに基づいて各気筒２〜５の失火を検出する失火検出
部であり、基準位置信号Ｐを取り込むインタフェース８
と、インタフェース８を介して基準位置信号Ｐが伝達さ
れるマイクロコンピュータ９とを備えている。マイクロ
コンピュータ９は、信号処理手順及び制御情報等を記憶
するメモリ10と、フリーランニングカウンタからなり所
定時間クロック毎にカウンタ値をアップするタイマ11
と、失火検出演算処理を実行するＣＰＵ12とを備えてお
り、基準位置信号Ｐから、所定クランク角基準位置(例
えば、上死点)の前後の所定角度区間のそれぞれの所要
時間の時間比率の加速度を求め、その変化量に基づいて
失火を判定するようになっている。
号Ｐに基づいて各気筒２〜５の失火を検出する失火検出
部であり、基準位置信号Ｐを取り込むインタフェース８
と、インタフェース８を介して基準位置信号Ｐが伝達さ
れるマイクロコンピュータ９とを備えている。マイクロ
コンピュータ９は、信号処理手順及び制御情報等を記憶
するメモリ10と、フリーランニングカウンタからなり所
定時間クロック毎にカウンタ値をアップするタイマ11
と、失火検出演算処理を実行するＣＰＵ12とを備えてお
り、基準位置信号Ｐから、所定クランク角基準位置(例
えば、上死点)の前後の所定角度区間のそれぞれの所要
時間の時間比率の加速度を求め、その変化量に基づいて
失火を判定するようになっている。
【００１６】次に、図２の波形図を参照しながら、点火
及び燃焼時における筒内圧、基準位置信号Ｐ、角速度ω
及び加速度αiの関係について説明する。図２におい
て、横軸はクランク角(０°〜1440°)であり、(ａ)は＃
１気筒２の筒内圧、(ｂ)は基準位置信号Ｐ、(ｃ)は角速
度ω、(ｄ)は加速度αｉをそれぞれ示している。又、
(ａ)において、＃２〜＃３気筒３〜５については、爆発
行程の筒内圧のみを、それぞれ、一点鎖線、破線、二点
鎖線で示している。
及び燃焼時における筒内圧、基準位置信号Ｐ、角速度ω
及び加速度αiの関係について説明する。図２におい
て、横軸はクランク角(０°〜1440°)であり、(ａ)は＃
１気筒２の筒内圧、(ｂ)は基準位置信号Ｐ、(ｃ)は角速
度ω、(ｄ)は加速度αｉをそれぞれ示している。又、
(ａ)において、＃２〜＃３気筒３〜５については、爆発
行程の筒内圧のみを、それぞれ、一点鎖線、破線、二点
鎖線で示している。
【００１７】４ストロークサイクル４気筒エンジンの場
合、１つの気筒については、吸入、圧縮、爆発及び排気
の各行程が繰り返し行われ、各気筒２〜５は、図２(ａ)
のように、180°の位相差を持って、＃１、＃３、＃４、
＃２の順に爆発行程が行われる。ここで、実線で示した
＃１気筒に注目すると、720°毎に同一行程が行われて
おり、０°(＋360°×ｎ)がＴＤＣ(上死点)、180°(＋3
60°×ｎ)がＢＤＣ(下死点)である。
合、１つの気筒については、吸入、圧縮、爆発及び排気
の各行程が繰り返し行われ、各気筒２〜５は、図２(ａ)
のように、180°の位相差を持って、＃１、＃３、＃４、
＃２の順に爆発行程が行われる。ここで、実線で示した
＃１気筒に注目すると、720°毎に同一行程が行われて
おり、０°(＋360°×ｎ)がＴＤＣ(上死点)、180°(＋3
60°×ｎ)がＢＤＣ(下死点)である。
【００１８】クランク角センサ６から出力される基準位
置信号Ｐは、図２（ｂ）に示すように、各気筒２〜５の
点火時期に対応したクランク角基準位置でレベルが反転
する周期信号であり、例えば、各気筒の点火前の基準位
置即ちＴＤＣから７６°前の基準位置（Ｂ７６°）で立
ち上がり、ＴＤＣから６°前の基準位置（Ｂ６°）で立
ち下がるパルスからなり、１８０°の周期で、１１０°
のＬ（ロー）区間と、７０°のＨ（ハイ）区間とを交互
に繰り返す。一般に、各気筒の点火時期は、運転状態に
応じたタイマ制御により、クランク角位置でＴＤＣ±２
０°付近に設定されるが、気筒識別前の起動時には、基
準位置信号Ｐの立ち下がりエッジにより強制的に点火制
御される。従って、基準位置信号Ｐの立ち下がりエッジ
で設定される所定クランク角基準位置は、ＴＤＣよりも
わずかに進角側（例えば、Ｂ６°程度）に設定されてい
る。 この結果、通常運転時においても、所定クランク角
基準位置（Ｂ６°）の前後の区間は、点火時期の前後の
区間にほぼ対応することになる。
置信号Ｐは、図２（ｂ）に示すように、各気筒２〜５の
点火時期に対応したクランク角基準位置でレベルが反転
する周期信号であり、例えば、各気筒の点火前の基準位
置即ちＴＤＣから７６°前の基準位置（Ｂ７６°）で立
ち上がり、ＴＤＣから６°前の基準位置（Ｂ６°）で立
ち下がるパルスからなり、１８０°の周期で、１１０°
のＬ（ロー）区間と、７０°のＨ（ハイ）区間とを交互
に繰り返す。一般に、各気筒の点火時期は、運転状態に
応じたタイマ制御により、クランク角位置でＴＤＣ±２
０°付近に設定されるが、気筒識別前の起動時には、基
準位置信号Ｐの立ち下がりエッジにより強制的に点火制
御される。従って、基準位置信号Ｐの立ち下がりエッジ
で設定される所定クランク角基準位置は、ＴＤＣよりも
わずかに進角側（例えば、Ｂ６°程度）に設定されてい
る。 この結果、通常運転時においても、所定クランク角
基準位置（Ｂ６°）の前後の区間は、点火時期の前後の
区間にほぼ対応することになる。
【００１９】一般に、各気筒の点火コイル(図示せず)の
通電制御は、基準位置信号Ｐの各基準位置を参照して行
われる。即ち、＃１気筒２を例にとると、クランク角180
°〜360°の圧縮行程における基準位置信号ＰのＨ区間
に点火コイルの通電を開始し、ＴＤＣ近傍(Ｂ６°)でＨ
からＬに反転する基準位置信号Ｐを参照して、回転数及
び負荷に応じて設定された点火時期に点火コイルの通電
を遮断し、このとき発生する高電圧を点火プラグに印加
して着火させる。これにより、クランク角360°〜540°
で爆発行程が行われ、筒内圧が図２(ａ)のように増大す
る。以下、同様に、180°周期で各気筒が順次点火され、
燃焼サイクルが繰り返される。
通電制御は、基準位置信号Ｐの各基準位置を参照して行
われる。即ち、＃１気筒２を例にとると、クランク角180
°〜360°の圧縮行程における基準位置信号ＰのＨ区間
に点火コイルの通電を開始し、ＴＤＣ近傍(Ｂ６°)でＨ
からＬに反転する基準位置信号Ｐを参照して、回転数及
び負荷に応じて設定された点火時期に点火コイルの通電
を遮断し、このとき発生する高電圧を点火プラグに印加
して着火させる。これにより、クランク角360°〜540°
で爆発行程が行われ、筒内圧が図２(ａ)のように増大す
る。以下、同様に、180°周期で各気筒が順次点火され、
燃焼サイクルが繰り返される。
【００２０】図２(ａ)において、クランク角360°を中心
とする＃１気筒の筒内圧波形は正常燃焼の場合を示して
