JP5493013B2

JP5493013B2 - 自動二輪車

Info

Publication number: JP5493013B2
Application number: JP2012547670A
Authority: JP
Inventors: 誠吾高橋; 英俊石上
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2010-12-06
Filing date: 2011-03-24
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2031-03-24
Also published as: BR112013004232A2; EP2650198B1; BR112013004232B1; JPWO2012077248A1; US9097201B2; US20130191009A1; EP2650198A1; EP2650198A4; WO2012077248A1

Description

本発明は、エンジンの始動時に燃料の加熱が可能な自動二輪車に関する。

近年、ガソリンとアルコールとの混合燃料を利用可能なエンジンを備えた車両が開発されている。混合燃料中のアルコールはガソリンに比べて気化しにくいため、燃料中のアルコール濃度が高いほど、エンジンの始動特性が悪化する。特に、低温環境下ではエンジンの始動特性がより悪化する傾向にある。

そのため、低温始動時に燃料配管内の燃料を加熱することにより低温始動特性を向上させる始動装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００８−２７４８２５号公報

上記の特許文献１の始動装置においては、ヒータにより燃料配管内の燃料が加熱される。冷却水の温度、およびエンジンの停止からエンジンの再始動までの放置時間に基づいて、ヒータによる燃料の加熱度合いが決定される。それにより、始動時の燃料の過加熱が防止される。

しかしながら、自動二輪車では、自動四輪車と異なる種々の状況で燃料配管内の燃料不足が発生する。燃料配管内に燃料が不足する状態でヒータが作動すると、燃料配管内の燃料が過加熱される。この場合、燃料配管内にベーパが発生することにより、要求される量の燃料の供給が不可能になりやすい。また、燃料の温度が要求される温度よりも上昇することにより、燃料の温度の制御性が悪化する。

本発明の目的は、燃料の過加熱を防止しつつエンジンの始動特性を向上させることが可能な自動二輪車を提供することである。

（１）本発明の一局面に従う自動二輪車は、前輪および後輪を支持する本体部と、本体部に設けられるエンジンと、エンジンに設けられる燃料噴射装置と、本体部に設けられる燃料タンクと、燃料タンク内に吸い込み口を有し、燃料タンク内の燃料を燃料配管を通して燃料噴射装置に供給する燃料ポンプと、燃料配管内の燃料を加熱する燃料加熱装置と、本体部の傾斜を検出する傾斜検出部と、燃料加熱装置を制御する制御部とを備え、制御部は、傾斜検出部の検出結果に基づいて、燃料ポンプの吸い込み口に燃料が存在する第１の状態と燃料ポンプの吸い込み口の燃料が不足する第２の状態とを検出し、第２の状態を検出した場合に燃料加熱装置の作動を禁止するものである。

その自動二輪車においては、燃料タンク内の燃料が燃料ポンプにより燃料タンク内の吸い込み口から吸い込まれ、燃料配管を通して燃料噴射装置に供給される。燃料配管内の燃料は燃料加熱装置により加熱される。それにより、エンジンの始動特性が向上する。

本体部が傾斜することにより燃料ポンプの吸い込み口の燃料が不足する場合がある。この場合には、燃料配管内の燃料に空気が混入し、燃料配管内の燃料の量が少なくなる可能性がある。この自動二輪車においては、本体部の傾斜が傾斜検出部により検出される。傾斜検出部の検出結果に基づいて、燃料ポンプの吸い込み口に燃料が存在する第１の状態と燃料ポンプの吸い込み口の燃料が不足する第２の状態とが制御部により検出される。第２の状態が検出された場合には、制御部により燃料加熱装置の作動が禁止される。それにより、燃料配管内の燃料が加熱されない。

これらの結果、燃料の過加熱を防止しつつエンジンの始動特性を向上させることが可能となる。

（２）制御部は、第２の状態から第１の状態への移行を検出した場合に、第１の状態への移行後に燃料噴射装置から予め定められた量の燃料が噴射されたか否かを判定し、予め定められた量の燃料が噴射されるまで燃料加熱装置の作動を禁止してもよい。

第２の状態では、燃料ポンプの吸い込み口の燃料が不足する。自動二輪車が第２の状態から第１の状態へ移行した場合、吸い込み口から燃料配管内に空気が吸い込まれている可能性がある。この場合、燃料噴射装置から予め定められた量の燃料が噴射されることにより、燃料配管内の空気が排出される。したがって、第１の状態への移行後に燃料噴射装置から予め定められた量の燃料が噴射されるまで燃料加熱装置の作動が禁止される。それにより、燃料配管内の燃料が過加熱されることを確実に防止することができる。

