JPS58217732A - 内燃機関の空燃比制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法Info
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- JPS58217732A JPS58217732A JP9998782A JP9998782A JPS58217732A JP S58217732 A JPS58217732 A JP S58217732A JP 9998782 A JP9998782 A JP 9998782A JP 9998782 A JP9998782 A JP 9998782A JP S58217732 A JPS58217732 A JP S58217732A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御方法に関する。
近年、自動車産業においては１石油価格の高騰により燃
費の向上というユーザからの要求がある。
費の向上というユーザからの要求がある。
本発明の目的は、上述のユーザの要求に鑑み、機関の燃
焼状態が不安定になる直前までは、言い換えると２機関
の燃焼状態が安定である限り１機関の空燃比をできるだ
けリーン側に制御するという構想にもとづき、燃費を向
上させることにある。
焼状態が不安定になる直前までは、言い換えると２機関
の燃焼状態が安定である限り１機関の空燃比をできるだ
けリーン側に制御するという構想にもとづき、燃費を向
上させることにある。
上述の目的を達成するために本発明によれば。
前回の点火から今回の点火までの１点火サイクル内の少
なくとも２点で機関の回転速度を検出し。
なくとも２点で機関の回転速度を検出し。
該検出された回転速度の差を回転速度変動値として求め
、逐次求められた回転速度変動値を統計的に演算処理す
ることによシ前記機関の燃焼状態の安定、不安定全判別
し、該機関の燃焼状態が安定しているときには前記機関
の空燃比をリーン側に制御し、前記機関の燃焼状態が不
安定のときには前記機関の空燃比ヲリッチ側に制御する
ようにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法
が提供される。
、逐次求められた回転速度変動値を統計的に演算処理す
ることによシ前記機関の燃焼状態の安定、不安定全判別
し、該機関の燃焼状態が安定しているときには前記機関
の空燃比をリーン側に制御し、前記機関の燃焼状態が不
安定のときには前記機関の空燃比ヲリッチ側に制御する
ようにしたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法
が提供される。
以下１図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は一般的な機関のクランク角と回転速度との関係
を示す図である。第１図に示すように。
を示す図である。第１図に示すように。
４気筒エンジンの場合、上死点（ＴＤＯ）より前の０１
で点火を行うとＴＤＯ付近から燃焼による膨張エネルギ
ーにより内燃機関の回転速度が上昇し、その後、その膨
張エネルギーを使い果たし。
で点火を行うとＴＤＯ付近から燃焼による膨張エネルギ
ーにより内燃機関の回転速度が上昇し、その後、その膨
張エネルギーを使い果たし。
上死点後９０°クランク角（ＡＴＤＯ９０°ＯＡ）近傍
で内燃機関の回転速度がピーク値を示した後に。
で内燃機関の回転速度がピーク値を示した後に。
次の気筒の圧縮の力や走行抵抗等により内燃機関の回転
速度が低下する。本発明においては、１点火サイクル内
の少なくとも２点で機関の回転速度を検出し、これらの
回転速度の差を回転速度変動差として求め、これを統計
的に演算処理することによシ機関の燃焼状態の安定、不
安定を判別している。これを利用して５機関の燃焼状態
が安定であれば、空燃比ヲリーン側に制御しようとする
ものである。
速度が低下する。本発明においては、１点火サイクル内
の少なくとも２点で機関の回転速度を検出し、これらの
回転速度の差を回転速度変動差として求め、これを統計
的に演算処理することによシ機関の燃焼状態の安定、不
安定を判別している。これを利用して５機関の燃焼状態
が安定であれば、空燃比ヲリーン側に制御しようとする
ものである。
（図示せず）に取付けられたフライホイールであって、
基準となるクランク位置の突起２ａおよび所定クランク
角毎の突起（リングギア）２ｂ’ｉ有する。３は内燃機
関クラッチハウジウングに取付けられたクランク位置セ
ンサであって、クランクプーリ２の突起２ａによシフラ
ンク軸の１回転毎に１つのパルス信号を発生して基準ク
ランク位置を検出するものである。４は内燃機関クラッ
チハウジングに取付けられたクランク角センサであって
、フライホイール２の突起２ｂにより所定クランク角毎
に１つのパルス信号を発生してクランク角を検出するも
のである。５は内燃機関１に吸入される空気量を検出す
る空気量センサ、６は、クランク位置センサ３．クラン
ク角センサ４および空気量センサ５からの信号をもとに
燃料噴射量を演算する演算回路、７は演算回路６の演算
結果により燃料を噴射するインジェクタである。
基準となるクランク位置の突起２ａおよび所定クランク
角毎の突起（リングギア）２ｂ’ｉ有する。３は内燃機
関クラッチハウジウングに取付けられたクランク位置セ
ンサであって、クランクプーリ２の突起２ａによシフラ
ンク軸の１回転毎に１つのパルス信号を発生して基準ク
ランク位置を検出するものである。４は内燃機関クラッ
チハウジングに取付けられたクランク角センサであって
、フライホイール２の突起２ｂにより所定クランク角毎
に１つのパルス信号を発生してクランク角を検出するも
のである。５は内燃機関１に吸入される空気量を検出す
る空気量センサ、６は、クランク位置センサ３．クラン
ク角センサ４および空気量センサ５からの信号をもとに
燃料噴射量を演算する演算回路、７は演算回路６の演算
結果により燃料を噴射するインジェクタである。
回路図である。第３図に示すように、演算回路６は、中