おり、吸入行程(0°〜180°)で気筒内に充填された混合
気は、圧縮行程(180°〜360°)で加圧され、圧縮行程中
のＴＤＣ(360°）付近で点火され、爆発行程(360°〜54
0°)で急激に膨張し、排気行程(540°〜720°)で気筒外
に排気される。一方、クランク角1080°を中心とする筒
内圧波形は、点火失敗又は空気と燃料との混合比が不適
切であって、混合気が全く燃焼されない場合(完全失火)
を示しており、ＴＤＣ(1080°)を中心として左右対称と
なり、筒内圧レベルも低下している。このとき、失火の
程度が軽微であれば、爆発行程の圧力遷移は、クランク
角360°〜540°での正常燃焼時の筒内圧波形と、完全失
火時の筒内圧波形の中間レベルとなる。
とする＃１気筒の筒内圧波形は正常燃焼の場合を示して
おり、吸入行程(0°〜180°)で気筒内に充填された混合
気は、圧縮行程(180°〜360°)で加圧され、圧縮行程中
のＴＤＣ(360°）付近で点火され、爆発行程(360°〜54
0°)で急激に膨張し、排気行程(540°〜720°)で気筒外
に排気される。一方、クランク角1080°を中心とする筒
内圧波形は、点火失敗又は空気と燃料との混合比が不適
切であって、混合気が全く燃焼されない場合(完全失火)
を示しており、ＴＤＣ(1080°)を中心として左右対称と
なり、筒内圧レベルも低下している。このとき、失火の
程度が軽微であれば、爆発行程の圧力遷移は、クランク
角360°〜540°での正常燃焼時の筒内圧波形と、完全失
火時の筒内圧波形の中間レベルとなる。
【００２１】図２(c)は例えば回転数が1000rpmのときの
角速度ωの変化を示し、角速度ωは、各気筒の爆発行程で
のトルク上昇に対応して増大し、圧縮行程でのトルク減
少に対応して減少する特性を有する。このとき、クラン
ク角1080°で＃１気筒で失火が発生すると、1080°以降
に爆発によるトルク上昇が得られず、角速度ωは、次の
＃３気筒の爆発行程まで減少し続ける。
角速度ωの変化を示し、角速度ωは、各気筒の爆発行程で
のトルク上昇に対応して増大し、圧縮行程でのトルク減
少に対応して減少する特性を有する。このとき、クラン
ク角1080°で＃１気筒で失火が発生すると、1080°以降
に爆発によるトルク上昇が得られず、角速度ωは、次の
＃３気筒の爆発行程まで減少し続ける。
【００２２】次に、図３を参照しながら、この発明の一
実施例の判定基準として用いられる加速度αiについて
説明する。図３は基準位置信号Ｐを拡大して示す波形図
であり、ＴＨi-1及びＴＨiはＨ区間の周期、ＴＬi-1及
びＴＬiはＬ区間の周期、Ｔi-1及びＴiは基準位置信号
Ｐの１周期、Ｂ76°及びＢ6°はクランク角基準位置で
ある。又、Ｔi-1は前回の周期、Ｔiは今回の周期を示して
いる。
実施例の判定基準として用いられる加速度αiについて
説明する。図３は基準位置信号Ｐを拡大して示す波形図
であり、ＴＨi-1及びＴＨiはＨ区間の周期、ＴＬi-1及
びＴＬiはＬ区間の周期、Ｔi-1及びＴiは基準位置信号
Ｐの１周期、Ｂ76°及びＢ6°はクランク角基準位置で
ある。又、Ｔi-1は前回の周期、Ｔiは今回の周期を示して
いる。
【００２３】一般に、往復円運動において、角加速度α
(rad/s2)は、
(rad/s2)は、
【数１】 α＝（ωi−ωi-1）／Ｔｉ …(１) で表わされる。但し、ωiは基準位置信号Ｐの今回の周
期Ｔiでの角速度、ωi-1は前回の周期Ｔi-1での角速度、
Ｔiは各点火間の周期である。又、角速度ωｉは、
期Ｔiでの角速度、ωi-1は前回の周期Ｔi-1での角速度、
Ｔiは各点火間の周期である。又、角速度ωｉは、
【数２】 ωi＝4π／(Ｃ・Ｔi) …(２) で表わされる。但し、Ｃは気筒数である。(１)式及び
(２)式より、角速度ωｉの変動を表わす加速度αは、
(２)式より、角速度ωｉの変動を表わす加速度αは、
【数３】 α＝[4π／(Ｃ・Ｔi)]×(Ｔi／Ｔi2−Ｔi-1／Ｔi-1 2) …(３) となる。ここで、
【数４】Ｔi-1＝Ｔi＋ΔＴiとし、且つ、
【数５】ΔＴi2＜＜１とすれば、
【数６】Ｔi2＝Ｔi-1 2と表わすことができ、(３)式は、
【数７】 α＝(4π／Ｃ)×[(Ｔi−Ｔi-1)／Ｔi3] …(４) となる。
【００２４】又、各周期ＴＨi及びＴＬiとＴiとの関係
は、
は、
【数８】Ｔi＝ＴＨi＋ＴＬi であり、周期ＴＨi及びＴＬiの時間比率ＲＴiは、
【数９】ＲＴi＝ＴＬi／ＴＨi で表わされる。時間比率ＲＴiにおいて、Ｈ区間の周期
ＴＨiの項は圧縮行程に含まれる充填空気量の情報であ
り、時間比率ＲＴiを演算することは、Ｌ区間の周期ＴＬ
iを空気量基準で正規化することを意味する。
ＴＨiの項は圧縮行程に含まれる充填空気量の情報であ
り、時間比率ＲＴiを演算することは、Ｌ区間の周期ＴＬ
iを空気量基準で正規化することを意味する。
【００２５】ここで、隣接する気筒の充填空気量を一定
とすれば、 （数１０） ＴＨi＝ＴＨi-1 となり、 （数１１） ΔＴi＝Ｔi-1−Ｔi＝ＴＬi-1−ＴＬi の関係から、(４)式は、 （数１２） α＝(4π／Ｃ)(ＴＨi／Ｔi3)(ＲＴi−ＲＴi-1) …(５) となる。ここでは、(５)式中の定数(4π／Ｃ)の項を削
除した加速度αｉ(1／s2)を、 （数１３） αi＝(ＴＨi／Ｔi3)(ＲＴi−ＲＴi-1) …(６) として求め、この加速度αiを失火判定のために用いて
いる。
とすれば、 （数１０） ＴＨi＝ＴＨi-1 となり、 （数１１） ΔＴi＝Ｔi-1−Ｔi＝ＴＬi-1−ＴＬi の関係から、(４)式は、 （数１２） α＝(4π／Ｃ)(ＴＨi／Ｔi3)(ＲＴi−ＲＴi-1) …(５) となる。ここでは、(５)式中の定数(4π／Ｃ)の項を削
除した加速度αｉ(1／s2)を、 （数１３） αi＝(ＴＨi／Ｔi3)(ＲＴi−ＲＴi-1) …(６) として求め、この加速度αiを失火判定のために用いて
いる。
【００２６】図２(ｄ)は各気筒に対応して順次算出され
る加速度αiを示しており、図２(ｄ)及び(６)式から明ら
かなように、加速度αiは、＃１気筒失火時(1080°)には
正常燃焼時より増加し、更に、次の＃３気筒の点火時(12
60°)には大きく減少する。
る加速度αiを示しており、図２(ｄ)及び(６)式から明ら
かなように、加速度αiは、＃１気筒失火時(1080°)には
正常燃焼時より増加し、更に、次の＃３気筒の点火時(12
60°)には大きく減少する。
【００２７】この発明は、以上の点に着目してなされた
ものである。以下、図４及び図５のフローチャートを参
照しながら、同一気筒の点火時に関する加速度αiの変化
量が燃焼状態によって異なる点に着目した、この発明の
請求項１の発明について説明する。図４は基準位置信号
Ｐの立ち上がり(クランク角基準位置Ｂ76°)毎にマイク