（３）自動二輪車は、本体部を地面に対して傾斜状態で支持するサイドスタンドと、サイドスタンドが接地状態であるか非接地状態であるかを検出するサイドスタンド状態検出部と、燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量検出部とをさらに備え、制御部は、サイドスタンド状態検出部により接地状態が検出されかつ燃料残量検出部により検出される燃料残量が予め定められた第１のしきい値以下である場合を第２の状態として検出し、サイドスタンド状態検出部により非接地状態が検出されかつ燃料残量検出部により検出される燃料残量が予め定められた第２のしきい値以下である場合を第２の状態として検出してもよい。

サイドスタンドが接地状態にある場合には燃料タンクが本体部とともに傾斜する。したがって、サイドスタンドが接地状態である場合とサイドスタンドが非接地状態である場合とで、燃料ポンプの吸い込み口に燃料が存在するか不足するかの状態が異なる。そこで、サイドスタンドの接地状態では、燃料タンク内の燃料残量が第１のしきい値以下である場合が第２の状態として検出され、サイドスタンドの非接地状態では、燃料タンク内の燃料残量が第２のしきい値以下である場合が第２の状態として検出される。それにより、サイドスタンドの接地状態および非接地状態に応じて燃料ポンプの吸い込み口に燃料が存在するか不足するかが正確に判定される。その結果、燃料配管内の燃料が過加熱されることを確実に防止することができる。

（４）自動二輪車は、自動二輪車の転倒を検出する転倒検出部をさらに備え、制御部は、転倒検出部により転倒が検出された場合を第２の状態として検出してもよい。

自動二輪車が転倒している場合には、燃料タンクが横向きとなるので、燃料ポンプの吸い込み口の燃料が不足する可能性がある。そこで、転倒が検出された場合が第２の状態として検出される。それにより、自動二輪車が転倒している場合に、燃料配管内の燃料が過加熱されることを確実に防止することができる。

（５）自動二輪車は、燃料噴射装置から噴射される燃料の周囲の温度を検出する周囲温度検出部をさらに備え、制御部は、周囲温度検出部により検出される温度が予め定められた温度以上の場合に燃料加熱装置の作動を禁止し、周囲温度検出部により検出される温度が予め定められた温度よりも低くかつ第１の状態を検出した場合に燃料加熱装置の作動を許可してもよい。

この場合、燃料噴射装置から噴射される燃料の周囲の温度が予め定められた温度以上の場合には燃料配管内の燃料が加熱されない。また、燃料噴射装置から噴射される燃料の周囲の温度が予め定められた温度よりも低くかつ燃料ポンプの吸い込み口に燃料が存在する場合に燃料配管内の燃料が加熱される。それにより、燃料の過加熱を確実に防止しつつエンジンの始動特性を向上させることが可能となる。

（６）周囲温度検出部は、周囲の温度としてエンジンの温度およびエンジンに吸入される空気の温度の少なくとも一方を検出してもよい。

この場合、エンジンの温度またはエンジンに吸入される空気の温度が予め定められた温度以上の場合には燃料配管内の燃料が加熱されない。それにより、エンジン内に噴射された燃料の温度が過度に高くなることを防止することができる。

本発明によれば、燃料の過加熱を防止しつつエンジンの始動特性を向上させることが可能となる。

図１は本実施の形態に係る自動二輪車を示す概略側面図である。図２は図１の自動二輪車の一部の拡大図である。図３は燃料タンクの内部の構成を示す断面図である。図４は燃料タンクの内部の構成を示す断面図である。図５は燃料タンクの内部の構成を示す断面図である。図６は図１の自動二輪車の制御系の構成を示すブロック図である。図７はメインスイッチがオンされた後のＥＣＵによる燃料加熱装置の制御動作を示すフローチャートである。図８は図７の燃料加熱禁止判定処理を示すフローチャートである。図９は図８の燃料残量判定処理を示すフローチャートである。図１０は図８の加熱復帰処理を示すフローチャートである。図１１は図８の加熱禁止処理を示すフローチャートである。

（１）自動二輪車の概略構成
図１は本実施の形態に係る自動二輪車を示す概略側面図である。図２は図１の自動二輪車の一部の拡大図である。

図１の自動二輪車１においては、本体フレーム１０１の前端にヘッドパイプ１０２が設けられる。ヘッドパイプ１０２にフロントフォーク１０３が取り付けられる。この状態で、フロントフォーク１０３は、ヘッドパイプ１０２の軸心を中心として所定の角度範囲内で回転可能となっている。フロントフォーク１０３の下端に前輪１０４が回転可能に支持される。ヘッドパイプ１０２の上端にはハンドル１０５が設けられる。

