JPH0517394B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0517394B2 JPH0517394B2 JP58115604A JP11560483A JPH0517394B2 JP H0517394 B2 JPH0517394 B2 JP H0517394B2 JP 58115604 A JP58115604 A JP 58115604A JP 11560483 A JP11560483 A JP 11560483A JP H0517394 B2 JPH0517394 B2 JP H0517394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- engine
- sensor
- rotational speed
- calculation means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 11
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、内燃機関用制御装置に関し、特に
回転速度を検出する速度センサの信号により機関
の負荷を検出して制御する装置に関する。
回転速度を検出する速度センサの信号により機関
の負荷を検出して制御する装置に関する。
従来、内燃機関の点火時期又は燃料噴射量など
は、吸気量センサ、吸気負圧センサなどの負荷セ
ンサと、機関の回転速度を検出する速度センサと
からの信号に基いてコンピユータにより演算して
いた。
は、吸気量センサ、吸気負圧センサなどの負荷セ
ンサと、機関の回転速度を検出する速度センサと
からの信号に基いてコンピユータにより演算して
いた。
このため、高価な負荷センサが必要であつた
り、あるいは負荷センサの異常時に制御が行なえ
ないという問題があつた。
り、あるいは負荷センサの異常時に制御が行なえ
ないという問題があつた。
この発明は、上記の問題に鑑みなされたもの
で、第１２図に示すように速度センサの信号を速
度差演算、統計演算処理することによつて機関の
負荷を示す信号を作り、これを点火時期又は燃料
噴射量の制御に利用して、負荷センサを不要、あ
るいは負荷センサの異常時にも制御可能とするこ
とを目的とする。
で、第１２図に示すように速度センサの信号を速
度差演算、統計演算処理することによつて機関の
負荷を示す信号を作り、これを点火時期又は燃料
噴射量の制御に利用して、負荷センサを不要、あ
るいは負荷センサの異常時にも制御可能とするこ
とを目的とする。
〔実施例〕
以下この発明を図に示す実施例により説明す
る。第１図において、１は４気筒火花点火式内燃
機関で、気化器２で形成された空気／燃料混合気
を吸気管３を経て吸入し、燃焼後の排気ガスを排
気管４から排出する。
る。第１図において、１は４気筒火花点火式内燃
機関で、気化器２で形成された空気／燃料混合気
を吸気管３を経て吸入し、燃焼後の排気ガスを排
気管４から排出する。
５及び６は、機関１のクランク軸と同期して回
転するロータであつて、ロータ５は１個の歯５ａ
を有し、ロータ６は所定クランク角毎に多数の歯
６ａを有する。
転するロータであつて、ロータ５は１個の歯５ａ
を有し、ロータ６は所定クランク角毎に多数の歯
６ａを有する。
７は基準位置センサ、８は速度センサであつて
いずれも電磁ピツクアツプなどから構成されてい
る。そして、センサ７はクランク軸１回転毎に１
個のパルス信号を発生し、センサ８は所定クラン
ク毎（例えば５℃Ａ毎）にパルス信号を発生す
る。
いずれも電磁ピツクアツプなどから構成されてい
る。そして、センサ７はクランク軸１回転毎に１
個のパルス信号を発生し、センサ８は所定クラン
ク毎（例えば５℃Ａ毎）にパルス信号を発生す
る。
１０はマイクロコンピユータで、センサ７，８
あるいは図示しない水温センサ、油温センサなど
の信号に基いて機関１の点火時期を演算する。９
はコンピユータ１０からの信号に基いて高電圧を
発生する点火コイルで、高電圧は図示しないデイ
ストリビユータを経て各気筒のスパークプラグへ
配電される。
あるいは図示しない水温センサ、油温センサなど
の信号に基いて機関１の点火時期を演算する。９
はコンピユータ１０からの信号に基いて高電圧を
発生する点火コイルで、高電圧は図示しないデイ
ストリビユータを経て各気筒のスパークプラグへ
配電される。
第２図は、マイクロコンピユータ１０を示すブ
ロツク図で、マイクロコンピユータ１０は、
CPU１１、ROM、RAMを含むメモリ１２、
Ｉ／Ｏ（入出力）回路１３、センサ７，８の出力
信号を波形整形する。波形整形回路１４、点火コ
イル９を駆動するための点火駆動回路１５及びコ
モンパス１６からなる。各ブロツクは公知である
ため詳細なハードウエアの説明は省略する。
