CN101688492A - 动态确定使燃料喷射到内燃机中的角度范围分段的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于动态地确定角度范围分段的方法和装置，其中在该分段中燃料可以喷射到内燃机中。本发明重要的是，在分段的角度范围以内尤其在多次喷射时能够实现燃料喷射，所述分段以其可利用喷射范围(IRu)和/或其相对位置为基准变化地构成。通过相应地匹配可利用喷射范围(IRu)，可以以有利的方式触发以后的喷射脉冲，如同该脉冲例如对于柴油的过滤器再生模式所必需的那样。根据运行参数(例如根据转速梯度)实现匹配。

Description

动态确定使燃料喷射到内燃机中的角度范围分段的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种如并列的权利要求1和11所述类型的方法和装置，用来动态地确定用于角度范围的分段(Segment)，在该角度范围内可以使燃料喷射到内燃机中。
背景技术
通常已知，通过发动机控制器(控制器)控制和监控内燃机。为此内燃机配备喷射系统，例如共轨式或泵-喷嘴喷射系统。为了将燃料喷射到内燃机的不同气缸中，对于每个气缸在气缸上设置燃料喷射器(喷射器)。为了尤其也可以执行具有预喷射和后喷射的多次喷射，一般使用压电的喷射器，因为这种形式不仅允许非常快速的通断时间并由此可以控制最小的喷射量，而且也具有感应的特性，它们可以用于位置控制。
还已知，对于尤其具有更多气缸的发动机，多个气缸组成一组(Bank)。根据组系统，控制器可以同时控制不同数量的喷射器。例如在单组系统中控制一个燃料喷射器，在双组系统中同时控制两个燃料喷射器。通过相应构成的电终端级实现控制，该终端级设置在控制器中。终端级为喷射器产生电压/电流脉冲，它们在喷射器中转换成机械运动，同时为了使燃料喷射到内燃机气缸中，幅度或大或小地打开或者关闭相应的喷射阀。
还已知，对于气缸的喷射循环先后地产生多个一个接一个的喷射脉冲，并且以相同的节拍执行喷射脉冲。
由于物理的原因，只能在内燃机曲轴的确定旋转角以内喷射燃料。由此得到的用于喷射的角度范围也称为分段。根据所使用的组系统的气缸数量，在均匀分布的情况下得到对于燃料喷射的不同分段。分段S通常按照下面的公式计算：
S[°KW]＝720[°KW]/气缸数量x组的数量
因为分段从时间上看是一个接一个的，因此控制器只能连续地控制分段。这意味着，在已知的喷射系统中分段是恒定的并且不可以变化。其缺陷是，不能执行位于给定的分段以外的喷射脉冲。尤其是例如在柴油发动机颗粒过滤器再生时，不能在分段以外非常迟地再喷射。但是这可能是需要的，用于通过喷射未燃烧的燃料来加热颗粒过滤器，以实现再燃烧。此外这种再喷射不能导致转矩增加。这个问题目前在已知的现有技术中不能解决。
在后公开的文献DE 10 2006 004 281 A1描述了一种用于控制燃料配量到内燃机中的装置和方法。在此在曲轴或凸轮轴的第一角位上计算用于控制至少一个第一分喷射的第一参数，并且在第二角位上计算用于控制第二分喷射的至少一个第二参数。此外，给定极限值并且使至少第二参数限制在这个极限值中。
在文献DE 39 23 479 A1中公开了一种用于执行连续喷射过程的方法，其中在达到给定的喷射角时产生曲轴增量信号，并且这个增量信号属于基准信号。一旦达到给定的喷射角，则执行附属的喷射过程。通过所述的方法可以准确地确定喷射开始角和喷射结束角。喷射开始角可以根据转速和喷射时间由特征曲线读出。