本体フレーム１０１から後方に延びるように本体フレーム１０１にリアアーム１０６が接続される。リアアーム１０６は、後輪ドリブンスプロケット１０７および後輪１０８を回転可能に保持する。後輪ドリブンスプロケット１０７には、チェーン１０９が取り付けられる。

本体フレーム１０１の中央部には、エンジン１１０が設けられる。エンジン１１０の吸気ポートおよび排気ポートには、それぞれ吸気管１１１および排気管１１２が取り付けられる。

本体フレーム１０１の下端部にはサイドスタンド１２０の一端が軸１２０ａを中心として回転可能に取り付けられる。サイドスタンド１２０は、運転者の操作により先端が地面から離れる略水平な状態（以下、非接地状態と呼ぶ）と先端が地面に接触する略垂直な状態（以下、接地状態と呼ぶ）とに切り替えられる。サイドスタンド１２０が接地状態にある場合には、自動二輪車１は地面に対して傾斜した状態となる。

エンジン１１０の上部には燃料タンク１３０が設けられ、燃料タンク１３０の後方にはシート１２１が設けられる。

図２に示すように、吸気管１１１の上流にエアクリーナ１１３が設けられる。また、吸気管１１１には、燃料噴射装置１１５が取り付けられる。燃料タンク１３０内には、燃料ポンプ１３１が設けられる。燃料ポンプ１３１は、燃料配管１３２および燃料加熱装置１１４を通して燃料噴射装置１１５に接続される。燃料加熱装置１１４は燃料配管１３２内の燃料を加熱可能に取り付けられる。排気管１１２の下流端には、マフラー１１６が取り付けられる。

シート１２１の下部には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）１５０が設けられる。

エンジン１１０の側面には、エンジン１１０の温度を検出するエンジン温度センサＳＥ１が取り付けられる。吸気管１１１には、エンジン１１０に吸入される空気の温度を検出する吸気温度センサＳＥ２が取り付けられる。シート１２１には、自動二輪車１が転倒しているか否かを検出する転倒センサＳＥ３が取り付けられる。燃料タンク１３０内には、燃料タンク１３０内の燃料の残留を検出する燃料残量センサＳＥ４が取り付けられる。排気管１１２には、エンジン１１０から排出される気体中の酸素の濃度を検出する酸素センサＳＥ５が取り付けられる。また、サイドスタンド１２０の軸１２０ａには、サイドスタンドスイッチＳＷが取り付けられる。サイドスタンドスイッチＳＷは、サイドスタンド１２０が接地状態と非接地状態とに切り替わることによりオンおよびオフする。

以下、自動二輪車１の本体フレーム１０１、ヘッドパイプ１０２、前輪１０４および後輪１０８の中心を通る面を対称面と呼ぶ。自動二輪車１の対称面が重力方向に平行である場合に自動二輪車１が垂直状態にあるといい、自動二輪車１の対称面が重力方向に平行でない場合に自動二輪車１が傾斜状態にあるという。

サイドスタンド１２０が非接地状態である場合に自動二輪車１が垂直状態にあるとし、サイドスタンド１２０が接地状態である場合に自動二輪車１が傾斜状態にあるとする。

（２）燃料タンク１３０の内部の構成
図３、図４および図５は燃料タンク１３０の内部の構成を示す断面図である。図３および図４は自動二輪車１の前後方向に垂直な縦断面を示し、図５は自動二輪車１の前後方向に平行な縦断面を示す。また、図３は自動二輪車１が垂直状態にある場合の燃料タンク１３０の内部の状態を示し、図４は自動二輪車１が転倒している場合の燃料タンク１３０の内部の状態を示す。図３〜図５において、自動二輪車１の前後方向を矢印ＦＷで示し、重力方向に平行な方向を矢印Ｚで示す。

図３および図４に示すように、燃料タンク１３０の内部には、燃料ポンプ１３１、燃料フィルタ１３３および燃料残量センサＳＥ４が設けられる。燃料タンク１３０内には燃料ＦＬが充填される。本実施の形態では、燃料ＦＬとして、ガソリンとアルコールとの混合燃料が使用される。

図３および図５に示すように、燃料ポンプ１３１の吸い込み口１３４は、燃料タンク１３０の下部に配置される。図３および図４に示すように、燃料ポンプ１３１の排出口１３５には、図２の燃料配管１３２が取り付けられる。燃料ＦＬは、燃料フィルタ１３３を通して吸い込み口１３４から燃料ポンプ１３１内に吸い込まれる。燃料ポンプ１３１は、燃料ＦＬを排出口１３５から図２の燃料配管１３２を通して燃料噴射装置１１５に供給する。