央処理ユニッ）６０．ＡＤ変換回路６１゜ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）およびリードオンメモＩＪ（ＲＯ
Ｍ）ｔ−含む記憶装置６２．入出力装置６３．波形整形
回路６４．およびインジェクタ駆動回路６５からなる。
央処理ユニッ）６０．ＡＤ変換回路６１゜ランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）およびリードオンメモＩＪ（ＲＯ
Ｍ）ｔ−含む記憶装置６２．入出力装置６３．波形整形
回路６４．およびインジェクタ駆動回路６５からなる。
第４図は第３図の回路動作の第１の例を示すフローチャ
ートである。第４図を参照して第３図の回路動作を説明
する。まず、ステップ３０１において、空燃比制御用の
ベアをつくるためのカウンタＭの値をＯとする。次にス
テップ３０２において、燃焼状態判定結果のフラグＦを
０とする。次に、ステップ３０３で内燃機関の回転速度
Ｎを読み込み、ステップ３０４で吸入空気量Ｑを読み込
む。ステップ３０５において、ＮおよびＱにより。
ートである。第４図を参照して第３図の回路動作を説明
する。まず、ステップ３０１において、空燃比制御用の
ベアをつくるためのカウンタＭの値をＯとする。次にス
テップ３０２において、燃焼状態判定結果のフラグＦを
０とする。次に、ステップ３０３で内燃機関の回転速度
Ｎを読み込み、ステップ３０４で吸入空気量Ｑを読み込
む。ステップ３０５において、ＮおよびＱにより。
基本燃料噴射量τｐを演算する。ステップ３０６では、
定常か否かを判別し、定常であれば、ステップ３０７に
移４０’Ｉ’ＤＯを待つ。ＴＤＯが来たら、ステップ３
０８において、ＴＤＯでの瞬時の内燃機関回転速度Ｎ１
（を読み込み、ステップ３０９に移＃）、ＡＴＤ０９０
°ＯＡｉ待っ。ＡＴＤＯ９０’ＣＩＡが来たら、ステッ
プ３１０１ｎ＞イテ、ＡＴＤＯ９０００Ａでの瞬時の内
燃機関回転速度Ｎ２４を読み込む。
定常か否かを判別し、定常であれば、ステップ３０７に
移４０’Ｉ’ＤＯを待つ。ＴＤＯが来たら、ステップ３
０８において、ＴＤＯでの瞬時の内燃機関回転速度Ｎ１
（を読み込み、ステップ３０９に移＃）、ＡＴＤ０９０
°ＯＡｉ待っ。ＡＴＤＯ９０’ＣＩＡが来たら、ステッ
プ３１０１ｎ＞イテ、ＡＴＤＯ９０００Ａでの瞬時の内
燃機関回転速度Ｎ２４を読み込む。
次にステップ３１１において％ＴＤＯでの瞬時回転速度
Ｎ１（とＡ’ｌ”ＤＯ９０’ＯＡでの瞬時回転速度ＮＢ
との差△Ｎｔ ＝Ｎｓｉ −Ｎｌ（ｆ求め、ステップ３
１２に移る。ステップ３１２では、今回求めた回転速度
変動値△Ｎ（と４点火前に求めた回転速度変動値ΔＮ（
−４との差ΔＮ’＜−△Ｎｊ−△Ｎｚ−４を求め、ΔＮ
ｌ（を気筒別回転速度変動値偏差と呼ぶ。ステップ３１
３に移ハ燃焼状態判定値マツプよ凱判定値αを参照し、
ステップ３１４でΔＮ ＋（とαとの大小判別を行なう
。ステップ３１４で１ΔＮｌ（１〉αの時はステップ３
１５に移や、燃焼状態が不安定と判定し、燃焼状態判定
フラグＦを１とし。
Ｎ１（とＡ’ｌ”ＤＯ９０’ＯＡでの瞬時回転速度ＮＢ
との差△Ｎｔ ＝Ｎｓｉ −Ｎｌ（ｆ求め、ステップ３
１２に移る。ステップ３１２では、今回求めた回転速度
変動値△Ｎ（と４点火前に求めた回転速度変動値ΔＮ（
−４との差ΔＮ’＜−△Ｎｊ−△Ｎｚ−４を求め、ΔＮ
ｌ（を気筒別回転速度変動値偏差と呼ぶ。ステップ３１
３に移ハ燃焼状態判定値マツプよ凱判定値αを参照し、
ステップ３１４でΔＮ ＋（とαとの大小判別を行なう
。ステップ３１４で１ΔＮｌ（１〉αの時はステップ３
１５に移や、燃焼状態が不安定と判定し、燃焼状態判定
フラグＦを１とし。
ステップ３１６に移る。もしステップ３１４で１ΔＮ’
ｆｆ１ｌ≦αの時は、燃焼状態が安定していると判
）′定し、ステップ３１５を通らずステップ３１
６に移る。ステップ３１６では、カウンタＭの値カ１か
否かを判定し、Ｍ＝１で彦い時はステップ３１７に移り
、カウンタＭに１を加算し、ステップ３０６に移る。ス
テップ３０６から３１５は２回繰り返す。
ｆｆ１ｌ≦αの時は、燃焼状態が安定していると判
）′定し、ステップ３１５を通らずステップ３１
６に移る。ステップ３１６では、カウンタＭの値カ１か
否かを判定し、Ｍ＝１で彦い時はステップ３１７に移り
、カウンタＭに１を加算し、ステップ３０６に移る。ス
テップ３０６から３１５は２回繰り返す。
ステップ３１６でＭ＝ｌの時は、ステップ３１９に移り
、燃焼状態判別フラグＦが１か否かの判別をする。もし
ステップ３１８でＦ＝１でない時は燃焼状態が安定して
いると判定し、ステップ３２０へ移り１燃料噴射量補正
係数Ｋｍを前回の補正係数ＫＡ−１よりΔＫｔ、だけ減
少させる。ステップ３１８でＦ＝１でないというのは、
ベアを組んだステップ３１４の２回の判定のうち１度も
１△Ｎ’（ｌ＞αでなく燃焼状態が安定であることを意
味する。ステップ３１８でＥｉ’＝１の時は、燃焼状態
が不安定と判定し、ステップ３１９に移り、燃料噴射量
補正係数に２を前回の補正係数μｍ１より八ＫＲだけ増
加させる。ステップ３２１に移シ、基本燃料噴射量に燃
料噴射補正係数を乗じて、燃料噴射量を演算し、ステッ
プ３２２で燃料噴射を行なう。
、燃焼状態判別フラグＦが１か否かの判別をする。もし
ステップ３１８でＦ＝１でない時は燃焼状態が安定して
いると判定し、ステップ３２０へ移り１燃料噴射量補正
係数Ｋｍを前回の補正係数ＫＡ−１よりΔＫｔ、だけ減
少させる。ステップ３１８でＦ＝１でないというのは、
ベアを組んだステップ３１４の２回の判定のうち１度も
１△Ｎ’（ｌ＞αでなく燃焼状態が安定であることを意
味する。ステップ３１８でＥｉ’＝１の時は、燃焼状態
が不安定と判定し、ステップ３１９に移り、燃料噴射量
補正係数に２を前回の補正係数μｍ１より八ＫＲだけ増
加させる。ステップ３２１に移シ、基本燃料噴射量に燃
料噴射補正係数を乗じて、燃料噴射量を演算し、ステッ
プ３２２で燃料噴射を行なう。
またステップ３０６で定常でない、す々わち過渡と判別
された場合には、ステップ３２３において、過渡時の空