ロツク図で、マイクロコンピユータ１０は、
CPU１１、ROM、RAMを含むメモリ１２、
Ｉ／Ｏ（入出力）回路１３、センサ７，８の出力
信号を波形整形する。波形整形回路１４、点火コ
イル９を駆動するための点火駆動回路１５及びコ
モンパス１６からなる。各ブロツクは公知である
ため詳細なハードウエアの説明は省略する。
上記構成において、コンピユータ１０は第３図
に示すフローチヤートにしたがつて動作する。ま
ずステツプ20からスタートし、初期化を行う。ス
テツプ21で機関のクランク軸１回転の機関で測定
した平均的な機関回転速度Ｎを読み込み、ステツ
プ22で回転速度Ｎから基本進角値θiをメモリ１２
内のマツプ又は計算式により演算する。
に示すフローチヤートにしたがつて動作する。ま
ずステツプ20からスタートし、初期化を行う。ス
テツプ21で機関のクランク軸１回転の機関で測定
した平均的な機関回転速度Ｎを読み込み、ステツ
プ22で回転速度Ｎから基本進角値θiをメモリ１２
内のマツプ又は計算式により演算する。
次にステツプ23で、回転速度Ｎの変化率dN／
dtを求め、これから機関１が定常状態か過渡状態
かを判別する。変化率が一定値以内であると定常
であると判別し、それ以外は過渡状態と判別す
る。
dtを求め、これから機関１が定常状態か過渡状態
かを判別する。変化率が一定値以内であると定常
であると判別し、それ以外は過渡状態と判別す
る。
過渡状態と判別されたときはステツプ35で基本
進角値θiを点火時期θとし、ステツプ36で点火駆
動回路１５に出力する。
進角値θiを点火時期θとし、ステツプ36で点火駆
動回路１５に出力する。
定常状態と判別されたときは、ステツプ24で平
均化（統計）処理を行うための変数SUMとＭを
ゼロにセツトする。次にステツプ25で４気筒のう
ちの１番気筒のピストンが上死点（TDC）に達
するのを待つ。これはセンサ７の出力信号に基い
て行う。つまりロータ５の歯５ａは１番気筒の上
死点でセンサ７と対向するように位置決めしてあ
り、センサ７からパルス信号が出力されたとき
が、１番気筒の上死点である。
均化（統計）処理を行うための変数SUMとＭを
ゼロにセツトする。次にステツプ25で４気筒のう
ちの１番気筒のピストンが上死点（TDC）に達
するのを待つ。これはセンサ７の出力信号に基い
て行う。つまりロータ５の歯５ａは１番気筒の上
死点でセンサ７と対向するように位置決めしてあ
り、センサ７からパルス信号が出力されたとき
が、１番気筒の上死点である。
１番気筒が上死点に到達したらステツプ26にお
いて上死点での瞬時の機関回転速度N1を読み込
む。これはセンサ７，８からの信号に基いて上死
点から上死点後の所定値（ATDC5°〜10°の範囲
内の値）までの機関で計測した回転速度である。
いて上死点での瞬時の機関回転速度N1を読み込
む。これはセンサ７，８からの信号に基いて上死
点から上死点後の所定値（ATDC5°〜10°の範囲
内の値）までの機関で計測した回転速度である。
次にステツプ27で１番気筒が上死点後90℃Ａに
達するのを待ち、ATDC90℃Ａに到達したら、
ステツプ28でATDC90℃Ａでの瞬時の回転速度
N2を読み込む。これはATDC90℃Ａから所定値
（ATDC95°〜100°の範囲内の値）までの期間で計
測した回転速度である。
達するのを待ち、ATDC90℃Ａに到達したら、
ステツプ28でATDC90℃Ａでの瞬時の回転速度
N2を読み込む。これはATDC90℃Ａから所定値
（ATDC95°〜100°の範囲内の値）までの期間で計
測した回転速度である。
そして、ステツプ29で回転速度N2とN1の速度
差ΔNを次式によつて演算する。
差ΔNを次式によつて演算する。
ΔN＝N2−N1
ステツプ30では、変数SUMに今回の速度差
ΔNを加算し、変数Ｍを１だけカウントアツプす
る。
ΔNを加算し、変数Ｍを１だけカウントアツプす
る。
ステツプ31ではステツプ25〜31までの平均化
（統計）処理ループを規定回数（MTH）回、実
行したかどうかを判定し、規定回数（MTH回）
に達しない場合にはステツプ25に戻り再び処理を
繰返す。規定回数に達した場合にはステツプ32で
統計量であるΔNの平均値ΔNaveを演算する。
（統計）処理ループを規定回数（MTH）回、実
行したかどうかを判定し、規定回数（MTH回）
に達しない場合にはステツプ25に戻り再び処理を
繰返す。規定回数に達した場合にはステツプ32で
統計量であるΔNの平均値ΔNaveを演算する。
ΔNave＝SUM／MTH
そして、ステツプ33でこの負荷を示すΔNave
に基いてメモリ１２に記憶されている補正進角マ
ツプからデータを読み出して負荷補正進角θcを演
算する。ステツプ34で点火時期θを次式で演算す
る。
に基いてメモリ１２に記憶されている補正進角マ
ツプからデータを読み出して負荷補正進角θcを演