文献DE 101 52 903 B4描述了一种用于计算内燃机的喷射持续时间的方法，该内燃机可以以时间方式在均匀模式中运行和以时间方式在层模式中运行，其中对于在层模式中的每个气缸对每个内燃机工作循环(720°KW)多次地计算喷射持续时间，其中对于在均匀模式中的每个气缸对每个内燃机工作循环只计算一次喷射持续时间。
文献DE 101 04 252 C1描述了一种用于控制内燃机的方法，按照该方法在固定的曲轴角要执行必需提前固定的持续时间来触发的动作。根据实际的曲轴角和固定的持续时间来推断(extrapolieren)固定的曲轴角的时刻。当推断出的固定时刻与实际时刻相差固定的持续时间时，则触发该动作。
在文献DE 10 2004 014 369 A1中建议一种用于控制内燃机的方法。对于确定的曲轴角，要实现点火塞的点火和喷射燃料。这些动作必需以足够的预运行时间起动。在考虑预运行时间的情况下，来计算起动时刻。
发明内容
本发明的目的是，给出一种方法和装置，通过它改善燃料在内燃机气缸中的喷射。这个目的通过并列权利要求1和11特征部分所述的特征得以实现。
在按照本发明的、用于动态地确定在分段内可利用喷射范围的方法和装置中，其中燃料可以喷射到内燃机的气缸中，该方法和装置具有并列权利要求1和11的特征部分所述的特征，其优点是，根据内燃机的至少一个运行参数以其调整角(Setupwinkel)和/或其基于曲轴旋转角的相对位置可以最佳地匹配分段的可利用喷射范围。这尤其是必需的，如果例如对于不应导致转矩增加的以后的再喷射必需激活各个喷射脉冲的时候。这例如对于颗粒过滤器是必需的，它在再生模式中必需被清洁。这种再生模式对于在一定的时间段上保持颗粒过滤器功能或者根据充满度是必需的，并且必需一定执行，在此不影响实际的发动机控制器功能。
通过在从属权利要求中描述的措施，给出在并列权利要求1和11中描述的方法或装置的有利改进方案和改进。已经证实特别有利的是，可以非常简单地由调整时间和发动机转速来确定调整角。在此持续时间视为调整时间，该调整时间是控制器必需的，用于尤其可以在多次喷射时评价来自经过的分段的最后喷射序列。所述调整角连续变化，因为一方面发动机转速是变化的，另一方面调整时间取决于控制器在何种程度承载。因此以非常简单的方式，可使分段的角度范围适配于内燃机的实际运行条件。
本发明的重要观点还在于，为动态的发动机运行情况确定调整角。已经证实特别有利的是，根据转速梯度计算调整角。该调整角具有强烈的转速依赖性。因为从计算分段x直到完成执行分段x的时间段是相对较长的，因此高转速梯度可能导致相应变化的调整角。
本发明的另一优点是，考虑等待时间。该等待时间是时间段，它是为了确定各个喷射序列直到其完全执行逝去的时间。由于可靠性的原因规定，为了确定等待时间基于最差情况以最大可能的转速梯度为基础。
按照本发明还规定，使用实际转速和/或最差情况中的转速梯度，来确定调整角。当调整角计算已经结束时，则出现实际转速。由此得到优点，不是为计算时刻出现的转速来确定调整角，因为例如通过在过渡时间中实现的转速增加已经使调整角加大。这种考虑方式再一次减小喷射范围。其优点是，只在这个动态情况下可以保证，喷射脉冲基于角度范围正确地转换。
在动态确定分段时还显示出这样的优点，即如果没有正确地求得调整角或者控制器还位于调整时间以内，则使控制脉冲位移。然后使控制脉冲以时间段位移，直到控制器完成调整。
在本发明的另一扩展结构中还规定，不仅确定所述分段的可利用喷射范围的绝对角度范围，而且也确定其相对位置。因此在本发明的有利扩展结构中规定，可根据控制器的负荷来位移可利用喷射范围，来移动可利用喷射范围。可利用喷射范围的位移越大，控制器的负荷越高。由此以有利的方式避免，例如不能执行以后的喷射脉冲，因为它可能位于可利用喷射范围以外。