ロコンピュータ９内で実行される演算ルーチン、図５は
基準位置信号Ｐの立ち下がり(クランク角基準位置Ｂ６
°)毎に実行される演算ルーチンであり、メモリ10内に
予めプログラムとして格納されている。又、失火判定用
の所定値βは、失火レベルに合わせて予め設定されてい
る。
ものである。以下、図４及び図５のフローチャートを参
照しながら、同一気筒の点火時に関する加速度αiの変化
量が燃焼状態によって異なる点に着目した、この発明の
請求項１の発明について説明する。図４は基準位置信号
Ｐの立ち上がり(クランク角基準位置Ｂ76°)毎にマイク
ロコンピュータ９内で実行される演算ルーチン、図５は
基準位置信号Ｐの立ち下がり(クランク角基準位置Ｂ６
°)毎に実行される演算ルーチンであり、メモリ10内に
予めプログラムとして格納されている。又、失火判定用
の所定値βは、失火レベルに合わせて予め設定されてい
る。
【００２８】まず、基準位置信号Ｐの基準位置Ｂ76°に
おいて割込みが発生すると、ＣＰＵ12は、タイマ11から
カウンタ値を読取り、メモリ10内に設けられたメモリＭ
Ｂ76に格納する(ステップS1)。このとき格納されたカウ
ンタ値はＢ76°における時刻を示している。次に、図示
しないフラグを参照して、ステップS1の処理がプログラ
ムのスタート時点から初回目であるか否かが判定される
(ステップS2)。このとき参照されるフラグは、プログラ
ムのスタート時点で初回を示すようにセットされてい
る。ステップS2において、初回であると判定された場合
は、参照フラグをクリアすると共に図４の処理を終了す
る。
おいて割込みが発生すると、ＣＰＵ12は、タイマ11から
カウンタ値を読取り、メモリ10内に設けられたメモリＭ
Ｂ76に格納する(ステップS1)。このとき格納されたカウ
ンタ値はＢ76°における時刻を示している。次に、図示
しないフラグを参照して、ステップS1の処理がプログラ
ムのスタート時点から初回目であるか否かが判定される
(ステップS2)。このとき参照されるフラグは、プログラ
ムのスタート時点で初回を示すようにセットされてい
る。ステップS2において、初回であると判定された場合
は、参照フラグをクリアすると共に図４の処理を終了す
る。
【００２９】エンジンの回転に伴い、基準位置信号Ｐが
立ち下がり、基準位置Ｂ６°の割込みが発生すると、Ｃ
ＰＵ12は図５のプログラムを実行する。即ち、タイマ11
のカウンタ値を読取り、Ｂ６°における時刻を示す値を
メモリＭＢ６に格納する(ステップS21)。続いて、図４
のステップS1で得られたメモリＭＢ76内のＢ76°の時刻
を参照して、今回の基準位置信号ＰのＨ区間(Ｂ76°〜
Ｂ６°)の周期ＴＨiを、
立ち下がり、基準位置Ｂ６°の割込みが発生すると、Ｃ
ＰＵ12は図５のプログラムを実行する。即ち、タイマ11
のカウンタ値を読取り、Ｂ６°における時刻を示す値を
メモリＭＢ６に格納する(ステップS21)。続いて、図４
のステップS1で得られたメモリＭＢ76内のＢ76°の時刻
を参照して、今回の基準位置信号ＰのＨ区間(Ｂ76°〜
Ｂ６°)の周期ＴＨiを、
【数１４】 ＴＨi＝ＭＢ76−ＭＢ６ …(７) から算出し、これをメモリＭＴＨiに格納する(ステップ
S22)。以上でＢ６°のルーチンを終了する。
S22)。以上でＢ６°のルーチンを終了する。
【００３０】続いて、次の気筒の点火信号に対応するク
ランク角基準位置Ｂ76°に達すると、再び図４のＢ76°
ルーチンが実行され、ステップS1においてメモリＢ76の
値が更新される。又、ステップS2においては、前回の処
理でフラグがクリアされているため、初回の処理ではな
いと判定され、ステップS3に進む。
ランク角基準位置Ｂ76°に達すると、再び図４のＢ76°
ルーチンが実行され、ステップS1においてメモリＢ76の
値が更新される。又、ステップS2においては、前回の処
理でフラグがクリアされているため、初回の処理ではな
いと判定され、ステップS3に進む。
【００３１】ステップS3においては、図５のステップS21
で得られたメモリＭＢ6内のＢ6°の時刻を参照して、今
回の基準位置信号ＰのＬ区間(Ｂ６°〜Ｂ76°)の周期Ｔ
Ｌｉを、
で得られたメモリＭＢ6内のＢ6°の時刻を参照して、今
回の基準位置信号ＰのＬ区間(Ｂ６°〜Ｂ76°)の周期Ｔ
Ｌｉを、
【数１５】 ＴＬi＝ＭＢ６−ＭＢ76 …(８) により算出し、これをメモリＭＴＬiに格納すると共
に、各周期ＴＨｉ及びＴＬiに基づいて、今回の基準位
置信号Ｐの時間比率ＲＴiを、
に、各周期ＴＨｉ及びＴＬiに基づいて、今回の基準位
置信号Ｐの時間比率ＲＴiを、
【数１６】 ＲＴi＝ＴＬi／ＴＨi …(９) により算出する。続いて、今回の基準位置信号Ｐの１サ
イクル所要時間に相当する周期Ｔiを、
イクル所要時間に相当する周期Ｔiを、
【数１７】 Ｔi＝ＴＨi＋ＴＬi …(10) により算出する(ステップS4)。
【００３２】次に、図示しないフラグを参照して、今回
の演算処理が３回目以内か否を判定し(ステップS5)、３
回目以内であればメモリ内容更新ステップS11に進み、Ｂ
76°のルーチンを終了する。尚、このとき参照されるフ
ラグは、３回目まではセットされており、４回目からは
クリアされる。
の演算処理が３回目以内か否を判定し(ステップS5)、３
回目以内であればメモリ内容更新ステップS11に進み、Ｂ
76°のルーチンを終了する。尚、このとき参照されるフ
ラグは、３回目まではセットされており、４回目からは
クリアされる。
【００３３】メモリ更新ステップＳ11においては、前回
のＨ区間ＴＨi-1、Ｌ区間ＴＬi-1、周期Ｔi-1、時間比
率ＲＴi-1等を格納する個別のメモリに対し、今回の演
算処理で得られた値がそれぞれ繰り下げられて格納され
る。又、加速度αｉ(後述する)が演算された後は、前回
から４回前までの加速度αi-4が各メモリに順次繰り下
げられて格納される。
のＨ区間ＴＨi-1、Ｌ区間ＴＬi-1、周期Ｔi-1、時間比
率ＲＴi-1等を格納する個別のメモリに対し、今回の演
算処理で得られた値がそれぞれ繰り下げられて格納され
る。又、加速度αｉ(後述する)が演算された後は、前回
から４回前までの加速度αi-4が各メモリに順次繰り下
げられて格納される。
【００３４】図４及び図５の演算処理が繰り返され、ス
テップS5において４回目以上の演算処理であると判定さ
れた場合、前回までの演算処理で得られた各メモリ内の
値から前述の(６)式を用いて、加速度αiを、 （数１８） αi＝(ＴＨi／Ｔi3)(ＲＴi−ＲＴi-1) により算出する(ステップS6)。この加速度算出ステップ
S6は、Ｂ76°ルーチンが繰り返される毎に実行され、今
回の加速度αi並びに前回の加速度αi-1〜４回前の加速
度αi-4として、個別のメモリに順次格納される。
テップS5において４回目以上の演算処理であると判定さ