燃比補正係数にαを基本燃料噴射量τｐに乗算して過渡
時燃料噴射量τを求め１ステツプ３２２に移って燃料を
噴射する。このようにして、ＴＤＯおよびＡＴＤＣ１９
０°ＯＡの２点の瞬時の内燃機関回転速度の差を求めて
、処理することによシ、燃焼状態の安定、不安定を判別
し、燃料噴射量を調整することにより空燃比をできるだ
けリーンにしている。従って、内燃機関を安定な燃焼状
態に制御でき、しかも空燃比をリーンにすることができ
るため燃費の向上が計れる。
された場合には、ステップ３２３において、過渡時の空
燃比補正係数にαを基本燃料噴射量τｐに乗算して過渡
時燃料噴射量τを求め１ステツプ３２２に移って燃料を
噴射する。このようにして、ＴＤＯおよびＡＴＤＣ１９
０°ＯＡの２点の瞬時の内燃機関回転速度の差を求めて
、処理することによシ、燃焼状態の安定、不安定を判別
し、燃料噴射量を調整することにより空燃比をできるだ
けリーンにしている。従って、内燃機関を安定な燃焼状
態に制御でき、しかも空燃比をリーンにすることができ
るため燃費の向上が計れる。
第７図は第３図の回路動作の第２の例を示すフローチャ
ートである。この動作はステップ４００において開始し
、ステップ４０１において、燃料噴射補正係数にλを１
として初期設定する。次に。
ートである。この動作はステップ４００において開始し
、ステップ４０１において、燃料噴射補正係数にλを１
として初期設定する。次に。
、ステップ４０２において、読み込んだ瞬時内燃機関回
転速度の変化量△Ｉ’ｌｌの和ＳＵＭをＯとする。
転速度の変化量△Ｉ’ｌｌの和ＳＵＭをＯとする。
彦お、ΔＮｉについては後に述べる。次に、ステップ４
０３において、ΔＮ１の積算の回数を示す記憶装置６２
のＲＡＭの所定エリアの値ｉをＯにする。次に、ステッ
プ４０４で内燃機関の回転速度Ｎを読み込み、ステップ
４０５で吸入空気ｔＱを読み込む。ステップ４０６にお
いては１図示しない燃料噴射ルーチンもしくは記憶装置
６２のＲＯＭに記憶されたマツプを用いてＮおよびＱに
より基本燃料噴射量τｐを演算する。ステップ４０７で
は、定常か否かを判別し、定常であればステップ４０９
に移り、ＴＤＯを待つ。ＴＤＯに到着したら、ステップ
４１０において、ＴＤＯでの瞬時の内燃機関の回転速度
Ｎｌ を読み込み、ステップ４１１に移りＡＴＤＯ９Ｑ
°ＯＡを待つ。ＡＴＤ０９０°ＯＡに到達したら、ステ
ップ４１２においてＡＴＤＯ９０°ＯＡでの瞬時の内燃
機関の回転速度Ｎ２を読み込む。次に、ステップ４１３
において。
０３において、ΔＮ１の積算の回数を示す記憶装置６２
のＲＡＭの所定エリアの値ｉをＯにする。次に、ステッ
プ４０４で内燃機関の回転速度Ｎを読み込み、ステップ
４０５で吸入空気ｔＱを読み込む。ステップ４０６にお
いては１図示しない燃料噴射ルーチンもしくは記憶装置
６２のＲＯＭに記憶されたマツプを用いてＮおよびＱに
より基本燃料噴射量τｐを演算する。ステップ４０７で
は、定常か否かを判別し、定常であればステップ４０９
に移り、ＴＤＯを待つ。ＴＤＯに到着したら、ステップ
４１０において、ＴＤＯでの瞬時の内燃機関の回転速度
Ｎｌ を読み込み、ステップ４１１に移りＡＴＤＯ９Ｑ
°ＯＡを待つ。ＡＴＤ０９０°ＯＡに到達したら、ステ
ップ４１２においてＡＴＤＯ９０°ＯＡでの瞬時の内燃
機関の回転速度Ｎ２を読み込む。次に、ステップ４１３
において。
ＴＤＯでの瞬時回転速度Ｎｌ とＡＴＤ０９０°ＯＡで
の瞬時回転速度Ｎ２との差ΔＮ（＝Ｎ２−Ｎｌ ｋ求め
。
の瞬時回転速度Ｎ２との差ΔＮ（＝Ｎ２−Ｎｌ ｋ求め
。
ステップ４１４に移り、内燃機関の回転速度変動値（偏
差）ΔＮ＜の和を示すＳＵＭにΔＮ（を加える。次に、
ステップ４１５において、＜＝＜＋１なる演算を行い、
次に、ステップ４１６において、（１１） ΔＮ（の積算回数を示す値イが所定値ｍたとえば４に到
達したか否かを判別する。所定値に到達していなければ
、ステップ４１７に移シ、燃料噴射量を演算する。すな
わち、この場合、燃料噴射量補正係数に１は前回の値を
用いて行うことになる。次に、ステップ４１８に移り、
燃料を噴射してステップ４０４に戻る。
差）ΔＮ＜の和を示すＳＵＭにΔＮ（を加える。次に、
ステップ４１５において、＜＝＜＋１なる演算を行い、
次に、ステップ４１６において、（１１） ΔＮ（の積算回数を示す値イが所定値ｍたとえば４に到
達したか否かを判別する。所定値に到達していなければ
、ステップ４１７に移シ、燃料噴射量を演算する。すな
わち、この場合、燃料噴射量補正係数に１は前回の値を
用いて行うことになる。次に、ステップ４１８に移り、
燃料を噴射してステップ４０４に戻る。
他方、ステップ４１６において、ｉ＝ｍであれば、ステ
ップ４１９〜４２７において５回転速度変動値ΔＮ４の
標準偏差の演算全行う。すなわち１ステツプ４１９にお
いて１回転速度変動値の平均値ＸＮを求める。ステップ
４２０に移り、記憶装置６２のＲＡＭの所定エリアの値
ｊを０にセットし、ステップ４２１で後述する８ＵＭＸ
の値をＯに初期設定する。ステップ４２２では、回転速
度変動値ΔＮＪと回転速度変動値の平均値ＸＮとの偏差
△ＮＸｊ’ｉ求める。ステップ４２３では、△ＮＸＩの
二乗を演算し、この演算値をＳ ＵＭＸとし、ステップ
４２４に移シ値ｊに１を加える。ステップ４２５に移り
値ｊがｍに等しいか否かを判定し。
ップ４１９〜４２７において５回転速度変動値ΔＮ４の
標準偏差の演算全行う。すなわち１ステツプ４１９にお
いて１回転速度変動値の平均値ＸＮを求める。ステップ
４２０に移り、記憶装置６２のＲＡＭの所定エリアの値
ｊを０にセットし、ステップ４２１で後述する８ＵＭＸ
の値をＯに初期設定する。ステップ４２２では、回転速
度変動値ΔＮＪと回転速度変動値の平均値ＸＮとの偏差
△ＮＸｊ’ｉ求める。ステップ４２３では、△ＮＸＩの
二乗を演算し、この演算値をＳ ＵＭＸとし、ステップ
４２４に移シ値ｊに１を加える。ステップ４２５に移り
値ｊがｍに等しいか否かを判定し。
値ｊがｍに等しくなければステップ４２２に移シ。
（１２）
同様の演算を繰り返す。値Ｊ ；７１ （Ｋ等しくなれ
ば、ステップ４２６に移り積算値ＳＵＭＸの平均値ＭＳ
