CN102128098B - 一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法及系统。本发明中在每个上止点都控制喷射电磁阀完成喷射动作，在一定转速区间内通过曲轴转速动态计算得到两个相邻上止点的修正系数，满足一定条件后，置某一上止点对应的修正系数为0，即使该上止点对应的喷射失效。本发明无需采用凸轮轴位置传感器即可实现与加装凸轮轴位置传感器的发动机一样的性能，从而在不降低发动机性能的前提下节省了成本。

Description

一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种电控柴油机控制方法及系统，特别是关于四冲程单缸柴油机燃油喷射控制方法及系统。

背景技术

柴油机燃油喷射系统作为发动机的重要组成系统，是影响发动机性能的关键因素之一。面对发动机性能提升的需求，燃油喷射系统也经历了从机械控制到电子控制的技术升级。虽然目前多缸柴油机已经基本采用了电子控制(以下简称电控)燃油喷射系统，但是大量单缸柴油机仍然使用机械控制燃油喷射系统。单缸柴油机的燃油喷射系统升级对进一步减少燃油消耗和污染物排放具有重要的意义。

现阶段国内常用的柴油机电控系统包括两大类：单体泵系统和共轨系统。单体泵系统与原有机械控制燃油喷射系统类似，各汽缸单独对应一个供油泵，只是将原有执行器的控制系统由原有的机械控制式改为了电子控制式，提高了控制的精度和灵活性。共轨系统则采用一个具有较大容积的共轨管道储存高压燃油，各缸对应的喷油器采用单独管道，与该共轨管道连接，利用电控系统可精确控制喷油器的开关动作及共轨管道内的高压燃油压力。虽然共轨系统比单体泵系具有更多的优势，如多次喷射、喷射压力可调等，但是由于单体泵系统与原有燃油系统非常相似，改动较小，所以多数电控单缸柴油机都采用了单体泵系统，且单缸柴油机只有一个汽缸，不适合共轨系统。

四冲程多缸柴油机采用的单体泵系统包括曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、高压油泵执行器及控制器等主要部件，这些部件协同工作，任何部件的功能失效都会影响发动机性能。但是由于单缸机的特殊结构决定其控制方法相对简单，所以有可能在多缸机控制系统的基础上进行简化，简化后的控制系统可无需凸轮轴位置传感器正常运转，而不影响发动机性能。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够适用于四冲程电控单缸柴油机的燃油喷射控制方法及系统。相对于多缸机燃油喷射控制方法及系统，该方法及系统可以在无需安装凸轮轴位置传感器的基础上达到发动机原有性能。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法，其特征在于，按以下步骤进行：

1)设置包括曲轴位置传感器但不包括凸轮轴位置传感器的几种传感器、包括发动机管理模块、包括喷射电磁阀的控制系统，所述发动机管理模块中预设喷射辨识系数、喷射辨识转速上限、喷射辨识转速下限，所述发动机管理模块中包括喷射参数模块、转速计算模块、喷射允许模块和喷射控制模块；

2)所述喷射参数模块根据曲轴位置信号及其它发动机状态信号计算得到原始喷射脉宽和原始喷射定时；

3)所述转速计算模块根据曲轴位置传感器信号计算得到两个相邻上止点对应的转速差；

4)所述喷射允许模块根据所述相邻上止点的转速差计算得到两个相邻上止点对应的修正系数，该修正系数只能为1或0；

5)所述两个相邻上止点对应的修正系数分别乘原始喷射脉宽和原始喷射定时得到两个相邻上止点的喷射脉宽和喷射定时，即第一上止点对应喷射脉宽和喷射定时和第二上止点对应喷射脉宽和喷射定时；

6)所述喷射控制模块根据第一上止点对应的喷射脉宽和喷射定时控制发动机运行到第一上止点时喷射电磁阀喷射，根据第二上止点对应的喷射脉宽和喷射定时控制发动机运行到第二上止点时喷射电磁阀喷射。