れた場合、前回までの演算処理で得られた各メモリ内の
値から前述の(６)式を用いて、加速度αiを、 （数１８） αi＝(ＴＨi／Ｔi3)(ＲＴi−ＲＴi-1) により算出する(ステップS6)。この加速度算出ステップ
S6は、Ｂ76°ルーチンが繰り返される毎に実行され、今
回の加速度αi並びに前回の加速度αi-1〜４回前の加速
度αi-4として、個別のメモリに順次格納される。
【００３５】こうして、４回前(720°前)の加速度αi-4
が得られた時点で、同一気筒の今回の加速度αiと前回
の点火時に関する加速度αi-4との変化量Δαiを、
が得られた時点で、同一気筒の今回の加速度αiと前回
の点火時に関する加速度αi-4との変化量Δαiを、
【数１９】 Δαi＝αi−αi-4 …(11) により求める(ステップS7)。続いて、(11)式で得られた
変化量Δαiを所定値βと比較し、変化量Δαiが所定値
βより大きいか否かを判定する(ステップS8)。そして、
もし、変化量Δαiが所定値βより大きいと判定された場
合には失火と判定し(ステップS9)、所定値β以下である
と判定された場合には、対象気筒が正常燃焼しているも
のと判定する(ステップS10)。
変化量Δαiを所定値βと比較し、変化量Δαiが所定値
βより大きいか否かを判定する(ステップS8)。そして、
もし、変化量Δαiが所定値βより大きいと判定された場
合には失火と判定し(ステップS9)、所定値β以下である
と判定された場合には、対象気筒が正常燃焼しているも
のと判定する(ステップS10)。
【００３６】その後、前述と同様にメモリを更新し(ス
テップＳ11)、Ｂ76°ルーチンを終了する。以下、同様
に、基準位置Ｂ76°においては図４のプログラムを実行
し、基準位置Ｂ６°においては図５のプログラムを実行
することにより、各気筒の失火検出が行われる。図２
(ｄ)を参照すると、クランク角1080°の時点で、＃１気
筒に関する加速度αiが前回(360°)の加速度αi-4より
大きく増大しているので、変化量Δαiが所定値βを越
えて失火が判定されることになる。
テップＳ11)、Ｂ76°ルーチンを終了する。以下、同様
に、基準位置Ｂ76°においては図４のプログラムを実行
し、基準位置Ｂ６°においては図５のプログラムを実行
することにより、各気筒の失火検出が行われる。図２
(ｄ)を参照すると、クランク角1080°の時点で、＃１気
筒に関する加速度αiが前回(360°)の加速度αi-4より
大きく増大しているので、変化量Δαiが所定値βを越
えて失火が判定されることになる。
【００３７】次に、図６のフローチャートを参照しなが
ら、連続する気筒の点火時に関する加速度αiの変化量
が燃焼状態によって異なる点に着目した、この発明の請
求項２の発明について説明する。図６においては、前述
の各ステップS7、S8及びS11にそれぞれ対応する変化量算
出ステップS12、変化量判定ステップS13及びメモリ更新
ステップS14が異なるのみで、他のステップS1〜S6、S9
及びS10は図４と同様である。メモリ更新ステップS14
は、加速度αiに関して、前回の加速度αi-1のみを更新
する点を除けば、前述のステップS11と同様である。即
ち、加速度に関しては、今回の加速度αi及び前述の加速
度αi-1のみがメモリ10に格納されていればよい。又、
Ｂ６°ルーチンは図５に示した通りである。
ら、連続する気筒の点火時に関する加速度αiの変化量
が燃焼状態によって異なる点に着目した、この発明の請
求項２の発明について説明する。図６においては、前述
の各ステップS7、S8及びS11にそれぞれ対応する変化量算
出ステップS12、変化量判定ステップS13及びメモリ更新
ステップS14が異なるのみで、他のステップS1〜S6、S9
及びS10は図４と同様である。メモリ更新ステップS14
は、加速度αiに関して、前回の加速度αi-1のみを更新
する点を除けば、前述のステップS11と同様である。即
ち、加速度に関しては、今回の加速度αi及び前述の加速
度αi-1のみがメモリ10に格納されていればよい。又、
Ｂ６°ルーチンは図５に示した通りである。
【００３８】前述のように、Ｂ76°ルーチン(図６)及び
Ｂ６°ルーチン(図５)によりステップS1〜S4、S21及びS2
2が繰り返され、前回及び今回の演算値が得られると、マ
イクロコンピュータ９は、ステップS6において加速度α
iを演算する。そして、前回の加速度αi-1が得られた時
点で、今回の加速度αiと前回の加速度αi-1との変化量
Δαi′を、
Ｂ６°ルーチン(図５)によりステップS1〜S4、S21及びS2
2が繰り返され、前回及び今回の演算値が得られると、マ
イクロコンピュータ９は、ステップS6において加速度α
iを演算する。そして、前回の加速度αi-1が得られた時
点で、今回の加速度αiと前回の加速度αi-1との変化量
Δαi′を、
【数２０】 Δαi′＝αi-1−αi …(12) により算出する(ステップS12)。続いて、(12)式で得ら
れた変化量Δαi′を所定値γと比較し、変化量Δαi′
が所定値γより大きいか否かを判定する(ステップS1
3)。もし、変化量Δαi′が所定値γより大きいと判定
された場合には失火と判定し(ステップS9)、所定値γ以
下であると判定された場合には、前回点火対象となった
気筒が正常燃焼しているものと判定する(ステップS1
0)。
れた変化量Δαi′を所定値γと比較し、変化量Δαi′
が所定値γより大きいか否かを判定する(ステップS1
3)。もし、変化量Δαi′が所定値γより大きいと判定
された場合には失火と判定し(ステップS9)、所定値γ以
下であると判定された場合には、前回点火対象となった
気筒が正常燃焼しているものと判定する(ステップS1
0)。
【００３９】その後、今回の演算値を繰り下げながらメ
モリを更新し（ステップＳ１４）、Ｂ７６°ルーチンを
終了する。以下、同様に、基準位置Ｂ７６°においては
図６のプログラムを実行し、基準位置Ｂ６°においては
図５のプログラムを実行し、これにより各気筒の失火検
出が行われる。図２（ｄ）を参照すると、＃１気筒の点
火時期に対応するクランク角位置（クランク角１０８０
°）に関する加速度αｉ−１が大きく増大し、続く＃３
気筒の点火時期に対応するクランク角位置（１２６０
°）に対応する加速度αｉが大きく減少している。従っ
て、クランク角１２６０°の時点で、変化量Δαｉ′が
所定値γを越えて失火が判定されることになる。
モリを更新し（ステップＳ１４）、Ｂ７６°ルーチンを
終了する。以下、同様に、基準位置Ｂ７６°においては
図６のプログラムを実行し、基準位置Ｂ６°においては
図５のプログラムを実行し、これにより各気筒の失火検
出が行われる。図２（ｄ）を参照すると、＃１気筒の点
火時期に対応するクランク角位置（クランク角１０８０