ＵＭＸを求める。ステップ４２７ではＭ Ｓ ＵＭＸの
平方根を求めることにより回転速度変動値の標準偏差σ
を求める。ステップ４２８に移り、記憶装置６２のＲＯ
Ｍに予め記憶された第５図に示す燃焼状態判定値マツプ
よシ判定値αを参照し、ステップ４２９でσとαとを比
較する。ここで、αは燃焼状態が安定か否かを判定する
ための判定値であシ、σがαより大であることは回転速
度変動のばらつきが大きいことを意味し、逆に、σがα
より小であることは回転速度変動のばらつきが小さいこ
とを意味する。すなわち、ステップ４２９でσ〈αであ
れば燃焼状態は安定しており、未だ空燃比を大すなわち
リーンできる。従って、ステップ４３０において、燃料
噴射量を減少させるために、燃料噴射量補正係数Ｋｎに
対してに℃−にλづ式（Δには一定値）を演算し、該補
正係数Ｉｎ を前回の値よシ減少させる。逆に、ステッ
プ４２９でσ≧αであれば、燃焼状態は不安定であるの
で空燃比全車すなわちリッチにする必要がある。従って
、ステップ４３１において、燃料噴射量を増加させるた
めに、燃料噴射量補正係数ＫＣに対してに℃＝Ｋｆｉ＋
ΔＫを演算し、該補正係数Ｋｎを前回の値より増加させ
る。ステップ４３２では、燃料噴射量τ＝τ、×に２を
行い、ステップ４３３で燃料噴射を行う。
ば、ステップ４２６に移り積算値ＳＵＭＸの平均値ＭＳ
ＵＭＸを求める。ステップ４２７ではＭ Ｓ ＵＭＸの
平方根を求めることにより回転速度変動値の標準偏差σ
を求める。ステップ４２８に移り、記憶装置６２のＲＯ
Ｍに予め記憶された第５図に示す燃焼状態判定値マツプ
よシ判定値αを参照し、ステップ４２９でσとαとを比
較する。ここで、αは燃焼状態が安定か否かを判定する
ための判定値であシ、σがαより大であることは回転速
度変動のばらつきが大きいことを意味し、逆に、σがα
より小であることは回転速度変動のばらつきが小さいこ
とを意味する。すなわち、ステップ４２９でσ〈αであ
れば燃焼状態は安定しており、未だ空燃比を大すなわち
リーンできる。従って、ステップ４３０において、燃料
噴射量を減少させるために、燃料噴射量補正係数Ｋｎに
対してに℃−にλづ式（Δには一定値）を演算し、該補
正係数Ｉｎ を前回の値よシ減少させる。逆に、ステッ
プ４２９でσ≧αであれば、燃焼状態は不安定であるの
で空燃比全車すなわちリッチにする必要がある。従って
、ステップ４３１において、燃料噴射量を増加させるた
めに、燃料噴射量補正係数ＫＣに対してに℃＝Ｋｆｉ＋
ΔＫを演算し、該補正係数Ｋｎを前回の値より増加させ
る。ステップ４３２では、燃料噴射量τ＝τ、×に２を
行い、ステップ４３３で燃料噴射を行う。
また、ステップ４０７において、定常でない。
すなわち過渡であると判別された場合には、ステップ４
０８において、過渡時の空燃比補正係数にαを基本燃料
噴射量τ、に乗算して過渡時燃料噴射ａｒｔ求め、ステ
ップ４３３に移って燃料を噴射する。
０８において、過渡時の空燃比補正係数にαを基本燃料
噴射量τ、に乗算して過渡時燃料噴射ａｒｔ求め、ステ
ップ４３３に移って燃料を噴射する。
このように、たとえば第８図（Ａ）に示すような逐次求
められた回転速度変動値ΔＮ ｆ ｍ個（ｍ＝４）毎に
分割し、これら分割されたグループ毎に標準偏差σを求
めている。これにより、第８図（Ｂ）に示すような標準
偏差σを所定値αと比較することにより、燃焼状態の安
定、不安定を判別している。
められた回転速度変動値ΔＮ ｆ ｍ個（ｍ＝４）毎に
分割し、これら分割されたグループ毎に標準偏差σを求
めている。これにより、第８図（Ｂ）に示すような標準
偏差σを所定値αと比較することにより、燃焼状態の安
定、不安定を判別している。
この結果、安定であれば、第８図（０）に示すように燃
料噴射量補正係数Ｊを制御して空燃比をできるだけリー
ン側に制御している。
料噴射量補正係数Ｊを制御して空燃比をできるだけリー
ン側に制御している。
第９図は第３図の回路動作の第３の例を示すフローチャ
ートである。第９図においては、第７図のステップ４２
０〜４２７が省略され、ステップ４２９“では１回転速
度変動値ΔＮの平均値ΔＮを判別値αと比較する。すな
わち、たとえば、第１０図（Ａ）に示すような回転速度
変動値△Ｎ ｆ ｍ個（ｍ＝４）毎に分割し、これら分
割されたグループ毎に第１０図（Ｂ）に示すような平均
値ΔＮを求めて所定値αと比較することにより、燃焼状
態の安定、不安定を判別する。この結果、安定であれば
。
ートである。第９図においては、第７図のステップ４２
０〜４２７が省略され、ステップ４２９“では１回転速
度変動値ΔＮの平均値ΔＮを判別値αと比較する。すな
わち、たとえば、第１０図（Ａ）に示すような回転速度
変動値△Ｎ ｆ ｍ個（ｍ＝４）毎に分割し、これら分
割されたグループ毎に第１０図（Ｂ）に示すような平均
値ΔＮを求めて所定値αと比較することにより、燃焼状
態の安定、不安定を判別する。この結果、安定であれば
。
第１０図（０）に示すように燃料噴射量補正係数Ｋｌを
制御して空燃比をできるだけリーン側に制御している。
制御して空燃比をできるだけリーン側に制御している。
なお、第９図の例において、逐次求められた回転速度変
動値ｆｍ個毎に分割しているが、所定数毎に逐次求めて
もよい。たとえば、八Ｎｏ〜ΔＮ３の平均値、ΔＮ１〜
ΔＮ４（次のグループのΔＮ＋）の平均値、・・・のよ
うに、移動平均値を用−いてもよい。
動値ｆｍ個毎に分割しているが、所定数毎に逐次求めて
もよい。たとえば、八Ｎｏ〜ΔＮ３の平均値、ΔＮ１〜
ΔＮ４（次のグループのΔＮ＋）の平均値、・・・のよ
うに、移動平均値を用−いてもよい。
（１５）
第１１図は第３図の回路動作の第４の例を示すフローチ
ャートである。第１１図においては、第９図に対してス
テップ４０１’、４１９’〜４１９１１１゜４３２１が
付加されている。すなわち、ステップ４０１′において
、回転速度変動値の平均値初期設定を行っている。ステ
ップ４１９以前は第７図および第９図の場合とほぼ同一
であるので説明を省略し、ステップ４１９１以降につい
て説明する。
ャートである。第１１図においては、第９図に対してス