所述步骤1)中，所述几种传感器中包括水温传感器、进气压力传感器。

所述步骤3)中，两个相邻上止点对应的转速差计算过程如下：

①根据曲轴位置传感器计算得到发动机一个工作循环对应的平均转速，当这一平均转速低于所述喷射辨识转速下限或高于所述喷射辨识转速上限时，两个相邻上止点对应的转速差分别为0；

②当发动机一个工作循环对应的平均转速高于所述喷射辨识转速下限且低于所述喷射辨识转速上限时，首先将一个发动机工作循环分为四个转速区间，第一段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第一个上止点前90度曲轴转角，结束于该工作循环内第一个上止点后90度曲轴转角，第二段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第一个上止点后90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点前90度曲轴转角，第三段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第二个上止点前90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点后90度曲轴转角，第四段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第二个上止点后90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点后270度曲轴转角；然后分别计算得到各段转速区间对应的曲轴平均转速：第一个上止点对应的转速差等于第一个转速区间平均转速减去第二个转速区间平均转速之差的绝对值，第二个上止点对应的转速差等于第三个转速区间平均转速减去第四个转速区间平均转速之差的绝对值。

所述步骤4)中，两个相邻上止点对应的修正系数计算过程如下：

①发动机停机时，将两个修正系数都置为1；

②发动机运转时计算第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商，当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商既不小于所述喷射辨识系数的倒数也不大于所述喷射辨识系数时，保持第一上止点对应修正系数与第二上止点对应修正系数原有值不变；

③当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商小于所述喷射辨识系数的倒数时，将第一上止点对应的修正系数置为0，并维持第一上止点对应修正系数为0且第二上止点对应修正系数为1的状态直至发动机停机；

④当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商大于所述喷射辨识系数时，将第二上止点对应的修正系数置为0，并维持第一上止点对应修正系数为1且第二上止点对应修正系数为0的状态直至发动机停机；

所述步骤6)中，所述喷射控制模块在每一个上止点都控制喷射电磁阀完成喷射动作。

一种实现权利要求1所述方法的四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制系统，其特征在于，它包括发动机传感器组、发动机管理模块以及喷射电磁阀；所述传感器组中一定包括曲轴位置传感器，但一定不包括凸轮轴位置传感器；所述发动机管理模块中预设喷射辨识系数、喷射辨识转速上限、喷射辨识转速下限，所述发动机管理模块中包括喷射参数模块、转速计算模块、喷射允许模块和喷射控制模块；所述喷射参数模块输入端与传感器组相连，以各传感器信号为输入，计算得到原始喷射脉宽和喷射定时，输出端与所述喷射允许模块的输出端交汇后再与所述喷射控制模块相连；所述转速计算模块输入端与曲轴位置传感器相连，以曲轴位置信号为输入，计算得到第一上止点对应的转速差和第二上止点对应的转速差，输出端与所述喷射允许模块的输入端相连；所述喷射允许模块输入端与所述转速计算模块相连，以第一上止点对应的转速差和第二上止点对应的转速差为输入，计算得到第一上止点对应的修正系数和第二上止点对应的修正系数，输出端与所述喷射参数模块输出端交汇后再与所述喷射控制模块相连；所述喷射控制模块输入端与所述喷射参数模块和所述喷射允许模块的交汇输出端相连，以喷射参数模块输出的原始喷射脉宽、喷射定时和喷射允许模块输出的第一、第二上止点修正系数为输入，计算得到第一上止点对应喷射脉宽、喷射定时和第二上止点对应喷射脉宽、喷射定时；所述喷射控制模块输出端与所述喷射电磁阀相连。

所述传感器组中还可能包括水温传感器、进气压力传感器。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明控制方法及系统中可不依靠凸轮轴位置传感器正常工作，无需采用凸轮轴位置传感器即可实现与加装凸轮轴位置传感器的发动机一样的性能，从而在不降低发动机性能的前提下节省了成本。2、本发明控制方法及系统采用了特殊的控制算法控制喷射电磁阀，因此凸轮轴传感器的缺失并不会对发动机性能造成影响，可完全达到与加转凸轮轴传感器发动机一样的性能。3、对于四冲程发动机来讲，本发明中在每个上止点都控制喷射电磁阀完成喷射动作，在一定转速区间内通过曲轴转速动态计算得到两个相邻上止点的修正系数，满足一定条件后，置某一上止点对应的修正系数为0，使该上止点对应的喷射失效。