°）に関する加速度αｉ−１が大きく増大し、続く＃３
気筒の点火時期に対応するクランク角位置（１２６０
°）に対応する加速度αｉが大きく減少している。従っ
て、クランク角１２６０°の時点で、変化量Δαｉ′が
所定値γを越えて失火が判定されることになる。
【００４０】次に、図７のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の請求項１及び請求項２の発明の内容を組
合わせた請求項３の発明について説明する。図７におい
ては、前述のステップS7及びS11にそれぞれ対応する変
化量算出ステップS15及びメモリ更新ステップS16が異な
るのみで、他のステップは図４及び図６と同様である。
メモリ更新ステップS16は、加速度αiに関して、前回か
ら５回前の加速度αi-1〜αi-5を順次繰り下げ更新する
点が前述のステップS11と異なる。即ち、加速度に関し
ては、今回の加速度αi〜５回前の加速度αi-5がメモリ
10に格納されることになる。又、Ｂ６°ルーチンは図５
に示した通りである。
ら、この発明の請求項１及び請求項２の発明の内容を組
合わせた請求項３の発明について説明する。図７におい
ては、前述のステップS7及びS11にそれぞれ対応する変
化量算出ステップS15及びメモリ更新ステップS16が異な
るのみで、他のステップは図４及び図６と同様である。
メモリ更新ステップS16は、加速度αiに関して、前回か
ら５回前の加速度αi-1〜αi-5を順次繰り下げ更新する
点が前述のステップS11と異なる。即ち、加速度に関し
ては、今回の加速度αi〜５回前の加速度αi-5がメモリ
10に格納されることになる。又、Ｂ６°ルーチンは図５
に示した通りである。
【００４１】この場合、同一気筒に関する加速度の変化
量Δαｉを第１の変化量、所定値βを第１の所定値、連
続する気筒に関する加速度の変化量Δαi′を第２の変
化量、所定値γを第２の所定値とする。又、前回(180°
前)の加速度αi-1に対応した気筒が失火判定対象となる
ので、加速度演算ステップS6が繰り返されて５回前(900
°前)の加速度αi-5が得られた時点で、同一気筒の加速
度の第１の変化量Δαiを、
量Δαｉを第１の変化量、所定値βを第１の所定値、連
続する気筒に関する加速度の変化量Δαi′を第２の変
化量、所定値γを第２の所定値とする。又、前回(180°
前)の加速度αi-1に対応した気筒が失火判定対象となる
ので、加速度演算ステップS6が繰り返されて５回前(900
°前)の加速度αi-5が得られた時点で、同一気筒の加速
度の第１の変化量Δαiを、
【数２１】 Δαi＝αi-1−αi-5 …(13) により算出する(ステップS15)。
【００４２】そして、ステップS8において、第１の変化
量Δαiが第１の所定値β以下であると判定された場合
には、対象気筒が正常燃焼されたものと判定し(ステッ
プS10)、第１の変化量Δαiが第１の所定値βより大きい
と判定された場合には、続いてステップS12及びS13を実
行する。即ち、(12)式により第２の変化量Δαi′を算
出し(ステップS12)、第２の所定値γと比較して、第２の
変化量Δαi′が第２の所定値γより大きいか否かを判
定する(ステップS13)。
量Δαiが第１の所定値β以下であると判定された場合
には、対象気筒が正常燃焼されたものと判定し(ステッ
プS10)、第１の変化量Δαiが第１の所定値βより大きい
と判定された場合には、続いてステップS12及びS13を実
行する。即ち、(12)式により第２の変化量Δαi′を算
出し(ステップS12)、第２の所定値γと比較して、第２の
変化量Δαi′が第２の所定値γより大きいか否かを判
定する(ステップS13)。
【００４３】もし、ステップS13において、第２の変化
量Δαi′が第２の所定値γより大きいと判定された場
合には、対象気筒が失火したものと判定し(ステップS
9)、第２の変化量Δαi′が第２の所定値γ以下である
と判定された場合には、対象気筒が正常燃焼したものと
判定する(ステップS10)。これにより、第１及び第２の
変化量Δαi及びΔαi′が共に大きい場合のみ、失火と
判定されることになる。例えば、悪路による外乱等でエ
ンジンの角速度ωが大きく変動した場合、第１の変化量
Δαiは第１の所定値βを越える可能性があるが、第２
の変化量Δαi′はほとんど変動せず、第２の所定値γ
を越えることはない。従って、失火誤検出による無駄な
対応制御が行われることはなく、失火検出の信頼性は向
上する。
量Δαi′が第２の所定値γより大きいと判定された場
合には、対象気筒が失火したものと判定し(ステップS
9)、第２の変化量Δαi′が第２の所定値γ以下である
と判定された場合には、対象気筒が正常燃焼したものと
判定する(ステップS10)。これにより、第１及び第２の
変化量Δαi及びΔαi′が共に大きい場合のみ、失火と
判定されることになる。例えば、悪路による外乱等でエ
ンジンの角速度ωが大きく変動した場合、第１の変化量
Δαiは第１の所定値βを越える可能性があるが、第２
の変化量Δαi′はほとんど変動せず、第２の所定値γ
を越えることはない。従って、失火誤検出による無駄な
対応制御が行われることはなく、失火検出の信頼性は向
上する。
【００４４】次に、図８のフローチャートを参照しなが
ら、外乱の発生を判定可能とした、この発明の請求項４
の発明について説明する。図８においては、外乱発生判
定ステップＳ17が挿入された点のみが図７と異なる。こ
の場合、ステップS8において第１の変化量Δαiが第１の
所定値βを越えたと判定され、且つ、ステップS13にお
いて第２の変化量Δαi′が第２の所定値γ以下と判定
されたときには、ステップS17により外乱発生と判定さ
れる。従って、無駄な失火検出処理が行われないばかり
でなく、外乱発生時において、図示しない他の制御系
(例えば、サスペンション等)を最適に設定することもで
きる。
ら、外乱の発生を判定可能とした、この発明の請求項４
の発明について説明する。図８においては、外乱発生判
定ステップＳ17が挿入された点のみが図７と異なる。こ
の場合、ステップS8において第１の変化量Δαiが第１の
所定値βを越えたと判定され、且つ、ステップS13にお
いて第２の変化量Δαi′が第２の所定値γ以下と判定
されたときには、ステップS17により外乱発生と判定さ
れる。従って、無駄な失火検出処理が行われないばかり
でなく、外乱発生時において、図示しない他の制御系
(例えば、サスペンション等)を最適に設定することもで
きる。
【００４５】以上の各実施例において、マイクロコンピ
ュータ９に取り込まれる情報は、基準位置信号Ｐのみで
あるため、特に構成が複雑化することはない。尚、上記
各実施例では、失火判定用の所定値β、γを固定値とし
たが、過去に演算された所定回数分の加速度の平均値、