テップ４０１’、４１９’〜４１９１１１゜４３２１が
付加されている。すなわち、ステップ４０１′において
、回転速度変動値の平均値初期設定を行っている。ステ
ップ４１９以前は第７図および第９図の場合とほぼ同一
であるので説明を省略し、ステップ４１９１以降につい
て説明する。
ステップ４１９１においては、前回の平均値ＸＮ。
が初期値０か否かを判別する。Ｘ Ｎ ｏ ＝ Ｏであ
れば。
れば。
ステップ４１９”’に進んで、ＸＮｏ＝ＸＮ、とじてス
テップ４３２に進む。この結果、燃料噴射量補正係数Ｋ
ｊＪの初期値を用いて燃料噴射ｔｅ演算し、次に、ステ
ップ４３３に移り、燃料を噴射してステップ４０２に戻
る。
テップ４３２に進む。この結果、燃料噴射量補正係数Ｋ
ｊＪの初期値を用いて燃料噴射ｔｅ演算し、次に、ステ
ップ４３３に移り、燃料を噴射してステップ４０２に戻
る。
他方、ステップ４１９′において、ＸＮｏ＝Ｏでなけれ
ば、ＸＮｏは前回の回転速度変動値の平均値を示すので
、ステップ４１９１に進む。ここで、 ′ステッ
プ４１９において求められた今回の平均値ＸＮＩと前回
求められた平均値ＸＮｏ との偏差（１６） △ＸＮ ” Ｉ ＸＮ ｔ −ＸＮ ｏ Ｉを演算する
。ステップ４２８においては、記憶装置６２のＲＯＭに
予め記憶されいる燃焼状態判定値マツプより判定値αを
参照し、ステップ４２９１において、△ＸＮとαとを比
較する。八ＮＸがαより犬のときには５回転速度変動が
大きいことを意味し、逆に、△ＮＸがαより小のときに
は、回転速度変動が小さいことを意味する。すなわち、
ステップ４２９１でＮαくαであれば燃焼状態は安定し
ており、未だ空燃比を大すなわちリーンできる。従って
、ステップ４３０において、燃料噴射量を減少させるた
めに。
ば、ＸＮｏは前回の回転速度変動値の平均値を示すので
、ステップ４１９１に進む。ここで、 ′ステッ
プ４１９において求められた今回の平均値ＸＮＩと前回
求められた平均値ＸＮｏ との偏差（１６） △ＸＮ ” Ｉ ＸＮ ｔ −ＸＮ ｏ Ｉを演算する
。ステップ４２８においては、記憶装置６２のＲＯＭに
予め記憶されいる燃焼状態判定値マツプより判定値αを
参照し、ステップ４２９１において、△ＸＮとαとを比
較する。八ＮＸがαより犬のときには５回転速度変動が
大きいことを意味し、逆に、△ＮＸがαより小のときに
は、回転速度変動が小さいことを意味する。すなわち、
ステップ４２９１でＮαくαであれば燃焼状態は安定し
ており、未だ空燃比を大すなわちリーンできる。従って
、ステップ４３０において、燃料噴射量を減少させるた
めに。
燃料噴射量補正係数Ｋ（１に対してＫｇ ＝ＫＨ−ΔＫ
（Δには一定値）を演算し、該補正係数にβを前回の値
より減少させる。逆に、ステップ４２９１でΔＸＮ≧α
であれば、燃焼状態は不安定であるので空燃比を小すな
わちリッチにする必要がある。
（Δには一定値）を演算し、該補正係数にβを前回の値
より減少させる。逆に、ステップ４２９１でΔＸＮ≧α
であれば、燃焼状態は不安定であるので空燃比を小すな
わちリッチにする必要がある。
従って、ステップ４３１において、燃料噴射量を増加さ
せるために、燃料噴射量補正係数Ｋ（１に対してに℃＝
Ｋｆｉ＋ｇを演算し、該補正係数Ｋｌｉ前回の値よシ増
加させる。ステップ４３２では。
せるために、燃料噴射量補正係数Ｋ（１に対してに℃＝
Ｋｆｉ＋ｇを演算し、該補正係数Ｋｌｉ前回の値よシ増
加させる。ステップ４３２では。
燃料噴射量τ＝τｐ ｘ Ｋｌを行い１次に、ステップ
４３２′において、 ＸＮ、 ＝ＸＮ、とじて、前回の
平均値ＸＮ ｏを今回の平均値ＸＮ、で置換える。しか
る後、ステップ４３３に移って燃料を噴射する。
４３２′において、 ＸＮ、 ＝ＸＮ、とじて、前回の
平均値ＸＮ ｏを今回の平均値ＸＮ、で置換える。しか
る後、ステップ４３３に移って燃料を噴射する。
このように、たとえば第１２図（Ａ）に示すような逐次
求められた回転速度変動値ΔＮをｍ個（ｍ＝４）毎に分
割し、第１２図（Ｂ）に示すように、これら分割された
グループ毎に平均値ΔＮを求め１次に。
求められた回転速度変動値ΔＮをｍ個（ｍ＝４）毎に分
割し、第１２図（Ｂ）に示すように、これら分割された
グループ毎に平均値ΔＮを求め１次に。
第１２図（０）に示すように、前回の平均値と今回の平
均値とのを求め、これを所定値αと比較することにより
、燃焼状態の安定、不安定を判別している。この結果、
安定であれば、第１２図（Ｄ）に示すように燃料噴射量
補正係数に４を制御して空燃比をできるだけリーン側に
制御している。
均値とのを求め、これを所定値αと比較することにより
、燃焼状態の安定、不安定を判別している。この結果、
安定であれば、第１２図（Ｄ）に示すように燃料噴射量
補正係数に４を制御して空燃比をできるだけリーン側に
制御している。
なお、第１１図の例においては、今回求められた平均値
と前回求められた平均値との偏差を求めているが、今回
求められた平均値と前々回もしくはそれ以前に求められ
た平均値との偏差を求めてもよい。
と前回求められた平均値との偏差を求めているが、今回
求められた平均値と前々回もしくはそれ以前に求められ
た平均値との偏差を求めてもよい。
第１３図は第３図の回路動作の第５の例を示すフローチ
ャートである。この例においては１回転速度変動値をｍ
個毎に分割し５分割された各グループ毎の最大値と最小
値との偏差を求めて判定値αと比較している。以下、詳
細に説明する。第７図の場合と同様に、この動作はステ
ップ５００において開始し、ステップ５０１において、
燃料噴射補正係数Ｋｊｕｌとして初期設定する。次に。
ャートである。この例においては１回転速度変動値をｍ
個毎に分割し５分割された各グループ毎の最大値と最小
値との偏差を求めて判定値αと比較している。以下、詳
細に説明する。第７図の場合と同様に、この動作はステ
ップ５００において開始し、ステップ５０１において、
燃料噴射補正係数Ｋｊｕｌとして初期設定する。次に。
ステップ５０２において、△Ｎｊの積算の回数を示す記
憶装置６２のＲＡＭの所定エリアの値イをＯにする。次
に、ステップ５０３で内燃機関の回転速度Ｎを読み込み