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明的转速区间示意；

图3是本发明的修正系数算法示意图；

图4是本发明的一个实施过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明所述的四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制系统从功能上划分，包括信号传输、控制处理和命令执行三部分。信号传输依靠发动机10内的各传感器完成，这些传感器中一定包括曲轴位置传感器11₁，并可能包括水温传感器11₂、进气压力传感器11_n等，但一定不包括凸轮轴位置传感器。各传感器11₁、11₂……11_n分别发出表征发动机相应状态的信号12₁、12₂……12_n。

信号的控制处理依靠机车处理器内预设的一发动机管理模块20完成。发动机管理模块20内设置有喷射参数模块21、转速计算模块22、喷射允许模块23和喷射控制模块24。喷射参数模块21以传感器信号12₁、12₂……12_n为输入，输出为原始喷射脉宽W和喷射定时T。原始喷射脉宽W和喷射定时T的计算过程为发动机管理模块的基本功能，是本领域技术所公知，在此不再赘述。转速计算模块22以曲轴位置传感器11₁发出的信号12₁为输入，输出为第一上止点对应的转速差Δn₁和第二上止点对应的转速差Δn₂。喷射允许模块23根据第一上止点对应的转速差Δn₁和第二上止点对应的转速差Δn₂计算得到第一上止点对应的修正系数InjSwt1和第二上止点对应的修正系数InjSwt2。原始喷射脉宽W与第一上止点对应的修正系数InjSwt1相乘得到第一上止点对应的喷射脉宽W_InjSwt1，原始喷射脉宽W与第二上止点对应的修正系数InjSwt2相乘得到第二上上止点对应的喷射脉宽W_InjSwt2，原始喷射定时T与第一上止点对应的修正系数InjSwt1相乘得到第一上止点对应的喷射定时T_InjSwt1，原始喷射定时T与第二上止点对应的修正系数InjSwt2相乘得到第二上止点对应的喷射定时T_InjSwt2。喷射控制模块24以第一上止点对应的喷射脉宽W_InjSwt1和喷射定时T_InjSwt1为一组输入，或以第二上止点对应的喷射脉宽W_InjSwt2和喷射定时T_InjSwt2为一组输入，输出控制信号25，控制执行器动作。

命令执行依靠执行器完成，执行器以喷射控制电磁阀30为代表。喷射控制电磁阀30以控制信号25为输入，根据第一上止点对应的喷射脉宽W_InjSwt1和喷射定时T_InjSwt1在发动机运转至第一上止点时完成喷射动作，或根据第二上止点对应的喷射脉宽W_InjSwt2和喷射定时T_InjSwt2在发动机运转至第二上止点时完成喷射动作。

通过上述系统控制燃油喷射的具体方法是：

1)在所述发动机管理模块20中预设喷射辨识系数、喷射辨识转速上限、喷射辨识转速下限；

2)所述喷射参数模块21根据曲轴位置信号12₁及其它发动机状态信号计算得到原始喷射脉宽W和原始喷射定时T；

3)所述转速计算模块22根据曲轴位置传感器信号12₁计算得到两个相邻上止点-第一上止点和第二上止点对应的转速差Δn₁、Δn₂；

4)所述喷射允许模块23根据第一、第二两个相邻上止点的转速差计算得到两个相邻上止点对应的修正系数InjSwt1、InjSwt2，修正系数InjSwt1、InjSwt2只能为1或0；

5)所述第一、第二两个相邻上止点的修正系数InjSwt1、InjSwt2分别乘以原始喷射脉宽W和原始喷射定时T得到两个相邻上止点的喷射脉宽和喷射定时，即第一上止点对应喷射脉宽W_InjSwt1、喷射定时T_InjSwt1和第二上止点对应喷射脉宽W_InjSwt2、喷射定时T_InjSwt2；