燃料残量センサＳＥ４は、浮きを有し、燃料タンク１３０内の燃料ＦＬの液面レベルを燃料残量として検出する。

図３に示すように、自動二輪車１が垂直状態にある場合には、燃料タンク１３０の下部の燃料ＦＬは吸い込み口１３４から燃料ポンプ１３１に吸い込まれる。一方、図４に示すように、自動二輪車１が転倒している場合には、燃料タンク１３０の下部の燃料ＦＬは吸い込み口１３４から燃料ポンプ１３１に吸い込まれない。この場合、空気が吸い込み口１３４から燃料ポンプ１３１に吸い込まれ、燃料配管１３２内および燃料噴射装置１１５内の燃料に空気が混入する。このような状態で燃料加熱装置１１４が作動した場合には、燃料配管１３２内の燃料の量が少なくなっているので、燃料配管１３２内の燃料が過加熱される可能性がある。

また、サイドスタンド１２０が接地状態にありかつ燃料タンク１３０内の燃料ＦＬが少ない場合には、燃料タンク１３０の下部の燃料ＦＬは吸い込み口１３４から燃料ポンプ１３１に吸い込まれない。さらに、サイドスタンド１２０が非接地状態で自動二輪車１が垂直状態でありかつ燃料タンク１３０内の燃料ＦＬがさらに少ない場合には、燃料タンク１３０の下部の燃料ＦＬは吸い込み口１３４から燃料ポンプ１３１に吸い込まれない。これらの場合にも、自動二輪車１が転倒している場合と同様に、空気が吸い込み口１３４から燃料ポンプ１３１に吸い込まれ、燃料配管１３２内および燃料噴射装置１１５内の燃料に空気が混入する。

（３）自動二輪車の制御系の構成
図６は図１の自動二輪車１の制御系の構成を示すブロック図である。図６に示すように、ＥＣＵ１５０は、Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０１，５０５、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５０２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５０３およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５０４を含む。

エンジン温度センサＳＥ１、吸気温度センサＳＥ２、転倒センサＳＥ３、燃料残量センサＳＥ４および酸素センサＳＥ５の検出値およびサイドスタンドスイッチＳＷの状態はＥＣＵ１５０のＩ／Ｆ５０１を介してＣＰＵ５０２に与えられる。

ＥＣＵ１５０のＲＯＭ５０３には、後述する制御動作を行うためのプログラムが記憶される。ＣＰＵ５０２は、ＲＯＭ５０３に記憶された制御動作プログラムをＲＡＭ５０４上で実行することにより制御動作を行う。それにより、ＣＰＵ５０２は、エンジン温度センサＳＥ１、吸気温度センサＳＥ２、転倒センサＳＥ３および燃料残量センサＳＥ４の検出値ならびにサイドスタンドスイッチＳＷの状態に基づいて燃料加熱装置１１４を制御する。また、ＣＰＵ５０２は、酸素センサＳＥ５の検出値に基づいてエンジン１１０内の混合気の空燃比が理論空燃比になるように燃料噴射装置１１５を制御する。

（４）燃料加熱装置の制御動作
図７はメインスイッチがオンされた後のＥＣＵ１５０による燃料加熱装置１１４の制御動作を示すフローチャートである。

以下の処理では、ＥＣＵ１５０のＣＰＵ５０２は、運転者がメインスイッチをオンした後、燃料加熱装置１１４を駆動すべきか否かを判定し、判定結果に基づいて燃料加熱装置１１４を駆動するかまたは駆動しない。一方、運転者は、メインスイッチをオンした後、任意のタイミングでスタータスイッチをオンする。スタータスイッチがオンされると、燃料噴射装置１１５からの燃料の噴射が開始される。

ＥＣＵ１５０のＲＡＭ５０４には、予めエンジン温度しきい値および吸気温度しきい値が記憶される。

メインスイッチがオンされた後、ＣＰＵ５０２は、エンジン温度センサＳＥ１の検出値を取得することによりエンジン１１０の温度を検出する（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ５０２は、検出されたエンジン１１０の温度がＲＡＭ５０４に記憶されたエンジン温度しきい値よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２）。

検出されたエンジン１１０の温度がエンジン温度しきい値よりも低い場合には、ＣＰＵ５０２は、吸気温度センサＳＥ２の検出値を取得することにより吸気温度を検出する（ステップＳ３）。次に、ＣＰＵ５０２は、検出された吸気温度がＲＡＭ５０４に記憶された吸気温度しきい値よりも低いか否かを判定する（ステップＳ４）。