、ステップ５０４で吸入空気量Ｑを読み込む。ステップ
５０５においてｔｄ、図示しない燃料噴射ルーチンもし
くは記憶装置６２のＲＯＭに記憶されたマツプを用いて
ＮおよびＱにより基本燃料噴射量τｐを演算する。ステ
ップ５０６では、定常か否かを判別し、定常であればス
テップ５０８に移ｐ、ＴＤＯを待つ。’Ｉ’ＤＣに到着
したら、ステップ５０９において、ＴＤＯでの瞬時の内
燃機関の回転速度Ｎｔｆ読み込み、ステップ５１０に移
り、ＡＴＤＯ９０’ＯＡを待つ。
憶装置６２のＲＡＭの所定エリアの値イをＯにする。次
に、ステップ５０３で内燃機関の回転速度Ｎを読み込み
、ステップ５０４で吸入空気量Ｑを読み込む。ステップ
５０５においてｔｄ、図示しない燃料噴射ルーチンもし
くは記憶装置６２のＲＯＭに記憶されたマツプを用いて
ＮおよびＱにより基本燃料噴射量τｐを演算する。ステ
ップ５０６では、定常か否かを判別し、定常であればス
テップ５０８に移ｐ、ＴＤＯを待つ。’Ｉ’ＤＣに到着
したら、ステップ５０９において、ＴＤＯでの瞬時の内
燃機関の回転速度Ｎｔｆ読み込み、ステップ５１０に移
り、ＡＴＤＯ９０’ＯＡを待つ。
（１９）
ＡＴＤＯ９０’ＯＡに到達したら、ステップ５１１にお
いてＡＴＤＯ９０°ＯＡでの瞬時の内燃機関の回転速度
Ｎｅｔ読み込む。次に、ステップ５１２において、ＴＤ
Ｏでの瞬時回転速度Ｎ１とＡＴＤ０９０°ＣＩＡでの瞬
時回転速度Ｎ２との差△Ｎ（＝Ｎ２− Ｎｌ を求め
る。
いてＡＴＤＯ９０°ＯＡでの瞬時の内燃機関の回転速度
Ｎｅｔ読み込む。次に、ステップ５１２において、ＴＤ
Ｏでの瞬時回転速度Ｎ１とＡＴＤ０９０°ＣＩＡでの瞬
時回転速度Ｎ２との差△Ｎ（＝Ｎ２− Ｎｌ を求め
る。
ステップ５１３〜５１９においては、逐次得られたｍ個
の回転速度変動値ΔＮ＜（＜＝０．１．・・・。
の回転速度変動値ΔＮ＜（＜＝０．１．・・・。
ｍ−１）から最大値および最小値を演算する。まず、ス
テップ５１３において、イ＝０か否かを判別する。（二
〇であれば１分割されたグループの最初の回転速度変動
値を示すので、初期設定として、ステップ５１４におい
て、最大値ＭＡＸ＝△Ｎ。
テップ５１３において、イ＝０か否かを判別する。（二
〇であれば１分割されたグループの最初の回転速度変動
値を示すので、初期設定として、ステップ５１４におい
て、最大値ＭＡＸ＝△Ｎ。
とし、ステップ５１５において、最小値Ｍ Ｉ Ｎ＝Ａ
Ｎ 。
Ｎ 。
とする。ステップ５１３において、イ＝０でなければ、
ステップ５１６に進んで、ΔＮ（とＭＡＸ との比較を
行う。この結果、ΔＮ４ ＞ＭＡＸのときのみ、ステッ
プ５１７において、最大値ＷＡＸ ｔ△Ｎ（で置換し
、ステップ５１８に進む。ステップ５１８では、ΔＮ＜
とＭＩＮとの比較を行う。
ステップ５１６に進んで、ΔＮ（とＭＡＸ との比較を
行う。この結果、ΔＮ４ ＞ＭＡＸのときのみ、ステッ
プ５１７において、最大値ＷＡＸ ｔ△Ｎ（で置換し
、ステップ５１８に進む。ステップ５１８では、ΔＮ＜
とＭＩＮとの比較を行う。
（２０）
この結果、八Ｎｉ＜ＭＩＨのときのみ、ステップ５１９
において最小値ＭＩＮ’にΔＮ＜で置換する。
において最小値ＭＩＮ’にΔＮ＜で置換する。
次に、ステップ５２０において、（＝ｊ＋１なる演算を
行い５次に、ステップ５２１において。
行い５次に、ステップ５２１において。
ΔＮ＜の積算回数を示す値ｉが所定値ｍたとえば４に到
達したか否かを判別する。所定値に到達していなければ
、ステップ５２２に移り、燃料噴射量を演算する。すな
わち１この場合、燃料噴射量補正係数に２は前回の値を
用いて行うことになる。
達したか否かを判別する。所定値に到達していなければ
、ステップ５２２に移り、燃料噴射量を演算する。すな
わち１この場合、燃料噴射量補正係数に２は前回の値を
用いて行うことになる。
次に、ステップ５２３に移り、燃料を噴射してステップ
５０３に戻る。
５０３に戻る。
他方、ステップ５２１において、（＝ｍであれば、ステ
ップ５２４において、最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの
偏差６Ｍ１ｒ、演算し、ステップ５２４に移シ、記憶装
置６２のＲＯＭに予め記憶された第５図に示す燃焼状態
判定値マツプより判定値αを参照し、ステップ５２６で
６Ｍとαとを比較する。ここで、αは燃焼状態が安定か
否かを判定するだめの判定値であシ、ΔＭがαより犬で
あることは回転速度変動のばらつきが大きいことを意味
し、逆に、６Ｍがαより小であることは回転速度変動の
ばらつきが小さいことを意味する。すなわち、ステップ
５２６で６Ｍ〈αであれば燃焼状態は安定１〜でおり、
未だ空燃比を太すなわちリーンできる。従って、ステッ
プ５２７において、燃料噴射量を減少させるために、燃
料噴射量補正係数に２に対してＫＱ ＝ Ｋｌ−ΔＫ（
Δには一定値）を演算し、該補正係数にλを前回の値よ
り減少させる。逆に、ステップ５２６でΔＭ≧αであれ
ば。
ップ５２４において、最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮとの
偏差６Ｍ１ｒ、演算し、ステップ５２４に移シ、記憶装
置６２のＲＯＭに予め記憶された第５図に示す燃焼状態
判定値マツプより判定値αを参照し、ステップ５２６で
６Ｍとαとを比較する。ここで、αは燃焼状態が安定か
否かを判定するだめの判定値であシ、ΔＭがαより犬で
あることは回転速度変動のばらつきが大きいことを意味
し、逆に、６Ｍがαより小であることは回転速度変動の
ばらつきが小さいことを意味する。すなわち、ステップ
５２６で６Ｍ〈αであれば燃焼状態は安定１〜でおり、
未だ空燃比を太すなわちリーンできる。従って、ステッ
プ５２７において、燃料噴射量を減少させるために、燃
料噴射量補正係数に２に対してＫＱ ＝ Ｋｌ−ΔＫ（
Δには一定値）を演算し、該補正係数にλを前回の値よ
り減少させる。逆に、ステップ５２６でΔＭ≧αであれ
ば。
燃焼状態は不安定であるので空燃比を小すなわちリッチ
にする必要がある。従って、ステップ５２８において、
燃料噴射量を増加させるために、燃料噴射量補正係数に