6)所述喷射控制模块24分别以第一、第二两个相邻上止点对应的喷射脉宽和喷射定时为输入控制喷射电磁阀，即根据第一上止点对应的喷射脉宽和喷射定时控制发动机运行到对应上止点时喷射电磁阀30动作，根据第二上止点对应的喷射脉宽和喷射定时控制发动机运行到对应上止点时喷射电磁阀30动作。

所述步骤2)中，原始喷射脉宽和原始喷射定时的计算过程为发动机管理模块的基本功能，为本领域技术人员所公知。

所述步骤3)中，两个相邻上止点对应的转速差计算过程如下：①根据曲轴位置传感器计算得到发动机一个工作循环对应的平均转速，当该平均转速低于所述喷射辨识转速下限或高于所述喷射辨识转速上限时，两个相邻上止点对应的转速差分别为0。②当一工作循环对应的平均转速高于所述喷射辨识转速下限且低于所述喷射辨识转速上限时，首先将一个发动机工作循环分为四个转速区间，第一段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第一个上止点前90度曲轴转角，结束于该工作循环内第一个上止点后90度曲轴转角，第二段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第一个上止点后90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点前90度曲轴转角，第三段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第二个上止点前90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点后90度曲轴转角，第四段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第二个上止点后90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点后270度曲轴转角；然后分别计算得到各段转速区间对应的曲轴平均转速：第一个上止点对应的转速差等于第一个转速区间平均转速减去第二个转速区间平均转速之差的绝对值，第二个上止点对应的转速差等于第三个转速区间平均转速减去第四个转速区间平均转速之差的绝对值。

图2是当发动机一工作循环对应的平均转速高于所述喷射辨识转速下限且低于所述喷射辨识转速上限时的四个转速区间示意图，第一段转速区间1对应曲轴角度开始于该工作循环内第一个上止点TDC₁前90度曲轴转角，结束于该工作循环内第一个上止点TDC₁后90度曲轴转角，第二段转速区间2对应曲轴角度开始于该工作循环内第一个上止点后TDC₁90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点TDC₂前90度曲轴转角，第三段转速区间3对应曲轴角度开始于该工作循环内第二个上止点TDC₂前90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点TDC₂后90度曲轴转角，第四段转速区间4对应曲轴角度开始于该工作循环内第二个上止点TDC₂后90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点TDC₂后270度曲轴转角。各段转速区间对应的平均转速分别为n₁、n₂、n₃和n₄。

所述步骤4)中，两个相邻上止点对应的修正系数计算过程如下：①发动机停机时，将两个修正系数都置为1。②当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商既不小于所述喷射辨识系数的倒数也不大于所述喷射辨识系数时，保持第一上止点对应修正系数与第二上止点对应修正系数原有值不变。③当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商小于所述喷射辨识系数的倒数时，将第一上止点对应的修正系数置为0，并维持第一上止点对应修正系数为0且第二上止点对应修正系数为1的状态直至发动机停机。④发动机运转时计算第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商，当该值大于所述喷射辨识系数时，将第二上止点对应的修正系数置为0，并维持第一上止点对应修正系数为1且第二上止点对应修正系数为0的状态直至发动机停机。

图3是当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商小于所述喷射辨识系数的倒数或大于所述喷射辨识系数时第一上止点对应修正系数与第二上止点对应修正系数的算法示意图。当第一上止点对应转速差Δn₁与第二上止点对应转速差之商Δn₂小于所述喷射辨识系数a的倒数时，将第一上止点对应的修正系数InjSwt1置为0，并维持第一上止点对应修正系数InjSwt1为0且第二上止点对应修正系数InjSwt2为1的状态直至发动机停机。发动机运转时计算第一上止点对应转速差Δn₁与第二上止点对应转速差Δn₂之商，当该值大于所述喷射辨识系数a时，将第二上止点对应的修正系数InjSwt2置为0，并维持第一上止点对应修正系数InjSwt1为1且第二上止点对应修正系数InjSwt2为0的状态直至发动机停机。