検出された吸気温度が吸気温度しきい値よりも低い場合には、ＣＰＵ５０２は燃料加熱条件が成立していると判定する（ステップＳ５）。この場合、ＣＰＵ５０２は燃料加熱禁止判定処理を行う（ステップＳ６）。燃料加熱禁止判定処理の詳細については後述する。燃料加熱禁止判定処理の結果はＲＡＭ５０４に記憶される。

その後、ＣＰＵ５０２は、ＲＡＭ５０４に記憶された燃料加熱禁止判定処理の結果が加熱許可であるか否かを判定する（ステップＳ７）。燃料加熱禁止判定処理の結果が加熱許可である場合には、ＣＰＵ５０２は燃料加熱条件が成立しかつ加熱が許可されていると判定する（ステップＳ８）。この場合、ＣＰＵ５０２は燃料加熱装置１１４を駆動する（ステップＳ９）。その後、ＣＰＵ５０２はステップＳ１の処理に戻る。

一方、ステップＳ２で検出されたエンジン１１０の温度がエンジン温度しきい値以上の場合、およびステップＳ４で検出された吸気温度が吸気温度しきい値以上の場合には、ＣＰＵ５０２は、燃料加熱条件が未成立であると判定する（ステップＳ１０）。この場合、ＣＰＵ５０２は燃料加熱装置１１４を駆動せずに（ステップＳ１１）、ステップＳ１の処理に戻る。

また、ステップＳ７で燃料加熱禁止判定処理の結果が加熱禁止である場合には、ＣＰＵ５０２は燃料加熱装置１１４を駆動せずに（ステップＳ１１）、ステップＳ１の処理に戻る。

上記のように、燃料加熱条件は、エンジン１１０の温度がエンジン温度しきい値よりも低くかつ吸気温度が吸気温度しきい値よりも低い場合に成立し、その他の場合に不成立となる。燃料加熱条件が成立しかつ燃料加熱禁止判定処理の結果が加熱許可である場合に燃料加熱装置１１４が作動する。それにより、燃料配管１３２内の燃料ＦＬが加熱される。

一方、燃料加熱条件が未成立である場合または燃料加熱禁止判定処理の結果が加熱禁止である場合には、燃料加熱装置１１４は作動しない。それにより、燃料配管１３２内の燃料ＦＬが加熱されない。

図８は図７の燃料加熱禁止判定処理を示すフローチャートである。

ＣＰＵ５０２は、転倒センサＳＥ３の検出値を取得する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ５０２は、転倒センサＳＥ３の検出値に基づいて自動二輪車１が転倒しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。

自動二輪車１が転倒していない場合には、ＣＰＵ５０２は、燃料残量判定処理を行う（ステップＳ２３）。燃料残量判定処理では、燃料残量判定結果として許可または禁止がＲＡＭ５０４に記憶される。燃料タンク１３０内の燃料ＦＬの残量が所定値以下の場合には、燃料残量判定結果は禁止となる。一方、燃料タンク１３０内の燃料ＦＬの残量が所定値よりも多い場合には、燃料残量判定結果は許可となる。燃料残量判定処理の詳細については後述する。

その後、ＣＰＵ５０２は、ＲＡＭ５０４に記憶された燃料残量判定結果が許可であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。燃料残量判定結果が許可である場合には、ＣＰＵ５０２は、加熱復帰処理を行う（ステップＳ２５）。加熱復帰処理では、加熱復帰処理状態として実施済または実施中がＲＡＭ５０４に記憶される。燃料加熱禁止判定処理の結果（ステップＳ２７，Ｓ２８）が加熱禁止から加熱許可に復帰する際には、燃料噴射装置１１５から一定量の燃料が噴射される。一定量の燃料の噴射中には加熱復帰処理状態が実施中となり、一定量の燃料の噴射の完了後には加熱復帰処理状態が実施済となる。加熱復帰処理の詳細については後述する。

その後、ＣＰＵ５０２は、ＲＡＭ５０４に記憶される加熱復帰処理状態が実施済であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。ＲＡＭ５０４に記憶される加熱復帰処理状態が実施済である場合には、ＣＰＵ５０２は燃料加熱禁止判定処理の結果として加熱許可をＲＡＭ５０４に記憶し（ステップＳ２７）、図７のステップＳ７の処理に進む。