算する。ステツプ34で点火時期θを次式で演算す
る。
θ＝θi＋θc
次にステツプ36で、この点火時期θを出力す
る。そして、ステツプ21に戻り、再び同じループ
処理を行う。
る。そして、ステツプ21に戻り、再び同じループ
処理を行う。
なお、点火駆動回路２６は、コンピユータ１０
から新しい点火時期θが出力されるまで、前回計
算した点火時期で点火を行う。
から新しい点火時期θが出力されるまで、前回計
算した点火時期で点火を行う。
ここで、速度差ΔNとその平均値ΔNaveについ
て詳細に説明する。第４図は代表的な４サイク
ル、４気筒機関の行程図と、その運転中のエンジ
ン回転速度を示したものである。この行程図から
見ると、上死点（TDC）付近で点火を行なうと、
TDC付近から燃焼による膨張エネルギーにより
内燃機関の回転速度が上昇し、その後その膨張エ
ネルギーを使い果たし、ATDC90℃Ａ近傍で内
燃機関の回転速度がピーク値を示した後に次の気
筒の圧縮入力により内燃機関の回転速度が低下
（TDCで最低となる）するという内燃機関の特性
があることがわかる。この特性をもう少し詳しく
示したのが、第５図である。第５図は機関の負荷
によりこの機関回転速度の変化が異なることを示
している。即ち、高負荷時は吸入空気量が多くな
るため、圧縮時、爆発時の回転変動幅が大きくな
る。逆に軽負荷時には、吸入空気量が少なくなる
ため、回転変動も少なくなる。
て詳細に説明する。第４図は代表的な４サイク
ル、４気筒機関の行程図と、その運転中のエンジ
ン回転速度を示したものである。この行程図から
見ると、上死点（TDC）付近で点火を行なうと、
TDC付近から燃焼による膨張エネルギーにより
内燃機関の回転速度が上昇し、その後その膨張エ
ネルギーを使い果たし、ATDC90℃Ａ近傍で内
燃機関の回転速度がピーク値を示した後に次の気
筒の圧縮入力により内燃機関の回転速度が低下
（TDCで最低となる）するという内燃機関の特性
があることがわかる。この特性をもう少し詳しく
示したのが、第５図である。第５図は機関の負荷
によりこの機関回転速度の変化が異なることを示
している。即ち、高負荷時は吸入空気量が多くな
るため、圧縮時、爆発時の回転変動幅が大きくな
る。逆に軽負荷時には、吸入空気量が少なくなる
ため、回転変動も少なくなる。
しかして、速度差ΔN（＝N2−N1）が概略機関
の負荷に対応していることがわかる。しかし、こ
の速度差ΔNだけでは機関回転のバラツキ、回転
の微少変動を負荷変動として誤検出してしまう
が、この発明では速度差ΔNを平均化（統計）処
理して、ΔNaveを演算して機関負荷を示す信号
としており、誤検出の少ないものとなつている。
これを示したのが、第６図でこの図から平均値
ΔNaveは、機関の負荷にほぼリニアに変化する
のがわかる。
の負荷に対応していることがわかる。しかし、こ
の速度差ΔNだけでは機関回転のバラツキ、回転
の微少変動を負荷変動として誤検出してしまう
が、この発明では速度差ΔNを平均化（統計）処
理して、ΔNaveを演算して機関負荷を示す信号
としており、誤検出の少ないものとなつている。
これを示したのが、第６図でこの図から平均値
ΔNaveは、機関の負荷にほぼリニアに変化する
のがわかる。
なお、上記実施例では平均値ΔNaveを演算後、
これを基にしてメモリマツプから補正進角量θcを
演算したが、第７図に示すように機関の負荷を高
負荷、中負荷、軽負荷の３種類に分けて負荷補正
進角を決め点火時期制御を行うようにしてもよ
い。
これを基にしてメモリマツプから補正進角量θcを
演算したが、第７図に示すように機関の負荷を高
負荷、中負荷、軽負荷の３種類に分けて負荷補正
進角を決め点火時期制御を行うようにしてもよ
い。
第８図に上記制御（第２実施例）の要部フロー
チヤートを示す。ブロツクＡ内のステツプ20〜32
は第３図に示すブロツクＡ内のステツプと同様で
ある。そして、ステツプ32で平均値ΔNaveを演
算した後、ステツプ41で平均値ΔNaveと高負荷
判定値NT1を比較し、ΔNaveが、NT1よりも大
きい場合には高負荷と判別し点火時期θを基本進
角θiに設定し、ステツプ36へ進み、出力する。他
方ΔNaveがNT1よりも小さい場合にはステツプ
42へ進み、軽負荷判定値NT2と比較を行う。
ΔNaveがNT2よりも大きい場合には、中負荷と
判断し、ステツプ43へ進み、点火時期θをθ＝θi
＋θc1に設定し、ステツプ36へ進む。
チヤートを示す。ブロツクＡ内のステツプ20〜32
は第３図に示すブロツクＡ内のステツプと同様で
ある。そして、ステツプ32で平均値ΔNaveを演
算した後、ステツプ41で平均値ΔNaveと高負荷
判定値NT1を比較し、ΔNaveが、NT1よりも大
きい場合には高負荷と判別し点火時期θを基本進
角θiに設定し、ステツプ36へ進み、出力する。他
方ΔNaveがNT1よりも小さい場合にはステツプ