该修正算法的实际应用过程如图4所示。假设预设喷射辨识系数a为1.5、喷射辨识转速上限为1000、喷射辨识转速下限为700。根据曲轴位置传感器计算得到阀发动机瞬时转速如图所示，且第一个转速区间的平均转速n₁为780，第二个转速区间的平均转速n₂为805，第三个转速区间的平均转速n₃为798，第四个转速区间的平均转速n₄为790。发动机一个工作循环内的平均转速小于喷射辨识转速上限且大于喷射辨识转速下限，所以此时根据四个平均转速计算得到第一上止点对应的转速差Δn₁为25，第二上止点对应的转速差Δn₂为8。喷射允许模块根据两个转速差计算得到两者之商为3.125，大于喷射辨识系数a，所以将第二上止点对应的修正系数InjSwt2置为0，并维持第一上止点对应修正系数InjSwt1为1且第二上止点对应修正系数InjSwt2为0的状态直至发动机停机。同时，第一上止点对应的喷射脉宽和喷射定时保持与原始喷射脉宽和喷射定时相同，而第二上止点对应的喷射脉宽和喷射定时则变为0，即第二上止点对应的喷射停止。

所述步骤6)中，所述喷射控制模块24在每一个上止点都控制喷射电磁阀完成喷射动作，如何根据喷射脉宽及喷射定时控制喷射电磁阀，是本领域所公知的技术，在此不再赘述。

本发明中在每个上止点都控制喷射电磁阀完成喷射动作，在一定转速区间内通过曲轴转速动态计算得到两个相邻上止点的修正系数，满足一定条件后，置某一上止点对应的修正系数为0，使该上止点对应的喷射失效。本发明无需采用凸轮轴位置传感器即可实现与加装凸轮轴位置传感器的发动机一样的性能，从而在不降低发动机性能的前提下节省了成本。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式或者局部控制方式都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明要求的保护范围之外。

Claims (8)

1.一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法，其特征在于，按以下步骤进行：

1)在发动机内设置曲轴位置传感器但不设置凸轮轴位置传感器，在机车处理器内预设发动机管理模块，在发动机内设置喷射电磁阀，所述发动机管理模块中预设喷射辨识系数、喷射辨识转速上限、喷射辨识转速下限，所述发动机管理模块中包括喷射参数模块、转速计算模块、喷射允许模块和喷射控制模块；

2)所述喷射参数模块根据曲轴位置信号及其它发动机状态信号计算得到原始喷射脉宽和原始喷射定时；

3)所述转速计算模块根据曲轴位置传感器信号计算得到两个相邻上止点对应的转速差；

4)所述喷射允许模块根据所述相邻上止点的转速差计算得到两个相邻上止点对应的修正系数，该修正系数只能为1或0；

5)所述两个相邻上止点对应的修正系数分别乘原始喷射脉宽和原始喷射定时得到两个相邻上止点的喷射脉宽和喷射定时，即第一上止点对应喷射脉宽和喷射定时和第二上止点对应喷射脉宽和喷射定时；

6)所述喷射控制模块根据第一上止点对应的喷射脉宽和喷射定时控制发动机运行到第一上止点时喷射电磁阀喷射，根据第二上止点对应的喷射脉宽和喷射定时控制发动机运行到第二上止点时喷射电磁阀喷射。

2.如权利要求1所述的一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述发动机内还设置有水温传感器、进气压力传感器。

3.如权利要求1所述的一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法，其特征在于，所述步骤3)中，两个相邻上止点对应的转速差计算过程如下：

①根据曲轴位置传感器计算得到发动机一个工作循环对应的平均转速，当这一平均转速低于所述喷射辨识转速下限或高于所述喷射辨识转速上限时，两个相邻上止点对应的转速差分别为0；