ステップＳ２２で自動二輪車１が転倒している場合およびステップＳ２４で燃料残量判定結果が禁止の場合には、ＣＰＵ５０２は加熱禁止処理を行う（ステップＳ２８）。加熱禁止処理では、加熱復帰処理状態として実施中がＲＡＭ５０４に記憶される。加熱禁止処理の詳細については後述する。

その後、ＣＰＵ５０２は、燃料加熱禁止判定処理の結果として禁止をＲＡＭ５０４に記憶し（ステップＳ２９）、図７のステップＳ７の処理に進む。

ステップＳ２６で加熱復帰処理状態が実施中の場合には、ＣＰＵ５０２は燃料加熱禁止判定処理の結果として禁止をＲＡＭ５０４に記憶し（ステップＳ２９）、図７のステップＳ７の処理に進む。

図９は図８の燃料残量判定処理を示すフローチャートである。後述する第１および第２のしきい値がＲＯＭ５０３またはＲＡＭ５０４に予め記憶される。

まず、ＣＰＵ５０２は、燃料残量センサＳＥ４の検出値を取得することにより燃料タンク１３０内の燃料残量を検出する（ステップＳ３１）。次に、ＣＰＵ５０２は、サイドスタンドスイッチＳＷの状態を取得することによりサイドスタンド１２０の状態を検出し（ステップＳ３２）、サイドスタンド１２０が接地状態であるか否かを判定（ステップＳ３３）する。

サイドスタンド１２０が接地状態である場合には、ＣＰＵ５０２は検出された燃料残量が第１のしきい値よりも多いか否かを判定する（ステップＳ３４）。第１のしきい値はＲＯＭ５０３またはＲＡＭ５０４に予め記憶される。

燃料残量が第１のしきい値よりも多い場合には、ＣＰＵ５０２は燃料残量判定結果として許可をＲＡＭ５０４に記憶する（ステップＳ３５）。一方、燃料残量が第１のしきい値以下の場合には、ＣＰＵ５０２は燃料残量判定結果として禁止をＲＡＭ５０４に記憶する（ステップＳ３７）。

ステップＳ３３でサイドスタンド１２０が非接地状態である場合には、ＣＰＵ５０２は検出された燃料残量が第２のしきい値よりも多いか否かを判定する（ステップＳ３６）。

燃料残量が第２のしきい値よりも多い場合には、ＣＰＵ５０２は燃料残量判定結果として許可をＲＡＭ５０４に記憶する（ステップＳ３５）。一方、燃料残量が第１のしきい値以下の場合には、ＣＰＵ５０２は燃料残量判定結果として禁止をＲＡＭ５０４に記憶する（ステップＳ３７）。

上記の第１のしきい値は、サイドスタンド１２０が接地状態でありかつ燃料タンク１３０内の燃料ＦＬの液面レベルが吸い込み口１３４の上端にある場合の燃料残量センサＳＥ４の検出値よりも一定の余裕度分大きく設定される。

上記の第２のしきい値は、サイドスタンド１２０が非接地状態で自動二輪車１が垂直状態でありかつ燃料タンク１３０内の燃料ＦＬの液面レベルが吸い込み口１３４の上端にある場合の燃料残量センサＳＥ４の検出値よりも一定の余裕度分大きく設定される。

このように、第１および第２のしきい値が設定されることにより、自動二輪車１が垂直状態にあるか傾斜状態にあるかにかかわらず、燃料タンク１３０内の燃料ＦＬの液面レベルが吸い込み口１３４よりも上にあるか否かが判定される。それにより、燃料配管１３２または燃料噴射装置１１５内の燃料に空気が混入する可能性があるか否かが判定される。

図１０は図８の加熱復帰処理を示すフローチャートである。ＲＡＭ５０４には、加熱復帰噴射量カウンタ値が記憶される。ＣＰＵ５０２は、加熱復帰噴射量カウンタ値をクリアした後、燃料噴射装置１１５から噴射された燃料の量を積算し、積算結果をカウント加熱復帰噴射量カウンタ値としてＲＡＭ５０４に記憶する。また、後述する加熱復帰噴射量がＲＯＭ５０３またはＲＡＭ５０４に予め記憶される。

まず、ＣＰＵ５０２は、ＲＡＭ５０４から加熱復帰処理状態を読み込み（ステップＳ４１）、読み込んだ加熱復帰処理状態が実施中であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。

加熱復帰処理状態が実施中である場合には、加熱復帰噴射量カウンタ値が加熱復帰噴射量以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。