如果例如在柴油颗粒过滤器的再生循环中执行以后的再喷射，则使可利用喷射范围位移。在这种情况下要利用以后的再喷射，用于在再生循环中自由燃烧颗粒过滤器，由此使过滤器保持其过滤碳黑颗粒的全部功能。
本发明的另一有利方面还在于，斜坡形地执行从正常模式到再生模式过渡，反之亦然。在此规定，这样构成斜面，使得得到在止工作点中的转矩中性
Figure G200880024367XD00051
。
附图说明
在示意图中示出本发明的实施例并且在下面的描述中详细解释。附图中：
图1示出第一曲线图，其中调整角通过内燃机转速来实施；
图2示出第二曲线图，其中三个角度函数依赖于转速来实施；
图3示出第三曲线图，其中示出三个分段0至2在时间上的运行；
图4示出第四曲线图，其中示出最大转速梯度依赖于转速；
图5a，b示出两个曲线图，其中示出静态或动态的调整角的变化进种以及对喷射范围的影响；
图6a，b示出另两个曲线图；以及
图7简示出按照本发明装置的方框图。
具体实施方式
本发明主要涉及动态地确定分段S的可利用喷射范围IRu，该分段尤其如下地优化，即例如可以不影响发动机特性地对于柴油发动机的颗粒过滤器的再生执行以后的再喷射。本发明的另一主要观点是，所述分段S的可利用喷射范围IRu在其基于曲轴角的相对位置上按照需要可以在滞后方向上或者反之在提前方向上位移。下面借助于等待时间和转速梯度，基于角度范围和其相对位置来确定可利用喷射范围IRu。由此控制器可以利用为存储的算法设计所构成的程序为每个转速n计算最大可能喷射范围IRu或从表格中取出。因此可以对应于给定的组数，最佳地使用可利用喷射范围IRu，不必位移固定的分段。通过按照本发明的措施，提高所使用的控制器或喷射系统的灵活性和变化性。
下面描述的用于动态地确定可利用喷射范围IRu的应用示例例如示例地用于颗粒过滤器的再生运行，此颗粒过滤器在泵-喷嘴喷射系统或共轨式喷射系统中使用。在这种情况下执行以后的再喷射，用于与废气一起将足够的未燃烧的燃料带到颗粒过滤器中。然后在那里通过燃烧燃料来实现残留燃烧。对于这种情况不仅优化了可利用喷射范围IRu的角度范围，而且其相对位置通过按照本发明的方法也能确定。
本发明不仅涉及这种专门的特殊情况，而且也以类似方式应用于其它喷射脉冲。
此外还确定，可利用喷射范围IRu基于上死点非硬性地配置，此上死点通常在已知的现有技术中是分段开始的基础，因为根据要求可以使喷射窗口的位置位移。
下面解释的附图涉及控制器，它通过用于四缸发动机的单组系统构成。对于这个控制器对应于上述公式，每个分段S具有每缸180°的喷射范围或调整角。在调整时间期间，执行最后喷射序列的诊断，并且作为新的喷射序列进行传递。调整时间基本上通过所使用的数据总线的传递速度，例如通过SPI总线(串行处理器接口)。例如对于与泵-喷嘴喷射系统一起工作的控制器来说，为控制器终端级求得至少1280μs的调整时间。这意味着，在第一喷射脉冲对于新的分段x+1允许被电触发之前，在最后的喷射脉冲以后，对于分段x至少必需等待上述的调整时间。如果不保持调整时间，则可能导致第一喷射脉冲对于分段x+1的不确定位移。
上述的调整时间不是固定的，因为它按照控制器或通讯总线(SPI)的实际负荷构成。此外调整角SW取决于转速或最差情况下的转速梯度dn/dt，如同以后还要针对图3解释的那样。
对于分段x的调整角可以由曲轴的旋转角根据实际的转速n和实际的调整时间来确定，并且例如从存储的表格中取出来。
在图1的曲线图中的曲线1示出调整角SW(以Y轴表示)与内燃机曲轴的转速n(以X轴表示)之间的关系。曲线1以控制器为基础，它为四缸发动机的单组系统而设计，如同上面所述的那样。曲线1是直线，其中对于从0至6000的转速n可以确定0至约47°(曲轴角度)的相应的调整角SW。例如转速n＝3000时，调整角SW为23°的曲轴角。因此在静止的观察时，对于每个其它转速n可把相应的调整角SW作为曲轴角读出。此曲线图例如存储在控制器的存储器中，如同后面还要详细解释的那样。