42へ進み、軽負荷判定値NT2と比較を行う。
ΔNaveがNT2よりも大きい場合には、中負荷と
判断し、ステツプ43へ進み、点火時期θをθ＝θi
＋θc1に設定し、ステツプ36へ進む。
他方ΔNaveがNT2よりも小さい場合には軽負
荷と判断され、ステツプ44へ進み、点火時期θを
θ＝θi＋θc2に設定する。以上の制御により第１
実施例と同様の効果が得られるものである。
荷と判断され、ステツプ44へ進み、点火時期θを
θ＝θi＋θc2に設定する。以上の制御により第１
実施例と同様の効果が得られるものである。
また、第２実施例は、負荷を高負荷中負荷軽負
荷と３段階に分けたが、単純に高負荷、軽負荷の
２段階検出でも、負荷検出は可能である。
荷と３段階に分けたが、単純に高負荷、軽負荷の
２段階検出でも、負荷検出は可能である。
第９図は、この発明の第３実施例を示すもので
ある。即ち、燃料噴射式エンジン制御システムに
おいても特別な負荷検出センサを用いずとも、従
来と同様の制御が可能なものである。第９図にお
いて、2Aは燃料噴射用電磁式インジエクタでそ
の他の構成部品は、第１実施例とほぼ同様であ
る。
ある。即ち、燃料噴射式エンジン制御システムに
おいても特別な負荷検出センサを用いずとも、従
来と同様の制御が可能なものである。第９図にお
いて、2Aは燃料噴射用電磁式インジエクタでそ
の他の構成部品は、第１実施例とほぼ同様であ
る。
第１０図に基づきその動作を説明する。ステツ
プ５１で、エンジン回転速度Ｎ、自動車のトラン
ミツシヨン位置、冷却水温、潤滑油温の情報を読
み込み、それらの情報をもとにして、次のステツ
プ５２では、基本進角θi、基本噴射量Tiを演算す
る。そしてステツプ23〜ステツプ32までは第１実
施例のブロツクＡ内のステツプ同様の演算をす
る。
プ５１で、エンジン回転速度Ｎ、自動車のトラン
ミツシヨン位置、冷却水温、潤滑油温の情報を読
み込み、それらの情報をもとにして、次のステツ
プ５２では、基本進角θi、基本噴射量Tiを演算す
る。そしてステツプ23〜ステツプ32までは第１実
施例のブロツクＡ内のステツプ同様の演算をす
る。
ステツプ32で求められた平均値ΔNaveに対し、
次のステツプ53では平均値でくたNaveが同一負
荷でもトランスミツシヨン位置、水温、油温など
に応じた変化するのでそのために補正係数Ｋを乗
算して補正速度差ΔNHを求め、機関負荷以外の
外乱からの影響を極力少なくし負荷検出精度を向
上している。
次のステツプ53では平均値でくたNaveが同一負
荷でもトランスミツシヨン位置、水温、油温など
に応じた変化するのでそのために補正係数Ｋを乗
算して補正速度差ΔNHを求め、機関負荷以外の
外乱からの影響を極力少なくし負荷検出精度を向
上している。
そして、ステツプ54では補正平均値ΔNHが異
常燃焼（プレイグニツシヨン、先火等）によつて
ある設定値NFより大きくなつているかどうか判
定し、NFより大きいと異常と判別してステツプ
55に移り、点火時期θ、燃料噴射量Ｔをある固定
値θF、TFにセツトし、ステツプ59で出力する。
常燃焼（プレイグニツシヨン、先火等）によつて
ある設定値NFより大きくなつているかどうか判
定し、NFより大きいと異常と判別してステツプ
55に移り、点火時期θ、燃料噴射量Ｔをある固定
値θF、TFにセツトし、ステツプ59で出力する。
他方、補正平均値ΔNHがNFより小さく異常
なしと判別した場合はステツプ56へ移り、ΔNH
を基にして負荷補正進角θc、負荷補正噴射量Tc
を演算し、ステツプ58でθc、θi、Tc、Tiを基に
して点火時期θ、燃料噴射量Ｔを演算し、ステツ
プ59で出力する。
なしと判別した場合はステツプ56へ移り、ΔNH
を基にして負荷補正進角θc、負荷補正噴射量Tc
を演算し、ステツプ58でθc、θi、Tc、Tiを基に
して点火時期θ、燃料噴射量Ｔを演算し、ステツ
プ59で出力する。
第１１図は、この発明の第４実施例を示す。即
ち、従来の負荷検出手段（例えば圧力センサ、吸
気量センサ）を有するエンジン制御装置におい
て、通常は圧力センサ等の負荷検出手段を用いて
制御を行うが、そのセンサが故障したりした異常
の場合に、この発明を用いてエンジン制御を行
い、圧力センサが故障した場合にも出力悪化、燃
費の悪化を防止する。
ち、従来の負荷検出手段（例えば圧力センサ、吸
気量センサ）を有するエンジン制御装置におい
て、通常は圧力センサ等の負荷検出手段を用いて
制御を行うが、そのセンサが故障したりした異常
の場合に、この発明を用いてエンジン制御を行
い、圧力センサが故障した場合にも出力悪化、燃
費の悪化を防止する。
その作動を第１１図のフローチヤートに基づき
説明する。まずステツプ61で、負荷検出手段の例
えば圧力センサが正常か否かを、その圧力センサ
の出力値の異常の有無等により判断し、もし圧力