ここで、加熱復帰噴射量は、燃料配管１３２および燃料加熱装置１１４内の燃料に混入した空気を燃料噴射装置１１５から排出させるために必要な燃料の噴射量である。

加熱復帰噴射量カウンタ値が加熱復帰噴射量以上である場合には、ＣＰＵ５０２は加熱復帰処理状態として実施済をＲＡＭ５０４に記憶し（ステップＳ４４）、図８のステップＳ２６に進む。一方、加熱復帰噴射量カウンタ値が加熱復帰噴射量よりも少ない場合には、ＣＰＵ５０２は加熱復帰処理状態として実施中をＲＡＭ５０４に記憶し（ステップＳ４５）、図８のステップＳ２６に進む。

ステップＳ４２で加熱復帰処理状態が実施済である場合には、ＣＰＵ５０２は加熱復帰処理状態として実施済をＲＡＭ５０４に記憶し（ステップＳ４４）、図８のステップＳ２６に進む。

図１１は図８の加熱禁止処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ５０２は、ＲＡＭ５０４に記憶された加熱復帰噴射量カウンタ値をクリアする（ステップＳ５１）。上記のように、ＣＰＵ５０２は、加熱復帰噴射量カウンタ値をクリアした後、燃料噴射装置１１５から噴射された燃料の量を積算し、積算結果をカウント加熱復帰噴射量カウンタ値としてＲＡＭ５０４に記憶する。次に、ＣＰＵ５０２は、加熱復帰処理状態として実施中をＲＡＭ５０４に記憶し（ステップＳ５２）、図８のステップＳ２９の処理に進む。

（５）実施の形態の効果
上記のように、本実施の形態に係る自動二輪車１においては、燃料加熱条件が成立しかつ燃料加熱禁止判定処理の結果が加熱許可である場合に、燃料配管１３２内の燃料が燃料加熱装置１１４により加熱される。それにより、エンジン１１０の始動特性が向上する。

また、自動二輪車１が転倒している場合には、燃料加熱禁止判定処理の結果が加熱禁止となる。それにより、燃料加熱装置１１４が作動しないので、燃料配管１３２内の燃料が加熱されない。

また、自動二輪車１が転倒していない場合には、サイドスタンド１２０の接地状態で燃料タンク１３０内の燃料残量が第１のしきい値以下である場合に燃料残量判定結果が禁止となり、サイドスタンド１２０の非接地状態で燃料タンク１３０内の燃料残量が第２のしきい値以下である場合に燃料残量判定結果が禁止となる。それにより、燃料加熱禁止判定処理の結果が加熱禁止となり、燃料加熱装置１１４が作動しない。したがって、燃料配管１３２内の燃料が加熱されない。この場合、サイドスタンド１２０の接地状態および非接地状態に応じて燃料ポンプ１３１の吸い込み口１３４に燃料が存在するか不足するかが正確に判定される。

さらに、自動二輪車１が転倒した後に自動二輪車１が起立されてサイドスタンド１２０が接地状態になりかつ燃料タンク１３０内の燃料残量が第１のしきい値よりも多い場合には、燃料残量判定結果が禁止から許可に復帰する。また、自動二輪車１が転倒した後に自動二輪車１が垂直状態に起立されかつ燃料タンク１３０内の燃料残量が第２のしきい値よりも多い場合にも、燃料残量判定結果が禁止から許可に復帰する。さらに、サイドスタンド１２０が接地状態でありかつ燃料タンク１３０内の燃料残量が第１のしきい値以下である状態からサイドスタンド１２０が非接地状態になりかつ燃料タンク１３０内の燃料残量が第２のしきい値よりも多い場合にも、燃料残量判定結果が禁止から許可に復帰する。これらの場合には、燃料噴射装置１１５から加熱復帰噴射量の燃料が噴射されるまで、燃料加熱禁止判定処理の結果が加熱禁止となる。それにより、燃料配管１３２内の燃料に空気が混入した状態で燃料加熱装置１１４により燃料配管１３２内の燃料が加熱されることを防止することができる。

また、エンジン１１０の温度がエンジン温度しきい値以上の場合または吸気温度が吸気温度しきい値以上の場合には、燃料加熱条件が未成立となる。それにより、エンジン１１０内に噴射された燃料の温度が過度に高くなることを防止することができる。

これらの結果、エンジン１１０の始動特性を向上させるとともに燃料配管１３２内の燃料が過加熱されることを確実に防止することができる。

（６）他の実施の形態
上記実施の形態では、自動二輪車１の傾斜が自動二輪車１の転倒の有無およびサイドスタンド１２０の状態に基づいて検出されるが、これに限定されない。例えば、自動二輪車１の傾斜が自動二輪車１の転倒の有無のみに基づいて検出されてもよく、自動二輪車１の傾斜がサイドスタンド１２０の状態のみに基づいて検出されてもよい。

