JP4381246B2 - 車載内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
すなわち、オフロード車両などの不整地車両に適用した場合に、内燃機関の始動時においては、キックなどをし易くするために、車両を傾斜した状態で内燃機関の始動を行わせることがあるが、そのような場合には、車体傾斜が検知された場合でも、停止猶予時間を通常運転状態よりも長くとることにより、すぐに内燃機関が停止するといった事態を回避させることができる。
また、始動初期運転状態を経過した運転状態でも停止猶予時間を備えることで、車体の左右への傾斜などで生じる車体傾斜の不適切な検知によって内燃機関の運転を停止させることを防止することができる。
本実施の形態は、オフロードタイプの自動二輪車1に適用したものであり、該自動二輪車1の全体側面図を図1に示す。
また、ヘッドパイプ2からは後方斜め大きく下向きにやはり2又に分かれて左右一対のダウンフレーム5が延出している。
センターフレーム部4の下端部に前端を枢支され上下に揺動自在とされたリヤフォーク10の後端に後輪11が軸支され、リヤフォーク10と車体フレーム間にはリヤクッション12が介装されている。
左右対をなすダウンフレーム5の間にはラジエータ15が架設されている。
吸気連結管25には燃料噴射装置27が取り付けられている。
シリンダヘッド22aから前方へ延出した排気管28はシリンダ22を右側に迂回して後方へ延びマフラー29に連結されている。
シリンダヘッド23のピストン31の頂面が対向する下面下方に燃焼室33が形成され、燃焼室33に開口して吸気ポート34と排気ポート35が延出し、吸気ポート34は前記吸気連結管25に連通し、排気ポート35は前記排気管28に連通する。
吸気バルブ36および排気バルブ37はシリンダヘッド23の上部空間に設けられた動弁機構38により駆動される。
トランスミッション40は、前記クランクシャフト30と同じく左右水平方向に指向した前後一対のメインシャフト41とカウンタシャフト42にそれぞれ嵌合されたギヤ群41a,42aが互いに適宜噛合う構成である。
したがって、カウンタシャフト42の回転がチェーン43を介して後輪11に伝達されて後輪11が回転して走行することができる。
この傾斜センサ51は、車体と一体のケース内を重錘が左右に振り子のように振れる構造で常に鉛直下方に向く重錘と車体とともに傾くケースとの相対角度を検出することで車体の左右方向の傾斜角を検出することができるものである。
そして、クランクシャフト30のクランクウエブの外縁部に沿って機関回転数センサ53が配設されている。
なお、前記ラジエータ15には冷却水の温度を検出する水温センサ54が設けられている。
ECU50には、傾斜センサ51が検出する車体傾斜角α,スロットルセンサ52が検出するスロットル開度θ,機関回転数センサ53が検出する機関回転数n,水温センサ54が検出する水温twが入力され、各制御信号が燃料ポンプ57,燃料噴射装置27,点火回路58に出力される。
まず、イグニッションスイッチがオンしているときに(ステップ1)、ステップ2に進んで、車体傾斜角α,スロットル開度θ,機関回転数n,水温twを読込む。
車体傾斜角αは鉛直方向を基準(α=0)にした車体の左右方向の傾き角であり、車体の傾きが大きい程車体傾斜角αは大きい値を示す。
すなわち、タイマーの計時tを0からスタートさせる。
そして、ステップ5で内燃機関20の運転制御を行い、ステップ1に戻る。
n≦Neでステップ8に進むと、水温twが所定水温Tw(例えば90℃)以下か否かが判断され、tw≦Twならばステップ9に進み、tw>Twならばステップ10に飛ぶ。
従って、本実施の形態のように、内燃機関20の水温Twを検出することによって、内燃機関20の始動運転状態にあるか否かを判断することができる。
例えば、本発明の制御構成をオフロード車両などの不整地車両に適用した場合に、内燃機関の始動時においては、キックなどをし易くするために、車両を傾斜した状態で内燃機関の始動を行わせることがあるが、そのような場合には、車体傾斜が検知された場合でも、停止猶予時間を通常運転状態よりも長くとることにより、すぐに内燃機関が停止するといった事態を回避させることができる。
すなわち、車両の運転状態に応じて適切に内燃機関の停止を行わせることができるという効果を奏する。
そして、約2秒経過後に点火回路58の点火、燃料噴射装置27の燃料噴射および燃料ポンプ57の駆動をすべて停止することにより運転を停止させる。
すなわち、tw≦ta+30℃が成立するか否かを判断して、成立すれば内燃機関が始動初期運転状態であるとより正確に判断することが可能であり、成立すればステップ9に進み、不成立であればステップ10に飛ぶようにしてもよい。
50…ECU、51…傾斜センサ、52…スロットルセンサ、53…機関回転数センサ、54…水温センサ、57…燃料ポンプ、58…点火回路。
Claims (2)
- 車体の傾斜を検出する傾斜センサと、
スロットル開度を検出するスロットルセンサと、
機関回転数を検出する機関回転数センサと、
機関冷却水の水温を検出する水温センサと、
前記スロットルセンサが検出したスロットル開度と前記機関回転数センサが検出した機関回転数と前記水温センサが検出した水温とが全てそれぞれの所定値以下である条件を満足するときは内燃機関が始動初期運転状態であると判定し、前記条件を満足しないときは通常運転状態にあると判定する運転状態判定手段と、
前記傾斜センサが検出した車体傾斜状態と前記運転状態判定手段が判定した運転状態に基づき車載内燃機関の運転を停止させる停止制御手段とを備え、
前記停止制御手段は、前記傾斜センサが検出した車体傾斜状態が所定角度以上であるとの判断が、前記運転状態判定手段が判定した運転状態に応じて予め異なるように設定された停止猶予時間継続したときに前記車載内燃機関の運転を停止させるように制御し、
前記運転状態判定手段が判定した運転状態が始動初期運転状態である場合の前記停止猶予時間は、通常運転状態である場合の前記停止猶予時間よりも長い時間に設定されていることを特徴とする車載内燃機関の制御装置。 - 前記停止制御手段は、内燃機関の運転停止制御に入ったとき、初めの所定時間、燃料噴射タイミングまたは点火タイミングを通常のタイミングと異なるように設定して前記車載内燃機関の運転を停止させることを特徴とする請求項1記載の車載内燃機関の制御装置。
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