４に対してに１＝＝Ｋｆｔ＋ΔＫを演算し、該補正係数
に℃を前回の値よＱ増加させる。
にする必要がある。従って、ステップ５２８において、
燃料噴射量を増加させるために、燃料噴射量補正係数に
４に対してに１＝＝Ｋｆｔ＋ΔＫを演算し、該補正係数
に℃を前回の値よＱ増加させる。
ステップ５２９では、燃料噴射量τ＝τｐ ｘ Ｊを行
い、ステップ５３０で燃料噴射を行う。
い、ステップ５３０で燃料噴射を行う。
また、ステップ５０６において、定常でない。
すなわち過渡であると判別された場合には、ステップ５
０７において、過渡時の空燃比補正係数にαを基本燃料
噴射量τ、に乗算して過渡時燃料噴射量τを求め、ステ
ップ５３０に移って燃料を噴射する。
０７において、過渡時の空燃比補正係数にαを基本燃料
噴射量τ、に乗算して過渡時燃料噴射量τを求め、ステ
ップ５３０に移って燃料を噴射する。
このように、たとえば第１４図（Ａ）に示すような逐次
求められた回転速度変動値ΔＮ ｆ ｍ個（ｍ＝４）毎
に分割し、これら分割されたグループ毎に最大値と最小
値との偏差を演算し、これにより。
求められた回転速度変動値ΔＮ ｆ ｍ個（ｍ＝４）毎
に分割し、これら分割されたグループ毎に最大値と最小
値との偏差を演算し、これにより。
第１４図（Ｂ）に示すような偏差と所定値αと比較する
ことにより、燃焼状態の安定、不安定を判別している。
ことにより、燃焼状態の安定、不安定を判別している。
この結果、安定であれば、第１４図（０）に示すように
燃料噴射量補正係数にρを制御して空燃比をできるだけ
リーン側に制御している。
燃料噴射量補正係数にρを制御して空燃比をできるだけ
リーン側に制御している。
なお、上述の例の外に、第１５図（Ａ）、 （Ｂ）に示
すように、各回転速度変動値ΔＮ毎に所定値αと比較す
ることによシ、燃焼状態の安定、不安定を判別し、これ
により、燃料噴射量補正係数に℃を制御してもよい。ま
た、第１６図（Ａ）、 （Ｂ） 、 （０）に示すよう
に、前回もしくはそれ以前の回転速度変動値と今回の回
転速度変動値との偏差の絶附値を所定値αと比較するこ
とにより、燃焼状態の安定、不安定を判別し、これによ
り、燃料噴射量補正係数−” （２３
） Ｋ℃を制御してもよい。
すように、各回転速度変動値ΔＮ毎に所定値αと比較す
ることによシ、燃焼状態の安定、不安定を判別し、これ
により、燃料噴射量補正係数に℃を制御してもよい。ま
た、第１６図（Ａ）、 （Ｂ） 、 （０）に示すよう
に、前回もしくはそれ以前の回転速度変動値と今回の回
転速度変動値との偏差の絶附値を所定値αと比較するこ
とにより、燃焼状態の安定、不安定を判別し、これによ
り、燃料噴射量補正係数−” （２３
） Ｋ℃を制御してもよい。
また、第１７図に示すように、リッチ側もしくはリーン
側燃料噴射量補正量のうち少なくとも一方を、比較され
る値と所定値αとの偏差に比例させることもできる。さ
らに、比較される値がαを超える間隔Δｔに反比例させ
て、リッチ側補正址を変化させることができる。
側燃料噴射量補正量のうち少なくとも一方を、比較され
る値と所定値αとの偏差に比例させることもできる。さ
らに、比較される値がαを超える間隔Δｔに反比例させ
て、リッチ側補正址を変化させることができる。
さらに、第１８図に示すように１判定レベルとして複数
たとえば３つの所定値α、αＲ１αＬを設け、これらの
値開に応じて補正量を変化させることもできる。
たとえば３つの所定値α、αＲ１αＬを設け、これらの
値開に応じて補正量を変化させることもできる。
以上説明したように本発明によれば１機関の燃焼状態が
安定していれば機関の空燃比をできるだけリーン側に制
御しているので、燃費の向上に役立つものである。
安定していれば機関の空燃比をできるだけリーン側に制
御しているので、燃費の向上に役立つものである。
燃比制御方法を実行する内燃機関の基本構成図。
第３図は第２図の演算回路６の詳細なブロック回（２４
） 略図、第４図、第７図、第９図、第１１図、第１３図は
第３図の回路動作の例を示すフローチャート、第５図は
燃焼安定判別係数のマツプ図、第６図、第８図、第１０
図、第１２図、第１４図。 第１５図、第１６図、第１７図、第１８図は第３図の回
路動作を説明する麩めのタイミング図である。 １・・・内燃機関、 ２・・・フライホイール。 ３・・・クランク位置センサ、４・・・クランク角セン
サ。 ５・・・空気量センサ、６，９・・・演算回路。 ７・・・インジェクタ。 特許出願人 日本電装株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 第１図 クランク角 第２図（Ａ） １１ ０ °゛ 第１５図 第１６図 第１７図 第１８図
） 略図、第４図、第７図、第９図、第１１図、第１３図は
第３図の回路動作の例を示すフローチャート、第５図は
燃焼安定判別係数のマツプ図、第６図、第８図、第１０
図、第１２図、第１４図。 第１５図、第１６図、第１７図、第１８図は第３図の回
路動作を説明する麩めのタイミング図である。 １・・・内燃機関、 ２・・・フライホイール。 ３・・・クランク位置センサ、４・・・クランク角セン
サ。 ５・・・空気量センサ、６，９・・・演算回路。 ７・・・インジェクタ。 特許出願人 日本電装株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之 第１図 クランク角 第２図（Ａ） １１ ０ °゛ 第１５図 第１６図 第１７図 第１８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、前回の点火から今回の点火までの１点火サイクル内
の少なくとも２点で機関の回転速度を検出し、該検出さ
れた回転速度の差を回転速度変動値として求め、逐次求
められた回転速度変動値を統計的に演算処理することに
より前記機関の燃焼状態の安定、不安定を判別し、該機
関の燃焼状態が安定しているときには前記機関の空燃比
をり一ン側に制御し、前記機関の燃焼状態が不安定のと
きには前記機関の空燃比ｔ ＩＪッチ側に制御するよう
にしたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御方法。 ２、逐次求められた回転速度変動値から気筒毎に偏差を
求め、該偏差を所定値と比較することにより機関の燃焼
状態の安定、不安定を判別するようにした特許請求の範
囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御方法。 ３、前回もしくはそれ以前の回転速度変動値と今回の回
転速度変動値との差を回転速度変動値偏差として求め、
該回転速度変動値偏差の絶対値を所定値と比較すること
により、機関の燃焼状態の安定、不安定を判別するよう
にした特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比
制御方法。 ４、逐次求められた回転速度変動値を所定数毎に分割し
、該所定数の回転速度変動値の標準偏差を求め、該標準
偏差を所定値と比較することにより１機関の燃焼状態の
安定、不安定を判別するようにした特許請求の範囲第１
項に記載の内燃機関の空燃比制御方法。 ５、逐次求められた回転速度変動値を所定数毎に分割し
、該所定数の回転速度変動値の平均値を求め、該平均値
を所定値と比較することにより。 機関の燃焼状態の安定、不安定を判別するようにした特
許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制御方法
。 ６、逐次求められた回転速度変動値を所定数毎に分割し
、該所定数の回転速度変動値の平均値を求め、前回もし
くはそれ以前の平均値と今回の平均値との差を平均値偏
差として求め、該平均値偏差の絶対値を所定値と比較す
ることによシ１機関の燃焼状態の安定、不安定を判別す
るようにした特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の
空燃比制御方法。 ７、 逐次求められた回転速度変動値を所定数毎に分割
し、該所定数の回転速度変動値の最大値および最小値を
求め、該最大値と最小値との差を所定値と比較すること
により１機関の燃焼状態の安定、不安定を判別するよう
にした特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比
制御方法。 ８ 逐次求められた回転速度変動値の移動平均値を所定
数毎に逐次求め、該移動平均値を所定値と比較すること
により１機関の燃焼状態の安定。 不安定を判別するようにした特許請求の範囲第１項に記
載の内燃機関の空燃比制御方法。 ９、逐次求められた回転速度変動値を所定値と比較する
ことにより１機関の燃焼状態の安定、不安定を判別する
ようにした特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空
燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9998782A JPS58217732A (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9998782A JPS58217732A (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58217732A true JPS58217732A (ja) | 1983-12-17 |
Family
ID=14261996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9998782A Pending JPS58217732A (ja) | 1982-06-12 | 1982-06-12 | 内燃機関の空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58217732A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0227132A (ja) * | 1988-07-14 | 1990-01-29 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US5517970A (en) * | 1994-06-23 | 1996-05-21 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel feeding system and method for internal combustion engine |
| US5529041A (en) * | 1995-05-09 | 1996-06-25 | Cummins Engine Company, Inc. | Active engine misfire detection system |
| US5605132A (en) * | 1993-04-27 | 1997-02-25 | Hitachi, Ltd. | Control method and controller for engine |
| US5954028A (en) * | 1996-08-08 | 1999-09-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
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| CN102128098A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-07-20 | 清华大学 | 一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法及系统 |
-
1982
- 1982-06-12 JP JP9998782A patent/JPS58217732A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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