图2用曲线2至4示出另一曲线图，通过它们可以求得可能喷射范围IRp和可利用喷射范围IRu。Y轴表示曲轴角°KW，X轴表示转速n。在曲线图中示出曲线2至4。
曲线4给出喷射结束EOI(End of Injektion单位°KW)与转速n的关系。可以看出，随着转速n的增加喷射结束EOI在更小的曲轴角KW方向上减小。曲线4对应于电求得的数值。但是在实践中数值更差，因为例如在泵-喷嘴喷射器中对于主喷射必需80微秒的预先行程(vorhub)和270微秒的控制时间。
曲线2示出开始最早的喷射SOI(Start of Ijektion)与转速n的关系。曲线2同样对应于电性的数值。
液压的输送开始再一次位移，而且以用于预先行程和关闭喷射器必需的时间进行位移。在考虑这个时间时，得到对于开始喷射的曲线3。因此曲线3再一次减小了用于可利用的喷射角或可利用喷射范围IRu的数值。
为了更好地理解本发明，现在借助于几个示例计算求得可利用喷射范围IRu。假设，以后的再喷射要以电的喷射结束EOI＝155°在上死点后实现。EOI表示实际分段的喷射结束。假设，实际的发动机转速n＝3000并且要实现静态的观察。喷射信号从曲轴的上死点在旋转方向上测量。因为每个分段x对于假设的四缸单组系统没有搭接(插入)地具有180°的固定角度范围，因此对于下面的分段x+1在假设转速n＝3000时，得到开始最早的喷射时刻SOI(Start ofInjektion)SOI＝155°-180°＝-25°。负号意味着，最早的喷射开始25°KW位于上死点前面。现在以这个角度利用按照本发明的动态分段位移使下一分段x+1产生如下位移，使得可以操纵以后的喷射脉冲EOI＝155°。但是由此失去用于提前预喷射的喷射角，因为绝对的喷射窗不能放大，如同下面还要解释的那样。要注意，搭接(插入)提供使分段能够搭接的可能性，其中保证，用于一个气缸的喷射脉冲不同时以用于另一气缸的喷射脉冲实现。在此对于四缸发动机来说一组、即唯一的终端级就足够了。
下面参阅图2对应于曲线2，读出用于下一分段x+1的最早喷射在n＝3000时喷射开始SOI为-25°KW。对应于曲线4和n＝3000，喷射结束EOI位于130°KW曲轴角。由此电地得到所期望的可利用喷射范围IRu为155°KW。
曲线3示出各个气缸(在这里只3个)在曲轴角上的分段分布，该曲轴角对应于液压的喷射开始。通过激活致动器和建立压力或者通过喷射器的预先行程和关闭来实现机械的延迟，得到进一步减小的可利用喷射范围IRu。对于直接驱动的喷射器来说，延迟一直减小到零。曲线3(SOI液压的)在n＝3000时具有曲轴角-20°KW。由此使可利用喷射范围IRu减小到150°KW。
图3以示例的方式为分段S0，S1和S2示出曲轴角在下一静态观察时的过程，其中为分段S1计算出可能喷射范围IRp、可利用喷射范围IRu、喷射角(见图2)和喷射量。在动态观察时，确定大小和相对位置或者可利用喷射范围IRu的位移。
原则上可以如上所述，连续地运行各个分段。这意味着，控制器在运行分段S0期间(见以1表示的双箭头)已经为分段S1计算出喷射范围、喷射角和喷射量，并接着运行(见以2表示的双箭头)。
如同由图3还看到的那样，分段S以标识号码0，1和2相互连续地排列。分段S根据给定的组配置以180°KW固定。
假设，在114°曲轴角bTDC(before top death center)时在上死点前面开始分段S0。因为理论的分段长度为180°KW，在66°在上死点后面aTDC(after top death center)时结束分段S0。分段S1，S2类似地同样具有180°KW的角度范围。