また、自動二輪車１の傾斜が加速度センサ等の他の検出部により検出され、その検出結果に基づいて燃料加熱装置１１４が制御されてもよい。

さらに、上記実施の形態では、燃料加熱条件および燃料加熱禁止判定処理の結果に基づいて燃料加熱装置１１４が制御されるが、これに限定されない。燃料加熱条件が判定されることなく、燃料加熱禁止判定処理の結果に基づいて燃料加熱装置１１４が制御されてもよい。

また、上記実施の形態では、エンジン１１０の温度および吸気温度に基づいて燃料加熱条件が判定されるが、これに限定されない。例えば、排気温度等の他の温度に基づいて燃料加熱条件が判定されてもよい。

（７）請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

上記実施の形態では、本体フレーム１０１が本体部の例であり、エンジン１１０がエンジンの例であり、燃料噴射装置１１５が燃料噴射装置の例であり、燃料タンク１３０が燃料タンクの例であり、吸い込み口１３４が吸い込み口の例であり、燃料ポンプ１３１が燃料ポンプの例であり、サイドスタンド１２０または転倒センサＳＥ３が傾斜検出部の例であり、ＥＣＵ１５０が制御部の例である。

また、加熱復帰噴射量が予め定められた量の例であり、サイドスタンド１２０がサイドスタンドの例であり、サイドスタンドスイッチＳＷがサイドスタンド状態検出部の例であり、燃料残量センサＳＥ４が燃料残量検出部の例であり、転倒センサＳＥ３が転倒検出部の例であり、エンジン温度センサＳＥ１または吸気温度センサＳＥ２が周囲温度検出部の例であり、エンジン１１０の温度または吸気温度が燃料噴射装置により噴射された燃料の周囲の温度の例である。

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。

本発明は、燃料を加熱する機能を有する自動二輪車に利用することができる。

Claims

前輪および後輪を支持する本体部と、
前記本体部に設けられるエンジンと、
前記エンジンに設けられる燃料噴射装置と、
前記本体部に設けられる燃料タンクと、
前記燃料タンク内に吸い込み口を有し、前記燃料タンク内の燃料を燃料配管を通して前記燃料噴射装置に供給する燃料ポンプと、
前記燃料配管内の燃料を加熱する燃料加熱装置と、
前記本体部の傾斜を検出する傾斜検出部と、
前記燃料加熱装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記傾斜検出部の検出結果に基づいて、前記燃料ポンプの前記吸い込み口に燃料が存在する第１の状態と前記燃料ポンプの前記吸い込み口の燃料が不足する第２の状態とを検出し、前記第２の状態を検出した場合に前記燃料加熱装置の作動を禁止する、自動二輪車。
前記制御部は、
前記第２の状態から前記第１の状態への移行を検出した場合に、前記第１の状態への移行後に前記燃料加熱装置から予め定められた量の燃料が噴射されたか否かを判定し、予め定められた量の燃料が噴射されるまで前記燃料加熱装置の作動を禁止する、請求項１記載の自動二輪車。
前記本体部を地面に対して傾斜状態で支持するサイドスタンドと、
前記サイドスタンドが接地状態であるか非接地状態であるかを検出するサイドスタンド状態検出部と、
前記燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料残量検出部とをさらに備え、
前記制御部は、
前記サイドスタンド状態検出部により前記接地状態が検出されかつ前記燃料残量検出部により検出される燃料残量が予め定められた第１のしきい値以下である場合を前記第２の状態として検出し、前記サイドスタンド状態検出部により前記非接地状態が検出されかつ前記燃料残量検出部により検出される燃料残量が予め定められた第２のしきい値以下である場合を前記第２の状態として検出する、請求項１記載の自動二輪車。
前記自動二輪車の転倒を検出する転倒検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記転倒検出部により転倒が検出された場合を前記第２の状態として検出する、請求項１記載の自動二輪車。
前記燃料噴射装置から噴射される燃料の周囲の温度を検出する周囲温度検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記周囲温度検出部により検出される温度が予め定められた温度以上の場合に前記燃料加熱装置の作動を禁止し、前記周囲温度検出部により検出される温度が予め定められた温度よりも低くかつ前記第１の状態を検出した場合に前記燃料加熱装置の作動を許可する、請求項１記載の自動二輪車。
前記周囲温度検出部は、前記周囲の温度として前記エンジンの温度および前記エンジンに吸入される空気の温度の少なくとも一方を検出する、請求項１記載の自動二輪車。