又は、種々の平均化処理や統計処理により得られた値等
を考慮して、所定値β又はγを設定してもよい。又、ス
テップS9において、加速度の変化量が所定値を越えた場
合には単に失火を判定するようにしたが、失火気筒を特
定し且つ識別するようにしてもよい。又、各気筒毎に対
応させて、失火判定用の所定値をそれぞれ個別に格納し
ておき、所定回数又は所定時間内の失火判定発生率を算
出し、失火率として表示させると共に、失火率が所定値
を越えたときに実際に失火検出処理を行うようにしても
よい。更に、４気筒エンジンに適用した場合について説
明したが、単気筒を含む任意の気筒数のエンジンに適用
可能なことは言うまでもない。
ュータ９に取り込まれる情報は、基準位置信号Ｐのみで
あるため、特に構成が複雑化することはない。尚、上記
各実施例では、失火判定用の所定値β、γを固定値とし
たが、過去に演算された所定回数分の加速度の平均値、
又は、種々の平均化処理や統計処理により得られた値等
を考慮して、所定値β又はγを設定してもよい。又、ス
テップS9において、加速度の変化量が所定値を越えた場
合には単に失火を判定するようにしたが、失火気筒を特
定し且つ識別するようにしてもよい。又、各気筒毎に対
応させて、失火判定用の所定値をそれぞれ個別に格納し
ておき、所定回数又は所定時間内の失火判定発生率を算
出し、失火率として表示させると共に、失火率が所定値
を越えたときに実際に失火検出処理を行うようにしても
よい。更に、４気筒エンジンに適用した場合について説
明したが、単気筒を含む任意の気筒数のエンジンに適用
可能なことは言うまでもない。
【００４６】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１（又
は、請求項５）の発明によれば、複数の気筒により駆動
される内燃機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火を
検出する方法（又は、装置）であって、各気筒の点火時
期に対応した所定クランク角基準位置を境としてこの前
後に各所定角度区間を設定し、前の所定角度区間を回転
するのに要する時間と後の所定角度区間を回転するのに
要する時間との比（以下、時間比率という）を求めるス
テップ（又は、手段）と、時間比率の加速度を求めるス
テップ（又は、手段）と、同一気筒の点火時に関する加
速度の変化量を求めるステップ（又は、手段）と、変化
量を所定値と比較するステップ（又は、手段）と、変化
量が所定値より大きい場合に気筒の失火を判定するステ
ップ（又は、手段）とを設けたので、比較的簡単な構成
で、広範囲の運転領域に対して正確な失火検出が可能な
内燃機関失火検出方法（又は、装置）が得られる効果が
ある。
は、請求項５）の発明によれば、複数の気筒により駆動
される内燃機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火を
検出する方法（又は、装置）であって、各気筒の点火時
期に対応した所定クランク角基準位置を境としてこの前
後に各所定角度区間を設定し、前の所定角度区間を回転
するのに要する時間と後の所定角度区間を回転するのに
要する時間との比（以下、時間比率という）を求めるス
テップ（又は、手段）と、時間比率の加速度を求めるス
テップ（又は、手段）と、同一気筒の点火時に関する加
速度の変化量を求めるステップ（又は、手段）と、変化
量を所定値と比較するステップ（又は、手段）と、変化
量が所定値より大きい場合に気筒の失火を判定するステ
ップ（又は、手段）とを設けたので、比較的簡単な構成
で、広範囲の運転領域に対して正確な失火検出が可能な
内燃機関失火検出方法（又は、装置）が得られる効果が
ある。
【００４７】又、この発明の請求項２（又は、請求項
６）の発明によれば、複数の気筒により駆動される内燃
機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火を検出する方
法（又は、装置）であって、各気筒の点火時期に対応し
た所定クランク角基準位置を境としてこの前後に各所定
角度区間を設定し、前の所定角度区間を回転するのに要
する時間と後の所定角度区間を回転するのに要する時間
との比（以下、時間比率という）を求めるステップ（又
は、手段）と、時間比率の加速度を求めるステップ（又
は、手段）と、連続する気筒の点火時に関する加速度の
変化量を求めるステップ（又は、手段）と、変化量を所
定値と比較するステップ（又は、手段）と、変化量が所
定値より大きい場合に連続する気筒のうちの前回点火さ
れた気筒の失火を判定するステップ（又は、手段）とを
設けたので、比較的簡単な構成で、広範囲の運転領域に
対して正確に失火検出できる内燃機関失火検出方法（又
は、装置）が得られる効果がある。
６）の発明によれば、複数の気筒により駆動される内燃
機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火を検出する方
法（又は、装置）であって、各気筒の点火時期に対応し
た所定クランク角基準位置を境としてこの前後に各所定
角度区間を設定し、前の所定角度区間を回転するのに要
する時間と後の所定角度区間を回転するのに要する時間
との比（以下、時間比率という）を求めるステップ（又
は、手段）と、時間比率の加速度を求めるステップ（又
は、手段）と、連続する気筒の点火時に関する加速度の
変化量を求めるステップ（又は、手段）と、変化量を所
定値と比較するステップ（又は、手段）と、変化量が所
定値より大きい場合に連続する気筒のうちの前回点火さ
れた気筒の失火を判定するステップ（又は、手段）とを
設けたので、比較的簡単な構成で、広範囲の運転領域に
対して正確に失火検出できる内燃機関失火検出方法（又
は、装置）が得られる効果がある。
【００４８】又、この発明の請求項３（又は、請求項
７）の発明によれば、複数の気筒により駆動される内燃
機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火を検出する方
法（又は、装置）であって、各気筒の点火時期に対応し
た所定クランク角基準位置を境としてこの前後に各所定
角度区間を設定し、前の所定角度区間を回転するのに要
する時間と後の所定角度区間を回転するのに要する時間
との比（以下、時間比率という）を求めるステップ（又
は、手段）と、時間比率の加速度を求めるステップ（又
は、手段）と、同一気筒の点火時に関する加速度の第１
の変化量を求めるステップ（又は、手段）と、第１の変
化量を第１の所定値と比較するステップ（又は、手段）
と、気筒及びこの気筒に連続する気筒の点火時に関する
加速度の第２の変化量を求めるステップ（又は、手段）
と、第２の変化量を第２の所定値と比較するステップ
（又は、手段）と、第１の変化量が第１の所定値より大