②当发动机一个工作循环对应的平均转速高于所述喷射辨识转速下限且低于所述喷射辨识转速上限时，首先将一个发动机工作循环分为四个转速区间，第一段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第一个上止点前90度曲轴转角，结束于该工作循环内第一个上止点后90度曲轴转角，第二段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第一个上止点后90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点前90度曲轴转角，第三段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第二个上止点前90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点后90度曲轴转角，第四段转速区间对应曲轴角度开始于该工作循环内第二个上止点后90度曲轴转角，结束于该工作循环内第二个上止点后270度曲轴转角；然后分别计算得到各段转速区间对应的曲轴平均转速：第一个上止点对应的转速差等于第一个转速区间平均转速减去第二个转速区间平均转速之差的绝对值，第二个上止点对应的转速差等于第三个转速区间平均转速减去第四个转速区间平均转速之差的绝对值。

4.如权利要求1所述的一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法，其特征在于，所述步骤4)中，两个相邻上止点对应的修正系数计算过程如下：

①发动机停机时，将两个修正系数都置为1；

②发动机运转时计算第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商，当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商既不小于所述喷射辨识系数的倒数也不大于所述喷射辨识系数时，保持第一上止点对应修正系数与第二上止点对应修正系数原有值不变；

③当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商小于所述喷射辨识系数的倒数时，将第一上止点对应的修正系数置为0，并维持第一上止点对应修正系数为0且第二上止点对应修正系数为1的状态直至发动机停机；

④当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商大于所述喷射辨识系数时，将第二上止点对应的修正系数置为0，并维持第一上止点对应修正系数为1且第二上止点对应修正系数为0的状态直至发动机停机；

5.如权利要求1所述的一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法，其特征在于，所述步骤6)中，所述喷射控制模块在每一个上止点都控制喷射电磁阀完成喷射动作。

6.一种实现权利要求1所述方法的四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制系统，其特征在于，它包括发动机传感器组、发动机管理模块以及喷射电磁阀；

所述传感器组中一定包括曲轴位置传感器，但一定不包括凸轮轴位置传感器；

所述发动机管理模块中预设喷射辨识系数、喷射辨识转速上限、喷射辨识转速下限，所述发动机管理模块中包括喷射参数模块、转速计算模块、喷射允许模块和喷射控制模块；

所述喷射参数模块输入端与传感器组相连，以各传感器信号为输入，计算得到原始喷射脉宽和喷射定时，输出端与所述喷射允许模块的输出端交汇后再与所述喷射控制模块相连；

所述转速计算模块输入端与曲轴位置传感器相连，以曲轴位置信号为输入，计算得到第一上止点对应的转速差和第二上止点对应的转速差，输出端与所述喷射允许模块的输入端相连；

所述喷射允许模块输入端与所述转速计算模块相连，以第一上止点对应的转速差和第二上止点对应的转速差为输入，计算得到第一上止点对应的修正系数和第二上止点对应的修正系数，输出端与所述喷射参数模块输出端交汇后再与所述喷射控制模块相连；

所述喷射控制模块输入端与所述喷射参数模块和所述喷射允许模块的交汇输出端相连，以喷射参数模块输出的原始喷射脉宽、喷射定时和喷射允许模块输出的第一、第二上止点修正系数为输入，计算得到第一上止点对应喷射脉宽、喷射定时和第二上止点对应喷射脉宽、喷射定时；所述喷射控制模块输出端与所述喷射电磁阀相连。

7.如权利要求6所述的一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制系统，其特征在于，所述传感器组中还包括水温传感器、进气压力传感器。

8.如权利要求6所述的一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制系统，其特征在于，1)发动机停机时，所述两个修正系数都置为1；2)发动机运转时计算第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商，当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商既不小于所述喷射辨识系数的倒数也不大于所述喷射辨识系数时，保持第一上止点对应修正系数与第二上止点对应修正系数原有值不变；3)当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商小于所述喷射辨识系数的倒数时，将第一上止点对应的修正系数置为0，并维持第一上止点对应修正系数为0且第二上止点对应修正系数为1的状态直至发动机停机；4)当第一上止点对应转速差与第二上止点对应转速差之商大于所述喷射辨识系数时，将第二上止点对应的修正系数置为0，并维持第一上止点对应修正系数为1且第二上止点对应修正系数为0的状态直至发动机停机。

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