センサ正常と判断した場合には、ステツプ62へ進
み機関回転速度Ｎ吸気負圧（負荷）Ｐ等へ情報を
読み込み、ステツプ63で機関状態に応じた最適な
点火時期θ、燃料噴射量Ｔを演算し、次のステツ
プ65でその制御値を出力する。
説明する。まずステツプ61で、負荷検出手段の例
えば圧力センサが正常か否かを、その圧力センサ
の出力値の異常の有無等により判断し、もし圧力
センサ正常と判断した場合には、ステツプ62へ進
み機関回転速度Ｎ吸気負圧（負荷）Ｐ等へ情報を
読み込み、ステツプ63で機関状態に応じた最適な
点火時期θ、燃料噴射量Ｔを演算し、次のステツ
プ65でその制御値を出力する。
一方ステツプ61で圧力センサ異常と判断した場
合にはブロツクＢ内のステツプ51へ進み、第１０
図に示したのと同一の処理51〜58を行い、その演
算結果をステツプ65において出力する。
合にはブロツクＢ内のステツプ51へ進み、第１０
図に示したのと同一の処理51〜58を行い、その演
算結果をステツプ65において出力する。
なお、上記実施例では、回転変動量ΔNの平均
値ΔNaveで負荷判定を行なつたが、回転変動量
ΔNの標準偏差で負荷判定を行なつても同様の効
果が得られる。また、同ループを各気筒別に処理
し、各気筒別に点火時期を制御することも可能で
ある。
値ΔNaveで負荷判定を行なつたが、回転変動量
ΔNの標準偏差で負荷判定を行なつても同様の効
果が得られる。また、同ループを各気筒別に処理
し、各気筒別に点火時期を制御することも可能で
ある。
第１実施例と同様の制御を行なうにあたり気筒
判別センサを有するものにおいては、各気筒別に
回転変動量ΔNiを検出し、各気筒別にフイルタ判
定及び負荷判別を行ない各気筒別に点火時期制
御、燃料噴射制御、及び気筒別にフイルタ処理制
御を行なうことにより、正常時にとける気筒毎の
最適制御および異常時における気筒毎の最適制御
を行なうことも可能である。
判別センサを有するものにおいては、各気筒別に
回転変動量ΔNiを検出し、各気筒別にフイルタ判
定及び負荷判別を行ない各気筒別に点火時期制
御、燃料噴射制御、及び気筒別にフイルタ処理制
御を行なうことにより、正常時にとける気筒毎の
最適制御および異常時における気筒毎の最適制御
を行なうことも可能である。
以上述べたように本発明においては、機関の回
転速度を検出するための速度センサからの信号を
有効に利用して、負荷センサを不要あるいは負荷
センサの異常時にも機関負荷に応じた機関の制御
をすることが可能であるという優れた効果があ
る。
転速度を検出するための速度センサからの信号を
有効に利用して、負荷センサを不要あるいは負荷
センサの異常時にも機関負荷に応じた機関の制御
をすることが可能であるという優れた効果があ
る。
第１図はこの発明の第１実施例を示す模式図、
第２図は第１図図示のマイクロコンピユータを示
すブロツク図、第３図は作動説明に供するフロー
チヤート、第４図、第５図、第６図はそれぞれ作
動説明に供する行程図、波形図、特性図、第７
図、第８図はこの発明のそれぞれ第２実施例を示
す特性図、フローチヤート、第９図、第１０図は
この発明の第３実施例を示す模式図、フローチヤ
ート、第１１図はこの発明の第４実施例を示すフ
ローチヤート、第１２図はこの発明の構成図であ
る。 ７……基準位置センサ、８……速度センサ、１
０……コンピユータ。
第２図は第１図図示のマイクロコンピユータを示
すブロツク図、第３図は作動説明に供するフロー
チヤート、第４図、第５図、第６図はそれぞれ作
動説明に供する行程図、波形図、特性図、第７
図、第８図はこの発明のそれぞれ第２実施例を示
す特性図、フローチヤート、第９図、第１０図は
この発明の第３実施例を示す模式図、フローチヤ
ート、第１１図はこの発明の第４実施例を示すフ
ローチヤート、第１２図はこの発明の構成図であ
る。 ７……基準位置センサ、８……速度センサ、１
０……コンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の回転速度を検出するための速度セ
ンサと、この速度センサからの信号を少なくとも
２点の所定のクランク角度位置で検出して、この
２点の回転速度差を演算する速度差演算手段と、
前記速度差を統計演算して機関の負荷に対応する
統計量を演算する統計演算手段と、前記統計量に
より機関の負荷を代用して機関の点火時期又は燃
料噴射量を含む前記機関の制御量を演算する制御
演算手段とを備えることを特徴とする内燃機関用
制御装置。 ２ 前記統計演算手段は、前記回転速度差を所定
回数だけ加算し、この加算結果の平均値を前記統
計量として求めるよう構成されている特許請求の
範囲第１項記載の装置。 ３ 前記速度差演算手段は、気筒別に前記回転速
度を演算し、前記統計演算手段は気筒別に前記統
計量を演算するよう構成されている特許請求の範