还假设，在给出的示例中在角度48°bTDC时开始第一预喷射，并且在162°aTDC时在分段S1以内结束喷射。这个角度范围称为可能喷射范围IRp0或用于分段S1，S2的IRp1，IRp2。但是，因为计算时间和在通讯总线上的运行时间以及喷射器的机械通断时间会导致延迟，对于分段S0在25°bTDC时对于发动机转速n＝3000开始可利用喷射范围IRu0，如同已经针对图1所解释的那样。调整角SW1连接可利用喷射范围IRu0的端部，如同已经解释过的那样。那么，对于分段0的整个喷射循环最迟在角度25°bTDC时在分段1内结束。相应地也适用于IRu1和IRu2。
已经解释过，调整角SW是时间的函数。在计算可利用喷射范围IRu与实际执行之间可能导致转速的变化并由此导致调整时间的变化。因此在动态观察时，对于最差情况考虑转速梯度dn/dt。例如最大可能的转速梯度dn/dt通过不期望的错接减速器从低转速范围提高到高旋转的转速范围，并且直到20000转/min的数值。下面还要针对图4解释最大转速梯度dn/dt与转速n的关系。
对应于间隔2(见以数字2表示的双箭头)，已经在114°bTDC时在分段S0中开始计算用于分段S1的喷射窗，并且包括执行在分段S2中在角度25°bTDC时结束。在结束分段S0的调整角SW0的端部以后在25°bTDC时，开始分段1的可利用喷射范围IRu1。在结束可利用喷射范围IRu1以后，接着用于分段S1的新调整角SW1，并且在分段S2中在25°bTDC时结束。类似地对于分段S2以可能喷射范围IRp2或可利用喷射范围IRu2重复这个过程。
根据要求，现在可以使可利用的范围IRu0，IRu1或IRu2在滞后于以后的再喷射的方向上或者反之在超前于以后的再喷射方向上位移，而不改变分段S0，S1或S2。
所述调整角SW非常强烈地取决于转速变化的最大梯度。在图4的曲线图中示出内燃机的转速梯度与转速之间的关系。在Y轴上表示最大转速梯度dn/dt，在X轴上表示转速n。下降的曲线表示转速梯度dn/dt与转速n之间的直接关系。由指数下降的曲线可以看出，随着转速n的增加(即在发动机加速时)，最大转速梯度dn/dt减小。
在图5a，b的两个曲线图中示出静态与动态特性之间的比较。在图5a中示出调整角SW与转速n基于曲轴角KW的变化。曲线5表示在静态观察调整角SW时的变化，图6表示调整角SW的动态变化。可以看出，尤其在低转速n时图6的调整角变化完全不同于曲线5。
在图5b的曲线图中给出在静态和动态观察时的各可利用喷射范围IRu。曲线7表示在静态观察时开始喷射(SOI)在固定的曲轴角-25°时的变化。开始喷射是恒定的。角度前面的负号表示，喷射开始位于曲轴上死点前面。曲线8表示喷射结束(EOI)的动态观察。两个曲线之间的差别是电确定的可利用喷射范围IRu(单位是°KW)。而曲线7是直线时，曲线8的变化首先从低值增加地变化，然后再下降。在约700转/min以下的低转速是无意义的，因为最低转速在内燃机怠速时一般从700转开始。在约n＝1000时得到最大喷射角。在这里喷射角为-25°+138°＝163°KW(绝对值)。在转速n＝4000时，曲线8相交在在约121°KW的曲轴角上。由此对于内燃机喷射得到仅仅146°的可利用喷射范围IRu。这两个示例表示，在按照本发明动态观察喷射范围时，可利用喷射范围IRu在转速增加时如何减小。
在图5b的曲线图中所示的曲线涉及用于喷射开始和结束时的电计算的数值。此外还必需考虑，通过液压的延迟直到燃料喷射器响应或直到燃料喷射器关闭逝去更多的死点时间，通过它进一步减小喷射角或喷射范围。这种延迟时间对应于在分段中最后喷射的卸载斜面。该卸载斜面同样必需位于喷射范围以内，由此使喷射范围再一次按照所使用的燃料喷射器类型而减小。对于泵-喷嘴喷射器来说，延迟时间可以为几百微秒。在图6a和6b中示出这个限制，现在详细解释。