きく且つ第２の変化量が第２の所定値より大きい場合
に、連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火を
判定するステップ（又は、手段）とを設けたので、比較
的簡単な構成で、広範囲の運転領域に対して正確な失火
検出ができるうえ、失火検出性を向上させた内燃機関失
火検出方法（又は、装置）が得られる効果がある。
７）の発明によれば、複数の気筒により駆動される内燃
機関の回転変動に基づいて内燃機関の失火を検出する方
法（又は、装置）であって、各気筒の点火時期に対応し
た所定クランク角基準位置を境としてこの前後に各所定
角度区間を設定し、前の所定角度区間を回転するのに要
する時間と後の所定角度区間を回転するのに要する時間
との比（以下、時間比率という）を求めるステップ（又
は、手段）と、時間比率の加速度を求めるステップ（又
は、手段）と、同一気筒の点火時に関する加速度の第１
の変化量を求めるステップ（又は、手段）と、第１の変
化量を第１の所定値と比較するステップ（又は、手段）
と、気筒及びこの気筒に連続する気筒の点火時に関する
加速度の第２の変化量を求めるステップ（又は、手段）
と、第２の変化量を第２の所定値と比較するステップ
（又は、手段）と、第１の変化量が第１の所定値より大
きく且つ第２の変化量が第２の所定値より大きい場合
に、連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火を
判定するステップ（又は、手段）とを設けたので、比較
的簡単な構成で、広範囲の運転領域に対して正確な失火
検出ができるうえ、失火検出性を向上させた内燃機関失
火検出方法（又は、装置）が得られる効果がある。
【００４９】又、この発明の請求項３（又は、請求項
７）の発明によれば、請求項３（又は、請求項７）の発
明に加えて、第１の変化量が第１の所定値より大きく且
つ第２の変化量が第２の所定値以下の場合に外乱が発生
したことを判定するステップ（又は、手段）を設けたの
で、無駄な失火検出処理を防止すると共に、外乱対策を
施すことも可能な内燃機関失火検出方法（又は、装置）
が得られる効果がある。
７）の発明によれば、請求項３（又は、請求項７）の発
明に加えて、第１の変化量が第１の所定値より大きく且
つ第２の変化量が第２の所定値以下の場合に外乱が発生
したことを判定するステップ（又は、手段）を設けたの
で、無駄な失火検出処理を防止すると共に、外乱対策を
施すことも可能な内燃機関失火検出方法（又は、装置）
が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例が適用される内燃機関失火
検出装置を示すブロック図である。
検出装置を示すブロック図である。
【図２】図１内のマイクロコンピュータの動作を説明す
るための波形図である。
るための波形図である。
【図３】前回及び今回の時間比率を説明するために図２
内の基準位置信号を拡大して示す波形図である。
内の基準位置信号を拡大して示す波形図である。
【図４】この発明の請求項１の発明の一実施例における
Ｂ76°ルーチンを示すフローチャートである。
Ｂ76°ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】この発明の請求項１〜請求項４の発明の一実施
例におけるＢ６°ルーチンを示すフローチャートであ
る。
例におけるＢ６°ルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図６】この発明の請求項２の発明の一実施例における
Ｂ76°ルーチンを示すフローチャートである。
Ｂ76°ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】この発明の請求項３の発明の一実施例における
Ｂ76°ルーチンを示すフローチャートである。
Ｂ76°ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】この発明の請求項４の発明の一実施例における
Ｂ76°ルーチンを示すフローチャートである。
Ｂ76°ルーチンを示すフローチャートである。
１ エンジン ２〜５ 気筒 ６ クランク角センサ ７ 失火検出部 ９ マイクロコンピュータ Ｐ 基準位置信号 Ｔi-1 前回の周期 Ｔi 今回の周期 ＲＴi-1 前回の時間比率 ＲＴi 今回の時間比率 Δαi 第１の変化量 β 第１の所定値 Δαi′ 第２の変化量 γ 第２の所定値 S3 時間比率を求めるステップ S6 加速度を求めるステップ S7、S12 変化量を求めるステップ S8、S13 変化量を所定値と比較するステップ S9 気筒の失火を判定するステップ S15 第１の変化量を求めるステップ S8 第１の変化量を第１の所定値と比較するステップ S12 第２の変化量を求めるステップ S13 第２の変化量を第２の所定値と比較するステッ
プ S17 外乱が発生したことを判定するステップ
プ S17 外乱が発生したことを判定するステップ
Claims (8)
- 【請求項１】 複数の気筒により駆動される内燃機関の
回転変動に基づいて前記内燃機関の失火を検出する方法
であって、 前記各気筒の点火時期に対応した 所定クランク角基準位
置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定し、前の
所定角度区間を回転するのに要する時間と後の所定角度
区間を回転するのに要する時間との比（以下、時間比率
という）を求めるステップと、 前記時間比率の加速度を求めるステップと、 同一気筒の点火時に関する前記加速度の変化量を求める
ステップと、 前記変化量を所定値と比較するステップと、 前記変化量が所定値より大きい場合に前記気筒の失火を
判定するステップと、 を含む内燃機関失火検出方法。 - 【請求項２】 複数の気筒により駆動される内燃機関の
回転変動に基づいて前記内燃機関の失火を検出する方法
であって、 前記各気筒の点火時期に対応した 所定クランク角基準位
置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定し、前の
所定角度区間を回転するのに要する時間と後の所定角度
区間を回転するのに要する時間との比（以下、時間比率
という）を求めるステップと、 前記時間比率の加速度を求めるステップと、 連続する気筒の点火時に関する前記加速度の変化量を求
めるステップと、 前記変化量を所定値と比較するステップと、 前記変化量が所定値より大きい場合に前記連続する気筒
のうちの前回点火された気筒の失火を判定するステップ
と、 を含む内燃機関失火検出方法。 - 【請求項３】 複数の気筒により駆動される内燃機関の
回転変動に基づいて前記内燃機関の失火を検出する方法