囲第１項記載の装置。 ４ 前記速度差演算手段は、負荷センサの異常時
に動作するよう構成されている特許請求の範囲第
１項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11560483A JPS608446A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11560483A JPS608446A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608446A JPS608446A (ja) | 1985-01-17 |
| JPH0517394B2 true JPH0517394B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=14666740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11560483A Granted JPS608446A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608446A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0692781B2 (ja) * | 1984-03-07 | 1994-11-16 | 国産電機株式会社 | 内燃機関点火装置 |
| JPS63147970A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | Hitachi Ltd | 内燃機関用点火装置 |
| JPH0315645A (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-24 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| US5445014A (en) * | 1994-08-12 | 1995-08-29 | Briggs & Stratton Corporation | Electronic engine load and revolution sensing device |
| CN102128098B (zh) * | 2011-03-21 | 2013-06-05 | 清华大学 | 一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法及系统 |
| DE112015005038T5 (de) * | 2014-11-06 | 2017-12-14 | Walbro Llc | Motorsteuerstrategie |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54147327A (en) * | 1978-05-08 | 1979-11-17 | Bendix Corp | Internal combustion engine controller |
| JPS56168135A (en) * | 1979-12-20 | 1981-12-24 | United Technologies Corp | Method of and apparatus for measuring relative contribution of power between cylinders of internal combustion engine |
| JPS5759138A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Method and device for inspecting engine rough idling |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP11560483A patent/JPS608446A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54147327A (en) * | 1978-05-08 | 1979-11-17 | Bendix Corp | Internal combustion engine controller |
| JPS56168135A (en) * | 1979-12-20 | 1981-12-24 | United Technologies Corp | Method of and apparatus for measuring relative contribution of power between cylinders of internal combustion engine |