在图6a的曲线图中示出曲线9至11。这些曲线对应于在不同的观察方式时的调整角SW。对应于已知的现有技术，曲线9示出调整角的变化，如同已经在图5a的曲线5中示出的那样。
曲线10表示在动态观察时调整角的变化，对应于图5a中的曲线6。如果现在考虑一个分段的最后喷射脉冲的卸载斜面，则得到调制的曲线11。因此曲线11表示在动态观察时附加地通过燃料喷射器的卸载斜面对时间延迟的影响。这个曲线对应于实际的变化，它不仅包括电的、而且包括液压的和机械的延迟时间。
在图6b中为在图6a中所示的调整角曲线示出了可利用喷射范围IRu或喷射角。曲线12仍然表示在动态观察时在恒定的曲轴角-25°KW时喷射开始SOI的变化。曲线13表示在静态观察时最后喷射EOI的结束。
在动态观察时对于喷射结束EOI得到曲线14。曲线12与14之间的差别也对应于已经针对图5a解释过的特性。该差别对应于喷射角并因此对应于一个分段的电的可利用喷射范围IRu。
在包括所有的液压延迟时间时，得到曲线15。曲线15的变化在曲线14变化的下方，并因此进一步减小可利用喷射范围。因此在曲线12与曲线15之间根据可利用喷射范围IRu基于-25°KW时的开始喷射SOI得到转速。在观察曲线15时例如对于转速n＝1500得到在130°KW曲轴角时结束喷射EOI。因此对于分段可利用喷射范围IRu为155°。如果现在例如对于这个转速为了再生模式在曲轴角KW＝150°结束喷射EOI时要实现以后的再喷射，则使可利用喷射范围在旋转方向上以20°位移。由此使分段可能不以负25°开始，而是现在以负5°开始。现在，最后的喷射(即分段结束)位于150°KW。
要指出，在这个观察方式中要考虑喷射策略。以喷射结束EOI＝150°KW的以后再喷射只在再生模式中对于颗粒过滤器是必需的。在正常模式中，即在规则的状态中可利用喷射范围通过定义-25°KW开始。
按照本发明还规定，从常规状态到再生模式，例如从喷射开始SOI＝-25°KW到SOI＝5°KW的转换呈斜坡形地变化。用于形成斜面的过程最好依赖于用于各个喷射的喷射角的斜坡形变化。在此重要的是，在斜面过程期间和以后在再生模式中不出现喷射角，以该喷射角在喷射开始SOI前以曲轴角5°KW实现控制喷射。在可利用喷射范围IRu的分段窗在延迟方向上位移时，对于宽的喷射脉冲不会产生问题。而如果反之使分段范围与旋转方向相反地斜坡形地向前位移，则可能通过分段窗的斜面过程来搭接最后的再喷射。因此规定，对于高的斜面速度抑制用于斜面过程的以后再喷射。此外缓慢地执行斜面过程并且在再喷射后面设置足够的角度储备，由此可以不影响再喷射。
图7以简化的结构示出按照本发明装置20的方框图。该装置20与内燃机21连接，它例如具有四个气缸23并且它们通过气缸头22耐压地封闭。在每个气缸23中设置燃烧室和活塞24，它通过连杆25驱动曲轴26。在气缸头22中设置至少一个喷射器27，它由泵-喷嘴或共轨式喷射器构成。喷射器27在泵35上通过燃料管道33与相应的喷射系统连接。此外喷射器27通过电控制导线32与控制器30连接，此控制器控制喷射器27的致动器，用来把燃料喷射到气缸23中。控制器30主要具有计算机，它包括存储器和/或程序31。此外控制器30通过按照本发明的算法构成，通过算法可以执行上述的控制功能。作为控制器30最好利用已有的控制器，它已经为控制和/或监控发动机功能而构成。然后使这个控制器通过具有按照本发明算法的程序进行扩展。

Claims (11)