であって、 前記各気筒の点火時期に対応した 所定クランク角基準位
置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定し、前の
所定角度区間を回転するのに要する時間と後の所定角度
区間を回転するのに要する時間との比（以下、時間比率
という）を求めるステップと、 前記時間比率の加速度を求めるステップと、 同一気筒の点火時に関する前記加速度の第１の変化量を
求めるステップと、 前記第１の変化量を第１の所定値と比較するステップ
と、 前記気筒及びこの気筒に連続する気筒の点火時に関する
前記加速度の第２の変化量を求めるステップと、 前記第２の変化量を第２の所定値と比較するステップ
と、 前記第１の変化量が前記第１の所定値より大きく且つ前
記第２の変化量が前記第２の所定値より大きい場合に、
前記連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火を
判定するステップと、 を含む内燃機関失火検出方法。 - 【請求項４】 第１の変化量が第１の所定値より大きく
且つ第２の変化量が第２の所定値以下の場合に外乱が発
生したことを判定するステップを含む請求項３の内燃機
関失火検出方法。 - 【請求項５】 複数の気筒により駆動される内燃機関の
回転変動に基づいて前記内燃機関の失火を検出する装置
であって、 前記各気筒の点火時期に対応した所定クランク角基準位
置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定し、前の
所定角度区間を回転するのに要する時間と後の所定角度
区間を回転するのに要する時間との比（以下、時間比率
という）を求める手段と、 前記時間比率の加速度を求める手段と、 同一気筒の点火時に関する前記加速度の変化量を求める
手段と、 前記変化量を所定値と比較する手段と、 前記変化量が所定値より大きい場合に前記気筒の失火を
判定する手段と、 を含む内燃機関失火検出装置。 - 【請求項６】 複数の気筒により駆動される内燃機関の
回転変動に基づいて前記内燃機関の失火を検出する装置
であって、 前記各気筒の点火時期に対応した所定クランク角基準位
置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定し、前の
所定角度区間を回転するのに要する時間と後の 所定角度
区間を回転するのに要する時間との比（以下、時間比率
という）を求める手段と、 前記時間比率の加速度を求める手段と、 連続する気筒の点火時に関する前記加速度の変化量を求
める手段と、 前記変化量を所定値と比較する手段と、 前記変化量が所定値より大きい場合に前記連続する気筒
のうちの前回点火された気筒の失火を判定する手段と、 を含む内燃機関失火検出装置。 - 【請求項７】 複数の気筒により駆動される内燃機関の
回転変動に基づいて前記内燃機関の失火を検出する装置
であって、 前記各気筒の点火時期に対応した所定クランク角基準位
置を境としてこの前後に各所定角度区間を設定し、前の
所定角度区間を回転するのに要する時間と後の所定角度
区間を回転するのに要する時間との比（以下、時間比率
という）を求める手段と、 前記時間比率の加速度を求める手段と、 同一気筒の点火時に関する前記加速度の第１の変化量を
求める手段と、 前記第１の変化量を第１の所定値と比較する手段と、 前記気筒及びこの気筒に連続する気筒の点火時に関する
前記加速度の第２の変化量を求める手段と、 前記第２の変化量を第２の所定値と比較する手段と、 前記第１の変化量が前記第１の所定値より大きく且つ前
記第２の変化量が前記第２の所定値より大きい場合に、
前記連続する気筒のうちの前回点火された気筒の失火を
判定する手段と、 を含む内燃機関失火検出装置。 - 【請求項８】 第１の変化量が第１の所定値より大きく
且つ第２の変化量が第２の所定値以下の場合に外乱が発
生したことを判定する手段を含む請求項７の内燃機関失
火検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015967A JP2564427B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 内燃機関失火検出方法及び装置 |
| US07/819,743 US5331848A (en) | 1991-01-14 | 1992-01-13 | Misfiring detecting method and apparatus |
| DE4200752A DE4200752C2 (de) | 1991-01-14 | 1992-01-14 | Verfahren zur Erfassung des Auftretens von Fehlzündungen in einem Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015967A JP2564427B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 内燃機関失火検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04262225A JPH04262225A (ja) | 1992-09-17 |
| JP2564427B2 true JP2564427B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=11903488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015967A Expired - Lifetime JP2564427B2 (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 内燃機関失火検出方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5331848A (ja) |
| JP (1) | JP2564427B2 (ja) |
| DE (1) | DE4200752C2 (ja) |
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1992
- 1992-01-13 US US07/819,743 patent/US5331848A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-14 DE DE4200752A patent/DE4200752C2/de not_active Expired - Lifetime
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