| JPS5759138A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Method and device for inspecting engine rough idling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS608446A (ja) | 1985-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5548995A (en) | Method and apparatus for detecting the angular position of a variable position camshaft | |
| US5275037A (en) | Apparatus for detecting misfire in internal combustion engine | |
| US4328779A (en) | Feedback type ignition timing control system for internal combustion engines | |
| US5168854A (en) | Method and apparatus for detecting failure of pressure sensor in internal combustion engine | |
| US5021960A (en) | Combustion fault detection apparatus and control system for internal combustion engine | |
| JPS639679A (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| US4924830A (en) | Cylinder discriminating system for an automotive engine | |
| JPH04262039A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| US5245865A (en) | Device for determining misfiring cylinder of multicylinder engine | |
| US5447061A (en) | Misfire detection method for engine | |
| US4344140A (en) | Closed loop engine roughness control | |
| US5638278A (en) | Apparatus for detecting an occurence of misfiring in an engine cylinder | |
| US4959996A (en) | Control signal generator for an internal combustion engine | |
| US6499460B2 (en) | Ignition timing control device for internal combustion engine | |
| EP1367378B1 (en) | Apparatus and method for detecting misfire in internal combustion engine | |
| US4987770A (en) | Combustioning condition monitoring system for internal combustion engine | |
| JPH0517394B2 (ja) | ||
| EP0098584B1 (en) | An ignition timing control method for internal combustion engines | |
| US4690122A (en) | Ignition control system for internal combustion engines | |
| JP2611387B2 (ja) | 多気筒内熱機関用失火検出装置 | |
| JP2505620B2 (ja) | 内燃機関失火検出装置 | |
| EP0967379B1 (en) | Engine speed calculating apparatus | |
| JPH05550B2 (ja) | ||
| JP2675921B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
| JP2694878B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 |