1.一种用于动态地确定在分段(S0，S1，S2)内的可利用喷射范围(IRu)的方法，在该分段中燃料可以喷射到内燃机(11)的气缸(23)中，其中
-所述分段是曲轴角分段，
-根据内燃机(11)的气缸(23)的数量并且由组的数量来确定分段(S0，S1，S2)，并且
-最好使多个气缸(23)附属于一组，而其中燃料连续喷射到这些气缸中，其特征在于，
-为分段(S0，S1，S2)确定可能喷射范围(IRp)，
-在可能喷射范围(IRp)内设置可利用喷射范围(IRu)，其中在该可利用喷射范围内能够激活燃料喷射，
-此外在可能喷射范围(IRp)内确定用于调整角(SW)的角度范围，
-可能喷射范围(IRp)和/或调整角(SW)以相对于曲轴角(KW)的相对位置为基准变化地构成，且
-根据内燃机的至少一个运行参数来确定可利用喷射范围(IRu)。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
-所述调整角(SW)由发动机转速(n)和调整时间确定，其中调整时间至少是控制器(30)用于在多次喷射时评价来自之前分段(S0，S1，S2)的最后喷射序列所必需的持续时间。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据转速梯度(dn/dt)确定调整角(SW)。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定等待时间，以确定调整角(SW)，其中该等待时间是为了确定单个喷射序列直到其完全执行所逝去的时间段。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，使用对应于最差情况的转速梯度(dn/dt)以便确定等待时间。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用实际转速(n)和/或最差情况中的转速梯度(dn/dt)，以确定调整角(SW)。
7.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于未正确确定的调整角(SW)或当控制器(10)还位于调整时间以内时，如果控制脉冲太早时，则将用于喷射的控制脉冲移到调整时间结束时。
8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，能够根据控制器(30)的负荷来改变可利用喷射范围(IRu)的位移。
9.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在柴油颗粒过滤器的再生循环中可利用喷射范围(IRu)以这样的幅度位移，直到能够执行以后的再喷射。
10.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在从正常模式过渡到再生模式时斜坡形地执行喷射范围(IRu)的位移，反之亦然，其中作为判据考虑在静止工作点中的转矩中性。
11.一种用于如上述权利要求中任一项所述方法的装置，具有内燃机(11)喷射系统(35)的控制器(30)，其中该控制器(30)例如构成用于四缸柴油发动机的单组系统，具有曲轴角分段(S)，在该分段内能够将燃料喷射到各个气缸中，其特征在于，
-所述控制器(30)具有带算法的程序(31)，和
-该算法设计成用于确定用来喷射燃料的可利用喷射范围(IRu)，并且
-至少可以根据转速梯度来确定与可利用喷射范围的角度范围和/或可利用喷射范围的相对位置有关的可利用喷射范围(IRu)。
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